JP6738916B1 - レンズ駆動装置 - Google Patents
レンズ駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6738916B1 JP6738916B1 JP2019013939A JP2019013939A JP6738916B1 JP 6738916 B1 JP6738916 B1 JP 6738916B1 JP 2019013939 A JP2019013939 A JP 2019013939A JP 2019013939 A JP2019013939 A JP 2019013939A JP 6738916 B1 JP6738916 B1 JP 6738916B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- drive coil
- optical axis
- driving device
- support frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/022—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses lens and mount having complementary engagement means, e.g. screw/thread
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/32—Means for focusing
- G03B13/34—Power focusing
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
- G03B3/10—Power-operated focusing
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
- H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
- G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
また通常の手振れを補正する装置では底部に配置された駆動用回路により、駆動用回路から離れた高い位置にあるレンズモジュールの重心を駆動しなければならず、光軸に直交する方向への振れを補正するためにより強い力が必要な可能性があった。
レンズを収容できるレンズバレルを含むレンズモジュールと、
その内部に前記レンズモジュールが設置される支持フレームと、
前記レンズモジュールと前記支持フレームとを接続するスプリングリーフと、
前記支持フレームが前記レンズの光軸に直交する方向に沿って前記固定用台座に対して自由に移動できるように、前記支持フレームと前記固定用台座とを接続する支持部品と、
前記支持フレームに取り付けられて固定される磁石鋼と、
前記レンズバレル上に取り付けられて固定されていると共に前記支持フレームに固定された磁石鋼に対応して設置されている第1の駆動コイルと、
前記固定用台座に設置されると共に、前記磁石鋼の上方に対向して、前記レンズモジュールの重心位置の水平近傍に設置されている第2の駆動コイルと、を含み、
前記第1の駆動コイルは前記磁石鋼に対向して設置され、前記第1の駆動コイルと前記磁石鋼との間での電磁作用によって前記レンズバレルを前記レンズの光軸の方向に沿って移動させ、
前記レンズの光軸に平行な方向に沿って設けられている、前記第2の駆動コイルと対向する前記磁石鋼の第2の部分との間で前記レンズモジュールの重心位置の水平近傍で発生させる電磁作用によって、前記支持フレームを、前記レンズの光軸に直交する方向に沿って前記固定用台座に対して移動させることを特徴とする。
前記接続線固定用台座に第2の駆動コイル補助が設けられており、
前記第2の駆動コイルと前記第2の駆動コイル補助とで、前記磁石鋼を光軸方向に挟み込み電磁作用を発生させることが好ましい。
この第1の駆動用回路を持つ磁気検出素子81は一例であり、磁気検出を兼ねる駆動ICであっても良い。第1の駆動用回路を持つ磁気検出素子81は、磁気検出素子に対応する磁石鋼60の磁気を検出し、光軸方向に沿って移動するレンズモジュール30の位置を検出し、より効率よくレンズの光軸の移動に関する調整をすることが出来る。
(付記1)
レンズ駆動装置であって、収容空間を有する固定用台座と、前記固定用台座に合わせて前記収容空間を形成するカバーと、を含むケースと、
レンズを収容できるレンズバレルを含むレンズモジュールと、
その内部に前記レンズモジュールが設置される支持フレームと、
前記レンズモジュールと前記支持フレームとを接続するスプリングリーフと、
前記支持フレームが前記レンズの光軸に直交する方向に沿って前記固定用台座に対して自由に移動できるように、前記支持フレームと前記固定用台座とを接続する支持部品と、
前記支持フレームに取り付けられて固定される磁石鋼と、
前記レンズバレル上に取り付けられて固定されていると共に前記支持フレームに固定された磁石鋼に対応して設置されている第1の駆動コイルと、
前記固定用台座に設置されると共に、前記磁石鋼の上方に対向して、前記レンズモジュールの重心位置の水平近傍に設置されている第2の駆動コイルと、を含み、
前記第1の駆動コイルは前記磁石鋼に垂直に対向して設置され、前記第1の駆動コイルと前記磁石鋼との間での電磁作用によって前記レンズバレルを前記レンズの光軸の方向に沿って移動させ、
前記第2の駆動コイルと前記磁石鋼の前記第2の部分との間で前記レンズモジュールの重心位置の水平近傍で発生させる電磁作用によって、前記支持フレームを、前記レンズの光軸に直交する方向に沿って前記固定用台座に対して移動させることを特徴とするレンズ駆動装置。
前記支持部品がボールであり、前記ボールが少なくとも三つ設置され、前記カバーの底部が前記ボールの支持面となっていることを特徴とする付記1に記載のレンズ駆動装置。
前記支持部品は前記カバーの底部に円筒形の保持部材によって保持されていることを特徴とする付記1又は2に記載のレンズ駆動装置。
前記円筒形の保持部材は前記固定用台座によって保持されていることを特徴とする付記1〜3のいずれか1つに記載のレンズ駆動装置。
前記スプリングリーフは、前記磁石鋼の前記内表面に対向して設置される駆動検知用の素子の通電用の経路を兼ね備えることを特徴とする付記1〜4のいずれか1つに記載のレンズ駆動装置。
前記第2の部分の上方に対向して設置される第2の駆動コイルは、前記磁石鋼を光軸方向に挟み込み電磁作用を発生させることを特徴とする付記1〜5のいずれか1つに記載のレンズ駆動装置。
前記スプリングリーフは、レンズバレル上面に組み合わせた羽根駆動装置などの通電用の経路を兼ね備えることを特徴とする付記1〜6のいずれか1つに記載のレンズ駆動装置。
付記1〜7のいずれか1つに記載のレンズ駆動装置を備えることを特徴とするカメラ。
付記8に記載のカメラを備えることを特徴とする携帯電子機器。
11 … 接続線固定用台座
12 … カバー
13 … 固定用台座
14 … 収容空間
15 … 接続線固定用台座に設けられた外部との接続端子
20 … 支持フレーム
30 … レンズモジュール
31 … 突起
32 … レンズモジュールの重心位置
40 … 支持部品
41 … ボール受け面
42 … 円筒形の保持部材
50 … スプリングリーフ
51 … 上部スプリングリーフ
52 … 下部スプリングリーフ
60 … 磁石鋼
61 … 磁気検出素子に対応する磁石鋼
62 … 磁石鋼の第2の部分
70 … 第1の駆動コイル
71 … 第2の駆動コイル
73 … 第2の駆動コイル補助
80 … 接続線
81 … 第1の駆動用回路を持つ磁気検出素子
82 … 第2の駆動用回路を持つ磁気検出素子
90 … 磁気ヨーク
100 … レンズ駆動装置
200 … 携帯情報機器
300 … 撮像装置。
Claims (9)
- レンズ駆動装置であって、収容空間を有する固定用台座と、前記固定用台座に合わせて前記収容空間を形成するカバーと、を含むケースと、
レンズを収容できるレンズバレルを含むレンズモジュールと、
その内部に前記レンズモジュールが設置される支持フレームと、
前記レンズモジュールと前記支持フレームとを接続するスプリングリーフと、
前記支持フレームが前記レンズの光軸に直交する方向に沿って前記固定用台座に対して自由に移動できるように、前記支持フレームと前記固定用台座とを接続する支持部品と、
前記支持フレームに取り付けられて固定される磁石鋼と、
前記レンズバレル上に取り付けられて固定されていると共に前記支持フレームに固定された磁石鋼に対応して設置されている第1の駆動コイルと、
前記固定用台座に設置されると共に、前記磁石鋼の上方に対向して、前記レンズモジュールの重心位置の水平近傍に設置されている第2の駆動コイルと、を含み、
前記第1の駆動コイルは前記磁石鋼に対向して設置され、前記第1の駆動コイルと前記磁石鋼との間での電磁作用によって前記レンズバレルを前記レンズの光軸の方向に沿って移動させ、
前記レンズの光軸に平行な方向に沿って設けられている、前記第2の駆動コイルと対向する前記磁石鋼の第2の部分との間で前記レンズモジュールの重心位置の水平近傍で発生させる電磁作用によって、前記支持フレームを、前記レンズの光軸に直交する方向に沿って前記固定用台座に対して移動させることを特徴とするレンズ駆動装置。 - 前記支持部品がボールであり、前記ボールが少なくとも三つ設置され、前記カバーの底部が前記ボールの支持面となっていることを特徴とする請求項1に記載のレンズ駆動装置。
- 前記支持部品は前記カバーの底部に円筒形の保持部材によって保持されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のレンズ駆動装置。
- 前記円筒形の保持部材は前記固定用台座によって保持されていることを特徴とする請求項3に記載のレンズ駆動装置。
- 前記スプリングリーフは、前記レンズの光軸の方向に沿って移動するレンズバレルの磁気検出素子の通電用経路を兼ね備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のレンズ駆動装置。
- 前記ケースは、接続線固定用台座を含み、
前記接続線固定用台座に第2の駆動コイル補助が設けられており、
前記第2の駆動コイルと前記第2の駆動コイル補助とで、前記磁石鋼を光軸方向に挟み込み電磁作用を発生させることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のレンズ駆動装置。 - 前記スプリングリーフは、レンズバレル上面に組み合わせた羽根駆動装置などの通電用経路を兼ね備えることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のレンズ駆動装置。
- 請求項1〜7のいずれか1項に記載のレンズ駆動装置を備えることを特徴とするカメラ。
- 請求項8に記載のカメラを備えることを特徴とする携帯電子機器。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019013939A JP6738916B1 (ja) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | レンズ駆動装置 |
CN201910770368.9A CN110543059B (zh) | 2019-01-30 | 2019-08-20 | 透镜驱动装置 |
US16/729,465 US11106002B2 (en) | 2019-01-30 | 2019-12-29 | Lens driving device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019013939A JP6738916B1 (ja) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | レンズ駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6738916B1 true JP6738916B1 (ja) | 2020-08-12 |
JP2020122852A JP2020122852A (ja) | 2020-08-13 |
Family
ID=68711787
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019013939A Active JP6738916B1 (ja) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | レンズ駆動装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11106002B2 (ja) |
JP (1) | JP6738916B1 (ja) |
CN (1) | CN110543059B (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6592625B1 (ja) * | 2019-01-31 | 2019-10-16 | エーエーシーアコースティックテクノロジーズ(シンセン)カンパニーリミテッドAAC Acoustic Technologies(Shenzhen)Co.,Ltd | 光学装置、カメラ及び携帯電子機器 |
JP7237914B2 (ja) * | 2020-12-21 | 2023-03-13 | ジョウシュウシ レイテック オプトロニクス カンパニーリミテッド | 撮像装置用防振機構、光学系、カメラ及び電子機器 |
CN113014785B (zh) * | 2021-03-26 | 2023-04-07 | 新思考电机有限公司 | 一种柔性电路板组件、驱动装置、摄像模组及电子产品 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008122620A (ja) * | 2006-11-10 | 2008-05-29 | Canon Inc | 手振れ補正装置 |
KR20100070309A (ko) * | 2007-10-16 | 2010-06-25 | 산요덴키가부시키가이샤 | 유지 부재, 구동 장치, 픽업 장치, 및 디스크 장치 |
JP2013083692A (ja) * | 2011-10-06 | 2013-05-09 | Sony Corp | ぶれ補正装置及び撮像装置 |
JP5007372B1 (ja) * | 2012-03-14 | 2012-08-22 | アルプス電気株式会社 | レンズ駆動装置 |
CN204086644U (zh) * | 2014-08-25 | 2015-01-07 | 瑞声精密制造科技(常州)有限公司 | 镜头驱动装置 |
KR101717207B1 (ko) * | 2015-01-19 | 2017-03-28 | 에이에이씨 어쿠스틱 테크놀로지스(심천)컴퍼니 리미티드 | 복합 판 스프링 및 광학 손떨림 보정 가능한 카메라 렌즈 모듈 |
KR101682178B1 (ko) * | 2015-06-12 | 2016-12-02 | 주식회사 엠씨넥스 | 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 모듈 |
JP6180554B2 (ja) * | 2016-01-05 | 2017-08-16 | 日本電産コパル株式会社 | レンズ駆動装置 |
JP6679936B2 (ja) * | 2016-01-08 | 2020-04-15 | 株式会社ニコン | レンズ駆動装置および光学機器 |
JP2017198965A (ja) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | 日本電産株式会社 | 回転駆動装置 |
JP6800707B2 (ja) * | 2016-11-10 | 2020-12-16 | 日本電産サンキョー株式会社 | 振れ補正機能付き光学ユニット |
JP6365647B2 (ja) * | 2016-12-07 | 2018-08-01 | ミツミ電機株式会社 | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ付き携帯端末 |
-
2019
- 2019-01-30 JP JP2019013939A patent/JP6738916B1/ja active Active
- 2019-08-20 CN CN201910770368.9A patent/CN110543059B/zh active Active
- 2019-12-29 US US16/729,465 patent/US11106002B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110543059A (zh) | 2019-12-06 |
CN110543059B (zh) | 2021-09-28 |
JP2020122852A (ja) | 2020-08-13 |
US11106002B2 (en) | 2021-08-31 |
US20200241235A1 (en) | 2020-07-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6902574B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
JP6027639B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
JP6739573B1 (ja) | カメラ用レンズ駆動装置 | |
JP6592625B1 (ja) | 光学装置、カメラ及び携帯電子機器 | |
EP2774354B1 (en) | Camera module | |
JP6738916B1 (ja) | レンズ駆動装置 | |
US8947545B2 (en) | Camera module | |
CN108415138B (zh) | 透镜驱动装置及电磁驱动单元 | |
JP6056883B2 (ja) | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ付き携帯端末 | |
JP2014126668A (ja) | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ付き携帯端末 | |
US11650394B2 (en) | Lens driving device, and camera module and optical device comprising same | |
JP2014219700A (ja) | レンズ駆動装置 | |
JP6365647B2 (ja) | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ付き携帯端末 | |
US12101541B2 (en) | Lens driving apparatus, and camera module and optical device comprising same | |
US20230176318A1 (en) | Lens driving device, and camera module and optical device including same | |
JP6278664B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
JP2021107904A (ja) | レンズ駆動装置、カメラ及び携帯電子機器 | |
JP6533821B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
JP7194300B1 (ja) | 撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190130 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20190403 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20190416 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190513 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190604 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190829 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20191029 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200221 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20200221 |
|
C11 | Written invitation by the commissioner to file amendments |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C11 Effective date: 20200303 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20200313 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20200406 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20200407 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20200417 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20200417 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200521 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20200521 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200707 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200720 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6738916 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |