JP6736867B2 - Monitoring circuit and monitoring method - Google Patents

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Description

本発明は、電池の監視をする監視回路および監視方法に関する。 The present invention relates to a monitoring circuit and a monitoring method for monitoring a battery.

電池電圧を計測する監視ＩＣ（Integrated Circuit）と、一つ以上の監視ＩＣと通信をする監視ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、を備える電池電圧を監視する監視回路は、監視ＣＰＵから監視ＩＣへの電圧計測指示（コマンド）を、共有バスを用いて、ブロードキャスト通信で行うため、監視ＩＣが電圧計測指示を受信できていないと、電池電圧を計測することができない。 A monitoring circuit for monitoring a battery voltage, which includes a monitoring IC (Integrated Circuit) that measures a battery voltage and a monitoring CPU (Central Processing Unit) that communicates with one or more monitoring ICs, is provided from the monitoring CPU to the monitoring IC. Since the voltage measurement instruction (command) is broadcasted using the shared bus, the battery voltage cannot be measured unless the monitoring IC has received the voltage measurement instruction.

また、電源投入後に監視ＣＰＵから電圧計測指示を監視ＩＣが受信できない場合、監視ＩＣは計測ができないため、監視ＩＣが初期情報として記憶している情報を、監視ＩＣが計測した電池電圧として認識してしまう。そうした場合に、初期情報に過充電あるいは過放電を示す値が設定されていると、監視ＩＣから送信されたこの初期情報を受信して、監視ＣＰＵは電池が故障をしていると誤認識をしてしまうことがある。 Further, if the monitoring IC cannot receive the voltage measurement instruction from the monitoring CPU after the power is turned on, the monitoring IC cannot measure, so the information stored as the initial information by the monitoring IC is recognized as the battery voltage measured by the monitoring IC. Will end up. In such a case, if a value indicating overcharge or overdischarge is set in the initial information, the initial information sent from the monitoring IC is received and the monitoring CPU erroneously recognizes that the battery is out of order. I may end up doing it.

そこで、電源投入後に電圧計測指示を受信できない場合に、監視ＩＣと監視ＣＰＵとの間で行われる通信に異常が発生したことを検出したい。
関連する技術として、電動制御装置と複数の電池パックがバスで接続され、電動制御装置が電池パックにブロードキャスト通信をする技術が知られている。例えば、特許文献１を参照。 Therefore, when the voltage measurement instruction cannot be received after the power is turned on, it is desired to detect that an abnormality has occurred in the communication performed between the monitoring IC and the monitoring CPU.
As a related technique, a technique is known in which an electric control device and a plurality of battery packs are connected by a bus, and the electric control device performs broadcast communication with the battery pack. For example, see Patent Document 1.

また、関連する技術として、ＢＭＵ（Battery Management Unit）が複数のＣＭＵ（Cell Monitoring Unit）に対してブロードキャスト通信で電源投入を指示し、電源投入を指示された複数のＣＭＵそれぞれは自己診断ログチェックを行い正常に起動できるかを判定し、起動する技術が知られている。その技術によれば、ＢＭＵはＣＭＵの起動待ち状態となると、ＣＭＵそれぞれに対し通信を利用して自動付番をするように指示をする。例えば、特許文献２を参照。 Further, as a related technique, a BMU (Battery Management Unit) instructs a plurality of CMUs (Cell Monitoring Units) to turn on power by broadcast communication, and each of the plurality of CMUs instructed to turn on a self-diagnosis log check. There is known a technique of performing activation by determining whether it can be activated normally. According to the technique, when the BMU enters a CMU activation waiting state, the BMU instructs each CMU to use communication to perform automatic numbering. For example, see Patent Document 2.

また、関連する技術として、診断用電位が入力された入力端子の電圧測定値が診断用電位に対応する電圧値と異なるとき、マルチプレクサの異常と判定する電圧測定装置が知られている。例えば、特許文献３を参照。 In addition, as a related technique, there is known a voltage measuring device that determines that the multiplexer is abnormal when the voltage measured value of the input terminal to which the diagnostic potential is input is different from the voltage value corresponding to the diagnostic potential. For example, see Patent Document 3.

特開２０１３−０６２９５１号公報JP, 2013-062951, A 特開２０１３−０７８２４１号公報JP, 2013-078241, A 特開２０１２−１８１１４１号公報JP 2012-181141 A

本発明の一側面に係る目的は、計測部と制御部との間で行われる通信に異常が発生したことを検出することができる監視回路および監視方法を提供することである。 An object of one aspect of the present invention is to provide a monitoring circuit and a monitoring method that can detect that an abnormality has occurred in communication performed between a measurement unit and a control unit.

本発明の態様のひとつである電池電圧を監視する監視回路は、電池電圧を計測する計測部と、計測部と通信をする制御部と、を備える。
計測部は、制御部から電圧計測指示を受信すると、電池の電圧を記憶する記憶領域に記憶されている初期情報を、計測した電池の電圧を示す電圧情報に変更し、参照用電圧を記憶する記憶領域に記憶されている初期情報を、計測した参照用電圧を示す参照用電圧情報に変更する。 A monitoring circuit that monitors a battery voltage, which is one aspect of the present invention, includes a measuring unit that measures the battery voltage, and a control unit that communicates with the measuring unit.
Upon receiving the voltage measurement instruction from the control unit, the measuring unit changes the initial information stored in the storage area for storing the battery voltage into voltage information indicating the measured battery voltage, and stores the reference voltage. The initial information stored in the storage area is changed to reference voltage information indicating the measured reference voltage.

制御部は、計測部から受信した、電圧情報が電池の初期情報で、参照用電圧情報も初期情報である場合、計測部が電圧計測指示を受信していないと判定する。 When the voltage information received from the measurement unit is the initial information of the battery and the reference voltage information is also the initial information, the control unit determines that the measurement unit has not received the voltage measurement instruction.

計測部と制御部との間で行われる通信に異常が発生したことを検出することができる。 It is possible to detect that an abnormality has occurred in the communication performed between the measurement unit and the control unit.

図１は、監視回路の一実施例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a monitoring circuit. 図２は、監視ＣＰＵ（制御部）と監視ＩＣ（計測部）の動作の一実施例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of the operations of the monitoring CPU (control unit) and the monitoring IC (measurement unit).

以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。
図１は、監視回路の一実施例を示す図である。図１に示す電池３ａから３ｊを監視する監視回路は、監視ＣＰＵ１（制御部）、監視ＩＣ２ａ、２ｂ（計測部）を備える。監視ＣＰＵ１と監視ＩＣ２ａ、２ｂとはＩ／Ｏ（Input/Output）バス５、通信バス６を介して接続されている。なお、以降において電池の符号を３と記載し、監視ＩＣの符号を２と記載する場合がある。 Embodiments will be described below in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a monitoring circuit. The monitoring circuit for monitoring the batteries 3a to 3j shown in FIG. 1 includes a monitoring CPU 1 (control unit) and monitoring ICs 2a and 2b (measurement unit). The monitoring CPU 1 and the monitoring ICs 2a and 2b are connected via an I/O (Input/Output) bus 5 and a communication bus 6. In addition, hereinafter, the reference numeral of the battery may be described as 3, and the reference numeral of the monitoring IC may be described as 2.

監視ＣＰＵについて説明する。
監視ＣＰＵ１は、ＣＰＵやプログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）など）などが考えられる。 The monitoring CPU will be described.
The monitoring CPU 1 may be a CPU or a programmable device (FPGA (Field Programmable Gate Array), PLD (Programmable Logic Device), or the like).

監視ＣＰＵ１は、監視ＩＣ２ａ、２ｂとＩ／Ｏバス５および通信バス６を介して通信をし、監視ＩＣ２ａ、２ｂが計測した電池３ａから３ｊの電圧を電池３と監視ＩＣ２とに接続される電圧検出線７を介して取得する。また、図１には記載されていないが、例えば、電池パックに監視回路が一つ以上設けられているような場合であれば、監視回路の上位に設けられている電池パックを制御する電池パック制御回路に、監視回路が監視している電池の状態などの情報を通知する。 The monitoring CPU 1 communicates with the monitoring ICs 2a and 2b via the I/O bus 5 and the communication bus 6, and the voltages of the batteries 3a to 3j measured by the monitoring ICs 2a and 2b are connected to the battery 3 and the monitoring IC 2. It is acquired via the detection line 7. Although not shown in FIG. 1, for example, in the case where one or more monitoring circuits are provided in the battery pack, a battery pack that controls a battery pack provided above the monitoring circuit. The control circuit is notified of information such as the state of the battery monitored by the monitoring circuit.

監視ＣＰＵ１はＴ／Ｒ端子を有する。監視ＣＰＵ１のＴ／Ｒ端子と監視ＩＣ２ａ、２ｂそれぞれのＴ／Ｒ端子とは通信バス６で接続され、通信バス６を介して、監視ＣＰＵ１は監視ＩＣ２ａ、２ｂそれぞれにブロードキャスト通信で、電圧計測指示（コマンドCom1）と電圧取得指示（コマンドCom2）とを送信する。 The monitoring CPU 1 has a T/R terminal. The T/R terminal of the monitoring CPU 1 and the T/R terminals of the monitoring ICs 2a and 2b are connected by a communication bus 6, and the monitoring CPU 1 broadcasts communication to the monitoring ICs 2a and 2b via the communication bus 6 to instruct voltage measurement. (Command Com1) and voltage acquisition instruction (Command Com2) are transmitted.

電圧計測指示は電池３ａから３ｊの電圧を計測するための指示である。電圧計測指示を送信すると、監視ＣＰＵ１は監視ＩＣ２ａ、２ｂそれぞれのＩ／Ｏ端子から出力される応答を待つ。 The voltage measurement instruction is an instruction for measuring the voltage of the batteries 3a to 3j. After transmitting the voltage measurement instruction, the monitoring CPU 1 waits for a response output from the I/O terminal of each of the monitoring ICs 2a and 2b.

電圧取得指示は電池３ａから３ｊの計測した電圧を、監視ＩＣ２ａ、２ｂそれぞれから監視ＣＰＵ１に送信させるための指示である。電圧取得指示を送信すると、監視ＣＰＵ１は監視ＩＣ２ａ、２ｂそれぞれから計測情報が送信されてくるのを待つ。 The voltage acquisition instruction is an instruction for transmitting the measured voltages of the batteries 3a to 3j from the monitoring ICs 2a and 2b to the monitoring CPU 1. After transmitting the voltage acquisition instruction, the monitoring CPU 1 waits for the measurement information to be transmitted from each of the monitoring ICs 2a and 2b.

また、監視ＣＰＵ１はＩ／Ｏ端子を有する。監視ＣＰＵ１のＩ／Ｏ端子と監視ＩＣ２ａ、２ｂそれぞれのＩ／Ｏ端子とはＩ／Ｏバス５で接続され、Ｉ／Ｏバス５を介して、監視ＣＰＵ１は監視ＩＣ２ａ、２ｂそれぞれから電圧計測指示に対する応答を受信する。監視ＩＣ２ａ、２ｂそれぞれから出力される電圧計測指示に対する応答は二値信号である。 Further, the monitoring CPU 1 has an I/O terminal. The I/O terminal of the monitoring CPU 1 and the I/O terminals of the monitoring ICs 2a and 2b are connected by the I/O bus 5, and the monitoring CPU 1 instructs the voltage measurement from each of the monitoring ICs 2a and 2b via the I/O bus 5. Receive a response to. The response to the voltage measurement instruction output from each of the monitoring ICs 2a and 2b is a binary signal.

しかしながら、監視ＩＣ２ａ、２ｂそれぞれから二値信号がＩ／Ｏバス５上に出力されると、出力された二値信号がＩ／Ｏバス５上で合成されるため、監視ＣＰＵ１は監視ＩＣ２ａ、２ｂが電圧計測指示を受信できたか否かの判定ができない。また、Ｉ／Ｏバス５上にノイズが乗った場合にも監視ＩＣ２ａ、２ｂが電圧計測指示を受信できたか否かの判定ができない。 However, when the binary signals are output from the monitoring ICs 2a and 2b onto the I/O bus 5, the output binary signals are combined on the I/O bus 5, so that the monitoring CPU 1 operates with the monitoring ICs 2a and 2b. Cannot determine whether or not it has received the voltage measurement instruction. Further, even when noise is placed on the I/O bus 5, it is not possible to determine whether the monitoring ICs 2a and 2b have received the voltage measurement instruction.

そこで、後述する電圧情報および参照用電圧情報を監視ＩＣ２ａ、２ｂそれぞれから送信させる。そして、受信した電圧情報が電池の初期情報で、参照用電圧情報も初期情報であると、監視ＣＰＵ１が判定した場合には、受信した電圧情報が電池の初期情報で、参照用電圧情報も初期情報であることを送信した監視ＩＣ２が、電圧計測指示を受信できなかったとする。ただし、電圧情報の初期情報と、参照用電圧情報の初期情報と、は同じ値を示していてもよい。初期情報として、例えば、０ｘＦＦＦ（２４ビット、ＨＥＸフォーマットにおける過充電を示す値）が考えられる。 Therefore, voltage information and reference voltage information, which will be described later, are transmitted from each of the monitoring ICs 2a and 2b. When the monitoring CPU 1 determines that the received voltage information is the initial battery information and the reference voltage information is also the initial information, the received voltage information is the initial battery information and the reference voltage information is also the initial information. It is assumed that the monitoring IC 2 that has transmitted the information cannot receive the voltage measurement instruction. However, the initial information of the voltage information and the initial information of the reference voltage information may have the same value. As the initial information, for example, 0xFFF (24 bits, a value indicating overcharge in the HEX format) can be considered.

さらに、監視ＩＣ２から受信した、電圧情報が電池の初期情報で、参照用電圧情報が計測した参照用電圧である場合、電池３に異常がある、または、電池３と監視ＩＣ２とに接続される電圧検出線７が断線していると判定する。 Further, when the voltage information received from the monitoring IC 2 is the initial information of the battery and the reference voltage information is the measured reference voltage, the battery 3 has an abnormality or is connected to the battery 3 and the monitoring IC 2. It is determined that the voltage detection line 7 is broken.

監視ＩＣについて説明する。
監視ＩＣ２ａ、２ｂは、電池３ａから３ｊの電圧を計測して監視ＣＰＵ１に送信する。監視ＩＣ２ａ、２ｂは、監視ＣＰＵ１から電圧計測指示を受信すると、監視ＩＣ２ａ、２ｂそれぞれに設けられている記憶部の電池３ａから３ｊそれぞれに対応する記憶領域４ｂから４ｆおよび４ｈから４ｌに記憶されている初期情報を、電池３ａから３ｊの計測した電圧を示す電圧情報に変更する。なお、記憶領域の符号を４と記載する場合がある。 The monitoring IC will be described.
The monitoring ICs 2a and 2b measure the voltages of the batteries 3a to 3j and send them to the monitoring CPU 1. When the monitoring ICs 2a and 2b receive the voltage measurement instruction from the monitoring CPU 1, they are stored in the storage areas 4b to 4f and 4h to 4l corresponding to the batteries 3a to 3j of the storage units provided in the monitoring ICs 2a and 2b, respectively. The existing initial information is changed to voltage information indicating the measured voltages of the batteries 3a to 3j. The reference numeral of the storage area may be described as 4.

また、監視ＩＣ２ａ、２ｂは、電圧計測指示を受信すると、記憶部の記憶領域４ａ、４ｇに記憶されている初期情報を参照用電圧に変更する。
参照用電圧は参照用電圧を生成する回路により出力される。参照用電圧を生成する回路は、図１の例では、監視ＩＣ２ａの端子Ｐ１と端子Ｐ２とを接続した配線を含む回路および監視ＩＣ２ｂの端子Ｐ１と端子Ｐ２とを接続した配線を含む回路である。従って、図１の例では参照用電圧は０［Ｖ］で、記憶領域４ａ、４ｇにそれぞれ例えば、０ｘ０００（２４ビット、ＨＥＸフォーマットにおける０［Ｖ］を示す値）に対応する参照電圧情報が記憶される。ただし、参照用電圧を生成する回路は、図１に示す回路に限定されるものでなく、例えば電源投入後に所定の電圧が生成され、記憶領域４ａ、４ｇに記憶される回路であればよい。 When the monitoring ICs 2a and 2b receive the voltage measurement instruction, the monitoring ICs 2a and 2b change the initial information stored in the storage areas 4a and 4g of the storage unit to the reference voltage.
The reference voltage is output by the circuit that generates the reference voltage. In the example of FIG. 1, the circuit that generates the reference voltage is a circuit that includes a wiring that connects the terminals P1 and P2 of the monitoring IC 2a and a circuit that includes a wiring that connects the terminals P1 and P2 of the monitoring IC 2b. .. Therefore, in the example of FIG. 1, the reference voltage is 0 [V], and the reference voltage information corresponding to, for example, 0x000 (24 bits, a value indicating 0 [V] in the HEX format) is stored in the storage areas 4a and 4g, respectively. To be done. However, the circuit that generates the reference voltage is not limited to the circuit shown in FIG. 1, and may be any circuit that generates a predetermined voltage after the power is turned on and is stored in the storage areas 4a and 4g.

監視回路の動作について説明する。
図２は、監視ＣＰＵ（制御部）と監視ＩＣ（計測部）の動作の一実施例を示す図である。ステップＳ１では、監視ＣＰＵ１が電圧計測指示（コマンドCom1）を監視ＩＣ２ａ、２ｂそれぞれに、通信バス６を介して送信する。 The operation of the monitoring circuit will be described.
FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of the operations of the monitoring CPU (control unit) and the monitoring IC (measurement unit). In step S1, the monitoring CPU 1 transmits a voltage measurement instruction (command Com1) to each of the monitoring ICs 2a and 2b via the communication bus 6.

ステップＴ１では、監視ＩＣ２ａ、２ｂそれぞれが電圧計測指示を受信したか否かを判定して、受信した場合（Ｙｅｓ）にはステップＴ２に移行し、受信できない場合（Ｎｏ）にはステップＴ４に移行する。図２の例では、監視ＩＣ２ａは電圧計測指示を受信したのでステップＴ２に移行し、監視ＩＣ２ｂは電圧計測指示を受信できないのでステップＴ４に移行する。電圧計測指示を受信できない原因として、例えば、監視ＣＰＵ１と監視ＩＣ２ｂとの通信異常がある。 In step T1, it is determined whether or not each of the monitoring ICs 2a and 2b has received the voltage measurement instruction, and when it is received (Yes), the process proceeds to step T2, and when it cannot be received (No), the process proceeds to step T4. To do. In the example of FIG. 2, since the monitoring IC 2a has received the voltage measurement instruction, the process proceeds to step T2. Since the monitoring IC 2b cannot receive the voltage measurement instruction, the process proceeds to step T4. The reason why the voltage measurement instruction cannot be received is, for example, communication abnormality between the monitoring CPU 1 and the monitoring IC 2b.

ステップＴ２では、電圧計測指示を受信した監視ＩＣ２が、電圧計測指示を受信すると、電池３の電圧を記憶する記憶領域４に記憶されている初期情報を、計測した電池３の電圧を示す電圧情報に変更し、参照用電圧を記憶する記憶領域４に記憶されている初期情報を、計測した参照用電圧を示す参照用電圧情報に変更する。 In step T2, when the monitoring IC 2 that receives the voltage measurement instruction receives the voltage measurement instruction, the initial information stored in the storage area 4 that stores the voltage of the battery 3 is set to the voltage information indicating the measured voltage of the battery 3. And the initial information stored in the storage area 4 for storing the reference voltage is changed to reference voltage information indicating the measured reference voltage.

図２の例では、監視ＩＣ２ａが、電池３ａから３ｅの電圧を記憶する記憶領域４ｂから４ｆに記憶されている初期情報を、計測した電池３ａから３ｅの電圧を示す電圧情報に変更する。また、監視ＩＣ２ａは、参照用電圧を記憶する記憶領域４ａに記憶されている初期情報を、計測した参照用電圧を示す参照用電圧情報に変更する。 In the example of FIG. 2, the monitoring IC 2a changes the initial information stored in the storage areas 4b to 4f that store the voltages of the batteries 3a to 3e into the voltage information indicating the measured voltages of the batteries 3a to 3e. Further, the monitoring IC 2a changes the initial information stored in the storage area 4a that stores the reference voltage to the reference voltage information indicating the measured reference voltage.

監視ＩＣ２ｂは、電圧計測指示を受信していないので、電池３ｆから３ｊの電圧の計測をしないため、記憶領域４ｈから４ｌに記憶されている初期情報は変更されない。また、参照用電圧を記憶する記憶領域４ｇに記憶されている初期情報も、計測した参照用電圧を示す参照用電圧情報に変更されない。 Since the monitoring IC 2b does not receive the voltage measurement instruction, it does not measure the voltages of the batteries 3f to 3j, and thus the initial information stored in the storage areas 4h to 4l is not changed. Further, the initial information stored in the storage area 4g for storing the reference voltage is not changed to the reference voltage information indicating the measured reference voltage.

ステップＴ３では、電圧計測指示を受信した監視ＩＣ２が、電圧計測指示に対する応答を、Ｉ／Ｏバス５を介して監視ＣＰＵ１に送信する。図２の例では、監視ＩＣ２ａが二値信号「Ｈｉｇｈ」をＩ／Ｏバス５上に出力する。しかしながら、監視ＩＣ２ａ、２ｂそれぞれから二値信号「Ｈｉｇｈ」が出力された場合でも、Ｉ／Ｏバス５上に「Ｈｉｇｈ」出力される。そうすると、監視ＩＣ２ｂが電圧計測指示を受信していない場合でも、監視ＩＣ２ａが二値信号「Ｈｉｇｈ」が出力していれば、Ｉ／Ｏバス５上に二値信号「Ｈｉｇｈ」が出力されることになる。従って、出力された二値信号に基づいて、監視ＣＰＵ１は監視ＩＣ２ａ、２ｂが電圧計測指示を受信できたか否かの判定ができない。 In step T3, the monitoring IC 2 that has received the voltage measurement instruction transmits a response to the voltage measurement instruction to the monitoring CPU 1 via the I/O bus 5. In the example of FIG. 2, the monitoring IC 2 a outputs a binary signal “High” on the I/O bus 5. However, even when the binary signal “High” is output from each of the monitoring ICs 2 a and 2 b, “High” is output on the I/O bus 5. Then, even if the monitoring IC 2b does not receive the voltage measurement instruction, if the monitoring IC 2a outputs the binary signal "High", the binary signal "High" is output on the I/O bus 5. become. Therefore, based on the output binary signal, the monitoring CPU 1 cannot determine whether the monitoring ICs 2a and 2b have received the voltage measurement instruction.

ステップＳ２では、監視ＣＰＵ１が応答を受信する。図２の例では、監視ＩＣ２ａがＩ／Ｏバス５上に出力した二値信号「Ｈｉｇｈ」を受信する。
ステップＳ３では、監視ＣＰＵ１が電圧取得指示（コマンドCom2）を、通信バス６を介して監視ＩＣ２ａ、２ｂそれぞれに送信する。 In step S2, the monitoring CPU 1 receives the response. In the example of FIG. 2, the monitoring IC 2 a receives the binary signal “High” output on the I/O bus 5.
In step S3, the monitoring CPU 1 transmits a voltage acquisition instruction (command Com2) to each of the monitoring ICs 2a and 2b via the communication bus 6.

ステップＴ４では、監視ＩＣ２ａ、２ｂそれぞれが電圧取得指示を受信したか否かを判定して、受信した場合（Ｙｅｓ）にはステップＴ５に移行する。ただし、受信できない場合（Ｎｏ）には電圧情報および参照用電圧情報を、監視ＣＰＵ１に送信しない。 In step T4, it is determined whether or not each of the monitoring ICs 2a and 2b has received the voltage acquisition instruction, and if they have been received (Yes), the process proceeds to step T5. However, if it cannot be received (No), the voltage information and the reference voltage information are not transmitted to the monitoring CPU 1.

ステップＴ５では、電圧取得指示を受信した監視ＩＣ２が電圧情報および参照用電圧情報を、通信バス６を介して監視ＣＰＵ１に送信する。図２の例では、監視ＩＣ２ａが電圧情報および参照用電圧情報（Data2a）を監視ＣＰＵ１に送信し、監視ＩＣ２ｂが電圧情報および参照用電圧情報（Data2b）を監視ＩＣ２ａと異なるタイミングで監視ＣＰＵ１に送信する。 In step T5, the monitoring IC 2 that has received the voltage acquisition instruction transmits the voltage information and the reference voltage information to the monitoring CPU 1 via the communication bus 6. In the example of FIG. 2, the monitoring IC 2a transmits voltage information and reference voltage information (Data2a) to the monitoring CPU 1, and the monitoring IC 2b transmits voltage information and reference voltage information (Data2b) to the monitoring CPU 1 at different timings from the monitoring IC 2a. To do.

ステップＳ４では、監視ＣＰＵ１が監視ＩＣ２から電圧情報および参照用電圧情報を受信する。ステップＳ５では、監視ＣＰＵ１が監視ＩＣ２ａ、２ｂから受信した、電圧情報が電池の初期情報で、参照用電圧情報も初期情報で、あるかを判定する。図２の例では、ステップＳ５において、監視ＩＣ２ｂから送信された電圧情報が電池の初期情報で、参照用電圧情報も初期情報で、あるので、ステップＳ６において、監視ＩＣ２ｂが電圧計測指示を受信していないとして、受信異常が発生したとする。 In step S4, the monitoring CPU 1 receives the voltage information and the reference voltage information from the monitoring IC 2. In step S5, the monitoring CPU 1 determines whether the voltage information received from the monitoring ICs 2a and 2b is the initial battery information and the reference voltage information is also the initial information. In the example of FIG. 2, since the voltage information transmitted from the monitoring IC 2b is the initial information of the battery and the reference voltage information is also the initial information in step S5, the monitoring IC 2b receives the voltage measurement instruction in step S6. If not, it is assumed that a reception error has occurred.

また、監視ＣＰＵ１は、電圧情報が電池の初期情報で、参照用電圧情報が計測した参照用電圧である場合には、電池３に異常がある、または、電池３と監視ＩＣ２とに接続される電圧検出線７が断線していると判定できる。 When the voltage information is the initial information of the battery and the reference voltage information is the measured reference voltage, the monitoring CPU 1 has an abnormality in the battery 3 or is connected to the battery 3 and the monitoring IC 2. It can be determined that the voltage detection line 7 is broken.

実施形態によれば、電圧計測指示を受信できない状態にあるときには、電圧情報および参照用電圧情報を監視ＩＣ２ａ、２ｂそれぞれから送信させる。そして、受信した電圧情報が電池の初期情報で、参照用電圧情報も初期情報であると、監視ＣＰＵ１が判定した場合には、受信した電圧情報が電池の初期情報で、参照用電圧情報も初期情報であることを送信した監視ＩＣ２が電圧計測指示を受信できなかったとすることができる。さらに、監視ＩＣ２ａ、２ｂから受信した、電圧情報が電池の初期情報で、参照用電圧情報が計測した参照用電圧である場合、電池３ａから３ｊに異常がある、または、電池３と監視ＩＣ２とに接続される電圧検出線７が断線していると判定することができる。 According to the embodiment, when the voltage measurement instruction cannot be received, the voltage information and the reference voltage information are transmitted from each of the monitoring ICs 2a and 2b. When the monitoring CPU 1 determines that the received voltage information is the battery initial information and the reference voltage information is also the initial information, the received voltage information is the battery initial information and the reference voltage information is also initial. It can be assumed that the monitoring IC 2 that has transmitted the information cannot receive the voltage measurement instruction. Further, when the voltage information received from the monitoring ICs 2a and 2b is the initial information of the battery and the reference voltage information is the measured reference voltage, the batteries 3a to 3j have an abnormality, or the battery 3 and the monitoring IC 2 It can be determined that the voltage detection line 7 connected to is broken.

また、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。 Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements and changes can be made without departing from the gist of the present invention.

１ 監視ＣＰＵ
２、２ａ、２ｂ 監視ＩＣ
３、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ、３ｆ、３ｇ、３ｈ、３ｉ、３ｊ 電池
４、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆ、４ｇ、４ｈ、４ｉ、４ｊ、４ｋ、４ｌ 記憶領域
５ Ｉ／Ｏバス
６ 通信バス
７ 電圧検出線
1 Monitoring CPU
2, 2a, 2b Monitoring IC
3, 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, 3g, 3h, 3i, 3j Battery 4, 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f, 4g, 4h, 4i, 4j, 4k, 4l Storage area 5 I/O bus 6 Communication bus 7 Voltage detection line

Claims (4)

電池を監視する監視回路であって、
前記電池の電圧を計測する計測部と、
前記計測部と通信をする制御部と、
参照用電圧を生成する回路と、を備え、
前記計測部は、前記制御部から電圧計測指示を受信すると、前記電池の電圧を記憶する記憶領域に記憶されている初期情報を、計測した前記電池の電圧を示す電圧情報に変更し、前記参照用電圧を記憶する記憶領域に記憶されている初期情報を、前記生成する回路が生成した前記参照用電圧を前記計測部が計測した前記参照用電圧を示す参照用電圧情報に変更するとともに、
前記制御部は、前記計測部に前記電圧計測指示を送信した後に、前記計測部から受信した、前記電圧情報が前記電池の前記初期情報で、前記参照用電圧情報も前記初期情報である場合、前記計測部が前記電圧計測指示を受信していないと判定する、
ことを特徴とする監視回路。 A monitoring circuit for monitoring the battery,
A measuring unit that measures the voltage of the battery,
A control unit that communicates with the measurement unit,
A circuit for generating a reference voltage ,
The measuring unit receives the voltage measurement instruction from the control unit, the initial information stored in the storage area for storing the voltage of the battery, and change the voltage information indicating the voltage of the battery is measured, the reference the initial information stored in the storage area for storing use voltage, with changing the reference voltage circuit is generated for the generated reference voltage information indicating the reference voltages the measuring portion is measured in total,
The control unit, after transmitting the voltage measurement instruction to the measurement unit, received from the measurement unit, the voltage information is the initial information of the battery, the reference voltage information is also the initial information, It is determined that the measurement unit has not received the voltage measurement instruction,
A monitoring circuit characterized by the above. 請求項１に記載の監視回路であって、
前記制御部は、
前記計測部から受信した、前記電圧情報が前記電池の前記初期情報で、前記参照用電圧情報が計測した前記参照用電圧である場合、前記電池に異常がある、または、前記電池と前記計測部とに接続される電圧検出線が断線していると判定する、
ことを特徴とする監視回路。 The monitoring circuit according to claim 1, wherein
The control unit is
When the voltage information received from the measuring unit is the initial information of the battery and the reference voltage information is the reference voltage measured, the battery has an abnormality, or the battery and the measuring unit. It is determined that the voltage detection line connected to and is disconnected,
A monitoring circuit characterized by the above. 電池の電圧を計測する計測部と、前記計測部と通信をする制御部と、参照用電圧を生成する回路と、を備える監視回路の監視方法であって、
前記制御部は、前記計測部に電圧計測指示を送信し、
前記計測部は、電圧計測指示を受信すると、前記電池の電圧を記憶する記憶領域に記憶されている初期情報を、計測した前記電池の電圧を示す電圧情報に変更し、参照用電圧を記憶する記憶領域に記憶されている初期情報を、前記生成する回路が生成した前記参照用電圧を前記計測部が計測した前記参照用電圧を示す参照用電圧情報に変更し、前記電圧計測指示に対する応答を前記制御部に送信し、
前記制御部は、前記応答を受信すると、前記計測部が計測した前記電池の電圧を取得するために電圧取得指示を、前記計測部に送信し、
前記計測部は、前記電圧取得指示を受信すると、前記電圧情報と前記参照用電圧情報とを前記制御部に送信し、
前記制御部は、前記計測部から受信した、前記電圧情報が前記電池の前記初期情報で、前記参照用電圧情報も前記初期情報である場合、前記計測部が前記電圧計測指示を受信していないと判定する、
ことを特徴とする監視回路の監視方法。 A monitoring method of a monitoring circuit, comprising: a measuring unit that measures a battery voltage; a control unit that communicates with the measuring unit; and a circuit that generates a reference voltage ,
The control unit transmits a voltage measurement instruction to the measurement unit,
Upon receiving the voltage measurement instruction, the measuring unit changes the initial information stored in the storage area for storing the voltage of the battery into voltage information indicating the measured voltage of the battery, and stores the reference voltage. the initial information stored in the storage area, to change the reference voltage circuit is generated for the generated reference voltage information indicating the reference voltages the measuring portion is measured in total, in response to said voltage measurement instruction To the control unit,
When the control unit receives the response, the control unit transmits a voltage acquisition instruction to acquire the voltage of the battery measured by the measurement unit, to the measurement unit,
The measurement unit, when receiving the voltage acquisition instruction, transmits the voltage information and the reference voltage information to the control unit,
If the voltage information received from the measurement unit is the initial information of the battery and the reference voltage information is also the initial information, the control unit has not received the voltage measurement instruction. Judge,
A method of monitoring a monitoring circuit, which is characterized by the above. 請求項３に記載の監視回路の監視方法であって、
前記計測部から受信した、前記電圧情報が前記電池の前記初期情報で、前記参照用電圧情報が計測した前記参照用電圧である場合、前記電池に異常がある、または、前記電池と前記計測部とに接続される電圧検出線が断線していると判定する、
ことを特徴とする監視回路の監視方法。
A method of monitoring a monitoring circuit according to claim 3, wherein
When the voltage information received from the measuring unit is the initial information of the battery and the reference voltage information is the reference voltage measured, the battery has an abnormality, or the battery and the measuring unit. It is determined that the voltage detection line connected to and is disconnected,
A method of monitoring a monitoring circuit, which is characterized by the above.
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