JP6742471B2

JP6742471B2 - Battery system monitoring device

Info

Publication number: JP6742471B2
Application number: JP2019082649A
Authority: JP
Inventors: 彰彦工藤; 金井　友範; 友範金井; 智行有馬; 明子塚本
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2019-04-24
Filing date: 2019-04-24
Publication date: 2020-08-19
Anticipated expiration: 2035-02-18
Also published as: JP2019169471A

Description

本発明は、電池システムを監視する装置に関する。 The present invention relates to a device for monitoring a battery system.

ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）や電気自動車（ＥＶ）などでは、所望の高電圧を確保するため、二次電池の単電池セルを多数直列接続して構成される組電池（電池システム）が一般的に用いられている。従来、このような組電池には、所定数の単電池セルごとに、集積回路等を用いた電池監視回路が接続されている。この電池監視回路により、各単電池セルの端子間電圧（セル電圧）の測定や、各単電池セルの残存容量を均等化するためのバランシング放電などを行うことで、各単電池セルの状態を監視および管理している。バランシング中には、各単電池セルが残存容量に応じて放電され、各単電池セルと電池監視回路の間に設けられた電圧検出線を介して、バランシング抵抗に放電電流が流れる。このとき、電圧検出線において、そのインピーダンスの大きさに応じた電圧降下が生じる。 In a hybrid vehicle (HEV), an electric vehicle (EV), and the like, an assembled battery (battery system) configured by connecting a plurality of secondary battery unit cells in series is generally used in order to secure a desired high voltage. Has been. Conventionally, a battery monitoring circuit using an integrated circuit or the like is connected to such an assembled battery for each predetermined number of single battery cells. This battery monitoring circuit measures the terminal voltage (cell voltage) of each single battery cell and performs balancing discharge to equalize the remaining capacity of each single battery cell. Monitor and manage. During balancing, each unit cell is discharged according to the remaining capacity, and a discharging current flows through the balancing resistor via the voltage detection line provided between each unit cell and the battery monitoring circuit. At this time, a voltage drop occurs in the voltage detection line according to the magnitude of the impedance.

近年では、残存容量の変化に対する電圧変動が従来よりも小さな単電池セルが実用化されている。こうした単電池セルを用いた場合、セル電圧を測定して残存容量を正確に推定するためには、従来よりも高い測定精度が要求される。そのため、バランシング中のセル電圧の測定では、上記のような電圧検出線における電圧降下の影響が無視できなくなっている。そこで、電圧検出線における電圧降下分を補正することで、正確にセル電圧を測定する方法が提案されている（特許文献１参照）。 In recent years, a single battery cell in which the voltage fluctuation due to the change in the remaining capacity is smaller than in the past has been put into practical use. When such a single battery cell is used, higher measurement accuracy than before is required to measure the cell voltage and accurately estimate the remaining capacity. Therefore, in measuring the cell voltage during balancing, the influence of the voltage drop on the voltage detection line cannot be ignored. Therefore, there has been proposed a method of accurately measuring the cell voltage by correcting the voltage drop in the voltage detection line (see Patent Document 1).

特開２０１１−７５５０４号公報JP, 2011-75504, A

一般的な組電池では、ノイズや電圧変動等によって生じるエリアシング誤差を抑制するために、単電池セルと電池監視回路の間にＲＣフィルタが挿入されている。したがって、バランシングを開始または停止すると、それに伴って、ＲＣフィルタの時定数に応じた過渡応答がセル電圧において発生する。しかし、特許文献１に記載の方法では、バランシングを開始して過渡応答を経過した後に安定状態となったときのセル電圧を正確に測定することはできるが、過渡応答の期間内におけるセル電圧については正確に測定することができない。そのため、正確なセル電圧測定値を用いた組電池の管理制御を実現するのは困難である。 In a general assembled battery, an RC filter is inserted between a single battery cell and a battery monitoring circuit in order to suppress an aliasing error caused by noise or voltage fluctuation. Therefore, when balancing is started or stopped, a transient response corresponding to the time constant of the RC filter is generated at the cell voltage. However, according to the method described in Patent Document 1, although the cell voltage at the time of reaching a stable state after the balancing is started and the transient response has passed can be accurately measured, the cell voltage within the period of the transient response Cannot be measured accurately. Therefore, it is difficult to realize the management control of the assembled battery using the accurate cell voltage measurement value.

本発明による電池システム監視装置は、複数の単電池セルを直列接続したセルグループを複数個備えた電池システムを監視および制御するためのものであって、前記セルグループごとに設けられた複数の電池監視回路を備え、前記電池監視回路は、対応するセルグループの各単電池セルの両極に電圧検出線を介して接続され、各単電池セルのセル電圧を所定のタイミングごとに測定するセル電圧測定部と、前記セル電圧測定部を診断するために、対応するセルグループの各単電池セルの両極に接続された前記電圧検出線間の接続状態を切り替える診断スイッチと、前記診断スイッチを制御する診断制御部と、を有し、前記電圧検出線には、抵抗およびコンデンサを有するフィルタ回路が接続されており、前記セル電圧測定部は、前記診断スイッチにより前記電圧検出線間の接続状態を切り替えることで前記フィルタ回路のコンデンサの蓄積電荷量が変化する過渡応答期間では、前記セル電圧の測定間隔を長くして前記過渡応答期間内に前記セル電圧の測定を少なくとも１回行うものである。 A battery system monitoring device according to the present invention is for monitoring and controlling a battery system including a plurality of cell groups in which a plurality of single battery cells are connected in series, and a plurality of batteries provided for each cell group. A cell voltage measurement device that includes a monitoring circuit, wherein the battery monitoring circuit is connected to both electrodes of each single battery cell of the corresponding cell group via a voltage detection line, and measures the cell voltage of each single battery cell at predetermined timings. Unit and a diagnostic switch for diagnosing the cell voltage measuring unit, which switches the connection state between the voltage detection lines connected to both electrodes of each single battery cell of the corresponding cell group, and a diagnostic control for controlling the diagnostic switch. includes a control unit, and the voltage detecting lines, resistors and the filter circuit having a capacitor is connected, the cell voltage measuring unit, the said diagnostic switch to switch a connection state between the voltage detection lines In the transient response period in which the amount of charge accumulated in the capacitor of the filter circuit changes, the cell voltage measurement interval is lengthened and the cell voltage is measured at least once within the transient response period.

本発明によれば、正確なセル電圧測定値を用いた組電池の管理制御を実現できる。 According to the present invention, management control of an assembled battery using an accurate cell voltage measurement value can be realized.

本発明の一実施形態による電池システム監視装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the battery system monitoring apparatus by one Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態におけるセルグループと電池監視回路の間の接続回路の詳細を示した図である。It is the figure which showed the detail of the connection circuit between the cell group and the battery monitoring circuit in the 1st Embodiment of this invention. セル電圧の測定タイミングと、バランシング電流およびセル電圧の変化の様子の一例を示した図である。It is a figure showing an example of a measurement timing of cell voltage, and a mode of change of balancing current and cell voltage. セル電圧の補正結果の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the correction result of a cell voltage. ＲＣフィルタの時定数のばらつきの影響によるセル電圧の補正誤差の一例を示す特性線図である。It is a characteristic diagram which shows an example of the correction error of the cell voltage by the influence of the variation of the time constant of RC filter. 本発明でのセル電圧測定タイミングと、バランシング制御タイミングの一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the cell voltage measurement timing and balancing control timing in this invention. 本発明の第２の実施形態におけるセルグループと電池監視回路の間の接続回路の詳細を示した図である。It is the figure which showed the detail of the connection circuit between the cell group and the battery monitoring circuit in the 2nd Embodiment of this invention.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。以下の実施形態では、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）などに用いられる電池システムを監視する電池システム監視装置に対して、本発明を適用した場合の例を説明する。なお、本発明による電池システム監視装置の適用範囲は、ＨＥＶに搭載される電池システムを監視するものに限らない。たとえば、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）や電気自動車（ＥＶ）、鉄道車両などに搭載される電池システムを監視する装置に対しても、幅広く適用可能である。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following embodiments, an example will be described in which the present invention is applied to a battery system monitoring device that monitors a battery system used in a hybrid vehicle (HEV) or the like. The applicable range of the battery system monitoring device according to the present invention is not limited to the one for monitoring the battery system mounted on the HEV. For example, it can be widely applied to a device for monitoring a battery system mounted on a plug-in hybrid vehicle (PHEV), an electric vehicle (EV), a railroad vehicle, or the like.

以下の実施形態では、本発明に係る電池システム監視装置が制御および監視の対象とする電池システムの最小単位として、所定の出力電圧範囲、たとえば３．０〜４．２Ｖ（平均出力電圧：３．６Ｖ）の出力電圧範囲を有するリチウムイオン電池を想定している。しかし、本発明に係る電池システム監視装置は、リチウムイオン電池以外の蓄電・放電デバイスを用いて構成された電池システムを制御および監視の対象としてもよい。すなわち、ＳＯＣ（State Of Charge）が高すぎる場合（過充電）や低すぎる場合（過放電）にその使用を制限する必要があれば、どのような蓄電・放電デバイスを用いて電池システムを構成してもよい。以下の説明では、こうした電池システムの構成要素としての蓄電・放電デバイスを、単電池セルと総称する。 In the following embodiments, a predetermined output voltage range, for example, 3.0 to 4.2 V (average output voltage: 3.0) is set as the minimum unit of the battery system to be controlled and monitored by the battery system monitoring device according to the present invention. A lithium-ion battery with an output voltage range of 6 V) is assumed. However, the battery system monitoring apparatus according to the present invention may control and monitor a battery system configured by using a power storage/discharge device other than a lithium ion battery. That is, if the SOC (State Of Charge) is too high (overcharge) or too low (overdischarge), it is necessary to limit its use, and what kind of storage/discharge device is used to configure the battery system. May be. In the following description, the power storage/discharge device as a component of such a battery system is generically referred to as a single battery cell.

以下に説明する実施形態では、単電池セルを複数個（概ね数個から十数個）直列に接続したものをセルグループと呼び、このセルグループを複数個直列に接続したものを電池システムと呼んでいる。また、これらを合わせて組電池と呼ぶこともある。 In the embodiment described below, a plurality of (approximately several to ten or more) single battery cells connected in series is called a cell group, and a plurality of these cell groups connected in series is called a battery system. I'm out. Also, these may be collectively referred to as an assembled battery.

−第１の実施形態−
図１は、本発明の一実施形態による電池システム監視装置１０の構成を示す図である。電池システム監視装置１０は、バッテリコントローラ２００と、所定の通信順位に従って相互に接続された複数の電池監視回路１００とを有している。電池システム監視装置１０は、車両コントローラ４００、モータコントローラ３００、電池システム１３０、インバータ３４０、モータ３５０などと共に、電気自動車やハイブリッド自動車などの電動車両に搭載される。 -First Embodiment-
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a battery system monitoring device 10 according to an embodiment of the present invention. The battery system monitoring device 10 includes a battery controller 200 and a plurality of battery monitoring circuits 100 connected to each other according to a predetermined communication order. The battery system monitoring device 10 is mounted on an electric vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle together with the vehicle controller 400, the motor controller 300, the battery system 130, the inverter 340, the motor 350, and the like.

電池システム１３０は、複数のセルグループ１２０を直列に接続したものである。各セルグループ１２０は、単電池セル１１０（以下、単にセルともいう）が複数個直列に接続されて構成されている。各セル１１０には、たとえばリチウムイオン電池等の二次電池が用いられる。 The battery system 130 is formed by connecting a plurality of cell groups 120 in series. Each cell group 120 is configured by connecting a plurality of single battery cells 110 (hereinafter, also simply referred to as cells) in series. A secondary battery such as a lithium ion battery is used for each cell 110.

電池システム監視装置１０において、バッテリコントローラ２００と各電池監視回路１００との間には、ループ状の通信回路が設けられている。バッテリコントローラ２００は、通信順位で最上位の電池監視回路１００に対して、絶縁素子２０１を介して通信信号を送信する。この通信信号を受けた最上位の電池監視回路１００は、通信順位で１つ下位の電池監視回路１００へ通信信号を転送する。こうした動作が各電池監視回路１００において順次行われることで、最上位の電池監視回路１００から最下位の電池監視回路１００まで順に、直列に通信信号が伝送される。通信順位で最下位の電池監視回路１００は、バッテリコントローラ２００へ絶縁素子２０２を介して通信信号を送信する。このようにして、バッテリコントローラ２００と各電池監視回路１００との間で、ループ状の通信回路を介した通信信号の授受が行われる。 In the battery system monitoring device 10, a loop communication circuit is provided between the battery controller 200 and each battery monitoring circuit 100. The battery controller 200 transmits a communication signal to the battery monitoring circuit 100, which is the highest in the communication order, via the insulating element 201. Upon receiving this communication signal, the highest battery monitoring circuit 100 transfers the communication signal to the battery monitoring circuit 100 that is one lower in the communication order. By sequentially performing such an operation in each battery monitoring circuit 100, communication signals are transmitted in series from the highest battery monitoring circuit 100 to the lowest battery monitoring circuit 100 in order. The lowest battery monitoring circuit 100 in the communication order transmits a communication signal to the battery controller 200 via the insulating element 202. In this way, communication signals are exchanged between the battery controller 200 and each battery monitoring circuit 100 via the loop communication circuit.

車両コントローラ４００は、電動車両の運転者が操作するアクセルペダルやブレーキペダル、あるいは変速レバーなどの車両運転操作装置（不図示）からの操作信号に基づいて、車両の走行速度や制駆動力などを制御する。モータコントローラ３００は、車両コントローラ４００からの速度指令や制駆動力指令に基づいてバッテリコントローラ２００およびインバータ３４０を制御し、モータ３５０の回転速度およびトルクを制御する。 The vehicle controller 400 determines the traveling speed and braking/driving force of the vehicle based on an operation signal from a vehicle driving operation device (not shown) such as an accelerator pedal or a brake pedal operated by the driver of the electric vehicle, or a shift lever. Control. The motor controller 300 controls the battery controller 200 and the inverter 340 based on the speed command and the braking/driving force command from the vehicle controller 400, and controls the rotation speed and torque of the motor 350.

バッテリコントローラ２００は、電圧センサ２１０、電流センサ２２０および温度センサ２３０によりそれぞれ検出された電池システム１３０の電圧、電流、温度に基づいて、電池システム１３０の充放電およびＳＯＣ（State Of Charge）を制御する。バッテリコントローラ２００は、各電池監視回路１００との間で前述のようにして通信信号の授受を行うことにより、各電池監視回路１００の動作を制御して、電池システム１３０において各セルグループ１２０を構成する複数のセル１１０のＳＯＣを推定する。この推定結果に基づいて、各セル１１０のＳＯＣが不均一とならないように、各セル１１０間のＳＯＣのばらつきを補正するための放電（以下、バランシング放電という）を行う。このようにして、電池システム監視装置１０は電池システム１３０を監視および制御する。 The battery controller 200 controls charge/discharge and SOC (State Of Charge) of the battery system 130 based on the voltage, current, and temperature of the battery system 130 detected by the voltage sensor 210, the current sensor 220, and the temperature sensor 230, respectively. .. The battery controller 200 controls the operation of each battery monitoring circuit 100 by exchanging communication signals with each battery monitoring circuit 100 as described above, and configures each cell group 120 in the battery system 130. The SOCs of the plurality of cells 110 to be processed are estimated. Based on this estimation result, a discharge (hereinafter referred to as a balancing discharge) for correcting the SOC variation between the cells 110 is performed so that the SOC of each cell 110 does not become uneven. In this way, the battery system monitoring device 10 monitors and controls the battery system 130.

上記のようにして各電池監視回路１００との間で通信信号の授受を行う場合、バッテリコントローラ２００は、その前に各電池監視回路１００に対して不図示の起動信号を出力することで、各電池監視回路１００を起動させる。この起動信号の出力は、通信信号とは異なる信号経路を介して行われる。そして、各電池監視回路１００が起動したことを確認したら、通信信号の送信を開始する。 When a communication signal is exchanged with each battery monitoring circuit 100 as described above, the battery controller 200 outputs an activation signal (not shown) to each battery monitoring circuit 100 before that, The battery monitoring circuit 100 is activated. The output of the activation signal is performed via a signal path different from the communication signal. Then, when it is confirmed that each battery monitoring circuit 100 is activated, the transmission of the communication signal is started.

なお、図１では、電池システム１３０として、４個のセル１１０が直列に接続されているセルグループ１２０を複数個直列接続した組電池を例示している。しかし、セルグループ１２０を構成するセル１１０の数はこれに限らず、４個未満や４個以上であってもよい。電気自動車やハイブリッド自動車などの電動車両には、多くのセルあるいはセルグループが直並列に接続され、その両端電圧が数１００Ｖ程度の高圧、高容量の電池モジュールが一般に用いられる。このような高圧、高容量の電池モジュールに対しても、本発明を適用することができる。 Note that FIG. 1 illustrates a battery system 130 as an assembled battery in which a plurality of cell groups 120 in which four cells 110 are connected in series are connected in series. However, the number of cells 110 configuring the cell group 120 is not limited to this, and may be less than 4 or 4 or more. In an electric vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle, many cells or cell groups are connected in series and parallel, and a high-voltage and high-capacity battery module whose both-end voltage is about several hundred volts is generally used. The present invention can be applied to such a high voltage and high capacity battery module.

電池監視回路１００は、電池システム１３０を構成する複数のセル１１０を所定個数（図１では４個）ごとにグループ分けした各セルグループ１２０ごとに設けられる。たとえば、電池システム１３０において１００個のセル１１０が直列に接続されており、これを４個ずつグループ分けした場合、電池システム１３０内に２５組のセルグループ１２０が設けられ、それに応じて、２５個の電池監視回路１００が電池システム監視装置１０内に配置される。 The battery monitoring circuit 100 is provided for each cell group 120 in which a plurality of cells 110 forming the battery system 130 are grouped into a predetermined number (four in FIG. 1). For example, when 100 cells 110 are connected in series in the battery system 130 and are grouped in groups of 4 cells, 25 cell groups 120 are provided in the battery system 130, and 25 cells groups 120 are provided accordingly. The battery monitoring circuit 100 is disposed in the battery system monitoring device 10.

各電池監視回路１００は、対応するセルグループ１２０を構成するセル１１０ごとに、正極と負極の各端子間電圧を検出することでセル電圧を測定し、バッテリコントローラ２００へ送信する。バッテリコントローラ２００は、各電池監視回路１００から送信された各セル１１０のセル電圧の測定結果に基づいて、各セル１１０のＳＯＣを推定し、各電池監視回路１００へバランシング指令を出力する。各電池監視回路１００は、バッテリコントローラ２００からのバランシング指令にしたがって、セル１１０ごとにバランシング電流の通電制御を行う。各電池監視回路１００と対応するセルグループ１２０の間には、バランシング電流を制限決定するためのバランシング抵抗１０２がセル１１０ごとに設けられている。 Each battery monitoring circuit 100 measures the cell voltage by detecting the voltage between each terminal of the positive electrode and the negative electrode for each cell 110 that constitutes the corresponding cell group 120, and transmits it to the battery controller 200. The battery controller 200 estimates the SOC of each cell 110 based on the measurement result of the cell voltage of each cell 110 transmitted from each battery monitoring circuit 100, and outputs a balancing command to each battery monitoring circuit 100. Each battery monitoring circuit 100 controls energization of a balancing current for each cell 110 according to a balancing command from the battery controller 200. A balancing resistor 102 for limiting and determining a balancing current is provided for each cell 110 between each battery monitoring circuit 100 and the corresponding cell group 120.

車両の駆動時には、電池システム１３０に充電された直流電力が、正極側コンタクタ３１０および負極側コンタクタ３２０を介して、平滑コンデンサ３３０およびインバータ３４０へ供給される。インバータ３４０は、電池システム１３０から供給された直流電力を交流電力に変換してモータ３５０に印加する。この交流電力を用いて、モータ３５０の駆動が行われる。インバータ３４０には、不図示のスイッチング素子が設けられており、これをスイッチングさせることで直流電力から交流電力への変換が行われる。一方、車両の制動時には、モータ３５０により発電された交流電力が、インバータ３４０に備えられたダイオード素子（不図示）と平滑コンデンサ３３０により直流電力に変換される。この直流電力は、正極側コンタクタ３１０および負極側コンタクタ３２０を介して電池システム１３０に印加され、電池システム１３０の充電が行われる。このようにして、電池システム１３０とインバータ３４０との間で直流電力の授受が行われる。 When the vehicle is driven, the DC power charged in the battery system 130 is supplied to the smoothing capacitor 330 and the inverter 340 via the contactor 310 on the positive side and the contactor 320 on the negative side. The inverter 340 converts the DC power supplied from the battery system 130 into AC power and applies the AC power to the motor 350. The motor 350 is driven using this AC power. The inverter 340 is provided with a switching element (not shown), and by switching this, DC power is converted into AC power. On the other hand, during braking of the vehicle, the AC power generated by the motor 350 is converted into DC power by the diode element (not shown) provided in the inverter 340 and the smoothing capacitor 330. This DC power is applied to the battery system 130 via the positive contactor 310 and the negative contactor 320, and the battery system 130 is charged. In this way, DC power is exchanged between the battery system 130 and the inverter 340.

なお、インバータ３４０の動作に伴ってリプルノイズ及びスイッチングノイズが発生する。これらのノイズは、平滑コンデンサ３３０によってある程度低減されるが、完全には除去しきれず電池システム１３０に流れ込み、ノイズ電流を発生する。このノイズ電流に比例して、電池システム１３０において各セル１１０の端子間電圧にノイズ電圧が重畳する。このノイズはセル電圧の検出誤差となるため、後述する図２において示すＲＣフィルタ４を用いて、電池監視回路１００への入力が抑制される。 Note that ripple noise and switching noise are generated along with the operation of the inverter 340. Although these noises are reduced to some extent by the smoothing capacitor 330, they cannot be completely removed and flow into the battery system 130 to generate a noise current. In proportion to this noise current, the noise voltage is superimposed on the terminal voltage of each cell 110 in the battery system 130. Since this noise becomes a detection error of the cell voltage, the input to the battery monitoring circuit 100 is suppressed by using the RC filter 4 shown in FIG. 2 described later.

次に、図１の電池システム監視装置１０におけるセルグループ１２０と電池監視回路１００の間の接続回路の詳細について説明する。図２は、本発明の第１の実施形態におけるセルグループ１２０と電池監視回路１００の間の接続回路の詳細を示した図である。図１において対応関係に配置された各セルグループ１２０と各電池監視回路１００は、図２に示すような接続回路を介して互いに接続されている。なお、図２では、セルグループ１２０を構成する６個のセル１１０をセル１１０ａ〜１１０ｆとして表している。しかし、セルグループ１２０を構成するセル１１０の数はこれに限らない。たとえば、図１のように、４個のセル１１０を直列に接続してもよい。 Next, the details of the connection circuit between the cell group 120 and the battery monitoring circuit 100 in the battery system monitoring device 10 of FIG. 1 will be described. FIG. 2 is a diagram showing details of a connection circuit between the cell group 120 and the battery monitoring circuit 100 according to the first embodiment of the present invention. Each cell group 120 and each battery monitoring circuit 100 arranged in a corresponding relationship in FIG. 1 are connected to each other via a connection circuit as shown in FIG. In FIG. 2, the six cells 110 that form the cell group 120 are represented as cells 110a to 110f. However, the number of cells 110 configuring the cell group 120 is not limited to this. For example, as shown in FIG. 1, four cells 110 may be connected in series.

電池システム監視装置１０の外側では、セルグループ１２０のセル１１０ａ〜１１０ｆと電池監視回路１００の間に、抵抗成分３を有する電圧検出線２がそれぞれ接続されている。また、電池システム監視装置１０の内側では、セル１１０ａ〜１１０ｆと電池監視回路１００の間に、バランシング抵抗１０２およびＲＣフィルタ４がそれぞれ接続されている。ＲＣフィルタ４は、前述のようにセル電圧の測定誤差となるノイズを抑制するためのものであり、抵抗とコンデンサを用いて構成されている。 Outside the battery system monitoring device 10, the voltage detection lines 2 having a resistance component 3 are respectively connected between the cells 110 a to 110 f of the cell group 120 and the battery monitoring circuit 100. Further, inside the battery system monitoring device 10, the balancing resistor 102 and the RC filter 4 are respectively connected between the cells 110 a to 110 f and the battery monitoring circuit 100. The RC filter 4 is for suppressing noise that causes a cell voltage measurement error as described above, and is configured by using a resistor and a capacitor.

電池監視回路１００は、セル電圧測定部６、バランシング制御部７および放電スイッチ８を機能的に有する。セル電圧測定部６は、電圧検出線２およびＲＣフィルタ４を介して入力されるセル１１０ａ〜セル１１０ｆの各セル電圧を所定のタイミングごとに測定する。セル電圧測定部６により測定されたセル電圧は、前述の通信信号により、バッテリコントローラ２００へ送信される。 The battery monitoring circuit 100 functionally has a cell voltage measuring unit 6, a balancing control unit 7, and a discharge switch 8. The cell voltage measuring unit 6 measures the cell voltages of the cells 110a to 110f input via the voltage detection line 2 and the RC filter 4 at predetermined timings. The cell voltage measured by the cell voltage measuring unit 6 is transmitted to the battery controller 200 by the above-mentioned communication signal.

放電スイッチ８は、セル１１０ａ〜１１０ｆに対してそれぞれ設けられている。図２では、セル１１０ａ〜１１０ｆと対応付けて、各放電スイッチ８を符号８ａ〜８ｆで表している。バランシング制御部７は、バッテリコントローラ２００からの指示に応じて、放電スイッチ８ａ〜８ｆの開閉状態をそれぞれ切り替える。このように、バランシング制御部７によって放電スイッチ８ａ〜８ｆの開閉状態が切り替えられることで、セル１１０ａ〜１１０ｆからバランシング抵抗１０２を介して流れる放電電流の状態が切り替えられ、セル１１０ａ〜１１０ｆのバランシング放電が行われる。 The discharge switch 8 is provided for each of the cells 110a to 110f. In FIG. 2, the discharge switches 8 are represented by reference numerals 8a to 8f in association with the cells 110a to 110f. The balancing controller 7 switches the open/closed states of the discharge switches 8a to 8f in response to an instruction from the battery controller 200. In this way, by switching the open/closed states of the discharge switches 8a to 8f by the balancing control unit 7, the state of the discharge current flowing from the cells 110a to 110f through the balancing resistor 102 is switched, and the balancing discharges of the cells 110a to 110f are switched. Is done.

次に、セル電圧測定部６によるセル電圧の測定方法について説明する。図３は、セル電圧測定部６によるセル電圧の測定タイミングと、バランシング電流およびセル電圧の変化の様子の一例を示した図である。図３において、上側に実線で示した波形３１は上位側セルのセル電圧を表し、破線で示した波形３２は下位側セルのセル電圧を表している。また、下側に実線で示した波形３３は、上位側セルからバランシング抵抗１０２を介して流れるバランシング電流を示し、破線で示した波形３４は、下位側セルからバランシング抵抗１０２を介して流れるバランシング電流を示している。残りの波形３５は、セル電圧の測定タイミングを示している。なお、上位側セルとは、セルグループ１２０において高電圧側から数えたときに奇数番目に当たるセル１１０のことであり、図２ではセル１１０ａ、１１０ｃおよび１１０ｅが該当する。一方、下位側セルとは、セルグループ１２０において高電圧側から数えたときに偶数番目に当たるセル１１０のことであり、図２ではセル１１０ｂ、１１０ｄおよび１１０ｆが該当する。 Next, a method of measuring the cell voltage by the cell voltage measuring unit 6 will be described. FIG. 3 is a diagram showing an example of the measurement timing of the cell voltage by the cell voltage measuring unit 6 and the state of changes in the balancing current and the cell voltage. In FIG. 3, the waveform 31 shown by the solid line on the upper side represents the cell voltage of the upper side cell, and the waveform 32 shown by the broken line shows the cell voltage of the lower side cell. Further, a waveform 33 shown by a solid line on the lower side shows a balancing current flowing from the upper cell through the balancing resistor 102, and a waveform 34 shown by a broken line shows a balancing current flowing from the lower cell through the balancing resistor 102. Is shown. The remaining waveform 35 shows the measurement timing of the cell voltage. The upper-side cell is the cell 110 that is an odd number when counted from the high voltage side in the cell group 120, and corresponds to the cells 110a, 110c, and 110e in FIG. On the other hand, the lower-side cell is the cell 110 that is an even number when counted from the high voltage side in the cell group 120, and corresponds to the cells 110b, 110d, and 110f in FIG.

図３において、左側の縦軸の値は、上記の波形３１、３２がそれぞれ示すセル電圧値を表している。一方、右側の縦軸の値は、波形３３、３４がそれぞれ示すバランシング電流値を示している。また、横軸の値は時間を示しており、これは波形３１〜３５に対して共通に用いられる。 In FIG. 3, the value on the vertical axis on the left side represents the cell voltage value indicated by the waveforms 31 and 32, respectively. On the other hand, the value on the vertical axis on the right side indicates the balancing current value indicated by the waveforms 33 and 34, respectively. The value on the horizontal axis indicates time, which is commonly used for the waveforms 31 to 35.

セル電圧測定部６は、波形３５に示すように、セル１１０ａ〜１１０ｆの各セル電圧を０．０２秒ごとに測定する。バランシング制御部７は、このセル電圧の測定タイミングに同期したタイミングで、放電スイッチ８ａ〜８ｆを制御する。 The cell voltage measuring unit 6 measures the cell voltages of the cells 110a to 110f every 0.02 seconds, as shown by the waveform 35. The balancing controller 7 controls the discharge switches 8a to 8f at the timing synchronized with the cell voltage measurement timing.

時刻０において電池監視回路１００の動作が開始されると、バランシング制御部７は、０．０２秒後に行われるセル電圧測定の直後に、上位側セルに対応する放電スイッチ８ａ、８ｃおよび８ｅを短時間だけ閉じる。その後、次のセル電圧の測定タイミングの直後に、下位側セルに対応する放電スイッチ８ｂ、８ｄおよび８ｆを短時間だけ閉じる。このとき、波形３３および３４に示すように、上位側セルと下位側セルにおいて、交互にそれぞれバランシング電流が流れる。このバランシング電流を検出することで、電池監視回路１００において電圧検出線２の断線検知を行うことができる。 When the operation of the battery monitoring circuit 100 is started at time 0, the balancing control unit 7 turns off the discharge switches 8a, 8c, and 8e corresponding to the upper cells immediately after the cell voltage measurement performed 0.02 seconds later. Close for only time. Then, immediately after the next cell voltage measurement timing, the discharge switches 8b, 8d and 8f corresponding to the lower cells are closed for a short time. At this time, as shown by the waveforms 33 and 34, balancing currents alternately flow in the upper cells and the lower cells. By detecting this balancing current, the battery monitoring circuit 100 can detect disconnection of the voltage detection line 2.

続いてバランシング制御部７は、上位側セルに対応する放電スイッチ８ａ、８ｃおよび８ｅのうち、バランシング対象とするセルに対応する放電スイッチを制御して閉状態に切り替える。これにより、上位側セルであるセル１１０ａ、１１０ｃおよび１１０ｅのうち、バランシング対象セルの正極と負極の間がバランシング抵抗１０２を介して接続され、波形３３に示すように、当該セルが放電されてバランシング電流が流れる。 Then, the balancing control unit 7 controls the discharge switch corresponding to the cell to be balanced among the discharge switches 8a, 8c, and 8e corresponding to the higher-order cell to switch to the closed state. As a result, among the cells 110a, 110c, and 110e that are the upper cells, the positive and negative electrodes of the balancing target cell are connected via the balancing resistor 102, and the cell is discharged and balanced as shown by the waveform 33. An electric current flows.

上位側セルのバランシング放電が終了したら、電池監視回路１００において、電圧検出線２の断線検知が再び行われる。このときバランシング制御部７は、前述のように、上位側セルに対応する放電スイッチ８ａ、８ｃおよび８ｅと、下位側セルに対応する放電スイッチ８ｂ、８ｄおよび８ｆとを、短時間だけ交互に閉じる。その後バランシング制御部７は、下位側セルに対応する放電スイッチ８ｂ、８ｄおよび８ｆに対して、上位側セルに対応する放電スイッチ８ａ、８ｃおよび８ｅと同様の制御を行う。すなわち、下位側セルに対応する放電スイッチ８ｂ、８ｄおよび８ｆのうち、バランシング対象とするセルに対応する放電スイッチを制御して閉状態に切り替える。これにより、下位側セルであるセル１１０ｂ、１１０ｄおよび１１０ｆのうち、バランシング対象セルの正極と負極の間がバランシング抵抗１０２を介して接続され、波形３４に示すように、当該セルが放電されてバランシング電流が流れる。 When the balancing discharge of the upper cells is completed, the battery monitoring circuit 100 detects the disconnection of the voltage detection line 2 again. At this time, the balancing control unit 7 alternately closes the discharge switches 8a, 8c and 8e corresponding to the upper cells and the discharge switches 8b, 8d and 8f corresponding to the lower cells for a short time as described above. .. After that, the balancing controller 7 controls the discharge switches 8b, 8d, and 8f corresponding to the lower cells in the same manner as the discharge switches 8a, 8c, and 8e corresponding to the upper cells. That is, of the discharge switches 8b, 8d, and 8f corresponding to the lower cells, the discharge switch corresponding to the cell to be balanced is controlled to switch to the closed state. As a result, among the cells 110b, 110d, and 110f, which are the lower side cells, the positive and negative electrodes of the balancing target cell are connected via the balancing resistor 102, and the cell is discharged and balanced as shown by the waveform 34. An electric current flows.

以上説明したようなタイミングで放電スイッチ８ａ〜８ｆの切り替えを行うと、上位側セルおよび下位側セルのセル電圧は、波形３１、３２に示すようにそれぞれ変化する。すなわち、電圧検出線２の断線検知を行うために、最初に上位側セルに対応する放電スイッチ８ａ、８ｃおよび８ｅを短時間だけ閉じてセル１１０ａ、１１０ｃおよび１１０ｅにバランシング電流を流すと、それに応じて上位側セルのセル電圧が低下し、下位側セルのセル電圧が上昇する。これらの放電スイッチを開状態に戻すと、バランシング電流は０となり、上位側セルおよび下位側セルのセル電圧が元のレベルに向かってそれぞれ変化する。続いて、下位側セルに対応する放電スイッチ８ｂ、８ｄおよび８ｆを短時間だけ閉じてセル１１０ｂ、１１０ｄおよび１１０ｆにバランシング電流を流すと、それに応じて下位側セルのセル電圧が低下し、上位側セルのセル電圧が上昇する。これらの放電スイッチを開状態に戻すと、バランシング電流は０となり、上位側セルおよび下位側セルのセル電圧が元のレベルに向かってそれぞれ変化する。 When the discharge switches 8a to 8f are switched at the timing as described above, the cell voltages of the upper cell and the lower cell change as shown by waveforms 31 and 32, respectively. That is, in order to detect the disconnection of the voltage detection line 2, first, the discharge switches 8a, 8c and 8e corresponding to the upper cells are closed for a short time and a balancing current is supplied to the cells 110a, 110c and 110e. As a result, the cell voltage of the upper cell decreases and the cell voltage of the lower cell increases. When these discharge switches are returned to the open state, the balancing current becomes 0, and the cell voltages of the upper cell and the lower cell change toward the original levels. Then, when the discharging switches 8b, 8d and 8f corresponding to the lower cells are closed for a short time and a balancing current is passed through the cells 110b, 110d and 110f, the cell voltage of the lower cells is reduced accordingly and the upper cells are lowered. The cell voltage of the cell rises. When these discharge switches are returned to the open state, the balancing current becomes 0, and the cell voltages of the upper cell and the lower cell change toward the original levels.

電圧検出線２の断線検知後に、上位側セルまたは下位側セルのバランシング放電が行われる。上位側セルのバランシング放電では、放電スイッチ８ａ、８ｃまたは８ｅを閉じることでバランシング対象とするセルを放電させてバランシング電流を流すと、それに応じて上位側セルのセル電圧が低下し、下位側セルのセル電圧が上昇する。バランシング電流が流れ始めてから所定時間が経過すると、これらのセル電圧は一定のレベルに安定する。その後、当該放電スイッチを開状態に戻すと、バランシング電流が遮断され、上位側セルおよび下位側セルのセル電圧は元のレベルに向かってそれぞれ変化する。 After the disconnection of the voltage detection line 2 is detected, the balancing discharge of the upper cell or the lower cell is performed. In the balancing discharge of the upper side cells, when the cells to be balanced are discharged by passing the balancing current by closing the discharge switches 8a, 8c or 8e, the cell voltage of the upper side cells is reduced accordingly, and the lower side cells are discharged. Cell voltage rises. After a lapse of a predetermined time from the start of the balancing current, these cell voltages stabilize at a constant level. After that, when the discharge switch is returned to the open state, the balancing current is cut off, and the cell voltages of the upper-side cell and the lower-side cell change toward their original levels.

一方、下位側セルのバランシング放電では、放電スイッチ８ｂ、８ｄまたは８ｆを閉じることでバランシング対象とするセルを放電させてバランシング電流を流すと、それに応じて下位側セルのセル電圧が低下し、上位側セルのセル電圧が上昇する。バランシング電流が流れ始めてから所定時間が経過すると、これらのセル電圧は一定のレベルに安定する。その後、当該放電スイッチを開状態に戻すと、バランシング電流が遮断され、上位側セルおよび下位側セルのセル電圧は元のレベルに向かってそれぞれ変化する。 On the other hand, in the balancing discharge of the lower side cells, when the cells to be balanced are discharged by passing the balancing current by closing the discharge switches 8b, 8d or 8f, the cell voltage of the lower side cells is reduced accordingly, The cell voltage of the side cell rises. After a lapse of a predetermined time from the start of the balancing current, these cell voltages stabilize at a constant level. After that, when the discharge switch is returned to the open state, the balancing current is cut off, and the cell voltages of the upper-side cell and the lower-side cell change toward their original levels.

上記のように、放電スイッチ８ａ〜８ｆを開状態から閉状態に、または閉状態から開状態に切り替えると、その後の一定期間、セル電圧が過渡的に変動する。このようにセル電圧が過渡的に変動する期間を、以下では過渡応答期間と称する。図３の例では、図中に示した期間が過渡応答期間に相当する。この期間は、電圧検出線２の断線検知を行うために、上位側セルに対応する放電スイッチ８ａ、８ｃおよび８ｅを開状態から閉状態に切り替えてから、上位側セルまたは下位側セルのバランシング放電中にセル電圧が安定するまでの期間である。この過渡応答期間の長さは、ＲＣフィルタ４の時定数に応じて定まる。 As described above, when the discharge switches 8a to 8f are switched from the open state to the closed state or from the closed state to the open state, the cell voltage transiently changes for a certain period thereafter. The period during which the cell voltage transiently changes in this way is referred to as a transient response period below. In the example of FIG. 3, the period shown in the figure corresponds to the transient response period. During this period, in order to detect the disconnection of the voltage detection line 2, the discharge switches 8a, 8c and 8e corresponding to the upper cells are switched from the open state to the closed state, and then the balancing discharge of the upper cells or the lower cells is performed. It is a period until the cell voltage stabilizes. The length of this transient response period is determined according to the time constant of the RC filter 4.

本実施形態の電池システム監視装置１０では、こうした過渡応答期間におけるセル電圧の変動を考慮して、セル電圧測定部６においてセル電圧の測定結果を補正するようにしている。この点について、以下に詳しく説明する。 In the battery system monitoring device 10 of the present embodiment, the cell voltage measurement result is corrected in the cell voltage measuring unit 6 in consideration of the fluctuation of the cell voltage during the transient response period. This point will be described in detail below.

図４は、セル電圧の補正結果の例を示す図である。図４において、符号４１に示す点に代表される各点は、補正前のセル電圧の測定値をそれぞれ表している。この補正前のセル電圧の測定値は、図２に示した抵抗成分３をバランシング電流が流れることで生じた電圧降下分による誤差を含んでいるため、上下にばらついている。これに対して、符号４２に示す破線は、従来の補正方法による補正後のセル電圧を表している。この補正後のセル電圧は、補正前のセル電圧の測定値から抵抗成分３の電圧降下分を補正することで求められる。このように、抵抗成分３による電圧降下分を補正することで、セル電圧の測定値に含まれる誤差を低減することができる。 FIG. 4 is a diagram showing an example of the correction result of the cell voltage. In FIG. 4, each point represented by the reference numeral 41 represents the measured value of the cell voltage before correction. The measured value of the cell voltage before the correction includes an error due to a voltage drop caused by the balancing current flowing through the resistance component 3 shown in FIG. On the other hand, the broken line indicated by reference numeral 42 represents the cell voltage after correction by the conventional correction method. The corrected cell voltage is obtained by correcting the voltage drop of the resistance component 3 from the measured cell voltage before correction. In this way, by correcting the voltage drop due to the resistance component 3, it is possible to reduce the error included in the measured value of the cell voltage.

一方、符号４３に示す実線は、本実施形態の電池システム監視装置１０において求められた補正後のセル電圧を表している。電池システム監視装置１０は、電池監視回路１００のセル電圧測定部６により、各セル１１０のセル電圧の測定値に対して、抵抗成分３の電圧降下分を補正する。このとき、過渡応答期間内に測定されたセル電圧については、図３に示したようなセル電圧の変動を考慮した補正値を用いるようにする。これにより、セル電圧の測定値に含まれる誤差を従来の補正方法よりもさらに低減することができる。 On the other hand, the solid line indicated by the reference numeral 43 represents the corrected cell voltage obtained by the battery system monitoring device 10 of the present embodiment. In the battery system monitoring device 10, the cell voltage measuring unit 6 of the battery monitoring circuit 100 corrects the voltage drop of the resistance component 3 with respect to the measured value of the cell voltage of each cell 110. At this time, for the cell voltage measured within the transient response period, the correction value considering the fluctuation of the cell voltage as shown in FIG. 3 is used. Thereby, the error included in the measured value of the cell voltage can be further reduced as compared with the conventional correction method.

しかしながら、ＲＣフィルタ４の時定数にばらつきがあると、過度応答期間内に測定されるセル電圧は、ＲＣフィルタ４の時定数のばらつきの影響を受けて変動する。そのため、上記のようにセル電圧を補正した場合に、正確なセル電圧の補正値を求めるのが困難となる。 However, if the time constant of the RC filter 4 varies, the cell voltage measured during the transient response period fluctuates under the influence of the variation of the time constant of the RC filter 4. Therefore, when the cell voltage is corrected as described above, it becomes difficult to obtain an accurate correction value of the cell voltage.

図５は、ＲＣフィルタ４の時定数のばらつきの影響によるセル電圧の補正誤差の一例を示す特性線図である。図５において、線図５１は、ＲＣフィルタ４の時定数がプラス側にばらついた場合のバランシング電流の切替からセル電圧測定までの時間とセル電圧の補正誤差の最悪値との関係を示している。また、線図５２は、ＲＣフィルタ４の時定数がマイナス側にばらついた場合のバランシング電流の切替からセル電圧測定までの時間とセル電圧の補正誤差の最悪値との関係を示している。なお、図５では、ＲＣフィルタ４の時定数が１０ｍｓ±５ｍｓの範囲でばらついた場合の例を示している。図５に示すように、バランシング電流の切替から約１０ｍｓ経過後にセル電圧を測定すると、約＋４．５ｍＶ〜−１ｍＶの範囲でセル電圧の補正誤差が生じることが分かる。 FIG. 5 is a characteristic diagram showing an example of the correction error of the cell voltage due to the influence of the time constant variation of the RC filter 4. In FIG. 5, a diagram 51 shows the relationship between the time from the switching of the balancing current to the cell voltage measurement and the worst value of the correction error of the cell voltage when the time constant of the RC filter 4 varies to the positive side. .. Further, the line diagram 52 shows the relationship between the time from the switching of the balancing current to the cell voltage measurement and the worst value of the correction error of the cell voltage when the time constant of the RC filter 4 varies to the negative side. Note that FIG. 5 shows an example in which the time constant of the RC filter 4 varies within the range of 10 ms±5 ms. As shown in FIG. 5, when the cell voltage is measured after a lapse of about 10 ms from the switching of the balancing current, it is found that a correction error of the cell voltage occurs in the range of about +4.5 mV to −1 mV.

そこで、本実施形態の電池システム監視装置１０では、セル電圧の補正誤差が大きくなるバランシング電流の切替から一定時間内では、セル電圧の測定を行わないように、セル電圧の測定タイミングを変更する。その具体的な方法について以下に説明する。 Therefore, in the battery system monitoring apparatus 10 according to the present embodiment, the cell voltage measurement timing is changed so that the cell voltage is not measured within a fixed time after the switching of the balancing current at which the correction error of the cell voltage becomes large. The specific method will be described below.

図６は、本発明の一実施形態におけるセル電圧測定タイミングとバランシン制御タイミングとの関係の一例を示す図である。バランシング制御部７は、前述のようにして放電スイッチ８ａ〜８ｆを制御することで、図６（ａ）、（ｂ）に示すタイミングで電圧検出線２の断線診断とバランシング放電を行う。一方、セル電圧測定部６は、２０ｍｓごとに各セル１１０のセル電圧の測定を行う。このときセル電圧測定部６は、図６（ａ）、図６（ｂ）のいずれかに示すような方法により、バランシング電流の切替から一定時間内においてセル電圧の測定タイミングを変更する。 FIG. 6 is a diagram showing an example of the relationship between the cell voltage measurement timing and the balun control timing in the embodiment of the present invention. The balancing control unit 7 controls the discharge switches 8a to 8f as described above to perform disconnection diagnosis and balancing discharge of the voltage detection line 2 at the timings shown in FIGS. 6A and 6B. On the other hand, the cell voltage measuring unit 6 measures the cell voltage of each cell 110 every 20 ms. At this time, the cell voltage measuring unit 6 changes the measurement timing of the cell voltage within a certain time after the switching of the balancing current by the method shown in FIG. 6A or 6B.

図６（ａ）は、セル電圧の測定タイミングを遅延させる場合の例を示している。セル電圧測定部６は、たとえば図６（ａ）に示すように、符号６１に示す断線診断開始時のセル電圧測定と、符号６２に示すバランシング放電開始時のセル電圧測定とを、それぞれ所定の遅延時間だけ遅延させる。その結果、断線診断を開始した直後のセル電圧測定タイミングは、符号６１に示す元の測定タイミングから、符号６１ａに示す遅延後の測定タイミングへと変化する。また、バランシング放電を開始した直後のセル電圧測定タイミングは、符号６２に示す元の測定タイミングから、符号６２ａに示す遅延後の測定タイミングへと変化する。 FIG. 6A shows an example in which the cell voltage measurement timing is delayed. For example, as shown in FIG. 6A, the cell voltage measuring unit 6 performs predetermined cell voltage measurement at the start of disconnection diagnosis indicated by reference numeral 61 and cell voltage measurement at the start of balancing discharge indicated by reference numeral 62. Delay by the delay time. As a result, the cell voltage measurement timing immediately after the start of the disconnection diagnosis changes from the original measurement timing indicated by reference numeral 61 to the delayed measurement timing indicated by reference numeral 61a. Further, the cell voltage measurement timing immediately after starting the balancing discharge changes from the original measurement timing indicated by reference numeral 62 to the delayed measurement timing indicated by reference numeral 62a.

上記のようにして、セル電圧測定部６は、放電スイッチ８ａ〜８ｆにより放電電流の状態を切り替えることでＲＣフィルタ４のコンデンサの蓄積電荷量が変化する過渡応答期間内では、セル電圧の測定タイミングを遅らせるように変更して、セル電圧の測定間隔を長くする。これにより、過渡応答期間において、セル電圧の補正誤差が大きくなるタイミングではセル電圧の測定が行われないようにして、補正誤差を低減することができる。さらに、こうして得られた正確なセル電圧測定値を用いることで、電池監視回路１００は、対応するセルグループ１２０の監視および制御を適切に行うことができる。 As described above, the cell voltage measuring unit 6 measures the cell voltage during the transient response period in which the amount of accumulated charge in the capacitor of the RC filter 4 changes by switching the state of the discharge current by the discharge switches 8a to 8f. To increase the cell voltage measurement interval. This makes it possible to reduce the correction error by preventing the cell voltage from being measured at the timing when the correction error of the cell voltage increases during the transient response period. Furthermore, by using the accurate cell voltage measurement value obtained in this way, the battery monitoring circuit 100 can appropriately monitor and control the corresponding cell group 120.

図６（ｂ）は、セル電圧の測定値を無効化する場合の例を示している。セル電圧測定部６は、たとえば図６（ｂ）に示すように、符号６１に示す断線診断開始時のセル電圧測定と、符号６２に示すバランシング放電開始時のセル電圧測定とを、それぞれ無効化する。このとき、セル電圧の測定をスキップ、すなわち測定自体を行わないことで、セル電圧測定を無効化してもよい。または、得られたセル電圧測定値を非有効として以降の処理で使用しないようにすることで、セル電圧測定を無効化してもよい。その結果、断線診断を開始した直後のセル電圧測定タイミングは、符号６１に示す元の測定タイミングから、符号６１ｂに示す次の測定タイミングへと変化する。また、バランシング放電を開始した直後のセル電圧測定タイミングは、符号６２に示す元の測定タイミングから、符号６２ｂに示す次の測定タイミングへと変化する。 FIG. 6B shows an example in which the measured value of the cell voltage is invalidated. For example, as shown in FIG. 6B, the cell voltage measuring unit 6 invalidates the cell voltage measurement indicated by reference numeral 61 at the start of the disconnection diagnosis and the cell voltage measurement indicated by reference numeral 62 at the start of balancing discharge. To do. At this time, the cell voltage measurement may be invalidated by skipping the cell voltage measurement, that is, by not performing the measurement itself. Alternatively, the cell voltage measurement may be invalidated by making the obtained cell voltage measurement value invalid and not using it in the subsequent processing. As a result, the cell voltage measurement timing immediately after the start of the disconnection diagnosis changes from the original measurement timing indicated by reference numeral 61 to the next measurement timing indicated by reference numeral 61b. In addition, the cell voltage measurement timing immediately after the start of the balancing discharge changes from the original measurement timing indicated by reference numeral 62 to the next measurement timing indicated by reference numeral 62b.

上記のようにして、セル電圧測定部６は、放電スイッチ８ａ〜８ｆにより放電電流の状態を切り替えることでＲＣフィルタ４のコンデンサの蓄積電荷量が変化する過渡応答期間内では、セル電圧の測定結果を無効化して、セル電圧の測定間隔を長くする。これにより、過渡応答期間において、セル電圧の補正誤差が大きくなるタイミングではセル電圧の測定が行われないようにして、補正誤差を低減することができる。さらに、こうして得られた正確なセル電圧測定値を用いることで、電池監視回路１００は、対応するセルグループ１２０の監視および制御を適切に行うことができる。 As described above, the cell voltage measuring unit 6 measures the cell voltage during the transient response period in which the amount of accumulated charge in the capacitor of the RC filter 4 changes by switching the state of the discharge current by the discharge switches 8a to 8f. To invalidate and increase the cell voltage measurement interval. This makes it possible to reduce the correction error by preventing the cell voltage from being measured at the timing when the correction error of the cell voltage increases during the transient response period. Furthermore, by using the accurate cell voltage measurement value obtained in this way, the battery monitoring circuit 100 can appropriately monitor and control the corresponding cell group 120.

なお、セル電圧測定部６は、たとえば電池監視回路１００が有する不図示のメモリに記憶されたプログラムを実行することで、所定の測定タイミングごとにセル電圧の測定を行うことができる。以上説明したようなセル電圧の測定タイミングの変更は、このプログラム上の設定により実現できる。たとえば、測定回数をカウントすることで過渡応答期間に対応する測定タイミングを特定し、当該測定タイミングでは、予め設定された遅延時間を通常の測定タイミングに加えてセル電圧の測定を行う。これにより、図６（ａ）に示したように、過渡応答期間におけるセル電圧の測定タイミングを遅らせることができる。または、当該測定タイミングで測定されたセル電圧に所定の無効化フラグを付して出力する。これにより、図６（ｂ）に示したように、過渡応答期間におけるセル電圧の測定結果を無効化することができる。これ以外にも、たとえば論理回路を用いるなどの任意の方法により、セル電圧の測定タイミングを変更することができる。 The cell voltage measuring unit 6 can measure the cell voltage at every predetermined measurement timing by executing a program stored in a memory (not shown) included in the battery monitoring circuit 100, for example. The change of the cell voltage measurement timing as described above can be realized by the setting on this program. For example, by counting the number of times of measurement, the measurement timing corresponding to the transient response period is specified, and at the measurement timing, the preset delay time is added to the normal measurement timing to measure the cell voltage. As a result, as shown in FIG. 6A, the cell voltage measurement timing in the transient response period can be delayed. Alternatively, the cell voltage measured at the measurement timing is attached with a predetermined invalidation flag and output. As a result, as shown in FIG. 6B, the cell voltage measurement result during the transient response period can be invalidated. Other than this, the measurement timing of the cell voltage can be changed by an arbitrary method such as using a logic circuit.

以上説明した本発明の第１の実施形態によれば、次の作用効果を奏する。 According to the first embodiment of the present invention described above, the following operational effects are obtained.

（１）電池システム１３０は、複数の単電池セル１１０を直列接続したセルグループ１２０を複数個備えており、この電池システム１３０を監視および制御する電池システム監視装置１０は、セルグループ１２０ごとに設けられた電池監視回路１００を備えている。各電池監視回路１００は、対応するセルグループ１２０の各単電池セル１１０の両極に電圧検出線２を介して接続され、各単電池セル１１０のセル電圧を所定のタイミングごとに測定するセル電圧測定部６を有している。電圧検出線２には、抵抗およびコンデンサを有するＲＣフィルタ４が接続されている。セル電圧測定部６は、ＲＣフィルタ４のコンデンサの蓄積電荷量が変化するときに、セル電圧の測定間隔を長くする。このようにしたので、電池システム監視装置１０において、正確なセル電圧測定値を用いた電池システム１３０の管理制御を実現できる。 (1) The battery system 130 includes a plurality of cell groups 120 in which a plurality of single battery cells 110 are connected in series, and the battery system monitoring device 10 that monitors and controls the battery system 130 is provided for each cell group 120. The battery monitoring circuit 100 is provided. Each battery monitoring circuit 100 is connected to both electrodes of each single battery cell 110 of the corresponding cell group 120 via the voltage detection line 2, and measures the cell voltage of each single battery cell 110 at a predetermined timing. It has a part 6. An RC filter 4 having a resistor and a capacitor is connected to the voltage detection line 2. The cell voltage measuring unit 6 lengthens the cell voltage measurement interval when the amount of charge accumulated in the capacitor of the RC filter 4 changes. Since this is done, the battery system monitoring apparatus 10 can realize management control of the battery system 130 using accurate cell voltage measurement values.

（２）電池システム監視装置１０は、電圧検出線２およびＲＣフィルタ４と電気的に接続され、電池監視回路１００に対応するセルグループ１２０の各単電池セル１１０を放電させるためのバランシング抵抗１０２をさらに備える。電池監視回路１００は、対応するセルグループ１２０の各単電池セル１１０からバランシング抵抗１０２を介して流れる放電電流の状態を切り替える放電スイッチ８と、放電スイッチ８を制御するバランシング制御部７とを有する。セル電圧測定部６は、放電スイッチ８により放電電流の状態を切り替えることでＲＣフィルタ４のコンデンサの蓄積電荷量が変化するときに、セル電圧の測定間隔を長くする。具体的には、セル電圧測定部６は、たとえば図６（ａ）に示すように、ＲＣフィルタ４のコンデンサの蓄積電荷量が変化するときのセル電圧の測定タイミングを遅らせるように変更することで、セル電圧の測定間隔を長くする。また、セル電圧測定部６は、たとえば図６（ｂ）に示すように、ＲＣフィルタ４のコンデンサの蓄積電荷量が変化するときのセル電圧の測定結果を無効化することで、セル電圧の測定間隔を長くする。このようにしたので、一定の間隔でセル電圧の測定を行っているときに、任意のタイミングでセル電圧の測定期間を長くすることができる。 (2) The battery system monitoring device 10 is electrically connected to the voltage detection line 2 and the RC filter 4, and has a balancing resistor 102 for discharging each single battery cell 110 of the cell group 120 corresponding to the battery monitoring circuit 100. Further prepare. The battery monitoring circuit 100 includes a discharge switch 8 that switches the state of a discharge current flowing from each unit cell 110 of the corresponding cell group 120 via the balancing resistor 102, and a balancing control unit 7 that controls the discharge switch 8. The cell voltage measurement unit 6 lengthens the cell voltage measurement interval when the amount of accumulated charge in the capacitor of the RC filter 4 changes by switching the state of the discharge current with the discharge switch 8. Specifically, as shown in FIG. 6A, for example, the cell voltage measuring unit 6 is changed so as to delay the measurement timing of the cell voltage when the accumulated charge amount of the capacitor of the RC filter 4 changes. , Increase the cell voltage measurement interval. Further, the cell voltage measuring unit 6 measures the cell voltage by invalidating the cell voltage measurement result when the accumulated charge amount of the capacitor of the RC filter 4 changes, as shown in FIG. 6B, for example. Increase the interval. Since it did in this way, a cell voltage measurement period can be lengthened at arbitrary timing, when measuring a cell voltage at a fixed interval.

なお、以上説明したようにしてセル電圧測定部６がセル電圧の測定タイミングを変更する際に、セル電圧測定からバランシング電流の切替までの時間が短い場合には、セル電圧の測定後にバランシング電流が切り替えられるようにしてもよい。すなわち、バランシング制御部７は、セル電圧測定部６がセル電圧を測定した後に放電電流の状態が切り替えられるように、放電スイッチ８を制御してもよい。このようにすれば、過渡応答期間内でのセル電圧の変動を避けて、セル電圧を正確に測定することができる。 When the cell voltage measuring unit 6 changes the cell voltage measurement timing as described above, if the time from the cell voltage measurement to the switching of the balancing current is short, the balancing current is measured after the cell voltage is measured. You may make it switchable. That is, the balancing control unit 7 may control the discharge switch 8 so that the state of the discharge current is switched after the cell voltage measurement unit 6 measures the cell voltage. By doing this, it is possible to accurately measure the cell voltage while avoiding fluctuations in the cell voltage within the transient response period.

また、図６（ａ）に示すようにセル電圧の測定タイミングを遅らせた場合、セル電圧測定部６は、セル電圧の測定タイミングを遅らせた後に、セル電圧の測定間隔が元の測定間隔となるまで、セル電圧の測定タイミングを段階的に早めるようにしてもよい。たとえば、セル電圧の測定タイミングを１５ｍｓ遅らせた後には、その次のセル電圧の測定タイミングを１０ｍｓ遅らせ、さらにその次のセル電圧の測定タイミングを５ｍｓ遅らせることで、元の測定間隔まで５ｍｓずつ段階的にセル電圧の測定タイミングを早める。このようにすれば、セル電圧の測定タイミングを遅らせた場合でも、その後の測定タイミングの急変動を抑えて、電池システム１３０の管理制御に及ぼす悪影響を軽減することができる。 Further, when the cell voltage measurement timing is delayed as shown in FIG. 6A, the cell voltage measurement unit 6 delays the cell voltage measurement timing and then the cell voltage measurement interval becomes the original measurement interval. Up to this, the cell voltage measurement timing may be advanced in stages. For example, after delaying the measurement timing of the cell voltage by 15 ms, the measurement timing of the next cell voltage is delayed by 10 ms, and the measurement timing of the next cell voltage is delayed by 5 ms. Advance the cell voltage measurement timing. In this way, even if the cell voltage measurement timing is delayed, it is possible to suppress a sudden change in the subsequent measurement timing and reduce the adverse effect on the management control of the battery system 130.

−第２の実施形態−
次に本発明の第２の実施形態について説明する。前述の第１の実施形態では、バランシング電流を切り替える際に、セル電圧の測定タイミングを変更する例を説明した。これに対して、第２の実施形態では、セル電圧測定部の診断において電圧検出線間の接続状態を変更する際に、セル電圧の測定タイミングを変更する例を説明する。 -Second Embodiment-
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the above-described first embodiment, an example has been described in which the measurement timing of the cell voltage is changed when switching the balancing current. On the other hand, in the second embodiment, an example in which the measurement timing of the cell voltage is changed when the connection state between the voltage detection lines is changed in the diagnosis of the cell voltage measurement unit will be described.

図７は、本発明の第２の実施形態におけるセルグループ１２０と電池監視回路１００ａの間の接続回路の詳細を示した図である。本実施形態の電池システム監視装置１０ａでは、第１の実施形態で説明した電池監視回路１００に替えて、電池監視回路１００ａが各セルグループ１２０に対応して設けられている。図７に示すように、電池監視回路１００ａは、図２のセル電圧測定部６に替えてセル電圧測定部６ａを有し、さらに診断制御部８０を有している。なお、セル電圧測定部６ａの構成を分かりやすく示すため、図７では電池監視回路１００ａにおいて放電スイッチ８につながる配線の図示を一部省略している。 FIG. 7 is a diagram showing details of a connection circuit between the cell group 120 and the battery monitoring circuit 100a according to the second embodiment of the present invention. In the battery system monitoring device 10a of the present embodiment, a battery monitoring circuit 100a is provided corresponding to each cell group 120 instead of the battery monitoring circuit 100 described in the first embodiment. As shown in FIG. 7, the battery monitoring circuit 100a has a cell voltage measuring unit 6a in place of the cell voltage measuring unit 6 of FIG. 2, and further has a diagnostic control unit 80. In order to make the configuration of the cell voltage measuring unit 6a easy to understand, in FIG. 7, a part of the wiring connected to the discharge switch 8 in the battery monitoring circuit 100a is omitted.

セル電圧測定部６ａは、診断回路部７０を有している。診断回路部７０は、セル電圧測定部６ａの診断に用いられるものであり、セル１１０ａ〜１１０ｆに対応してそれぞれ設けられた抵抗７１ａ〜７１ｆおよび診断スイッチ７２ａ〜７２ｆにより構成されている。診断スイッチ７２ａ〜７２ｆの切替状態は、診断制御部８０により、以下のようにして制御される。 The cell voltage measuring unit 6a has a diagnostic circuit unit 70. The diagnostic circuit unit 70 is used for diagnosing the cell voltage measuring unit 6a, and includes resistors 71a to 71f and diagnostic switches 72a to 72f provided corresponding to the cells 110a to 110f, respectively. The switching states of the diagnostic switches 72a to 72f are controlled by the diagnostic control unit 80 as follows.

電池監視回路１００ａは、バッテリコントローラ２００からの指示に応じて、セル電圧測定部６ａの診断を行う。セル電圧測定部６ａの診断を行う際に、診断制御部８０は、診断スイッチ７２ａ〜７２ｆのいずれかを短時間だけオフ状態からオン状態に切り替えるように制御することで、その診断スイッチに対応するセル１１０の両極に接続された電圧検出線２間の接続状態を切り替える。そして、当該セル１１０のセル電圧、すなわち当該セル１１０の両極に接続されている電圧検出線２間の電位差を、セル電圧測定部６ａにより測定する。このときにセル電圧測定部６ａが正しくセル電圧を測定できていれば、抵抗７１ａ〜７１ｆのいずれかでの電圧降下により、切り替えの前後でセル電圧の測定値に変化が生じる。しかし、測定対象ではないセル１１０を誤って選択するなどの理由により、セル電圧測定部６ａが正しくセル電圧を測定できていない場合は、切り替えの前後でセル電圧の測定値は変化しない。これを利用して、電池監視回路１００ａは、当該セル１１０のセル電圧測定に関するセル電圧測定部６ａの診断を行うことができる。さらに、このような診断をセルグループ１２０の全てのセル１１０ａ〜１１０ｆに対して行うことにより、電池監視回路１００ａは、セル電圧測定部６ａがセル電圧を正しく測定しているか否かを診断することができる。 The battery monitoring circuit 100a diagnoses the cell voltage measuring unit 6a according to an instruction from the battery controller 200. When diagnosing the cell voltage measuring unit 6a, the diagnostic control unit 80 corresponds to the diagnostic switch by controlling any of the diagnostic switches 72a to 72f to switch from the off state to the on state for a short time. The connection state between the voltage detection lines 2 connected to both electrodes of the cell 110 is switched. Then, the cell voltage of the cell 110, that is, the potential difference between the voltage detection lines 2 connected to both electrodes of the cell 110 is measured by the cell voltage measuring unit 6a. At this time, if the cell voltage measuring unit 6a can measure the cell voltage correctly, the measured value of the cell voltage changes before and after the switching due to the voltage drop in any of the resistors 71a to 71f. However, when the cell voltage measuring unit 6a is not able to measure the cell voltage correctly due to the reason that the cell 110 that is not the measurement target is erroneously selected, the measured value of the cell voltage does not change before and after the switching. By utilizing this, the battery monitoring circuit 100a can diagnose the cell voltage measuring unit 6a regarding the cell voltage measurement of the cell 110. Furthermore, the battery monitoring circuit 100a diagnoses whether or not the cell voltage measuring unit 6a correctly measures the cell voltage by performing such diagnosis on all the cells 110a to 110f of the cell group 120. You can

しかし、以上説明したセル電圧測定部６ａの診断では、診断スイッチ７２ａ〜７２ｆによる電圧検出線２間の接続状態の切替時に、ＲＣフィルタ４のコンデンサに電流が流れるため、セル電圧の測定値において誤差が生じてしまう。これを避けるためには、電圧検出線２間の接続状態を切り替えてからＲＣフィルタ４の時定数に応じた過渡応答期間を経過するまでは、セル電圧の測定を行わないようにする必要があるため、診断に時間がかかってしまう。また、第１の実施形態で説明したような方法により、セル電圧の測定値を補正することも考えられるが、この場合にも前述のように、ＲＣフィルタ４の時定数にばらつきがあると、正確なセル電圧の補正値を求めるのが困難となる。 However, in the diagnosis of the cell voltage measuring unit 6a described above, when the connection state between the voltage detection lines 2 is switched by the diagnostic switches 72a to 72f, a current flows through the capacitor of the RC filter 4, so that an error occurs in the measured value of the cell voltage. Will occur. In order to avoid this, it is necessary not to measure the cell voltage until the transient response period according to the time constant of the RC filter 4 elapses after switching the connection state between the voltage detection lines 2. Therefore, the diagnosis takes a long time. It is also possible to correct the measured value of the cell voltage by the method described in the first embodiment, but in this case as well, if the time constant of the RC filter 4 varies as described above, It is difficult to obtain an accurate cell voltage correction value.

そこで、本実施形態の電池システム監視装置１０ａでは、セル電圧の補正誤差が大きくなる電圧検出線２間の接続状態の切替から一定時間内では、セル電圧の測定を行わないように、セル電圧の測定タイミングを変更する。具体的には、たとえば図６（ａ）で説明したのと同様に、セル電圧測定部６ａの診断時に行われるセル電圧測定を所定の遅延時間だけ遅延させる。すなわち、セル電圧測定部６ａを診断するために、診断スイッチ７２ａ〜７２ｆにより電圧検出線２間の接続状態を切り替えることでＲＣフィルタ４のコンデンサの蓄積電荷量が変化する過渡応答期間内では、セル電圧の測定タイミングを遅らせるように変更して、セル電圧の測定間隔を長くする。または、たとえば図６（ｂ）で説明したのと同様に、セル電圧測定部６ａの診断時に行われるセル電圧測定を無効化する。すなわち、セル電圧測定部６ａを診断するために、診断スイッチ７２ａ〜７２ｆにより電圧検出線２間の接続状態を切り替えることでＲＣフィルタ４のコンデンサの蓄積電荷量が変化する過渡応答期間内では、セル電圧の測定結果を無効化して、セル電圧の測定間隔を長くする。これにより、過渡応答期間において、セル電圧の補正誤差が大きくなるタイミングではセル電圧の測定が行われないようにして、補正誤差を低減することができる。さらに、こうして得られた正確なセル電圧測定値を用いることで、電池監視回路１００ａは、対応するセルグループ１２０の監視および制御を適切に行うことができる。 Therefore, in the battery system monitoring device 10a of the present embodiment, the cell voltage of the cell voltage is adjusted so as not to be measured within a fixed time after the connection state between the voltage detection lines 2 where the correction error of the cell voltage becomes large is switched. Change the measurement timing. Specifically, for example, as described with reference to FIG. 6A, the cell voltage measurement performed when the cell voltage measuring unit 6a is diagnosed is delayed by a predetermined delay time. That is, in order to diagnose the cell voltage measuring unit 6a, the diagnostic switches 72a to 72f are used to switch the connection state between the voltage detection lines 2 to change the cell charge within the transient response period during which the amount of accumulated charge in the capacitor of the RC filter 4 changes. The voltage measurement timing is changed so as to be delayed, and the cell voltage measurement interval is lengthened. Alternatively, for example, as described with reference to FIG. 6B, the cell voltage measurement performed during the diagnosis of the cell voltage measuring unit 6a is invalidated. That is, in order to diagnose the cell voltage measuring unit 6a, the diagnostic switches 72a to 72f are used to switch the connection state between the voltage detection lines 2 to change the cell charge within the transient response period during which the amount of accumulated charge in the capacitor of the RC filter 4 changes. Disables the voltage measurement result and lengthens the cell voltage measurement interval. This makes it possible to reduce the correction error by preventing the cell voltage from being measured at the timing when the correction error of the cell voltage increases during the transient response period. Further, by using the accurate cell voltage measurement value obtained in this way, the battery monitoring circuit 100a can appropriately monitor and control the corresponding cell group 120.

なお、セル電圧測定部６ａは、たとえば電池監視回路１００ａが有する不図示のメモリに記憶されたプログラムを実行することで、所定の測定タイミングごとにセル電圧の測定を行うことができる。以上説明したようなセル電圧の測定タイミングの変更は、このプログラム上の設定により実現できる。これ以外にも、たとえば論理回路を用いるなどの任意の方法により、セル電圧の測定タイミングを変更することができる。 The cell voltage measuring unit 6a can measure the cell voltage at predetermined measurement timings, for example, by executing a program stored in a memory (not shown) included in the battery monitoring circuit 100a. The change of the cell voltage measurement timing as described above can be realized by the setting on this program. Other than this, the measurement timing of the cell voltage can be changed by an arbitrary method such as using a logic circuit.

以上説明した本発明の第２の実施形態によれば、次の作用効果を奏する。 According to the second embodiment of the present invention described above, the following operational effects are obtained.

（１）セル電圧測定部６ａは、第１の実施形態で説明したセル電圧測定部６と同様に、ＲＣフィルタ４のコンデンサの蓄積電荷量が変化するときに、セル電圧の測定間隔を長くする。このようにしたので、電池システム監視装置１０ａにおいて、正確なセル電圧測定値を用いた電池システム１３０の管理制御を実現できる。 (1) Similar to the cell voltage measuring unit 6 described in the first embodiment, the cell voltage measuring unit 6a lengthens the cell voltage measuring interval when the accumulated charge amount of the capacitor of the RC filter 4 changes. .. Since it did in this way, the battery system monitoring apparatus 10a can implement|achieve the management control of the battery system 130 using an accurate cell voltage measured value.

（２）電池監視回路１００ａは、セル電圧測定部６ａを診断するために、対応するセルグループ１２０の各単電池セル１１０の両極に接続された電圧検出線２間の接続状態を切り替える診断スイッチ７２ａ〜７２ｆと、診断スイッチ７２ａ〜７２ｆを制御する診断制御部８０とを有する。セル電圧測定部６ａは、診断スイッチ７２ａ〜７２ｆにより電圧検出線２間の接続状態を切り替えることでＲＣフィルタ４のコンデンサの蓄積電荷量が変化するときに、セル電圧の測定間隔を長くする。具体的には、セル電圧測定部６ａは、たとえば図６（ａ）に示したのと同様に、ＲＣフィルタ４のコンデンサの蓄積電荷量が変化するときのセル電圧の測定タイミングを遅らせるように変更することで、セル電圧の測定間隔を長くする。また、セル電圧測定部６ａは、たとえば図６（ｂ）に示したのと同様に、ＲＣフィルタ４のコンデンサの蓄積電荷量が変化するときのセル電圧の測定結果を無効化することで、セル電圧の測定間隔を長くする。このようにしたので、一定の間隔でセル電圧の測定を行っているときに、任意のタイミングでセル電圧の測定期間を長くすることができる。 (2) The battery monitoring circuit 100a switches the connection state between the voltage detection lines 2 connected to both electrodes of each single battery cell 110 of the corresponding cell group 120 in order to diagnose the cell voltage measuring unit 6a. -72f and the diagnostic control part 80 which controls diagnostic switch 72a-72f. The cell voltage measuring unit 6a lengthens the cell voltage measurement interval when the accumulated charge amount of the capacitor of the RC filter 4 changes by switching the connection state between the voltage detection lines 2 by the diagnostic switches 72a to 72f. Specifically, the cell voltage measuring unit 6a is modified so as to delay the cell voltage measurement timing when the accumulated charge amount of the capacitor of the RC filter 4 changes, as in the case shown in FIG. 6A, for example. By doing so, the measurement interval of the cell voltage is lengthened. Further, the cell voltage measurement unit 6a invalidates the cell voltage measurement result when the amount of accumulated charge of the capacitor of the RC filter 4 changes, as in the case shown in FIG. Increase the voltage measurement interval. Since it did in this way, a cell voltage measurement period can be lengthened at arbitrary timing, when measuring a cell voltage at a fixed interval.

以上説明した実施形態や変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。 The embodiments and modified examples described above are merely examples, and the present invention is not limited to these contents unless the characteristics of the invention are impaired.

２電圧検出線
３抵抗成分
４ＲＣフィルタ
６，６ａセル電圧測定部
７バランシング制御部
８放電スイッチ
１０，１０ａ電池システム監視装置
７０診断回路部
８０診断制御部
１００，１００ａ電池監視回路
１０２バランシング抵抗
１１０セル
１２０セルグループ
１３０電池システム
２００バッテリコントローラ
２１０電圧センサ
２２０電流センサ
２３０温度センサ
３００モータコントローラ
３１０正極側コンタクタ
３２０負極側コンタクタ
３３０平滑コンデンサ
３４０インバータ
３５０モータ
４００車両コントローラ 2 voltage detection line 3 resistance component 4 RC filter 6, 6a cell voltage measuring unit 7 balancing control unit 8 discharge switch 10, 10a battery system monitoring device 70 diagnostic circuit unit 80 diagnostic control unit 100, 100a battery monitoring circuit 102 balancing resistor 110 cell 120 Cell Group 130 Battery System 200 Battery Controller 210 Voltage Sensor 220 Current Sensor 230 Temperature Sensor 300 Motor Controller 310 Positive Contactor 320 Positive Contactor 330 Smoothing Capacitor 340 Inverter 350 Motor 400 Vehicle Controller

Claims

A battery system monitoring device for monitoring and controlling a battery system comprising a plurality of cell groups in which a plurality of single battery cells are connected in series,
A plurality of battery monitoring circuits provided for each cell group,
The battery monitoring circuit is connected to both electrodes of each single battery cell of the corresponding cell group via a voltage detection line, a cell voltage measuring unit for measuring the cell voltage of each single battery cell at predetermined timing, and the cell. In order to diagnose the voltage measurement unit, a diagnostic switch that switches the connection state between the voltage detection lines connected to both electrodes of each unit cell of the corresponding cell group, and a diagnostic control unit that controls the diagnostic switch , Have,
A filter circuit having a resistor and a capacitor is connected to the voltage detection line,
The cell voltage measuring unit lengthens the measurement interval of the cell voltage during a transient response period in which the accumulated charge amount of the capacitor of the filter circuit changes by switching the connection state between the voltage detection lines by the diagnostic switch. A battery system monitoring device that measures the cell voltage at least once within the transient response period.

The battery system monitoring device according to claim 1,
The voltage detection line and the filter circuit is electrically connected, further comprising a balancing resistor for discharging each single battery cell of the cell group corresponding to the battery monitoring circuit,
The battery monitoring circuit has a discharge switch that switches a state of a discharge current flowing from each unit cell of a corresponding cell group through the balancing resistor, and a balancing control unit that controls the discharge switch,
The battery system monitoring device, wherein the cell voltage measuring unit lengthens the measurement interval of the cell voltage when the accumulated charge amount of the capacitor of the filter circuit changes by switching the state of the discharge current by the discharge switch.

The battery system monitoring device according to claim 1 or 2 ,
The battery system monitoring device, wherein the cell voltage measuring unit changes the measurement timing of the first cell voltage within the transient response period so as to be delayed within the transient response period, thereby increasing the measurement interval of the cell voltage.

The battery system monitoring device according to claim 1 or 2 ,
The cell voltage measuring unit invalidates the first measurement result of the cell voltage in the transient response period and validates the second and subsequent measurement results of the cell voltage in the transient response period, thereby Battery system monitoring device that lengthens the voltage measurement interval.

The battery system monitoring device according to claim 2,
The battery system monitoring device, wherein the balancing control unit controls the discharge switch so that the state of the discharge current is switched after the cell voltage measuring unit measures the cell voltage.

The battery system monitoring device according to claim 3 ,
The cell voltage monitoring unit delays the measurement timing of the cell voltage and then advances the measurement timing of the cell voltage step by step until the measurement interval of the cell voltage becomes the original measurement interval.