JP6740734B2 - Manufacturing method of bearing device for wheel - Google Patents

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本発明は、耐泥水性能を改良した車輪用軸受装置の製造方法に関する。 The present invention relates to a method of manufacturing a wheel bearing device having improved muddy water resistance.

車両では、車輪を回転自在に支持するために図5に示すような車輪用軸受装置80が使用されている。
車輪用軸受装置80は、ナックル78に固定される外輪81と、外輪81に対して同軸で回転自在の内軸82とを備えている。外輪81の内周と内軸82の外周との間に形成されている環状空間83は、軸方向の両側に開口している。それぞれの開口部には、密封装置84,85が装着されており、環状空間83に泥水などの異物が浸入するのを防止している。図5では、内軸82の軸端に設けたハブフランジ86に左側から図示しない車輪が取り付けられている。このため、図5の左側をアウタ側、右側をインナ側という。
In a vehicle, a wheel bearing device 80 as shown in FIG. 5 is used to rotatably support the wheels.
The wheel bearing device 80 includes an outer ring 81 fixed to the knuckle 78 and an inner shaft 82 that is rotatable coaxially with the outer ring 81. An annular space 83 formed between the inner circumference of the outer ring 81 and the outer circumference of the inner shaft 82 is open on both sides in the axial direction. Sealing devices 84 and 85 are attached to the respective openings to prevent foreign matter such as muddy water from entering the annular space 83. In FIG. 5, a wheel (not shown) is attached from the left side to a hub flange 86 provided at the shaft end of the inner shaft 82. Therefore, the left side of FIG. 5 is called the outer side and the right side is called the inner side.

車輪用軸受装置80では、走行中に車輪が跳ね上げた泥水等を直接被水するため、高い耐泥水性能が要求される。このため、インナ側の開口部に装着されるインナ側密封装置85には、図6に示すような、スリンガ87とシールリング88とを組み合わせた組合せシールが使用されている(特許文献1)。
スリンガ87は、軸方向断面がL字状のステンレス鋼板製で、内輪89の外周面に締りばめの状態で装着されている。シールリング88は、軸方向断面がL字状の炭素鋼板製の芯金90と、弾性体のリップ91とが一体に形成されており、外輪81の内周面に締りばめの状態で装着されている。
In the wheel bearing device 80, high muddy water resistance is required because the muddy water splashed up by the wheels during running is directly exposed to water. For this reason, a combination seal as shown in FIG. 6 in which a slinger 87 and a seal ring 88 are combined is used for the inner sealing device 85 mounted in the opening on the inner side (Patent Document 1).
The slinger 87 is made of a stainless steel plate having an L-shaped cross section in the axial direction, and is mounted on the outer peripheral surface of the inner ring 89 in an interference fit state. The seal ring 88 is integrally formed with a core bar 90 made of a carbon steel plate having an L-shaped cross section in the axial direction and an elastic lip 91, and is attached to the inner peripheral surface of the outer ring 81 in an interference fit state. Has been done.

しかしながら、組合せシールでは、スリンガ87と内輪89の嵌合部、及び、シールリング88と外輪81の嵌合部は、それぞれ金属同士の嵌合となっている。このため、嵌合面の粗さが粗いときや嵌合面に傷がある場合などでは、嵌合部に微小なすきまが生じて、泥水等が軸受内部に浸入する。
特許文献1のインナ側密封装置85では、金属同士の篏合面からの浸水を防止するために、リップ91を形成する弾性体が芯金90の外周まで延伸されて、外輪81の内周より大径の封止部92が形成されている。
However, in the combined seal, the fitting portion of the slinger 87 and the inner ring 89 and the fitting portion of the seal ring 88 and the outer ring 81 are metal-to-metal fittings. For this reason, when the fitting surface is rough or the fitting surface is scratched, a small gap is generated in the fitting portion, so that muddy water or the like enters the inside of the bearing.
In the inner sealing device 85 of Patent Document 1, the elastic body forming the lip 91 is extended to the outer circumference of the core metal 90 to prevent water from entering from the mating surfaces of the metals, and the inner circumference of the outer ring 81 is A large-diameter sealing portion 92 is formed.

特開2001−323942号公報JP, 2001-323942, A

こうして、封止部92を設けて、外輪81と芯金90との嵌合面に弾性体を介在させたインナ側密封装置85であっても、市場で長期にわたって使用された車輪用軸受装置80では、なお、当該嵌合部に錆を生じたり、軸受内部に泥水が浸入したりする場合がある。 Thus, even with the inner side sealing device 85 in which the sealing portion 92 is provided and the elastic surface is interposed between the fitting surfaces of the outer ring 81 and the core metal 90, the wheel bearing device 80 has been used for a long time in the market. Then, there is a case where rust is generated in the fitting portion or muddy water enters the inside of the bearing.

この原因の一つとして、シールリング88を外輪81に装着するときに、芯金90の外周に形成した封止部92が、外輪81の内周で削り取られてしまうことが考えられる。封止部92が削り取られたときには、封止部92と外輪81内周との間には、弾性体のしめしろが、ほとんど残留しないからである。 As one of the causes for this, it is conceivable that when the seal ring 88 is attached to the outer ring 81, the sealing portion 92 formed on the outer periphery of the cored bar 90 is scraped off on the inner periphery of the outer ring 81. This is because when the sealing portion 92 is scraped off, the interference of the elastic body hardly remains between the sealing portion 92 and the inner circumference of the outer ring 81.

また、その他の原因として、インナ側密封装置85を装着したときに、芯金90やスリンガ87が変形することが考えられる。例えば、芯金90は、外輪81に装着される固定部93と、径方向内方に直角に折り曲げられた鍔部94とが一体に形成されており、軸方向断面は略L字状である。鍔部94は、固定部93のアウタ側に形成されているので、芯金90では、アウタ側のほうがインナ側より径方向の剛性が大きくなっている。
外輪81に装着された状態のシールリング88及びスリンガ87について、CAE(Computer Aided Engineering)による解析を行った結果では、図7に示すように、シールリング88は、鍔部94の側で外輪81と嵌め合わされているにすぎず、外輪81との篏合部にはすきまsが生じている。
スリンガ87においても同様に、インナ側のほうがアウタ側より径方向の剛性が大きくなっており、内輪89に嵌め合わせたときには篏合部にはすきまsが生じている。
なお、芯金90及びスリンガ87の実際の変形はごくわずかであり、図7では理解を容易にするために各すきまsの大きさを誇張して示している。
Further, as another cause, it is conceivable that the core metal 90 and the slinger 87 are deformed when the inner sealing device 85 is mounted. For example, the cored bar 90 is integrally formed with a fixed part 93 mounted on the outer ring 81 and a flange part 94 bent at a right angle inward in the radial direction, and has an approximately L-shaped cross section in the axial direction. .. Since the flange portion 94 is formed on the outer side of the fixed portion 93, the core bar 90 has a greater radial rigidity on the outer side than on the inner side.
The seal ring 88 and the slinger 87 mounted on the outer ring 81 are analyzed by CAE (Computer Aided Engineering). As a result, as shown in FIG. 7, the seal ring 88 has the outer ring 81 on the side of the collar portion 94. However, there is a clearance s at the joint with the outer ring 81.
Similarly, in the slinger 87, the inner side has greater radial rigidity than the outer side, and when fitted to the inner ring 89, a clearance s is formed in the mating portion.
The actual deformations of the core metal 90 and the slinger 87 are very small, and the size of each clearance s is exaggerated in FIG. 7 for easy understanding.

これらの原因によって、外輪81とシールリング88との嵌合部、及び、内輪89とスリンガ87との嵌合部に、泥水等が容易に浸入し、当該嵌合部に錆を生じたり、軸受内部に泥水が浸入したりすると考えられる。 Due to these causes, muddy water and the like easily enter the fitting portion between the outer ring 81 and the seal ring 88 and the fitting portion between the inner ring 89 and the slinger 87, and the fitting portion is rusted or the bearing is damaged. It is thought that muddy water may enter inside.

そこで、本発明は、車輪用軸受装置に密封装置を装着したときに、その嵌合部からの泥水等の浸入を確実に防止して、耐泥水性能を改良した車輪用軸受装置を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention provides a wheel bearing device in which muddy water resistance is improved by reliably preventing intrusion of muddy water or the like from the fitting portion when the sealing device is mounted on the wheel bearing device. It is an object.

本発明の一形態は、内周に外側軌道面を備えた外輪と、外周に内側軌道面を備えた内輪と、前記外側軌道面と前記内側軌道面との間に転動自在に配置された複数個の転動体と、を備え、前記外輪と前記内輪との間に形成された環状空間のインナ側開口端部を塞ぐ密封装置は、前記外輪に固定されるシールリングと、前記内輪に固定されるスリンガとを組み合わせた組合せシールであり、前記内輪は、前記内側軌道面よりインナ側に円筒形状の外周面を有するとともに、前記スリンガは前記外周面に外篏される円筒形状の固定部を備えている車輪用軸受装置の製造方法であって、前記内輪では、前記外周面のインナ側端部に、端面に向かうにしたがって縮径する外面取りが形成されており、前記スリンガでは、前記固定部と同軸でインナ側に延在する円筒形状の突出部を一体に有し、前記突出部の内周には、弾性体からなる封止部が全周にわたって一体に形成されており、前記封止部の少なくとも一部が前記外面取りと径方向に対向するように前記密封装置を装着する装着工程と、前記突出部を前記外面取りに沿って塑性変形させることにより、前記突出部と前記外面取りとの間で前記封止部を圧縮するかしめ工程と、を有している。 According to one aspect of the present invention, an outer ring having an outer raceway surface on an inner circumference, an inner race having an inner raceway surface on an outer circumference, and a rollable arrangement between the outer raceway surface and the inner raceway surface. A sealing device that includes a plurality of rolling elements and closes an inner opening end of an annular space formed between the outer ring and the inner ring, and a sealing ring fixed to the outer ring and fixed to the inner ring. The inner ring has a cylindrical outer peripheral surface on the inner side from the inner raceway surface, and the slinger has a cylindrical fixed portion externally crimped on the outer peripheral surface. A method of manufacturing a bearing device for a wheel, comprising: in the inner race, an inner chamfer of the outer peripheral surface is formed with an outer chamfer whose diameter decreases toward the end surface, and in the slinger, the fixing is performed. Has a cylindrical projecting portion coaxially extending to the inner side, and a sealing portion made of an elastic body is integrally formed over the entire circumference on the inner periphery of the projecting portion. A mounting step of mounting the sealing device so that at least a part of the stop portion faces the outer chamfer in the radial direction, and the protruding portion and the outer surface by plastically deforming the protruding portion along the outer chamfer. And a caulking step of compressing the sealing portion between the removal and the removal.

本発明の他の形態は、内周に外側軌道面を備えた外輪と、外周に内側軌道面を備えた内輪と、前記外側軌道面と前記内側軌道面との間に転動自在に配置された複数個の転動体と、を備え、前記外輪と前記内輪との間に形成された環状空間のインナ側開口端部を塞ぐ密封装置は、前記外輪に固定されるシールリングと、前記内輪に固定されるスリンガとを組み合わせた組合せシールであり、前記外輪は、前記外側軌道面よりインナ側に円筒形状の内周面を有するとともに、前記シールリングは前記内周面に内篏される円筒形状の固定部を備えている車輪用軸受装置の製造方法であって、前記外輪では、前記内周面のインナ側端部に端面に向かうにしたがって拡径する内面取りが形成されており、前記シールリングでは、前記固定部と同軸でインナ側に延在する円筒形状の突出部を一体に有し、前記突出部の外周には、弾性体からなる封止部が全周にわたって一体に形成されており、前記封止部の少なくとも一部が前記内面取りと径方向に対向するように前記密封装置を装着する装着工程と、前記突出部を前記内面取りに沿って塑性変形させることにより、前記突出部と前記内面取りとの間で前記封止部を圧縮するかしめ工程と、を有している。 According to another aspect of the present invention, an outer ring having an outer raceway surface on an inner circumference, an inner race having an inner raceway surface on an outer circumference, and a rollable arrangement between the outer raceway surface and the inner raceway surface. A plurality of rolling elements, which closes the inner side opening end of the annular space formed between the outer ring and the inner ring, and a sealing ring fixed to the outer ring and the inner ring. It is a combination seal in which a slinger to be fixed is combined, wherein the outer ring has a cylindrical inner peripheral surface on the inner side from the outer raceway surface, and the seal ring is a cylindrical shape that is internally hardened on the inner peripheral surface. In the outer ring, an inner chamfer whose diameter increases toward the end surface is formed at the inner side end portion of the inner peripheral surface of the outer ring. The ring integrally has a cylindrical protruding portion that extends coaxially with the fixing portion and extends toward the inner side, and a sealing portion made of an elastic body is integrally formed over the entire circumference on the outer periphery of the protruding portion. And a mounting step of mounting the sealing device so that at least a part of the sealing portion faces the inner chamfer in the radial direction, and the projecting portion is plastically deformed along the inner chamfer to thereby project the protrusion. And a caulking step of compressing the sealing portion between the portion and the inner chamfer.

本発明によると、車輪用軸受装置に密封装置を装着したときに、その嵌合部からの泥水等の浸入を確実に防止できる。このため、耐泥水性能を改良した車輪用軸受装置を提供することができる。 According to the present invention, when the sealing device is mounted on the wheel bearing device, it is possible to reliably prevent the entry of muddy water or the like from the fitting portion. Therefore, it is possible to provide a bearing device for a wheel with improved muddy water resistance.

本発明にかかる車輪用軸受装置の一実施形態の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of one Embodiment of the bearing device for wheels concerning this invention. かしめ前におけるシールリング嵌合部の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the seal ring fitting part before crimping. かしめ前におけるスリンガ篏合部の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the slinger joint part before crimping. インナ側密封装置を装着する方法を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the method of mounting an inner side sealing device. 従来の車輪用軸受装置の断面図である。It is sectional drawing of the conventional bearing device for wheels. 従来の車輪用軸受装置のインナ側に装着される密封装置の断面図である。It is sectional drawing of the sealing device mounted in the inner side of the conventional wheel bearing apparatus. 密封装置の装着状態を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the mounting state of a sealing device.

本発明の実施形態を、図を用いて詳細に説明する。
図1は、本発明にかかる車輪用軸受装置10の一実施形態(以下、本実施形態)の要部拡大図であり、インナ側に装着された密封装置60(以下、単に「インナ側密封装置」という)の組込状態を示している。本実施形態の車輪用軸受装置10では、インナ側密封装置60の形態と、当該インナ側密封装置60が嵌め合わされる外輪11及び内輪12の篏合部の形態に特徴がある。その他の形態は、従来の車輪用軸受装置80と同様であるので、従来構造と共通する部分については、図5を参照しつつ同一の符号を付して説明する。
なお、以下の説明では、軸線mの方向を軸方向といい、軸方向に直交する方向を径方向、軸線mの回りを周回する向きを周方向という。
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is an enlarged view of a main part of an embodiment (hereinafter, this embodiment) of a wheel bearing device 10 according to the invention. A sealing device 60 mounted on an inner side (hereinafter, simply referred to as “inner side sealing device”) ") is incorporated. The wheel bearing device 10 of the present embodiment is characterized by the form of the inner side sealing device 60 and the form of the joint portion of the outer ring 11 and the inner ring 12 into which the inner side sealing device 60 is fitted. Since other aspects are the same as those of the conventional wheel bearing device 80, portions common to the conventional structure will be described with the same reference numerals with reference to FIG. 5.
In the following description, the direction of the axis m is referred to as the axial direction, the direction orthogonal to the axial direction is referred to as the radial direction, and the direction around the axis m is referred to as the circumferential direction.

本実施形態の車輪用軸受装置10は、外輪11と、内軸20と、転動体である複数の玉21と、インナ側密封装置60及びアウタ側密封装置84を備えている。 The wheel bearing device 10 of the present embodiment includes an outer ring 11, an inner shaft 20, a plurality of balls 21 that are rolling elements, an inner side sealing device 60 and an outer side sealing device 84.

外輪11は、高炭素鋼を熱間で鍛造等することによって製造されており、略円筒形状の円筒部13と、その外周に形成されたフランジ部14とが一体に形成されている。フランジ部14は、円筒部13の外周の複数個所において、軸方向のほぼ中央から径方向外方に延びている。フランジ部14には、軸方向に貫通するボルト穴15が形成されている。車輪用軸受装置10を車両に搭載するときには、円筒部13がナックル78の取付穴に挿入された後、ボルト穴15にボルト(図示を省略)が挿通されて、外輪11がナックル78に固定されている。各フランジ部14のインナ側の側面は、軸線mと直交する向きに面一に形成されており、ナックル78の取付面と当接している。 The outer ring 11 is manufactured by hot forging of high carbon steel, and a substantially cylindrical cylindrical portion 13 and a flange portion 14 formed on the outer periphery thereof are integrally formed. The flange portion 14 extends radially outward from substantially the center in the axial direction at a plurality of locations on the outer circumference of the cylindrical portion 13. The flange portion 14 is formed with a bolt hole 15 penetrating in the axial direction. When mounting the wheel bearing device 10 on a vehicle, after the cylindrical portion 13 is inserted into the mounting hole of the knuckle 78, a bolt (not shown) is inserted into the bolt hole 15 to fix the outer ring 11 to the knuckle 78. ing. The inner side surface of each flange portion 14 is formed so as to be flush with the axis m and is in contact with the mounting surface of the knuckle 78.

円筒部13の内周には、軸方向の略中央に2列の外側軌道面16,16が形成されている。外側軌道面16,16は、それぞれ軸方向断面が円弧形状で、軸線mと同軸の環状に形成されている。外側軌道面16,16は、熱処理が施されて表面硬さが60HRC程度まで高くされた後、研削加工が施されている。 On the inner circumference of the cylindrical portion 13, two rows of outer raceway surfaces 16, 16 are formed substantially at the center in the axial direction. The outer raceway surfaces 16, 16 each have an arcuate cross section in the axial direction, and are formed in an annular shape coaxial with the axis m. The outer raceway surfaces 16, 16 are subjected to heat treatment to increase the surface hardness to about 60 HRC, and then subjected to grinding.

円筒部13の内周のアウタ側端部には、シール取付面23が形成されている。シール取付面23は、軸線mと同軸の円筒面であって、アウタ側密封装置84が組み付けられている。
アウタ側密封装置84は、金属製の芯金と、弾性体からなるシールリップを備えている。芯金は、SPCCなどの薄肉の冷間圧延鋼板をプレス成型することによって断面形状が略L字状で環状に形成されている。シールリップの材料には、ニトリルゴムやアクリルゴム等のゴム材料が使用される。シールリップは、高温の金型で加硫成形されると同時に、芯金と加硫接着されている。
A seal mounting surface 23 is formed at the outer end of the inner circumference of the cylindrical portion 13. The seal mounting surface 23 is a cylindrical surface coaxial with the axis m, and the outer sealing device 84 is assembled to the seal mounting surface 23.
The outer sealing device 84 includes a metal cored bar and a seal lip made of an elastic body. The core metal is formed into a ring shape with a substantially L-shaped cross section by press-molding a thin cold-rolled steel plate such as SPCC. A rubber material such as nitrile rubber or acrylic rubber is used as the material of the seal lip. The seal lip is vulcanized and molded in a high temperature mold, and at the same time, is vulcanized and bonded to the core metal.

図1を参照する。円筒部13のインナ側端部には、内周側に、シール取付面24が形成されている。シール取付面24は、軸線mと同軸の円筒面であって、インナ側密封装置60が組み付けられている。シール取付面24よりインナ側では、内周が、外輪端面63に向けてテーパ状に拡径する内面取り30が形成されている。インナ側密封装置60については後述する。 Please refer to FIG. A seal mounting surface 24 is formed on the inner peripheral side of the inner end of the cylindrical portion 13. The seal mounting surface 24 is a cylindrical surface coaxial with the axis m, and the inner sealing device 60 is assembled to the seal mounting surface 24. An inner chamfer 30 is formed on the inner side of the seal mounting surface 24 so that the inner circumference thereof tapers toward the outer ring end surface 63. The inner sealing device 60 will be described later.

再び図5によって説明する。
内軸20は、ハブシャフト19と、内輪12とが一体に組み合わされた形態である。ハブシャフト19は、高炭素鋼を熱間で鍛造等することによって製造されており、軸線mの向きに延びる段付き円筒形状の軸部18を有している。軸部18のアウタ側の軸端には、軸線mと直交する向きに広がる円板状のハブフランジ86が一体に形成されている。
It will be described again with reference to FIG.
The inner shaft 20 has a form in which the hub shaft 19 and the inner ring 12 are integrally combined. The hub shaft 19 is manufactured by hot forging of high carbon steel and has a stepped cylindrical shaft portion 18 extending in the direction of the axis m. A disk-shaped hub flange 86 is formed integrally with the outer end of the shaft portion 18 on the outer side and extends in a direction orthogonal to the axis m.

軸部18の外周には、軸方向の略中央に、第1内側軌道面26が軸線mと同軸の環状に形成されている。第1内側軌道面26は、軸方向断面が円弧形状で、熱処理が施されて表面硬さが60HRC程度まで高くされた後、研削加工が施されている。
第1内側軌道面26よりアウタ側には、大径の肩27が形成されている。肩27の外周面は軸線mと同軸の円筒面で、肩27のアウタ側では、軸方向断面が円弧形状のR部でハブフランジ86とつながっている。大径の肩27及びR部の外周面には研削加工が施されており、アウタ側密封装置84のリップが摺接している。
軸部18のインナ側端部には、小径の段付き部が形成されており、内輪12が締りばめの状態で組み付けられている。
On the outer periphery of the shaft portion 18, a first inner raceway surface 26 is formed in an annular shape coaxial with the axis m at substantially the center in the axial direction. The first inner raceway surface 26 has an arc-shaped cross section in the axial direction, is heat-treated to increase the surface hardness to about 60 HRC, and then is ground.
A shoulder 27 having a large diameter is formed on the outer side of the first inner raceway surface 26. The outer peripheral surface of the shoulder 27 is a cylindrical surface coaxial with the axis m, and on the outer side of the shoulder 27, it is connected to the hub flange 86 at an R portion having an arcuate cross section in the axial direction. The large-diameter shoulder 27 and the outer peripheral surface of the R portion are ground, and the lip of the outer side sealing device 84 is in sliding contact therewith.
A small-diameter stepped portion is formed at the inner end of the shaft portion 18, and the inner ring 12 is assembled in an interference fit state.

ハブフランジ86には、複数のハブボルト22が、軸方向に貫通する向きで周方向に等間隔で設置されている。ハブフランジ86のアウタ側側面には、図示しない車輪のホイールが取り付けられハブボルト22で固定される。アウタ側側面の中央には、略円筒形状のガイド部17が形成されている。ホイールをガイド部17に嵌め合わせることによって、車輪とハブシャフト19とが互いに同軸となるように組み付けられる。 On the hub flange 86, a plurality of hub bolts 22 are installed at equal intervals in the circumferential direction so as to penetrate in the axial direction. Wheels (not shown) are attached to the outer side surface of the hub flange 86 and fixed by the hub bolts 22. A substantially cylindrical guide portion 17 is formed at the center of the outer side surface. By fitting the wheel to the guide portion 17, the wheel and the hub shaft 19 are assembled so as to be coaxial with each other.

内輪12は、軸受鋼で製造されており、外周の軸方向の略中央に、第2内側軌道面28が軸線mと同軸の環状に形成されている。第2内側軌道面28は、軸方向断面が円弧形状である。第2内側軌道面28よりインナ側には、大径の肩29が形成されている(図1参照)。肩29の外周は、軸線mと同軸の円筒面であって、インナ側密封装置60が組み付けられている。肩29の外周のインナ側端部には、内輪端面64に向けてテーパ状に縮径する外面取り40が形成されている。
内輪12は、熱処理が施されて表面硬さが60HRC程度まで高くされた後、第2内側軌道面28及び肩29の外周面に、研削加工が施されている。
The inner ring 12 is made of bearing steel, and has a second inner raceway surface 28 formed in an annular shape that is coaxial with the axis m at the outer periphery substantially at the center in the axial direction. The second inner raceway surface 28 has an arcuate cross section in the axial direction. A large-diameter shoulder 29 is formed on the inner side of the second inner raceway surface 28 (see FIG. 1). The outer circumference of the shoulder 29 is a cylindrical surface coaxial with the axis m, and the inner sealing device 60 is assembled to the shoulder 29. An outer chamfer 40 having a tapered diameter toward the inner ring end surface 64 is formed at the inner end of the outer circumference of the shoulder 29.
The inner ring 12 is heat-treated to increase its surface hardness to about 60 HRC, and then the outer peripheral surfaces of the second inner raceway surface 28 and the shoulder 29 are ground.

玉21は、互いに径方向に対向する外側軌道面16,16と各内側軌道面26,28との間に、それぞれ複数個ずつ転動自在に組み込まれている。各列の玉21は、それぞれ保持器25によって周方向に等間隔に配置されている。外輪11と内軸20との間に形成された環状空間83には、各軌道面を潤滑するためにグリースが封入されている。こうして、内軸20が外輪11に対して回転自在に支持されている。
環状空間83は、軸方向の両側に開口しており、インナ側の開口部にインナ側密封装置60が、アウタ側の開口部にアウタ側密封装置84が、それぞれ装着されている。
A plurality of balls 21 are rollably incorporated between the outer raceway surfaces 16 and 16 and the inner raceway surfaces 26 and 28, which face each other in the radial direction. The balls 21 in each row are arranged by the cage 25 at equal intervals in the circumferential direction. The annular space 83 formed between the outer ring 11 and the inner shaft 20 is filled with grease for lubricating each raceway surface. Thus, the inner shaft 20 is rotatably supported by the outer ring 11.
The annular space 83 is open on both sides in the axial direction, and the inner side sealing device 60 is mounted on the inner side opening and the outer side sealing device 84 is mounted on the outer side opening.

図1から図3によって、インナ側密封装置60について説明する。インナ側密封装置60は、シールリング31とスリンガ41とで構成されている。図1では、シールリング31を構成する芯金32のインナ側端部と、スリンガ41のインナ側端部とが、それぞれかしめ加工によって組み付けられた状態を示している。図2及び図3は、それぞれシールリング嵌合部及びスリンガ嵌合部の要部拡大図であって、かしめ加工がされる前におけるシールリング31及びスリンガ41の形態を示している。 The inner side sealing device 60 will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The inner sealing device 60 includes a seal ring 31 and a slinger 41. FIG. 1 shows a state in which the inner side end of the core metal 32 forming the seal ring 31 and the inner side end of the slinger 41 are assembled by caulking. 2 and 3 are enlarged views of a main part of the seal ring fitting portion and the slinger fitting portion, respectively, showing the forms of the seal ring 31 and the slinger 41 before caulking.

図1と図2を参照して、シールリング31の形態を説明する。
シールリング31は、金属製の芯金32と、弾性体からなる複数のリップ33,34,35を備えている。
芯金32は、SPCCなどの薄肉の冷間圧延鋼板をプレス成型することによって環状に形成されている。芯金32は、円筒形状の固定部36を備えており、固定部36のアウタ側の端部が径方向内方に直角に折り曲げられてシール保持部37が形成されている。固定部36は、外周の直径寸法が、シール取付面24の内径寸法より大きい。このため、シールリング31を外輪11に組み付けたときには、締りばめの状態で組み付けられる。
The form of the seal ring 31 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
The seal ring 31 includes a metal cored bar 32 and a plurality of lips 33, 34, 35 made of an elastic body.
The cored bar 32 is formed in an annular shape by press molding a thin cold-rolled steel plate such as SPCC. The cored bar 32 includes a cylindrical fixing portion 36, and an outer end of the fixing portion 36 is bent radially inward at a right angle to form a seal holding portion 37. The outer diameter of the fixed portion 36 is larger than the inner diameter of the seal mounting surface 24. Therefore, when the seal ring 31 is assembled to the outer ring 11, the seal ring 31 is assembled in an interference fit state.

シール保持部37には、各リップ33,34,35が一体に形成されている。33はグリースリップで、スリンガ41の外周と小さいしめしろで接しており、環状空間83に封入されたグリースの流出を防いでいる。34はラジアルリップで、スリンガ41の外周と摺接しており、異物が環状空間83に浸入するのを防ぐとともに、環状空間83のグリースの流出を防いでいる。35はアキシャルリップで、スリンガ41の鍔部47と摺接して、泥水や塵埃などの異物が、直接、ラジアルリップ34に到達するのを防いでいる。
各リップ33,34,35の材料には、ニトリルゴムやアクリルゴム等のゴム材料が使用される。各リップ33,34,35は、高温の金型で加硫成形されると同時に、シール保持部37と加硫接着されている。
Each lip 33, 34, 35 is formed integrally with the seal holder 37. A grease lip 33 is in contact with the outer circumference of the slinger 41 with a small interference, and prevents the grease enclosed in the annular space 83 from flowing out. A radial lip 34 is in sliding contact with the outer periphery of the slinger 41 to prevent foreign matter from entering the annular space 83 and prevent grease from flowing out of the annular space 83. Reference numeral 35 denotes an axial lip, which is brought into sliding contact with the collar portion 47 of the slinger 41 to prevent foreign matters such as muddy water and dust from directly reaching the radial lip 34.
A rubber material such as nitrile rubber or acrylic rubber is used for the material of each lip 33, 34, 35. Each of the lips 33, 34, 35 is vulcanized and molded by a high temperature mold, and at the same time, is vulcanized and bonded to the seal holding portion 37.

固定部36のシール保持部37と反対側の端部には、インナ側に延在する突出部38(以下「芯金突出部」)が一体に形成されている(図2参照)。芯金突出部38は、固定部36と同軸の円筒形状である。芯金突出部38の外径寸法は、固定部36の外径寸法より小径である。
芯金突出部38の外周には、封止部39が全周にわたって一様に形成されている。封止部39は、各リップ33,34,35と同一のゴム材料で、加硫成形によって各リップ33,34,35と一体で形成されるとともに、芯金突出部38に加硫接着されている。封止部39は、固定部36の外径寸法とほぼ同一の外径寸法である基部42と、径方向外方に突出した凸部43とを備えている。凸部43は、基部42の軸方向中央に形成されており、その外径寸法は、固定部36の外径寸法より大径である。
A projecting portion 38 (hereinafter referred to as a "core metal projecting portion") extending toward the inner side is integrally formed at an end portion of the fixing portion 36 opposite to the seal holding portion 37 (see FIG. 2). The cored bar protruding portion 38 has a cylindrical shape that is coaxial with the fixed portion 36. The outer diameter dimension of the cored bar protruding portion 38 is smaller than the outer diameter dimension of the fixed portion 36.
A sealing portion 39 is uniformly formed on the outer circumference of the cored bar protruding portion 38 over the entire circumference. The sealing portion 39 is made of the same rubber material as the lips 33, 34, 35, is integrally formed with the lips 33, 34, 35 by vulcanization molding, and is vulcanized and adhered to the core metal protruding portion 38. There is. The sealing portion 39 includes a base portion 42 having an outer diameter dimension substantially the same as the outer diameter dimension of the fixing portion 36, and a convex portion 43 protruding outward in the radial direction. The convex portion 43 is formed at the center of the base portion 42 in the axial direction, and the outer diameter dimension thereof is larger than the outer diameter dimension of the fixing portion 36.

図1と図3を参照して、スリンガ41の形態を説明する。
スリンガ41は、ステンレス鋼板をプレス成型することによって環状に形成されている。スリンガ41は、断面がL字状であり、軸方向に筒状に延びる固定部44を有している。固定部44は、軸方向に折り返して径方向に密着した二重円筒構造となっている。内周側の円筒部45(以下「内円筒部」)は、インナ側に開口しており、アウタ側端部が外周側の円筒部46(以下「外円筒部」)とつながっている。外円筒部46では、インナ側端部が径方向外方に直角に折り曲げられることによって、径方向に延びる鍔部47が形成されている。内円筒部45は、内周の直径寸法が、肩29の外径寸法より小さい。このため、スリンガ41を内輪12に組み付けたときには、締りばめの状態で組み付けられる。
The form of the slinger 41 will be described with reference to FIGS. 1 and 3.
The slinger 41 is formed in an annular shape by pressing a stainless steel plate. The slinger 41 has an L-shaped cross section, and has a fixing portion 44 extending in a tubular shape in the axial direction. The fixing portion 44 has a double cylindrical structure that is folded back in the axial direction and is in close contact with the radial direction. The inner peripheral side cylindrical portion 45 (hereinafter referred to as “inner cylindrical portion”) is open to the inner side, and the outer end is connected to the outer peripheral side cylindrical portion 46 (hereinafter referred to as “outer cylindrical portion”). In the outer cylindrical portion 46, a flange portion 47 extending in the radial direction is formed by bending the inner side end portion at a right angle outward in the radial direction. The inner cylindrical portion 45 has an inner diameter that is smaller than the outer diameter of the shoulder 29. Therefore, when the slinger 41 is assembled to the inner ring 12, the slinger 41 is assembled in an interference fit state.

内円筒部45のインナ側端部には、インナ側に延在する突出部48(以下「スリンガ突出部」)が一体に形成されている(図3参照)。スリンガ突出部48は、内円筒部45と同軸で円筒形状である。スリンガ突出部48の内径寸法は、内円筒部45の内径寸法より大径である。
スリンガ突出部48の内周には、封止部49が形成されている。封止部49は、ニトリルゴムやアクリルゴム等の弾性体で形成されており、加硫接着によってスリンガ突出部48に貼り付けられている。封止部49は、スリンガ突出部48の内周に全周にわたって一様に形成されており、内円筒部45の内径寸法とほぼ同一の内径寸法である基部50と、径方向内方に突出した凸部51とを備えている。凸部51は、基部50の軸方向中央に形成されており、凸部51の内径寸法は、内円筒部45の内径寸法より小径である。
A projecting portion 48 (hereinafter referred to as a "slinger projecting portion") extending to the inner side is integrally formed at the inner side end portion of the inner cylindrical portion 45 (see FIG. 3). The slinger protrusion 48 is coaxial with the inner cylindrical portion 45 and has a cylindrical shape. The inner diameter dimension of the slinger protrusion 48 is larger than the inner diameter dimension of the inner cylindrical portion 45.
A sealing portion 49 is formed on the inner circumference of the slinger protrusion 48. The sealing portion 49 is made of an elastic material such as nitrile rubber or acrylic rubber, and is attached to the slinger protrusion 48 by vulcanization adhesion. The sealing portion 49 is formed uniformly over the entire inner circumference of the slinger projection 48, and has a base 50 having an inner diameter substantially the same as the inner diameter of the inner cylindrical portion 45, and projects radially inward. And the convex portion 51. The convex portion 51 is formed at the center of the base portion 50 in the axial direction, and the inner diameter dimension of the convex portion 51 is smaller than the inner diameter dimension of the inner cylindrical portion 45.

なお、スリンガ41には、ゴム磁石で形成されたエンコーダ52が装着されていてもよい。図1では、エンコーダ52を装着した形態を一点鎖線で示している。エンコーダ52は、円板状で、加硫接着等によって鍔部47の側面に同軸に貼り付けられている。エンコーダ52の表面は着磁されて、周方向にS極とN極が交互に形成されている。なお、この場合には、スリンガ41は、SPCCなどの薄肉の冷間圧延鋼板で製作される。 The slinger 41 may be equipped with an encoder 52 formed of a rubber magnet. In FIG. 1, the form in which the encoder 52 is mounted is shown by a one-dot chain line. The encoder 52 has a disk shape and is coaxially attached to the side surface of the collar portion 47 by vulcanization adhesion or the like. The surface of the encoder 52 is magnetized, and S poles and N poles are alternately formed in the circumferential direction. In this case, the slinger 41 is made of a thin cold-rolled steel plate such as SPCC.

次に、車輪用軸受装置10の製造方法について説明する。本実施形態の製造方法は、インナ側密封装置60を装着する装着工程61と、各突出部38,48を塑性変形させるかしめ工程66とを有している。図4は、インナ側密封装置60を装着する方法を説明する説明図であり、治具62が芯金32及びスリンガ41に当接する状態を示している。 Next, a method of manufacturing the wheel bearing device 10 will be described. The manufacturing method of the present embodiment includes a mounting step 61 for mounting the inner side sealing device 60 and a caulking step 66 for plastically deforming the protrusions 38 and 48. FIG. 4 is an explanatory view illustrating a method of mounting the inner sealing device 60, and shows a state in which the jig 62 is in contact with the cored bar 32 and the slinger 41.

装着工程61では、インナ側密封装置60を環状空間83のインナ側開口端部に装着している。このとき、インナ側密封装置60は、図4に示すように組み合わされた状態で、シールリング31が環状空間83の開口部と対向する向きで、環状空間83と同軸に配置される。その後、シールリング31、及び、スリンガ41を同時に軸方向に押圧して、インナ側密封装置60が装着されている。 In the mounting step 61, the inner sealing device 60 is mounted on the inner open end of the annular space 83. At this time, the inner side sealing device 60 is arranged coaxially with the annular space 83 with the seal ring 31 facing the opening of the annular space 83 in the assembled state as shown in FIG. 4. Then, the seal ring 31 and the slinger 41 are simultaneously pressed in the axial direction, and the inner sealing device 60 is mounted.

装着作業は、治具62を用いて行われる。治具62は、互いに軸方向の異なる位置で軸線mと直交する向きに形成されたA面とB面を備えている。A面は芯金32の芯金突出部38のインナ側端面を、B面はスリンガ41の鍔部47のインナ側側面を、同時に押圧している。A面とB面の軸方向の位置のずれ量L1に応じて、シールリング31とスリンガ41の軸方向の位置ずれ量を設定することができる。これにより、鍔部47とアキシャルリップ35との軸方向しめしろを最適な大きさに設定することができる。
こうして、シールリング31を外輪11の内周に圧入すると同時に、スリンガ41を内輪12の外周に圧入している。なお、B面の軸方向位置を適宜変更することにより、スリンガ41では、鍔部47に変えて、スリンガ突出部48のインナ側端面が押圧されてもよい。
The mounting work is performed using the jig 62. The jig 62 has an A surface and a B surface which are formed in different positions in the axial direction in a direction orthogonal to the axis m. The A surface simultaneously presses the inner side end surface of the core metal protruding portion 38 of the core metal 32, and the B surface simultaneously presses the inner side surface of the flange portion 47 of the slinger 41. The axial positional displacement amount of the seal ring 31 and the slinger 41 can be set according to the axial positional displacement amount L1 of the A surface and the B surface. As a result, the axial interference between the collar portion 47 and the axial lip 35 can be set to an optimum size.
In this way, the seal ring 31 is press-fitted to the inner circumference of the outer ring 11, and at the same time, the slinger 41 is press-fitted to the outer circumference of the inner ring 12. In the slinger 41, the inner surface of the slinger protrusion 48 may be pressed instead of the flange 47 by appropriately changing the axial position of the surface B.

次に、装着工程61における嵌合部の状態について、図2及び図3を参照してさらに詳細に説明する。
シールリング31の封止部39では、基部42の外径寸法は固定部36の外径寸法と同等である。このため、固定部36の外周が外輪11の内周と強く接触しており、基部42の外周では、外輪11の内周と接触しないか、もしくは接触する場合であっても接触面の圧接力は極めて小さい。このため、基部42が外輪11の内周によって削り取られることがない。
Next, the state of the fitting portion in the mounting step 61 will be described in more detail with reference to FIGS. 2 and 3.
In the sealing portion 39 of the seal ring 31, the outer diameter dimension of the base portion 42 is equal to the outer diameter dimension of the fixed portion 36. For this reason, the outer circumference of the fixed portion 36 is in strong contact with the inner circumference of the outer ring 11, and the outer circumference of the base portion 42 does not contact the inner circumference of the outer ring 11 or, even when it contacts, the pressing force of the contact surface. Is extremely small. Therefore, the base 42 is not scraped off by the inner circumference of the outer ring 11.

また、治具62のA面(図4参照)と外輪端面63とが当接するまで、シールリング31が外輪11に圧入されたときには、芯金突出部38のインナ側端面と外輪11の外輪端面63が面一になる。シールリング31では、芯金突出部38の軸方向長さが内面取り30の軸方向長さとほぼ同等であるので、芯金突出部38と内面取り30とが径方向に対向する。
凸部43は、内面取り30の最小径の位置(図2にP1で示す)より、外輪端面63側に離れた位置に形成されている。一方、内面取り30はP1から外輪端面63に向かうに従って拡径しているので、凸部43が内面取り30と接触しない。
このため、装着工程61では、シールリング31の封止部39が外輪11の内周によって削り取られることがない。シールリング31を装着したときには、凸部43が内面取り30と径方向に対向している。
Further, when the seal ring 31 is press-fitted into the outer ring 11 until the A surface (see FIG. 4) of the jig 62 and the outer ring end surface 63 come into contact with each other, the inner side end surface of the core metal protrusion 38 and the outer ring end surface of the outer ring 11 are pressed. 63 becomes flush. In the seal ring 31, the axial length of the cored bar protrusion 38 is substantially equal to the axial length of the inner chamfer 30, so that the cored bar protrusion 38 and the inner chamfer 30 face each other in the radial direction.
The convex portion 43 is formed at a position separated from the position of the minimum diameter of the inner chamfer 30 (indicated by P1 in FIG. 2) toward the outer ring end surface 63 side. On the other hand, the inner chamfer 30 increases in diameter from P1 toward the outer ring end surface 63, so that the convex portion 43 does not contact the inner chamfer 30.
Therefore, in the mounting step 61, the sealing portion 39 of the seal ring 31 is not scraped off by the inner circumference of the outer ring 11. When the seal ring 31 is mounted, the convex portion 43 faces the inner chamfer 30 in the radial direction.

スリンガ41においても同様に内輪12の肩29に装着することができる。図3を参照して説明する。
スリンガ41の封止部49では、基部50の内径寸法は内円筒部45の内径寸法と同等である。このため、内円筒部45の内周が肩29と強く接触しており、基部50の内周では、肩29と接触しないか、もしくは接触する場合であっても接触面の圧接力は極めて小さい。このため、基部50が肩29によって削り取られることがない。
Similarly, the slinger 41 can be mounted on the shoulder 29 of the inner ring 12. This will be described with reference to FIG.
In the sealing portion 49 of the slinger 41, the inner diameter dimension of the base portion 50 is equal to the inner diameter dimension of the inner cylindrical portion 45. Therefore, the inner circumference of the inner cylindrical portion 45 is in strong contact with the shoulder 29, and the inner circumference of the base portion 50 does not contact the shoulder 29, or even when contacting the shoulder 29, the contact pressure of the contact surface is extremely small. .. Therefore, the base 50 is not scraped off by the shoulder 29.

また、スリンガ41は、治具62によって、シールリング31を基準として軸方向の位置が正確に組み付けられている(図4参照)。これによって、スリンガ突出部48は、外面取り40と径方向に対向する位置に装着されている。
凸部51は、外面取り40の最大径の位置(図3にP2で示す)より、内輪端面64側に離れた位置に形成されている。一方、外面取り40は、内輪端面64に向かうに従って縮径しているので、凸部51が外面取り40と接触しない。
このため、装着工程61では、スリンガ41の封止部49が内輪12の肩29によって削り取られることがない。スリンガ41を装着したときには、凸部51が外面取り40と径方向に対向している。
Further, the slinger 41 is accurately assembled by the jig 62 in the axial position with reference to the seal ring 31 (see FIG. 4). As a result, the slinger protrusion 48 is mounted at a position that faces the outer chamfer 40 in the radial direction.
The convex portion 51 is formed at a position distant from the position of the maximum diameter of the outer chamfer 40 (indicated by P2 in FIG. 3) toward the inner ring end surface 64 side. On the other hand, since the outer chamfer 40 is reduced in diameter toward the inner ring end surface 64, the convex portion 51 does not contact the outer chamfer 40.
Therefore, in the mounting step 61, the sealing portion 49 of the slinger 41 is not scraped off by the shoulder 29 of the inner ring 12. When the slinger 41 is mounted, the convex portion 51 faces the outer chamfer 40 in the radial direction.

次に、かしめ工程66について説明する。本実施形態では、かしめ工程66は、芯金突出部38をかしめるかしめ工程67(芯金かしめ工程)とスリンガ突出部48をかしめるかしめ工程68(スリンガかしめ工程)を有し、各かしめ工程67,68は、それぞれ個別に行われる。 Next, the caulking step 66 will be described. In the present embodiment, the caulking step 66 includes a caulking step 67 (caulking bar caulking step) for caulking the core bar protrusion 38 and a caulking step 68 (slinger caulking step) for caulking the slinger protrusion 48, and each caulking step is performed. 67 and 68 are individually performed.

芯金かしめ工程67では、芯金突出部38が、内面取り30に向けて図2に白抜き矢印Gで示した向きに付勢される。かしめ方法としては、芯金突出部38の一部に型(図示省略)を押し当てて、径方向外方に塑性変形させながら外輪11を回転させることによって、周方向に順次変形させるロールかしめ方法や、テーパ状の治具(図示省略)を押し当てて芯金突出部38の全体を同時に径方向外方に塑性変形させるかしめ方法などが適宜使用される。 In the mandrel caulking step 67, the mandrel protrusion 38 is urged toward the inner chamfer 30 in the direction shown by the white arrow G in FIG. As a caulking method, a die (not shown) is pressed against a part of the cored bar protruding portion 38, and the outer ring 11 is rotated while being plastically deformed radially outward, thereby sequentially deforming in the circumferential direction. Alternatively, a caulking method in which a tapered jig (not shown) is pressed to plastically deform the entire cored bar protruding portion 38 radially outward at the same time is appropriately used.

かしめ加工時には、図1に示すように、芯金突出部38が、内面取り30に沿った形状に塑性変形する。このとき、芯金突出部38は、シール取付面24と内面取り30とのつながる位置P1(図2参照)で屈曲する。芯金突出部の外周には、凸部43が、全周にわたって径方向外方に突出している。凸部43は、P1を中心に円弧を描くように変位して、内面取り30に接近する。
こうして、凸部43は、内面取り30と芯金突出部38とによってその高さ方向(芯金突出部38に対して垂直方向)で圧縮されている。凸部43に対して剪断方向(芯金突出部38に対して平行である方向)にはほとんど荷重が作用しないので、凸部43の高さH1が比較的高い場合であっても、容易かつ確実に組み付けることができる。
At the time of caulking, as shown in FIG. 1, the core bar protrusion 38 is plastically deformed into a shape along the inner chamfer 30. At this time, the cored bar protruding portion 38 bends at the position P1 (see FIG. 2) where the seal mounting surface 24 and the inner chamfer 30 are connected. On the outer circumference of the cored bar projection, a convex portion 43 projects radially outward over the entire circumference. The convex portion 43 is displaced so as to draw an arc around P1 and approaches the inner chamfer 30.
In this way, the convex portion 43 is compressed by the inner chamfer 30 and the cored bar protrusion 38 in the height direction thereof (the direction perpendicular to the cored bar protrusion 38). Since almost no load acts on the protrusion 43 in the shearing direction (direction parallel to the cored bar protrusion 38), even if the height H1 of the protrusion 43 is relatively high, Can be securely assembled.

こうして、本実施形態では、シールリング31の芯金32と外輪11の内周との嵌め合い部において、封止部39をその高さ方向に圧縮して確実に組み付けることが出来る。 Thus, in this embodiment, at the fitting portion between the core metal 32 of the seal ring 31 and the inner circumference of the outer ring 11, the sealing portion 39 can be compressed in the height direction and securely assembled.

一方、図6に示すような従来のインナ側密封装置85では、シールリング88は外輪81に対して軸方向に嵌め合わされているに過ぎない。したがって、圧入時には、封止部92は、外輪81から軸方向(図6では左右方向)に付勢される。このため、剪断力が作用して、封止部92が容易に破損する。こうして、封止部92が外輪81によって削り取られている。特に、封止部92の高さH3を高くした場合には、更に外輪81からの軸方向の力を受けやすくなり、ますますシールリング88の組込が困難になっている。このため、従来構造では、封止部92を径方向に圧縮して確実に組み付けることが出来ない。 On the other hand, in the conventional inner side sealing device 85 as shown in FIG. 6, the seal ring 88 is merely fitted in the outer ring 81 in the axial direction. Therefore, at the time of press fitting, the sealing portion 92 is urged from the outer ring 81 in the axial direction (the left-right direction in FIG. 6). Therefore, shearing force acts, and the sealing portion 92 is easily damaged. In this way, the sealing portion 92 is scraped off by the outer ring 81. In particular, when the height H3 of the sealing portion 92 is increased, the axial force from the outer ring 81 is more likely to be received, and it becomes more difficult to assemble the seal ring 88. For this reason, in the conventional structure, it is not possible to compress the sealing portion 92 in the radial direction and securely assemble it.

これに対して、本実施形態では、凸部43は、内面取り30と芯金突出部38とによってその高さ方向に圧縮して組み付けられており、封止部39に対して圧縮方向に荷重が作用している。一般的に、ゴムなどの弾性体では圧縮強度は剪断強度より高く、封止部39が破損する恐れがない。
こうして、本実施形態では、弾性体で形成された封止部39をその高さ方向に圧縮して確実に組み付けることが出来る。したがって、泥水等が、外輪11とシールリング31との嵌合部から軸受内部に浸入することを確実に防止することができる。
On the other hand, in the present embodiment, the convex portion 43 is assembled by being compressed in the height direction by the inner chamfer 30 and the cored bar protruding portion 38, and the load is applied to the sealing portion 39 in the compression direction. Is working. In general, an elastic body such as rubber has a higher compressive strength than a shear strength, so that the sealing portion 39 is not damaged.
In this way, in this embodiment, the sealing portion 39 formed of the elastic body can be compressed in the height direction and securely assembled. Therefore, it is possible to reliably prevent muddy water or the like from entering the inside of the bearing through the fitting portion between the outer ring 11 and the seal ring 31.

スリンガかしめ工程68では、スリンガ突出部48が、外面取り40に向けて図3に白抜き矢印Fで示した向きに付勢される。かしめ方法としては、芯金かしめ工程67と同様の方法で、径方向内方に向けてスリンガ突出部48を塑性変形させている。
かしめ加工時には、図1に示すように、スリンガ突出部48が、外面取り40に沿った形状に塑性変形する。このとき、スリンガ突出部48は、肩29の外周と外面取り40とのつながる位置P2(図3参照)で屈曲する。スリンガ突出部48の内周には、凸部51が、全周にわたって径方向内方に突出している。凸部51は、P2を中心に円弧を描くように変位して、外面取り40に接近する。
こうして、凸部51は、外面取り40とスリンガ突出部48とによってその高さ方向(スリンガ突出部48に対して垂直方向)で圧縮されている。凸部51に対して剪断方向(スリンガ突出部48に対して平行である方向)にはほとんど荷重が作用しないので、凸部51の高さH2が比較的高い場合であっても、容易かつ確実に組み付けることができる。
In the slinger crimping step 68, the slinger protrusion 48 is biased toward the outer chamfer 40 in the direction shown by the white arrow F in FIG. As a caulking method, the slinger protrusion 48 is plastically deformed inward in the radial direction by the same method as in the core metal caulking step 67.
During the crimping process, as shown in FIG. 1, the slinger protrusion 48 is plastically deformed into a shape along the outer chamfer 40. At this time, the slinger protrusion 48 bends at a position P2 (see FIG. 3) where the outer periphery of the shoulder 29 and the outer chamfer 40 are connected. On the inner circumference of the slinger projection 48, a projection 51 projects radially inward over the entire circumference. The convex portion 51 is displaced so as to draw an arc around P2 and approaches the outer chamfer 40.
In this way, the convex portion 51 is compressed by the outer chamfer 40 and the slinger protruding portion 48 in the height direction (direction perpendicular to the slinger protruding portion 48). Since almost no load acts on the protrusion 51 in the shearing direction (direction parallel to the slinger protrusion 48), even if the height H2 of the protrusion 51 is relatively high, it is easy and reliable. Can be assembled to.

こうして、本実施形態では、弾性体で形成された封止部49をその高さ方向に圧縮して確実に組み付けることが出来る。したがって、泥水等が、スリンガ41と内輪12の肩29との嵌合部から軸受内部に浸入することを確実に防止することができる。 In this way, in this embodiment, the sealing portion 49 formed of an elastic body can be compressed in the height direction and securely assembled. Therefore, it is possible to reliably prevent muddy water or the like from entering the inside of the bearing from the fitting portion between the slinger 41 and the shoulder 29 of the inner ring 12.

また、芯金32及びスリンガ41では、それぞれシール保持部37及び鍔部47が軸方向の一方の側に形成されているので、インナ側とアウタ側とで径方向の剛性が大きく異なる。このため、図7に示すように、外輪11または内輪12との篏合部にすきまsが生じている。
しかし、本実施形態では、芯金突出部38及びスリンガ突出部48が折り曲げられて、各封止部39,49が圧縮された状態で組み付けられている。各封止部39,49が径方向に突出する高さ(凸部43,51の高さH1,H2に相当する)は、上記のすきまsに比べてはるかに大きい。このため、上記のすきまsが存在する場合であっても、各封止部をその高さ方向に圧縮して確実に組み付けることが出来る。したがって、泥水等が、当該嵌合部から軸受内部に浸入することを確実に防止することができる。
Further, in the core metal 32 and the slinger 41, since the seal holding portion 37 and the flange portion 47 are formed on one side in the axial direction, respectively, the rigidity in the radial direction is greatly different between the inner side and the outer side. Therefore, as shown in FIG. 7, a clearance s is formed in the joint portion with the outer ring 11 or the inner ring 12.
However, in the present embodiment, the cored bar protruding portion 38 and the slinger protruding portion 48 are bent, and the sealing portions 39 and 49 are assembled in a compressed state. The height (corresponding to the heights H1 and H2 of the protrusions 43 and 51) at which the respective sealing portions 39 and 49 project in the radial direction is much larger than the above-mentioned clearance s. Therefore, even if the clearance s exists, each sealing portion can be compressed in the height direction and securely assembled. Therefore, it is possible to reliably prevent muddy water or the like from entering the inside of the bearing through the fitting portion.

また、本実施形態のかしめ加工では、各突出部38,48は、それぞれ内面取り30及び外面取り40に沿って塑性変形する。したがって、加工のばらつきによって、各面取り30,40の大きさや位置が変わった場合であっても、各封止部39,49をその高さ方向に圧縮して確実に組み付けることが出来る。このため、各面取り30,40の形状のばらつきによって耐泥水性能は変化せず、泥水等が、当該嵌合部から軸受内部に浸入することを確実に防止することができる。 Further, in the crimping process of the present embodiment, the respective protruding portions 38 and 48 are plastically deformed along the inner chamfer 30 and the outer chamfer 40, respectively. Therefore, even if the sizes and positions of the chamfers 30 and 40 change due to variations in processing, the sealing portions 39 and 49 can be compressed in the height direction and assembled reliably. Therefore, the muddy water resistance does not change due to variations in the shapes of the chamfers 30 and 40, and it is possible to reliably prevent muddy water or the like from entering the inside of the bearing from the fitting portion.

また、本実施形態では、インナ側密封装置60を組付けたときに、凸部43,51が、P1またはP2から離れた位置に形成されている。このため、凸部43,51が、外輪11の内周面、または 内輪12の肩29の外周面と接触していない。しかし、これらの一切の接触を排除するものではない。例えば、凸部43,51の一部が、外輪11のシール取付面24、または 内輪12の肩29の外周面と接触してもよい。凸部43,51の他の一部が、各面取り30,40と径方向に対向しており、凸部43,51が削り取られていない場合には、かしめ加工を施すことにより、凸部43,51をその高さ方向に圧縮して確実に組み付けることが出来る。したがって、泥水等が、芯金32及びスリンガ41の篏合部から軸受内部に浸入することを確実に防止することができる。 Further, in the present embodiment, when the inner side sealing device 60 is assembled, the convex portions 43 and 51 are formed at positions apart from P1 or P2. Therefore, the convex portions 43 and 51 do not contact the inner peripheral surface of the outer ring 11 or the outer peripheral surface of the shoulder 29 of the inner ring 12. However, it does not exclude all these contacts. For example, a part of the convex portions 43, 51 may contact the seal mounting surface 24 of the outer ring 11 or the outer peripheral surface of the shoulder 29 of the inner ring 12. The other part of the convex portions 43 and 51 faces the chamfers 30 and 40 in the radial direction, and when the convex portions 43 and 51 are not scraped off, the convex portions 43 and 51 are caulked. , 51 can be compressed in the height direction and securely assembled. Therefore, it is possible to reliably prevent muddy water and the like from entering the inside of the bearing from the joint portion of the core metal 32 and the slinger 41.

また、本実施形態では、シールリング31とスリンガ41の双方にかしめ加工を行っている。しかし、これに限定されるものではなく、いずれか一方にのみかしめ加工を行ってもよい。 Further, in this embodiment, both the seal ring 31 and the slinger 41 are caulked. However, the invention is not limited to this, and only one of them may be caulked.

以上説明したように、本実施形態の組立方法によると、車輪用軸受装置10にインナ側密封装置60を装着する場合に、シールリング31と外輪11との嵌合部、及び、スリンガ41と内輪12との嵌合部に、封止部39を破損させることなく確実に組み込むことができる。このため、泥水等が、当該嵌合部から軸受内部に浸入することを確実に防止することができる。これにより、耐泥水性能を改良した車輪用軸受装置を提供することができる。 As described above, according to the assembling method of the present embodiment, when the inner side sealing device 60 is mounted on the wheel bearing device 10, the fitting portion between the seal ring 31 and the outer ring 11, and the slinger 41 and the inner ring. It is possible to surely incorporate the sealing portion 39 into the fitting portion with 12 without damaging the sealing portion 39. Therefore, it is possible to reliably prevent muddy water and the like from entering the inside of the bearing through the fitting portion. As a result, it is possible to provide a bearing device for a wheel with improved muddy water resistance.

(本実施形態)10:車輪用軸受装置、11:外輪、12:内輪、14:フランジ部、16:外側軌道面、19:ハブシャフト、20:内軸、21:玉、24:シール取付面(インナ)、25:保持器、26:第1内側軌道面、28:第2内側軌道面、29:肩(内輪)、30:内面取り、31:シールリング、32:芯金、36:固定部、37:シール保持部、38:芯金突出部、39:封止部、40:外面取り、41:スリンガ、42:基部、43:凸部、44:固定部、45:内円筒部、46:外円筒部、47:鍔部、48:スリンガ突出部、49:封止部、50:基部、51:凸部、60:インナ側密封装置、61:装着工程、62:治具、66:かしめ工程、78:ナックル、
(従来技術)80:車輪用軸受装置、81:外輪、82:内軸、83:環状空間、84:密封装置(アウタ)、85:密封装置(インナ)、86:ハブフランジ、87:スリンガ、88:シールリング、89:内輪、90:芯金、91:リップ、92:封止部、93:固定部、94:鍔部
(Embodiment) 10: Wheel bearing device, 11: Outer ring, 12: Inner ring, 14: Flange portion, 16: Outer raceway surface, 19: Hub shaft, 20: Inner shaft, 21: Ball, 24: Seal mounting surface (Inner), 25: cage, 26: first inner raceway surface, 28: second inner raceway surface, 29: shoulder (inner ring), 30: inner chamfer, 31: seal ring, 32: core metal, 36: fixed Part, 37: seal holding part, 38: core metal protruding part, 39: sealing part, 40: outer chamfer, 41: slinger, 42: base part, 43: convex part, 44: fixed part, 45: inner cylindrical part, 46: outer cylinder part, 47: flange part, 48: slinger protrusion part, 49: sealing part, 50: base part, 51: convex part, 60: inner side sealing device, 61: mounting step, 62: jig, 66 : Caulking process, 78: knuckle,
(Prior Art) 80: Wheel Bearing Device, 81: Outer Ring, 82: Inner Shaft, 83: Annular Space, 84: Sealing Device (Outer), 85: Sealing Device (Inner), 86: Hub Flange, 87: Slinger, 88: Seal ring, 89: Inner ring, 90: Core bar, 91: Lip, 92: Sealing part, 93: Fixed part, 94: Collar part

Claims (2)

内周に外側軌道面を備えた外輪と、外周に内側軌道面を備えた内輪と、前記外側軌道面と前記内側軌道面との間に転動自在に配置された複数個の転動体と、を備え、
前記外輪と前記内輪との間に形成された環状空間のインナ側開口端部を塞ぐ密封装置は、前記外輪に固定されるシールリングと、前記内輪に固定されるスリンガとを組み合わせた組合せシールであり、前記内輪は、前記内側軌道面よりインナ側に円筒形状の外周面を有するとともに、前記スリンガは前記外周面に外篏される円筒形状の固定部を備えている車輪用軸受装置の製造方法であって、
前記内輪では、前記外周面のインナ側端部に、端面に向かうにしたがって縮径する外面取りが形成されており、
前記スリンガでは、前記固定部と同軸でインナ側に延在する円筒形状の突出部を一体に有し、前記突出部の内周には、弾性体からなる封止部が全周にわたって一体に形成されており、
前記封止部の少なくとも一部が前記外面取りと径方向に対向するように前記密封装置を装着する装着工程と、
前記突出部を前記外面取りに沿って塑性変形させることにより、前記突出部と前記外面取りとの間で前記封止部を圧縮するかしめ工程と、を有する車輪用軸受装置の製造方法。
An outer ring having an outer raceway surface on the inner circumference, an inner race having an inner raceway surface on the outer circumference, and a plurality of rolling elements rotatably arranged between the outer raceway surface and the inner raceway surface, Equipped with
The sealing device that closes the inner side opening end of the annular space formed between the outer ring and the inner ring is a combination seal that combines a seal ring fixed to the outer ring and a slinger fixed to the inner ring. Yes, the inner ring has a cylindrical outer peripheral surface on the inner side from the inner raceway surface, and the slinger has a cylindrical fixing portion externally attached to the outer peripheral surface. And
In the inner ring, the inner side end of the outer peripheral surface is formed with an outer chamfer whose diameter decreases toward the end surface,
The slinger integrally has a cylindrical protruding portion that extends coaxially with the fixed portion and extends toward the inner side, and a sealing portion made of an elastic body is integrally formed on the inner periphery of the protruding portion over the entire circumference. Has been done,
A mounting step of mounting the sealing device so that at least a part of the sealing portion faces the outer chamfer in a radial direction;
And a caulking step of compressing the sealing portion between the protrusion and the outer chamfer by plastically deforming the protrusion along the outer chamfer.
内周に外側軌道面を備えた外輪と、外周に内側軌道面を備えた内輪と、前記外側軌道面と前記内側軌道面との間に転動自在に配置された複数個の転動体と、を備え、
前記外輪と前記内輪との間に形成された環状空間のインナ側開口端部を塞ぐ密封装置は、前記外輪に固定されるシールリングと、前記内輪に固定されるスリンガとを組み合わせた組合せシールであり、前記外輪は、前記外側軌道面よりインナ側に円筒形状の内周面を有するとともに、前記シールリングは前記内周面に内篏される円筒形状の固定部を備えている車輪用軸受装置の製造方法であって、
前記外輪では、前記内周面のインナ側端部に端面に向かうにしたがって拡径する内面取りが形成されており、
前記シールリングでは、前記固定部と同軸でインナ側に延在する円筒形状の突出部を一体に有し、前記突出部の外周には、弾性体からなる封止部が全周にわたって一体に形成されており、
前記封止部の少なくとも一部が前記内面取りと径方向に対向するように前記密封装置を装着する装着工程と、
前記突出部を前記内面取りに沿って塑性変形させることにより、前記突出部と前記内面取りとの間で前記封止部を圧縮するかしめ工程と、を有する車輪用軸受装置の製造方法。
An outer ring having an outer raceway surface on the inner circumference, an inner race having an inner raceway surface on the outer circumference, and a plurality of rolling elements rotatably arranged between the outer raceway surface and the inner raceway surface, Equipped with
The sealing device that closes the inner side opening end of the annular space formed between the outer ring and the inner ring is a combination seal that combines a seal ring fixed to the outer ring and a slinger fixed to the inner ring. There is a bearing device for a wheel, wherein the outer ring has a cylindrical inner peripheral surface on the inner side of the outer raceway surface, and the seal ring includes a cylindrical fixing portion internally held on the inner peripheral surface. The manufacturing method of
In the outer ring, an inner chamfer whose diameter increases toward the end surface is formed at the inner side end portion of the inner peripheral surface,
The seal ring integrally has a cylindrical protruding portion that extends coaxially with the fixed portion and extends to the inner side, and a sealing portion made of an elastic body is integrally formed on the outer periphery of the protruding portion over the entire circumference. Has been done,
A mounting step of mounting the sealing device so that at least a part of the sealing portion faces the inner chamfer in a radial direction;
A method for manufacturing a bearing device for a wheel, comprising: a caulking step of compressing the sealing portion between the protrusion and the inner chamfer by plastically deforming the protrusion along the inner chamfer.
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