JP6731222B2

JP6731222B2 - Stacking device

Info

Publication number: JP6731222B2
Application number: JP2015153145A
Authority: JP
Inventors: 悦博前田; 矢野　和夫; 和夫矢野
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-08-03
Filing date: 2015-08-03
Publication date: 2020-07-29
Anticipated expiration: 2035-08-03
Also published as: JP2017030932A

Description

本発明は、上から順次落下してきた物品を受け止めるとともに、受け止めた物品を下から順に１個ずつ又は複数個ずつ落下させることによって、下方に物品を積み上げる段積み装置に関する。 The present invention relates to a stacking device for receiving articles that have been sequentially dropped from the top and dropping the received articles one by one or a plurality of articles from the bottom to stack the articles downward.

特許文献１には、ブリスタ包装体を１個ずつ落下させる装置が開示されている。特許文献１で用いられた符号を括弧を付して、特許文献１に記載の装置を簡単に説明すると、ブリスタ包装体が格納箱（２）内に段積みされており、下側の支持体（１０）及び上側の支持体（１１０）が格納箱（２）の下側開口に対して横方向に進退する。具体的には、下側の支持体（１０）が格納箱（２）の下側開口から一旦退出した後にその下側開口に進入し、その後、上側の支持体（１１０）が格納箱（２）の下側開口から一旦退出した後にその下側開口に進入する。こうした動作が繰り返されることによって、ブリスタ包装体が下から順に１個ずつ落下する。 Patent Document 1 discloses a device for dropping blister packages one by one. Briefly describing the device described in Patent Document 1 with parentheses attached to the reference numerals used in Patent Document 1, the blister package is stacked in the storage box (2), and the lower support (10) and the upper support (110) move forward and backward with respect to the lower opening of the storage box (2). Specifically, the lower support (10) once exits from the lower opening of the storage box (2) and then enters the lower opening, and then the upper support (110) moves to the storage box (2). ) After exiting from the lower opening, enter the lower opening. By repeating such an operation, the blister packages are dropped one by one from the bottom.

特開平８−４０５５５号公報JP-A-8-40555

特許文献１に記載の技術では、下側支持体（１０）及び上側支持体（１１０）の進退動作の際に、格納箱（２）内のブリスタ包装体が上下に振動してしまう。特に、ブリスタ包装体の段数が少ない場合には、これらブリスタ包装体の総重量が軽いので、ブリスタ包装体の上下振動が大きくなってしまう。ブリスタ包装体が上下に振動すると、ブリスタ包装体が格納箱の下側開口から落下し損ねてしまうことがある。また、２個以上のブリスタ包装体がまとまって格納箱の下側開口から落下してしまうこともある。 In the technique described in Patent Document 1, the blister package in the storage box (2) vertically vibrates when the lower support body (10) and the upper support body (110) move forward and backward. In particular, when the number of stages of the blister package is small, the total weight of the blister package is small, so that the vertical vibration of the blister package becomes large. When the blister package vibrates up and down, the blister package may fall from the lower opening of the storage box and may be missed. In addition, two or more blister packages may collectively fall from the lower opening of the storage box.

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。本発明が解決しようとする課題は、物品を１個ずつ又は複数個ずつ確実に落下させることである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances. The problem to be solved by the present invention is to reliably drop articles one by one or a plurality of articles.

以上の課題を解決するべく、段積み装置が、上から順次落下してきた物品を受け止めるとともに、受け止めた物品を下から順に１個ずつ又は複数個ずつ落下させることによって下方に物品を積み上げるスタッカーと、前記スタッカーに受け止められた物品の上方から前記物品に向けてエアを吹き付けることによって前記物品に空圧を付与する空圧付与部と、前記スタッカーの上に配されたエッジから物品を突き出すようにしてそのエッジから物品を順次落下させることによって物品を前記スタッカーに搬入する搬入装置と、前記エッジの上側に配され、前記エッジ上の物品にその物品の上から当接する規制部と、を備える。 In order to solve the above problems, a stacking device receives articles that have sequentially dropped from above, and a stacker that stacks articles downward by dropping the received articles one by one or a plurality of articles in order from the bottom, An air pressure imparting section that imparts air pressure to the article by blowing air toward the article from above the article received by the stacker, and the article is projected from the edge arranged on the stacker. The loading device includes a loading device that loads the article into the stacker by sequentially dropping the article from the edge, and a restricting unit that is disposed above the edge and abuts the article on the edge from above the article .

以上によれば、スタッカーに段積みされた物品に対してそれら物品の上から空圧が空圧付与部により付与されるので、スタッカーが物品を下から順に１個ずつ又は複数個ずつ落下させる際に、それら物品が上下に振動しても振幅を最小限に抑えることができる。
また、搬入装置によって物品がエッジから突き出る際に、その物品に空圧が付与されると、物品が下に傾いてしまうが、その物品がその上から規制部によって支持されるので、物品の傾きを最小限に抑えることができる。よって、物品が立った状態でスタッカーに供給されることを防止することができる。 According to the above, since pneumatic pressure is applied to the articles stacked on the stacker from above by the pneumatic pressure imparting section, when the stacker drops the articles one by one or a plurality of articles in order from the bottom. In addition, the amplitude can be minimized even if those articles vibrate up and down.
Further, when the article is projected from the edge by the carry-in device, if air pressure is applied to the article, the article tilts downward, but since the article is supported by the regulating portion from above, the tilt of the article Can be minimized. Therefore, it is possible to prevent the articles from being supplied to the stacker in a standing state.

好ましくは、前記段積み装置が、前記スタッカーの上部に配され、前記搬入装置による物品の落下に同期して、前記エッジから前記スタッカーまでの前記物品の落下経路を閉じるようにその落下経路を開閉する開閉機を更に備え、前記開閉機が、間隔を置いて互いに近づくように前記落下経路に進入することによって前記落下経路を閉じるとともに、互いに離間するように前記落下経路から退避することによって前記落下経路を開く一対の支持フラップと、前記一対の支持フラップを繰り返し接離させる駆動部と、を有し、１個の物品が前記搬入装置によって落下されて前記一対の支持フラップに着地する度に、前記駆動部が前記一対の支持フラップを互いに離間させた後に互いに近づける。 Preferably, the stacking device is arranged on an upper portion of the stacker, and opens and closes a fall path of the articles from the edge to the stacker in synchronization with a fall of the articles by the carry-in device. The switch further comprises a switch for closing the drop path by entering the drop path so as to approach each other with a gap, and the fall by retracting from the drop path so as to be separated from each other. Each time one article is dropped by the carry-in device and lands on the pair of support flaps, it has a pair of support flaps that open a path, and a drive unit that repeatedly contacts and separates the pair of support flaps. The driving unit moves the pair of support flaps apart from each other and then brings them closer to each other.

搬入装置によって物品がエッジから突き出る際に、その物品に空圧が付与されると、物品が下に傾いてしまう。ところが、その物品の落下に同期して、物品の落下経路が開閉装置によって閉じられるので、物品の傾きが大きくなる前に、その物品が横に倒伏した状態でその閉じられた箇所に降り着く。よって、物品が立った状態でスタッカーに供給されることを防止することができる。 When air pressure is applied to the article when the article is ejected from the edge by the carry-in device, the article is inclined downward. However, since the fall path of the article is closed by the opening/closing device in synchronization with the fall of the article, the article arrives at the closed position in the state of lying sideways before the inclination of the article becomes large. Therefore, it is possible to prevent the articles from being supplied to the stacker in a standing state.

以上の課題を解決するべく、段積み装置が、上から順次落下してきた物品を受け止めるとともに、受け止めた物品を下から順に１個ずつ又は複数個ずつ落下させることによって下方に物品を積み上げるスタッカーと、前記スタッカーに受け止められた物品の上方から前記物品に向けてエアを吹き付けることによって前記物品に空圧を付与する空圧付与部と、前記スタッカーの上に配されたエッジから物品を突き出すようにしてそのエッジから物品を順次落下させることによって物品を前記スタッカーに搬入する搬入装置と、前記スタッカーの上部に配され、前記搬入装置による物品の落下に同期して、前記エッジから前記スタッカーまでの前記物品の落下経路を閉じるようにその落下経路を開閉する開閉機と、を備え、前記開閉機が、間隔を置いて互いに近づくように前記落下経路に進入することによって前記落下経路を閉じるとともに、互いに離間するように前記落下経路から退避することによって前記落下経路を開く一対の支持フラップと、前記一対の支持フラップを繰り返し接離させる駆動部と、を有し、１個の物品が前記搬入装置によって落下されて前記一対の支持フラップに着地する度に、前記駆動部が前記一対の支持フラップを互いに離間させた後に互いに近づける。 In order to solve the above problems, a stacking device receives articles that have sequentially dropped from above, and a stacker that stacks articles downward by dropping the received articles one by one or a plurality of articles in order from the bottom, An air pressure imparting section that imparts air pressure to the article by blowing air toward the article from above the article received by the stacker, and the article is projected from the edge arranged on the stacker. A carrying-in device that carries articles into the stacker by sequentially dropping the articles from the edge, and is arranged on the upper part of the stacker, and in synchronization with the fall of the articles by the carrying-in apparatus, the articles from the edge to the stacker. A switch that opens and closes the drop path so as to close the drop path, and the switch closes the drop path by entering the drop path so as to approach each other at a distance, and separates from each other. A pair of support flaps that open the fall path by retracting from the fall path as described above, and a drive unit that repeatedly brings the pair of support flaps into and out of contact with each other, and one article is dropped by the carry-in device. Each time it is landed on the pair of support flaps, the drive unit separates the pair of support flaps from each other and then brings them closer to each other.

以上によれば、スタッカーに段積みされた物品に対してそれら物品の上から空圧が空圧付与部により付与されるので、スタッカーが物品を下から順に１個ずつ又は複数個ずつ落下させる際に、それら物品が上下に振動しても振幅を最小限に抑えることができる。According to the above, pneumatic pressure is applied to the articles stacked on the stacker from above by the pneumatic pressure imparting section, so that when the stacker drops the articles one by one or a plurality of articles in order from the bottom. In addition, the amplitude can be minimized even if those articles vibrate up and down.
また、搬入装置によって物品がエッジから突き出る際に、その物品に空圧が付与されると、物品が下に傾いてしまう。ところが、その物品の落下に同期して、物品の落下経路が開閉装置によって閉じられるので、物品の傾きが大きくなる前に、その物品が横に倒伏した状態でその閉じられた箇所に降り着く。よって、物品が立った状態でスタッカーに供給されることを防止することができる。Further, when air pressure is applied to the article when the article is ejected from the edge by the carry-in device, the article is inclined downward. However, in synchronization with the fall of the article, the opening path of the article is closed by the opening/closing device, and therefore, before the inclination of the article becomes large, the article is laid down sideways to reach the closed position. Therefore, it is possible to prevent the articles from being supplied to the stacker in a standing state.

本発明によれば、スタッカーによって受け止められた物品の上下の振動（バタつき）を抑えることができるので、そのスタッカーによって受け止められた物品が確実に下から順に１個ずつ又は複数個ずつ落下する。また、設計・仕様に従って想定した数を超えた数の物品がまとめて落下するようなことを防止することができる。
また、スタッカーに入ってきた物品がスタッカー内の最上段の物品に落下して直ぐに、安定した状態に落ち着く。そのため、スタッカー内の物品の段数が少量であっても、スタッカーから物品を安定的に排出することができる。よって、人手によってスタッカーにあらかじめ物品を供給しておく先入れが不要になる。 According to the present invention, the vertical vibration (fluttering) of the articles received by the stacker can be suppressed, so that the articles received by the stacker surely drop one by one or a plurality of articles in order from the bottom. In addition, it is possible to prevent the number of articles exceeding the number expected according to the design/specification from being collectively dropped.
In addition, the articles that have entered the stacker fall on the uppermost articles in the stacker and immediately settle in a stable state. Therefore, the articles can be stably discharged from the stacker even if the number of articles in the stacker is small. Therefore, it is not necessary to manually put the articles in advance into the stacker manually.

段積み装置の側面図である。It is a side view of a stacking device. 図１に示すα部を拡大して示した側面図である。It is the side view which expanded and showed the (alpha) part shown in FIG. 図２に図示す矢印IIIの方向に見て示した正面図である。FIG. 3 is a front view seen in the direction of arrow III shown in FIG. 2. 図２に図示す矢印IVの方向に見て示した平面図である。FIG. 4 is a plan view shown in the direction of arrow IV shown in FIG. 2. 物品がスタッカーに落ちる直前の状態を示した側面図である。It is the side view which showed the state just before an article falls in a stacker. 落下経路開閉機が閉じた状態を示した側面図である。It is the side view which showed the state which the fall path switch was closed. 物品が落下経路開閉機の支持フラップに着地した状態を示した側面図である。It is the side view which showed the state in which the article landed on the support flap of the fall path switch. 落下経路開閉機が開いた状態を示した側面図である。It is the side view which showed the state which the fall path switch was opened. 上部開閉機が閉じるとともに下部開閉機が開いた状態を示した側面図である。It is a side view showing a state in which an upper switch is closed and a lower switch is opened. 下部開閉機が閉じるとともに上部開閉機が開いた状態を示した側面図である。It is the side view which showed the state which the lower switch was closed and the upper switch was open.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているので、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, since the embodiments described below have various technically preferable limitations for carrying out the present invention, the scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.

１．段積み装置の構成
図１は、段積み装置１０の概略側面図である。図２は、図１に示すα部を拡大して示した側面図である。図３は、図２に図示の矢印III方向に見て示した正面図である。図４は、図２に図示の矢印IV方向に見て示した平面図である。図１において、矢印は物品９の搬送の向きを示す。
図１に示すように、段積み装置１０は、物品９を積み重ねることによって、物品９の束（スタック）を順次作成するものである。物品９は、薄板状又はシート状のものであり、より具体的にはブリスタ包装体（ＰＴＰ包装体）又はストリップ包装体である。
図１〜図４に示すように、段積み装置１０は、搬入装置１１、搬出装置２１、起立落下規制ガイド３０、スタッカー４０、落下経路開閉機８０及びエアノズル（空圧付与部）９０等を備える。 1. Configuration of Stacking Device FIG. 1 is a schematic side view of the stacking device 10. FIG. 2 is an enlarged side view showing the α portion shown in FIG. 1. FIG. 3 is a front view shown in the direction of arrow III in FIG. FIG. 4 is a plan view shown in the direction of arrow IV in FIG. In FIG. 1, the arrow indicates the direction of conveyance of the article 9.
As shown in FIG. 1, the stacking device 10 sequentially creates a stack of articles 9 by stacking the articles 9. The article 9 is in the form of a thin plate or a sheet, and more specifically is a blister package (PTP package) or a strip package.
As shown in FIGS. 1 to 4, the stacking device 10 includes a carry-in device 11, a carry-out device 21, a rising/falling restriction guide 30, a stacker 40, a drop path opening/closing device 80, an air nozzle (air pressure imparting part) 90, and the like. ..

図１に示すように、搬入装置１１がスタッカー４０の上流側（後ろ側）に配置され、搬出装置２１がスタッカー４０の下方から下流側（前側）にかけて配置されている。搬入装置１１が物品９を後ろ側から前側に向かって搬送することによって、物品９をスタッカー４０に一定周期で順次落下させるようにして供給する。スタッカー４０は、搬入装置１１によって順次落下された物品９を受け止めて、受け止めた物品９を下から順に１個ずつ落下させる。これにより、スタッカー４０は、物品９を搬出装置２１に段積みする。搬出装置２１は、スタッカー４０によって積み重ねられた物品９のスタックを後ろ側から前側に向かって搬送する。なお、段積み装置１０の動作中、スタッカー４０には物品９が段積みされている。 As shown in FIG. 1, the carry-in device 11 is arranged on the upstream side (rear side) of the stacker 40, and the carry-out device 21 is arranged from below the stacker 40 to the downstream side (front side). The carrying-in device 11 conveys the articles 9 from the back side to the front side, and supplies the articles 9 to the stacker 40 so as to sequentially drop the articles 9 at a constant cycle. The stacker 40 receives the articles 9 sequentially dropped by the carry-in device 11, and drops the received articles 9 one by one in order from the bottom. As a result, the stacker 40 stacks the articles 9 on the unloading device 21. The carry-out device 21 carries the stack of articles 9 stacked by the stacker 40 from the rear side to the front side. During the operation of the stacking device 10, the articles 9 are stacked on the stacker 40.

搬入装置１１は、搬送台１２、駆動スプロケット１３、従動スプロケット１４、エンドレスチェーン１５、複数の押送フィンガー１６及び駆動モータ（図示略）を備える。搬送台１２が前側に向かって上りに傾斜し、物品９が横に倒伏した状態で搬送台１２に載せられる。駆動スプロケット１３及び従動スプロケット１４は搬送台１２の上方に配置され、駆動スプロケット１３が従動スプロケット１４の下流側斜め上に配置されている。エンドレスチェーン１５は、駆動スプロケット１３及び従動スプロケット１４に掛け渡されている。押送フィンガー１６は、エンドレスチェーン１５に所定ピッチで取り付けられている。駆動スプロケット１３が駆動モータに連結されており、この駆動モータによって駆動スプロケット１３が駆動されて、エンドレスチェーン１５が周回する。これにより、物品９はその上流側から押送フィンガー１６によって下流側へ押されることによって、搬送台１２上を前方へ搬送される。スタッカー４０が搬送台１２の下流側の縁部の下方に配置されており、搬送台１２の下流側の縁部にまで送られた物品９が起立落下規制ガイド３０からスタッカー４０に順次落下するので、スタッカー４０には物品９が段積みされる。 The carry-in device 11 includes a carrier 12, a drive sprocket 13, a driven sprocket 14, an endless chain 15, a plurality of pushing fingers 16 and a drive motor (not shown). The carrier 12 is inclined upward toward the front side, and the article 9 is placed on the carrier 12 in a state of lying sideways. The drive sprocket 13 and the driven sprocket 14 are arranged above the carrier 12, and the drive sprocket 13 is arranged diagonally above and downstream of the driven sprocket 14. The endless chain 15 is stretched around the drive sprocket 13 and the driven sprocket 14. The pushing fingers 16 are attached to the endless chain 15 at a predetermined pitch. The drive sprocket 13 is connected to a drive motor, and the drive sprocket 13 is driven by this drive motor, and the endless chain 15 orbits. As a result, the article 9 is pushed from the upstream side to the downstream side by the pushing finger 16, and thus is conveyed forward on the conveyance table 12. The stacker 40 is arranged below the downstream edge of the carrier 12, and the articles 9 sent to the downstream edge of the carrier 12 are sequentially dropped from the standing-fall control guide 30 to the stacker 40. The articles 9 are stacked on the stacker 40.

搬出装置２１は、搬送台２２、駆動スプロケット（図示略）、従動スプロケット２４、エンドレスチェーン２５、複数の押送フィンガー２６及び駆動モータ（図示略）を備える。搬送台２２はスタッカー４０の下方に配置されており、搬送台２２の上面が水平に設けられている。従動スプロケット２４及び駆動スプロケットは搬送台２２の下方に配置され、従動スプロケット２４が駆動スプロケットの上流側に配置されている。エンドレスチェーン２５は、駆動スプロケット及び従動スプロケット２４に掛け渡されている。押送フィンガー２６は、エンドレスチェーン２５に所定ピッチで取り付けられている。駆動モータによって駆動スプロケットが駆動されて、エンドレスチェーン２５が周回することによって、物品９のスタックがその上流側から押送フィンガー２６によって下流側へ押されることによって、物品９のスタックが搬送台２２上を前方へ搬送される。 The carry-out device 21 includes a carrier 22, a drive sprocket (not shown), a driven sprocket 24, an endless chain 25, a plurality of pushing fingers 26, and a drive motor (not shown). The carrier 22 is arranged below the stacker 40, and the upper surface of the carrier 22 is provided horizontally. The driven sprocket 24 and the drive sprocket are arranged below the carrier table 22, and the driven sprocket 24 is arranged on the upstream side of the drive sprocket. The endless chain 25 is stretched around a drive sprocket and a driven sprocket 24. The pushing fingers 26 are attached to the endless chain 25 at a predetermined pitch. The drive sprocket is driven by the drive motor, and the endless chain 25 circulates to push the stack of the articles 9 from the upstream side to the downstream side by the pushing fingers 26, so that the stack of the articles 9 is placed on the carrier table 22. Transported forward.

ここで、押送フィンガー２６がスタッカー４０の下方を下流側へ通過した時から次の押送フィンガー２６がスタッカー４０の下方に至る時までの間に、スタッカー４０によって所定個数の物品９が搬送台２２上に段積みされる。 Here, between the time when the pushing finger 26 passes below the stacker 40 to the downstream side and the time when the next pushing finger 26 reaches below the stacker 40, a predetermined number of articles 9 are conveyed by the stacker 40 onto the transport table 22. Are stacked.

なお、搬入装置１１のスプロケット１３，１４をプーリーに変更し、エンドレスチェーン１５をエンドレスベルトに変更してもよい。搬出装置２１の従動スプロケット２４、駆動スプロケット及びエンドレスチェーン２５についても同様である。 The sprockets 13 and 14 of the carry-in device 11 may be changed to pulleys, and the endless chain 15 may be changed to an endless belt. The same applies to the driven sprocket 24, the drive sprocket, and the endless chain 25 of the carry-out device 21.

図２〜図４を参照して、起立落下規制ガイド３０、スタッカー４０、落下経路開閉機８０及びエアノズル９０について詳細に説明する。
スタッカー４０は、機枠４１、ガイド４５、下部開閉機５０及び上部開閉機７０等を備える。 With reference to FIGS. 2 to 4, the upright/fall restriction guide 30, the stacker 40, the drop path opening/closing device 80, and the air nozzle 90 will be described in detail.
The stacker 40 includes a machine frame 41, a guide 45, a lower opening/closing device 50, an upper opening/closing device 70, and the like.

機枠４１はベース板４２、側部４３及び側部４４等を有する。ベース板４２には、上下に貫通した開口４２ａが形成されている。図１に示すように、ベース板４２が搬送台１２の下流側に配置されており、開口４２ａが搬送台１２の下流側の縁部よりも下流側且つ下方に配置されている。図２〜図４に示すように、ベース板４２上の開口４２ａの左右両側には、側部４３及び側部４４が立設されている。なお、図１及び図２の紙面に対して垂直な方向が左右方向である。 The machine frame 41 has a base plate 42, side portions 43, side portions 44, and the like. The base plate 42 is formed with an opening 42a penetrating vertically. As shown in FIG. 1, the base plate 42 is arranged on the downstream side of the carrier 12, and the opening 42 a is arranged on the downstream side and below the downstream edge of the carrier 12. As shown in FIGS. 2 to 4, side portions 43 and side portions 44 are provided upright on the left and right sides of the opening 42 a on the base plate 42. The direction perpendicular to the paper surface of FIGS. 1 and 2 is the left-right direction.

ベース板４２には、角筒状のガイド４５が立てた状態で取り付けられている。ガイド４５の下端部が開口４２ａに挿入され、ガイド４５が開口４２ａから上方に突き出ている。このガイド４５内には、物品９が段積みされた状態で格納され、このガイド４５の中空が物品９のスタックを上下方向に案内するための案内路となる。ガイド４５の上端が開口されて、物品９が搬入装置１１からガイド４５内に落下するようになっている。また、ガイド４５の下端も開口されて、ガイド４５内の物品９が下方へ送り出されるようになっている。 A rectangular tube-shaped guide 45 is attached to the base plate 42 in an upright state. The lower end of the guide 45 is inserted into the opening 42a, and the guide 45 projects upward from the opening 42a. The articles 9 are stored in the guide 45 in a stacked state, and the hollow of the guide 45 serves as a guide path for guiding the stack of the articles 9 in the vertical direction. The upper end of the guide 45 is opened so that the article 9 drops from the carry-in device 11 into the guide 45. Further, the lower end of the guide 45 is also opened so that the article 9 in the guide 45 is sent out downward.

ガイド４５の上端の上流側には、起立落下規制ガイド３０がガイド４５と搬送台１２との間に配されるように取り付けられている（図２及び図１参照）。起立落下規制ガイド３０は左右一対の支持板３１及び左右一対のストッパ（規制部）３２を有する。支持板３１がガイド４５の後壁の上端の左右側部から後方へ延出し、支持板３１とガイド４５が一体に設けられている。支持板３１が搬送台１２の上面の傾斜角に等しい傾斜角で傾斜し、支持板３１の上面と搬送台１２の上面が面一となっている。 On the upstream side of the upper end of the guide 45, a standing fall regulation guide 30 is attached so as to be arranged between the guide 45 and the carrier 12 (see FIGS. 2 and 1). The standing-fall regulation guide 30 has a pair of left and right support plates 31 and a pair of left and right stoppers (regulation portions) 32. The support plate 31 extends rearward from the left and right side portions of the upper end of the rear wall of the guide 45, and the support plate 31 and the guide 45 are integrally provided. The support plate 31 is inclined at an inclination angle equal to the inclination angle of the upper surface of the carrier 12, and the upper surface of the support plate 31 and the upper surface of the carrier 12 are flush with each other.

ストッパ３２は、支持板３１の上に対向した状態で、ガイド４５の左右壁部の上端部に取り付けられている。ストッパ３２は支持板３１の下流側エッジ３１ａから後方に向かってガイド４５の上側開口内に延出している。左右のストッパ３２の間及び左右の支持板３１の間には間隔があり、搬入装置１１の押送フィンガー１６がストッパ３２の間及び支持板３１の間に挿入される。搬送台１２の下流側の縁部まで搬送された物品９の左右両側部が支持板３１とストッパ３２との間に挟まれた状態で、搬入装置１１の押送フィンガー１６が物品９を押しながら上流側から下流側に移動することによって、その物品９が搬送される。物品９が支持板３１の下流側エッジ３１ａから突き出ても、物品９の左右両側部がストッパ３２に当接する。そのため、物品９の全体が支持板３１の下流側エッジ３１ａからはみ出るまで、物品９が支持板３１から落下しないようになっている。なお、図３では、スタッカー４０及び落下経路開閉機８０を見やすくするために、支持板３１及びストッパ３２の図示を省略する。 The stopper 32 is attached to the upper ends of the left and right wall portions of the guide 45 while facing the support plate 31. The stopper 32 extends rearward from the downstream edge 31 a of the support plate 31 into the upper opening of the guide 45. There is a gap between the left and right stoppers 32 and between the left and right support plates 31, and the pushing fingers 16 of the carry-in device 11 are inserted between the stoppers 32 and between the support plates 31. With the left and right sides of the article 9 conveyed to the downstream edge of the carrier 12 sandwiched between the support plate 31 and the stopper 32, the pushing finger 16 of the carry-in device 11 pushes the article 9 and moves upstream. The article 9 is conveyed by moving from the side to the downstream side. Even when the article 9 projects from the downstream edge 31 a of the support plate 31, the left and right side portions of the article 9 contact the stopper 32. Therefore, the article 9 does not drop from the support plate 31 until the entire article 9 protrudes from the downstream edge 31 a of the support plate 31. In FIG. 3, the support plate 31 and the stopper 32 are not shown in order to make the stacker 40 and the drop path switch 80 easy to see.

ガイド４５内で積み重ねられた物品９は、それらの下から、下部開閉機５０又は上部開閉機７０によって受け止められて支持される。また、ガイド４５内で積み重ねられた物品９は、下部開閉機５０及び上部開閉機７０の動作により、下から順に１個ずつ落下する。 The articles 9 stacked in the guide 45 are received and supported from below by the lower switch 50 or the upper switch 70. Further, the articles 9 stacked in the guide 45 are dropped one by one in order from the bottom by the operation of the lower opening/closing switch 50 and the upper opening/closing switch 70.

下部開閉機５０は、エアシリンダ５１，５２、可動ブロック５３，５４及び支持アーム５５，５６等を備える。 The lower switch 50 includes air cylinders 51 and 52, movable blocks 53 and 54, support arms 55 and 56, and the like.

エアシリンダ５１，５２は前後に並列に設けられ、エアシリンダ５１がエアシリンダ５２の前側（下流側）に配されている。エアシリンダ５１，５２のシリンダ本体部の基端部が機枠４１の側部４３の上端に回転可能に連結され、エアシリンダ５１，５２が下方に垂下し、エアシリンダ５１，５２のピストンロッドの先端部が可動ブロック５３，５４に回転可能にそれぞれ連結されている。可動ブロック５３，５４は前後に並列に設けられ、可動ブロック５３が可動ブロック５４の前側（下流側）に配されている。また、可動ブロック５３，５４は機枠４１の側部４３から側部４４に架け渡すように設けられ、可動ブロック５３の一方の側部が回転軸５８ａによって側部４３に回転可能に連結され、可動ブロック５３の他方の側部が回転軸５８ａと同軸となった回転軸５８ｂによって側部４４に回転可能に連結されている。可動ブロック５４も同様にして、回転軸５９ａ，５９ｂによって側部４３，４４に回転可能に連結されている。可動ブロック５３には、２本の支持アーム５５が左右に間隔を置いて並列されるようにして取り付けられ、可動ブロック５４にも２本の支持アーム５６が取り付けられている。支持アーム５５，５６はそれぞれ可動ブロック５３，５４から下方に延びて、支持アーム５５は支持アーム５６に向けて後方に湾曲し、支持アーム５６は支持アーム５５に向けて前方に湾曲している。 The air cylinders 51 and 52 are provided in front and rear in parallel, and the air cylinder 51 is arranged on the front side (downstream side) of the air cylinder 52. The base end portions of the cylinder body portions of the air cylinders 51 and 52 are rotatably connected to the upper ends of the side portions 43 of the machine frame 41, the air cylinders 51 and 52 hang downward, and the piston rods of the air cylinders 51 and 52 are The tips are rotatably connected to the movable blocks 53 and 54, respectively. The movable blocks 53 and 54 are provided in front and rear in parallel, and the movable block 53 is arranged on the front side (downstream side) of the movable block 54. The movable blocks 53 and 54 are provided so as to bridge from the side portion 43 of the machine frame 41 to the side portion 44, and one side portion of the movable block 53 is rotatably connected to the side portion 43 by a rotation shaft 58a. The other side portion of the movable block 53 is rotatably connected to the side portion 44 by a rotating shaft 58b that is coaxial with the rotating shaft 58a. Similarly, the movable block 54 is also rotatably connected to the side portions 43 and 44 by rotating shafts 59a and 59b. Two support arms 55 are attached to the movable block 53 so as to be arranged side by side with a space left and right, and two support arms 56 are also attached to the movable block 54. The support arms 55 and 56 extend downward from the movable blocks 53 and 54, respectively, and the support arm 55 is curved rearward toward the support arm 56, and the support arm 56 is curved forward toward the support arm 55.

エアシリンダ５１の伸縮によって可動ブロック５３が回転軸５８ａ，５８ｂを中心に回転し、エアシリンダ５２の伸縮によって可動ブロック５４が回転軸５９ａ，５９ｂを中心に回転し、これに伴って支持アーム５５，５６が開閉される。具体的には、エアシリンダ５１，５２が収縮すると、支持アーム５５，５６はそれらの先端が互いに離れるようにして閉じ、エアシリンダ５１，５２が伸長すると、支持アーム５５，５６はそれらの先端が互いに近づくようにして開く。 The expansion and contraction of the air cylinder 51 causes the movable block 53 to rotate about the rotation shafts 58a and 58b, and the expansion and contraction of the air cylinder 52 causes the movable block 54 to rotate about the rotation shafts 59a and 59b. 56 is opened and closed. Specifically, when the air cylinders 51 and 52 contract, the support arms 55 and 56 are closed so that their tips are separated from each other, and when the air cylinders 51 and 52 extend, the support arms 55 and 56 have their tips. Open as they approach each other.

図３及び図４に示すように、ガイド４５の前壁と後壁にはそれぞれ通し部４５ａが開口した状態又は切り欠いた状態に設けられている。そして、図２及び図４に示すように、支持アーム５５，５６が閉じた状態では、支持アーム５５，５６の先端が通し部４５ａの下部を通ってガイド４５の中空に進入している。これにより、支持アーム５５，５６の先端がガイド４５内の物品９の下からこれら物品９を受け止めて支持し、これら物品９がその支持アーム５５，５６の先端の上に積み重ねられる。支持アーム５５，５６が開いた状態では、支持アーム５５，５６の先端がガイド４５の外側に抜けている（図９参照）。 As shown in FIGS. 3 and 4, the front wall and the rear wall of the guide 45 are provided with through portions 45a in an open state or a cutout state, respectively. Then, as shown in FIGS. 2 and 4, when the support arms 55 and 56 are closed, the tips of the support arms 55 and 56 pass through the lower portion of the through portion 45a and enter the hollow of the guide 45. As a result, the tips of the support arms 55 and 56 receive and support the articles 9 from below the articles 9 in the guide 45, and the articles 9 are stacked on the tips of the support arms 55 and 56. When the support arms 55 and 56 are open, the tips of the support arms 55 and 56 are pulled out to the outside of the guide 45 (see FIG. 9).

なお、エアシリンダ５１，５２を電磁ソレノイドに変更し、電磁ソレノイドの伸縮によって支持アーム５５，５６を開閉させてもよい。また、エアシリンダ５１，５２及び可動ブロック５３，５４の代わりに、駆動モータ及びその駆動モータの回転運動を支持アーム５５，５６の開閉運動に変換する伝動機構（例えば、カム伝動機構、歯車伝動機構、リンク機構、スライダクランク機構）等を採用してもよい。 The air cylinders 51 and 52 may be changed to electromagnetic solenoids, and the support arms 55 and 56 may be opened and closed by expanding and contracting the electromagnetic solenoids. Further, instead of the air cylinders 51 and 52 and the movable blocks 53 and 54, a drive motor and a transmission mechanism (for example, a cam transmission mechanism, a gear transmission mechanism) that converts the rotational movement of the drive motor into the opening/closing movement of the support arms 55 and 56. , Link mechanism, slider crank mechanism) or the like.

図２〜図４に示すように、上部開閉機７０は、エアシリンダ７１，７２、可動ブロック７３，７４及び支持アーム７５，７６等を備える。 As shown in FIGS. 2 to 4, the upper switch 70 includes air cylinders 71 and 72, movable blocks 73 and 74, support arms 75 and 76, and the like.

エアシリンダ７１，７２は側部４３に関してエアシリンダ５１，５２の反対側において前後に並列に設けられ、エアシリンダ７１がエアシリンダ７２の前側に配されている。エアシリンダ７１，７２のシリンダ本体部の基端部が側部４３の上端に回転可能に連結され、エアシリンダ７１，７２が下方に垂下し、エアシリンダ７１，７２のピストンロッドの先端部が可動ブロック７３，７４に回転可能にそれぞれ連結されている。可動ブロック７３，７４は前後に並列に設けられ、可動ブロック７３が可動ブロック７４の前側に配されている。また、可動ブロック７３，７４は側部４３から側部４４に架け渡すように設けられ、可動ブロック７３の一方の側部が回転軸５８ａによって側部４３に回転可能に連結され、可動ブロック７３の他方の側部が回転軸５８ｂによって側部７４に回転可能に連結されている。可動ブロック７４も同様にして、回転軸５９ａ，５９ｂによって側部４３，４４に回転可能に連結されている。可動ブロック７３には、２本の支持アーム７５が左右に間隔を置いて並列されるようにして取り付けられ、支持アーム７６にも２本の支持アーム７６が取り付けられている。支持アーム７５，７６はそれぞれ可動ブロック７３，７４から下方に延びて、支持アーム７５は支持アーム７６に向けて後方に湾曲し、支持アーム７６は支持アーム７５に向けて前方に湾曲している。 The air cylinders 71 and 72 are provided in front and rear in parallel on the opposite side of the air cylinders 51 and 52 with respect to the side portion 43, and the air cylinder 71 is arranged on the front side of the air cylinder 72. The base ends of the cylinder bodies of the air cylinders 71 and 72 are rotatably connected to the upper ends of the side portions 43, the air cylinders 71 and 72 hang downward, and the tips of the piston rods of the air cylinders 71 and 72 move. The blocks 73 and 74 are rotatably connected to each other. The movable blocks 73 and 74 are provided in front and rear in parallel, and the movable block 73 is arranged on the front side of the movable block 74. Further, the movable blocks 73 and 74 are provided so as to bridge from the side portion 43 to the side portion 44, and one side portion of the movable block 73 is rotatably connected to the side portion 43 by the rotation shaft 58 a, and the movable block 73 is provided. The other side portion is rotatably connected to the side portion 74 by the rotating shaft 58b. Similarly, the movable block 74 is also rotatably connected to the side portions 43 and 44 by rotating shafts 59a and 59b. Two support arms 75 are attached to the movable block 73 so as to be arranged side by side with a space left and right, and two support arms 76 are also attached to the support arm 76. The support arms 75 and 76 extend downward from the movable blocks 73 and 74, respectively, the support arm 75 is curved rearward toward the support arm 76, and the support arm 76 is curved forward toward the support arm 75.

エアシリンダ７１，７２が支持アーム７５，７６を開閉する。具体的には、エアシリンダ７１，７２が収縮すると、支持アーム７５，７６はそれらの先端が互いに離れるようにして閉じ、エアシリンダ７１，７２が伸長すると、支持アーム７５，７６はそれらの先端が互いに近づくようにして開く。 The air cylinders 71 and 72 open and close the support arms 75 and 76. Specifically, when the air cylinders 71 and 72 contract, the support arms 75 and 76 close so that their tips are separated from each other, and when the air cylinders 71 and 72 extend, the support arms 75 and 76 have their tips. Open as they approach each other.

図２及び図４に示すように、支持アーム７５，７６が閉じた状態では、支持アーム７５，７６の先端が通し部４５ａの下部を通ってガイド４５の中空に進入している。一方、支持アーム７５，７６が開いた状態では、支持アーム７５，７６の先端がガイド４５の外側に抜けている（図１０参照）。
図２に示すように、支持アーム７５，７６の先端がガイド４５の中空に進入した状態では、支持アーム７５，７６の先端が支持アーム５５，５６の先端よりも物品９の厚さ分だけ上に離れている。そのため、支持アーム７５，７６の先端は、支持アーム５５，５６の先端の上に積み重ねられた物品９のうち下から２番目以上の物品９をそれらの下から受け止めて支持する。 As shown in FIGS. 2 and 4, when the support arms 75 and 76 are closed, the tips of the support arms 75 and 76 pass through the lower portion of the through portion 45a and enter the hollow of the guide 45. On the other hand, when the support arms 75 and 76 are open, the tips of the support arms 75 and 76 are pulled out to the outside of the guide 45 (see FIG. 10).
As shown in FIG. 2, when the tips of the support arms 75 and 76 enter the hollow of the guide 45, the tips of the support arms 75 and 76 are higher than the tips of the support arms 55 and 56 by the thickness of the article 9. Far away. Therefore, the tip ends of the support arms 75 and 76 receive and support the second and lower articles 9 from the bottom among the articles 9 stacked on the tip ends of the support arms 55 and 56.

なお、エアシリンダ７１，７２を電磁ソレノイドに変更してもよい。また、エアシリンダ５１，５２及び可動ブロック５３，５４を、駆動モータ及びその駆動モータの回転運動を支持アーム５５，５６の開閉運動に変換する伝動機構（例えば、カム伝動機構、歯車伝動機構、リンク機構、スライダクランク機構）に変更してもよい。 The air cylinders 71 and 72 may be replaced with electromagnetic solenoids. In addition, a transmission mechanism (for example, a cam transmission mechanism, a gear transmission mechanism, a link) that converts the air cylinders 51 and 52 and the movable blocks 53 and 54 into the drive motor and the rotational movement of the drive motor into the opening and closing movement of the support arms 55 and 56. Mechanism, slider crank mechanism).

ガイド４５の中空の上部は、落下経路開閉機８０によって開閉される。落下経路開閉機８０は、支持フラップ８１，８２及び駆動部８３，８４を有する。支持フラップ８１，８２は、ガイド４５の前側と後ろ側にそれぞれ配置されている。そして、支持フラップ８１，８２は、前後水平方向に往復移動可能に設けられて、互いに接離可能となっている。駆動部（例えば、エアシリンダ、電磁ソレノイド等）８３，８４はガイド４５の外側において機枠４１に設けられており、支持フラップ８１，８２は駆動部８３，８４にそれぞれ連結されている。駆動部８３，８４はそれぞれ支持フラップ８１，８２を往復運動させる。 The hollow upper portion of the guide 45 is opened and closed by a drop path opening/closing device 80. The fall path switch 80 has support flaps 81 and 82 and drive units 83 and 84. The support flaps 81 and 82 are arranged on the front side and the rear side of the guide 45, respectively. The support flaps 81, 82 are provided so as to be capable of reciprocating in the front-rear horizontal direction, and can be brought into contact with and separated from each other. Drive units (for example, air cylinders, electromagnetic solenoids, etc.) 83 and 84 are provided on the machine frame 41 outside the guide 45, and support flaps 81 and 82 are connected to the drive units 83 and 84, respectively. The drive units 83 and 84 reciprocate the support flaps 81 and 82, respectively.

支持フラップ８１，８２が図４の二点鎖線で示すように互いに離れてガイド４５の外へ抜けた場合、ガイド４５の中空の上部が開かれる。一方、支持フラップ８１，８２が図４の実線で示すように互いに近づいて通し部４５ａの上部を通ってガイド４５の中空に進入した場合、ガイド４５の中空の上部が支持フラップ８１，８２によって閉じられる。支持フラップ８１，８２が互いに近づいた場合でも、支持フラップ８１，８２の間には間隔があり（図２及び図４参照）、ガイド４５の中空の上部が完全に閉じられた状態となっているわけではない。 When the support flaps 81 and 82 are separated from each other and pulled out of the guide 45 as shown by the chain double-dashed line in FIG. 4, the hollow upper portion of the guide 45 is opened. On the other hand, when the support flaps 81 and 82 approach each other and enter the hollow of the guide 45 through the upper portion of the through portion 45a as shown by the solid line in FIG. 4, the hollow upper portion of the guide 45 is closed by the support flaps 81 and 82. To be Even when the support flaps 81 and 82 come close to each other, there is a space between the support flaps 81 and 82 (see FIGS. 2 and 4), and the hollow upper portion of the guide 45 is completely closed. Do not mean.

ガイド４５の前壁の上端部にはエアノズル９０が取り付けられている。エアノズル９０は、下方に向けた状態で、ガイド４５の中空の上側に配置されている。このエアノズル９０が、ガイド４５内の物品９に向けて空気を吹き付け、物品９に風圧が掛かる。支持フラップ８１，８２が互いに近づいた場合でも、支持フラップ８１，８２の間には間隔があるので、エアノズル９０から噴射された空気はガイド４５内に物品９に吹き付けられる。 An air nozzle 90 is attached to the upper end of the front wall of the guide 45. The air nozzle 90 is arranged in the hollow upper side of the guide 45 in a state of facing downward. The air nozzle 90 blows air toward the article 9 in the guide 45, and wind pressure is applied to the article 9. Even when the support flaps 81 and 82 come close to each other, there is a space between the support flaps 81 and 82, so that the air jetted from the air nozzle 90 is blown onto the article 9 in the guide 45.

２．段積み装置の準備動作
ガイド４５内に物品９が格納されていない場合又はガイド４５内の物品９の段数が少ない場合、段積み装置１０が準備動作を行う。段積み装置１０の準備動作は、スタッカー４０のガイド４５内に物品９を積み重ねる動作である。 2. Preparation Operation of Stacking Device When the articles 9 are not stored in the guide 45 or when the number of articles 9 in the guide 45 is small, the stacking apparatus 10 performs the preparation operation. The preparatory operation of the stacking device 10 is an operation of stacking the articles 9 in the guide 45 of the stacker 40.

具体的には、上部開閉機７０のエアシリンダ７１，７２が支持アーム７５，７６を閉じた状態で、或いは、下部開閉機５０のエアシリンダ５１，５２が支持アーム５５，５６を閉じた状態で、搬入装置１１の駆動モータが作動する。そのため、物品９は、搬入装置１１によって搬送されて、支持板３１からガイド４５内へ落下する。 Specifically, with the air cylinders 71 and 72 of the upper switch 70 closing the support arms 75 and 76, or with the air cylinders 51 and 52 of the lower switch 50 closing the support arms 55 and 56. The drive motor of the carry-in device 11 operates. Therefore, the article 9 is conveyed by the carry-in device 11 and falls from the support plate 31 into the guide 45.

また、搬入装置１１の駆動モータの作動中に、落下経路開閉機８０が周期的に開閉動作を行う。つまり、駆動部８３，８４が支持フラップ８１，８２を周期的に往復運動させ、具体的には、次のような動作を繰りして行う。すなわち、物品９が支持板３１から落下する前に、駆動部８３，８４が支持フラップ８１，８２を互いに近づけ、その後、その物品９が支持板３１から支持フラップ８１，８２に落下した後に（但し、次の物品９が支持板３１から落下する前に）、駆動部８３，８４が支持フラップ８１，８２を互い離間させる。 Further, the drop path opening/closing device 80 periodically opens/closes while the drive motor of the carry-in device 11 is operating. That is, the drive units 83 and 84 periodically reciprocate the support flaps 81 and 82, and specifically, the following operations are repeated. That is, before the article 9 drops from the support plate 31, the drive units 83 and 84 bring the support flaps 81 and 82 closer to each other, and after that the article 9 drops from the support plate 31 to the support flaps 81 and 82 (however, , Before the next article 9 falls from the support plate 31), the drive units 83, 84 separate the support flaps 81, 82 from each other.

支持フラップ８１，８２が互いに近づいた状態で、物品９が搬入装置１１によって支持板３１から落下されると、その物品９が横に倒れた状態で支持フラップ８１，８２に着地する。そのため、その後、支持フラップ８１，８２が互いに離間すると、物品９がほぼ水平な姿勢で落下するので、物品９が起立した状態でガイド４５内に投入されることを防止することができる。 When the article 9 is dropped from the support plate 31 by the carry-in device 11 in a state where the support flaps 81 and 82 are close to each other, the article 9 lands on the support flaps 81 and 82 in a state of falling sideways. Therefore, when the support flaps 81 and 82 are separated from each other thereafter, the article 9 falls in a substantially horizontal posture, so that the article 9 can be prevented from being thrown into the guide 45 in an upright state.

上述のような搬入装置１１の駆動モータの作動が一定期間継続されつつ、上述のような落下経路開閉機８０の周期的な開閉動作が所定回数だけ行われることによって、物品９が上部開閉機７０の支持アーム７５，７６の先端上又は下部開閉機５０の支持アーム５５，５６の先端上に積み上げられる。所定個数の物品９がガイド４５内に積み上げられたら、段積み装置１０の準備動作が終了する。なお、段積み装置１０の準備動作中、エアノズル９０によって空気が吹き出されていないことが好ましい。 While the operation of the drive motor of the carry-in device 11 as described above is continued for a certain period, the above-described periodic opening/closing operation of the drop path opening/closing device 80 is performed a predetermined number of times, so that the article 9 is transferred to the upper opening/closing device 70. Are piled up on the tips of the support arms 75, 76 or on the tips of the support arms 55, 56 of the lower switch 50. When a predetermined number of articles 9 are stacked in the guide 45, the preparation operation of the stacking device 10 is completed. During the preparatory operation of the stacking device 10, it is preferable that air is not blown out by the air nozzle 90.

３．段積み装置の段積み動作
ガイド４５内の物品９の段数が所定数以上である場合、又は、前述の準備動作が終了した場合、段積み装置１０が段積み動作を行う。段積み装置１０の段積み動作は、所定段数の物品９のスタックを搬出装置２１の搬送台２２上に繰り返し作成する動作である。具体的には、段積み装置１０の各部が以下の（１）〜（５）のように並行して動作することによって、物品９が以下の（１）〜（５）のように移動される。 3. Stacking operation of stacking apparatus When the number of steps of the articles 9 in the guide 45 is equal to or larger than a predetermined number, or when the above-described preparation operation is completed, the stacking apparatus 10 performs a stacking operation. The stacking operation of the stacking device 10 is an operation of repeatedly creating a stack of articles 9 having a predetermined number of stacks on the transport table 22 of the unloading device 21. Specifically, the articles 9 are moved as in the following (1) to (5) by the respective units of the stacking device 10 operating in parallel as in the following (1) to (5). ..

（１）エアノズル９０が空気を下方に向けて連続的に噴射する。エアノズル９０から噴出した空気は、ガイド４５内の最上段の物品９に吹き付けられる。 (1) The air nozzle 90 continuously ejects air downward. The air ejected from the air nozzle 90 is blown onto the uppermost article 9 in the guide 45.

（２）搬入装置１１の駆動モータが連続的に作動し、押送フィンガー１６が物品９を押し動かすことによって、物品９が支持板３１からガイド４５内に順次落下する。ここで、物品９が支持板３１の下流側エッジ３１ａから突き出ると、エアノズル９０から噴出される空気がその物品９に吹き付けられるので、物品９が前下がりに傾く（図５参照）。ところが、その物品９の両側部の上面がストッパ３２に当接するので、物品９が大きく傾いて姿勢を崩しながら落下するのを防止することができる。支持板３１から落下した物品９は、後述の（３）の動作によって、一旦支持フラップ８１，８２上に横に倒伏した状態で着地した後に、ガイド４５内の最上段の物品９の上に積み重ねられる。 (2) The drive motor of the carry-in device 11 is continuously operated, and the pushing finger 16 pushes the article 9 to drop the article 9 from the support plate 31 into the guide 45 sequentially. Here, when the article 9 projects from the downstream edge 31a of the support plate 31, the air ejected from the air nozzle 90 is blown onto the article 9, so the article 9 leans forward (see FIG. 5). However, since the upper surfaces of both sides of the article 9 come into contact with the stopper 32, it is possible to prevent the article 9 from falling while being greatly inclined and losing its posture. The articles 9 dropped from the support plate 31 are temporarily laid down horizontally on the support flaps 81 and 82 by the operation of (3) described below, and then stacked on the article 9 at the uppermost stage in the guide 45. To be

（３）落下経路開閉機８０の駆動部８３，８４が支持フラップ８１，８２を周期的に往復運動させ、具体的には、次のような動作を繰りして行う。すなわち、物品９が起立落下規制ガイド３０から落下する前に、駆動部８３，８４が支持フラップ８１，８２を互いに近づけ（図６参照）、その後、図７に示すようにその物品９が支持板３１から支持フラップ８１，８２に落下した後に（但し、次の物品９が起立落下規制ガイド３０から落下する前に）、駆動部８３，８４が支持フラップ８１，８２を互い離間させる（図８参照）。
ここで、支持板３１から落下する物品９にエアノズル９０からの空気が吹き付けられるので、その物品９が前下がりに傾いて落下する。ところが、支持フラップ８１，８２が支持板３１の下流側エッジ３１ａの近くに配されているため、物品９の傾きが大きくなる前にその物品９が横に倒伏した状態で支持フラップ８１，８２に着地する（図７参照）。そのため、その物品９が立てられた状態でガイド４５内に格納されることを抑制することができる。
また、支持フラップ８１，８２が互いに離間することで、物品９が支持フラップ８１，８２からガイド４５内の最上段の物品９の上に落下する。この際、支持フラップ８１，８２から落下する物品９にエアノズル９０からの空気が吹き付けられているので、落下した物品９が最上段の物品９の上に着地して直ぐに安定した状態に落ち着く（例えば、物品９が最上段の物品９上に落下した後に跳ね上がるのを防止することができる）。 (3) The drive units 83 and 84 of the drop path switch 80 periodically reciprocate the support flaps 81 and 82, and specifically, the following operations are repeated. That is, before the article 9 falls from the standing-fall regulation guide 30, the drive parts 83, 84 bring the support flaps 81, 82 closer to each other (see FIG. 6), and thereafter, as shown in FIG. After being dropped from 31 to the support flaps 81 and 82 (however, before the next article 9 is dropped from the standing fall regulation guide 30), the drive units 83 and 84 separate the support flaps 81 and 82 from each other (see FIG. 8). ).
Here, since the air from the air nozzle 90 is blown to the article 9 falling from the support plate 31, the article 9 falls while tilting forward and downward. However, since the support flaps 81 and 82 are disposed near the downstream edge 31a of the support plate 31, the support flaps 81 and 82 are laid down sideways before the inclination of the article 9 becomes large. Land (see FIG. 7). Therefore, it is possible to prevent the article 9 from being stored in the guide 45 in an upright state.
Further, since the support flaps 81 and 82 are separated from each other, the article 9 falls from the support flaps 81 and 82 onto the uppermost article 9 in the guide 45. At this time, since the air from the air nozzle 90 is blown to the article 9 falling from the support flaps 81 and 82, the dropped article 9 lands on the topmost article 9 and settles in a stable state immediately (for example, , It is possible to prevent the article 9 from jumping up after falling on the uppermost article 9).

（４）エアシリンダ５１，５２は周期的に伸縮することによって、支持アーム５５，５６を周期的に開閉する。エアシリンダ７１，７２も周期的に伸縮することによって、支持アーム７５，７６を周期的に開閉する。ここで、支持アーム５５，５６と支持アーム７５，７６が交互に開閉される。つまり、エアシリンダ７１，７２が支持アーム７５，７６を閉じた状態でエアシリンダ５１，５２が支持アーム５５，５６を一旦開いて閉じた後に、エアシリンダ５１，５２が支持アーム５５，５６を閉じた状態でエアシリンダ７１，７２が支持アーム７５，７６を一旦開いて閉じる。このような動作が繰り返されることによって、ガイド４５内の物品９が下から順に１個ずつ落下し、搬出装置２１の搬送台２２上に物品９が積み上げられる。 (4) The air cylinders 51 and 52 periodically expand and contract to open and close the support arms 55 and 56 periodically. The air cylinders 71 and 72 also periodically expand and contract to periodically open and close the support arms 75 and 76. Here, the support arms 55 and 56 and the support arms 75 and 76 are alternately opened and closed. That is, after the air cylinders 51 and 52 once open and close the support arms 55 and 56 with the air cylinders 71 and 72 closing the support arms 75 and 76, the air cylinders 51 and 52 close the support arms 55 and 56. In this state, the air cylinders 71 and 72 once open and close the support arms 75 and 76. By repeating such an operation, the articles 9 in the guide 45 are dropped one by one from the bottom, and the articles 9 are stacked on the carrier table 22 of the carry-out device 21.

スタッカー４０からの物品９の落下について具体的に説明すると、まず、支持アーム７５，７６が閉じられた状態で支持アーム５５，５６が開かれることによって、ガイド４５内の最下段の物品９が落下するが、それ以外の物品９が支持アーム７５，７６の先端に支持されて落下しない（図９参照）。その後に、支持アーム５５，５６が閉じた状態で支持アーム７５，７６が開くことによって、支持アーム７５，７６の先端上に支持された物品９のスタックが支持アーム５５，５６の先端上に落下する（図１０参照）。支持アーム７５，７６の先端上に支持された物品９に対して空圧がエアノズル９０によって掛かっているので、支持アーム７５，７６が開かれる際にそれら物品９が浮き上がって暴れるようなことがない。従って、支持アーム５５，５６と支持アーム７５，７６の開閉により、ガイド４５内の物品９が上下に振動しても、その振幅を最小限に抑えることができる。このように、ガイド４５内の物品９はバタつきが抑えられると共に、空圧によって下方に付勢された状態になっているため、ガイド４５内の物品９の段数が少なくても、物品９をガイド４５から下方へ落とすことを安定して且つ高周期で行うことができる。 To specifically describe the fall of the article 9 from the stacker 40, first, the support arms 55 and 56 are opened with the support arms 75 and 76 being closed, so that the article 9 at the bottom of the guide 45 is dropped. However, the other articles 9 are supported by the tips of the support arms 75 and 76 and do not drop (see FIG. 9 ). Then, the support arms 75 and 76 are opened with the support arms 55 and 56 closed, so that the stack of the articles 9 supported on the tips of the support arms 75 and 76 falls onto the tips of the support arms 55 and 56. (See FIG. 10). Since air pressure is applied to the article 9 supported on the tips of the support arms 75 and 76 by the air nozzle 90, the articles 9 do not float up and rampage when the support arms 75 and 76 are opened. .. Therefore, even if the article 9 in the guide 45 vibrates up and down by opening and closing the support arms 55 and 56 and the support arms 75 and 76, the amplitude can be minimized. As described above, since the fluttering of the article 9 in the guide 45 is suppressed and the article 9 is urged downward by the pneumatic pressure, the article 9 can be removed even if the number of steps of the article 9 in the guide 45 is small. Dropping downward from the guide 45 can be performed stably and in a high cycle.

（５）搬出装置２１の駆動モータが作動する。そうすると、支持アーム５５，５６の開閉回数に等しい個数の物品９が搬送台２２上に段積みされると、押送フィンガー２６がその物品９のスタックに当たって、それら物品９のスタックが押送フィンガー２６によって押し運ばれる。その押送フィンガー２６がガイド４５の下方から下流側へ移動した時から次の押送フィンガー２６がガイド４５の下方に至る時までの間に、上述の（４）の動作によって物品９が新たに搬送台２２上に段積みされる。 (5) The drive motor of the carry-out device 21 operates. Then, when a number of articles 9 equal to the number of times of opening and closing the support arms 55 and 56 are stacked on the carrier 22, the pushing fingers 26 hit the stack of the articles 9 and the stack of the articles 9 is pushed by the pushing fingers 26. Carried. From the time when the pushing finger 26 moves from the lower side of the guide 45 to the downstream side to the time when the next pushing finger 26 reaches the lower side of the guide 45, the article 9 is newly added by the operation (4) described above. 22 are stacked.

４．効果
（Ａ）エアノズル９０によって空圧がガイド４５内の物品９に掛かっているので、ガイド４５内の物品９の段数が少なくても、支持アーム５５，５６，７５，７６の開閉動作の際にそれら物品９が浮き上がるように暴れることを抑えることができる。よって、ガイド４５内に段積みされた物品９が確実に下から順に１個ずつ落下する。また、２個以上の物品９がまとめて落下するようなことを防止することができる。 4. Effect (A) Since air pressure is applied to the article 9 in the guide 45 by the air nozzle 90, even when the number of steps of the article 9 in the guide 45 is small, when the support arms 55, 56, 75, 76 are opened and closed. It is possible to prevent the articles 9 from rising and falling. Therefore, the articles 9 stacked in the guide 45 surely drop one by one in order from the bottom. Further, it is possible to prevent two or more articles 9 from dropping together.

（Ｂ）上記（Ａ）のように、ガイド４５内の物品９の段数を少なくすることができ、ガイド４５の高さを低く設計することができる。ガイド４５の高さが低ければ、上述の段積み装置１０の準備動作を実現することができる。つまり、上述の準備動作において、物品９の落下距離が短くなるので、落下する物品９の傾きが大きくなる前にその物品９の着地を実現することができる。よって、段積み装置１０の段積み操作の前に、人手でガイド４５内に物品９を積み上げなくても済む。 (B) As in (A) above, the number of steps of the articles 9 in the guide 45 can be reduced, and the height of the guide 45 can be designed to be low. If the height of the guide 45 is low, the above-described preparatory operation of the stacking device 10 can be realized. That is, in the above-described preparation operation, the fall distance of the article 9 is shortened, so that the landing of the article 9 can be realized before the inclination of the falling article 9 becomes large. Therefore, it is not necessary to manually stack the articles 9 in the guide 45 before the stacking operation of the stacking device 10.

（Ｃ）起立落下規制ガイド３０の支持板３１の下流側エッジ３１ａから突き出る物品９に空圧が掛かっても、物品９の左右両側部がストッパ３２に当接するので、物品９の傾きが小さくなる。物品９が傾いて落下しても、その物品９の傾きが大きくなる前に、支持フラップ８１，８２に受けられるから、物品９を横に倒伏させた状態で支持フラップ８１，８２からガイド４５に落下させることがでる。 (C) Even if air pressure is applied to the article 9 protruding from the downstream edge 31a of the support plate 31 of the standing-fall control guide 30, the left and right sides of the article 9 contact the stoppers 32, so that the inclination of the article 9 becomes small. .. Even if the article 9 tilts and falls, it is received by the support flaps 81 and 82 before the tilt of the article 9 becomes large. Therefore, the article 9 is guided to the guide 45 from the support flaps 81 and 82 while lying sideways. It can be dropped.

（Ｄ）ガイド４５内の物品９に対する下方の圧力は空気圧によるものであるので、支持板３１からガイド４５内に落下する物品９の経路を確保することができる。また、エアノズル９０をガイド４５の上部に取り付けるだけで、ガイド４５内の物品９に対する下方の圧力を付与することができるので、段積み装置１０の構成をシンプルなものとすることができる。 (D) Since the downward pressure on the article 9 in the guide 45 is due to air pressure, it is possible to secure the path of the article 9 that falls from the support plate 31 into the guide 45. Further, since the downward pressure can be applied to the articles 9 in the guide 45 only by attaching the air nozzle 90 to the upper portion of the guide 45, the stacking device 10 can have a simple structure.

（Ｅ）ガイド４５内のストック量が少なくて済むため、スタッカー４０の高さを抑えることができる。これにより、搬入装置１１の前段の搬送装置と後段の搬出装置２１との搬送レベルを大きく変えることなく、スタッカー４０の配置が可能になる。 (E) Since the stock amount in the guide 45 is small, the height of the stacker 40 can be suppressed. As a result, the stacker 40 can be arranged without significantly changing the transport level between the transport device in the front stage of the carry-in device 11 and the transport device 21 in the rear stage.

５．変形例
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。以上の実施形態からの変更点について以下に説明する。以下に述べる変更点は可能な限り組み合わせて適用してもよい。 5. Modifications Although the embodiments for carrying out the present invention have been described above, the above embodiments are for the purpose of facilitating the understanding of the present invention, and are not for limiting and interpreting the present invention. The present invention can be modified and improved without departing from the spirit thereof, and the present invention includes equivalents thereof. The changes from the above embodiment will be described below. The changes described below may be combined and applied as much as possible.

（１）上記実施形態では、段積み装置１０の段積み動作の際に、エアノズル９０によって空気が連続的に噴射されていた。それに対して、エアノズル９０が空気を間欠的に噴射するものとしてもよい。具体的には、エアシリンダ５１，５２が支持アーム５５，５６を閉じた状態でエアシリンダ７１，７２が支持アーム７５，７６を一旦開いて閉じる時に同期して、エアノズル９０が空気を噴射し、エアシリンダ７１，７２が停止するのに同期して、エアノズル９０が空気の噴射を停止する。 (1) In the above embodiment, the air is continuously ejected by the air nozzle 90 during the stacking operation of the stacking apparatus 10. On the other hand, the air nozzle 90 may intermittently inject air. Specifically, the air nozzles 90 inject air in synchronization with the time when the air cylinders 71 and 72 once open and close the support arms 75 and 76 with the support arms 55 and 56 closed. In synchronization with the stop of the air cylinders 71 and 72, the air nozzle 90 stops the injection of air.

（２）上記の実施の形態では、搬出装置２１が連続して動作していた。それに対して、搬出装置２１が間欠的に動作してもよい。具体的には、搬出装置２１の駆動モータが一時的に停止している間、エアシリンダ５１，５２が支持アーム５５，５６を所定回数開閉するので、支持アーム５５，５６の開閉回数に等しい個数の物品９が搬送台２２上に段積みされる。その後、支持アーム５５，５６が開く前に、搬出装置２１の駆動モータが作動して、搬送台２２上に段積みされた物品９が搬送される。このような搬送と一時停止が交互に繰り返される。 (2) In the above embodiment, the carry-out device 21 continuously operates. On the other hand, the carry-out device 21 may operate intermittently. Specifically, since the air cylinders 51 and 52 open and close the support arms 55 and 56 a predetermined number of times while the drive motor of the carry-out device 21 is temporarily stopped, a number equal to the number of times the support arms 55 and 56 are opened and closed. The articles 9 are stacked on the carrier 22. After that, before the support arms 55 and 56 are opened, the drive motor of the carry-out device 21 is operated to convey the articles 9 stacked on the conveyance table 22. Such conveyance and temporary stop are alternately repeated.

（３）搬入装置１１と搬出装置２１のどちらか一方又は両方をベルトコンベアに変更してもよい。搬出装置２１がベルトコンベアに変更された場合、そのベルトコンベアが間欠的に動作する。つまり、ベルトコンベアが一時的に停止している間、エアシリンダ５１，５２が支持アーム５５，５６を所定回数開閉する。その後、支持アーム５５，５６が開く前に、ベルトコンベアが作動して、搬送台２２上に段積みされた物品９が搬送される。このような搬送と一時停止が交互に繰り返される。 (3) Either one or both of the carry-in device 11 and the carry-out device 21 may be replaced with a belt conveyor. When the carry-out device 21 is changed to a belt conveyor, the belt conveyor operates intermittently. That is, the air cylinders 51 and 52 open and close the support arms 55 and 56 a predetermined number of times while the belt conveyor is temporarily stopped. After that, before the support arms 55 and 56 are opened, the belt conveyor is operated to carry the articles 9 stacked on the carrying table 22. Such conveyance and temporary stop are alternately repeated.

（４）上記の実施の形態では、スタッカー４０が物品９を１個ずつ落下させていた。それに対して、スタッカー４０が、物品９を複数個ずつ落下させてもよい。この場合、支持アーム７５，７６の先端がガイド４５の中空に進入した状態では、支持アーム７５，７６の先端が支持アーム５５，５６の先端よりも物品９の厚さの複数倍だけ上に離れている。そうすると、支持アーム５５，５６が開かれることによって、支持アーム７５，７６の先端の下側にある複数個の物品９がまとめて落下する。 (4) In the above embodiment, the stacker 40 drops the articles 9 one by one. On the other hand, the stacker 40 may drop the articles 9 one by one. In this case, when the tips of the support arms 75 and 76 enter the hollow of the guide 45, the tips of the support arms 75 and 76 are separated from the tips of the support arms 55 and 56 by a multiple of the thickness of the article 9. ing. Then, when the support arms 55 and 56 are opened, the plurality of articles 9 below the tips of the support arms 75 and 76 collectively fall.

（５）上記の実施の形態では、段積み装置１０の段積み動作中、ガイド４５内に複数の物品９が積み重ねられていた。それに対して、段積み装置１０の段積み動作中、ガイド４５内の物品９の段数が１段に保たれていてもよい。具体的には、支持アーム５５，５６及び支持アーム７５，７６が閉じられた状態で、ガイド４５内の１つの物品が支持アーム７５，７６の先端に受け止められた状態から、搬入装置１１、落下経路開閉機８０及びスタッカー４０が以下に述べるように動作する。
（ａ）エアシリンダ５１，５２が支持アーム５５，５６を閉じた状態でエアシリンダ７１，７２が支持アーム７５，７６を一旦開いて閉じることによって、物品９が支持アーム７５，７６の先端から支持アーム５５，５６の先端に落下する。この際、次の物品９はガイド４５内に落下していない。
（ｂ）その後、エアシリンダ７１，７２が支持アーム７５，７６を閉じた状態でエアシリンダ５１，５２が支持アーム５５，５６を一旦開いて閉じることによって、物品９が支持アーム５５，５６の先端から落下する。この際、搬入装置１１によって支持板３１まで搬送されてきた次の物品９が支持板３１の下流側エッジ３１ａから落下し、駆動部８３，８４によって閉じられた支持フラップ８１，８２によって受け止められる。
（ｃ）その後、エアシリンダ７１，７２が支持アーム７５，７６を閉じた状態で駆動部８３，８４が支持フラップ８１，８２を一旦開いて閉じることによって、物品９が支持フラップ８１，８２から支持アーム７５，７６の先端に落下する。
以後、上述の（ａ），（ｂ），（ｃ）の動作が繰り返される。（ａ），（ｂ），（ｃ）の動作が繰り返されている間中、エアノズル９０が空気を下方に向けて連続的に噴射する。 (5) In the above embodiment, the plurality of articles 9 are stacked in the guide 45 during the stacking operation of the stacking device 10. On the other hand, during the stacking operation of the stacking apparatus 10, the number of the articles 9 in the guide 45 may be kept at one. Specifically, in a state where the support arms 55 and 56 and the support arms 75 and 76 are closed, one article in the guide 45 is received by the tips of the support arms 75 and 76, and then the loading device 11 is dropped. The path switch 80 and the stacker 40 operate as described below.
(A) With the air cylinders 51 and 52 closing the support arms 55 and 56, the air cylinders 71 and 72 once open and close the support arms 75 and 76, so that the article 9 is supported from the tips of the support arms 75 and 76. It falls to the tips of the arms 55, 56. At this time, the next article 9 has not dropped into the guide 45.
(B) After that, the air cylinders 51 and 52 temporarily open and close the support arms 55 and 56 with the air cylinders 71 and 72 closing the support arms 75 and 76, so that the article 9 is the tip of the support arms 55 and 56. To fall from. At this time, the next article 9 conveyed to the support plate 31 by the carry-in device 11 falls from the downstream edge 31a of the support plate 31, and is received by the support flaps 81 and 82 closed by the drive units 83 and 84.
(C) Thereafter, with the air cylinders 71 and 72 closing the support arms 75 and 76, the drive units 83 and 84 once open and close the support flaps 81 and 82, so that the article 9 is supported from the support flaps 81 and 82. It falls to the tips of the arms 75 and 76.
After that, the operations (a), (b), and (c) described above are repeated. The air nozzle 90 continuously injects air downward while the operations (a), (b), and (c) are repeated.

（６）下部開閉機５０を省略してもよい（下部開閉機５０を設けなくてもよい）。この場合、段積み装置１０の段積み動作中、ガイド４５内の物品９の段数が１段に保たれている。具体的には、支持アーム７５，７６が閉じられた状態で、ガイド４５内の１つの物品が支持アーム７５，７６の先端に受け止められた状態から、搬入装置１１、落下経路開閉機８０及びスタッカー４０が以下に述べるように動作する。
（ｄ）エアシリンダ７１，７２が支持アーム７５，７６を一旦開いて閉じることによって、物品９が支持アーム７５，７６の先端から搬送台２２（又は搬送台２２に載置された先の物品９）の上に落下する。この際、搬入装置１１によって支持板３１まで搬送されてきた次の物品９が支持板３１の下流側エッジ３１ａから落下し、駆動部８３，８４によって閉じられた支持フラップ８１，８２によって受け止められる。
（ｅ）その後、エアシリンダ７１，７２が支持アーム７５，７６を閉じた状態で駆動部８３，８４が支持フラップ８１，８２を一旦開いて閉じることによって、物品９が支持フラップ８１，８２から支持アーム７５，７６の先端に落下する。
以後、上述の（ｄ），（ｅ）の動作が繰り返される。（ｄ），（ｅ）の動作が繰り返されている間中、エアノズル９０が空気を下方に向けて連続的に噴射する。なお、下部開閉機５０を省略せずに、上部開閉機７０を省略してもよいが、その場合の下部開閉機５０の動作は上述の（ｄ），（ｅ）の上部開閉機７０の動作と同様である。 (6) The lower switch 50 may be omitted (the lower switch 50 may not be provided). In this case, during the stacking operation of the stacking apparatus 10, the number of the articles 9 in the guide 45 is kept at one. Specifically, in a state where the support arms 75 and 76 are closed, one article in the guide 45 is received by the tips of the support arms 75 and 76, and then the carry-in device 11, the drop path opening/closing device 80, and the stacker. 40 operates as described below.
(D) The air cylinders 71 and 72 temporarily open and close the support arms 75 and 76, so that the article 9 is transferred from the tip of the support arms 75 and 76 to the transport table 22 (or the previous article 9 placed on the transport table 22). ) Fall on. At this time, the next article 9 conveyed to the support plate 31 by the carry-in device 11 falls from the downstream edge 31a of the support plate 31, and is received by the support flaps 81 and 82 closed by the drive units 83 and 84.
(E) Thereafter, the drive units 83 and 84 once open and close the support flaps 81 and 82 with the air cylinders 71 and 72 closing the support arms 75 and 76, so that the article 9 is supported from the support flaps 81 and 82. It falls to the tips of the arms 75 and 76.
Thereafter, the operations (d) and (e) described above are repeated. While the operations (d) and (e) are repeated, the air nozzle 90 continuously ejects air downward. The upper opening/closing device 70 may be omitted without omitting the lower opening/closing device 50. In this case, the operation of the lower opening/closing device 50 is the operation of the upper opening/closing device 70 described in (d) and (e) above. Is the same as.

９…物品、１０…段積み装置、４０…スタッカー、８０…落下経路開閉機（開閉機）、９０…エアノズル（空圧付与部）、１１…搬入装置、３１…支持板、３１ａ…下流側エッジ（エッジ），３２…ストッパ（規制部） 9... Articles, 10... Stacking device, 40... Stacker, 80... Fall path opening/closing device (opening/closing device), 90... Air nozzle (pneumatic pressure applying part), 11... Loading device, 31... Support plate, 31a... Downstream side edge (Edge), 32... Stopper (Regulator)

Claims

A stacker for receiving articles that have been sequentially dropped from the top and stacking the articles downward by dropping the received articles one by one or a plurality from the bottom,
An air pressure imparting section that imparts air pressure to the article by blowing air toward the article from above the article received by the stacker.
A carrying-in device that carries articles into the stacker by sequentially dropping the articles from the edges by protruding the articles from the edges arranged on the stacker,
A stacking device, which is disposed on the upper side of the edge, and which restricts the article on the edge to come into contact with the article from above.

Further provided with an opening/closing device arranged on the stacker, in synchronization with the fall of the article by the carry-in device, opening and closing the fall path of the article from the edge to the stacker so as to close the fall path of the article,
The switch is
A pair of support flaps that open the fall path by retracting from the fall path so as to be separated from each other, while closing the fall path by entering the fall path so as to approach each other at a distance,
A drive unit for repeatedly contacting and separating the pair of support flaps,
The stacking device according to claim 1, wherein each time one article is dropped by the carry-in device and lands on the pair of support flaps, the drive unit separates the pair of support flaps from each other and then brings them closer to each other.