JP6733626B2 - Transplanter - Google Patents

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Description

本発明は、タマネギ苗移植機などのような移植機に関する。 The present invention relates to transplanters such as onion seedling transplanters and the like.

供給されたタマネギ苗を受入れて植付ける、2本の植付け条にそれぞれ対応する2個の植付けホッパーと、植付けられたタマネギ苗の周辺の土壌を鎮圧する、2個の植付けホッパーにそれぞれ対応する2個の鎮圧装置と、2個の鎮圧装置を上下移動可能に車体へ装着する鎮圧装置装着機構と、を備えたタマネギ苗移植機が、知られている(たとえば、特許文献1参照)。 Two planting hoppers for receiving and planting the supplied onion seedlings, two planting hoppers corresponding to the two planting rows, and two planting hoppers for compressing the soil around the planted onion seedlings, respectively. BACKGROUND ART An onion seedling transplanting machine is known that is provided with an individual pressure suppressor and a pressure suppressor mounting mechanism that vertically mounts two pressure suppressors to a vehicle body (for example, see Patent Document 1).

2個の植付けホッパーは、車体左右方向を基準として並んで配置されている。2個の鎮圧装置の各々は、植付けホッパーを挟むように車体左右方向を基準として並んで設けられた2個の鎮圧輪を有する。 The two planting hoppers are arranged side by side with respect to the left-right direction of the vehicle body. Each of the two compression devices has two compression wheels arranged side by side with respect to the lateral direction of the vehicle body so as to sandwich the planting hopper.

特開2014−131520号公報JP, 2014-131520, A

しかしながら、従来のタマネギ苗移植機においては、最も左の鎮圧輪が鎮圧するべき畝表面の高さと、最も右の鎮圧輪が鎮圧するべき畝表面の高さと、が異なると、これら左右の畝表面の土壌をうまく鎮圧することが困難である。 However, in the conventional onion seedling transplanter, when the height of the ridge surface to be crushed by the leftmost squeeze wheel and the height of the ridge surface to be squeezed by the rightmost squeeze wheel are different, these left and right ridge surfaces are different. It is difficult to crush the soil well.

植付けられたタマネギ苗の周辺の土壌がうまく鎮圧されないと、タマネギ苗が倒れたり、タマネギ苗の根近傍の温度が低下してタマネギ生育不良が発生したりすることがあるので、土壌をうまく鎮圧することは重要である。 If the soil around the planted onion seedlings is not well suppressed, the onion seedlings may collapse or the temperature near the roots of the onion seedlings may drop, resulting in poor onion growth. That is important.

本発明は、上述された従来の課題を考慮し、最も左の鎮圧輪が鎮圧するべき畝表面の高さと、最も右の鎮圧輪が鎮圧するべき畝表面の高さと、が異なっても、これら左右の畝表面の土壌をうまく鎮圧することができる移植機を提供することを目的とする。 The present invention, in consideration of the above-mentioned conventional problems, the height of the ridge surface to be crushed by the leftmost squeeze wheel and the height of the ridge surface to be squeezed by the rightmost squeeze wheel are different, It is an object of the present invention to provide a transplanter capable of successfully suppressing the soil on the right and left ridge surfaces.

第1の本発明は、長手方向が車体左右方向である、車体(10)へ回動可能に取付けられたシャフト(1400)と、移植物を植え付ける各植付け条にそれぞれ対応する複数の植付け具(110、120)と、植え付けられた前記移植物の周辺の土壌を鎮圧する複数の前記植付け具(110、120)にそれぞれ対応する複数の鎮圧装置(210、220)と、複数の前記鎮圧装置(210、220)を上下移動可能に前記車体(10)へ装着する鎮圧装置装着機構(1000)を備え、
複数の前記鎮圧装置(210、220)の各々は、前記植付け具(110、120)を挟むように前記車体左右方向を基準として並んで設ける2個の鎮圧輪(211、212、221、222)を有し、
前記鎮圧装置装着機構(1000)は、複数の前記鎮圧輪(211、212、221、222)のうちの最も左右一側に配置される前記鎮圧輪(211)を支持する第1鎮圧輪フレーム(1100)と、最も左右他側に配置される前記鎮圧輪(222)を支持する第2鎮圧輪フレーム(1200)と、残りの前記鎮圧輪(212、221)を支持する第3鎮圧輪フレーム(1300)を有し、
少なくとも前記第1鎮圧輪フレーム(1100)及び前記第2鎮圧輪フレーム(1200)は、互いに独立して回動可能とし、
前記第1鎮圧輪フレーム(1100)および前記第2鎮圧輪フレーム(1200)は、前記シャフト(1400)に回動可能に装着し、
前記第3鎮圧輪フレーム(1300)は、前記シャフト(1400)に固定して装着することを特徴とする移植機である。
第2の本発明は、前記シャフト(1400)へ固定された当接部材(1430)を備え、
前記第3鎮圧輪フレーム(1300)により支持された残りの前記鎮圧輪(212、221)の最下降位置は、前記当接部材(1430)が前記車体(10)の所定の被当接箇所へ当接することにより規制される構成としたことを特徴とする第1の本発明の移植機である。
第3の本発明は、前記シャフト(1400)へ固定された第1被当接部材(1410)と、前記シャフト(1400)へ固定された第2被当接部材(1420)を備え、
前記第1鎮圧輪フレーム(1100)により支持された最も左右一側に配置される前記鎮圧輪(211)の最下降位置は、前記第1鎮圧輪フレーム(1100)の所定の当接箇所が前記第1被当接部材(1410)へ当接することにより規制され、
前記第2鎮圧輪フレーム(1200)により支持された最も左右他側に配置される前記鎮圧輪(222)の最下降位置は、前記第2鎮圧輪フレーム(1200)の所定の当接箇所が前記第2被当接部材(1420)へ当接することにより規制されることを特徴とする第2の本発明の移植機である。
第4の本発明は、前記植付け具(110、120)を昇降させる、複数の前記植付け具(110、120)にそれぞれ対応する複数の植付け具リンク機構(310、320)と、複数の前記植付け具リンク機構(310、320)の内の最も左右一側に配置される前記植付け具リンク機構(310)に装着された第1接触部材(311)と、最も左右他側に配置される前記植付け具リンク機構(320)に装着された第2接触部材(321)と、前記第1鎮圧輪フレーム(1100)に装着された第1被接触部材(1120)と、前記第2鎮圧輪フレーム(1200)に装着された第2被接触部材(1220)を備え、
前記第1鎮圧輪フレーム(1100)により支持された最も左右一側に配置される前記鎮圧輪(211)は、複数の前記植付け具(110、120)のうち最も左右一側に配置される前記植付け具(110)が下方にあるときに、前記第1接触部材(311)が前記第1被接触部材(1120)へ接触することにより持ち上げられ、
前記第2鎮圧輪フレーム(1200)により支持された最も左右他側に配置される前記鎮圧輪(222)複数の前記植付け具(110、120)の内の最も左右他側に配置される前記植付け具(120)が下方にあるときに、前記第2接触部材(321)が前記第2被接触部材(1220)へ接触することにより持ち上げられることを特徴とする第1から第3の何れかの本発明の移植機である。
本発明に関連する第1の明は、移植物を植え付ける各植付け条にそれぞれ対応する複数の植付け具(110、120)と、植え付けられた前記移植物の周辺の土壌を鎮圧する複数の前記植付け具(110、120)にそれぞれ対応する複数の鎮圧装置(210、220)と、複数の前記鎮圧装置(210、220)を上下移動可能に車体(10)へ装着する鎮圧装置装着機構(1000)を備え、複数の前記鎮圧装置(210、220)の各々は、前記植付け具(110、120)を挟むように車体左右方向を基準として並んで設ける2個の鎮圧輪(211、212、221、222)を有し、前記鎮圧装置装着機構(1000)は、複数の前記鎮圧輪(211、212、221、222)のうちの最も左右一側に配置される前記鎮圧輪(211)を支持する第1鎮圧輪フレーム(1100)と、最も左右他側に配置される前記鎮圧輪(222)を支持する第2鎮圧輪フレーム(1200)と、残りの前記鎮圧輪(212、221)を支持する第3鎮圧輪フレーム(1300)を有し、少なくとも前記第1鎮圧輪フレーム(1100)及び前記第2鎮圧輪フレーム(1200)は、互いに独立して回動可能としたことを特徴とする移植機である。
A first aspect of the present invention relates to a shaft (1400) rotatably attached to a vehicle body (10) whose longitudinal direction is the vehicle body left-right direction, and a plurality of planting tools corresponding to each planting article for implanting an implant ( 110, 120), a plurality of squeezing devices (210, 220) respectively corresponding to the plurality of planting devices (110, 120) for squeezing the soil around the transplanted transplant, and a plurality of the squeezing devices (110, 120). 210, 220) is provided with a compression device mounting mechanism (1000) for vertically moving the vehicle body (10),
Each of the plurality of compression devices (210, 220) is provided with two compression wheels (211, 212, 221, 222) arranged side by side with respect to the vehicle body left-right direction so as to sandwich the planting tool (110, 120). Have
The compression device mounting mechanism (1000) supports a first compression wheel frame (211) that supports the compression wheel (211) disposed on the leftmost and rightmost side of the plurality of compression wheels (211, 212, 221, 222). 1100), a second compression wheel frame (1200) that supports the compression wheel (222) disposed on the other left and right sides, and a third compression wheel frame (1200) that supports the remaining compression wheels (212, 221). 1300),
At least the first compression wheel frame (1100) and the second compression wheel frame (1200) are rotatable independently of each other,
The first compression wheel frame (1100) and the second compression wheel frame (1200) are rotatably mounted on the shaft (1400),
The third compression wheel frame (1300) is an implanter that is fixedly mounted on the shaft (1400).
A second aspect of the present invention includes an abutment member (1430) fixed to the shaft (1400),
At the lowest position of the remaining compression wheels (212, 221) supported by the third compression wheel frame (1300), the contact member (1430) is moved to a predetermined contact position of the vehicle body (10). The transplanting machine according to the first aspect of the present invention is characterized in that the structure is regulated by abutting.
A third aspect of the present invention includes a first abutted member (1410) fixed to the shaft (1400) and a second abutted member (1420) fixed to the shaft (1400),
The predetermined lowermost position of the compression wheel (211), which is supported by the first compression wheel frame (1100) and is disposed on the left and right sides, is the predetermined contact point of the first compression wheel frame (1100). Restricted by contacting the first contacted member (1410),
The lowest position of the compression wheel (222), which is supported on the second compression wheel frame (1200) and is disposed on the other left and right sides, is the predetermined contact point of the second compression wheel frame (1200). The transplanting machine according to the second aspect of the present invention is regulated by being brought into contact with the second contacted member (1420).
A fourth aspect of the present invention includes a plurality of planting tool link mechanisms (310, 320) that move the planting tools (110, 120) up and down and correspond to the plurality of planting tools (110, 120), respectively. The first contact member (311) mounted on the planting tool link mechanism (310) disposed on the left and right side of the tool link mechanism (310, 320) and the planting disposed on the left and right other side. The second contact member (321) attached to the tool link mechanism (320), the first contacted member (1120) attached to the first compression wheel frame (1100), and the second compression wheel frame (1200). ) Is attached to the second contacted member (1220),
The compression wheel (211), which is supported by the first compression wheel frame (1100) and is disposed on the most left and right side, is disposed on the most left and right side, of the plurality of planting tools (110, 120). The first contact member (311) is lifted by contacting the first contacted member (1120) when the planting tool (110) is below,
The compression wheel (222) supported by the second compression wheel frame (1200) and disposed on the left and right sides of the plurality of the planting tools (110, 120). Any of the first to the third, wherein the second contact member (321) is lifted by coming into contact with the second contacted member (1220) when the tool (120) is located below. The transplanter of the present invention.
First inventions related to the present invention includes a plurality of planting device corresponding to each planting condition instill implant (110, 120), a plurality of the to crush the soil around the implant planted A plurality of pressure suppressors (210, 220) respectively corresponding to the planting tools (110, 120) and a pressure suppressor mounting mechanism (1000) for mounting the plurality of pressure suppressors (210, 220) on the vehicle body (10) so as to be vertically movable. ), each of the plurality of compression devices (210, 220) is provided with two compression wheels (211, 212, 221) arranged side by side with respect to the left-right direction of the vehicle body so as to sandwich the planting tool (110, 120). , 222), and the compression device mounting mechanism (1000) supports the compression wheel (211) arranged on the left and right one side of the plurality of compression wheels (211, 212, 221, 222). A first compression wheel frame (1100), a second compression wheel frame (1200) that supports the compression wheel (222) disposed on the other left and right sides, and the remaining compression wheels (212, 221) are supported. And a third compression wheel frame (1300), wherein at least the first compression wheel frame (1100) and the second compression wheel frame (1200) are rotatable independently of each other. It is a machine.

本発明に関連する第2の明は、長手方向が前記車体左右方向である、前記車体(10)へ回動可能に取付けられたシャフト(1400)を備え、前記第1鎮圧輪フレーム(1100)および前記第2鎮圧輪フレーム(1200)は、前記シャフト(1400)に回動可能に装着し、前記第3鎮圧輪フレーム(1300)は、前記シャフト(1400)に固定して装着することを特徴とする本発明に関連する第の発明の移植機である。 The second inventions related to the present invention, the longitudinal direction is the lateral direction of the vehicle body, with the body (10) to rotatably mounted shaft (1400), the first suppression wheel frame (1100 ) And the second compression wheel frame (1200) are rotatably attached to the shaft (1400), and the third compression wheel frame (1300) is fixedly attached to the shaft (1400). 1 is a transplanter of a first invention related to the present invention .

本発明に関連する第3の明は、前記シャフト(1400)へ固定された当接部材(1430)を備え、前記第3鎮圧輪フレーム(1300)により支持された残りの前記鎮圧輪(212、221)の最下降位置は、前記当接部材(1430)が前記車体(10)の所定の被当接箇所へ当接することにより規制される構成としたことを特徴とする本発明に関連する第の発明の移植機である。 The third inventions relating to the present invention, the a shaft (1400) fixed contact member into (1430), the third suppression wheel frame (1300) by supported remainder of the suppression ring (212 , 221 lowest position of) is related to the present invention, wherein the abutment member (1430) is constructed as to be restricted by abutment to a predetermined abutted portion of the vehicle body (10) It is a transplanter of the second invention .

本発明に関連する第4の明は、前記シャフト(1400)へ固定された第1被当接部材(1410)と、前記シャフト(1400)へ固定された第2被当接部材(1420)を備え、前記第1鎮圧輪フレーム(1100)により支持された最も左右一側に配置される前記鎮圧輪(211)の最下降位置は、前記第1鎮圧輪フレーム(1100)の所定の当接箇所が前記第1被当接部材(1410)へ当接することにより規制され、前記第2鎮圧輪フレーム(1200)により支持された最も左右他側に配置される前記鎮圧輪(222)の最下降位置は、前記第2鎮圧輪フレーム(1200)の所定の当接箇所が前記第2被当接部材(1420)へ当接することにより規制されることを特徴とする本発明に関連する第の発明の移植機である。 A fourth inventions related to the present invention, the second contacted member, wherein the shaft (1400) first contacted member fixed to (1410), which is fixed to said shaft (1400) (1420) And a lowermost position of the compression wheel (211) which is supported on the first compression wheel frame (1100) and is disposed on the most left and right side is a predetermined contact of the first compression wheel frame (1100). The lowest position of the compression wheel (222) which is regulated by abutting the first contacted member (1410) and is supported by the second compression wheel frame (1200) and arranged on the left and right other sides. position a predetermined contact portion is a third related to the present invention characterized by being restricted by abutment to the second contacted member (1420) of the second suppression wheel frame (1200) The transplanter of the invention .

本発明に関連する第5の明は、前記植付け具(110、120)を昇降させる、複数の前記植付け具(110、120)にそれぞれ対応する複数の植付け具リンク機構(310、320)と、複数の前記植付け具リンク機構(310、320)の内の最も左右一側に配置される前記植付け具リンク機構(310)に装着された第1接触部材(311)と、最も左右他側に配置される前記植付け具リンク機構(320)に装着された第2接触部材(321)と、前記第1鎮圧輪フレーム(1100)に装着された第1被接触部材(1120)と、前記第2鎮圧輪フレーム(1200)に装着された第2被接触部材(1220)を備え、前記第1鎮圧輪フレーム(1100)により支持された最も左右一側に配置される前記鎮圧輪(211)は、複数の前記植付け具(110、120)のうち最も左右一側に配置される前記植付け具(110)が下方にあるときに、前記第1接触部材(311)が前記第1被接触部材(1120)へ接触することにより持ち上げられ、前記第2鎮圧輪フレーム(1200)により支持された最も左右他側に配置される前記鎮圧輪(222)複数の前記植付け具(110、120)の内の最も左右他側に配置される前記植付け具(120)が下方にあるときに、前記第2接触部材(321)が前記第2被接触部材(1220)へ接触することにより持ち上げられることを特徴とする本発明に関連する第1から4の何れかの発明の移植機である。 Fifth inventions related to the present invention, the lifting planting device the (110, 120), each of a plurality of said planting device (110, 120) a corresponding plurality of planting tool linkage and (310, 320) , A first contact member (311) attached to the planting tool link mechanism (310) arranged on the most left and right side of the plurality of planting instrument link mechanisms (310, 320), and the most left and right other side A second contact member (321) attached to the planting tool link mechanism (320) arranged, a first contacted member (1120) attached to the first compression wheel frame (1100), and the second The compression wheel (211) provided with the second contacted member (1220) mounted on the compression wheel frame (1200) and supported on the first compression wheel frame (1100) and disposed on the left and right most sides is The first contact member (311) causes the first contacted member (1120) when the planting tool (110) disposed on the left and right side of the plurality of the planting tools (110, 120) is located below. ) Of the plurality of the planting tools (110, 120) among the plurality of planting tools (110, 120), which are lifted by contact with the second compression wheel frame (1200) and are arranged on the left and right most other sides supported by the second compression wheel frame (1200). The second contact member (321) is lifted by coming into contact with the second contacted member (1220) when the planting tool (120) disposed on the left and right sides is below. the first relating to the present invention is a fourth transplanter of any one of the.

また、本発明に関連する明は、前記第1鎮圧輪フレーム(1100)へ脱着可能に取付けられた第1鎮圧輪ウェイト(1110)と、前記第2鎮圧輪フレーム(1200)へ脱着可能に取付けられた第2鎮圧輪ウェイト(1210)と、前記第3鎮圧輪フレーム(1300)へ脱着可能に取付けられた第3鎮圧輪ウェイト(1310)と、を備えることを特徴とする本発明に関連する第1から第5の何れかの発明の移植機である。 The sixth inventions of the context of the present invention, the first and suppression wheel weights (1110) mounted detachably first crush wheel frame to (1100), to the second suppression wheel frame (1200) A book comprising a second compression wheel weight (1210) removably attached and a third compression wheel weight (1310) detachably attached to the third compression wheel frame (1300). The transplanter according to any one of the first to fifth inventions related to the invention .

第1の本発明により、最も左右一側に配置される鎮圧輪(211)が鎮圧するべき畝表面の高さと、最も左右他側に配置される鎮圧輪(222)が鎮圧するべき畝表面の高さが異なっても、これら左右の畝表面の土壌をうまく鎮圧することが可能である。
さらに、第1の本発明により、鎮圧構成を簡素化することが可能である。
第2の本発明により、第1の本発明の効果に加えて、鎮圧構成をコンパクト化することが可能である。
第3の本発明により、第2の本発明の効果に加えて、鎮圧動作の自由度を確保することが可能である。
第4の本発明により、第1から第3の何れかの本発明の効果に加えて、左右の畝表面の植付けられた移植物の周辺の土壌をしっかりと鎮圧することが可能である。
本発明に関連する第1の明により、最も左右一側に配置される鎮圧輪(211)が鎮圧するべき畝表面の高さと、最も左右他側に配置される鎮圧輪(222)が鎮圧するべき畝表面の高さが異なっても、これら左右の畝表面の土壌をうまく鎮圧することが可能である。
According to the first aspect of the present invention, the height of the ridge surface to be crushed by the compression wheel (211) disposed on the left and right sides and the height of the ridge surface to be compressed by the compression wheel (222) disposed on the other right and left sides. Even if the heights are different, it is possible to squeeze the soil on the right and left ridge surfaces well.
Furthermore, the first invention makes it possible to simplify the pressure suppression configuration.
According to the second aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention, it is possible to make the compression structure compact.
According to the third aspect of the present invention, in addition to the effect of the second aspect of the present invention, it is possible to secure the degree of freedom in the compression operation.
According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the effect of any one of the first to third aspects of the present invention, it is possible to firmly suppress the soil around the transplanted planted plant on the left and right ridge surfaces.
The first inventions related to the present invention, the most left and right crush wheels disposed on one side (211) and the height of ridges surface to be put down, put down wheel which is disposed closest to the left and right the other side (222) is put down Even if the height of the ridge surface to be applied is different, it is possible to successfully crush the soil on the left and right ridge surfaces.

本発明に関連する第2の明により、本発明に関連する第1の明の効果に加えて、鎮圧構成を簡素化することが可能である。 The second inventions related to the present invention, in addition to the first inventions of effects associated with the present invention, it is possible to simplify the suppression configuration.

本発明に関連する第3の明により、本発明に関連する第2の明の効果に加えて、鎮圧構成をコンパクト化することが可能である。 The third inventions relating to the present invention, in addition to the second inventions of the effects associated with the present invention, it is possible to compact the suppression configuration.

本発明に関連する第4の明により、本発明に関連する第3の明の効果に加えて、鎮圧動作の自由度を確保することが可能である。 The fourth inventions related to the present invention, in addition to the third inventions of the effects associated with the present invention, it is possible to secure the degree of freedom of the crush operation.

本発明に関連する第5の明により、本発明に関連する第1から第4の何れかの明の効果に加えて、左右の畝表面の植付けられた移植物の周辺の土壌をしっかりと鎮圧することが可能である。 By the fifth inventions related to the present invention, the first relating to the present invention, in addition to the fourth one of inventions of the effect of firmly soil around the planting was implant of left and right ridge surface It is possible to put down.

本発明に関連する明により、本発明に関連する第1から第5の何れかの明の効果に加えて、畝表面の土壌をきめ細かな鎮圧輪ウェイト調節で鎮圧することが可能である。 The sixth inventions of the context of the present invention, in addition the first relating to the present invention in the fifth one of inventions of the effect of, be put down soil ridges surface fine crush wheel weights adjusted It is possible.

実施の形態1のタマネギ苗移植機の左側面図Left side view of the onion seedling transplanter of the first embodiment 実施の形態1のタマネギ苗移植機の上面図The top view of the onion seedling transplanting machine of Embodiment 1. 実施の形態1のタマネギ苗移植機の鎮圧装置近傍の部分左側面図Partial left side view of the vicinity of the pressure suppression device of the onion seedling transplanter of Embodiment 1. 実施の形態1のタマネギ苗移植機の鎮圧装置近傍の部分上面図Partial top view of the vicinity of the pressure suppression device of the onion seedling transplanter of Embodiment 1. (a)実施の形態1の変形例の実施の形態のタマネギ苗移植機の鎮圧装置近傍の模式的な部分上面図(その一)、(b)実施の形態1の変形例の実施の形態のタマネギ苗移植機の鎮圧装置近傍の模式的な部分上面図(その二)(A) A schematic partial top view (part 1) of the vicinity of the ballasting device of the onion seedling transplanter of the modified example of the first embodiment, (b) of the modified example of the first embodiment Schematic partial top view near the pressure suppressor of the onion seedling transplanter (Part 2) 実施の形態1の変形例の実施の形態のタマネギ苗移植機の鎮圧装置近傍の模式的な部分上面図(その三)Schematic partial top view (3) near the pressure-reducing device of the onion seedling transplanter of the embodiment of the modification of Embodiment 1. 実施の形態1のタマネギ苗移植機のシャフト近傍の部分斜視図The partial perspective view near the shaft of the onion seedling transplanter of Embodiment 1. 実施の形態2のラッキョウ苗移植機のコンテナー近傍の部分左側面図Partial left side view of the vicinity of the container of the Rakkyo seedling transplanter of the second embodiment 実施の形態2のラッキョウ苗移植機のコンテナー近傍の部分上面図The partial top view of the container vicinity of the Rakkyo seedling transplanter of Embodiment 2. 実施の形態2のラッキョウ苗移植機の植付け深さ調節レバー近傍の部分左側面図The partial left side view near the planting depth adjustment lever of the Rakkyo seedling transplanter of Embodiment 2. 実施の形態2のラッキョウ苗移植機の植付け深さ調節レバー近傍の部分上面図The partial top view near the planting depth adjustment lever of the Rakkyo seedling transplanter of Embodiment 2. (a)実施の形態2のラッキョウ苗移植機のラッキョウ苗落下ガイド近傍の部分上面図、(b)実施の形態2のラッキョウ苗移植機のラッキョウ苗落下ガイド近傍の部分正面図、(c)実施の形態2のラッキョウ苗移植機のラッキョウ苗落下ガイド近傍の部分断面図、(d)実施の形態2のラッキョウ苗移植機のラッキョウ苗落下ガイド近傍の部分背面図(A) Partial top view in the vicinity of the Rakkyo seedling drop guide of the Rakkyo seedling transplanter of Embodiment 2, (b) Partial front view in the vicinity of the Rakkyo seedling drop guide of the Rakkyo seedling transplanter of Embodiment 2, (c) Implementation Part 2 is a partial cross-sectional view in the vicinity of the Rakkyo seedling drop guide of the Rakkyo seedling transplanter of Embodiment 2; (d) A partial rear view in the vicinity of the Rakkyo seedling drop guide of the Rakkyo seedling transplanter of Embodiment 2

以下、図面を参照しながら、本発明、または本発明に関連する発明における実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention or an invention related to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(実施の形態1)
はじめに、図1および2を主として参照しながら、実施の形態1のタマネギ苗移植機の構成および動作について具体的に説明する。
(Embodiment 1)
First, the configuration and operation of the onion seedling transplanter according to the first embodiment will be specifically described with reference to FIGS. 1 and 2.

もちろん、実施の形態1については、一例としてタマネギ苗を移植するタマネギ苗移植機に関して説明が行われるが、他の作物の苗を移植する苗移植機に関しても同様に適用可能である。 Of course, the first embodiment will be described with respect to an onion seedling transplanter for transplanting onion seedlings as an example, but the same is applicable to a seedling transplanter for transplanting seedlings of other crops.

ここに、図1は本発明における実施の形態1のタマネギ苗移植機の左側面図であり、図2は本発明における実施の形態1のタマネギ苗移植機の上面図である。 1 is a left side view of the onion seedling transplanter according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a top view of the onion seedling transplanter according to the first embodiment of the present invention.

以下同様であるが、いくつかの構成要素は図面において示されていないこともあるし省略的にまたは象徴的に示されていることもある。たとえば、図1においては、第3鎮圧輪フレーム1300、ならびに鎮圧輪212および221は示されていないにもかかわらず、二つの状態における駐車スタンド16が同時に示されている。 The same applies hereinafter, but some of the components may not be shown in the drawings, or may be omitted or symbolically shown. For example, in FIG. 1, although the third compression wheel frame 1300 and the compression wheels 212 and 221 are not shown, the parking stand 16 in two states is shown at the same time.

実施の形態1のタマネギ苗移植機は本発明における移植機の一例であり、実施の形態1のタマネギ苗は本発明における移植物の一例である。 The onion seedling transplanter of the first embodiment is an example of the transplanter of the present invention, and the onion seedling of the first embodiment is an example of the transplant of the present invention.

植付けホッパー110および120は本発明における植付け具の一例であり、植付けホッパーリンク機構310および320は本発明における植付け具リンク機構の一例である。 The planting hoppers 110 and 120 are examples of the planting implement in the present invention, and the planting hopper linkages 310 and 320 are examples of the planting implement linkage in the present invention.

最初に説明されるのは、実施の形態1のタマネギ苗移植機の基本的な構成および動作である。したがって、たとえば、鎮圧装置210および220に関連する構成および動作などについては、後に詳細に説明する。 First described is the basic configuration and operation of the onion seedling transplanter according to the first embodiment. Therefore, for example, the configuration and operation related to the compression devices 210 and 220 will be described later in detail.

実施の形態1のタマネギ苗移植機は、エンジン20、操作ユニット30、タマネギ苗供給テーブル40、植付けホッパー110および120、ならびに鎮圧装置210および220などを備える。 The onion seedling transplanter according to the first embodiment includes an engine 20, an operation unit 30, an onion seedling supply table 40, planting hoppers 110 and 120, and pressure suppression devices 210 and 220.

車体10の前部には、エンジン20などが、左右一対の従動前輪11とともに配置されている。エンジン20によって発生された駆動力は、走行チェーンケース21を介して駆動後輪12などへ伝達される 操作ユニット30は、車体10のメインフレーム14へ取付けられている、ユーザーが車体10の後方を歩きながら車体操向操作を実行するための操縦ハンドル13の中央部に配置されており、メインクラッチレバーなどを有する。 An engine 20 and the like are arranged at a front portion of the vehicle body 10 together with a pair of left and right driven front wheels 11. The driving force generated by the engine 20 is transmitted to the driving rear wheels 12 and the like through the traveling chain case 21. The operation unit 30 is attached to the main frame 14 of the vehicle body 10, and the user is It is arranged at the center of the steering handle 13 for carrying out steering operation while walking, and has a main clutch lever and the like.

タマネギ苗供給テーブル40は、ループ状に連結されて周回移動させられる、ユーザーにより投入されたタマネギ苗を収容する複数のタマネギ苗収容カップ41などを有する。 The onion seedling supply table 40 has a plurality of onion seedling storage cups 41 and the like that are connected in a loop and are moved in a circle to store the onion seedlings input by the user.

車体10の後部には、植付けホッパー110および120が移動させられる、タマネギ苗供給テーブル40により落下供給されたタマネギ苗を植付ける植付けホッパー110および120、ならびに植付けられたタマネギ苗の周辺の土壌に鎮圧荷重を負荷する鎮圧装置210および220などが、左右一対の駆動後輪12とともに配置されている。 At the rear of the vehicle body 10, the planting hoppers 110 and 120 are moved, and the planting hoppers 110 and 120 for planting the onion seedlings dropped and supplied by the onion seedling feeding table 40, and the soil around the planted onion seedlings are suppressed. Reducing devices 210 and 220 for applying a load are arranged together with the pair of left and right drive rear wheels 12.

なお、駆動後輪12などのような車輪ではない、クローラーが車体10を走行させる手段である変形例の実施の形態も、考えられる。 It should be noted that an embodiment of a modified example in which a crawler is a means for causing the vehicle body 10 to travel, rather than a wheel such as the drive rear wheel 12, is also conceivable.

つぎに、図3および4を主として参照しながら、鎮圧装置210および220に関連する構成および動作などについて詳細に説明する。 Next, with reference mainly to FIGS. 3 and 4, the configuration and operation related to the pressure suppressors 210 and 220 will be described in detail.

ここに、図3は本発明における実施の形態1のタマネギ苗移植機の鎮圧装置210および220近傍の部分左側面図であり、図4は本発明における実施の形態1のタマネギ苗移植機の鎮圧装置210および220近傍の部分上面図である。 Here, FIG. 3 is a partial left side view in the vicinity of the crushing devices 210 and 220 of the onion seedling transplanter of the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is crushed of the onion seedling transplanter of the first embodiment of the present invention. 4 is a partial top view near devices 210 and 220. FIG.

植付けホッパー110および120は、供給されたタマネギ苗を受入れて植付ける器具である。2個の植付けホッパー110および120は、2本の植付け条にそれぞれ対応する。 The planting hoppers 110 and 120 are devices that receive and plant the supplied onion seedlings. The two planting hoppers 110 and 120 correspond to two planting strips, respectively.

鎮圧装置210および220は、植付けられたタマネギ苗の周辺の土壌を鎮圧する装置である。2個の鎮圧装置210および220は、2個の植付けホッパー110および120にそれぞれ対応する。 The compressing devices 210 and 220 are devices for suppressing the soil around the planted onion seedlings. The two crushers 210 and 220 correspond to the two planting hoppers 110 and 120, respectively.

鎮圧装置装着機構1000は、2個の鎮圧装置210および220を上下移動可能に車体10へ装着する機構である。 The compression device mounting mechanism 1000 is a mechanism for mounting two compression devices 210 and 220 on the vehicle body 10 so as to be vertically movable.

2個の植付けホッパー110および120は、車体左右方向を基準として並んで配置されている。 The two planting hoppers 110 and 120 are arranged side by side with respect to the left-right direction of the vehicle body.

鎮圧装置210は、植付けホッパー110を挟むように車体左右方向を基準として並んで設けられた2個の鎮圧輪211および212を有する。鎮圧装置220は、植付けホッパー120を挟むように車体左右方向を基準として並んで設けられた2個の鎮圧輪221および222を有する。 The compression device 210 has two compression wheels 211 and 212 arranged side by side with respect to the left-right direction of the vehicle body so as to sandwich the planting hopper 110. The compression device 220 has two compression wheels 221 and 222 arranged side by side with respect to the left-right direction of the vehicle so as to sandwich the planting hopper 120.

鎮圧装置装着機構1000は、第1鎮圧輪フレーム1100と、第2鎮圧輪フレーム1200と、第3鎮圧輪フレーム1300と、を有する。第1鎮圧輪フレーム1100は、4個の鎮圧輪211、212、221および222の内の最も左の鎮圧輪211を支持するフレームである。第2鎮圧輪フレーム1200は、4個の鎮圧輪211、212、221および222の内の最も右の鎮圧輪222を支持するフレームである。第3鎮圧輪フレーム1300は、残りの鎮圧輪212および221を支持するフレームである。 The compression device mounting mechanism 1000 includes a first compression wheel frame 1100, a second compression wheel frame 1200, and a third compression wheel frame 1300. The first compression wheel frame 1100 is a frame that supports the leftmost compression wheel 211 among the four compression wheels 211, 212, 221, and 222. The second compression wheel frame 1200 is a frame that supports the rightmost compression wheel 222 of the four compression wheels 211, 212, 221, and 222. The third compression wheel frame 1300 is a frame that supports the remaining compression wheels 212 and 221.

なお、本発明における実施の形態1の変形例の実施の形態のタマネギ苗移植機の鎮圧装置210および220、ならびに230近傍の模式的な部分上面図(その一および二)である図5(a)および5(b)に示されているように、鎮圧装置装着機構1000は、3個の鎮圧装置210および220、ならびに230を上下移動可能に車体10へ装着する機構である変形例の実施の形態も、考えられる。鎮圧装置230は鎮圧輪231および232を有し、第3鎮圧輪フレーム1300は鎮圧輪212および221、ならびに231および232を支持するフレームである。図5(a)においては、第3鎮圧輪フレーム1300は、鎮圧輪212を支持する部分と、鎮圧輪231を支持する部分と、鎮圧輪232を支持する部分と、鎮圧輪221を支持する部分と、に分かれて、車体10へ取付けられている。図5(b)においては、第3鎮圧輪フレーム1300は一体的に車体10へ取付けられているが、第3鎮圧輪フレーム1300の後端部は鎮圧輪212を支持する部分と、鎮圧輪231および232を支持する部分と、鎮圧輪221を支持する部分と、に分かれている。 In addition, FIG. 5(a) is a schematic partial top view (Nos. 1 and 2) in the vicinity of the pressure-reducing devices 210 and 220 of the onion seedling transplanter according to the modified example of the first embodiment of the present invention, and 230. ) And 5(b), the compression device mounting mechanism 1000 is a mechanism for mounting the three compression devices 210 and 220 and 230 on the vehicle body 10 so as to be vertically movable. Morphology is also conceivable. The compression device 230 has compression wheels 231 and 232, and the third compression wheel frame 1300 is a frame that supports the compression wheels 212 and 221 and 231 and 232. In FIG. 5A, the third compression wheel frame 1300 includes a portion that supports the compression wheel 212, a portion that supports the compression wheel 231, a portion that supports the compression wheel 232, and a portion that supports the compression wheel 221. And is attached to the vehicle body 10. In FIG. 5B, the third compression wheel frame 1300 is integrally attached to the vehicle body 10, but the rear end portion of the third compression wheel frame 1300 supports the compression wheel 212 and the compression wheel 231. And 232 and a portion that supports the compression wheel 221.

また、本発明における実施の形態1の変形例の実施の形態のタマネギ苗移植機の鎮圧装置210および220、ならびに230および240近傍の模式的な部分上面図(その三)である図6に示されているように、鎮圧装置装着機構1000は、4個の鎮圧装置210および220、ならびに230および240を上下移動可能に車体10へ装着する機構である変形例の実施の形態も、考えられる。鎮圧装置240は鎮圧輪241および242を有し、第3鎮圧輪フレーム1300は鎮圧輪212および221、ならびに231、232、241および242を支持するフレームである。図6においては、第3鎮圧輪フレーム1300は、鎮圧輪212および231を支持する部分と、鎮圧輪232を支持する部分と、鎮圧輪241を支持する部分と、鎮圧輪242および221を支持する部分と、に分かれて、車体10へ取付けられている。 Further, FIG. 6 which is a schematic partial top view (part 3) of the compression devices 210 and 220 of the onion seedling transplanter according to the modified example of the first embodiment of the present invention and the vicinity of 230 and 240 is shown in FIG. As described above, a modified embodiment in which the compression device mounting mechanism 1000 is a mechanism for mounting the four compression devices 210 and 220 and 230 and 240 on the vehicle body 10 so as to be vertically movable is also conceivable. The compression device 240 has compression wheels 241 and 242, and the third compression wheel frame 1300 is a frame that supports the compression wheels 212 and 221, and 231, 232, 241 and 242. In FIG. 6, the third compression wheel frame 1300 supports the compression wheels 212 and 231, a portion that supports the compression wheel 232, a portion that supports the compression wheel 241, and the compression wheels 242 and 221. It is attached to the vehicle body 10 by being divided into a part and a part.

少なくとも第1鎮圧輪フレーム1100および第2鎮圧輪フレーム1200は、車体10を基準として互いに独立して回動可能である。 At least the first compression wheel frame 1100 and the second compression wheel frame 1200 are rotatable independently of each other with respect to the vehicle body 10.

長手方向に垂直な方向に関する断面形状が左右非対称な形状である畝においても、第1鎮圧輪フレーム1100および第2鎮圧輪フレーム1200は独立して回動可能であるので、左右両端部の鎮圧作用高さは左右両端部の畝の傾斜度などにそれぞれ応じて調節される。したがって、土壌は、適度に鎮圧されるので、過度に押固められない。 Even in a ridge whose cross-sectional shape in the direction perpendicular to the longitudinal direction is asymmetrical, the first compression wheel frame 1100 and the second compression wheel frame 1200 can rotate independently of each other, so that the compression operation at both left and right ends is suppressed. The height is adjusted according to the inclination of the ridges at the left and right ends. Therefore, the soil is moderately compacted and is not over-compacted.

実施の形態1においては、第1鎮圧輪フレーム1100および第3鎮圧輪フレーム1300も車体10を基準として互いに独立して回動可能であり、第2鎮圧輪フレーム1200および第3鎮圧輪フレーム1300も車体10を基準として互いに独立して回動可能である。 In the first embodiment, the first compression wheel frame 1100 and the third compression wheel frame 1300 are also rotatable independently of each other with respect to the vehicle body 10, and the second compression wheel frame 1200 and the third compression wheel frame 1300 are also included. The vehicle body 10 can be rotated independently of each other.

より具体的に説明すると、つぎの通りである。 A more specific description is as follows.

シャフト1400は、長手方向が車体左右方向である、車体10へ回動可能に取付けられたシャフトである。 The shaft 1400 is a shaft rotatably attached to the vehicle body 10 whose longitudinal direction is the vehicle body left-right direction.

第1鎮圧輪フレーム1100および第2鎮圧輪フレーム1200は、シャフト1400へ回動可能に取付けられている。 The first compression wheel frame 1100 and the second compression wheel frame 1200 are rotatably attached to the shaft 1400.

角がなくなった畝の左右両端部においても、鎮圧輪211および222は互いに独立して上下移動可能であるので、鎮圧作用高さは鎮圧輪211および222が鎮圧するべき畝表面の形状に応じて問題なく調節される。 Even at the left and right ends of the ridge with no corners, the crushing wheels 211 and 222 can move up and down independently of each other, so the crushing action height depends on the shape of the ridge surface to be crushed by the crushing wheels 211 and 222. Adjusted without problems.

第3鎮圧輪フレーム1300は、シャフト1400へ固定されている。 The third compression wheel frame 1300 is fixed to the shaft 1400.

ほぼ平坦な畝の中央部においては、鎮圧輪212および221が互いに独立して上下移動可能でなくても、鎮圧作用高さは鎮圧輪212および221が鎮圧するべき畝表面の形状に応じて問題なく調節される。そして、鎮圧輪212および221が互いに独立して上下移動可能でない構成においては、部品点数が削減され、植付けホッパー110および120は小さい植付け条の間隔に応じて配置可能である。 In the central portion of the substantially flat ridge, even if the compression wheels 212 and 221 cannot move up and down independently of each other, the height of the compression action depends on the shape of the ridge surface to be compressed by the compression wheels 212 and 221. Adjusted without. Further, in the configuration in which the compression wheels 212 and 221 cannot move vertically independently of each other, the number of parts is reduced, and the planting hoppers 110 and 120 can be arranged in accordance with the small spacing between the planting strips.

当接部材1430は、シャフト1400へ固定された部材である。 The contact member 1430 is a member fixed to the shaft 1400.

第3鎮圧輪フレーム1300により支持された残りの鎮圧輪212および221の最下降位置は、当接部材1430が車体10の所定の被当接箇所へ当接することにより規制される。 The lowermost positions of the remaining compression wheels 212 and 221 supported by the third compression wheel frame 1300 are regulated by the contact member 1430 contacting a predetermined contacted portion of the vehicle body 10.

当接部材1430についてより具体的に説明すると、つぎの通りである。 The contact member 1430 will be described in more detail below.

当接部材1430は、ボス部1431およびボルト部1432を有する。ボス部1431は、いわゆる六角軸部材であるシャフト1400の左端部へ取付けられている。ボルト部1432は、ボルト部1432の所定の当接箇所が車体10の植付けフレーム15へ当接するように形成されている。 The contact member 1430 has a boss portion 1431 and a bolt portion 1432. The boss portion 1431 is attached to the left end portion of the shaft 1400 which is a so-called hexagonal shaft member. The bolt portion 1432 is formed so that a predetermined contact portion of the bolt portion 1432 contacts the planting frame 15 of the vehicle body 10.

支点16aの周りに回動可能である中央の駐車スタンド16が収納されている場合においても、第3鎮圧輪フレーム1300は、最下降位置がこのように規制されるので、駐車スタンド16と干渉しない。 Even when the central parking stand 16 that is rotatable around the fulcrum 16a is housed, the third compression wheel frame 1300 does not interfere with the parking stand 16 because the lowest position is restricted in this way. ..

第3鎮圧輪フレーム1300は、第1鎮圧輪フレーム1100および第2鎮圧輪フレーム1200と比べて、上方へオフセットされている。したがって、第3鎮圧輪フレーム1300が駐車スタンド16と干渉しないのみならず、第3鎮圧輪フレーム1300への鎮圧輪212および221の取付け、ならびに第1鎮圧輪フレーム1100への鎮圧輪211の取付け、および第2鎮圧輪フレーム1200への鎮圧輪222の取付けも容易である。 The third compression wheel frame 1300 is offset upward as compared to the first compression wheel frame 1100 and the second compression wheel frame 1200. Therefore, not only the third compression wheel frame 1300 does not interfere with the parking stand 16, but also the compression wheels 212 and 221 are attached to the third compression wheel frame 1300, and the compression wheel 211 is attached to the first compression wheel frame 1100. Also, the compression wheel 222 can be easily attached to the second compression wheel frame 1200.

第1被当接部材1410は、シャフト1400へ固定された部材である。 The first abutted member 1410 is a member fixed to the shaft 1400.

第2被当接部材1420は、シャフト1400へ固定された部材である。 The second abutted member 1420 is a member fixed to the shaft 1400.

第1鎮圧輪フレーム1100により支持された最も左の鎮圧輪211の最下降位置は、第1鎮圧輪フレーム1100の所定の当接箇所が第1被当接部材1410へ当接することにより規制される。 The lowermost position of the leftmost compression wheel 211 supported by the first compression wheel frame 1100 is restricted by a predetermined contact point of the first compression wheel frame 1100 contacting the first contacted member 1410. ..

第2鎮圧輪フレーム1200により支持された最も右の鎮圧輪222の最下降位置は、第2鎮圧輪フレーム1200の所定の当接箇所が第2被当接部材1420へ当接することにより規制される。 The lowermost position of the rightmost compression wheel 222 supported by the second compression wheel frame 1200 is restricted by a predetermined contact point of the second compression wheel frame 1200 contacting the second contacted member 1420. ..

第1鎮圧輪フレーム1100の構成は第2鎮圧輪フレーム1200の構成と同様であり、第1被当接部材1410の構成は第2被当接部材1420の構成と同様であるので、本発明における実施の形態1のタマネギ苗移植機のシャフト1400近傍の部分斜視図である図7を主として参照しながら、第2鎮圧輪フレーム1200および第2被当接部材1420についてより具体的に説明すると、つぎの通りである。 The configuration of the first compression wheel frame 1100 is the same as the configuration of the second compression wheel frame 1200, and the configuration of the first contacted member 1410 is the same as the configuration of the second contacted member 1420. The second compression wheel frame 1200 and the second abutted member 1420 will be described more specifically with reference to FIG. 7 that is a partial perspective view of the vicinity of the shaft 1400 of the onion seedling transplanter according to the first embodiment. Is the street.

第2鎮圧輪フレーム1200は、ロッド部1201、プレート部1202、L字形状部1203およびI字形状部1204を有する。ロッド部1201の前端部へはL字形状部1203が取付けられており、ロッド部1201の後端部へは鎮圧輪222が取付けられている。プレート部1202の前端部へは、孔1205aおよび1205bを貫通する2個のボルト1205を利用して、I字形状部1204が取付けられており、プレート部1202の後端部へは鎮圧輪222が取付けられている。L字形状部1203およびI字形状部1204には、L字形状部1203およびI字形状部1204が回動可能であるように側面が丸い2個のワッシャー1401を介して、シャフト1400が孔1400a、1400bおよび1400cを貫通するように挿通されている。 The second compression wheel frame 1200 has a rod portion 1201, a plate portion 1202, an L-shaped portion 1203, and an I-shaped portion 1204. An L-shaped portion 1203 is attached to the front end portion of the rod portion 1201, and a compression wheel 222 is attached to the rear end portion of the rod portion 1201. An I-shaped portion 1204 is attached to the front end portion of the plate portion 1202 using two bolts 1205 penetrating the holes 1205a and 1205b, and a compression wheel 222 is attached to the rear end portion of the plate portion 1202. Installed. In the L-shaped portion 1203 and the I-shaped portion 1204, the shaft 1400 has a hole 1400a through two washers 1401 having round sides so that the L-shaped portion 1203 and the I-shaped portion 1204 can rotate. , 1400b and 1400c are inserted.

第2被当接部材1420は、ボス部1421およびアーム部1422を有する。いわゆる内径六角ボス部材であるボス部1421は、シャフト1400の右端部へ取付けられている。アーム部1422は、第2鎮圧輪フレーム1200のL字形状部1203がアーム部1422の所定の被当接箇所へ当接するように形成されている。 The second abutted member 1420 has a boss portion 1421 and an arm portion 1422. A boss portion 1421, which is a so-called inner diameter hexagonal boss member, is attached to the right end portion of the shaft 1400. The arm portion 1422 is formed so that the L-shaped portion 1203 of the second compression wheel frame 1200 abuts on a predetermined abutted portion of the arm portion 1422.

鎮圧輪211、212、221および222の最下降位置は規制されるので、土壌は過度に押固められず、タマネギ苗の成長は阻害されない。 Since the lowermost positions of the squeezing wheels 211, 212, 221 and 222 are restricted, the soil is not excessively compacted and the growth of onion seedlings is not hindered.

当接部材1430が車体10の所定の被当接箇所へ当接する位置を調節するのみで、鎮圧輪212および221の最下降位置のみならず、鎮圧輪211および222の最下降位置も、規制される。もちろん、第1鎮圧輪フレーム1100の所定の当接箇所が第1被当接部材1410へ当接する位置、および第2鎮圧輪フレーム1200の所定の当接箇所が第2被当接部材1420へ当接する位置はさらに調節可能であるので、鎮圧輪211および222の十分な上下移動の自由度は確保される。 Only by adjusting the position at which the contact member 1430 contacts the predetermined contacted portion of the vehicle body 10, not only the lowest position of the compression wheels 212 and 221 but also the lowest position of the compression wheels 211 and 222 are regulated. It Of course, a predetermined contact portion of the first compression wheel frame 1100 contacts the first contacted member 1410, and a predetermined contact portion of the second compression wheel frame 1200 contacts the second contacted member 1420. Since the contact position can be further adjusted, a sufficient degree of freedom of vertical movement of the compression wheels 211 and 222 is ensured.

植付けホッパーリンク機構310および320は、植付けホッパー110および120を昇降させる機構である。2個の植付けホッパーリンク機構310および320は、2個の植付けホッパー110および120にそれぞれ対応する。 The planting hopper link mechanisms 310 and 320 are mechanisms for moving the planting hoppers 110 and 120 up and down. The two planting hopper linkages 310 and 320 correspond to the two planting hoppers 110 and 120, respectively.

第1接触部材311は、2個の植付けホッパーリンク機構310および320の内の最も左の植付けホッパーリンク機構310へ取付けられた部材である。 The first contact member 311 is a member attached to the leftmost planting hopper link mechanism 310 of the two planting hopper link mechanisms 310 and 320.

第2接触部材321は、2個の植付けホッパーリンク機構310および320の内の最も右の植付けホッパーリンク機構320へ取付けられた部材である。 The second contact member 321 is a member attached to the rightmost planting hopper link mechanism 320 of the two planting hopper link mechanisms 310 and 320.

第1被接触部材1120は、第1鎮圧輪フレーム1100へ取付けられた部材である。 The first contacted member 1120 is a member attached to the first compression wheel frame 1100.

第2被接触部材1220は、第2鎮圧輪フレーム1200へ取付けられた部材である。 The second contacted member 1220 is a member attached to the second compression wheel frame 1200.

第1鎮圧輪フレーム1100により支持された最も左の鎮圧輪211は、2個の植付けホッパー110および120の内の最も左の植付けホッパー110が下方にあるときに、第1接触部材311が第1被接触部材1120へ接触することにより持上げられる。 The leftmost crusher wheel 211 supported by the first crusher wheel frame 1100 has the first contact member 311 with the first contact member 311 when the leftmost planter hopper 110 of the two planter hoppers 110 and 120 is below. It is lifted by contacting the contacted member 1120.

植付けホッパーリンク機構310の下側にあるバー状の第1接触部材311はピン状の第1被接触部材1120へホッパー下死点近傍において接触するが、バーはホッパー上昇でピンからすぐに外れるので、このような接触は短時間で終了する。第1接触部材311は植付けホッパー110がタマネギ苗を植付けたタイミングとほぼ同じタイミングで第1被接触部材1120を叩くので、瞬間的に畝表面から浮上がった鎮圧輪211はすぐに落下し、植付けホッパー110により植付けられたタマネギ苗の周辺の土壌は落下衝撃でしっかりと鎮圧される。 The bar-shaped first contact member 311 on the lower side of the planting hopper link mechanism 310 contacts the pin-shaped first contacted member 1120 in the vicinity of the bottom dead center of the hopper, but the bar immediately disengages from the pin when the hopper rises. , Such contact is completed in a short time. The first contact member 311 hits the first contacted member 1120 at substantially the same timing as when the planting hopper 110 planted the onion seedlings, so that the presser wheel 211 that momentarily floated from the ridge surface immediately dropped and planted. The soil around the onion seedlings planted by the hopper 110 is firmly suppressed by a drop impact.

第2鎮圧輪フレーム1200により支持された最も右の鎮圧輪222は、2個の植付けホッパー110および120の内の最も右の植付けホッパー120が下方にあるときに、第2接触部材321が第2被接触部材1220へ接触することにより持上げられる。 The rightmost crusher wheel 222 supported by the second crusher wheel frame 1200 has a second contact member 321 which is second when the rightmost planter hopper 120 of the two planter hoppers 110 and 120 is below. It is lifted by contacting the contacted member 1220.

植付けホッパーリンク機構320の下側にあるバー状の第2接触部材321はピン状の第2被接触部材1220へホッパー下死点近傍において接触するが、バーはホッパー上昇でピンからすぐに外れるので、このような接触は短時間で終了する。第2接触部材321は植付けホッパー120がタマネギ苗を植付けたタイミングとほぼ同じタイミングで第2被接触部材1220を叩くので、瞬間的に畝表面から浮上がった鎮圧輪222はすぐに落下し、植付けホッパー120により植付けられたタマネギ苗の周辺の土壌は落下衝撃でしっかりと鎮圧される。 The bar-shaped second contact member 321 on the lower side of the planting hopper link mechanism 320 comes into contact with the pin-shaped second contacted member 1220 in the vicinity of the bottom dead center of the hopper. , Such contact is completed in a short time. The second contact member 321 hits the second contacted member 1220 at substantially the same timing as when the planting hopper 120 planted the onion seedlings, so that the presser wheel 222 that momentarily floated from the ridge surface immediately dropped and planted. The soil around the onion seedlings planted by the hopper 120 is firmly suppressed by the drop impact.

第1鎮圧輪ウェイト1110は、第1鎮圧輪フレーム1100へ脱着可能に取付けられたウェイトである。 The first compression wheel weight 1110 is a weight detachably attached to the first compression wheel frame 1100.

第1鎮圧輪ウェイト1110は第1鎮圧輪ウェイトピン1111へ係止されるので、第1鎮圧輪ウェイト1110のウェイト個数およびウェイト重量、またはウェイト取付け高さなどは容易に調節可能である。したがって、土壌は、鎮圧輪211が鎮圧するべき畝表面の土質などに応じて適度な鎮圧作用で鎮圧される。 Since the first compression wheel weight 1110 is locked to the first compression wheel weight pin 1111, the number of weights and weights of the first compression wheel weight 1110, or weight mounting height can be easily adjusted. Therefore, the soil is squeezed by an appropriate squeezing action depending on the soil quality of the ridge surface to be squeezed by the squeeze wheel 211.

第2鎮圧輪ウェイト1210は、第2鎮圧輪フレーム1200へ脱着可能に取付けられたウェイトである。 The second compression wheel weight 1210 is a weight detachably attached to the second compression wheel frame 1200.

第2鎮圧輪ウェイト1210は第2鎮圧輪ウェイトピン1211へ係止されるので、第2鎮圧輪ウェイト1210のウェイト個数およびウェイト重量、またはウェイト取付け高さなどは容易に調節可能である。したがって、土壌は、鎮圧輪222が鎮圧するべき畝表面の土質などに応じて適度な鎮圧作用で鎮圧される。 Since the second compression wheel weight 1210 is locked to the second compression wheel weight pin 1211, the number and weight of the second compression wheel weights 1210, the weight mounting height, etc. can be easily adjusted. Therefore, the soil is squeezed by an appropriate squeezing action depending on the soil quality of the ridge surface to be squeezed by the squeeze wheel 222.

第3鎮圧輪ウェイト1310は、第3鎮圧輪フレーム1300へ脱着可能に取付けられたウェイトである。 The third compression wheel weight 1310 is a weight detachably attached to the third compression wheel frame 1300.

第3鎮圧輪ウェイト1310は第3鎮圧輪ウェイトピン1311へ係止されるので、第3鎮圧輪ウェイト1310のウェイト個数およびウェイト重量、またはウェイト取付け高さなどは容易に調節可能である。したがって、土壌は、鎮圧輪212および221が鎮圧するべき畝表面の土質などに応じて適度な鎮圧作用で鎮圧される。 Since the third compression wheel weight 1310 is locked to the third compression wheel weight pin 1311, the number and weight of the third compression wheel weights 1310, the weight mounting height, etc. can be easily adjusted. Therefore, the soil is squeezed by an appropriate squeezing action depending on the soil quality of the ridge surface to be squeezed by the squeezing wheels 212 and 221.

(実施の形態2)
つぎに、実施の形態2のラッキョウ苗移植機の構成および動作について具体的に説明する。
(Embodiment 2)
Next, the configuration and operation of the Rakkyo seedling transplanter of the second embodiment will be specifically described.

もちろん、実施の形態2については、一例としてラッキョウ苗を移植するラッキョウ苗移植機に関して説明が行われるが、他の作物の苗を移植する苗移植機に関しても同様に適用可能である。 Needless to say, the second embodiment will be described with respect to a Rakkyo seedling transplanting machine for transplanting Rakkyo seedlings as an example, but the same can be applied to a seedling transplanting machine for transplanting seedlings of other crops.

実施の形態2のラッキョウ苗移植機の構成および動作は、上述された実施の形態1のタマネギ苗移植機の構成および動作と類似している。しかしながら、ラッキョウ苗移植機においては、通常、鎮圧装置210および220などは不要である。なぜならば、ラッキョウ苗移植機が移植するラッキョウの苗は、土中に埋没させるものであり、植付け時に倒伏することや、苗の一部が地表に露出することがないので、茎葉部が地表に露出する他の作物の苗とは異なり、鎮圧作業は不要であるからである。 The configuration and operation of the Rakkyo seedling transplanter of the second embodiment are similar to the configuration and operation of the onion seedling transplanter of the first embodiment described above. However, in the Rakkyo seedling transplanting machine, normally, the crushers 210 and 220 are not required. This is because the Rakkyo seedlings transplanted by the Rakkyo seedling transplanter are to be buried in the soil and do not fall down when planting or part of the seedlings are not exposed on the ground surface, so the foliage is on the ground surface. This is because unlike the seedlings of other exposed crops, the suppression work is unnecessary.

(A)図8および9を主として参照しながら、実施の形態2のラッキョウ苗移植機のコンテナー2111および2112に関連する構成および動作について具体的に説明する。 (A) With reference mainly to FIGS. 8 and 9, the configuration and operation relating to the containers 2111 and 2112 of the Raccoon plant transplanter of the second embodiment will be specifically described.

ここに、図8は本発明に関連する発明における実施の形態2のラッキョウ苗移植機のコンテナー2111および2112近傍の部分左側面図であり、図9は本発明に関連する発明における実施の形態2のラッキョウ苗移植機のコンテナー2111および2112近傍の部分上面図である。 FIG. 8 is a partial left side view in the vicinity of the containers 2111 and 2112 of the Rakkyo seedling transplanting machine according to the second embodiment of the invention related to the present invention, and FIG. 9 is the second embodiment of the invention related to the present invention. FIG. 3 is a partial top view of the vicinity of containers 2111 and 2112 of the Rakkyo seedling transplanter of FIG.

2個のコンテナー2111は、車体左右方向を基準として、後向きでシート2150に座っているユーザーの左側および右側にある2個のコンテナーであり、コンテナー2112は、車体前後方向を基準として、後向きでシート2150に座っているユーザーの背の前側にある1個のコンテナーである。 The two containers 2111 are two containers on the left and right sides of the user who is seated in the seat 2150 in a rearward direction with respect to the left-right direction of the vehicle body, and the container 2112 is in a rearward direction with respect to the vehicle body front-rear direction. A container on the front of the user's back sitting at 2150.

2個のフック部材2121の各々はコンテナー2111を保持する部材であり、フック部材2122はコンテナー2112を保持する部材である。 Each of the two hook members 2121 is a member that holds the container 2111, and the hook member 2122 is a member that holds the container 2112.

パイプ部材2140の下端部は、駆動後輪12のトレッド調節などのために走行チェーンケース21を車体左右方向にスライドさせる機構近傍のフレーム部材2130へ取付けられている。フック部材2121の下端部は、パイプ部材2140の上端部へ取付けられている。フック部材2121は、ユーザーがラッキョウ苗移植機に乗込むときに、手摺りとしても機能する。 A lower end portion of the pipe member 2140 is attached to a frame member 2130 near a mechanism for sliding the traveling chain case 21 in the vehicle body left-right direction for adjusting the tread of the drive rear wheel 12. The lower end of the hook member 2121 is attached to the upper end of the pipe member 2140. The hook member 2121 also functions as a handrail when the user gets on the Rakkyo seedling transplanter.

フック部材2122の下端部は、シートステー2151の上端部へ取付けられている。 The lower end of the hook member 2122 is attached to the upper end of the seat stay 2151.

コンテナー2111の把手としての孔2111aの車体前後方向を基準とした位置は後向きでシート2150に座っているユーザーの背の前側の位置であり、孔2111aの高さはユーザーの膝の高さとほぼ同じである。フック部材2121の上端部は、コンテナー2111の係止孔へ係止されている。したがって、コンテナー2111は、ユーザーがラッキョウ苗移植機に乗込むときに、邪魔にならず、後向きでシート2150に座っているユーザーはコンテナー2111を容易に掴むことができる。 The position of the hole 2111a as a handle of the container 2111 with respect to the front-back direction of the vehicle body is the position on the front side of the back of the user who is seated backwards on the seat 2150, and the height of the hole 2111a is almost the same as the height of the user's knee. Is. The upper end of the hook member 2121 is locked in the locking hole of the container 2111. Therefore, the container 2111 does not interfere when the user gets on the Rakkyo seedling transplanter, and the user sitting on the seat 2150 facing backward can easily grasp the container 2111.

(B)図10および11を主として参照しながら、実施の形態2のラッキョウ苗移植機の植付け深さ調節レバー2230に関連する構成および動作について具体的に説明する。 (B) With reference mainly to FIGS. 10 and 11, the configuration and operation related to the planting depth adjusting lever 2230 of the Rakkyo seedling transplanter of the second embodiment will be specifically described.

ここに、図10は本発明に関連する発明における実施の形態2のラッキョウ苗移植機の植付け深さ調節レバー2230近傍の部分左側面図であり、図11は本発明に関連する発明における実施の形態2のラッキョウ苗移植機の植付け深さ調節レバー2230近傍の部分上面図である。 FIG. 10 is a partial left side view in the vicinity of the planting depth adjusting lever 2230 of the Rakkyo seedling transplanter according to the second embodiment of the invention related to the present invention, and FIG. 11 is an embodiment of the invention related to the present invention. It is a partial top view near the planting depth adjustment lever 2230 of the Rakkyo seedling transplanter of the form 2.

図10においては、植付け深さが最も小さくなるように最大限に下降させられたセンサー板2210と、植付け深さが最も大きくなるように最大限に上昇させられたセンサー板2210と、が同時に示されているのみならず、軸2230aの周りに回動可能である、四つの状態における植付け深さ調節レバー2230も同時に示されている。 In FIG. 10, the sensor plate 2210 that is maximally lowered so that the planting depth becomes the smallest and the sensor plate 2210 that is maximally raised so as to maximize the planting depth are shown at the same time. Also shown is a planting depth adjustment lever 2230 in four states, which is not only shown but pivotable about an axis 2230a.

センサーリンク機構2220は、植付け深さ調節レバー2230の下端部をセンサー板2210の上端部へ連結する機構である。 The sensor link mechanism 2220 is a mechanism that connects the lower end of the planting depth adjusting lever 2230 to the upper end of the sensor plate 2210.

植付け深さ調節レバー2230が最大限に引上げられた状態は、植付け深さが最も小さくなるように、センサー板2210が最大限に下降させられた状態に対応する。植付け深さ調節レバー2230が最大限に押下げられた状態は、植付け深さが最も大きくなるように、センサー板2210が最大限に上昇させられた状態に対応する。 The state where the planting depth adjusting lever 2230 is pulled up to the maximum corresponds to the state where the sensor plate 2210 is lowered to the maximum so that the planting depth becomes the smallest. The state where the planting depth adjusting lever 2230 is pushed down to the maximum corresponds to the state where the sensor plate 2210 is raised to the maximum so that the planting depth becomes maximum.

追加センサーリンクアーム2221は、ユーザーが直感的に理解しやすいこのような状態対応関係を実現するために、センサーリンク機構2220へ追加されたリンクアームである。 The additional sensor link arm 2221 is a link arm added to the sensor link mechanism 2220 in order to realize such a state correspondence that the user can intuitively understand.

植付け深さ調節レバー2230の上端部は、ユーザーが植付け深さ調節レバー2230を左手で容易に掴めるように、ステップ部材2250から上方へ向かって突出している。 The upper end of the planting depth adjusting lever 2230 projects upward from the step member 2250 so that the user can easily grasp the planting depth adjusting lever 2230 with his/her left hand.

ユーザーは、植付け深さ調節レバー2230を回動させ、植付け深さ調節レバー2230の本体部を上述された状態に応じたレバーガイド部材2240のガイド溝へ係止させることができる。植付け深さ調節レバー2230は矢印Xの向きに曲げられると容易に撓るバネ板を利用して構成されているので、ガイド溝係止スプリングなどの部品は不要であり、部品点数は削減される。 The user can rotate the planting depth adjusting lever 2230 to lock the main body of the planting depth adjusting lever 2230 into the guide groove of the lever guide member 2240 according to the above-described state. Since the planting depth adjusting lever 2230 is configured by using a spring plate that easily bends when bent in the direction of the arrow X, parts such as a guide groove locking spring are unnecessary and the number of parts is reduced. ..

折れ板状のレバーガイド部材2240は、2個のボルト2241による締結を利用して、ステップ部材2250とともに車体フレーム2260へ取付けられている。レバーガイド部材2240は、レバーガイド部材2240のガイド溝底端がステップ部材2250のフレーム端とほぼ一致するように、車体フレーム2260へ取付けられている、したがって、植付け深さ調節レバー2230の本体部は、ステップ部材2250のフレーム端へ当接し、レバーガイド部材2240のガイド溝へしっかりと係止させられる。 The bent plate-shaped lever guide member 2240 is attached to the vehicle body frame 2260 together with the step member 2250 by utilizing the fastening with the two bolts 2241. The lever guide member 2240 is attached to the vehicle body frame 2260 so that the bottom end of the guide groove of the lever guide member 2240 substantially coincides with the frame end of the step member 2250. Therefore, the main body of the planting depth adjusting lever 2230 is , The frame end of the step member 2250 is brought into contact with the guide groove of the lever guide member 2240.

(C)図12(a)〜12(d)を主として参照しながら、実施の形態2のラッキョウ苗移植機のラッキョウ苗落下ガイド2310に関連する構成および動作について具体的に説明する。 (C) With reference mainly to FIGS. 12(a) to 12(d), the configuration and operation related to the Rakkyo seedling drop guide 2310 of the Rakkyo seedling transplanter of the second embodiment will be specifically described.

ここに、図12(a)は本発明に関連する発明における実施の形態2のラッキョウ苗移植機のラッキョウ苗落下ガイド2310近傍の部分上面図であり、図12(b)は本発明に関連する発明における実施の形態2のラッキョウ苗移植機のラッキョウ苗落下ガイド2310近傍の部分正面図であり、図12(c)は本発明に関連する発明における実施の形態2のラッキョウ苗移植機のラッキョウ苗落下ガイド2310近傍のA−A部分断面図であり、図12(d)は本発明に関連する発明における実施の形態2のラッキョウ苗移植機のラッキョウ苗落下ガイド2310近傍の部分背面図である。 Here, FIG. 12(a) is a partial top view in the vicinity of the lacquer seedling drop guide 2310 of the lacquer seedling transplanter of Embodiment 2 in the invention related to the present invention, and FIG. 12(b) is related to the present invention. FIG. 12C is a partial front view of the vicinity of the Rakkyo seedling drop guide 2310 of the Rakkyo seedling transplanter of the second embodiment of the invention, and FIG. 12C is the Rakkyo seedling of the Rakkyo seedling transplanter of the second embodiment of the invention related to the present invention. It is an AA partial sectional view of the fall guide 2310 vicinity, and FIG.12(d) is a partial rear view of the Rakkyo seedling drop guide 2310 vicinity of the Rakkyo seedling transplanter of Embodiment 2 in invention related to this invention.

ラッキョウ苗落下ガイド2310は、ユーザーによりラッキョウ苗収容カップ(図示省略)へ投入されたラッキョウ苗を植付けホッパー110へ落下させるガイドである。 The lacquer seedling drop guide 2310 is a guide for dropping the lacquer seedlings, which have been put into a lacquer seedling storage cup (not shown) by the user, into the planting hopper 110.

ガイドスリーブ部材2320は、ラッキョウ苗落下ガイド2310の下端部を植付けホッパー110の上端部へ連通させる部材である。 The guide sleeve member 2320 is a member that connects the lower end of the Rakkyo seedling drop guide 2310 to the upper end of the planting hopper 110.

収縮性を有するゴムカバーとして構成されたガイドスリーブ部材2320の上端部は、接着剤などを利用して任意の高さでラッキョウ苗落下ガイド2310の下端部へ取付けられるので、植付けホッパー110と一体的に昇降させられるラッキョウ苗落下ガイド2310の実質的な高さは任意に変更可能である。 The upper end of the guide sleeve member 2320 configured as a contractible rubber cover is attached to the lower end of the Rakkyo seedling drop guide 2310 at an arbitrary height using an adhesive or the like, so that it is integrated with the planting hopper 110. The substantial height of the Rakkyo seedling drop guide 2310 that can be moved up and down can be arbitrarily changed.

これにより、移植するラッキョウ苗の種類や大きさに合わせて確実にラッキョウ苗を案内できる位置にガイドスリーブ部材2320を設けることができるので、植付け精度の向上が図られる。また、ガイドスリーブ部材2320の取付け位置を変更することにより、ラッキョウ以外の作物の苗の移植に対応することができるので、作業対応力が向上する。 Accordingly, since the guide sleeve member 2320 can be provided at a position where the lacquer seedlings can be reliably guided according to the type and size of the lacquer seedlings to be transplanted, the planting accuracy can be improved. In addition, by changing the mounting position of the guide sleeve member 2320, it is possible to cope with the transplanting of seedlings of crops other than lacquer tree, so that the work adaptability is improved.

本発明における移植機は、最も左の鎮圧輪が鎮圧するべき畝表面の高さと、最も右の鎮圧輪が鎮圧するべき畝表面の高さと、が異なっても、これら左右の畝表面の土壌をうまく鎮圧することができ、たとえば、タマネギ苗移植機などのような移植機に利用する目的に有用である。 The transplanter in the present invention, the height of the ridge surface to be crushed by the leftmost squeeze wheel, and the height of the ridge surface to be squeezed by the rightmost squeeze wheel are different, even if the soil of these left and right ridge surface It can be squeezed well, and is useful for the purpose of use in transplanters such as onion seedling transplanters.

10 車体
11 従動前輪
12 駆動後輪
13 操縦ハンドル
14 メインフレーム
15 植付けフレーム
16 駐車スタンド
16a 支点
20 エンジン
21 走行チェーンケース
30 操作ユニット
40 タマネギ苗供給テーブル
41 タマネギ苗収容カップ
110、120 植付けホッパー
210、220、230、240 鎮圧装置
211、212、221、222、231、232、241、242 鎮圧輪
310、320 植付けホッパーリンク機構
311 第1接触部材
321 第2接触部材
1000 鎮圧装置装着機構
1100 第1鎮圧輪フレーム
1110 第1鎮圧輪ウェイト
1111 第1鎮圧輪ウェイトピン
1120 第1被接触部材
1200 第2鎮圧輪フレーム
1201 ロッド部
1202 プレート部
1203 L字形状部
1204 I字形状部
1205 ボルト
1205a、1205b 孔
1210 第2鎮圧輪ウェイト
1211 第2鎮圧輪ウェイトピン
1220 第2被接触部材
1300 第3鎮圧輪フレーム
1310 第3鎮圧輪ウェイト
1311 第3鎮圧輪ウェイトピン
1400 シャフト
1400a、1400b、1400c 孔
1401 ワッシャー
1410 第1被当接部材
1420 第2被当接部材
1421 ボス部
1422 アーム部
1430 当接部材
1431 ボス部
1432 ボルト部
2111、2112 コンテナー
2111a 孔
2121、2122 フック部材
2130 フレーム部材
2140 パイプ部材
2150 シート
2151 シートステー
2210 センサー板
2220 センサーリンク機構
2221 追加センサーリンクアーム
2230 植付け深さ調節レバー
2230a 軸
2240 レバーガイド部材
2241 ボルト
2250 ステップ部材
2260 車体フレーム
2310 ラッキョウ苗落下ガイド
2320 ガイドスリーブ部材
10 Car Body 11 Driven Front Wheel 12 Drive Rear Wheel 13 Control Handle 14 Main Frame 15 Planting Frame 16 Parking Stand 16a Support Point 20 Engine 21 Traveling Chain Case 30 Operation Unit 40 Onion Seedling Supply Cup 41, 120 Onion Seedling Storage Cup 110, 120 Planting Hopper 210, 220 , 230, 240 Suppression device 211, 212, 221, 222, 231, 232, 241, 242 Suppression wheel 310, 320 Planting hopper link mechanism 311 First contact member 321 Second contact member 1000 Suppression device mounting mechanism 1100 First compression wheel Frame 1110 First compression wheel weight 1111 First compression wheel weight pin 1120 First contacted member 1200 Second compression wheel frame 1201 Rod portion 1202 Plate portion 1203 L-shaped portion 1204 I-shaped portion 1205 Bolt 1205a, 1205b Hole 1210th 2 Packing wheel weight 1211 Second packing wheel weight pin 1220 Second contacted member 1300 Third packing wheel frame 1310 Third packing wheel weight 1311 Third packing wheel weight pin 1400 Shaft 1400a, 1400b, 1400c hole 1401 Washer 1410 First covered Abutting member 1420 Second abutted member 1421 Boss portion 1422 Arm portion 1430 Abutting member 1431 Boss portion 1432 Bolt portion 2111, 2112 Container 2111a hole 2121, 2122 Hook member 2130 Frame member 2140 Pipe member 2150 Sheet 2151 Seat stay 2210 Sensor Plate 2220 Sensor link mechanism 2221 Additional sensor link arm 2230 Implantation depth adjusting lever 2230a Axis 2240 Lever guide member 2241 Bolt 2250 Step member 2260 Body frame 2310 Rakkyo seedling drop guide 2320 Guide sleeve member

Claims (4)

長手方向が体左右方向である、体(10)へ回動可能に取付けられたシャフト(1400)移植物を植え付ける各植付け条にそれぞれ対応する複数の植付け具(110、120)と、植え付けられた前記移植物の周辺の土壌を鎮圧する複数の前記植付け具(110、120)にそれぞれ対応する複数の鎮圧装置(210、220)と、複数の前記鎮圧装置(210、220)を上下移動可能に前記車体(10)へ装着する鎮圧装置装着機構(1000)を備え、
複数の前記鎮圧装置(210、220)の各々は、前記植付け具(110、120)を挟むように前記車体左右方向を基準として並んで設ける2個の鎮圧輪(211、212、221、222)を有し、
前記鎮圧装置装着機構(1000)は、複数の前記鎮圧輪(211、212、221、222)のうちの最も左右一側に配置される前記鎮圧輪(211)を支持する第1鎮圧輪フレーム(1100)と、最も左右他側に配置される前記鎮圧輪(222)を支持する第2鎮圧輪フレーム(1200)と、残りの前記鎮圧輪(212、221)を支持する第3鎮圧輪フレーム(1300)を有し、
少なくとも前記第1鎮圧輪フレーム(1100)及び前記第2鎮圧輪フレーム(1200)は、互いに独立して回動可能とし、
前記第1鎮圧輪フレーム(1100)および前記第2鎮圧輪フレーム(1200)は、前記シャフト(1400)に回動可能に装着し、
前記第3鎮圧輪フレーム(1300)は、前記シャフト(1400)に固定して装着することを特徴とする植機。
Longitudinal direction is vehicle body left-right direction, a shaft (1400) pivotally mounted to the vehicle body (10), the respective planting conditions instill implant corresponding plurality of planting member and (110, 120) A plurality of squeezing devices (210, 220) respectively corresponding to the plurality of planting devices (110, 120) for squeezing the soil around the transplanted transplant, and a plurality of the squeezing devices (210, 220). And a squeezing device mounting mechanism (1000) that is mounted on the vehicle body (10) so as to be vertically movable,
Each of the plurality of compression devices (210, 220) is provided with two compression wheels (211, 212, 221, 222) arranged side by side with respect to the vehicle body left-right direction so as to sandwich the planting tool (110, 120). Have
The compression device mounting mechanism (1000) supports a first compression wheel frame (211) that supports the compression wheel (211) disposed on the leftmost and rightmost side of the plurality of compression wheels (211, 212, 221, 222). 1100), a second compression wheel frame (1200) that supports the compression wheel (222) disposed on the other left and right sides, and a third compression wheel frame (1200) that supports the remaining compression wheels (212, 221). 1300),
At least the first compression wheel frame (1100) and the second compression wheel frame (1200) are rotatable independently of each other,
The first compression wheel frame (1100) and the second compression wheel frame (1200) are rotatably mounted on the shaft (1400),
The third suppression wheel frame (1300) is ported device, characterized in that the mounting is fixed to the shaft (1400).
前記シャフト(1400)へ固定された当接部材(1430)を備え、
前記第3鎮圧輪フレーム(1300)により支持された残りの前記鎮圧輪(212、221)の最下降位置は、前記当接部材(1430)が前記車体(10)の所定の被当接箇所へ当接することにより規制される構成としたことを特徴とする請求項に記載の移植機。
A contact member (1430) fixed to the shaft (1400),
At the lowest position of the remaining compression wheels (212, 221) supported by the third compression wheel frame (1300), the contact member (1430) is moved to a predetermined contact position of the vehicle body (10). The transplanter according to claim 1 , wherein the transplanter is regulated by abutting.
前記シャフト(1400)へ固定された第1被当接部材(1410)と、前記シャフト(1400)へ固定された第2被当接部材(1420)を備え、
前記第1鎮圧輪フレーム(1100)により支持された最も左右一側に配置される前記鎮圧輪(211)の最下降位置は、前記第1鎮圧輪フレーム(1100)の所定の当接箇所が前記第1被当接部材(1410)へ当接することにより規制され、
前記第2鎮圧輪フレーム(1200)により支持された最も左右他側に配置される前記鎮圧輪(222)の最下降位置は、前記第2鎮圧輪フレーム(1200)の所定の当接箇所が前記第2被当接部材(1420)へ当接することにより規制されることを特徴とする請求項に記載の移植機。
A first abutted member (1410) fixed to the shaft (1400) and a second abutted member (1420) fixed to the shaft (1400),
The predetermined lowermost position of the compression wheel (211), which is supported by the first compression wheel frame (1100) and is disposed on the left and right sides, is the predetermined contact point of the first compression wheel frame (1100). Restricted by contacting the first contacted member (1410),
The lowest position of the compression wheel (222), which is supported on the second compression wheel frame (1200) and is disposed on the other left and right sides, is the predetermined contact point of the second compression wheel frame (1200). The transplanter according to claim 2 , wherein the transplanter is regulated by contacting the second contacted member (1420).
前記植付け具(110、120)を昇降させる、複数の前記植付け具(110、120)にそれぞれ対応する複数の植付け具リンク機構(310、320)と、複数の前記植付け具リンク機構(310、320)の内の最も左右一側に配置される前記植付け具リンク機構(310)に装着された第1接触部材(311)と、最も左右他側に配置される前記植付け具リンク機構(320)に装着された第2接触部材(321)と、前記第1鎮圧輪フレーム(1100)に装着された第1被接触部材(1120)と、前記第2鎮圧輪フレーム(1200)に装着された第2被接触部材(1220)を備え、
前記第1鎮圧輪フレーム(1100)により支持された最も左右一側に配置される前記鎮圧輪(211)は、複数の前記植付け具(110、120)のうち最も左右一側に配置される前記植付け具(110)が下方にあるときに、前記第1接触部材(311)が前記第1被接触部材(1120)へ接触することにより持ち上げられ、
前記第2鎮圧輪フレーム(1200)により支持された最も左右他側に配置される前記鎮圧輪(222)複数の前記植付け具(110、120)の内の最も左右他側に配置される前記植付け具(120)が下方にあるときに、前記第2接触部材(321)が前記第2被接触部材(1220)へ接触することにより持ち上げられることを特徴とする請求項1からの何れかに記載の移植機。
A plurality of planting tool link mechanisms (310, 320) respectively corresponding to the plurality of planting tools (110, 120) for raising and lowering the planting tools (110, 120) and a plurality of the planting tool link mechanisms (310, 320). ), the first contact member (311) mounted on the planting tool link mechanism (310) disposed on the left and right most side, and the planting tool link mechanism (320) disposed on the left and right most other side. The mounted second contact member (321), the first contacted member (1120) mounted on the first compression wheel frame (1100), and the second contacted member frame (1200) mounted on the second compression wheel frame (1200). A contacted member (1220) is provided,
The compression wheel (211), which is supported by the first compression wheel frame (1100) and is disposed on the most left and right side, is disposed on the most left and right side, of the plurality of planting tools (110, 120). The first contact member (311) is lifted by contacting the first contacted member (1120) when the planting tool (110) is below,
The compression wheel (222) supported by the second compression wheel frame (1200) and disposed on the left and right sides of the plurality of the planting tools (110, 120). when ingredients of (120) is below, to any one of claims 1 to 3 in which the second contact member (321), characterized in that the lifted by contact to the second touch member (1220) The described transplanter.
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