JP6736391B2 - Imaging device and method of controlling imaging device - Google Patents

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Description

本発明は、撮像装置及び撮像装置の制御方法に関する。 The present invention relates to an imaging device and a method for controlling the imaging device.

近年、デジタルカメラのノイズ削減技術が向上し、特に高感度での撮影において飛躍的に画質が向上している。その結果、従来では困難であった天体撮影が赤道儀での追尾なしでも、短時間露光で撮影することが容易に行えるようになり、誰でも手軽に星空を撮影出来る機能がデジタルカメラに搭載されるようになった。 2. Description of the Related Art In recent years, the noise reduction technology of digital cameras has improved, and the image quality has dramatically improved especially when shooting with high sensitivity. As a result, astronomical photography, which was difficult in the past, can now be easily performed with a short exposure without tracking with an equatorial mount, and a digital camera has a function that anyone can easily photograph the starry sky. It became so.

しかし、星空を撮影する場合、撮影の効率を落としてしまう作業の１つにフレーミングがある。カメラを三脚などに乗せて被写体となる天体を画面内に導入する場合、撮影するレンズの焦点距離が長くなるほど天体を意図通りの構図に導入することは難しく、従来は高価な微動機構を備えた雲台などが必要であった。また、天体は日周運動のために時間とともに画面上を移動するので、ユーザは、頻繁に微妙な構図調整を行う必要がある。その結果、手軽な撮影機能であってもユーザが撮影に集中することができず、撮影効率が低くなる。 However, when shooting a starry sky, one of the tasks that reduces the shooting efficiency is framing. When a celestial body that is the subject is introduced into the screen by mounting the camera on a tripod, it is difficult to introduce the celestial body into the composition as intended as the focal length of the lens used for shooting becomes longer. A pan head was needed. Further, since the celestial body moves on the screen with time due to the diurnal movement, the user needs to frequently make delicate composition adjustments. As a result, the user cannot concentrate on shooting even with a simple shooting function, and shooting efficiency is reduced.

特許文献１は、撮像装置の像ブレ補正機能をフレーミング調整機能に切り替え可能とし、十字キーによって上下左右の４方向に撮影領域を微小移動することができる撮像装置を開示している。また、特許文献２は、像ブレ補正に用いる補正手段の可動方向によらずに撮影範囲を変更する撮像装置を開示している。 Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2004-242242 discloses an image pickup apparatus in which an image blur correction function of the image pickup apparatus can be switched to a framing adjustment function, and a photographing area can be finely moved in four directions of up, down, left, and right by a cross key. In addition, Patent Document 2 discloses an imaging device that changes a shooting range regardless of the moving direction of a correction unit used for image blur correction.

特許４３９９６６８号公報Japanese Patent No. 4399668 特開２０１２−２２０５４２号公報JP, 2012-220542, A

特許文献１が開示する撮像装置では、天体を撮影する場合に、十字キーによる一度の操作における移動量が決まっていて、ユーザにとって微妙な構図調整が難しい。また、この撮像装置では、ユーザは、上下方向と左右方向の２アクション操作になってしまうので、直感的な操作による構図調整を実現できない。また、特許文献１が開示する撮像装置では、以下のような課題がある。天体撮影の場合は、星が暗いので、フレーム期間中に補正手段によって撮影画面を移動させてしまうと、露光量が不足してしまい、ユーザの操作中は星が消えてしまって見えなくなる。したがって、この撮像装置は、天体撮影における構図の微調整に不向きである。 In the imaging device disclosed in Patent Document 1, when a celestial body is photographed, the amount of movement in one operation with the cross key is fixed, and it is difficult for the user to make delicate composition adjustments. Also, with this imaging device, the user has to perform two-action operations in the up-down direction and the left-right direction, so composition adjustment cannot be realized by an intuitive operation. Further, the imaging device disclosed in Patent Document 1 has the following problems. In the case of astronomical photography, since the stars are dark, if the photographing screen is moved by the correction means during the frame period, the exposure amount will be insufficient and the stars will disappear and become invisible during the user operation. Therefore, this image pickup apparatus is not suitable for fine adjustment of composition in astrophotography.

本発明は、撮像装置を固定して天体等の時間とともに移動する被写体を撮影する場合であっても、ユーザが直感的な操作で効率良く正確に構図変更を行うことを可能にする撮像装置の提供を目的とする。 The present invention relates to an image pickup apparatus that enables a user to efficiently and accurately change the composition by an intuitive operation even when shooting an object such as a celestial body that moves with time while fixing the image pickup apparatus. For the purpose of provision.

本発明の一実施形態の撮像装置は、振れ検出信号に基づいて、補正手段を制御して像ブレを補正する制御手段と、操作画面に設けられたタッチ手段上でのタッチ操作を撮影範囲の変更指示として受け付ける受け付け手段と、被写体光を光電変換して撮影画像を出力する撮像素子とを備え、前記受け付け手段は、前記タッチ手段上に同時に第１の点および第２の点での接触があった場合に、前記タッチ操作が終了するまで、前記第１の点および前記第２の点の座標と、前記第１の点と前記第２の点との間の傾きとを決定し、前記制御手段は、撮影画角情報と、前記撮影範囲の変更指示とに基づいて、前記撮影範囲を変更するための前記補正手段の第１の制御量を算出し、前記第１の制御量に基づいて前記補正手段を制御し、前記制御手段は、前記決定された座標に基づいて、光軸方向に対して直交する方向に関する前記撮影範囲の変更量を算出し、当該変更量に基づいて前記補正手段を制御して、前記撮影範囲を前記光軸に直交する方向に変更し、前記決定された傾きに基づいて、前記光軸方向に対して回転する方向に関する前記撮影範囲の変更量を算出し、当該変更量に基づいて前記撮影画像を回転表示することで、前記撮影範囲を前記光軸方向に対して回転する方向に変更する。 An image pickup apparatus according to an embodiment of the present invention controls a correction means based on a shake detection signal to correct an image blur, and a touch operation on a touch means provided on an operation screen to change a shooting range. The receiving unit includes a receiving unit that receives a change instruction and an image sensor that photoelectrically converts subject light and outputs a captured image. The receiving unit can simultaneously touch the touch unit at the first point and the second point. If there is, the coordinates of the first point and the second point and the inclination between the first point and the second point are determined until the touch operation ends, and The control means calculates a first control amount of the correction means for changing the photographing range based on the photographing angle of view information and the instruction to change the photographing range, and based on the first control amount. Controlling the correction means, the control means calculates a change amount of the photographing range in a direction orthogonal to the optical axis direction based on the determined coordinates, and the correction is performed based on the change amount. And controlling the means to change the shooting range in a direction orthogonal to the optical axis, and based on the determined tilt, calculate a change amount of the shooting range in a direction rotating with respect to the optical axis direction. By rotating and displaying the photographed image based on the change amount, the photographing range is changed in a direction rotating with respect to the optical axis direction.

本発明の撮像装置によれば、撮像装置を固定して天体等の時間とともに移動する被写体を撮影する場合であっても、ユーザが直感的な操作で効率良く正確に構図変更を行うことが可能となる。 According to the image pickup apparatus of the present invention, even when the image pickup apparatus is fixed and an object such as a celestial body that moves with time is taken, the user can efficiently and accurately change the composition by intuitive operation. Becomes

本実施形態の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of this embodiment. 防振レンズのシフトによる撮影画面のシフトを説明する図である。It is a figure explaining shift of a photography screen by shift of an anti-vibration lens. タッチ操作による撮影画面内の被写体の移動を説明する図である。It is a figure explaining movement of the photographic subject in a photography screen by touch operation. 天体撮影中における撮影画面のシフトを説明する図である。It is a figure explaining shift of a photography screen during astronomical photography. タッチ操作による防振レンズの制御例を説明する図である。It is a figure explaining the example of control of the anti-vibration lens by touch operation. 防振レンズを用いた構図変更処理の例を説明するフローチャートである。9 is a flowchart illustrating an example of composition changing processing using a vibration-proof lens. 操作量と操作方向を検出する処理の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of processing which detects an operation amount and an operation direction. タッチ操作による防振レンズの制御例を説明する図である。It is a figure explaining the example of control of the anti-vibration lens by touch operation. 実施例３の撮像装置による構図変更処理を説明する図である。FIG. 16 is a diagram illustrating composition change processing by the image pickup apparatus according to the third embodiment.

（実施例１）
図１は、本実施形態の構成例を示す図である。
図１には、撮像装置１００とレンズユニット１５０とからなるカメラシステムが示される。撮像装置１００は、本実施形態の撮像装置である。撮像装置１００には、レンズユニット１５０が着脱可能である。なお、本発明は、撮影レンズ内蔵の撮像装置、カメラ本体と当該カメラ本体に着脱可能な撮影レンズとからなる撮像装置にも適用可能である。 (Example 1)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of the present embodiment.
FIG. 1 shows a camera system including an imaging device 100 and a lens unit 150. The image pickup apparatus 100 is the image pickup apparatus of this embodiment. The lens unit 150 can be attached to and detached from the imaging device 100. The present invention can also be applied to an imaging device with a built-in taking lens, and an imaging device including a camera body and a taking lens detachable from the camera body.

レンズユニット１５０は、変倍レンズ（以下、ズームレンズ）１０、防振レンズ３００、焦点レンズ（以下、フォーカスレンズ）１２、絞りシャッタユニット１３、これらを制御する電気信号の接点を備えるコネクタ９６を有する。レンズユニット１５０は、撮像装置１００が有するレンズ制御用の電気接点を備えるコネクタ９７で接続される。 The lens unit 150 has a variable power lens (hereinafter, zoom lens) 10, a vibration proof lens 300, a focus lens (hereinafter, focus lens) 12, an aperture shutter unit 13, and a connector 96 having contacts of electric signals for controlling these. .. The lens unit 150 is connected by a connector 97 including an electrical contact for lens control included in the image pickup apparatus 100.

撮像装置１００が備える撮像素子１４は、被写体光を光電変換して撮影画像に係るアナログ信号を出力する。ゲインアンプ１２０は、撮像素子１４のアナログ信号出力を増幅してカメラの感度を設定する。Ａ／Ｄ変換器１６は、撮像素子１４のアナログ信号出力をディジタル信号に変換する。 The image sensor 14 included in the image capturing apparatus 100 photoelectrically converts subject light and outputs an analog signal related to a captured image. The gain amplifier 120 amplifies the analog signal output of the image sensor 14 and sets the sensitivity of the camera. The A/D converter 16 converts the analog signal output of the image sensor 14 into a digital signal.

撮像装置１００は、撮像素子１４、Ａ／Ｄ変換器１６、Ｄ／Ａ変換器２６にクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生回路１８を備える。タイミング発生回路１８は、メモリ制御回路２２及びシステム制御回路５０により制御される。 The image pickup apparatus 100 includes a timing generation circuit 18 that supplies a clock signal and a control signal to the image pickup device 14, the A/D converter 16, and the D/A converter 26. The timing generation circuit 18 is controlled by the memory control circuit 22 and the system control circuit 50.

画像処理回路２０は、Ａ／Ｄ変換器１６からのデータ、或いはメモリ制御回路２２からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。また、画像処理回路２０は、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行う。システム制御回路５０が、画像処理回路２０による演算結果に基づいて、露出制御回路４０に対してＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＥ処理を指示する。また、システム制御回路５０が、焦点制御回路４２に対して、撮像面上の焦点検出領域における合焦状態を示す焦点評価値に基づくＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＦ（オートフォーカス）処理を指示する。また、画像処理回路２０は、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいて、ＴＴＬ方式のＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理を実行する。 The image processing circuit 20 performs predetermined pixel interpolation processing and color conversion processing on the data from the A/D converter 16 or the data from the memory control circuit 22. The image processing circuit 20 also performs a predetermined arithmetic process using the captured image data. The system control circuit 50 instructs the exposure control circuit 40 to perform TTL (through-the-lens) AE processing based on the calculation result of the image processing circuit 20. Further, the system control circuit 50 causes the focus control circuit 42 to perform AF (autofocus) processing of a TTL (through-the-lens) method based on a focus evaluation value indicating a focus state in a focus detection area on the imaging surface. Instruct. Further, the image processing circuit 20 performs a predetermined arithmetic process using the captured image data, and executes the TTL AWB (auto white balance) process based on the obtained arithmetic result.

メモリ制御回路２２は、Ａ／Ｄ変換器１６、タイミング発生回路１８、画像処理回路２０、画像表示メモリ２４、Ｄ／Ａ変換器２６、メモリ３０、圧縮伸長回路３２を制御する。Ａ／Ｄ変換器１６の出力データは、画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、画像表示メモリ２４或いはメモリ３０に書き込まれる。Ａ／Ｄ変換器１６のデータが、直接メモリ制御回路２２を介し、画像表示メモリ２４或いはメモリ３０に書き込まれる。 The memory control circuit 22 controls the A/D converter 16, the timing generation circuit 18, the image processing circuit 20, the image display memory 24, the D/A converter 26, the memory 30, and the compression/expansion circuit 32. The output data of the A/D converter 16 is written in the image display memory 24 or the memory 30 via the image processing circuit 20 and the memory control circuit 22. The data of the A/D converter 16 is directly written in the image display memory 24 or the memory 30 via the memory control circuit 22.

撮像装置１００全体を制御するシステム制御回路５０は、メモリ制御回路２２を介してＴＴＬによって測光された輝度レベルを基に、適正露出値を演算して露出制御回路４０を制御する。 The system control circuit 50 that controls the entire image pickup apparatus 100 controls the exposure control circuit 40 by calculating an appropriate exposure value based on the brightness level measured by TTL through the memory control circuit 22.

画像表示メモリ２４に書き込まれた表示用の画像データは、Ｄ／Ａ変換器２６を介して画像表示部２８の画面（操作画面）に表示される。画像表示部２８は、ＴＦＴ、ＬＣＤ等を有する。画像表示部２８によって、撮影画像を逐次表示すれば、電子ファインダ機能を実現することが可能である。 The image data for display written in the image display memory 24 is displayed on the screen (operation screen) of the image display unit 28 via the D/A converter 26. The image display unit 28 has a TFT, an LCD and the like. If the captured images are sequentially displayed by the image display unit 28, the electronic viewfinder function can be realized.

メモリ３０は、撮像した静止画像や動画像を記憶する。このために、メモリ３０は、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。これにより、連写撮像の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みをメモリ３０に対して行うことが可能となる。 The memory 30 stores the captured still image and moving image. Therefore, the memory 30 has a storage capacity sufficient to store a predetermined number of still images and a moving image for a predetermined time. As a result, even in the case of continuous shooting, a large amount of images can be written in the memory 30 at high speed.

また、メモリ３０は、システム制御回路５０の作業領域としても使用することが可能である。また、メモリ３０は、被写体像を変倍する変倍手段としてのズーム制御回路４４の動作に対する焦点制御回路４２の相対情報を記憶する。 The memory 30 can also be used as a work area of the system control circuit 50. In addition, the memory 30 stores relative information of the focus control circuit 42 with respect to the operation of the zoom control circuit 44 as a zooming unit that zooms the subject image.

圧縮伸長回路３２は、適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）等により画像データを圧縮伸長する。具体的には、圧縮伸長回路３２は、メモリ３０に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理を終えたデータをメモリ３０に書き込む。 The compression/decompression circuit 32 compresses/decompresses image data by adaptive discrete cosine transform (ADCT) or the like. Specifically, the compression/decompression circuit 32 reads the image stored in the memory 30, performs compression processing or decompression processing, and writes the processed data to the memory 30.

ジャイロセンサ３０７は、角速度センサであり、撮像装置１００に加わる振れをヨー、ピッチ、ロール方向のいずれかまたは複数の方向の角速度として検出し、検出結果をブレ検出回路３０３に出力する。操作部６２に含まれるタッチパネル３０８は、触れることにより、画像表示部２８の表示状態を操作するための操作入力部材である。この例では、タッチパネル３０８は、画面表示部２８の画面（操作画面）に取り付けられている。 The gyro sensor 307 is an angular velocity sensor, detects a shake applied to the imaging device 100 as an angular velocity in any one of a yaw, pitch, and roll directions or a plurality of directions, and outputs the detection result to the shake detection circuit 303. The touch panel 308 included in the operation unit 62 is an operation input member for operating the display state of the image display unit 28 by touching. In this example, the touch panel 308 is attached to the screen (operation screen) of the screen display unit 28.

焦点制御回路４２は、フォーカスレンズ１２のフォーカシングを制御する。ズーム制御回路４４は、ズームレンズ１０のズーミングを制御する。防振レンズ制御回路３０１は、防振レンズ３００のレンズ位置を制御する。 The focus control circuit 42 controls the focusing of the focus lens 12. The zoom control circuit 44 controls zooming of the zoom lens 10. The image stabilization lens control circuit 301 controls the lens position of the image stabilization lens 300.

システム制御回路５０は、防振レンズ制御量演算回路（以下、「防振演算回路」と記述）３０２、ブレ検出回路３０３、レンズ画角検出回路３０４、タッチ操作検出回路３０５を備える。レンズ画角検出回路３０４は、撮像装置１００に装着しているレンズの焦点距離情報をズーム制御回路４４から取得して、レンズの画角を検出する。 The system control circuit 50 includes an image stabilization lens control amount calculation circuit (hereinafter, referred to as “image stabilization calculation circuit”) 302, a shake detection circuit 303, a lens angle of view detection circuit 304, and a touch operation detection circuit 305. The lens angle-of-view detection circuit 304 acquires focal length information of the lens mounted on the imaging device 100 from the zoom control circuit 44 and detects the angle of view of the lens.

ブレ検出回路３０３は、ジャイロセンサ３０７によって得られる角速度情報を用いて撮像装置１００に加わる振れを検出し、この振れ係る振れ検出信号を出力する。防振演算回路３０２は、ブレ検出回路３０３によって周期的に得られる振れ検出信号に基づいて、防振レンズ３００のレンズ位置を制御する。これにより、撮像面上で結像位置が移動しないように補正（像ブレ補正）を行うことができる。すなわち、防振レンズ３００は、振れ検出信号に基づいて像ブレを光学的に補正する光学部材である。 The shake detection circuit 303 detects a shake applied to the image pickup apparatus 100 using the angular velocity information obtained by the gyro sensor 307, and outputs a shake detection signal related to this shake. The image stabilization calculation circuit 302 controls the lens position of the image stabilization lens 300 based on the shake detection signal periodically obtained by the shake detection circuit 303. This makes it possible to perform correction (image blur correction) so that the imaging position does not move on the imaging surface. That is, the image stabilizing lens 300 is an optical member that optically corrects the image blur based on the shake detection signal.

タッチ操作検出回路３０５は、ユーザのジェスチャ操作を検出する回路の一例である。ジェスチャ操作とは、ユーザによる、手、指や、ペン、マウス等の操作部材を用いた身体動作に応じた操作の総称である。タッチパネル上へのジェスチャ操作の例として、タッチ操作がある。タッチ操作には、例えば、タップ、ダブルタップ、ロングタップ、スクロール、フリック、スワイプなど、タッチパネルに指や操作部材を接触させて行う各種の操作がある。この例では、タッチ操作検出回路３０５は、タッチパネル３０８上へのタッチ操作を検出する。ユーザがタッチパネル３０８に接触して操作した場合、タッチ操作検出回路３０５は、タッチネルに触れた場所の座標位置を検出する。防振演算回路３０２は、タッチ操作検出回路３０５の出力から得られるタッチパネルへの操作量（操作方向と操作距離）の情報と、レンズ画角検出回路３０４によって得られるレンズの画角情報（撮影画角情報）を用いて、以下の処理を実行する。防振演算回路３０２は、画像表示部２８に表示される撮影画像（スルー画）の撮影範囲を移動させるために必要な防振レンズ３００の制御量（第１の制御量）を演算する。すなわち、第１の制御量は、構図変更に用いる制御量である。この例では、防振演算回路３０２は、振れ検出信号に基づく像ブレの補正のための防振レンズの制御量（第２の制御量）と、第１の制御量とを重畳して、像ブレの補正と、撮影範囲の移動のための防振レンズ３００の制御量を演算する。 The touch operation detection circuit 305 is an example of a circuit that detects a user's gesture operation. The gesture operation is a general term for operations performed by the user according to body movements using an operation member such as a hand, a finger, a pen, and a mouse. A touch operation is an example of a gesture operation on the touch panel. The touch operation includes various operations such as tapping, double tapping, long tapping, scrolling, flicking, and swiping, which are performed by bringing a finger or an operating member into contact with the touch panel. In this example, the touch operation detection circuit 305 detects a touch operation on the touch panel 308. When the user touches the touch panel 308 and operates it, the touch operation detection circuit 305 detects the coordinate position of the place where the touch panel is touched. The image stabilization calculation circuit 302 has information on the operation amount (operation direction and operation distance) on the touch panel obtained from the output of the touch operation detection circuit 305 and the angle-of-view information of the lens (photographed image) obtained by the lens-angle-of-view detection circuit 304. The following processing is executed using the (corner information). The image stabilization calculation circuit 302 calculates the control amount (first control amount) of the image stabilization lens 300 required to move the shooting range of the shot image (through image) displayed on the image display unit 28. That is, the first control amount is a control amount used for composition change. In this example, the image stabilization calculation circuit 302 superimposes the control amount (second control amount) of the image stabilization lens for image blur correction based on the shake detection signal and the first control amount to obtain an image. A control amount of the image stabilizing lens 300 for correcting blur and moving the shooting range is calculated.

メモリ６５は、システム制御回路５０の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶する。露出制御回路４０は、絞り機能とシャッタ機能を備える絞りシャッタユニット１３や撮像感度を設定するゲインアンプ１２０を制御する。 The memory 65 stores constants, variables, programs, etc. for the operation of the system control circuit 50. The exposure control circuit 40 controls the aperture shutter unit 13 having an aperture function and a shutter function, and the gain amplifier 120 that sets the imaging sensitivity.

露出制御回路４０、焦点制御回路４２は、ＴＴＬ方式を用いて制御されている。システム制御回路５０は、撮像により得られた画像データに対する画像処理回路２０による処理結果に基づき、露出制御回路４０、焦点制御回路４２を制御する。 The exposure control circuit 40 and the focus control circuit 42 are controlled using the TTL method. The system control circuit 50 controls the exposure control circuit 40 and the focus control circuit 42 based on the processing result of the image processing circuit 20 for the image data obtained by imaging.

表示部６３は、システム制御回路５０でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声等を用いて動作状態やメッセージ等を表示する液晶表示装置、スピーカー等を有する。表示部６３は、撮像装置１００の操作部近辺の視認し易い位置に、単数或いは複数個所設置される。 The display unit 63 has a liquid crystal display device, a speaker, and the like that displays operating states, messages, and the like using characters, images, sounds, and the like according to the execution of programs by the system control circuit 50. The display unit 63 is installed at a single position or a plurality of positions at a position near the operation unit of the image pickup apparatus 100 that is easily visible.

表示部６３の表示内容のうち、ＬＣＤ等に表示するものとしては、シングルショット／連写撮像表示、セルフタイマ表示、圧縮率表示、記録画素数表示、記録枚数表示、残撮像可能枚数表示、シャッタスピード表示、絞り値表示、露出補正表示がある。 Among the display contents of the display unit 63, what is displayed on the LCD or the like include a single shot/continuous shooting image display, a self-timer display, a compression ratio display, a recording pixel number display, a recorded image number display, a remaining imageable image number display, and a shutter. There are speed display, aperture value display, and exposure compensation display.

また、ＬＣＤ等に表示するものとしては、赤目緩和表示、マクロ撮像表示、ブザー設定表示、電池残量表示、エラー表示、複数桁の数字による情報表示がある。更に、ＬＣＤ等に表示するものとしては、記録媒体２００の着脱状態表示、日付け・時刻表示がある。電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリ６６としては、例えばフラッシュＲＯＭ等が用いられる。 Further, what is displayed on the LCD or the like includes a red-eye alleviation display, a macro image pickup display, a buzzer setting display, a battery remaining amount display, an error display, and information display with a plurality of digits. Further, what is displayed on the LCD or the like is a display of the attachment/detachment state of the recording medium 200 and a date/time display. A flash ROM or the like is used as the electrically erasable/recordable nonvolatile memory 66.

システム制御回路５０の各種の動作指示を入力するための操作部材６０、６１及び６２は、スイッチやダイヤルで構成される。これらの操作部材の具体的な説明を行う。シャッタスイッチＳＷ１（６０）は、不図示のシャッタスイッチ部材の操作途中でオンとなり、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理等の撮像準備動作開始を指示する。 The operation members 60, 61 and 62 for inputting various operation instructions of the system control circuit 50 are composed of switches and dials. A specific description of these operating members will be given. The shutter switch SW1 (60) is turned on during operation of a shutter switch member (not shown) to instruct start of imaging preparation operations such as AF (autofocus) processing, AE (auto exposure) processing, and AWB (auto white balance) processing. To do.

シャッタスイッチＳＷ２（６１）は、不図示のシャッタスイッチ部材の操作完了でオンとなり、一連の処理の開始を指示する。一連の処理とは、撮像素子１４から読み出した信号をＡ／Ｄ変換器１６、メモリ制御回路２２を介してメモリ３０に書き込む露光処理であり、さらに画像処理回路２０やメモリ制御回路２２での演算を用いた現像処理である。また、一連の処理とは、メモリ３０から画像データを読み出し、圧縮伸長回路３２で圧縮を行い、記録媒体２００に画像データを書き込む記録処理である。 The shutter switch SW2 (61) is turned on when the operation of a shutter switch member (not shown) is completed, and gives an instruction to start a series of processes. The series of processes is an exposure process of writing the signal read from the image pickup device 14 into the memory 30 via the A/D converter 16 and the memory control circuit 22, and further the calculation in the image processing circuit 20 and the memory control circuit 22. Is a developing process using. Further, the series of processes is a recording process of reading image data from the memory 30, compressing it with the compression/expansion circuit 32, and writing the image data to the recording medium 200.

操作部６２は、タッチパネル３０８以外に、各種ボタンや各種ダイヤルを有する、メニューボタン、セットボタン、マクロボタン、マルチ画面再生改ページボタン、ストロボ設定ボタン、単写／連写／セルフタイマ切り換えボタンを有する。 In addition to the touch panel 308, the operation unit 62 has a menu button, a set button, a macro button, a multi-screen playback page break button, a flash setting button, a single-shot/continuous-shooting/self-timer switching button, which has various buttons and various dials. ..

また、操作部６２は、ユーザの操作により、オートモードやプログラムモード、絞り優先モード、シャッタ速度優先モードの設定を選択できる。その他にも、操作部６２は、天体撮影モード、夜景モード、子供撮影モード、花火撮影モード、水中撮影モード等、様々な撮影シーンに応じた設定を選択できるようになっている。また、操作部６２は、メニュー移動＋（プラス）ボタン、メニュー移動−（マイナス）ボタン、再生画像移動＋（プラス）ボタン、再生画像−（マイナス）ボタン、撮像画質選択ボタン、露出補正ボタン、日付／時間設定ボタンを有する。 Further, the operation unit 62 can select the setting of the auto mode, the program mode, the aperture priority mode, and the shutter speed priority mode according to the user's operation. In addition, the operation unit 62 can select settings according to various shooting scenes such as an astronomical shooting mode, a night view mode, a child shooting mode, a fireworks shooting mode, and an underwater shooting mode. Further, the operation unit 62 includes a menu move + (plus) button, a menu move-(minus) button, a reproduced image move + (plus) button, a reproduced image-(minus) button, a captured image quality selection button, an exposure correction button, a date. /Has a time setting button.

電源制御回路８０は、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り換えるスイッチ回路等により構成されている。そして、電源制御回路８０は、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量、電源電圧の検出を行い、検出結果及びシステム制御回路５０の指示に基づいて、ＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体を含む各部へ供給する。 The power supply control circuit 80 includes a battery detection circuit, a DC-DC converter, a switch circuit that switches blocks to be energized, and the like. Then, the power supply control circuit 80 detects the presence or absence of the battery, the type of the battery, the remaining battery power, the power supply voltage, and controls the DC-DC converter based on the detection result and the instruction of the system control circuit 50. The required voltage is supplied to each unit including the recording medium for the required period.

電源８６は、アルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池等の二次電池、ＡＣアダプタ等を有する。電源制御回路８０と電源８６とは、コネクタ８２、８４を介して接続される。インタフェース９０及びコネクタ９２としては、ＳＤ(Secure Digital)カード等の規格に準拠したものを用いて構成して構わない。なお、ＳＤは、登録商標である。また、インタフェース９３は、他の機器と接続して通信を行うために用いられ、コネクタ９４を介して直接あるいは通信ケーブルで接続して他の機器と通信を行う。 The power source 86 includes a primary battery such as an alkaline battery or a lithium battery, a secondary battery such as a NiCd battery, a NiMH battery, or a Li battery, an AC adapter, or the like. The power supply control circuit 80 and the power supply 86 are connected via connectors 82 and 84. As the interface 90 and the connector 92, those conforming to the standard such as SD (Secure Digital) card may be used. SD is a registered trademark. The interface 93 is used to connect to and communicate with another device, and directly or via a communication cable via the connector 94 to communicate with another device.

無線通信部９８は、撮像装置１００の内部でインタフェース９３に接続され、他の機器と無線通信を行う。記録媒体２００は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部２０２、撮像装置１００とのインタフェース（Ｉ／Ｆ）２０４、撮像装置１００と接続を行うコネクタ２０６を備える。 The wireless communication unit 98 is connected to the interface 93 inside the imaging device 100 and wirelessly communicates with other devices. The recording medium 200 includes a recording unit 202 including a semiconductor memory and a magnetic disk, an interface (I/F) 204 with the imaging device 100, and a connector 206 for connecting to the imaging device 100.

図２は、防振レンズのシフトによる撮影画面のシフトを説明する図である。
図２（Ａ）は、防振レンズ３００が通常状態の位置にある場合の撮影レンズの結像範囲と撮影画面の範囲（画像表示範囲）とを示す。図２（Ｂ）は、防振レンズ３００を所定方向にシフトした時の結像範囲の移動と画像表示範囲とを示す。図２（Ｃ）は、防振レンズ３００をシフト可能範囲まで動かした時の仮想結像範囲に対する仮想画像表示範囲を示す。撮像装置を動かさなくても防振レンズ３００を動かすことで、仮想画像表示範囲内であれば画像表示範囲を移動させることが可能である。 FIG. 2 is a diagram for explaining the shift of the shooting screen due to the shift of the image stabilizing lens.
FIG. 2A shows an imaging range of the photographing lens and a range of the photographing screen (image display range) when the image stabilizing lens 300 is in the position of the normal state. FIG. 2B shows the movement of the image forming range and the image display range when the image stabilizing lens 300 is shifted in the predetermined direction. FIG. 2C shows the virtual image display range with respect to the virtual image formation range when the image stabilizing lens 300 is moved to the shiftable range. The image display range can be moved within the virtual image display range by moving the anti-vibration lens 300 without moving the imaging device.

図３は、ユーザのタッチ操作による撮影画面内の被写体の移動を説明する図である。
図３（Ａ）は、画像表示部２８の画面に取り付けられたタッチパネル３０８上でのユーザ操作を示す。画像表示部２８にスルー画像が表示されている状態で、ユーザが、タッチパネル３０８に接触して画面上の被写体像を移動させるようにタッチ操作を行う。この例では、図３（Ａ）に示すように、ユーザは、指をタッチパネル３０８に接触させたまま所定の位置まで移動させるスクロール操作を行う。ユーザのスクロール操作によって、システム制御回路５０が、防振レンズをシフトすることで、結像範囲がシフトする。これにより、図３（Ｃ）に示す画像表示範囲内の被写体像が、図３（Ｄ）に示す位置に移動する。 FIG. 3 is a diagram for explaining movement of a subject in the photographing screen by a user's touch operation.
FIG. 3A shows a user operation on the touch panel 308 attached to the screen of the image display unit 28. With the through image displayed on the image display unit 28, the user touches the touch panel 308 to perform a touch operation so as to move the subject image on the screen. In this example, as shown in FIG. 3A, the user performs a scroll operation of moving the finger to the predetermined position while keeping the finger touching the touch panel 308. The system control circuit 50 shifts the image stabilizing lens by the scroll operation of the user, so that the imaging range shifts. As a result, the subject image within the image display range shown in FIG. 3C moves to the position shown in FIG. 3D.

図４は、天体撮影中における撮影画面のシフトを説明する図である。
図４（Ａ）に示すように、撮像装置１００のスルー画像が表示されている状態で、ユーザが、画面上の天体像を移動させるようにタッチ操作した場合を想定する。１フレームの露光期間中に防振レンズ３００が撮像面上を移動するので、図４（Ｂ）に示すように、天体像はブレ状態となり、露光量が不足して天体像が見え難くなる。しかし、操作を停止したときには天体像が再び明るく見えるようになる。 FIG. 4 is a diagram for explaining the shift of the shooting screen during astronomical shooting.
As shown in FIG. 4A, it is assumed that the user performs a touch operation to move an astronomical image on the screen while a through image of the imaging device 100 is displayed. Since the anti-vibration lens 300 moves on the image pickup surface during the exposure period of one frame, the celestial body image is in a blurred state as shown in FIG. However, when the operation is stopped, the astronomical image becomes bright again.

天体像といった暗い被写体像の微妙な構図変更を行う場合、操作中は画像表示部２８の画面が暗く見えにくくなってしまうので、一度の操作で意図通りの位置に構図を合わせることが困難である。そこで、本実施形態の撮像装置では、図４（Ｃ）に示すように、構図の移動操作を行なっている間であっても天体像が暗くならないようにする。 When subtly changing the composition of a dark subject image such as an astronomical image, the screen of the image display unit 28 is difficult to appear dark during the operation, and it is difficult to adjust the composition to the intended position by one operation. .. Therefore, in the image pickup apparatus of the present embodiment, as shown in FIG. 4C, the celestial body image is prevented from becoming dark even while the composition moving operation is being performed.

図５は、タッチ操作による防振レンズの制御例を説明する図である。
画像表示部２８に表示される撮像装置１００のスルー画像は、１秒間に複数枚の画像を露光して映像を表示している。図５（Ａ）に示すように、撮像装置１００の１映像周期中に、タッチ操作を常時防振レンズの制御に反映させて構図変更を行うと、天体のような暗い被写体像を映し出すためには、露光量が不足して暗く見えにくくなってしまう。タッチ操作が早い場合は、天体像が撮影画面から消失してしまう。しかし、操作を止めた位置では再び被写体像が確認できるようになる。したがって、微妙な構図調整を行う場合、繰り返し同じ操作を行う必要があり、煩雑な作業になってしまう。図５（Ｂ）に示すような制御によれば、この問題を解決できる。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example of controlling the anti-vibration lens by a touch operation.
The through image of the image pickup apparatus 100 displayed on the image display unit 28 exposes a plurality of images per second to display a video image. As shown in FIG. 5A, if a touch operation is constantly reflected in the control of the image stabilizing lens during one image cycle of the image pickup apparatus 100 to change the composition, a dark subject image such as an astronomical object is displayed. , It is difficult to look dark due to insufficient exposure. If the touch operation is quick, the astronomical image disappears from the shooting screen. However, the subject image can be confirmed again at the position where the operation is stopped. Therefore, when performing delicate composition adjustment, it is necessary to repeatedly perform the same operation, which is a complicated task. According to the control shown in FIG. 5B, this problem can be solved.

図５（Ｂ）に示す制御例では、撮像装置１００は、映像周期中の露光期間の間は、構図調整のための防振レンズ３００の駆動は行わず、露光後の非露光期間中に、構図調整のための防振レンズ駆動を行う。これにより、スルー画から天体のような暗い被写体像が消失することなく、構図調整することができる。非露光期間中とは、撮像素子１４からの電荷の読み出し処理中の期間、具体的には、映像周期において撮像素子に蓄積された電荷の読み出しを開始してから、次の映像周期で前記撮像素子に電荷の蓄積が開始されるまでの期間である。 In the control example shown in FIG. 5B, the image pickup apparatus 100 does not drive the image stabilizing lens 300 for composition adjustment during the exposure period during the image period, and during the non-exposure period after exposure, The anti-vibration lens is driven for composition adjustment. As a result, composition adjustment can be performed without the dark subject image such as a celestial object disappearing from the through image. The non-exposure period is a period during a process of reading out electric charges from the image pickup device 14, specifically, the start of reading out charges accumulated in the image pickup device in a video cycle, and then the image pickup in the next video cycle. This is the period until the charge starts to be accumulated in the element.

図６は、防振レンズを用いた構図変更処理の例を説明するフローチャートである。
システム制御回路５０に含まれるタッチ操作検出回路３０５が、タッチパネル３０８上でのタッチ操作を所定周期で検出待ちしている。Ｓ１００において、システム制御回路５０が、タッチ操作が検出されたかを判断する。 FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of composition changing processing using a vibration proof lens.
The touch operation detection circuit 305 included in the system control circuit 50 waits for detection of a touch operation on the touch panel 308 in a predetermined cycle. In S100, the system control circuit 50 determines whether a touch operation has been detected.

タッチ操作が検出されない場合は、処理がＳ１００に戻る。タッチ操作が検出された場合は、処理がＳ１０１に進む。Ｓ１０１において、システム制御回路５０が、タッチ操作が検出されたタッチパネル３０８上の座標位置を検出（決定）する。続いて、Ｓ１０２において、上記所定周期で連続して検出した座標位置に基づいて、システム制御回路５０が、タッチパネル３０８上での操作量を算出する。この操作量は、検出された時系列上の任意の２点間におけるタッチパネル３０８上での操作方向や操作距離を示す情報であって、タッチ操作による撮影範囲の変更指示の内容を示す。すなわち、Ｓ１０２において、システム制御回路５０は、操作画面に表示される撮影画像の撮影範囲の変更指示を受け付ける。 If no touch operation is detected, the process returns to S100. If the touch operation is detected, the process proceeds to S101. In S101, the system control circuit 50 detects (determines) the coordinate position on the touch panel 308 where the touch operation is detected. Then, in S102, the system control circuit 50 calculates the operation amount on the touch panel 308 based on the coordinate position continuously detected in the predetermined period. The operation amount is information indicating the operation direction and the operation distance on the touch panel 308 between any two detected time series points, and indicates the content of the instruction to change the imaging range by the touch operation. That is, in S102, the system control circuit 50 receives an instruction to change the shooting range of the shot image displayed on the operation screen.

次に、Ｓ１０３において、システム制御回路５０に含まれる防振演算回路３０２が、Ｓ１０２で算出された操作量を、撮影レンズの画角情報を用いて撮像面上の被写体像の移動量に変換して、防振レンズの制御量と制御方向を算出する。Ｓ１０５において、システム制御回路５０は、防振レンズの駆動開始タイミングになったかを判断する。具体的には、システム制御回路５０は、露光終了タイミングになったときに、防振レンズの駆動開始タイミングになったと判断する。防振レンズの駆動開始タイミングになった場合は、システム制御回路５０は、防振レンズの駆動を開始する。防振レンズの駆動開始タイミングになっていない場合は、処理がＳ１０３に戻る。そして、システム制御回路５０が、１映像周期中の露光期間中でのタッチ操作による上記検出周期毎の操作量を蓄積し、露光終了タイミングに合わせて一度に防振レンズの位置を制御する。なお、Ｓ１０５の処理を省略し、システム制御回路５０が、算出した防振レンズの制御量や制御方向を用いて、即座に防振レンズ３００を駆動開始しても良い。 Next, in step S103, the image stabilization calculation circuit 302 included in the system control circuit 50 converts the operation amount calculated in step S102 into the amount of movement of the subject image on the imaging surface using the angle-of-view information of the taking lens. Then, the control amount and control direction of the image stabilizing lens are calculated. In S105, the system control circuit 50 determines whether or not it is time to start driving the image stabilizing lens. Specifically, the system control circuit 50 determines that it is the drive start timing of the image stabilizing lens when the exposure end timing is reached. When it is time to start driving the image stabilizing lens, the system control circuit 50 starts driving the image stabilizing lens. If it is not the drive start timing of the image stabilizing lens, the process returns to S103. Then, the system control circuit 50 accumulates the operation amount for each detection cycle by the touch operation during the exposure period in one image cycle, and controls the position of the image stabilizing lens at once in accordance with the exposure end timing. The system control circuit 50 may immediately start driving the anti-vibration lens 300 by using the calculated control amount and control direction of the anti-vibration lens, omitting the process of S105.

また、Ｓ１０４において、タッチ操作検出回路３０５が、タッチ操作が終了したか否かを検出する。タッチ操作検出回路３０５は、上記所定周期で指などの操作指示手段がタッチパネル３０８上から離れた場合に、タッチ操作が終了したことを検出する。 Further, in S104, the touch operation detection circuit 305 detects whether or not the touch operation is completed. The touch operation detection circuit 305 detects that the touch operation is completed when the operation instruction means such as a finger is separated from the touch panel 308 in the predetermined cycle.

Ｓ１０６において、システム制御回路５０が、防振レンズの駆動終了を検出する。Ｓ１０７において、システム制御回路５０が、防振レンズの最終駆動が終了したかを判断する。タッチ操作の終了が検出された後に防振レンズの駆動終了が検出された場合に、システム制御回路５０が、防振レンズの最終駆動が終了したと判断する。防振レンズの最終駆動が終了していない場合は、処理がＳ１０７に戻る。防振レンズの最終駆動が終了した場合は、構図変更処理を終了する。 In S106, the system control circuit 50 detects the drive end of the image stabilizing lens. In S107, the system control circuit 50 determines whether or not the final drive of the image stabilizing lens has been completed. When the driving end of the image stabilizing lens is detected after the end of the touch operation is detected, the system control circuit 50 determines that the final driving of the image stabilizing lens is ended. If the final drive of the image stabilizing lens has not been completed, the process returns to S107. When the final drive of the image stabilizing lens is finished, the composition changing process is finished.

図７は、タッチ操作におけるタッチパネル上のタッチ開始点からタッチ終了点までの操作量を検出する処理の一例を説明する図である。
撮像装置１００は、タッチ開始点をタッチパネル３０８上の座標０とし、時系列順に座標１、座標２、座標３、座標４と所定周期でタッチ座標の検出を行う。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example of processing for detecting the operation amount from the touch start point to the touch end point on the touch panel in the touch operation.
The image capturing apparatus 100 sets the touch start point to the coordinate 0 on the touch panel 308, and detects the touch coordinates in a predetermined cycle such as the coordinate 1, the coordinate 2, the coordinate 3, and the coordinate 4 in time series.

システム制御回路５０は、座標０から座標１における操作距離を式１を用いて算出する。
√（（Ｘ１−Ｘ０）2 ＋（Ｙ１−Ｙ０）2 ）・・・式１
システム制御回路５０は、操作方向を式２を用いて算出する。
ＡＴＡＮ（（Ｙ１−Ｙ０）／（Ｘ１−Ｘ０））・・・式２ The system control circuit 50 calculates the operation distance from the coordinate 0 to the coordinate 1 using Expression 1.
√((X1-X0) 2 +(Y1-Y0) 2 )... Formula 1
The system control circuit 50 calculates the operation direction using Expression 2.
ATAN((Y1-Y0)/(X1-X0))...Equation 2

上記の式１、式２を用いて、座標１から座標２、座標２から座標３そして座標３からタッチ終了点の座標４までについて、操作距離と操作方向の算出を行うことができる。タッチ操作による操作距離と操作方向の情報と、レンズ画角検出回路３０４によって得られたレンズユニット１５０の画角情報に基づいて、防振演算回路３０２が、防振レンズの制御量を算出する。 Using Equations 1 and 2 above, the operation distance and the operation direction can be calculated for the coordinates 1 to 2, the coordinates 2 to 3, and the coordinates 3 to the coordinates 4 of the touch end point. The image stabilization calculation circuit 302 calculates the control amount of the image stabilization lens based on the information on the operation distance and the operation direction by the touch operation and the angle of view information of the lens unit 150 obtained by the lens angle of view detection circuit 304.

（実施例２）
図８は、実施例２における、タッチ操作による防振レンズの制御例を説明する図である。
実施例２の撮像装置は、装置に振動が加わった場合も、タッチ操作によって構図変更を容易に行うことができる。具体的には、撮像装置１００は、撮像装置１００に加わる振動により生じる像ブレを補正する（防振する）ための防振レンズの制御量と、タッチ操作に応じた構図変更を行うための防振レンズの制御量とを重畳する。これにより、撮像装置１００に振動が加わった場合でも、スルー画から天体のような暗い被写体像が消失することなく、構図調整することができる。 (Example 2)
FIG. 8 is a diagram illustrating a control example of the image stabilizing lens by a touch operation in the second embodiment.
The image pickup apparatus according to the second embodiment can easily change the composition by a touch operation even when vibration is applied to the apparatus. Specifically, the image capturing apparatus 100 controls the amount of control of the image stabilizing lens for correcting (vibrating) the image blur caused by the vibration applied to the image capturing apparatus 100, and the image capturing apparatus 100 for performing the composition change according to the touch operation. The control amount of the vibrating lens is superimposed. As a result, even when vibration is applied to the imaging device 100, composition adjustment can be performed without a dark subject image such as an astronomical object disappearing from the through image.

図８（Ａ）は、防振のための防振レンズの制御量（第２の制御量）を示す。
図８（Ｃ）はタッチ操作に応じた構図調整のために必要な防振レンズの制御量（第１の制御量）を示す。図８（Ｂ）は、防振レンズ３００の防振周期を示す。図８（Ｄ）は、タッチ操作の検出周期を示す。防振周期は、タッチ操作の検出周期より早い周期である必要がある。 FIG. 8A shows a control amount (second control amount) of the image stabilization lens for image stabilization.
FIG. 8C shows the control amount (first control amount) of the image stabilizing lens necessary for composition adjustment according to the touch operation. FIG. 8B shows the image stabilization period of the image stabilization lens 300. FIG. 8D shows a detection cycle of the touch operation. The image stabilization period needs to be earlier than the touch operation detection period.

図８（Ｅ）は、図８（Ａ）の第２の制御量と図８（Ｃ）の第１の制御量とを重畳させて得られる制御量の一例を示す。図８（Ｅ）に示すように、撮像装置１００の１映像周期中に、タッチ操作を常時防振レンズの制御に反映させて構図変更を行うと、天体などの暗い被写体像がタッチ操作中にスルー画から視認しづらくなってしまう。 FIG. 8(E) shows an example of a control amount obtained by superimposing the second control amount of FIG. 8(A) and the first control amount of FIG. 8(C). As shown in FIG. 8E, if the touch operation is constantly reflected in the control of the image stabilizing lens during one image cycle of the image pickup apparatus 100 to change the composition, a dark subject image such as an astronomical object is touched during the touch operation. It becomes difficult to see from the through image.

図８（Ｆ）は、図８（Ａ）の第２の制御量と図８（Ｃ）の第１の制御量とを重畳させて得られる制御量の他の例を示す。この例では、撮像装置１００は、撮像素子１４の露光期間中は、防振のための防振レンズの制御を行う。そして、非露光期間中に、第２の制御量と、露光期間中の操作量に相当する第１の制御量とを重畳させて得られる制御量にしたがって、防振レンズ３００を制御する。 FIG. 8F shows another example of the control amount obtained by superimposing the second control amount of FIG. 8A and the first control amount of FIG. 8C. In this example, the image pickup apparatus 100 controls the image stabilization lens for image stabilization during the exposure period of the image sensor 14. Then, during the non-exposure period, the image stabilizing lens 300 is controlled according to the control amount obtained by superimposing the second control amount and the first control amount corresponding to the operation amount during the exposure period.

（実施例３）
図９は、実施例３の撮像装置による構図変更処理を説明する図である。
実施例３では、撮像装置１００は、タッチ操作に回転成分が含まれる場合に、この回転成分に応じた構図変更を行う。 (Example 3)
FIG. 9 is a diagram illustrating composition change processing by the image pickup apparatus according to the third embodiment.
In the third embodiment, when the touch operation includes a rotation component, the imaging device 100 changes the composition according to the rotation component.

図９（Ａ）は、撮像装置１００のスルー画に映る被写体像を示す。図９（Ｂ）は、回転方向を含んだ構図変更操作を示す。タッチパネル３０８上に同時に２点の接触を検知した場合、システム制御回路５０は、回転方向を含んだ構図変更であると判断する。システム制御回路５０は、検知された２点のタッチパネル３０８上の座標から２点間の傾きを算出し、それぞれの接触点に対してタッチ操作が終了するまで、所定の検出周期で２点の接触点の座標位置とその傾きとを検出する。 FIG. 9A shows a subject image shown in a through image of the image pickup apparatus 100. FIG. 9B shows a composition changing operation including the rotation direction. When two touch points are detected on the touch panel 308 at the same time, the system control circuit 50 determines that the composition has changed including the rotation direction. The system control circuit 50 calculates the inclination between the two points from the detected coordinates on the touch panel 308, and touches the two points at a predetermined detection cycle until the touch operation is completed for each contact point. The coordinate position of the point and its inclination are detected.

図９（Ｃ）に示すように、システム制御回路５０は、直前の接触に関する２点間の傾き角θ0 から現在の接触に関する２点間の傾き角θ1 の変化分（θ1 −θ0 ）を算出する。算出したθ1 −θ0 を、接触点のいずれか１点を基準点とし、基準点を回転中心とした撮像画像の回転量とする。システム制御回路５０は、この回転量に応じた制御量を算出する。また、システム制御回路５０は、基準点の移動量と移動方向とを算出し、タッチ操作に含まれるシフト成分に応じた制御量を算出する。そして、システム制御回路５０は、算出した回転量に応じた制御量と、シフト成分に応じた制御量とに基づいて、回転成分を含んだ構図変更制御を実行する。本実施例では、システム制御回路５０は、シフト成分に関しては、防振レンズをシフトさせ、回転成分に関しては、画像処理回路２０に指示して撮影画像を回転させる。ここで、構図変更の回転成分に関しては、画像処理回路２０に含まれる画像回転処理回路３０６によって撮像画像を回転表示する。したがって、図９（Ｄ）に示すように、回転によって画像が存在しない領域は、黒などの色で画像補間して表示を行う。 As shown in FIG. 9C, the system control circuit 50 calculates the amount of change (θ1 −θ0) in the inclination angle θ1 between the two points regarding the current contact from the inclination angle θ0 between the two points regarding the previous contact. .. The calculated θ1−θ0 is the rotation amount of the captured image with one of the contact points as the reference point and the reference point as the center of rotation. The system control circuit 50 calculates a control amount according to this rotation amount. Further, the system control circuit 50 calculates the movement amount and the movement direction of the reference point, and calculates the control amount according to the shift component included in the touch operation. Then, the system control circuit 50 executes the composition change control including the rotation component based on the calculated control amount according to the rotation amount and the control amount according to the shift component. In this embodiment, the system control circuit 50 shifts the anti-vibration lens for the shift component, and instructs the image processing circuit 20 for the rotation component to rotate the captured image. Here, regarding the rotation component for composition change, the image rotation processing circuit 306 included in the image processing circuit 20 rotates and displays the captured image. Therefore, as shown in FIG. 9D, an area where an image does not exist due to rotation is displayed by performing image interpolation with a color such as black.

以上説明したことから、システム制御回路５０は、タッチパネル上に同時に第１、第２の点での接触があった場合に、タッチ操作が終了するまで、第１、第２の点の座標と、第１の点と第２の点との間の傾きとを検出する。システム制御回路５０は、検出された座標に基づいて、光軸方向に対して直交する方向（シフト方向）に関する撮影範囲の変更量を算出する。そして、システム制御回路５０は、当該変更量に基づいて防振レンズ３００を制御して、撮影範囲をシフト方向に変更する。また、システム制御回路５０は、検出された第１の点と第２の点との間の傾きに基づいて、光軸方向に対して回転する方向（回転方向）に関する撮影範囲の変更量を算出する。そして、システム制御回路５０は、当該変更量に基づいて撮影画像を回転表示することで、撮影範囲を回転方向に変更する。 From the above description, when the touch panel touches the first and second points at the same time, the system control circuit 50 sets the coordinates of the first and second points until the touch operation ends. The slope between the first point and the second point is detected. The system control circuit 50 calculates the amount of change in the imaging range in the direction (shift direction) orthogonal to the optical axis direction based on the detected coordinates. Then, the system control circuit 50 controls the anti-vibration lens 300 based on the change amount to change the shooting range in the shift direction. Further, the system control circuit 50 calculates the amount of change in the imaging range regarding the direction (rotational direction) of rotation with respect to the optical axis direction, based on the detected inclination between the first point and the second point. To do. Then, the system control circuit 50 changes the photographing range in the rotation direction by rotating and displaying the photographed image based on the change amount.

以上の説明では、防振レンズの制御によって構図変更機能を実現するように説明を行ってきたが、防振機構として、シフト方向や回転方向に位置を制御する機能を有する撮像素子を用いてもよい。防振機構として撮像素子を用いる場合、システム制御回路５０は、図９（Ｅ）に示すように、構図変更の回転成分を撮像素子の回転（撮像面の回転）によって実現する。これにより、スルー画の回転操作を実施しても画像が存在しない領域を発生させないようにすることが可能となる。構図変更のシフト成分についても、撮像素子のシフトによって実現する。なお、防振機構として防振レンズおよび撮像素子を用いる場合、システム制御回路５０が、防振レンズをシフトすることで、シフト方向の構図変更を行い、撮像素子の回転により回転方向の構図変更を行うようにしても良い。 In the above description, the composition changing function is realized by controlling the image stabilizing lens. However, even if an image sensor having a function of controlling the position in the shift direction or the rotating direction is used as the image stabilizing mechanism. Good. When the image pickup device is used as the image stabilization mechanism, the system control circuit 50 realizes a rotation component for composition change by rotation of the image pickup device (rotation of the image pickup surface), as shown in FIG. As a result, it is possible to prevent the generation of a region where an image does not exist even when the rotation operation of the through image is performed. The shift component for composition change is also realized by shifting the image sensor. When the image stabilizing lens and the image sensor are used as the image stabilizing mechanism, the system control circuit 50 shifts the image stabilizing lens to change the composition in the shift direction, and the composition of the rotating direction is changed by rotating the image sensor. You may do it.

また、本実施例では、タッチパネル３０８上で同時に２点の接触を検知した場合に回転方向の構図変更が可能であることを説明してきたが、２点間の距離の変化を検出して、拡大や縮小を含めた構図変更を実施しても構わない。この場合、拡大や縮小は撮像画像の拡大や縮小を行っても良いが、撮像レンズの変倍機能を用いて被写体像の倍率を変更しても良い。 Further, in the present embodiment, it has been described that the composition in the rotation direction can be changed when the touches of two points are detected on the touch panel 308 at the same time, but the change in the distance between the two points is detected and enlarged. The composition may be changed including reduction and reduction. In this case, the enlargement or reduction may be performed by enlarging or reducing the captured image, or the magnification of the subject image may be changed by using the scaling function of the imaging lens.

さらに、３点以上の接触を検知した場合であっても構図変更に加えて回転中心を指定したり、構図変更に加えてアフィン変換などの画像の幾何学変換を加えるような操作を可能としても良い。 Further, even when three or more points of contact are detected, it is possible to specify the center of rotation in addition to composition change, or to perform an operation such as affine transformation or other geometric transformation of an image in addition to composition change. good.

また、本実施例では、２点間の回転成分を含んだ構図変更機能について説明したが、構図変更のための防振機構の制御や画像の回転制御を非露光期間中に行うことで、スルー画から暗い被写体像が消失しないようにしてもよい。 Further, in the present embodiment, the composition changing function including a rotation component between two points has been described. However, by controlling the image stabilizing mechanism for changing the composition and controlling the image rotation during the non-exposure period, the through The dark subject image may not disappear from the image.

本実施例では、撮像素子が、ＣＣＤのようなフレーム読み出しが可能な仕様として説明しているが、撮像素子にＣＭＯＳを適用してもよい。そして、撮像素子の水平ラインごとに順次読み出しを行う露光シーケンスの場合であっても、非露光期間を含む所定期間の間で防振機構の制御を行うようにしても良い。以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 In the present embodiment, the image sensor is described as a specification capable of frame reading such as CCD, but CMOS may be applied to the image sensor. Then, even in the case of an exposure sequence in which reading is sequentially performed for each horizontal line of the image pickup device, the image stabilization mechanism may be controlled during a predetermined period including the non-exposure period. Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the invention.

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。 (Other embodiments)
The present invention supplies a program that implements one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program. It can also be realized by the processing. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

５０ システム制御回路
１００ 撮像装置 50 system control circuit 100 imaging device

Claims (11)

振れ検出信号に基づいて、補正手段を制御して像ブレを補正する制御手段と、操作画面に設けられたタッチ手段上でのタッチ操作を撮影範囲の変更指示として受け付ける受け付け手段と、被写体光を光電変換して撮影画像を出力する撮像素子とを備え、
前記受け付け手段は、前記タッチ手段上に同時に第１の点および第２の点での接触があった場合に、前記タッチ操作が終了するまで、前記第１の点および前記第２の点の座標と、前記第１の点と前記第２の点との間の傾きとを決定し、
前記制御手段は、撮影画角情報と、前記撮影範囲の変更指示とに基づいて、前記撮影範囲を変更するための前記補正手段の第１の制御量を算出し、前記第１の制御量に基づいて前記補正手段を制御し、
前記制御手段は、前記決定された座標に基づいて、光軸方向に対して直交する方向に関する前記撮影範囲の変更量を算出し、当該変更量に基づいて前記補正手段を制御して、前記撮影範囲を前記光軸に直交する方向に変更し、前記決定された傾きに基づいて、前記光軸方向に対して回転する方向に関する前記撮影範囲の変更量を算出し、当該変更量に基づいて前記撮影画像を回転表示することで、前記撮影範囲を前記光軸方向に対して回転する方向に変更することを特徴とする撮像装置。 Based on the shake detection signal, a control unit that controls the correction unit to correct the image blur, a reception unit that receives a touch operation on the touch unit provided on the operation screen as an instruction to change the shooting range, and a subject light An image sensor that photoelectrically converts and outputs a captured image ,
When the touch means simultaneously touches the first point and the second point, the reception means coordinates the coordinates of the first point and the second point until the touch operation ends. And a slope between the first point and the second point,
The control means calculates a first control amount of the correction means for changing the shooting range based on the shooting angle of view information and a change instruction of the shooting range, and sets the first control amount as the first control amount. controlling said correcting means based,
The control means calculates a change amount of the shooting range in a direction orthogonal to the optical axis direction based on the determined coordinates, controls the correction means based on the change amount, and performs the shooting operation. The range is changed to a direction orthogonal to the optical axis, and based on the determined inclination, a change amount of the photographing range in a direction rotating with respect to the optical axis direction is calculated, and the change amount is calculated based on the change amount. An image pickup apparatus , wherein the picked-up image is rotated and displayed to change the picked-up range in a direction of rotation with respect to the optical axis direction . 前記補正手段は、光学部材である
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 The imaging device according to claim 1 , wherein the correction unit is an optical member. 振れ検出信号に基づいて、補正手段を制御して像ブレを補正する制御手段と、操作画面に設けられたタッチ手段上でのタッチ操作を撮影範囲の変更指示として受け付ける受け付け手段と、被写体光を光電変換して撮影画像を出力する撮像素子とを備え、
前記受け付け手段は、前記タッチ手段上に同時に第１の点および第２の点での接触があった場合に、前記タッチ操作が終了するまで、前記第１の点および前記第２の点の座標と、前記第１の点と前記第２の点との間の傾きとを決定し、
前記制御手段は、撮影画角情報と、前記撮影範囲の変更指示とに基づいて、前記撮影範囲を変更するための前記補正手段の第１の制御量を算出し、前記第１の制御量に基づいて前記補正手段を制御し、
前記補正手段は、前記撮像素子であり、
前記制御手段は、前記決定された座標に基づいて、光軸方向に対して直交する方向に関する前記撮影範囲の変更量を算出し、当該変更量に基づいて前記撮像素子を制御して、前記撮影範囲を前記光軸に直交する方向に変更し、前記決定された傾きに基づいて、前記光軸方向に対して回転する方向に関する前記撮影範囲の変更量を算出し、当該変更量に基づいて前記撮像素子を回転させることによって、前記撮影範囲を前記光軸方向に対して回転する方向に変更することを特徴とする撮像装置。 Based on the shake detection signal, a control unit that controls the correction unit to correct the image blur, a receiving unit that receives a touch operation on the touch unit provided on the operation screen as a shooting range change instruction, and a subject light An image sensor that photoelectrically converts and outputs a captured image ,
When the touch means simultaneously touches the first point and the second point, the reception means coordinates the coordinates of the first point and the second point until the touch operation ends. And a slope between the first point and the second point,
The control means calculates a first control amount of the correction means for changing the shooting range based on the shooting angle of view information and a change instruction of the shooting range, and sets the first control amount as the first control amount. controlling said correcting means based,
The correction means is the image sensor,
The control means calculates a change amount of the shooting range in a direction orthogonal to the optical axis direction based on the determined coordinates, controls the image sensor based on the change amount, and performs the shooting. The range is changed to a direction orthogonal to the optical axis, and based on the determined inclination, a change amount of the photographing range in a direction rotating with respect to the optical axis direction is calculated, and the change amount is calculated based on the change amount. An image pickup apparatus, characterized in that the image pickup range is changed to a direction rotating with respect to the optical axis direction by rotating an image pickup element . 振れ検出信号に基づいて、補正手段を制御して像ブレを補正する制御手段と、操作画面に設けられたタッチ手段上でのタッチ操作を撮影範囲の変更指示として受け付ける受け付け手段と、被写体光を光電変換して撮影画像を出力する撮像素子とを備え、
前記受け付け手段は、前記タッチ手段上に同時に第１の点および第２の点での接触があった場合に、前記タッチ操作が終了するまで、前記第１の点および前記第２の点の座標と、前記第１の点と前記第２の点との間の傾きとを決定し、
前記制御手段は、撮影画角情報と、前記撮影範囲の変更指示とに基づいて、前記撮影範囲を変更するための前記補正手段の第１の制御量を算出し、前記第１の制御量に基づいて前記補正手段を制御し、
前記補正手段は、光学部材と、前記撮像素子であり、
前記制御手段は、前記決定された座標に基づいて、光軸方向に対して直交する方向に関する前記撮影範囲の変更量を算出し、当該変更量に基づいて前記光学部材を制御して、前記撮影範囲を前記光軸に直交する方向に変更し、前記決定された傾きに基づいて、前記光軸方向に対して回転する方向に関する前記撮影範囲の変更量を算出し、当該変更量に基づいて前記撮像素子を回転させることによって、前記撮影範囲を前記光軸方向に対して回転する方向に変更することを特徴とする撮像装置。 Based on the shake detection signal, a control unit that controls the correction unit to correct the image blur, a reception unit that receives a touch operation on the touch unit provided on the operation screen as an instruction to change the shooting range, and a subject light An image sensor that photoelectrically converts and outputs a captured image ,
When the touch means simultaneously touches the first point and the second point, the reception means coordinates the coordinates of the first point and the second point until the touch operation ends. And a slope between the first point and the second point,
The control means calculates a first control amount of the correction means for changing the shooting range based on the shooting angle of view information and a change instruction of the shooting range, and sets the first control amount as the first control amount. Controlling the correction means based on
The correction means is an optical member and the image sensor,
The control means calculates a change amount of the photographing range in a direction orthogonal to the optical axis direction based on the determined coordinates, controls the optical member based on the change amount, and performs the photographing. The range is changed to a direction orthogonal to the optical axis, and based on the determined inclination, a change amount of the photographing range in a direction rotating with respect to the optical axis direction is calculated, and the change amount is calculated based on the change amount. An image pickup apparatus, characterized in that the image pickup range is changed to a direction rotating with respect to the optical axis direction by rotating an image pickup element . 前記制御手段は、前記撮像装置に加わる振れを検出する検出手段によって出力される前記振れ検出信号に基づいて、像ブレを補正するための前記補正手段の第２の制御量を算出し、前記第１の制御量と前記第２の制御量とを重畳させて得られる制御量に基づいて、前記補正手段を制御する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。 The control means calculates a second control amount of the correction means for correcting image blur based on the shake detection signal output by the detection means for detecting shake applied to the imaging device, The imaging device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the correction unit is controlled based on a control amount obtained by superimposing a control amount of 1 and the second control amount. .. 前記制御手段は、前記撮像装置の映像周期における非露光期間中に前記補正手段を制御して前記撮影範囲を変更する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。 The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the correction unit during a non-exposure period in a video cycle of the image pickup apparatus to change the shooting range. .. 前記非露光期間は、映像周期において前記撮像素子に蓄積された電荷の読み出しを開始してから、次の映像周期で前記撮像素子に電荷の蓄積が開始されるまでの期間である
ことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。 The non-exposure period is a period from the start of reading out the charges accumulated in the image sensor in the image cycle to the start of the accumulation of charges in the image sensor in the next image cycle. The imaging device according to claim 6 . 前記撮影範囲の変更指示は、前記タッチ手段上でのタッチ開始点からタッチ終了点までの操作量に関する情報を有しており、
前記制御手段は、前記撮影画角情報と、前記操作量に関する情報とに基づいて、前記第１の制御量を算出する
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。 The change instruction of the imaging range has information on the operation amount from the touch start point to the touch end point on the touch unit ,
The imaging device according to any one of claims 1 to 7, wherein the control unit calculates the first control amount based on the shooting angle-of-view information and information about the operation amount. apparatus. 操作画面に設けられたタッチ手段と、被写体光を光電変換して撮影画像を出力する撮像素子とを備える撮像装置の制御方法であって、
振れ検出信号に基づいて、補正手段を制御して像ブレを補正する制御工程と、
前記タッチ手段上でのタッチ操作を撮影範囲の変更指示として受け付ける受け付け工程とを有し、
前記受け付け工程は、前記タッチ手段上に同時に第１の点および第２の点での接触があった場合に、前記タッチ操作が終了するまで、前記第１の点および前記第２の点の座標と、前記第１の点と前記第２の点との間の傾きとを決定し、
前記制御工程は、撮影画角情報と、前記撮影範囲の変更指示とに基づいて、前記撮影範囲を変更するための前記補正手段の第１の制御量を算出し、前記第１の制御量に基づいて前記補正手段を制御し、
前記制御工程は、前記決定された座標に基づいて、光軸方向に対して直交する方向に関する前記撮影範囲の変更量を算出し、当該変更量に基づいて前記補正手段を制御して、前記撮影範囲を前記光軸に直交する方向に変更し、前記決定された傾きに基づいて、前記光軸方向に対して回転する方向に関する前記撮影範囲の変更量を算出し、当該変更量に基づいて前記撮影画像を回転表示することで、前記撮影範囲を前記光軸方向に対して回転する方向に変更することを特徴とする撮像装置の制御方法。 A control method for an image pickup apparatus, comprising: a touch unit provided on an operation screen; and an image pickup element that photoelectrically converts subject light and outputs a picked-up image ,
A control step of correcting the image blur by controlling the correction means based on the shake detection signal;
A receiving step of receiving a touch operation on the touch means as an instruction to change a shooting range ,
In the reception step, when the touch means simultaneously touches the first point and the second point, the coordinates of the first point and the second point are coordinated until the touch operation is completed. And a slope between the first point and the second point,
The control step calculates a first control amount of the correction means for changing the shooting range based on the shooting angle of view information and a change instruction of the shooting range, and sets the first control amount as the first control amount. controlling said correcting means based,
The control step calculates a change amount of the shooting range in a direction orthogonal to the optical axis direction based on the determined coordinates, controls the correction unit based on the change amount, and performs the shooting. The range is changed to a direction orthogonal to the optical axis, and based on the determined inclination, a change amount of the photographing range in a direction rotating with respect to the optical axis direction is calculated, and the change amount is calculated based on the change amount. A method for controlling an image pickup apparatus , wherein the photographing range is changed to a direction rotating with respect to the optical axis direction by rotating and displaying the photographed image . 操作画面に設けられたタッチ手段と、被写体光を光電変換して撮影画像を出力する撮像素子とを備える撮像装置の制御方法であって、 A control method for an image pickup apparatus, comprising: a touch unit provided on an operation screen; and an image pickup element that photoelectrically converts subject light and outputs a picked-up image,
振れ検出信号に基づいて、補正手段を制御して像ブレを補正する制御工程と、 A control step of correcting the image blur by controlling the correction means based on the shake detection signal;
前記タッチ手段上でのタッチ操作を撮影範囲の変更指示として受け付ける受け付け工程とを有し、 A receiving step of receiving a touch operation on the touch means as an instruction to change a shooting range,
前記受け付け工程は、前記タッチ手段上に同時に第１の点および第２の点での接触があった場合に、前記タッチ操作が終了するまで、前記第１の点および前記第２の点の座標と、前記第１の点と前記第２の点との間の傾きとを決定し、 In the reception step, when the touch means simultaneously touches the first point and the second point, the coordinates of the first point and the second point are coordinated until the touch operation is completed. And a slope between the first point and the second point,
前記制御工程は、撮影画角情報と、前記撮影範囲の変更指示とに基づいて、前記撮影範囲を変更するための前記補正手段の第１の制御量を算出し、前記第１の制御量に基づいて前記補正手段を制御し、 The control step calculates a first control amount of the correction means for changing the shooting range based on the shooting angle of view information and a change instruction of the shooting range, and sets the first control amount as the first control amount. Controlling the correction means based on
前記補正手段は、前記撮像素子であり、 The correction means is the image sensor,
前記制御工程は、前記決定された座標に基づいて、光軸方向に対して直交する方向に関する前記撮影範囲の変更量を算出し、当該変更量に基づいて前記撮像素子を制御して、前記撮影範囲を前記光軸に直交する方向に変更し、前記決定された傾きに基づいて、前記光軸方向に対して回転する方向に関する前記撮影範囲の変更量を算出し、当該変更量に基づいて前記撮像素子を回転させることによって、前記撮影範囲を前記光軸方向に対して回転する方向に変更することを特徴とする撮像装置の制御方法。 The control step calculates an amount of change in the imaging range in a direction orthogonal to the optical axis direction based on the determined coordinates, controls the image sensor based on the amount of change, and performs the imaging. The range is changed to a direction orthogonal to the optical axis, and based on the determined inclination, a change amount of the photographing range in a direction rotating with respect to the optical axis direction is calculated, and the change amount is calculated based on the change amount. A method for controlling an image pickup apparatus, wherein the image pickup range is changed to a direction rotating with respect to the optical axis direction by rotating an image pickup element. 操作画面に設けられたタッチ手段と、被写体光を光電変換して撮影画像を出力する撮像素子とを備える撮像装置の制御方法であって、 A control method for an image pickup apparatus, comprising: a touch unit provided on an operation screen; and an image pickup element that photoelectrically converts subject light and outputs a picked-up image,
振れ検出信号に基づいて、補正手段を制御して像ブレを補正する制御工程と、 A control step of correcting the image blur by controlling the correction means based on the shake detection signal;
前記タッチ手段上でのタッチ操作を撮影範囲の変更指示として受け付ける受け付け工程とを有し、 A receiving step of receiving a touch operation on the touch means as an instruction to change a shooting range,
前記受け付け工程は、前記タッチ手段上に同時に第１の点および第２の点での接触があった場合に、前記タッチ操作が終了するまで、前記第１の点および前記第２の点の座標と、前記第１の点と前記第２の点との間の傾きとを決定し、 In the reception step, when the touch means simultaneously touches the first point and the second point, the coordinates of the first point and the second point are coordinated until the touch operation is completed. And a slope between the first point and the second point,
前記制御工程は、撮影画角情報と、前記撮影範囲の変更指示とに基づいて、前記撮影範囲を変更するための前記補正手段の第１の制御量を算出し、前記第１の制御量に基づいて前記補正手段を制御し、 The control step calculates a first control amount of the correction means for changing the shooting range based on the shooting angle of view information and a change instruction of the shooting range, and sets the first control amount as the first control amount. Controlling the correction means based on
前記補正手段は、光学部材と、前記撮像素子であり、 The correction means is an optical member and the image sensor,
前記制御工程は、前記決定された座標に基づいて、光軸方向に対して直交する方向に関する前記撮影範囲の変更量を算出し、当該変更量に基づいて前記光学部材を制御して、前記撮影範囲を前記光軸に直交する方向に変更し、前記決定された傾きに基づいて、前記光軸方向に対して回転する方向に関する前記撮影範囲の変更量を算出し、当該変更量に基づいて前記撮像素子を回転させることによって、前記撮影範囲を前記光軸方向に対して回転する方向に変更することを特徴とする撮像装置の制御方法。 The control step calculates a change amount of the shooting range in a direction orthogonal to the optical axis direction based on the determined coordinates, controls the optical member based on the change amount, and performs the shooting. The range is changed to a direction orthogonal to the optical axis, and based on the determined inclination, a change amount of the photographing range in a direction rotating with respect to the optical axis direction is calculated, and the change amount is calculated based on the change amount. A method of controlling an image pickup apparatus, wherein the image pickup range is changed to a direction rotating with respect to the optical axis direction by rotating an image pickup element.
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