JP6740158B2 - Virtual travel experience device - Google Patents
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Description
この発明は歩行者が移動することなく一ヶ所で歩行動作を行いながら映像を鑑賞する装置に関し、より詳細には歩行者を仮想空間（ＶＲ）下において旅行の仮想体験を享有させる仮想旅行の体験装置に関する。 The present invention relates to a device for viewing a video while a pedestrian does not move and walks in one place, and more specifically, a virtual travel experience that allows a pedestrian to enjoy a virtual travel experience in a virtual space (VR). Regarding the device.
旅行、特にリクレーションを目的とした観光旅行は現代人にとって生活の潤いのために不可欠な存在である。この場合、限られた機会と費用の中では旅行先をどこにしようかとの選択が非常に重要となる。一方、旅行業者にとっては、顧客が適切な旅行先を選択することができる手段を講じることは営業上不可欠となる。さらに、観光地の宿泊施設、観光に携わる者、飲食店・商店、各種公的団体などにとっては、当該観光地の姿を適切にプレゼンテーションすることは、旅行者の呼び込みによる売上の増大や地域の活性化にとって不可欠となる。 Travel, especially tourism for the purpose of recreation, is indispensable for modern people to enrich their lives. In this case, the choice of where to travel is very important within the limited opportunities and costs. On the other hand, it is indispensable to the travel agent for the business to take measures so that the customer can select an appropriate travel destination. In addition, for accommodations, tourists, restaurants/shops, and various public organizations in sightseeing spots, it is important to properly present the appearance of the sightseeing spots because of the increase in sales due to the attracting of tourists and It is essential for activation.
前記に関して、従来は旅行者は旅行先の詳細は書籍や映像を通じて閲覧することにより知り、それにより旅行先を選択していた。 With respect to the above, conventionally, the traveler has known the details of the travel destination by browsing through a book or video, and selects the travel destination accordingly.
ところで、歩行者が移動することなく一ヶ所で歩行動作を行うことができるようにした歩行床が公知であり、室内運動用のためのトレッドミルの他に、特許文献１には、
「互いに独立して水平面内の任意の方向に動くことが可能な可動床を少なくとも３つ以上備えるとともに、複数の位置検出手段及び各可動床の移動を制御する制御装置を備え、前記可動床は、それぞれ基板及び基板が移動可能となる走行機構を備え、前後方向と左右方向に同時に動くことができるように構成されており、歩行者が前進することなく一ヶ所で歩行動作を行うことができるようにした全方向歩行感覚呈示装置であって、前記複数の可動床の集合体で歩行面を構成し、前記複数の位置検出手段は、それぞれ前記可動床及び歩行者位置を検出するものであり、前記制御装置は、前記位置検出手段からの位置検出信号に基づいて、歩行者の歩行動作に従って、歩行者を載せた可動床を、歩行者の進行方向と逆方向に動かすとともに、歩行者を載せ終わった可動床を歩行者の進行方向に動かして歩行者の前方に戻る循環移動を行わせるように各可動床を制御することで、新たに歩行者が載る可動床を提供し、歩行者が前進することなく一ヶ所で歩行動作を行うことができるようにしたことを特徴とする全方向歩行感覚呈示装置。」が記載されている。
By the way, a walking floor that allows a pedestrian to perform a walking motion at one place without moving is known, and in addition to a treadmill for indoor exercise, Patent Document 1 discloses:
"At least three movable floors that can move independently of each other in any direction within a horizontal plane are provided, and a plurality of position detection means and a control device that controls the movement of each movable floor are provided. , Each of which has a board and a traveling mechanism that allows the board to move, and is configured to be able to move in the front-rear direction and in the left-right direction at the same time, so that a pedestrian can perform a walking motion in one place without moving forward. In the omnidirectional walking sensation presentation device thus configured, a walking surface is constituted by an aggregate of the plurality of movable floors, and the plurality of position detecting means respectively detect the movable floor and the pedestrian position. The control device moves the movable floor on which the pedestrian is placed in the direction opposite to the traveling direction of the pedestrian according to the walking motion of the pedestrian based on the position detection signal from the position detecting means, and By providing the movable floor on which the pedestrian is newly placed by controlling each movable floor so that the movable floor that has been placed can move in the direction of the pedestrian's traveling direction and return to the front of the pedestrian. The omnidirectional walking sensation presentation device characterized in that the walking motion can be performed at one place without moving forward.”.
前記の特許文献１記載の歩行床は現実の歩行をシミュレーションすることを可能とした仮想歩行体験装置というべきものであり、旅行に際し自身の脚力を知る用途や、災害時の避難行動の研究に際し被験者の脚力を知る用途を想定している。 The walking floor described in Patent Document 1 should be a virtual walking experience device capable of simulating an actual walking, and is a subject for studying evacuation behavior at the time of disaster or evacuation behavior in case of disaster It is supposed to be used to know the leg strength of.
また、映像による仮想現実体験に際し、歩行床を併用した発明（特許文献２、３）も公知である。 In addition, inventions (Patent Documents 2 and 3) in which a walking floor is used together when a virtual reality experience using video images are also known.
前記したように、従来技術においては、旅行先を検討する者は旅行先の詳細を書籍や映像を通じて知るしかなかった。 As described above, in the related art, a person who considers a travel destination has no choice but to know the details of the travel destination through books or images.
しかしながら、それは「閲覧」のレベルに止まるものであり、旅行先の空気感を味わうにはほど遠く、プレゼンテーションの手段としては訴求力を欠くものであった。 However, it was limited to the level of "browsing", far from enjoying the atmosphere of the travel destination, and lacking appeal as a means of presentation.
一方、現実の観光地の中には映像や文字では表現し切れない、実際に訪れてみないと真価が分からないような場所もあり、当該観光地の宿泊施設、観光に携わる者、飲食店・商店、各種公的団体などはそれをうまく伝えられないジレンマを感じていた。また、旅行業者にとっては、書籍や映像だけでは旅行者が適切な旅行先を選択することが困難であり、その結果、名の知れた旅行先に需要が偏ってしまう問題があった。さらに、営業戦略として旅行業者がある特定の旅行先を顧客にアピールしたい場合でも、映像や文字だけではそれを顧客に強烈にアピールすることが困難な問題があった。 On the other hand, some real tourist spots cannot be expressed in images or text, and you cannot know the true value unless you actually visit them.Accommodation facilities, tourists involved, restaurants・Stores and various public organizations felt the dilemma that they could not convey it well. In addition, it is difficult for a travel agent to select an appropriate travel destination only with books and images, and as a result, there is a problem that demand is biased toward a well-known travel destination. Furthermore, even if a travel agency wants to appeal to a customer a certain travel destination as a sales strategy, there is a problem that it is difficult to strongly appeal to the customer only with images and characters.
本願発明は以上の従来技術の問題点を解消した、旅行先を検討する者を仮想空間（ＶＲ）下において旅行の仮想体験を享有させる仮想旅行の体験装置に関するものである。 The present invention relates to a virtual travel experience device that solves the above problems of the prior art and allows a person who considers a travel destination to enjoy a virtual travel experience in a virtual space (VR).
すなわち、本願発明の仮想旅行の体験装置は、
歩行者が移動することなく一ヶ所で歩行動作を行うことができるようにした歩行床、
景色を含む映像を仮想空間下で歩行者に表示する手段、
歩行床の動きと映像を連携させる手段、
を有し、
歩行者が把持可能なロボットハンドを用意し、上記ロボットハンドは歩行床の動き、および映像と連携して作動することを特徴とする。
That is, the virtual travel experience device of the present invention is
A pedestrian floor that allows pedestrians to walk in one place without moving,
A means for displaying images including scenery to pedestrians in a virtual space,
A means for linking the motion of the walking floor with the video,
Have
A robot hand that can be grasped by a pedestrian is prepared, and the robot hand operates in cooperation with the movement of the walking floor and the image.
また、請求項２記載の発明は前記の仮想旅行の体験装置において、映像を景色を背景に歩くガイドの姿とし、映像をロボットハンドの動き、および歩行床の動きと連携させることにより、あたかもガイドに手を引かれて観光しているかのような仮想体験を歩行者に享有可能とさせることを特徴とする。 According to the invention of claim 2, in the virtual travel experience device, the image is formed as a guide walking on the background of the scenery, and the image is linked to the movement of the robot hand and the movement of the walking floor, as if the guide. The feature is that it allows pedestrians to enjoy a virtual experience as if they are pulling their hands to see the sights.
また、請求項５記載の発明は前記の仮想旅行の体験装置において、ロボットハンドが歩行者の手を引くことにより歩くことを誘導することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the virtual travel experience device, the robot hand guides the pedestrian to walk by pulling the hand.
また、請求項６記載の発明は前記の仮想旅行の体験装置において、歩行者が装着し、映像を内部に表示するヘッドマウントディスプレイをもって景色を含む映像を仮想空間下で歩行者に表示する手段としたことを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the virtual travel experience device, a means for displaying an image including a landscape to a pedestrian in a virtual space with a head-mounted display worn by a pedestrian and internally displaying an image. It is characterized by having done.
また、請求項７記載の発明は前記の仮想旅行の体験装置において、歩行者に風を送る送風装置を用意し、歩行床の動きと、景色の映像と連携させて作動させることを特徴とする。 Further, the invention according to claim 7 is characterized in that, in the virtual travel experience device, a blower device for sending a wind to a pedestrian is prepared and operated in cooperation with the movement of the walking floor and the image of the scenery. ..
以上の構成よりなるこの発明の仮想旅行の体験装置によれば、旅行先を検討する者は映像を単に閲覧するのではなく、仮想空間下で旅行先の景色の映像を見ながら、一ヶ所で歩行動作を行うことができるようにした歩行床をロボットハンドに手を引かれながら歩くので、あたかも現実の旅行先を歩いているかのような仮想体験を享有することができる。 According to the virtual travel experience device of the present invention configured as described above, a person who considers a travel destination does not simply browse the video, but at one place while watching the video of the scenery of the travel destination in the virtual space. Since the robot walks while walking on the walking floor that is capable of walking, it is possible to enjoy a virtual experience as if walking at a real travel destination.
前記の場合、請求項２記載の発明によれば、映像を景色を背景に歩くガイドの姿とし、映像をロボットハンドの動き、および歩行床の動きと連携させることにより、あたかもガイドに手を引かれて観光しているかのようなよりリアルな仮想体験を享有することができる。 In the above case, according to the invention as set forth in claim 2, the image is made to look like a guide walking in the background of the scenery, and the image is linked with the movement of the robot hand and the movement of the walking floor, so as to draw the guide. You can enjoy a more realistic virtual experience as if you were sightseeing in the dark.
前記の場合、請求項５記載の発明によれば、ロボットハンドが歩行者の手を引くことにより歩くことを誘導するので、さらにリアルな仮想体験を享有することができる。 In the above case, according to the invention of claim 5, since the robot hand guides the pedestrian to walk by pulling the hand, it is possible to enjoy a more realistic virtual experience.
また、請求項６記載の発明によれば、歩行者が装着し、映像を内部に表示するヘッドマウントディスプレイをもって景色を含む映像を仮想空間下で歩行者に表示する手段とするので、仮想空間への没入感が高まり、さらにリアルな仮想体験を享有することができる。 Further, according to the invention of claim 6, since a means for displaying an image including a landscape to a pedestrian in a virtual space with a head mounted display that is worn by a pedestrian and internally displays an image, The immersive feeling is enhanced, and you can enjoy a more realistic virtual experience.
また、請求項７記載の発明によれば、歩行者に風を送る送風装置を用意し、歩行床の動きと、景色の映像と連携させて作動させるので、風の強弱で歩行感覚をよりリアルにする他、送風温度を調整すれば旅行先の気候も再現することが可能となる。 Further, according to the invention described in claim 7, since a blower for sending the wind to the pedestrian is prepared and operated in association with the movement of the walking floor and the image of the scenery, the walking feeling is more realistic due to the strength of the wind. In addition, it is possible to reproduce the climate of the travel destination by adjusting the blast temperature.
以上のように、本願発明の仮想旅行の体験装置によれば、いままで書籍や映像の閲覧を通じて知るしかなかった旅行先をリアルな仮想体験により知ることができるので、旅行先を検討する者は適切な旅行先を選択することができる。 As described above, according to the virtual travel experience device of the present invention, it is possible to know a travel destination, which was previously known only by browsing books and images, by a real virtual experience. You can select the appropriate travel destination.
その結果、旅行業者は店頭に本願発明の体験装置を設置することにより、顧客に適切に旅行先をプレゼンテーションすることができるので、名の知れた旅行先に需要が偏ってしまう問題が解消される。また、この場合、旅行先の気候も再現することにより、顧客が適切な服装計画を行うことの一助となる。さらに、脚力に不安がある高齢者が旅行する場合に、事前に本願発明の体験装置を用いて歩行の仮想体験をしてもらうことにより、適切な旅行計画をアドバイスイすることができる。 As a result, the travel agent can appropriately present the travel destination to the customer by installing the experience device of the present invention in the store, and the problem that the demand is biased to the famous travel destination is solved. .. Also, in this case, by reproducing the climate of the travel destination, it helps the customer to make an appropriate clothing plan. Furthermore, when an elderly person who is worried about leg strength travels, it is possible to advise a proper travel plan by having a virtual experience of walking using the experience device of the present invention in advance.
一方、営業戦略として旅行業者がある特定の旅行先を顧客にアピールしたい場合には、本願発明の仮想旅行の体験装置を用いて仮想空間下での旅行先の景色の映像の流れをストーリー化することにより、効果的なアピールが可能となる。 On the other hand, if a travel agent wants to appeal to a customer a specific travel destination as a sales strategy, the virtual travel experience device of the present invention is used to create a story of the flow of the scenery of the travel destination in the virtual space. This enables effective appeal.
一方、映像や文字では表現し切れない、実際に訪れてみないと真価が分からないような観光地の宿泊施設、観光に携わる者、飲食店・商店、各種公的団体は、本願発明の仮想旅行の体験装置を用いることにより、それをうまく伝えることが可能となってより多くの旅行者を呼び込むことが可能となる。 On the other hand, accommodations in tourist destinations, tourists, restaurants/shops, and various public organizations that cannot be expressed in images or text and whose true value cannot be realized unless you actually visit them By using the travel experience device, it is possible to convey it well and attract more travelers.
以下、本願発明の仮想旅行の体験装置の具体的実施例を添付図面に基づいて説明する。図２は本願発明の概略を示す概念図である。本願発明の仮想旅行の体験装置は、
歩行者Ｐが移動することなく一ヶ所で歩行動作を行うことができるようにした歩行床１１、
景色を含む映像を仮想空間下で歩行者に表示する手段３０、
歩行床の動きと映像を連携させる手段、
を有し、
歩行者が把持可能なロボットハンド２０を用意し、上記ロボットハンドは歩行床の動き、および映像と連携して作動することを特徴とする。
Hereinafter, a specific embodiment of the virtual travel experience device of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 2 is a conceptual diagram showing the outline of the present invention. The virtual travel experience device of the present invention is
A walking floor 11 that allows the pedestrian P to perform a walking motion in one place without moving.
A means 30 for displaying an image including a landscape to a pedestrian in a virtual space,
A means for linking the motion of the walking floor with the video,
Have
A robot hand 20 that can be grasped by a pedestrian is prepared, and the robot hand is characterized in that it operates in cooperation with the movement of the walking floor and the image.
なお、景色には現実の景色、または現実の景色を模した景色、または仮想の景色が含まれ、さらに屋外の景色、または施設内の景色、または建物の景色、または乗物内の景色が含まれる。 Note that the scenery includes a real scenery, a scenery imitating a real scenery, or a virtual scenery, and further includes an outdoor scenery, a scenery inside the facility, a scenery of the building, or a scenery inside the vehicle. ..
歩行床１１は歩行者Ｐが移動することなく一ヶ所で歩行動作を行うことができるようにした機能を有するものであり、前後方向に移動する無端ベルトにより前後方向の歩行動作を得られるものや、前記特許文献１に記載されたもののように全方位の歩行動作を得られるものなど公知のものであってよい。なお、前記特許文献１に記載された歩行床は、互いに独立して水平面内の任意の方向に動くことが可能な可動床を少なくとも３つ以上備えるとともに、複数の位置検出手段及び各可動床の移動を制御する制御装置を備え、上記可動床は、それぞれ基板及び基板が移動可能となる走行機構を備え、前後方向と左右方向に同時に動くことができるように構成されており、歩行者が前進することなく一ヶ所で歩行動作を行うことができるようにしたものであり、上記複数の可動床の集合体で歩行面を構成し、上記複数の位置検出手段は、それぞれ上記可動床及び歩行者位置を検出するものであり、上記制御装置は、上記位置検出手段からの位置検出信号に基づいて、歩行者の歩行動作に従って、歩行者を載せた可動床を、歩行者の進行方向と逆方向に動かすとともに、歩行者を載せ終わった可動床を歩行者の進行方向に動かして歩行者の前方に戻る循環移動を行わせるように各可動床を制御することで、新たに歩行者が載る可動床を提供し、歩行者が前進することなく一ヶ所で歩行動作を行うことができるようにしたものである。 The walking floor 11 has a function that allows the pedestrian P to perform a walking motion at one place without moving, and a walking motion in the front-rear direction can be obtained by an endless belt that moves in the front-rear direction. It may be a known one such as the one described in Patent Document 1 that can obtain an omnidirectional walking motion. The walking floor described in Patent Document 1 includes at least three or more movable floors that can move independently of each other in arbitrary directions within a horizontal plane, and includes a plurality of position detection means and movable floors. The movable floor is provided with a control device for controlling movement, and each of the movable floors is provided with a board and a traveling mechanism capable of moving the board, and is configured to be able to move in the front-rear direction and the left-right direction at the same time. The walking surface is composed of a group of the plurality of movable floors, and the plurality of position detecting means are respectively the movable floor and the pedestrian. The position is detected, and the control device moves the movable floor on which the pedestrian is placed in a direction opposite to the traveling direction of the pedestrian according to the walking motion of the pedestrian based on the position detection signal from the position detection means. The pedestrian is newly placed on the floor by moving the pedestrian to the front of the pedestrian by moving the movable floor on which the pedestrian has been placed in the forward direction of the pedestrian. It provides a floor so that pedestrians can walk in one place without moving forward.
なお、図中符合１２、１２は歩行床１１の左右に設けられる手すり、同じく１４は歩行者Ｐが歩行床に登るためのステップである。 Reference numerals 12 and 12 in the figure are handrails provided on the left and right of the walking floor 11, and 14 is a step for the pedestrian P to climb on the walking floor.
基台１０の歩行床１１の前方の左右に立設された支柱１３、１３の上方にはロボットハンド２０が配される。このロボットハンド２０は歩行者Ｐから見て左右方向にフリー状態で揺動する義手を制御機構により上下方向に揺動させるとともに、左右方向に移動させるようにしたものである。より具体的には、支柱１３、１３間に架け渡されたレール２１上をアクチュエーター２３により左右方向に移動制御される枢軸基部２２に、第１義手杆２４を左右方向にフリー状態で揺動自在に枢支し、上記第１義手杆の先端にアクチュエーター２５により上下方向に揺動制御される第２義手杆２７を枢支し、上記第２義手杆の先端に歩行者が把持可能な義手２８を設けることによりロボットハンド２０としている。 A robot hand 20 is arranged above the columns 13, 13 standing on the left and right in front of the walking floor 11 of the base 10. The robot hand 20 is configured such that a prosthetic hand that swings in the left-right direction in a free state when viewed from a pedestrian P is swung in the up-down direction and moved in the left-right direction. More specifically, the first artificial arm 24 can be freely swung in the left-right direction on the pivot base 22 that is controlled to move in the left-right direction by the actuator 23 on the rail 21 spanned between the columns 13, 13. A second artificial arm rod 27 pivotally supported by the actuator 25 is pivotally supported by the actuator 25 in the vertical direction at the tip of the first artificial arm rod, and a pedestrian can grasp the artificial hand 28 at the tip of the second artificial hand rod. Is provided to form the robot hand 20.
なお、この実施例では第１義手杆２４の先端に立設した支持板上に第２義手杆２７を枢支し、アクチュエーター２５により第１義手杆より進退するシャフト２６先端により上記第２義手杆を押し上げることにより第２義手杆を上下方向に揺動させている。 In this embodiment, the second artificial arm rod 27 is pivotally supported on the support plate which is erected at the tip of the first artificial arm rod 24, and the second artificial arm rod is moved by the tip of the shaft 26 which is advanced and retracted from the first artificial arm rod by the actuator 25. The second artificial arm rod is swung in the vertical direction by pushing up.
前記実施例では義手２８を制御機構により上下方向に揺動させることにより、それを把持する歩行者Ｐに手を引かれているような感触を与えているが、第２義手杆２７に対し制御機構により義手２８を進退させることにより歩行者に手を引かれているような感触を与えてもよい。 In the above-described embodiment, the artificial hand 28 is swung in the vertical direction by the control mechanism, so that the pedestrian P holding the artificial hand 28 feels as if the hand was pulled, but the second artificial hand rod 27 is controlled. By moving the artificial hand 28 back and forth by a mechanism, a pedestrian may feel as if his/her hand was pulled.
また、歩行者Ｐの挙動を検出する装置をロボットハンド２０に設け、歩行者が義手２８を手元に引くことにより映像の進行および歩行床の作動を停止するようにしてもよい。 Further, a device for detecting the behavior of the pedestrian P may be provided in the robot hand 20 so that the pedestrian pulls the prosthetic hand 28 at his or her hand to stop the progress of the image and the operation of the walking floor.
この実施例では映像を仮想空間下で歩行者に表示する手段として、歩行者が装着し、映像を内部に表示するヘッドマウントディスプレイ３０を採用している。また、音声を鑑賞することができるヘッドフォン４０も採用している。 In this embodiment, as a means for displaying an image to a pedestrian in a virtual space, a head mounted display 30 that is worn by a pedestrian and internally displays an image is adopted. In addition, headphones 40 that allow the user to listen to the sound are also used.
さらにこの実施例では歩行者に風を送る送風装置（サーキュレータ）５０を用意し、歩行床の動きと、景色の映像と連携させて作動させている。この送風装置５０は風の強弱で歩行感覚をリアルにする他、送風温度を調整すれば旅行先の気候も再現することになる。 Further, in this embodiment, an air blower (circulator) 50 for sending wind to a pedestrian is prepared and operated in association with the movement of the walking floor and the image of the scenery. This blower 50 makes the walking sensation realistic by the strength of the wind, and also adjusts the blower temperature to reproduce the climate of the travel destination.
図１はこの発明の仮想旅行の体験装置１の電気回路を説明するためのブロック図である。図中符合１１は歩行床、同じくＳ２は歩行者に表示する映像および音声を生成してヘッドマウントディスプレー３０およびヘッドフォン４０に送出する画像生成用コンピュータ、同じく２３、２５はロボットハンド２０を駆動するアクチュエーター、同じく５０は歩行者に風を送る送風装置（サーキュレータ）である。これらの部材はマスターサーバ兼歩行床駆動用コンピュータＳ１により連携して制御・駆動される。 FIG. 1 is a block diagram for explaining an electric circuit of a virtual travel experience device 1 of the present invention. In the figure, reference numeral 11 is a walking floor, similarly S2 is an image generating computer for generating images and sounds to be displayed to a pedestrian and sending them to the head mount display 30 and the headphone 40, and 23 and 25 are actuators for driving the robot hand 20. Similarly, 50 is an air blower (circulator) that sends air to pedestrians. These members are controlled and driven in cooperation by the master server/walking floor drive computer S1.
前記の連携して制御・駆動される実施例を下記すれば次の通りである。
(1) スタートキーを押すことにより、ロボットハンドが揺動し、それを把持している歩行者に手が引かれる感覚を与える。
(2) 前記のロボットハンドの揺動を契機として、景色を背景に歩くガイドの映像が進行し、その進行速度に同期して歩行床が後方に動き出す。この場合、歩行床の駆動モータの立ち上がり時間を考慮して、歩行床の動きを先行させると適切な同期を得ることができる。
(3) 歩行スピードに対し、頻繁に手を引くことにより「手を引かれている」感覚を再現する。
(4) 歩行者がロボットハンドを手元に引くことにより映像の進行および歩行床の作動を停止する。
The following is an example in which the above-mentioned control and driving are performed in cooperation with each other.
(1) When the start key is pressed, the robot hand swings, giving the pedestrian holding it a feeling of being pulled.
(2) With the rocking of the robot hand as described above, the image of the guide walking in the background of the scenery advances, and the walking floor starts to move backward in synchronization with the moving speed. In this case, proper synchronization can be obtained by preceding the movement of the walking floor in consideration of the rising time of the drive motor for the walking floor.
(3) Reproduce the feeling of being "pulled" by frequently pulling your hand against the walking speed.
(4) A pedestrian pulls the robot hand to stop the progress of the image and the operation of the walking floor.
さらに、歩行床として全方位の歩行動作を得られるものを使用する場合の実施例を下記すれば次の通りである。
(1) 景色を背景に歩くガイドの映像において、ガイドが左右方向に曲がるシーンが展開される。
(2) 前記のシーンに同期して、ロボットハンドが左右に移動し、それを把持している歩行者に曲がる方向に手が引かれる感覚を与える。
(3) 前記のシーンに同期して、歩行床が歩行者に曲がる方向の歩行感覚を与える。
Furthermore, the following is an example of the case where a walking floor that can obtain walking motions in all directions is used.
(1) In the image of the guide walking in the background of the scenery, a scene in which the guide turns left and right is developed.
(2) In synchronization with the above scene, the robot hand moves to the left and right, giving the pedestrian holding it the sensation that the hand is pulled in a bending direction.
(3) The pedestrian gives the pedestrian a walking sensation in a turning direction in synchronization with the scene.
図１０は本願発明の仮想旅行の体験装置の映像の作成手法の一例を示す概念図である。ここでは、前後方向の歩行動作のみを得られる歩行床を想定した映像を作成する場合を例にとっており、ガイドと背景の景色を３６０度を撮影するカメラで撮影することにより映像を得ている。 FIG. 10 is a conceptual diagram showing an example of a method of creating an image of the virtual travel experience device of the present invention. Here, the case of creating a video assuming a walking floor in which only walking motion in the front-back direction is created is taken as an example, and the video is obtained by shooting the guide and the background scenery with a camera that shoots 360 degrees.
図１１は本願発明の仮想旅行の体験装置の映像の作成手法の異なる例を示す概念図である。ここでは、全方位の歩行動作を得られる歩行床を想定した映像を作成する場合を例にとっており、背景の景色を実写映像の天球マッピングとし、ガイドの映像をそこに合成することにより映像を得ている。 FIG. 11 is a conceptual diagram showing a different example of the method of creating an image of the virtual travel experience device of the present invention. Here, the case of creating an image that assumes a walking floor that can obtain walking motion in all directions is taken as an example.The background scenery is used as the celestial sphere mapping of the live-action image, and the image of the guide is obtained by synthesizing it. ing.
なお、本願発明の仮想旅行の体験装置において、歩行者の生体反応を検出する手段を設け、検出した生体反応に基づき被験者の疲労度や心理を解析することにより、無理のない旅行計画を策定する場合の参考にしたり、旅行者が旅行先のどの箇所に興味を示しているかを知ることができる。 In the virtual travel experience device of the present invention, a means for detecting a biological reaction of a pedestrian is provided, and the fatigue level and psychology of the subject are analyzed based on the detected biological reaction to formulate a reasonable travel plan. You can use it as a reference or know where in the travel destination the traveler is interested.
Ｐ 歩行者
１ 体験装置
１１ 歩行床
２０ ロボットハンド
３０ ヘッドマウントディスプレイ
P Pedestrian 1 Experience device 11 Walking floor 20 Robot hand 30 Head mount display
Claims (10)
景色を含む映像を仮想空間下で歩行者に表示する手段、
歩行床の動きと映像を連携させる手段、
を有し、
歩行者が把持可能なロボットハンドを用意し、上記ロボットハンドは歩行床の動き、および映像と連携して作動することを特徴とする仮想旅行の体験装置。 A pedestrian floor that allows pedestrians to walk in one place without moving,
A means for displaying images including scenery to pedestrians in a virtual space,
A means for linking the motion of the walking floor with the video,
Have
A virtual travel experience device characterized in that a robot hand that can be grasped by a pedestrian is prepared, and the robot hand operates in cooperation with movement of a walking floor and an image.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2017051841A JP6740158B2 (en) | 2017-03-16 | 2017-03-16 | Virtual travel experience device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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