JP6736562B2 - 一体化された空気ガイドを用いる医療撮像 - Google Patents

Description

本発明は、医療用Ｘ線撮像装置及び医療用撮像システムに関する。

手術室、例えば病院では、患者治療が提供される地域又は領域に対して空気供給が通常提供される。例えば、感染を防止するために患者テーブル及び装置に清浄空気が提供される。この目的のため、一例として、空気の流れが、例えば層流として、天井領域から下向きに提供される。低侵襲手術又は開腹手術又は他の介入処置といった異なるタイプの処置の間、Ｘ線撮像が提供され得る。従って、Ｘ線撮像のため、可動式Ｘ線撮像システムも手術室に提供される。例えば、患者支持部に配置される患者に対して様々な撮像位置を可能にするため、Ｘ線撮像システムは天井に移動可能に取り付けられる。

しかしながら、Ｘ線撮像デバイスの配置は、空気供給の下降流の乱れをもたらす場合がある。ＷＯ２０１４／１１１４３７号は、層流ゾーン下降流以外の領域において天井に取り付けられる天井懸架システムを記載する。それにもかかわらず、斯かる構成は、依然として手術エリアの設計オプションにおけるある種の制限を意味することが示される。

従って、手術エリアのための改善された空気供給を提供する必要性が存在する。

本発明の目的は、独立請求項の主題により解決される。更なる実施形態は、従属項に含まれる。本発明の以下に説明される態様は、医療用Ｘ線撮像装置及び医療用撮像システムにも適用される点に留意されたい。

本発明の第１の側面によれば、Ｘ線画像取得デバイスと、可動キャリッジと、手術ゾーン用の空気供給部とを有する医療用Ｘ線撮像装置が提供される。キャリッジは、手術室の天井構造に移動可能に取り付け可能である。Ｘ線像取得デバイスは、Ｘ線源を有し、Ｘ線像取得デバイスは、対象の画像情報を得るため、可動キャリッジに対して移動可能に取り付けられる。更に、空気供給部は、手術ゾーンに関するキャリッジ層流ゾーンを規定する一次層流下降流として、エアフィードから処理空気を提供するよう構成され、キャリッジの底面に提供される複数の空気出口を有する。

キャリッジ自体の底面に複数の空気出口を提供することにより、手術ゾーン、特にＸ線画像取得デバイスにより撮像される領域である手術ゾーンの関心領域に関する空気の下降流が提供されることが保証される。複数の空気出口は、キャリッジの下面にわたり均等に分散して提供される。従って、キャリッジの底部又は下部の空気出口は、例えば天井からの空気の層流が可動キャリッジにより効果的にブロックされないことを確実にする。代わりに、複数の空気出口はキャリッジと共に移動する。なぜなら、空気出口はキャリッジの底面に提供されるからである。従って、層流ゾーンに通じる可動空気供給が提供され、従って、天井空気流の部分を補償することができる。この場合、患者に対して適切な撮像位置を達成するためＸ線の画像取得デバイスを移動させるとき、可動キャリッジにより天井空気流がブロックされる。

こうして、天井空気供給の形態の空気供給部が、手術ゾーン全体にわたる層流に関して提供されることができる。処理空気を天井における空気出口から頂部に受け取ることにより、同じ量の空気及び同じ種類の空気が、キャリッジの下の層流ゾーンに提供されることができる。これは、天井からの、即ちキャリッジ層流ゾーンの周囲の天井の層流ゾーンからの層流の形でこのゾーンの周りにも提供されることができる。

手術ゾーンとも呼ばれる「手術ゾーン」は、例えば医療処置、手術、低侵襲手術若しくは介入、又は患者の他の処置といった操作のために提供される手術室の領域又は部分である。外科処置又は介入処置の代わりに、又はこれに加えて、例えば治療処置又は検査手順又は診断処置といった他のタイプの処置又は手順も予測されることができる。一般的な側面として、これらのゾーン又は領域について、衛生条件に関する特定の要件が作られる。これらの要件は、例えば無菌状態を提供及び／又は維持するため、手術ゾーン内の清浄な空気供給の要求を含む。

天井構造は、部屋の天井とすることができ、又は頭上に配置されるが、横梁のような（側面の）壁構造により支持される支持構造とすることができる。

一例では、機器搬送デバイスが提供され、機器搬送デバイスが、キャリッジに固定的に取り付けられる。更に、Ｘ線画像取得デバイスは、機器搬送デバイスに移動可能に取り付けられる。

一例によれば、キャリッジは、エアフィードに接続可能な空気入口を有する。更に、好ましくは、流れ方向に対して横方向に延在し、空気入口と複数の空気出口とを接続する中空空間としての分配ゾーンが提供される。一例では、分配ゾーンは、実質的にキャリッジの寸法に沿って、即ち、キャリッジが取り付けられるときキャリッジが天井構造に沿って移動する方向の寸法であるキャリッジの長さに沿って、及び／又は斯かる移動方向に対して横方向の寸法であるキャリッジの幅に沿って延在する。

一例によれば、層流エアフィルタが、分配ゾーンの下流に配置される。層流エアフィルタの下流側の少なくとも一部が、複数の空気出口を形成する。

一例によれば、空気入口は、キャリッジの上側に配置される。空気入口は、医療用Ｘ線撮像装置の上方の天井構造に提供される複数の給気空気出口から処理空気を受け取るよう構成される。キャリッジ内には、空気入口と複数の空気出口との間に気流通路が提供される。

好ましくは、空気入口は、医療用Ｘ線撮像装置の上方の天井構造に提供される少なくとも１つの供給空気出口から処理空気を受け取るよう構成される複数の入口を有する。一例では、キャリッジ内の気流通路は、空気流入口に連通する複数の通路を有し、この通路は処理空気を分配ゾーンに排出する。従って、分配ゾーンは、キャリッジの底部側で複数の空気出口と通路とを接続する。

別の例によれば、キャリッジは、エアフィードと接続するための空気入口導管を有する。この例では、分配ゾーンは、空気入口導管とキャリッジの底部の空気出口との間の通路として構成される。

これは、例えば、キャリッジがかなり大きいとき、天井の空気供給部から独立した空気供給を可能にする。この構成は、Ｘ線画像取得デバイス（又は撮像デバイス、又は撮像システム）の周りに十分な層流を提供し、従って大きな一次層流下降流を提供する。

一例によれば、キャリッジの上側の端部領域に取り付けられる封止部が提供される。封止部は、キャリッジが天井構造に取り付けられるとき、キャリッジと好ましくは供給空気出口を含む天井構造との間のエアギャップを閉じるよう構成される。オプションとして、封止部は、エアギャップを調節可能に閉鎖又は開放するように移動可能に提供されることができる。

封止部は、天井構造における空気供給部により提供される空気の量が、一次層流下降流のために効果的に使用されることを確実にする。可動封止部は、例えば、天井構造に対して可動キャリッジの相対移動を容易にするために使用されることができる。このギャップは、固定位置においてのみ閉じられることができる。即ち、移動の間、封止部は、天井構造に対する距離を具備することができる。可動性は更に、天井構造から複数の空気出口への空気流を更に制御又は規制するための調整を可能にする。

一例によれば、キャリッジは、少なくとも１つのサイドスカート空気案内デバイスを有する。上記少なくとも１つのサイドスカート空気案内デバイスは、処理空気をキャリッジの上方からｉ）複数の空気出口により提供される層流下降流に向かって;及び／又はｉｉ）空気を分配ゾーンに供給するため空気入口に向かって、案内するよう構成される。

キャリッジが、閉鎖部分、即ち空気の流れ又は空気通路が提供されることができないキャリッジの部分を持つ場合、サイドスカートは有利に使用されることができる。サイドスカートは、斯かる閉じた部分を有利に回避する。一例では、キャリッジは、閉じられたシステムであり、分配領域に空気を供給するため空気入口に上方から空気を導くことにより空気供給を構成するよう、サイドスカートがキャリッジの１つ又は複数の側面に提供される。分配ゾーン及び例えば層流エアフィルタは、（閉じられた）キャリッジの下方に構成される。

一例によれば、空気入口及び複数の空気出口からの空気流をサポートするため、キャリッジ内の気流通路に換気デバイスが提供されることができる。

換気デバイス、例えばファンは、一次層流下降流の更なる調整を可能にする。例えば、空気入口と空気出口との間のキャリッジにおける流れ抵抗を補償するのに、換気デバイスが使用されることができる。別のオプションとして、周りの下降流領域に対して増加された空気の流れを一次層流下降流に提供するのに、換気デバイスが使用されることができる。

一例によれば、装置は更に、機器搬送デバイスを有し、可動キャリッジに加えて、危機搬送デバイスも、その下側に気流通路及び空気出口を具備することができる。

これは、更に、一次層流下降流が、手術ゾーンのための一様な空気供給となることを追加する。

一例によれば、Ｘ線画像取得デバイスは、可動キャリッジに移動可能に取り付けられるＣアームＸ線デバイスを有する。

例えば、Ｘ線画像取得デバイスは、可動キャリッジに直接取り付けられる。別の例では、Ｘ線画像取得デバイスは、機器搬送デバイスによりキャリッジに取り付けられる。

第２の態様によれば、医療用Ｘ線撮像装置と、患者支持部と、レール装置とを有する医療用撮像システムが提供される。医療用Ｘ線撮像装置は、上述した例の１つに基づき提供される。レール装置は、頭上に配置され、患者支持部の上に配置される。医療用Ｘ線撮像装置のキャリッジは、レール装置に沿って移動可能に取り付けられる。層流下降流に関する処理空気を供給するためのエアフィードが提供される。

Ｘ線撮像装置を有する「医療用撮像システム」は、「医療用Ｘ線撮像システム」と呼ばれることもできる。

一例によれば、レール装置の少なくとも一部の上方の天井領域が、エアフィードとして提供され、複数の供給空気出口を有する。

一例によれば、供給空気出口を備える天井領域は、天井に対して可動であるキャリッジよりも大きい。キャリッジは、天井の下に配置され、天井構造の供給空気出口を部分的にマスクする、即ち覆う。マスクされていない、即ち覆われていない供給空気出口が、天井空気出口として機能する。天井空気出口は、手術ゾーン用の追加的な層流ゾーンを規定する二次層流下降流を提供する。キャリッジ層流ゾーン及び追加的な層流ゾーンは、手術ゾーンを覆う層流下降流を提供する。

本発明の一態様によれば、Ｘ線撮像装置は、天井構造に移動可能に取り付けられる。Ｘ線撮影装置は、可動キャリッジにより支持される。キャリッジは、キャリッジから手術ゾーン内に配置される患者テーブルに向かう層流下降流を実現するため、複数の空気出口を提供する空気供給部を具備する。言い換えると、それ自体が天井から床に向かう気流の妨害物を表すキャリッジが、空気供給部として設けられている。こうして、層流下降流の有効な妨害が、最小限に抑えられ、下降流を提供するためのエアジェットを形成するノズルを提供する必要性が防止される。従って、手術ゾーン全体にわたって均一で規則的な空気流又は空気流のパターンが提供される。使用済み空気はその後、供給空気と使用済み空気とが混合しないことを確実にするため、部屋の他の場所で処分されることができる。例えば、平均速度０.３ｍ／ｓ（メートル／秒）の空気の均一な流れが提供されることができる。

医療用Ｘ線撮像装置の一例の概略構成を立面図で示す図である。 医療用撮像システムの一例を模式的な構成で示す図である。 医療用撮像システムの一部の例の概略的な断面を示す図である。 医療用撮像システムの一部の更なる例を示す図である。 医療用撮像システムの一部の更なる例を示す図である。 医療用Ｘ線撮像装置のオプションとしての更なる詳細の例を示す図である。 医療用Ｘ線撮像装置のオプションとしての更なる詳細の例を示す図である。 医療用Ｘ線撮像装置の更なるオプションとしての更に詳細な別の例を示す図である。 医療用Ｘ線撮像装置の更なるオプションとしての更に詳細な別の例を示す図である。

本発明のこれら及び他の側面は、本書に記載される実施形態から明らかとなり、及び実施形態を参照して説明されることになる。

本発明の例示的な実施形態が、以下の図面を参照して以下に説明されることになる。

図１は、医療用Ｘ線撮像装置１０の概略構成を示す。医療用Ｘ線撮像装置１０は、Ｘ線画像取得デバイス１２と可動キャリッジ１６とを有する。

キャリッジ１６は、手術室の天井１８又は天井構造に移動可能に取り付け可能である。天井１８は、図１において点線で示される。Ｘ線画像取得デバイス１２は、Ｘ線源２０を有する。オプションとして、Ｘ線検出器２２が更に示される。Ｘ線検出器２２及びＸ線源２０は、オプションとして示されるＣアーム構造２４に取り付けられる。

Ｘ線画像取得デバイス１２は、可動キャリッジ１６に移動可能に取り付けられ、対象の画像情報を取得する。例えば、Ｃアーム構造２４が可動キャリッジ１６に取り付けられる支持アーム構造２６が提供されることができる。従って、ＣアームＸ線デバイスは、可動キャリッジ１６に移動可能に取り付けられる。

オプションとして、機器搬送デバイス１４が提供される。機器搬送デバイス１４は、キャリッジ１６に固定的に取り付けられる。Ｘ線画像取得デバイス１２は、機器搬送デバイス１４により可動キャリッジ１６に移動可能に取り付けられる。こうして、ＣアームＸ線デバイスは、機器搬送デバイス１４に移動可能に取り付けられる。

図は、機器搬送デバイス１４を示すが、Ｘ線画像取得デバイスは、機器搬送デバイス１４を設けることなく、可動キャリッジ１６に直接取り付けて支持されることができるか、又は機器搬送デバイス１４を提供するとき間接的に支持されることができる点に留意されたい。一般に、Ｘ線撮像装置は、異なる方向から対象の画像情報を取得するため、可動キャリッジに移動可能に少なくとも部分的に取り付けられる（即ち、少なくとも源）。

Ｘ線画像取得デバイスは、異なる方向において、即ち、異なる軸に沿って、及び、図示省略されているが異なる回転軸の周りで移動可能に提供されることができる。

２つの矢印２８は、天井１８に対する可動キャリッジ１６の可動性を概略的に示す。もちろん、可動キャリッジ１６の他の移動方向が、例えば矢印２８に対する横方向、即ち天井１８に沿った横方向に沿って提供されることができる。

更に、手術ゾーンに関する空気供給部３０が提供される。空気供給部は、一次層流下降流としてエアフィードからの処理空気を提供するよう構成されるキャリッジ１６の底面３４に提供される小さな空気出口矢印３２で示される複数の出口を有する。エアフィードは、概略的なエアフィード矢印３６で示される。一次層流下降流は、キャリッジ層流ゾーン３８を規定し、この境界は、垂直の点線で概略的に示される。キャリッジ層流ゾーン３８は、手術ゾーンに対して提供される。

一例（詳細は図示省略）において、複数の出口が、層流を生成する層流フィルタにより提供される。フィルタは、大きな外面を形成し、そこから層流が生じる。

別の例では、空気出口の上流に配置される下降流フィルタが提供される。

別の例（詳細は図示省略）では、複数の出口は、空気の部分流をそれぞれ提供する個々の空気ノズルにより提供される。生成された少量の空気流のすぐ近くで、層流が生じる。

用語「Ｘ線撮像」は、Ｘ線源により生成されたＸ線を対象に照射し、Ｘ線検出器により個別の放射線を検出することに関する。

「機器搬送デバイス」は、例えばＸ線源といった実際のＸ線撮像装置を支持するための取り付け構造に関する。機器搬送デバイスは、Ｘ線画像取得デバイス（又はＸ線撮像装置又は撮像システム）の可動キャリッジへの機械的支持及び接続を提供する。機器搬送デバイスは、取り付け構造体又は支持構造体と呼ばれることもできる。機器搬送デバイスは、キャリッジへの機械的リンクを提供することにより、画像取得装置の安定した位置決めを可能にする。安定性は、例えば、ムーブ・アンド・ロック機能により実現されることができる。一例では、機器搬送デバイスは、医療スタッフによる手動の移動を可能にするよう構成され、又は代替的若しくは追加的に、モーター装置を介して移動されることが可能にされる。斯かるモーター又は駆動部は、例えば、機器搬送デバイスと画像取得装置及び／又はレール装置との間の接続点に提供されることができる。機器搬送デバイスは、スペースのブロックを最小にし、衝突を避けるため、医療スタッフの頭又は装置に対して最小の垂直高さに少なくとも部分的に位置するよう設計されることができる。上述したように、モーターに支持された手動の移動、即ちサーボモータによる移動が提供されることもできる。一例では、機器搬送デバイスは、ヒンジで互いに接続されるセグメント化されたアームを有する。別の例では、機器搬送デバイスは、伸縮アームを有し、これは例えば、駆動及び歯車機構を備え、油圧式又は電磁式で駆動されることができる。伸縮アームは、少なくとも２つの構造部材又はセグメントを持つと考えられる点に留意されたい。

上述したように、機器搬送デバイスの機能は、可動キャリッジ自体により提供されることもできる。

一例では、機器搬送デバイスは、ターンテーブル形状の回転ベアリングを有する。ターンテーブル形状の回転ベアリングは、可動キャリッジのサイズよりも小さい外寸を具備することができる。

一例では、可動キャリッジは、ターンテーブル型回転ベアリングの外寸の少なくとも２倍の外寸を具備する。

一例では、機器搬送デバイスは、可動キャリッジに固定された態様で取り付けられる。オプションとして、機器搬送デバイスは、可動キャリッジと一体的に構築される。

別の例では、機器搬送デバイスは、移動可能な態様で可動キャリッジに取り付けられる。

「可動キャリッジ」は、機器搬送デバイスを支持構造と移動可能な態様で接続する取り付け構造に関する。一例では、可動キャリッジは、レール構造、即ち例えば天井に取り付けられる複数のレールの構成に機器搬送デバイスを取り付けるために提供され、その結果、キャリッジがレールに沿って移動できる一方、安全な負荷運搬、即ちＸ線画像取得デバイス（又はＸ線撮像装置又はＸ線システム）の重量の確実な保持を可能にする。キャリッジは、レールに沿って摺動するスライドキャリッジとすることができる。

「懸架可能に」取り付けられるとは、吊り下げ式の支持に関する。従って、Ｘ線装置を保持する支持構造は、頭上に提供される。

「空気供給」は、手術ゾーンへの空気の提供又は供給に関する。

「エアフィード」は、供給空気の提供に関し、即ち手術室に提供又は供給される供給空気の供給源を提供することに関する。エアフィードは、空気供給部と呼ばれることもできる。エアフィード又は空気供給源は、空気のストリーム又は流れを生成する。

処理空気は、例えば滅菌空気といった清浄された空気に関する。空気は、調節されることができ、例えば温度及び／又は相対湿度において適合されることができる。

空気は、手術ゾーンの無菌性を確実に又は少なくとも支持するため手術室に提供され、及びある程度は周囲の部屋部分にも提供される。

空気は、例えば、非滅菌条件による負の影響を最小限に抑えるため、手術ゾーンに無菌性及びクリーンルーム様の条件を提供する、乱気流がないか又は最小の乱気流を伴う気流の意味における層流である。例えば、層流は、医師及びスタッフの頭部が気流中にあるときも、手術エリアを無菌状態に保つために提供される。別の例では、空気供給出口は、斯かる層流を必要とする領域に関して制御される。換言すれば、空気供給は、介入の領域に基づき、変位又は移動されることができる。

複数の空気出口は、メッシュ状の構造として提供されることができる。出口は、グリッド状のパターン、又は表面を横切るランダムなパターンで配置されてもよい。一般に、空気出口は、均一で層流の空気流が提供されるような密度で提供される。

複数の空気出口のサブ部分は、グリッド状又はメッシュ状の構造として１つ又は複数のフレームに取り付けられてもよく、より広い領域を覆うため、複数のフレームが使用されてもよい。

「手術ゾーン」は、手術室の一部に関連し、手術シアターとも呼ばれる。手術ゾーンは、例えば患者への介入又は他の処置といった医療処置のために構成されたゾーンである。手術ゾーンは、病院又は医療現場に提供されることができる。

「層流」という用語は、乱気流がないか又は最小であり、手術室、特に患者支持部の領域における無菌性を支持する平行気流に関する。層流は通常、垂直方向下向きに配向され、しばしば「下降流」と呼ばれる。層流ゾーンは、低乱気流のゾーンである。例えば、約１ｍ／ｓ、例えば０.７ｍ／ｓ以下又は０.５ｍ／ｓ以下の最大空気速度が提供され、例えば空気流の平均速度として０.３ｍ／ｓが提供される。「キャリッジ層流ゾーン」は、キャリッジの下の領域であり、この領域では空気の一様な下降流が提供される。層流ゾーンは、換気の均等な分布のゾーンである。

一例では、空気出口又は供給空気出口は、例えば穿孔、チャネル等の開口部又は複数の開口部を有する。供給空気出口は、ノズルとして提供されることができる。

「底面」は、キャリッジの下側又は下面、即ち、手術ゾーンに向かって下向きに面する面に関する。

図２を参照して、以下に、医療用撮像システム１００の一例が説明される。医療用撮像システム１００は、医療用撮像装置１０２及び患者支持部１０４を有する。患者テーブル１０４に配置された患者１０５が示される。更に、単一の水平な点線で示されるレール装置１０６が提供される。医療用Ｘ線撮像装置１０２は、上述の例のうちの１つに基づき提供される。Ｘ線撮像装置１０２を有する医療用撮像システム１００は、医療用Ｘ線撮像システムとも呼ばれることができる。レール装置１０６は、頭上に配置され、患者支持部１０４上に配置される。医療用Ｘ線撮像装置１０２の参照符号１６で示されるキャリッジは、レール装置１０６に沿って移動可能に取り付けられる。更に、単一のエアフィード矢印で示されるエアフィード１０８が、層流下降流に関する処理空気を供給するために提供される。層流下降流は、複数の小さな矢印１１０で概略的に示される。更にオプションとして、レール装置の少なくとも一部の上方の天井領域１１２が、エアフィードとして提供され、複数の空気供給出口（詳細には図示省略）を有する。更に別のオプションとして、供給空気出口を備える天井領域１１２は、天井に対して移動可能なキャリッジ１６よりも大きい。キャリッジは、天井の下に配置され、天井構造の供給空気出口を部分的にマスクする又は覆う。マスクされていない、又は覆われていない供給空気出口が、天井空気出口として機能する。天井空気出口は、手術ゾーンに関する追加的な層流ゾーンを規定する二次層流下降流を提供する。キャリッジ層流ゾーン及び追加的な層流ゾーンは、手術ゾーンを覆う層流下降流を提供する。二次層流下降流も、図２において小さな矢印１１０で示される点に留意されたい。

従って、一次層流下降流及び二次層流下降流が、作動流を提供する。キャリッジ層流ゾーン及び追加的な層流ゾーンは、追加的なフローゾーンを提供する。

図２において、患者支持部１０４は、基部構造１１４を具備する。これは、水平方向に沿った高さ及び配置の調節を可能にし、及び患者の位置決めのための傾斜配置の調節を可能にするために提供されることができる。更に、スタッフ１１６が、概略的に示される。図２では、スタッフ１１６は、非常に概略的に示されており、スタッフの存在による熱エネルギーから生じる（又はこれによりもたらされる）気流を示す小さな矢印と組み合わせて示される点に留意されたい。

「レール装置」という用語は、接続された部品又は部材のレールに沿った移動を可能にするため、例えば平行に配置された１つ又は複数のレールに関する。レール装置は好ましくは、安定化及び支持効果を提供するため、天井又は側壁又は他の不動部材に固定されることができる。レール装置は例えば、ホイールレールコンビネーション、スリーブベアリング、又はレール上若しくはレールに沿って移動する他の手段とすることができる。

レール装置に沿った移動は、レール上又はレールにおける機器搬送デバイスのシフト又は滑動による並進運動として見られることができる。この並進は、レール装置における機器搬送デバイスの取り付け点の周囲での、機器搬送デバイスの可能な旋回運動又は回転と組み合わせられることができる。

図示省略された更なる例では、空気出口を持つ天井領域が、患者支持部に加えて決定された周囲領域を覆う領域にわたり延在する。患者支持部は、例えば約０.５ｍから１.０ｍｘ１.５ｍから２.５ｍといった寸法で提供されることができ、周囲領域は、０.５ｍ周辺部として、１.０ｍ周辺部として、又はより小さい若しくは大きな周辺部として提供されることができる。

以下、医療用Ｘ線撮像装置の更なる例が記載される。これらの例のいくつかは、上述の医療用撮像システム１００との関連で説明されるが、特定の例及びその特徴は、医療用Ｘ線撮像装置１０にも提供され、又は更なるオプションとして医療用撮像システム１００に対しても提供される点に留意されたい。ただし、図面は、医療用撮像システム１００のすべての特徴を示すか、又は医療用画像化システム１００の本質的な特徴のいくつかを示すことができる。換言すれば、これらの例は、医療用撮像システム１００の文脈において図示及び説明されるが、医療用Ｘ線撮像装置１０の文脈においても提供される。

更なる例によれば、キャリッジ１６は、エアフィード３６に接続可能な空気入口４０を有する。更に、分配ゾーン６０（以下も参照）が提供される。分配ゾーン６０は、矢印５０、５６により表されるように流れ方向に対して横方向に延在する中空空間であり、空気入口４０と複数の空気出口３２とを接続する。分配ゾーンは、圧力チャンバとして、即ち、例えば層流気流「フィルター」又はグリッド又はノズル開口部により提供されるフロー制限を考慮するため、少なくともわずかに加圧された形態で空気を供給するのに使用される空間として提供されることができる。分配ゾーン６０は、キャリッジ１６の寸法、例えばその長さ及び／又はその幅に実質的に沿って延在することができる。

図示省略された一例では、層流エアフィルタが、分配ゾーンの下流に配置されるよう提供される。層流エアフィルタの下流側の少なくとも一部、例えば、完全な下面は、複数の空気出口を形成する。

例えば、図３は、空気入口４０が、キャリッジ１６の上側４２に配置されることを示す。図３では、キャリッジ１６が天井４２の下に概略的に示される。Ｘ線画像取得デバイス１２は、それ自体がキャリッジ１６に固定的に取り付けられる機器搬送デバイス１４に取り付けられる。キャリッジ１６は、図示省略されたレール装置により更に取り付けられ、又は支持される。

天井４２は、天井の内部における中空の空間４４の形態で空気供給装置を具備する。中空空間４４の下側は、フィルタ構造４６により閉じられる。供給空気を供給するための空気供給チャネル４８が提供される。供給空気は、中空空間４４を横切って分配され、複数の矢印５０で示されるように、下降流として提供される。矢印が空気供給チャネル４８において示され、これは、空気供給部３０の空気入口又はエアフィード又はエアサプライ又は供給源を示す。キャリッジは空気入口４０を具備するので、処理空気は、複数の空気出口から提供される。これは例えば、医療用Ｘ線撮像装置１０の上方の天井構造におけるフィルタ構造４６の形態の出口により提供される。

中空空間４４からの空気は、可動キャリッジ１６の空気供給部３０にも提供される。気流通路５２は、例えば更なるフィルタ構造５４により提供される、空気入口４０と複数の空気出口３２との間のキャリッジ１６の内側に設けられる。結果として生じる層流は、更なる下向き矢印５６で示される。

従って、矢印５０及び矢印５６は、手術ゾーンのための層流下降流として提供される、結果として生じる空気の流れを示す。

例えば、天井構造の中空空間４４は、プレナム（ｐｌｅｎｕｍ）とも呼ばれる。天井構造は、例えば空調デバイスに接続され、エアフィードとして作用する供給空気導管といった空気供給を持つ天井に関連する。空調デバイスは即ち、手術環境、即ち介入環境又は外科手術環境で空気が使用されることができる態様で空気を処理及び準備するためのデバイスである。

「気流通路」という用語は、キャリッジ１６の内部の中空構造又は中空部分に関する。この構造は、気流通路を通って流れる空気が通路入口から通路出口に流れることを可能にする。

「上側」は、キャリッジの上側面又は上面、即ち手術ゾーンから離れて、即ち天井に向かって上向きに面する表面に関連する。

ある例では、キャリッジは、適応空気入口を有し、空気出口を備えたキャリッジが、手術ゾーンのための供給空気の層流下降流を提供する可動ディフューザとして提供される。

「下流」という用語は、下向きの（空気の）流れに関する。下向きは、部屋における法線状況に関連し、重力の方向に関連する。

図３に示されるように、複数の通路５８が、分配ゾーン６０とともに提供される。空気入口は、上に示したように、複数の入口を有し、通路５８は、入口に接続される。通路は、分配ゾーン６０に排出され、分配ゾーン６０は、通路５８を複数の空気出口３２に接続する。

図４は、キャリッジ１６が上面に大きな空気入口を有する例を示す。通路には、換気デバイス６２が、空気入口から複数の空気出口への空気流を支持するよう提供される。これは例えば、参照番号６４で示されるように下側におけるフィルタ装置により提供される。空気入口と換気デバイス６２との間に第１の分配ゾーン６６が提供され、換気デバイス６２とフィルタ構造６４との間に第２の分配ゾーン６８が提供されることができる。

換気デバイス６２、例えばファンが、上述した図３の例に関連して提供されることもできる点に留意されたい。

更なるオプションとして、図３及び図４にオプションとして概略的に示されるように、キャリッジ１６の上側のエッジ領域７１に付けられる封止部７０が提供される。封止部７０は、図６Ａ及び図６Ｂ（以下参照）に関連して更に説明される。

図５は、キャリッジ１６がエアフィードと接続するための空気入口導管７２を有する更なる例を示す。矢印が空気入口導管７２において示され、これは、空気供給部３０の空気入口又はエアフィード又はエアサプライ又は供給源を示す。キャリッジ１６は、例えば更なるフィルタ構造７６により提供される、空気入口導管７２と複数の空気出口との間の通路として構成される空気分配ゾーン７４を有する。結果として生じる空気流が矢印７７で示される。用語「空気入口導管」は、処理空気が通過することができるパイプ、チャネル又は管に関する。

従って、一例として、オプションとして図５に示されるように、天井７８は、空気供給部を具備しないことができ、キャリッジ１６が、代わりに大きな寸法を具備し、別個の空気入口導管７２を具備することができる。キャリッジ１６が、移動矢印８０で示されるように、天井７８に対して移動可能に配置されていても、充分に大きなキャリッジ層流ゾーンが、手術ゾーンを十分に覆うように提供される。

オプションとして、キャリッジは、手術ゾーンの空気供給のためのフローゾーンの最大サイズを規定する水平延在部を具備する。一例では、キャリッジは、標準的な患者テーブルの寸法の少なくとも２倍、即ち少なくとも２ｍ×３ｍにわたって延在するよう提供される。

図６Ａは、可動キャリッジ１６及び機器搬送デバイス１４、並びに概略的に示されるＸ線画像取得デバイス１２を備える一例の概略構成を示す。図６Ｂは、より大きな図を詳細に示す。この例では、給気は、天井構造により提供され、個別の空気入口８２が示される。

一例では、エアギャップ（図６Ｂ参照）の閉鎖は、キャリッジが移動していないときにのみエアギャップが閉じられるといったアクティブな態様で制御されるように提供される。

結果として生じる手術ゾーンの空気流が、矢印８３で示される。

オプションとして、キャリッジ１６の上側の端部領域７１に付けられる上述した封止部７０が提供される。封止部７０は、キャリッジ１６と供給空気出口を含む天井構造との間のエアギャップ８４を閉じるよう構成される。好ましくは、封止部７０は、エアギャップを調整可能に閉鎖又は開放するように移動可能である。

例えば、封止部７０は、ばね記号８６で示されるように、天井構造に当接又は接触するよう付勢されることができる。

例えば、封止部７０は、ストリップの構成を有する。これは、空気供給源とレールキャリッジとの間のエアギャップを閉じるため、例えば弾力性のある機構により自動的に跳ね上がる。レールキャリッジ１６がレール装置に沿って移動するとき、例えば制御された磁石又は他のアクチュエータによりストリップは引き下げられることができる。

「移動可能」という用語は、移動可能な、即ち適応可能なエッジを持つ封止部７０に関する。封止部全体が移動可能であってもよい。別のオプションでは、封止部は、ギャップを閉じる「移動する」前端を生じるよう、そのサイズが変更可能である。例えば、膨張可能な封止部が提供されることができる。

図７Ａは、上記の例と組み合わせてオプションとして提供される更なる例を示す。キャリッジ１６は、少なくとも１つのサイドスカート空気案内デバイス８８を有する。これは一例では、キャリッジの上方から複数の空気出口により提供される層流下降流に向かって処理空気を案内するよう構成される。図７Ｂは、より大きな図の詳細を斜視図で示す。

一例では、キャリッジ１６は、気密（閉じた）フレーム部分９０を持ち、キャリッジの上方からの供給空気は、閉鎖部分９０を迂回するように案内される。その結果、図７Ｂに示されるような気流通路９２が間に形成される。これは、空気が下降流９４を形成する閉鎖部分をバイパスするように、上方から受け取った供給された空気、例えば天井構造の空気出口からの空気、矢印９３で示される上方からの空気を案内する。

別の例では、キャリッジは閉じたシステムを有し、キャリッジの上方からの供給空気は、サイドスカートにより案内される。これは、均一な分布のため、及び閉じたシステムを含むフレームマウントの下の領域における下降流を得るための複数の開口部を介した空気供給のため、空気流を圧力チャンバ（即ち、分配ゾーン）へと下方に案内する。

サイドスカート空気案内デバイス８８により提供される斯かる付加的な空気流は、図７Ａにおいて追加的な流れ矢印９６で示される。

一例では（図示省略）、少なくとも１つのサイドスカート空気案内デバイス８８は、空気を分配ゾーンに供給するため、処理空気をキャリッジの上方から空気入口に案内するよう構成される。

一例では、キャリッジ１６は、閉鎖されたシステムであり、サイドスカート空気案内デバイス８８は、キャリッジ１６の１つ又は複数の側面に提供され、キャリッジを迂回させるため上方から空気入口に空気を案内することにより、空気供給部を構成する。その結果、気流通路９２は、空気を分配ゾーンに供給するため、上方から受ける供給空気を案内するため、その間に形成される。分配ゾーン及び層流エアフィルタは、（閉じた）キャリッジの下に構成される。こうして、空気は、閉じたキャリッジをバイパスする。これは、キャリッジの下の分配ゾーンにより層流下降流を形成し、層流下降流を生成することを可能にする。

更なるオプションとして、図７Ａにも示されるように、機器搬送デバイス１４が用いられ、下側に気流通路９８及び空気出口を具備する。一例では、機器搬送デバイス１４は、ターンテーブル状の回転ベアリングを有し、ターンテーブル状の回転ベアリングを通る気流通路が提供される。

一例では、キャリッジの底面の内側（上側）に下降流フィルタが提供される。下降流フィルタは、気流通路の内部に圧力を生成し、その結果、下降流の速度は、サイズに基づき最適化されることができる。フィルタは、織物フィルタ又は多孔板とすることができる。更に、これらのフィルタは、時間の経過とともに交換又は清掃が可能であるよう、外部からアクセス可能であってもよい。

一例では、Ｘ線画像取得デバイス（又はＸ線撮像システム）は、上述したように、少なくとも１つのＸ線源及びＸ線検出器を有する。Ｘ線検出器は、機器搬送デバイスに取り付けられ、装置により支持されることができる。別の例では、Ｘ線検出器は、携帯用検出器として提供され、携帯用検出器は、機器搬送デバイス１４とは独立して提供される。

一例によれば、図１に示されるように、Ｘ線撮像システムは、ＣアームＸ線デバイスを有し、Ｃアームは、機器搬送デバイスに移動可能に取り付けられる。

ＣアームＸ線デバイスは、Ｘ線源とその対向端に取り付けられたＸ線検出器とを備えたＣアームを有する。Ｃアームは、機器搬送デバイスに移動可能に取り付けられる。Ｃアームは、１つの軸まわり、又は２つ以上の軸の周りに回転可能に取り付けられることができる。Ｃアームは、スリーブ支持部を備えた機器搬送デバイスに取り付けられることができる。これは、Ｃアームの円方向のスリーブに沿った摺動運動の形態でＣアームの回転運動を可能にする。スリーブ支持部は、Ｃアームに対して回転可能に取り付けられることができる。

別の例では、例えばロボットアーム又は垂直伸縮アーム支持部により懸架されたＸ線源といった他のタイプのＸ線撮像システムが提供されることができる。

本発明が図面及び前述の説明において詳細に図示され及び説明されたが、斯かる図示及び説明は、説明的又は例示的であると考えられ、本発明を限定するものではない。本発明は、開示された実施形態に限定されるものではない。図面、開示及び従属項の研究から、開示された実施形態に対する他の変形が、請求項に記載の本発明を実施する当業者により理解され、及び実行されることができる。

請求項において、単語「有する」は他の要素又はステップを除外するものではなく、不定冠詞「ａ」又は「ａｎ」は複数性を除外するものではない。シングルプロセッサ又は他のユニットが、請求項に記載される複数のアイテムの機能を満たすことができる。特定の手段が相互に異なる従属項に記載されるという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用されることができないことを意味するものではない。請求項における任意の参照符号は、発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。

Claims (12)

1. 医療用Ｘ線撮像装置であって、
   手術室の天井構造に移動可能に取り付け可能である可動キャリッジと、
   前記可動キャリッジに移動可能に取付け可能であり、対象の画像情報を取得するように構成されるＸ線画像取得デバイスと、
   手術ゾーンのための空気供給部であって、前記手術ゾーンのキャリッジ層流ゾーンを規定する一次層流下降流としてエアフィードからの処理空気を提供するよう構成される、前記キャリッジの底面に提供される複数の空気出口を有する、当該空気供給部と、
   を有し、
   前記キャリッジが、
   前記エアフィードに接続可能であり、前記キャリッジの上側に配置される空気入口であって、前記医療用Ｘ線撮像装置の上方の前記天井構造に提供される複数の供給空気出口から処理空気を受け取るよう構成される複数の入口を有する、当該空気入口と、
   流れ方向に対して横方向に延在し、前記空気入口と前記複数の空気出口とを接続する中空空間を有する分配ゾーンとを有し、
   複数の通路を含む気流通路が、前記空気入口に連通して前記キャリッジ内に提供され、
   前記分配ゾーンは、前記通路を前記複数の空気出口に接続し、前記通路が、処理空気を前記分配ゾーンに排出する、
   医療用Ｘ線撮像装置。
2. 層流エアフィルタが、前記分配ゾーンの下流に配置され、前記層流エアフィルタの下流側の少なくとも一部は、前記複数の空気出口を形成する、請求項１に記載の装置。
3. 前記分配ゾーンが前記キャリッジの寸法に沿って延在する、請求項１乃至２のいずれか一項に記載の装置。
4. 封止部が、前記キャリッジの上側の端部領域に提供され、
   前記封止部は、前記キャリッジが前記天井構造に取り付けられるとき、前記キャリッジと天井構造との間のエアギャップを閉じるよう構成される、請求項１乃至３の一項に記載の装置。
5. 前記封止部が、前記エアギャップを調節可能に閉鎖又は開放するように移動可能である、請求項４に記載の装置。
6. 前記キャリッジが、少なくとも１つのサイドスカート空気案内デバイスを有し、
   前記少なくとも１つのサイドスカート空気案内デバイスは、前記処理空気を前記キャリッジの上方から、ｉ）前記複数の空気出口により提供される層流下降流に向かって;及び／又はｉｉ）前記空気を前記分配ゾーンに供給するための前記空気入口に向かって、案内するよう構成される、請求項１乃至５の一項に記載の装置。
7. 前記空気入口から前記複数の空気出口への空気流を支持するため、前記キャリッジにおける気流通路に換気デバイスが提供される、請求項１乃至６の一項に記載の装置。
8. 機器搬送デバイスを更に有し、
   前記機器搬送デバイスが、下側に気流通路と空気出口とを具備する、請求項１乃至７の一項に記載の装置。
9. 前記Ｘ線画像取得デバイスが、ＣアームＸ線デバイスを有し、
   前記ＣアームＸ線デバイスは、前記可動キャリッジに移動可能に取り付けられる、請求項１乃至８の一項に記載の装置。
10. 医療用撮像システムであって、
    医療用Ｘ線撮像装置と、
    患者支持部と、
    レール装置とを有し、
    前記医療用Ｘ線撮像装置が、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の医療用Ｘ線撮像装置であり、
    前記レール装置は、頭上に配置され、前記患者支持部の上に配置され、
    前記医療用Ｘ線撮像装置のキャリッジが、前記レール装置に沿って移動可能に取り付けられ、
    前記一次層流下降流に関する処理空気を供給するため、前記エアフィードが提供される、医療用撮像システム。
11. 前記レール装置の少なくとも一部の上方の天井領域が、前記エアフィードとして提供され、複数の供給空気出口を有する、請求項１０に記載のシステム。
12. 前記供給空気出口を備える天井領域が、天井に対して移動可能な前記キャリッジよりも大きく、
    前記キャリッジは、天井の下に配置され、前記天井構造の供給空気出口を部分的にマスクし、
    マスクされていない供給空気出口が、天井空気出口として機能し、
    前記天井空気出口は、前記手術ゾーンのための追加的な層流ゾーンを規定する二次層流下降流を提供し、
    前記キャリッジ層流ゾーン及び前記追加的な層流ゾーンが、前記手術ゾーンを覆う層流下降流を提供する、請求項１１に記載のシステム。

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