JP6740661B2 - Remote control terminal for work equipment - Google Patents
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Description
本発明は、作業車両に搭載される作業装置の遠隔操作端末の節電技術に関するものである。 The present invention relates to power saving technology for a remote control terminal of a work device mounted on a work vehicle.
従来から、移動式クレーンを含む作業車両に搭載される作業装置を遠隔操作するための遠隔操作端末が使用されている。近年では、遠隔操作端末に液晶ディスプレイからなる表示部を設け、表示部に作業用の数値情報等を表示することが増えてきている。 Conventionally, a remote control terminal for remotely controlling a work device mounted on a work vehicle including a mobile crane has been used. In recent years, a remote control terminal is provided with a display unit including a liquid crystal display, and the display unit is increasing to display numerical information for work and the like.
一方、液晶ディスプレイを採用した場合には、電池の持続時間が問題となることが多い。現状では、液晶ディスプレイのバックライトのON/OFFを手動で切り替えて、節電と視認性とを両立させている。しかし、作業中にバックライトのON/OFFを手動で切り替えることは煩雑であるうえ、切り替え忘れてONにしたままで電池が消耗するおそれもある。作業中に電池が切れると作業を中断することになるため、電池の持続時間を確保することは重要な課題である。 On the other hand, when a liquid crystal display is used, battery life often becomes a problem. At present, the backlight of the liquid crystal display is turned on/off manually to achieve both power saving and visibility. However, it is complicated to manually switch ON/OFF of the backlight during work, and there is a risk that the battery will be exhausted if the switch is forgotten to be switched on. Securing the duration of the battery is an important issue, because if the battery runs out during the work, the work will be interrupted.
電池の持続時間を確保するために、例えば、特許文献1では、携帯電話の傾斜検出手段と、操作の検出によりバックライトの点灯から消灯までの時間を設定する第1のタイマと、傾斜検出手段による状態変化の検出により時間を設定する第2のタイマと、を備える携帯電話機が開示されている。このような構成であれば、操作者の意図する動きを利用してバックライトを点灯させることができる。 In order to secure the battery duration, for example, in Patent Document 1, a tilt detecting unit of a mobile phone, a first timer that sets a time from turning on the backlight to turning off the backlight by detecting an operation, and a tilt detecting unit. A mobile phone including a second timer that sets a time by detecting a state change due to. With such a configuration, the backlight can be turned on by utilizing the movement intended by the operator.
しかしながら、特許文献1の携帯電話機は、傾斜角度の変化に基づいて単純にバックライトの点灯/消灯(ON/OFF)を切り替えるものであり、携帯電話機の姿勢に応じて明るさを変化させるものではなかった。そのため、表示部が見えにくい姿勢でも見えやすい姿勢でも、表示部は略同一の明るさとなる。 However, the mobile phone of Patent Document 1 simply switches on/off (ON/OFF) of the backlight based on the change in the tilt angle, and does not change the brightness according to the attitude of the mobile phone. There wasn't. Therefore, the display has substantially the same brightness regardless of whether the display is difficult to see or is easy to see.
そこで、本発明は、遠隔操作端末の姿勢に応じてバックライトの明るさを調整することができる遠隔操作端末を提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a remote control terminal capable of adjusting the brightness of the backlight according to the attitude of the remote control terminal.
前記目的を達成するために、本発明の作業車両に搭載される作業装置の遠隔操作端末であって、前記作業装置を操作するための操作用スイッチと、前記作業装置に関する情報を表示する表示部と、前記表示部を照明するバックライトと、前記遠隔操作端末の姿勢を検出する姿勢検出部と、検出された前記遠隔操作端末の姿勢に応じて前記バックライトの明るさを調整する調整部と、を備えている。 In order to achieve the above object, a remote control terminal for a work device mounted on a work vehicle according to the present invention, wherein a switch for operating the work device and a display unit for displaying information about the work device. A backlight that illuminates the display unit, an attitude detection unit that detects the attitude of the remote operation terminal, and an adjustment unit that adjusts the brightness of the backlight according to the detected attitude of the remote operation terminal. , Are provided.
このように、本発明の作業装置の遠隔操作端末は、操作用スイッチと、表示部と、バックライトと、姿勢検出部と、遠隔操作端末の姿勢に応じてバックライトの明るさを調整する調整部と、を備えている。このような構成であるため、遠隔操作端末の姿勢に応じて自動的にバックライトの明るさを調整して、視認性と節電とを両立させることができる。 As described above, the remote control terminal of the working apparatus according to the present invention is such that the operation switch, the display unit, the backlight, the attitude detection unit, and the adjustment for adjusting the brightness of the backlight according to the attitude of the remote operation terminal. And a section. With such a configuration, the brightness of the backlight can be automatically adjusted according to the attitude of the remote control terminal to achieve both visibility and power saving.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。本発明に係る遠隔操作端末は、移動式クレーン、高所作業車、ホイルローダー、油圧ショベル等の作業車両に適用することができる。移動式クレーンとしては、例えば、オールテレーンクレーン、ラフテレーンクレーン、トラッククレーン、積載形トラッククレーン等が挙げられる。以下、積載形トラッククレーンを例に説明するが、他の作業車両にも本発明に係る遠隔操作端末を適用することができる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The remote control terminal according to the present invention can be applied to a work vehicle such as a mobile crane, an aerial work vehicle, a wheel loader, and a hydraulic excavator. Examples of mobile cranes include all-terrain cranes, rough terrain cranes, truck cranes, and loading truck cranes. Hereinafter, the loading truck crane will be described as an example, but the remote control terminal according to the present invention can be applied to other work vehicles.
(積載型トラッククレーンの全体構成)
まず、積載形トラッククレーンCRの構成について説明する。図1に示すように、積載形トラッククレーンCRは、汎用トラック10の運転室11と荷台12との間の車両フレーム13に、小型クレーン20が搭載されたものである。
(Overall structure of loading truck crane)
First, the structure of the loading truck crane CR will be described. As shown in FIG. 1, the loading type truck crane CR has a small crane 20 mounted on a vehicle frame 13 between a driver's cab 11 and a loading platform 12 of a general-purpose truck 10.
小型クレーン20は、車両フレーム13上に固定されたベース21と、ベース21に対して旋回可能に設けられたポスト22と、ポスト22の上端部に起伏可能に設けられたブーム23と、を備えている。ポスト22にはウインチが内蔵されている。ウインチからブーム23の先端部までワイヤロープが導かれて、ブーム23の先端部の滑車を介してフック24に掛け回されている。これらのポスト22、ブーム23、フック24からクレーン装置が構成される。 The small crane 20 includes a base 21 fixed on the vehicle frame 13, a post 22 pivotally provided with respect to the base 21, and a boom 23 provided at an upper end of the post 22 so as to be capable of undulating. ing. A winch is built in the post 22. A wire rope is guided from the winch to the tip of the boom 23, and is hung around the hook 24 via a pulley at the tip of the boom 23. The post 22, the boom 23, and the hook 24 constitute a crane device.
さらに、小型クレーン20は、ベース21の左右両側にアウトリガ装置25、26を備えている。以下では、クレーン装置(ポスト22、ブーム23、フック24)とアウトリガ装置25、26とをまとめて「作業装置」と称することとする。そして、小型クレーン20には、これらの作業装置を操作するためのレバー群27がベース21の左右両側に設けられている。 Further, the small crane 20 includes outrigger devices 25 and 26 on both left and right sides of the base 21. Below, the crane device (post 22, boom 23, hook 24) and the outrigger devices 25, 26 will be collectively referred to as a “working device”. The small crane 20 is provided with lever groups 27 for operating these working devices on both left and right sides of the base 21.
(油圧系・制御系の構成)
図2に示すように、小型クレーン20の油圧系は、主に、油圧バルブユニット31と、油圧バルブユニット31にタンク32内から作動油を供給する油圧ポンプ33と、油圧ポンプ33と油圧バルブユニット31を接続する主油路34と、油圧バルブユニット31とタンク32を接続する戻油路35と、油圧バルブユニット31に接続された複数の油圧アクチュエータ41〜46とから構成されている。
(Structure of hydraulic system and control system)
As shown in FIG. 2, the hydraulic system of the small crane 20 mainly includes a hydraulic valve unit 31, a hydraulic pump 33 that supplies hydraulic oil from the tank 32 to the hydraulic valve unit 31, a hydraulic pump 33, and a hydraulic valve unit. A main oil passage 34 connecting 31 to each other, a return oil passage 35 connecting the hydraulic valve unit 31 to the tank 32, and a plurality of hydraulic actuators 41 to 46 connected to the hydraulic valve unit 31.
油圧バルブユニット31には、油圧アクチュエータとして、ブーム伸縮用油圧シリンダ41、ウインチ用油圧モータ42、ブーム起伏用油圧シリンダ43、旋回用油圧モータ44、およびアウトリガ用油圧シリンダ45、46が接続されている。 The hydraulic valve unit 31 is connected to a boom expansion/contraction hydraulic cylinder 41, a winch hydraulic motor 42, a boom hoisting hydraulic cylinder 43, a turning hydraulic motor 44, and outrigger hydraulic cylinders 45, 46 as hydraulic actuators. ..
油圧バルブユニット31を構成する各切換制御弁(不図示)には、それぞれレバーが取り付けられており、レバーを手動操作することによって、油圧ポンプ33から供給される圧油の方向および流量を切り換えることができるようになっている。切換制御弁に取り付けられたレバーは、レバー群27としてベース21の左右両側に配置されている(図1参照)。 A lever is attached to each switching control valve (not shown) constituting the hydraulic valve unit 31, and the direction and flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pump 33 can be switched by manually operating the lever. You can do it. The levers attached to the switching control valve are arranged on the left and right sides of the base 21 as a lever group 27 (see FIG. 1).
さらに、切換制御弁には、レバーとは別にそれぞれパイロットシリンダが取り付けられており、そのパイロットシリンダの動作によっても、油圧ポンプ33から供給される圧油の方向および流量を切り換えることができるようになっている。各パイロットシリンダには、電磁弁が付設されており、電磁弁は公知のコンピュータ等で構成された制御装置70に接続されている。電磁弁は、制御装置70からの制御信号に基づいて動作することで、パイロットシリンダを駆動し、切換制御弁を切り換えるようになっている。このようにして、制御装置70は作業装置の動作を制御する。 Further, a pilot cylinder is attached to the switching control valve separately from the lever, and the direction and flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pump 33 can be switched also by the operation of the pilot cylinder. ing. An electromagnetic valve is attached to each pilot cylinder, and the electromagnetic valve is connected to a control device 70 composed of a known computer or the like. The solenoid valve operates based on a control signal from the control device 70 to drive the pilot cylinder and switch the switching control valve. In this way, the control device 70 controls the operation of the work device.
(遠隔操作端末)
制御装置70は、遠隔操作端末80と双方向に無線通信又は有線通信可能となっており、遠隔操作端末80を操作することによっても、作業装置を動作させることができるようになっている。図2、図3に示すように、遠隔操作端末80の上部には、各種のスイッチやレバー等の操作用スイッチ81〜90と、液晶ディスプレイである表示部91と、が配置されており、表示部91は背面からバックライト92によって照明されている。操作用スイッチは、旋回選択スイッチ81、起伏選択スイッチ82、ウインチ選択スイッチ83、および伸縮選択スイッチ84、電源スイッチ85、ホーンスイッチ86、ナビスイッチ87、モード選択スイッチ88、フック取出スイッチ89、フック格納スイッチ90などを含む。
(Remote control terminal)
The control device 70 is capable of bidirectional wireless communication or wired communication with the remote operation terminal 80, and by operating the remote operation terminal 80, the working device can be operated. As shown in FIGS. 2 and 3, operation switches 81 to 90 such as various switches and levers and a display unit 91 which is a liquid crystal display are arranged on the upper portion of the remote control terminal 80. The section 91 is illuminated by a backlight 92 from the back surface. The operation switches are a swivel selection switch 81, an up/down selection switch 82, a winch selection switch 83, and an expansion/contraction selection switch 84, a power switch 85, a horn switch 86, a navigation switch 87, a mode selection switch 88, a hook extraction switch 89, and a hook storage. The switch 90 and the like are included.
また、図2、図4に示すように、遠隔操作端末80の内部には、遠隔操作端末80の姿勢を検出する姿勢検出部93と、バックライト92の明るさを調整する調整部としての端末コントローラ94と、が配置されている。さらに、遠隔操作端末80の下部には、手で把持するためのグリップ部95が配置され、遠隔操作端末80の背面側にはトリガ96が配置されている。グリップ部95の内部には、電池が収納されている。 In addition, as shown in FIGS. 2 and 4, inside the remote control terminal 80, a posture detection section 93 for detecting the posture of the remote control terminal 80 and a terminal as an adjustment section for adjusting the brightness of the backlight 92. And a controller 94. Further, a grip portion 95 for gripping with a hand is arranged below the remote operation terminal 80, and a trigger 96 is arranged on the back side of the remote operation terminal 80. A battery is housed inside the grip portion 95.
表示部91は、カラー表示又は白黒表示の液晶ディスプレイであり、作業装置に関する情報を表示する。作業装置に関する情報としては、フック・イン、フック・アウト、フック水平移動、フック平行移動、低速/高速などの各モード、定格荷重値、実荷重値、負荷率値、安定限界表示、強度限界表示などがある。表示部91は、バックライト92によって背面から照明される。液晶の性質上、日中の日差し下などのきわめて明るい場所や暗い場所では、コントラストを出すためにバックライト92を明るくしなければ、表示部91に表示された情報は読み取りにくくなる。なお、操作用スイッチ81〜84及びトリガ96の操作中は、表示部91を見ることなく操作していることが多い。 The display unit 91 is a color display or a black-and-white display liquid crystal display, and displays information about the work device. Information about the work equipment includes hook-in, hook-out, hook horizontal movement, hook parallel movement, low speed/high speed modes, rated load value, actual load value, load factor value, stability limit display, strength limit display. and so on. The display unit 91 is illuminated from the back by a backlight 92. Due to the nature of the liquid crystal, in extremely bright or dark places such as in the sun in the daytime, the information displayed on the display unit 91 becomes difficult to read unless the backlight 92 is brightened in order to provide contrast. During the operation of the operation switches 81 to 84 and the trigger 96, the operation is often performed without looking at the display unit 91.
バックライト92は、液晶ディスプレイである表示部91のコントラストを出すために、導光板方式又は直下型方式によって表示部91を背面から照明する光源である。バックライト92としては、例えば、電球、蛍光灯や発光ダイオードなどを用いることができる。バックライト92の明るさは、後述する調整部によって遠隔操作端末80の姿勢に応じて調整される。さらに、バックライト92の明るさの最大値(MAX)は、操作者の好みに応じて手動で調整することができる。 The backlight 92 is a light source that illuminates the display unit 91 from the back by a light guide plate method or a direct type method in order to provide contrast of the display unit 91 which is a liquid crystal display. As the backlight 92, for example, a light bulb, a fluorescent lamp, a light emitting diode, or the like can be used. The brightness of the backlight 92 is adjusted by the adjusting unit described later according to the posture of the remote control terminal 80. Further, the maximum brightness (MAX) of the backlight 92 can be manually adjusted according to the preference of the operator.
姿勢検出部93は、ジャイロスコープ(ジャイロセンサ)であり、遠隔操作端末80の角度(姿勢)を検出する計測器である。姿勢検出部93は、図4に示す遠隔操作端末80を側方から見た平面内において、表示部91の表面が鉛直面となす角度を検出する。すなわち、図5のグラフ内の上部に示すように、グリップ部95が上で表示部91が下になっている姿勢(表示部の上方向が鉛直下方向と略一致する姿勢=倒立姿勢)を角度0度、表示部91が上方向を向いている姿勢を角度90度、グリップ部95が下で表示部91が上になっている姿勢(表示部の上方向が鉛直上方向と略一致する姿勢=直立姿勢)を角度180度、表示部91が下を向いている姿勢を角度270度と定義する。 The posture detection unit 93 is a gyroscope (gyro sensor), and is a measuring instrument that detects the angle (posture) of the remote control terminal 80. The posture detection unit 93 detects the angle formed by the surface of the display unit 91 and the vertical plane within the plane of the remote control terminal 80 shown in FIG. 4 as viewed from the side. That is, as shown in the upper part of the graph in FIG. 5, the posture in which the grip portion 95 is on the top and the display portion 91 is on the bottom (the posture in which the upper direction of the display unit substantially coincides with the vertical downward direction=an inverted posture) At an angle of 0°, the display unit 91 is oriented in the upward direction at an angle of 90°, the grip unit 95 is in the downward position, and the display unit 91 is in the upward position (the upper direction of the display unit substantially coincides with the vertical upward direction). The attitude=upright attitude) is defined as an angle of 180 degrees, and the attitude of the display unit 91 facing downward is defined as an angle of 270 degrees.
調整部としての端末コントローラ94は、検出された遠隔操作端末80の姿勢に応じてバックライト92の明るさを調整する。すなわち、端末コントローラ94は、ジャイロスコープである姿勢検出部93によって検出された遠隔操作端末80の角度に応じて、操作者が表示部91を見ている可能性が高い姿勢において、バックライト92の明るさを明るくし、操作者が表示部91を見ていない可能性が高い姿勢において、バックライト92の明るさを暗くするようになっている。 The terminal controller 94 as an adjusting unit adjusts the brightness of the backlight 92 according to the detected attitude of the remote control terminal 80. That is, the terminal controller 94 displays the backlight 92 in a posture in which it is highly likely that the operator is looking at the display unit 91 according to the angle of the remote control terminal 80 detected by the posture detection unit 93 which is a gyroscope. The brightness is increased and the brightness of the backlight 92 is decreased in a posture in which the operator is not likely to be looking at the display unit 91.
具体的には、調整部としての端末コントローラ94は、図5のグラフに示すように、遠隔操作端末80の角度に応じて、バックライト92を最小値から少しずつ明るくし、最大値を所定範囲で維持した後に、少しずつ暗くしていき最小値に戻すことで、全体として台形型のパターンでバックライト92の明るさを調整する。 Specifically, as shown in the graph of FIG. 5, the terminal controller 94 as the adjusting unit brightens the backlight 92 little by little from the minimum value according to the angle of the remote control terminal 80, and sets the maximum value in a predetermined range. After that, the brightness of the backlight 92 is adjusted in a trapezoidal pattern as a whole by gradually decreasing the brightness and returning to the minimum value.
すなわち、端末コントローラ94は、表示部91の上方向が鉛直上方向と略一致する直立姿勢のときに、すなわち角度180度のときに、バックライト92の明るさを最大とするようになっている。さらに、表示部91を見ている可能性が高い姿勢の範囲において、すなわち角度(180−α)度から角度(180+α)度までにおいて、最大値が維持される。なお、最大値(MAX)や角度範囲(2α)は、操作者の好みや必要に応じて増減できるようにされていることが好ましい。 That is, the terminal controller 94 maximizes the brightness of the backlight 92 when the display unit 91 is in the upright posture in which the upper direction substantially coincides with the vertically upper direction, that is, when the angle is 180 degrees. .. Further, the maximum value is maintained in the range of postures in which the display section 91 is likely to be viewed, that is, in the angle (180−α) degrees to the angle (180+α) degrees. It is preferable that the maximum value (MAX) and the angle range (2α) can be increased or decreased according to the operator's preference or need.
また、端末コントローラ94は、表示部91の上方向が鉛直下方向と略一致する倒立姿勢のときに、すなわち角度0度(又は360度)のときに、バックライト92の明るさを最小とするようになっている。さらに、表示部91を見ていない可能性が高い姿勢の範囲において、すなわち角度0度から角度90度までと角度270度から角度360度までにおいて、最小値が維持される。 In addition, the terminal controller 94 minimizes the brightness of the backlight 92 when the display unit 91 is in the inverted posture in which the vertical direction is substantially the same as the vertical downward direction, that is, when the angle is 0 degree (or 360 degrees). It is like this. Further, the minimum value is maintained in the range of postures in which it is highly likely that the display unit 91 is not viewed, that is, in the angles of 0 degrees to 90 degrees and the angles of 270 degrees to 360 degrees.
そして、バックライト92は、角度90度から角度(180−α)度まで、明るさを角度に応じて最小値から最大値まで直線的に増加(漸増)させる。同様に、バックライト92は、角度(180+α)度から角度270度まで、明るさを角度に応じて最大値から最小値まで直線的に減少(漸減)させる。なお、角度90度や角度270度は、操作者の好みや必要に応じて増減できてもよい。 Then, the backlight 92 linearly increases (gradually increases) the brightness from the minimum value to the maximum value depending on the angle from the angle 90 degrees to the angle (180-α) degrees. Similarly, the backlight 92 linearly decreases (gradually decreases) the brightness from the maximum value to the minimum value according to the angle from the angle (180+α) degrees to the angle 270 degrees. The angle of 90 degrees and the angle of 270 degrees may be increased or decreased according to the preference or need of the operator.
したがって、遠隔操作端末80を腰からストラップなどを介して吊り下げている姿勢では、バックライト92は照明(点灯)されない。また、遠隔操作端末80を実際に操作している姿勢でも、グリップ部95が上で表示部91が下になっていることが多く、この姿勢でもバックライト92は照明されない。これに対して、遠隔操作端末80を起こして表示部91を見ている可能性が高い姿勢では、バックライト92が照明される。さらに、表示部91を水平から直立させてくるにしたがって、角度90度から角度(180−α)度まで、バックライト92の明るさが少しずつ明るくなって操作者にとって見やすくなる。さらに、表示部91を傾けて角度(180+α)度から角度270度まで、バックライト92の明るさが少しずつ暗くなって操作者にとって見にくくなる。 Therefore, the backlight 92 is not illuminated (lighted) in the posture in which the remote control terminal 80 is suspended from the waist via a strap or the like. Further, even when the remote control terminal 80 is actually operated, the grip 95 is often on and the display 91 is down, and the backlight 92 is not illuminated even in this attitude. On the other hand, the backlight 92 is illuminated in a posture in which there is a high possibility that the remote control terminal 80 is raised and looking at the display unit 91. Further, as the display unit 91 is made to stand upright from the horizontal, the brightness of the backlight 92 is gradually increased from 90 degrees to (180-α) degrees, which makes it easier for the operator to see. Further, the display unit 91 is tilted to gradually decrease the brightness of the backlight 92 from the angle (180+α) degrees to the angle 270 degrees, which makes it difficult for the operator to see.
(作用・効果)
次に、本実施例の作業装置の遠隔操作端末80の奏する効果を列挙して説明する。
(1)上述してきたように、本実施例の作業装置の遠隔操作端末80は、作業車両に搭載される作業装置の遠隔操作端末80であって、作業装置を操作するための操作用スイッチ81〜90と、作業装置に関する情報を表示する表示部91と、表示部91を照明するバックライト92と、遠隔操作端末80の姿勢を検出する姿勢検出部93と、検出された遠隔操作端末80の姿勢に応じてバックライト92の明るさを調整する調整部としての端末コントローラ94と、を備えている。このような構成であるため、遠隔操作端末80の姿勢に応じて自動的にバックライト92の明るさを調整して、視認性と節電とを両立させることができる。
(Action/effect)
Next, the effects of the remote control terminal 80 of the working apparatus according to the present embodiment will be listed and described.
(1) As described above, the remote control terminal 80 of the working device of this embodiment is the remote control terminal 80 of the working device mounted on the work vehicle, and the operating switch 81 for operating the working device. To 90, a display unit 91 that displays information about the work device, a backlight 92 that illuminates the display unit 91, a posture detection unit 93 that detects the posture of the remote control terminal 80, and a detected remote control terminal 80. A terminal controller 94 as an adjusting unit that adjusts the brightness of the backlight 92 according to the posture is provided. With such a configuration, the brightness of the backlight 92 can be automatically adjusted according to the attitude of the remote control terminal 80, and both visibility and power saving can be achieved.
(2)また、調整部としての端末コントローラ94は、表示部91の上方向が鉛直上方向と略一致する直立姿勢において、バックライト92の明るさを最大にするようになっているため、表示部91を見ている可能性が高い遠隔操作端末80の姿勢においてバックライト92を明るくできるため、効率よく節電できる。すなわち、表示部81を見る操作者は、表示部91の上方向を鉛直上方向と略一致させるような直立姿勢で表示部81を見ると考えられるため、直立姿勢の明るさを最大としている。さらに、直立姿勢を含む一定の範囲で最大値を維持するようにしたため、明るさが頻繁に変化して見にくくなることを防止できる。 (2) Further, since the terminal controller 94 as the adjustment unit is configured to maximize the brightness of the backlight 92 in the upright posture in which the upward direction of the display unit 91 substantially matches the vertically upward direction, the display is made. Since the backlight 92 can be brightened in the posture of the remote control terminal 80 that is highly likely to be looking at the part 91, power can be efficiently saved. That is, since it is considered that the operator who looks at the display unit 81 looks at the display unit 81 in an upright posture such that the upper direction of the display unit 91 substantially coincides with the vertically upward direction, the brightness of the upright posture is maximized. Furthermore, since the maximum value is maintained in a certain range including the upright posture, it is possible to prevent the brightness from changing frequently and becoming difficult to see.
(3)さらに、調整部としての端末コントローラ94は、表示部91の上方向が鉛直下方向と略一致する倒立姿勢において、バックライト92の明るさを最小にするようになっているため、表示部91を見ている可能性が低い遠隔操作端末80の姿勢においてバックライト92を暗くできるため、効率よく節電できる。すなわち、操作用スイッチ81〜90を操作する操作者は、表示部91の上方向を鉛直下方向と略一致させるような倒立姿勢で遠隔操作端末80を保持すると考えられ、この場合は表示部91を見ないため、倒立姿勢の明るさを最小としている。さらに、倒立姿勢を含む一定の範囲で最小値を維持するようにしたことで、明るさが頻繁に変化して見にくくなることを防止できる。 (3) Further, since the terminal controller 94 as the adjustment unit is configured to minimize the brightness of the backlight 92 in the inverted posture in which the upper direction of the display unit 91 substantially matches the vertically lower direction, the display is made. Since the backlight 92 can be dim in the posture of the remote control terminal 80 in which it is unlikely that the user is looking at the part 91, power can be saved efficiently. That is, it is considered that the operator who operates the operation switches 81 to 90 holds the remote control terminal 80 in an inverted posture so that the upper direction of the display unit 91 is substantially aligned with the vertically lower direction, and in this case, the display unit 91. The brightness of the inverted posture is kept to a minimum because the user does not see. Furthermore, by keeping the minimum value in a certain range including the inverted posture, it is possible to prevent the brightness from changing frequently and becoming difficult to see.
(4)さらに、調整部としての端末コントローラ94は、倒立姿勢から直立姿勢まで、バックライト92の明るさを漸増させるようになっている。このため、表示部91を見ている可能性が高い姿勢になるほど、バックライト92が明るくなるため、視認性と節電とを効率的に両立させることができる。また、遠隔操作端末80を手で持って立てるように傾きを変化させた場合、表示部91が少しずつ明るくなっていくため、必要な情報を読み取りやすくなる。さらに、表示部91の明るさの変化が小さいので、急に明るくなる場合と比べると違和感なく見ることができる。 (4) Further, the terminal controller 94 as the adjusting unit is configured to gradually increase the brightness of the backlight 92 from the inverted posture to the upright posture. For this reason, the backlight 92 becomes brighter as the posture in which the display unit 91 is more likely to be viewed increases, and thus visibility and power saving can be efficiently compatible with each other. In addition, when the tilt is changed so that the remote control terminal 80 is held up by hand, the display unit 91 becomes brighter little by little, so that necessary information can be easily read. Furthermore, since the change in the brightness of the display unit 91 is small, it is possible to view the image without feeling uncomfortable as compared with the case where it suddenly becomes bright.
(5)さらに、調整部としての端末コントローラ94は、遠隔操作端末80の姿勢のみに応じて、バックライト92の明るさを調整するようになっている。このため、例えば作業中に表示部91を見ないで操作している場合にはバックライト92を照明させないこととなり、効率よく節電できる。また、操作の前後で照明させるようなタイマを用いることがないので、実際に表示部91を見ている間に限って照明させることができ、いっそう節電効率が向上する。 (5) Furthermore, the terminal controller 94 as an adjusting unit adjusts the brightness of the backlight 92 only in accordance with the attitude of the remote control terminal 80. For this reason, for example, when the user operates the display unit 91 without looking at the display unit 91, the backlight 92 is not illuminated, and power can be efficiently saved. In addition, since a timer that illuminates before and after the operation is not used, the illumination can be performed only while actually viewing the display unit 91, and the power saving efficiency is further improved.
以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。 Although the embodiment of the present invention has been described in detail above with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and any design change that does not depart from the gist of the present invention is not limited to the present invention. included.
例えば、実施例では、バックライトの明るさを徐々に明るくしたり暗くしたりする場合について説明したが、これに限定されるものではなく、角度に応じてON/OFFを切り換えるようにすることもできる。 For example, in the embodiment, the case where the brightness of the backlight is gradually made brighter or darker has been described, but the present invention is not limited to this, and ON/OFF may be switched depending on the angle. it can.
また、実施例では特に説明しなかったが、調整部としての端末コントローラ94は、角度に基づくバックライト92の明るさ調整機能に加えて、タイマ制御による明るさ調整機能を搭載することもできる。さらに、角度に基づく明るさの調整機能とタイマ制御による明るさ調整機能とを組み合わせることもできる。 Although not particularly described in the embodiment, the terminal controller 94 as an adjusting unit may have a brightness adjusting function by timer control in addition to the brightness adjusting function of the backlight 92 based on the angle. Further, the angle-based brightness adjustment function and the timer-controlled brightness adjustment function can be combined.
さらに、実施例では角度90度から角度(180−α)度まで明るさを漸増させるとして説明したが、これに限定されるものではない。例えば、角度0度から角度180度まで明るさを漸増させることもできる。さらに、角度270度を超えると、バックライト92を消灯させることなども可能である。 Further, in the embodiment, the description has been made assuming that the brightness is gradually increased from the angle of 90 degrees to the angle of (180-α) degrees, but the present invention is not limited to this. For example, the brightness can be gradually increased from an angle of 0 degree to an angle of 180 degrees. Further, when the angle exceeds 270 degrees, the backlight 92 can be turned off.
CR:積載型トラッククレーン;
10:汎用トラック; 11:運転室; 12:荷台; 13:フレーム;
81〜90:操作用スイッチ; 91:表示部; 92:バックライト;
93:姿勢検出部; 94:端末コントローラ(調整部)
CR: Loaded truck crane;
10: general-purpose truck; 11: cab; 12: luggage carrier; 13: frame;
81-90: Operation switch; 91: Display unit; 92: Backlight;
93: Posture detection unit; 94: Terminal controller (adjustment unit)
Claims (4)
前記作業装置を操作するための操作用スイッチと、
前記作業装置に関する情報を表示する表示部と、
前記表示部を照明するバックライトと、
前記遠隔操作端末の姿勢を検出する姿勢検出部と、
前記遠隔操作端末の姿勢のみに応じて前記バックライトの明るさを調整する調整部と、を備える、作業装置の遠隔操作端末。 A remote control terminal for a work device mounted on a work vehicle,
An operation switch for operating the work device,
A display unit that displays information about the working device;
A backlight for illuminating the display unit,
A posture detection unit that detects the posture of the remote control terminal,
A remote operation terminal for a work device, comprising: an adjusting unit that adjusts the brightness of the backlight according to only the attitude of the remote operation terminal.
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