JP2008019085A

JP2008019085A - Carrying device and boxing apparatus having it

Info

Publication number: JP2008019085A
Application number: JP2006194325A
Authority: JP
Inventors: Suketsugu Yokota; 祐嗣横田
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2006-07-14
Filing date: 2006-07-14
Publication date: 2008-01-31

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a carrying device capable of performing treatment without changing a pusher even when the length of the row of arranged articles is changed and a boxing apparatus having it. SOLUTION: In this boxing apparatus, when a bundle of commodities X placed on a lift mechanism 53 in the state that its both ends are supported by support members 53b, 53c is laterally fed, the bundle of the commodities X is pushed out in the direction crossing the arranging direction of the bundle of the commodities X by a pusher 52a in which slits are formed at predetermined intervals. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、受け取った複数の物品を整列させながら搬送して、所定の箱内へ搬送する搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置に関する。 The present invention relates to a transport device that transports a plurality of received articles while aligning them into a predetermined box, and a boxing device equipped with the transport device.

従来より、組合せ計量装置や製袋包装機を含む生産ラインにおいては、袋のシール不良を検査するシールチェッカ等の検査装置や、検査を終えた正常品の袋を縦に複数個並べた後、まとめて段ボール箱へ箱詰めする搬送装置等が用いられている。
例えば、特許文献１には、所定の数のスナック菓子の袋を立てて一列状に密着させた袋列を、Ｌ字の水平搬送経路に沿って円滑に搬送することが可能な搬送方法について開示されている。 Conventionally, in a production line including a combination weighing device and a bag making and packaging machine, after arranging a plurality of normal inspection bags such as a seal checker for inspecting a bag for defective seals, A transporting device or the like that packs a cardboard box together is used.
For example, Patent Document 1 discloses a transport method capable of smoothly transporting a row of bags in which a predetermined number of snack confectionery bags are placed in close contact with each other along an L-shaped horizontal transport path. ing.

この搬送方法では、テーブル上に３本のガイドレールと、縦送りプッシャと、横送り手段とを設けただけで、所定数のスナック菓子袋を立てた状態で一列に密着させながら前方に転倒しないように縦送りすることができる。さらに、横送りプッシャによって袋列を押すことで、容易に横送りすることでＬ字状に搬送することができる。
特開平９−１０４５２６号公報（平成９年４月２２日公開） In this transport method, only three guide rails, a longitudinal feed pusher, and a lateral feed means are provided on the table, so that a predetermined number of snack confectionery bags are in a standing state and do not fall forward. Can be fed vertically. Furthermore, it can be conveyed in an L-shape by being easily laterally fed by pushing the bag row with the laterally-feeding pusher.
JP-A-9-104526 (published on April 22, 1997)

しかしながら、上記従来の搬送方法では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された搬送方法では、整列させる袋列の大きさ（袋の数）に応じて、適正な大きさの横送りプッシャに交換する必要がある。具体的には、横送りプッシャは、袋列の全体を押す必要があるため、袋列が長くなると長いものに交換する必要が生じ、逆に短くなると今度は横送りプッシャが前進した際に袋列を送り込む先に待機している転倒防止部材と干渉してしまうため、１対の転倒防止部材間の距離よりも若干短いものに交換する必要がある。よって、袋列の長さが変わる度に横送りプッシャの長さを変更あるいは調整する必要が生じるため、非常に面倒であって作業性を低下させる要因となっていた。 However, the conventional transport method has the following problems.
In other words, in the transport method disclosed in the above publication, it is necessary to replace the transverse feed pusher with an appropriate size in accordance with the size of the bag row to be aligned (the number of bags). Specifically, since the lateral feed pusher needs to push the entire bag row, it becomes necessary to replace it with a longer one when the bag row becomes longer. Since it interferes with the fall prevention member waiting at the destination to which the row is fed, it is necessary to replace it with one slightly shorter than the distance between the pair of fall prevention members. Therefore, it is necessary to change or adjust the length of the transverse feed pusher every time the length of the bag row changes, which is very troublesome and causes a decrease in workability.

例えば、箱詰めする際の充填率を向上させるために、袋列の個数を８個、９個と交互に袋の個数を変えながら袋詰めを行う場合には、各バッチごとに横送りプッシャの長さを変えてやる必要があり、特に、作業性の低下の問題は顕著になる。
本発明の課題は、整列させた物品列の長さが変化した場合でも、プッシャを交換することなく処理を行うことが可能な搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供することにある。 For example, in order to improve the filling rate at the time of boxing, when bagging is performed while changing the number of bags alternately between 8 and 9, the length of the transverse pusher is set for each batch. It is necessary to change the thickness, and in particular, the problem of deterioration in workability becomes remarkable.
An object of the present invention is to provide a transport device that can perform processing without changing pushers even when the lengths of aligned article rows change, and a boxing device including the transport device.

第１の発明に係る搬送装置は、一対の転倒防止部材と、横送り部材と、を備えている。一対の転倒防止部材は、複数の物品を整列させて形成される物品列の前後にそれぞれ配置されており、前後の部材間の間隔が物品列の長さに応じて変化する。横送り部材は、転倒防止部材の方向へ前進させて整列された物品列を整列方向に交差する方向へと押し出すとともに、物品列と当接する当接面に整列方向において所定間隔ごとに形成された複数の切り込み部を有する。 The conveying apparatus which concerns on 1st invention is equipped with a pair of fall prevention member and a transverse feed member. The pair of fall prevention members are respectively arranged before and after an article row formed by aligning a plurality of articles, and the interval between the front and rear members changes according to the length of the article row. The transverse feed member is formed at predetermined intervals in the alignment direction on the contact surface that contacts the article row while pushing the article row aligned by being advanced in the direction of the fall prevention member in a direction intersecting the alignment direction. It has a plurality of notches.

ここでは、個々の物品を受け入れる際に整列させて複数の物品からなる物品列を構成し、この物品列を横送りして搬送する搬送装置において、物品列を横送りする際には、横送り部材における物品列との当接面に形成された複数の切り込み部の１つに、物品列の前後にそれぞれ配置されている一対の転倒防止部材が入り込むように、横送り部材が移動する。 Here, when receiving an individual article, the article row made up of a plurality of articles is arranged to be aligned, and the article row is laterally fed and transported by the feed device when the article row is laterally fed. The transverse feed member moves so that a pair of fall prevention members respectively disposed before and after the article row enter one of a plurality of cut portions formed on the contact surface of the member with the article row.

ここで、横送り部材の当接面に形成された複数の切り込み部は、物品列を構成する個々の物品の厚みとほぼ同じピッチで形成されていることが好ましい。
通常、このような複数の物品列を整列させた状態で搬送する場合には、物品列を構成するために物品列の前後を挟み込むように支持する転倒防止部材が配置される。一方、側方から物品列を押し出す横送り部材は、物品列の側方全体を押す必要があるため、物品列の長さと同等の長さを有している。このため、横送り部材によって物品列を横送りする際には、横送り部材が転倒防止部材と干渉して、物品列を所定の位置まで送り出すことができなくなるおそれがある。 Here, it is preferable that the plurality of cut portions formed on the contact surface of the transverse feed member are formed at substantially the same pitch as the thickness of the individual articles constituting the article row.
Usually, when transporting such a plurality of article rows in an aligned state, a fall prevention member is provided that supports the article rows so as to sandwich the front and rear of the article rows. On the other hand, the transverse feed member that pushes out the article row from the side needs to push the entire side of the article row, and thus has a length equivalent to the length of the article row. For this reason, when the article row is laterally fed by the lateral feed member, the lateral feed member may interfere with the fall prevention member, and the article row may not be sent to a predetermined position.

本発明の搬送装置では、このような横送り部材の前進時における転倒防止部材との干渉を防止するために、横送り部材の物品列との当接面に切り込み部を設けている。
これにより、物品列を構成する物品の個数を変更して物品列の長さが変動した場合でも、横送り部材を前進させた際に、横送り部材の当接面に形成された複数の切り込み部の部分に転倒防止部材を入り込ませることで、互いの干渉を防止することができる。この結果、物品列の長さ（物品の個数）の変化に関わらず、簡易な構成であっても、常に安定して物品列を横送りすることが可能になる。そして、物品列の長さが変わっても横送り部材を交換する必要もないため、作業性を大幅に向上させることができる。 In the transport device of the present invention, in order to prevent such interference with the overturning preventing member when the transverse feed member moves forward, a cut portion is provided on the contact surface of the transverse feed member with the article row.
As a result, even when the number of articles constituting the article row is changed and the length of the article row varies, the plurality of cuts formed on the contact surface of the transverse feed member when the transverse feed member is advanced By allowing the fall prevention member to enter the portion, it is possible to prevent mutual interference. As a result, regardless of the change in the length of the article row (the number of articles), the article row can always be stably fed laterally even with a simple configuration. And even if the length of the article row changes, it is not necessary to replace the transverse feed member, so that workability can be greatly improved.

第２の発明に係る搬送装置は、第１の発明に係る搬送装置であって、横送り部材は、当接面が櫛歯状になっている。
ここでは、所定間隔ごとに切り込み部が形成された横送り部材の当接面が、櫛歯状になっている。
これにより、横送り部材を前進させた場合でも、転倒防止部材が櫛歯状部分の切り込みに位置することで、互いの干渉を防止することができる。 The conveying apparatus which concerns on 2nd invention is a conveying apparatus which concerns on 1st invention, Comprising: The contact surface is a comb-tooth shape as for the laterally feeding member.
Here, the contact surface of the transverse feed member in which the cut portions are formed at predetermined intervals is comb-shaped.
Thereby, even when the transverse feed member is moved forward, the overturn prevention member is located in the notch of the comb-like portion, so that mutual interference can be prevented.

第３の発明に係る搬送装置は、第１または第２の発明に係る搬送装置であって、複数の切り込み部は、物品列を構成する個々の物品の厚みとほぼ同じピッチで形成されている。
ここでは、横送り部材の当接面に形成された複数の切り込み部が、物品の厚みを基準とするピッチごとに形成されている。
これにより、例えば、物品列を構成する物品の数が１バッチごとに異なる場合でも、物品の数の増減に応じて移動する転倒防止部材と干渉する横送り部材の位置に切り込み部が配置されるため、物品列を構成する物品の個数に関わらず、互いの干渉を防止することができる。この結果、横送り部材の交換作業が不要になるため、異なる個数の物品列を搬送する際の作業性を大幅に向上させることができる。 The conveying apparatus which concerns on 3rd invention is a conveying apparatus which concerns on 1st or 2nd invention, Comprising: The some notch part is formed with the substantially same pitch as the thickness of each article | item which comprises an article | item row | line | column. .
Here, a plurality of cut portions formed on the contact surface of the transverse feed member are formed for each pitch based on the thickness of the article.
Thereby, for example, even when the number of articles constituting the article row is different for each batch, the cut portion is arranged at the position of the lateral feed member that interferes with the fall prevention member that moves according to the increase or decrease of the number of articles. Therefore, mutual interference can be prevented regardless of the number of articles constituting the article row. As a result, it is not necessary to replace the laterally feeding member, so that the workability when conveying a different number of article rows can be greatly improved.

第４の発明に係る搬送装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係る搬送装置であって、物品列を構成する物品の数を切り換えて、一対の転倒防止部材間の距離を調整する制御部をさらに備えている。
ここでは、例えば、運転中に、８個の物品からなる物品列、９個の物品からなる物品列を１バッチごとに交互に構成して搬送する場合には、物品の個数に応じて転倒防止部材の位置、つまり一対の転倒防止部材間の距離を、制御部によって調整する。 A conveying device according to a fourth invention is the conveying device according to any one of the first to third inventions, wherein the distance between a pair of fall prevention members is switched by switching the number of articles constituting the article row. And a control unit for adjusting.
Here, for example, during operation, when an article row consisting of 8 articles and an article row consisting of 9 articles are alternately configured for each batch and transported, prevention of falling according to the number of articles is provided. The position of the member, that is, the distance between the pair of fall prevention members is adjusted by the control unit.

これにより、１バッチごとに物品列の個数が異なる物品列を交互に搬送する場合でも、自動的に転倒防止部材の間隔を調整して物品列の姿勢が乱れることを防止することができ、かつ横送り部材を前進させた際における転倒防止部材との干渉を防止することができる。 Thereby, even when alternately conveying article rows having different numbers of article rows for each batch, it is possible to automatically adjust the interval between the fall prevention members to prevent the posture of the article row from being disturbed, and Interference with the overturn prevention member when the lateral feed member is advanced can be prevented.

第５の発明に係る搬送装置は、第１から第４の発明のいずれか１つに係る搬送装置であって、一対の転倒防止部材は、物品列を挟み込む方向に移動して、物品列に対して圧力を付与する。
ここでは、物品列を前後から支持する一対の転倒防止部材が、圧力をかけて物品列を挟み込む。
これにより、物品列を構成する各物品の形状等を均一化することができるため、横送り部材によって安定して横送りすることができる。 A conveying device according to a fifth invention is the conveying device according to any one of the first to fourth inventions, wherein the pair of fall prevention members move in a direction to sandwich the article row, and the article row becomes Apply pressure to it.
Here, a pair of fall prevention members that support the article row from the front and rear sandwich the article row by applying pressure.
Thereby, since the shape etc. of each article which constitutes an article row can be made uniform, it can be stably laterally fed by the lateral feed member.

第６の発明に係る箱詰め装置は、第１から第５の発明のいずれか１つに係る搬送装置と、搬送装置において整列された所定数の物品の束をまとめて箱内へ移し替える詰め込み部材と、を備えている。
ここでは、上述した搬送装置を搭載した箱詰め装置を構成している。
これにより、物品列の長さ（物品の個数）の変化に関わらず、簡易な構成であっても、常に安定して物品列を横送りすることが可能になる。そして、物品列の長さが変わっても横送り部材を交換する必要もないため、箱止め時における作業性を大幅に向上させることができる。 A boxing device according to a sixth aspect of the present invention is a transporting device according to any one of the first to fifth aspects, and a packing member that collectively transfers a bundle of a predetermined number of articles aligned in the transporting device into the box And.
Here, a boxing device equipped with the above-described transport device is configured.
Accordingly, it is possible to always stably feed the article row in a stable manner even with a simple configuration regardless of the change in the length (number of articles) of the article row. And even if the length of the article row is changed, there is no need to replace the transverse feed member, so that the workability at the time of boxing can be greatly improved.

本発明の搬送装置によれば、物品列の長さ（物品の個数）の変化に関わらず、簡易な構成であっても、常に安定して物品列を横送りすることが可能になる。 According to the transport device of the present invention, it is possible to always stably feed the article row in a stable manner even with a simple configuration regardless of the change in the length of the article row (number of articles).

本発明の一実施形態に係る搬送装置について、図１〜図１４を用いて説明すれば以下の通りである。
［箱詰め装置１全体の構成］
本実施形態に係る箱詰め装置１は、図１および図２に示すように、スナック菓子を軟包材によって包装して得られる略四角形状の袋菓子である商品（物品）Ｘを搬送してダンボール箱Ｙに箱詰めにするための装置である。箱詰め装置１は、搬送装置１０と、受渡し機構２０と、箱詰め機構３０と、を備えている。 A conveying apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
[Configuration of whole boxing device 1]
As shown in FIGS. 1 and 2, the boxing device 1 according to the present embodiment conveys a product (article) X, which is a substantially rectangular bag confectionery obtained by packaging a snack confectionery with a soft wrapping material, and is a cardboard box. A device for boxing Y. The boxing device 1 includes a transport device 10, a delivery mechanism 20, and a boxing mechanism 30.

［搬送装置１０の構成］
搬送装置１０は、箱詰め装置１における上流側に配置されており、図２に示すように、上流側のコンベア１００から搬送されてくる商品Ｘを順次下流側へ搬送方向ａ（図１０参照）に沿って下流側へ搬送する。そして、搬送装置１０は、図３に示すように、取り込みコンベア１１と、一対のサイドコンベア１２，１３と、調節機構１４と、を有している。 [Configuration of Conveying Device 10]
The conveying device 10 is arranged on the upstream side of the boxing device 1 and, as shown in FIG. 2, the products X conveyed from the upstream conveyor 100 are sequentially conveyed downstream in the conveying direction a (see FIG. 10). Along the downstream side. And the conveying apparatus 10 has the intake conveyor 11, a pair of side conveyors 12 and 13, and the adjustment mechanism 14, as shown in FIG.

取り込みコンベア１１は、箱詰め装置１の最上流側に配置されており、上流側から搬送されてくる商品Ｘを搬送方向ａに沿って下流側へ搬送する。
ここで、コンベア１００の搬送速度は取り込みコンベア１１の搬送速度よりも遅くなるように設定されている。また、上流側のコンベア１００の搬送面は、取り込みコンベア１１の搬送面よりも摩擦抵抗が小さくなっており、搬送面上を多少滑らせながら商品Ｘを搬送する。 The intake conveyor 11 is disposed on the uppermost stream side of the boxing device 1 and conveys the product X conveyed from the upstream side to the downstream side along the conveyance direction a.
Here, the conveying speed of the conveyor 100 is set to be slower than the conveying speed of the take-in conveyor 11. Further, the conveyance surface of the upstream conveyor 100 has a smaller frictional resistance than the conveyance surface of the take-in conveyor 11, and conveys the product X while sliding slightly on the conveyance surface.

一対のサイドコンベア１２，１３は、図３に示すように、取り込みコンベア１１の上方において、商品Ｘの搬送方向ａ（図１０参照）から見て、略ハの字状になるように配置されている。ここで、サイドコンベア１２，１３は、その搬送面と取り込みコンベア１１の搬送面とがなす角度がそれぞれ約８０度となるように配置されている。
また、サイドコンベア１２，１３は、商品Ｘの搬送方向ａと交差する方向における取り込みコンベア１１の搬送面の両端側において、商品Ｘとそれぞれ当接して搬送方向ａに商品Ｘを所定の速度で下流側へ搬送する。また、一対のサイドコンベア１２，１３は、取り込みコンベア１１よりも搬送速度が、約５ｍ／min速くなるように設定されている。 As shown in FIG. 3, the pair of side conveyors 12, 13 are arranged so as to have a substantially C shape when viewed from the conveyance direction “a” of the product X (see FIG. 10) above the intake conveyor 11. Yes. Here, the side conveyors 12 and 13 are arranged so that the angle formed between the conveyance surface of the side conveyors 12 and the conveyance surface of the intake conveyor 11 is about 80 degrees.
Further, the side conveyors 12 and 13 are in contact with the product X at both ends of the transport surface of the take-in conveyor 11 in the direction intersecting the transport direction a of the product X, and downstream the product X in the transport direction a at a predetermined speed. Transport to the side. In addition, the pair of side conveyors 12 and 13 are set so that the conveying speed is about 5 m / min faster than the intake conveyor 11.

商品Ｘは、上流側から所定の姿勢よりも搬送面に対してやや傾斜した状態で搬送されてくる場合がある。このような場合には、上流側の商品Ｘの上流側の両端部のうちいずれか一方の端部が先に、サイドコンベア１２，１３のうちいずれか一方の搬送面と当接して搬送されるため、取り込みコンベア１１の搬送面の中心側に商品Ｘを移動させる力が働く。これにより、商品Ｘが所定の姿勢よりもやや回転した状態で上流側から搬送されてきても、搬送装置１０は、商品Ｘを所定の搬送姿勢に戻しつつ下流側に搬送することができる。 The product X may be transported from the upstream side in a state slightly inclined with respect to the transport surface from a predetermined posture. In such a case, either one of the upstream ends of the upstream product X is first brought into contact with the transport surface of the side conveyors 12 and 13 and conveyed. For this reason, a force for moving the product X to the center side of the transport surface of the take-in conveyor 11 works. Thereby, even if the product X is transported from the upstream side in a state slightly rotated from the predetermined posture, the transport device 10 can transport the product X to the downstream side while returning the product X to the predetermined transport posture.

さらに、商品Ｘの内容物であるスナック菓子が袋内において偏っている場合には、一対のサイドコンベア１２，１３が商品Ｘに当接しつつ搬送することによって袋内のスナック菓子の偏りをならしてより均一な状態に近づけつつ商品Ｘを搬送することができるという効果もある。
調節機構１４は、搬送装置１０の上部に配置されており、一対のサイドコンベア１２，１３の搬送方向ａと交差する方向における取り付け位置を調節する。また、調整機構１４は、スライドレール１５と、位置決めストッパ１６と、を有している。 Furthermore, when the snack confectionery which is the contents of the product X is biased in the bag, the pair of side conveyors 12 and 13 are transported while being in contact with the product X. There is also an effect that the product X can be conveyed while approaching a uniform state.
The adjusting mechanism 14 is disposed on the upper part of the transport device 10 and adjusts the attachment position in the direction intersecting the transport direction a of the pair of side conveyors 12 and 13. The adjustment mechanism 14 includes a slide rail 15 and a positioning stopper 16.

スライドレール１５は、一対のサイドコンベア１２，１３の上方のフレームに設けられている。サイドコンベア１２，１３は、搬送方向ａと交差する方向における一対のサイドコンベア１２，１３の取り付け位置を調整する。
位置決めストッパ１６は、スライドレール１５の近傍に設けられており、スライドレール１５に取り付けられた一対のサイドコンベア１２，１３の位置を固定する。 The slide rail 15 is provided on a frame above the pair of side conveyors 12 and 13. The side conveyors 12 and 13 adjust the attachment positions of the pair of side conveyors 12 and 13 in the direction intersecting the transport direction a.
The positioning stopper 16 is provided in the vicinity of the slide rail 15 and fixes the position of the pair of side conveyors 12 and 13 attached to the slide rail 15.

これにより、搬送装置１０は、搬送される商品Ｘの袋の大きさに応じて一対のサイドコンベア１２，１３の取り付け位置を調節することができる。
［受渡し機構２０の構成］
受渡し機構２０は、搬送装置１０の直下流側に配置されており、上流側の搬送装置１０から搬送方向ａに沿って下流側へ搬送されてくる商品Ｘを受け取って下流側の所定の位置に起立姿勢で袋を順次並べる。そして、受渡し機構２０は、支持プレート２１と、４台の受渡し台２２と、回転軸２３と、吹付け部６０（図５参照）と、吸引装置７０（図４参照）と、を有している。 Thereby, the conveying apparatus 10 can adjust the attachment position of a pair of side conveyors 12 and 13 according to the magnitude | size of the bag of the goods X conveyed.
[Configuration of Delivery Mechanism 20]
The delivery mechanism 20 is arranged on the downstream side of the transport device 10, receives the product X transported downstream from the upstream transport device 10 along the transport direction a, and places the product X at a predetermined position on the downstream side. Line up the bags in a standing position. The delivery mechanism 20 includes a support plate 21, four delivery tables 22, a rotating shaft 23, a spraying unit 60 (see FIG. 5), and a suction device 70 (see FIG. 4). Yes.

支持プレート２１は、図１に示すように、回転軸２３によって回転可能に支持されている略円形プレートであって、搬送装置１０の下流側において搬送方向ａと略対向するように、本体ケース１ａの側面部に取り付けられている。
４台の受渡し台２２は、搬送装置１０の直下流側において、略円形の支持プレート２１の表面に対して同一の円上にそれぞれ配置されており、一部分が櫛歯状となっている載置面２２ｄ（図５参照）をそれぞれ有している。なお、受渡し台２２の詳細な構成および動作については、後段にて詳述する。 As shown in FIG. 1, the support plate 21 is a substantially circular plate that is rotatably supported by a rotating shaft 23, and the main body case 1 a is substantially opposed to the transport direction a on the downstream side of the transport device 10. It is attached to the side part.
The four delivery tables 22 are arranged on the same circle with respect to the surface of the substantially circular support plate 21 on the downstream side of the transport device 10, and a part of which is a comb-like shape. Each has a surface 22d (see FIG. 5). The detailed configuration and operation of the delivery table 22 will be described in detail later.

回転軸２３は、略円形の支持プレート２１の中心部分に取り付けられており、４台の受渡し台２２の回転軌道の中心となる。また、回転軸２３は、図４に示すように、４台の受渡し台２２を重力加速度ｇよりも大きい加速度αで移動させる。これにより、受渡し台２２を高速で駆動させることができるため、箱詰め装置１の処理能力を向上させることができる。 The rotation shaft 23 is attached to the central portion of the substantially circular support plate 21 and serves as the center of the rotation trajectory of the four delivery tables 22. Further, as shown in FIG. 4, the rotating shaft 23 moves the four delivery tables 22 with an acceleration α larger than the gravitational acceleration g. Thereby, since the delivery stand 22 can be driven at high speed, the processing capability of the boxing apparatus 1 can be improved.

吹付け部６０は、図５に示すように、受渡し台２２が搬送装置１０から商品Ｘを受け取る位置Ｐ１の上方に配置されており、受渡し台２２の載置面２２ｄ上にある商品Ｘの上面に対してエアを吹き付ける。なお、この吹付け部６０の構成については、後段にて詳述する。
吸引装置７０は、図４および図５に示すように、４台の受渡し台２２の回転軌道における位置Ｐ１の近傍に配置されており、後述する受渡し台２２の第２開口部２２ｃに当接して、受渡し台２２上に載置された商品Ｘを吸引する。なお、この吸引装置７０の構成についても、後段にて詳述する。 As shown in FIG. 5, the blowing unit 60 is disposed above the position P 1 where the delivery table 22 receives the product X from the transport device 10, and the upper surface of the product X on the placement surface 22 d of the delivery table 22. Air is blown against. The configuration of the spraying unit 60 will be described in detail later.
As shown in FIGS. 4 and 5, the suction device 70 is disposed in the vicinity of the position P 1 on the rotation path of the four delivery tables 22, and abuts against a second opening 22 c of the delivery table 22 described later. The product X placed on the delivery table 22 is sucked. The configuration of the suction device 70 will also be described in detail later.

（受渡し台２２の構成）
受渡し台２２は、図４から図６に示すように、各受渡し台２２を回転可能な状態で支持する回転軸２２ａと、商品Ｘの載置面２２ｄにおける櫛歯状の部分以外の面に開口する第１開口部２２ｂと、商品Ｘの載置面２２ｄとは反対側に開口する第２開口部２２ｃと、商品Ｘの載置面２２ｄと、第１・第２開口部２２ｂ，２２ｃを連通させるチャンバ部２２ｅと、を有している。 (Configuration of delivery table 22)
As shown in FIGS. 4 to 6, the delivery table 22 has an opening on a surface other than the rotating shaft 22a that supports each delivery table 22 in a rotatable state and the comb-shaped portion of the placement surface 22d of the product X. The first opening 22b, the second opening 22c that opens to the opposite side of the mounting surface 22d of the product X, the mounting surface 22d of the product X, and the first and second openings 22b and 22c. And a chamber portion 22e.

回転軸２２ａは、受渡し台２２の姿勢を切り換えるための回転軸であって、支持プレート２１に対してそれぞれ取り付けられている。そして、受渡し台２２は、この回転軸２２ａを中心に回転することで、搬送装置１０から受け取った商品Ｘの姿勢を水平姿勢から起立姿勢へと切り換える。
第１開口部２２ｂは、受渡し台２２における櫛歯状部分を除く金属プレートの部分に相当する商品Ｘの載置面２２ｄに形成された複数の円形穴であって、チャンバ部２２ｅ内の内部空間Ｓに発生した負圧によって商品Ｘを載置面２２ｄに対して吸い付ける。 The rotation shaft 22 a is a rotation shaft for switching the posture of the delivery table 22, and is attached to the support plate 21. And the delivery stand 22 rotates centering around this rotating shaft 22a, and switches the attitude | position of the goods X received from the conveying apparatus 10 from a horizontal attitude | position to a standing attitude | position.
The first opening 22b is a plurality of circular holes formed in the mounting surface 22d of the product X corresponding to the portion of the metal plate excluding the comb-like portion in the delivery table 22, and is an internal space in the chamber portion 22e. The product X is sucked against the placement surface 22d by the negative pressure generated in S.

第２開口部２２ｃは、受渡し台２２における裏面側のチャンバ部２２ｅの先端部分に形成された複数の円形穴によって構成されている。そして、第２開口部２２ｃは、受渡し台２２が回転軸２３を中心とする回転軌道に沿って移動しながら自らも回転軸２２ａを中心に回転する際に、位置Ｐ１において、後述する吸引装置７０の弾性部材７２に当接する。このとき、第２開口部２２ｃが当接した吸引装置７０では、図示しない真空ポンプによって空気が吸引されているため、第２開口部２２ｃを介してチャンバ部２２ｅ内に形成された内部空間Ｓに、受渡し台２２上に載置された商品Ｘを吸引するための負圧を発生させることができる。 The second opening 22c is configured by a plurality of circular holes formed at the tip of the chamber portion 22e on the back surface side of the delivery table 22. The second opening portion 22c is a suction device 70, which will be described later, at the position P1 when the delivery table 22 rotates along the rotation path around the rotation axis 23 while itself rotates around the rotation axis 22a. It contacts the elastic member 72. At this time, in the suction device 70 in contact with the second opening 22c, since air is sucked by a vacuum pump (not shown), the internal space S formed in the chamber 22e through the second opening 22c. The negative pressure for sucking the product X placed on the delivery table 22 can be generated.

載置面２２ｄは、搬送装置１０から搬入される商品Ｘと接触する面であって、上述した第１開口部２２ｂが形成されている。また、載置面２２ｄは、図５等に示すように、商品Ｘの袋形状に密着するように、互いに交差する２つの面によって形成されている。これにより、受渡し台２２上に載置された商品Ｘとの密着度を上げて、第１開口部２２ｂにおける商品Ｘの吸引を効果的に行うことができる。 The mounting surface 22d is a surface that comes into contact with the product X carried in from the transport device 10, and the first opening 22b described above is formed thereon. Moreover, as shown in FIG. 5 etc., the mounting surface 22d is formed by two surfaces that intersect each other so as to be in close contact with the bag shape of the product X. Thereby, the close_contact | adherence degree with the goods X mounted on the delivery stand 22 can be raised, and the suction of the goods X in the 1st opening part 22b can be performed effectively.

チャンバ部２２ｅは、受渡し台２２における商品Ｘの載置面２２ｄとは反対側であって、第１開口部２２ｂと第２開口部２２ｃとを連通させる箱状の部材であって、箱内に内部空間Ｓを形成する。そして、チャンバ部２２ｅでは、上述した第２開口部２２ｃが吸引装置７０に対して当接すると、吸引装置７０によって内部空間Ｓに負圧が形成される。本実施形態では、内部空間Ｓにおいて発生する負圧によって、受渡し台２２上に載置された商品Ｘを第１開口部２２ｂを介して吸引することができる。また、チャンバ部２２ｅは、内部空間Ｓの断面積が、上記第１・第２開口部２２ｂ，２２ｃと比較して大きくなるように構成されている。換言すれば、チャンバ部２２ｅ内の内部空間Ｓの断面積と比較して、各開口部２２ｂ，２２ｃが小さく形成されている。これにより、受渡し台２２が回転・移動して吸引装置７０から離間した場合でも、第２開口部２２ｃからチャンバ部２２ｅ内へ空気が流入して、商品Ｘを受け取る位置Ｐ１において吸引装置７０によって形成された負圧が容易になくなってしまうことはなく、ある程度の時間差をおいてから負圧が０になるようにすることができる。この結果、商品Ｘを受渡し台２２において保持する吸引力をできる限り長く維持することができる。 The chamber portion 22e is a box-like member that communicates the first opening portion 22b and the second opening portion 22c on the opposite side of the delivery table 22 from the mounting surface 22d of the product X. An internal space S is formed. And in the chamber part 22e, if the 2nd opening part 22c mentioned above contact | abuts with respect to the suction device 70, a negative pressure will be formed in the internal space S by the suction device 70. FIG. In the present embodiment, the product X placed on the delivery table 22 can be sucked through the first opening 22b by the negative pressure generated in the internal space S. The chamber portion 22e is configured such that the cross-sectional area of the internal space S is larger than that of the first and second openings 22b and 22c. In other words, the openings 22b and 22c are formed smaller than the cross-sectional area of the internal space S in the chamber 22e. Thereby, even when the delivery table 22 rotates and moves and is separated from the suction device 70, air flows into the chamber portion 22e from the second opening 22c and is formed by the suction device 70 at the position P1 where the product X is received. The negative pressure is not easily lost, and the negative pressure can be made zero after a certain time difference. As a result, the suction force for holding the product X in the delivery table 22 can be maintained as long as possible.

（受渡し台２２の動作）
受渡し台２２は、支持プレート２１の回転に伴って回転軸２３を中心として回転移動しており、図１に示す位置Ｐ１において、上流側の搬送装置１０から搬送されてくる商品Ｘの長手方向が略水平に向く状態で受け取る。この際、受け取った商品Ｘは、図４に示す吸引装置７０によって受渡し台２２の載置面２２ｄに対して吸い付けられた状態で保持される。 (Operation of the delivery table 22)
The delivery table 22 rotates about the rotation shaft 23 as the support plate 21 rotates. At the position P1 shown in FIG. 1, the longitudinal direction of the product X conveyed from the upstream conveying device 10 is changed. Receive in a state of being almost horizontal. At this time, the received product X is held in a state of being sucked against the placement surface 22d of the delivery table 22 by the suction device 70 shown in FIG.

次に、支持プレート２１が回転軸２３を中心にして回転方向ｄの方向に約９０°回転する。この間に、受渡し台２２は、回転軸２２ａを中心にして商品Ｘが起立姿勢となるように約９０°だけ回転方向ｅの方向に回転して図１に示す位置Ｐ２へ移動する。そして、受渡し台２２は、搬送機構４０における所定の位置Ｑに商品Ｘを起立姿勢で載置した後、商品Ｘに接触しないように回転軸２３を中心に回転しながら上方へ退避するように移動する。この際、上記所定の位置Ｑには、バケット４１，４２（後段にて詳述）のうち、いずれか一方が停止しており、商品Ｘを起立姿勢のまま受け取って整列させる。 Next, the support plate 21 rotates about 90 ° about the rotation shaft 23 in the direction of the rotation direction d. During this time, the delivery table 22 rotates about 90 ° in the direction of the rotation direction e so that the product X takes a standing posture about the rotation shaft 22a, and moves to the position P2 shown in FIG. Then, after placing the product X in a standing posture at a predetermined position Q in the transport mechanism 40, the delivery table 22 moves so as to retract upward while rotating around the rotation shaft 23 so as not to contact the product X. To do. At this time, one of the buckets 41 and 42 (described in detail later) is stopped at the predetermined position Q, and the product X is received and aligned in the standing posture.

さらに、受渡し台２２は、図１に示す位置Ｐ２から支持プレート２１が回転軸２３を中心にして回転方向ｄの方向に約９０°回転する間に、受渡し台２２が約９０°回転方向ｅの方向に回転軸２２ａを中心に回転して図１に示す位置Ｐ３に移動する。同様にして、受渡し台２２は、位置Ｐ３から位置Ｐ４へと移動する。
支持プレート２１の側面部に配置された４台の受渡し台２２が、このような動作を順次行うことによって、複数の商品Ｘを所定の位置Ｑに起立姿勢で受け渡して商品Ｘの束を形成することができる。 Further, the delivery table 22 is rotated about 90 ° in the direction of rotation d about the rotation axis 23 from the position P2 shown in FIG. It rotates about the rotation shaft 22a in the direction and moves to the position P3 shown in FIG. Similarly, the delivery table 22 moves from the position P3 to the position P4.
The four delivery tables 22 arranged on the side surface portion of the support plate 21 sequentially perform such operations, thereby delivering a plurality of products X to a predetermined position Q in a standing posture to form a bundle of products X. be able to.

（吹付け部６０の構成）
吹付け部６０は、図５に示すように、２つの吹付け口６１ａ，６１ｂを有している。そして、吹付け部６０は、位置Ｐ１において受渡し台２２が商品Ｘを受け取って、位置Ｐ２へと移動を開始するタイミングで、各吹付け口６１ａ，６１ｂから商品Ｘの上面に間欠的にエアを吹き付ける。 (Configuration of spraying unit 60)
The spraying part 60 has two spraying openings 61a and 61b as shown in FIG. The blowing unit 60 intermittently blows air from the blowing ports 61a and 61b to the upper surface of the product X at the timing when the delivery table 22 receives the product X at the position P1 and starts moving to the position P2. Spray.

これにより、吹付け部６０から吹き付けられるエアの風圧によって、商品Ｘを受渡し台２２の載置面２２ｄに対して押し付けることができる。この結果、搬送装置１０から受け取った商品Ｘを、受渡し台２２によって安定した状態で下流側の搬送機構４０へと搬送しつつ、商品Ｘの姿勢を起立姿勢へと切り換えることができる。
また、本実施形態では、吹付け部６０が、間欠的にエアの吹付けを行っている。これにより、連続的にエアの吹き付けを行う場合と比較して、搬送装置１０から商品Ｘが搬入されてくる際に、エアによって受渡し台２２への商品Ｘの移動を妨げることを回避することができる。 Thereby, the product X can be pressed against the placement surface 22 d of the delivery table 22 by the wind pressure of the air blown from the blowing unit 60. As a result, the product X received from the transport device 10 can be switched to the standing posture while transporting the product X to the downstream transport mechanism 40 in a stable state by the delivery table 22.
Moreover, in this embodiment, the spraying part 60 is spraying air intermittently. Thereby, compared with the case where air is blown continuously, it is possible to avoid the movement of the product X to the delivery table 22 by the air when the product X is carried from the transport device 10. it can.

なお、エアの吹付け位置としては、商品Ｘにおける上流側だけを押さえる場合には吹付け口６１ｂだけからエアを吹き付ける一方、下流側だけを押さえる場合には吹付け口６１ａだけからエアを吹き付ければよい。これにより、受渡し台２２上における商品Ｘの立ち上がり等の姿勢の乱れを効果的に抑制することができる。
（吸引装置７０の構成）
吸引装置７０は、上述のように、受渡し台２２上に載置された商品Ｘを受渡し台２２に対して吸引するための装置であって、図４および図５に示すように、本体７１と、弾性部材７２とを有している。 As for the air blowing position, when only the upstream side of the product X is pressed, air is blown only from the blowing port 61b, while when only the downstream side is pressed, air is blown only from the blowing port 61a. That's fine. Thereby, disorder of postures, such as a standup of goods X on delivery stand 22, can be controlled effectively.
(Configuration of suction device 70)
As described above, the suction device 70 is a device for sucking the product X placed on the delivery table 22 against the delivery table 22, and as shown in FIGS. And an elastic member 72.

本体７１は、図示しないエア配管を介して真空ポンプに接続されており、内部の空間には真空ポンプによって負圧が形成される。
弾性部材７２は、受渡し台２２の第２開口部２２ｃとほぼ同じ大きさの開口を有し、図４および図５に示すように、受渡し台２２が搬送装置１０から商品Ｘを受け取る位置Ｐ１において受渡し台２２の第２開口部２２ｃと当接するように、受渡し台２２の回転軌道の接線方向に略平行になるように配置されている。そして、弾性部材７２は、受渡し台２２の第２開口部２２ｃと吸引装置７０とが当接する際には、両部の間の緩衝材として機能する。これにより、受渡し台２２と吸引装置７０とが当接する際における配置精度の許容範囲を拡大することができ、かつ弾性部材７２を介して当接させることにより受渡し台２２のチャンバ部２２ｅ内が吸引される時間を延長することができる。なお、弾性部材７２としては、ゴム製品や発泡ウレタン等の樹脂製品を用いることができる。 The main body 71 is connected to a vacuum pump via an air pipe (not shown), and a negative pressure is formed in the internal space by the vacuum pump.
The elastic member 72 has an opening that is substantially the same size as the second opening 22c of the delivery table 22, and, as shown in FIGS. 4 and 5, the delivery table 22 receives a product X from the transport device 10 at a position P1. It arrange | positions so that it may become substantially parallel to the tangential direction of the rotation track | orbit of the delivery stand 22 so that it may contact | abut with the 2nd opening part 22c of the delivery stand 22. FIG. The elastic member 72 functions as a cushioning material between the two portions when the second opening 22c of the delivery table 22 and the suction device 70 come into contact with each other. Thereby, the allowable range of arrangement accuracy when the delivery table 22 and the suction device 70 come into contact with each other can be expanded, and the inside of the chamber portion 22e of the delivery table 22 is sucked by making contact through the elastic member 72. Can be extended time. The elastic member 72 may be a resin product such as a rubber product or urethane foam.

［箱詰め機構３０の構成］
箱詰め機構３０は、図１に示すように、受渡し機構２０の直下流側に配置されており、所定の位置Ｑにおいて、上流側の受渡し機構２０から起立姿勢で受け渡される所定数の商品Ｘの束を、搬送方向ｂ（図１０参照）に沿って排出位置Ｒまで搬送する。さらに、箱詰め機構３０は、上記のように、所定の個数ずつ排出位置Ｒまで商品Ｘが搬送されてくると、排出位置Ｒの側面側にセットされているダンボール箱Ｙ（図２および図１０参照）へ商品Ｘの束を集積状態のまま排出して箱詰めする。そして、箱詰め機構３０は、搬送機構４０と排出装置（搬送装置）５０とを有している。 [Configuration of boxing mechanism 30]
As shown in FIG. 1, the boxing mechanism 30 is arranged immediately downstream of the delivery mechanism 20, and at a predetermined position Q, a predetermined number of products X delivered from the upstream delivery mechanism 20 in a standing posture. The bundle is transported to the discharge position R along the transport direction b (see FIG. 10). Further, as described above, when the product X is conveyed to the discharge position R by a predetermined number as described above, the boxing mechanism 30 is a cardboard box Y set on the side of the discharge position R (see FIGS. 2 and 10). ) The bundle of products X is discharged in an accumulated state and boxed. The boxing mechanism 30 includes a transport mechanism 40 and a discharge device (transport device) 50.

（搬送機構４０の構成）
搬送機構４０は、図１、図７および図８に示すように、バケット４１，４２と、仕切り板４３ａ、仕切り板４３ｂと、背板４４ａ，４４ｂと、駆動モータＭ１〜Ｍ３と、を有しており、上流側の受渡し機構２０から所定の位置Ｑに起立姿勢で搬送される商品Ｘを順に受け取って所定の個数ずつ下流側の排出位置Ｒへ搬送する。 (Configuration of the transport mechanism 40)
As shown in FIGS. 1, 7, and 8, the transport mechanism 40 includes buckets 41 and 42, partition plates 43a, partition plates 43b, back plates 44a and 44b, and drive motors M1 to M3. The products X conveyed in a standing posture from the upstream delivery mechanism 20 to the predetermined position Q are sequentially received and conveyed by a predetermined number to the discharge position R on the downstream side.

バケット４１，４２は、搬送機構４０における上流側と下流側とにおいて、それぞれ１つずつ設けられており、回転軸４５，４６を中心に回転するスプロケットｓ１，ｓ１間、ｓ２，ｓ２間に巻き掛けられたチェーンに沿ってループ状に走行する。そして、バケット４１，４２は、その上に載置された複数の商品Ｘの束を、上流側の所定の位置Ｐから下流側の排出位置Ｒまで搬送する。また、バケット４１，４２は、それぞれ複数の底板４１ａ，４２ａを組み合わせて構成されている。 One bucket 41, 42 is provided on each of the upstream side and the downstream side of the transport mechanism 40, and is wound between the sprockets s1, s1, and s2, s2 that rotate about the rotary shafts 45, 46. It runs in a loop along the chain. The buckets 41 and 42 convey a bundle of a plurality of products X placed thereon from a predetermined position P on the upstream side to a discharge position R on the downstream side. The buckets 41 and 42 are configured by combining a plurality of bottom plates 41a and 42a, respectively.

仕切り板４３ａ，４３ｂは、複数の底板４１ａ，４２ａのうち、最も下流側（先頭側）に配置された底板４１ａ，４２ａにそれぞれ取り付けられている。この仕切り板４３ａ，４３ｂによって、受渡し台２２から受け渡された複数の商品Ｘの束の先頭の商品Ｘを起立姿勢のままで保持しつつ、その後で受け渡される複数の商品Ｘを、各バケット４１，４２上において整列させることができる。また、仕切り板４３ａ，４３ｂは、後述する駆動モータＭ１，Ｍ２によってスプロケットｓ１，ｓ２を介してそれぞれ独立駆動される。さらに、仕切り板４３ａ，４３ｂは、商品Ｘと当接する面が櫛歯状となっており、上述した受渡し台２２の櫛歯状の部分と交差して互いに接触しないように構成されている。 The partition plates 43a and 43b are respectively attached to the bottom plates 41a and 42a arranged on the most downstream side (leading side) among the plurality of bottom plates 41a and 42a. The partition plates 43a and 43b hold the top product X of the bundle of the plurality of products X delivered from the delivery table 22 in an upright position, and then transfer the plurality of products X delivered thereafter to each bucket. 41, 42 can be aligned. Moreover, the partition plates 43a and 43b are independently driven via sprockets s1 and s2 by drive motors M1 and M2, which will be described later. Furthermore, the partition plates 43a and 43b have a comb-teeth surface in contact with the product X, and are configured so as to intersect with the comb-teeth portion of the delivery table 22 and do not contact each other.

背板４４ａ，４４ｂは、各バケット４１，４２上に載置された複数の商品Ｘの束を、後方から支持する部材であって、各仕切り板４３ａ，４３ｂに対して１つずつ設けられている。また、背板４４ａ，４４ｂは、共通の駆動源である駆動モータＭ３によって駆動されており、移動ループにおいて互いに対向する位置に取り付けられている。このように、背板４４ａ，４４ｂを、仕切り板４３ａ，４３ｂとは別々の駆動源によって駆動させることで、箱詰めされる所定数の商品Ｘの数が変更された場合でも、仕切り板４３ａ，４３ｂとの間に商品Ｘの束を挟み込んで、安定した状態で排出位置Ｒまで商品Ｘの束を搬送することができる。なお、背板４４ａ，４４ｂは、商品Ｘと当接する面が櫛歯状となっており、上述した受渡し台２２の櫛歯状の部分と交差して互いに接触しないように構成されている点については、仕切り板４３ａ，４３ｂと同様である。 The back plates 44a and 44b are members that support a bundle of a plurality of products X placed on the buckets 41 and 42 from the rear, and are provided one for each partition plate 43a and 43b. Yes. Further, the back plates 44a and 44b are driven by a drive motor M3 which is a common drive source, and are attached to positions facing each other in the moving loop. In this way, even when the number of the predetermined number of products X to be packed is changed by driving the back plates 44a and 44b by a drive source different from the partition plates 43a and 43b, the partition plates 43a and 43b. The bundle of the product X can be sandwiched between the two and the product X can be transported to the discharge position R in a stable state. Note that the back plates 44a and 44b have a comb-toothed surface that comes into contact with the product X, and are configured so as to intersect with the comb-shaped portion of the delivery table 22 and do not contact each other. Is the same as that of the partition plates 43a and 43b.

スプロケットｓ１〜ｓ３は、搬送機構４０における両端部分にそれぞれ配置されており、同一の径を有している。これにより、仕切り板４３ａと仕切り板４３ｂと背板４４ａ，４４ｂとを、同じ回転数で同じ速度で移動させることができる。
本実施形態では、上述のように、仕切り板４３ａと、仕切り板４３ｂと、背板４４ａ，４４ｂとをそれぞれ独立して駆動するように構成されており、仕切り板４３ａを駆動する駆動モータＭ１によって第１のループが、仕切り板４３ｂを駆動する駆動モータＭ２によって第２のループが、背板４４ａ，４４ｂを駆動する駆動モータＭ３によって第３のループが形成される。 Sprockets s1-s3 are each arrange | positioned at the both ends in the conveyance mechanism 40, and have the same diameter. Thereby, the partition plate 43a, the partition plate 43b, and the back plates 44a and 44b can be moved at the same speed at the same rotational speed.
In the present embodiment, as described above, the partition plate 43a, the partition plate 43b, and the back plates 44a and 44b are configured to be driven independently, and by the drive motor M1 that drives the partition plate 43a. The first loop is formed by the drive motor M2 that drives the partition plate 43b, and the second loop is formed by the drive motor M3 that drives the back plates 44a and 44b.

これにより、仕切り板４３ａと背板４４ａとの間、および仕切り板４３ｂと背板４４ｂとの間に、それぞれ複数の商品Ｘの束を挟み込むようにして搬送することで、搬送機構４０において従来よりも大幅に安定した状態での搬送が可能になる。
ここで、搬送機構４０による商品Ｘの束の搬送方法について、バケット４１側を例に挙げて具体的に説明すれば以下の通りである。なお、もう一方のバケット４２についても、以下の説明と同様にして搬送を行うものとする。 As a result, the transport mechanism 40 has conventionally transported a bundle of a plurality of products X between the partition plate 43a and the back plate 44a and between the partition plate 43b and the back plate 44b. Can be transported in a significantly stable state.
Here, the method of transporting a bundle of products X by the transport mechanism 40 will be described in detail below, taking the bucket 41 side as an example. The other bucket 42 is also transported in the same manner as described below.

すなわち、商品Ｘが受け渡される所定の位置Ｑにおいて待機しているバケット４１は、上流側の受渡し台２２から商品Ｘが搬送されてくると、先頭の商品Ｘを仕切り板４３ａによって起立姿勢で保持したまま受け取る。そして、バケット４１は、商品Ｘの袋の厚みｄ１（図１３参照）分に相当する所定の間隔だけ下流側に移動することによって、図９（ａ）に示すように、先頭で受け入れた商品Ｘの後方に複数の商品Ｘを整列させた状態で受け入れる。このとき、背板４４ａは、商品Ｘを受け入れる所定の位置Ｑ（図１０参照）の下流側で待機している。そして、下流側のバケット４２に相当する仕切り板４３ｂは、背板４４ａのすぐ下流側において待機している。ここで、図９（ｂ）に示すように、受け渡された商品Ｘの束が所定の個数になると、図９（ｃ）に示すように、仕切り板４３ａと背板４４ａとの間に複数の商品Ｘの束を挟み込んだ状態で、図９（ｄ）に示すように、下流側の排出位置Ｒ（図１０参照）まで搬送方向ｂに沿って搬送する。このとき、図９（ｂ）に示すように、背板４４ａの搬送方向ｂにおける直下流側に待機していた仕切り板４３ｂは、背板４４ａの下流側に速やかに移動して、次のバッチの商品Ｘを受渡し台２２から受け取る。 That is, the bucket 41 waiting at a predetermined position Q where the product X is delivered holds the leading product X in a standing posture by the partition plate 43a when the product X is conveyed from the delivery table 22 on the upstream side. Receive it. Then, the bucket 41 moves downstream by a predetermined distance corresponding to the bag thickness d1 (see FIG. 13) of the product X, and as shown in FIG. A plurality of products X are received in a rearward state. At this time, the back plate 44a stands by on the downstream side of a predetermined position Q (see FIG. 10) for receiving the product X. The partition plate 43b corresponding to the downstream bucket 42 stands by immediately downstream of the back plate 44a. Here, as shown in FIG. 9B, when the bundle of delivered products X reaches a predetermined number, a plurality of pieces are provided between the partition plate 43a and the back plate 44a as shown in FIG. 9C. In the state where the bundle of the product X is sandwiched, as shown in FIG. 9D, the product X is transported along the transport direction b to the downstream discharge position R (see FIG. 10). At this time, as shown in FIG. 9B, the partition plate 43b waiting on the downstream side in the transport direction b of the back plate 44a moves quickly to the downstream side of the back plate 44a, and the next batch. Product X is received from the delivery table 22.

また、それぞれのバケット４１，４２は、図１に示すように、複数の底板４１ａ，４２ａは、上流側から下流側に向かって高い位置に配置されている。このため、例えば、最も低い位置にあるバケット４１の下流側の底板４１ａ上に、バケット４２の先頭の底板４２ａがオーバーラップすることが可能である。これにより、受渡し台２２から商品Ｘを受け取る所定の位置Ｑに、より近い位置でバケット４２を待機させることができるので、バケット４１上に所定数の商品Ｘが載置されて下流側へ移動すると、速やかに所定の位置Ｑへと移動して商品Ｘを受け取ることができるため、高速運転が可能になる。なお、バケット４１も同様に、バケット４２の下流側の底板４２ａにオーバーラップすることができる。 Further, as shown in FIG. 1, each of the buckets 41 and 42 has a plurality of bottom plates 41 a and 42 a arranged at higher positions from the upstream side toward the downstream side. Therefore, for example, the top bottom plate 42a of the bucket 42 can overlap the bottom plate 41a on the downstream side of the bucket 41 at the lowest position. Thereby, since the bucket 42 can be made to stand by in the position closer to the predetermined position Q which receives the goods X from the delivery stand 22, if the predetermined number of goods X is mounted on the bucket 41 and moves downstream, Since the product X can be received by quickly moving to the predetermined position Q, high-speed driving is possible. Similarly, the bucket 41 can overlap the bottom plate 42a on the downstream side of the bucket 42.

（排出装置５０の構成）
排出装置５０は、図１０に示すように、上述した搬送機構４０の直下流側に配置されており、搬送機構４０によって各バケット４１，４２上における排出位置Ｒまで搬送された起立姿勢で整列されている商品Ｘの束を、２段階の横送りによってダンボール箱Ｙ（図２および図１０参照）に押し込む。また、排出装置５０は、図１１に示すように、第１横送り機構５１と、第２横送り機構５２と、リフト機構５３と、を有している。 (Configuration of discharge device 50)
As shown in FIG. 10, the discharge device 50 is arranged immediately downstream of the above-described transfer mechanism 40, and is aligned in a standing posture where the transfer mechanism 40 is transferred to the discharge position R on each bucket 41, 42. The bundle of products X is pushed into the cardboard box Y (see FIGS. 2 and 10) by two-stage lateral feed. Further, as shown in FIG. 11, the discharge device 50 includes a first lateral feed mechanism 51, a second lateral feed mechanism 52, and a lift mechanism 53.

第１横送り機構５１は、上述した搬送機構４０において排出位置Ｒまで移動してきた商品Ｘの束を横送りして、リフト機構５３上へと搬送する。また、第１横送り機構５１は、商品Ｘの束を押し込むプッシャ５１ａと、プッシャ５１ａを所定の範囲内で往復移動させる移動機構５１ｂとを有している。
プッシャ５１ａは、搬送機構４０における排出位置Ｒの近傍において待機している板状の部材である。そして、プッシャ５１ａは、バケット４１，４２によって順次搬送されてくる商品Ｘの束を、搬送方向ｂと略直交する搬送方向ｃ（図１０参照）に向かって押し出して、商品Ｘの束をリフト機構５３の搬送面５３ａ上へと移動させる。 The first lateral feed mechanism 51 laterally feeds the bundle of products X that has moved to the discharge position R in the transport mechanism 40 described above, and transports the bundle onto the lift mechanism 53. The first lateral feed mechanism 51 includes a pusher 51a that pushes in a bundle of products X and a moving mechanism 51b that reciprocates the pusher 51a within a predetermined range.
The pusher 51 a is a plate-like member waiting in the vicinity of the discharge position R in the transport mechanism 40. The pusher 51a pushes the bundle of products X sequentially conveyed by the buckets 41 and 42 toward the conveyance direction c (see FIG. 10) substantially orthogonal to the conveyance direction b, and lifts the bundle of products X to the lift mechanism. 53 is moved onto the transport surface 53a.

移動機構５１ｂは、プッシャ５１ａを上方から支持しており、商品Ｘの束を、搬送機構４０上からリフト機構５３上へと移動させるように、プッシャ５１ａを駆動する。
第２横送り機構５２は、第１横送り機構５１の上段に配置されており、後述するリフト機構５３によって持ち上げられた商品Ｘの束を、リフト機構５３の搬送面５３ａ上から段ボール箱Ｙ内へと押し込んで箱詰めする。また、第２横送り機構５２は、プッシャ（横送り部材）５２ａと、電動シリンダ５２ｂとを有している。 The moving mechanism 51b supports the pusher 51a from above, and drives the pusher 51a so as to move the bundle of products X from the transport mechanism 40 to the lift mechanism 53.
The second lateral feed mechanism 52 is disposed on the upper stage of the first lateral feed mechanism 51, and a bundle of products X lifted by a lift mechanism 53 to be described later is placed in the cardboard box Y from the transport surface 53 a of the lift mechanism 53. Push into the box. The second lateral feed mechanism 52 includes a pusher (transverse feed member) 52a and an electric cylinder 52b.

プッシャ５２ａは、図１１および図１２に示すように、商品Ｘの束を箱詰めするダンボール箱Ｙとともにリフト機構５３を挟み込むように、段ボール箱Ｙと対向する位置において待機している。そして、プッシャ５２ａは、図１３および図１４に示すように、櫛歯状部分（切り込み部）５２ａａを有する板材であって、櫛歯状部分５２ａａが下向きになるように配置されている。この櫛歯状部分５２ａａは、図１２および図１３に示すように、後述するリフト機構５３の搬送面５３ａ上に取り付けられた支持部材５３ｂ，５３ｃが櫛歯状部分５２ａａの隙間に入り込むように移動する。 As shown in FIGS. 11 and 12, the pusher 52a stands by at a position facing the cardboard box Y so as to sandwich the lift mechanism 53 together with the cardboard box Y for packing the bundle of products X. As shown in FIGS. 13 and 14, the pusher 52a is a plate material having a comb-like portion (cut portion) 52aa, and is arranged so that the comb-like portion 52aa faces downward. As shown in FIGS. 12 and 13, the comb-shaped portion 52aa moves so that support members 53b and 53c attached on a conveyance surface 53a of the lift mechanism 53 described later enter the gap of the comb-shaped portion 52aa. To do.

電動シリンダ５２ｂは、プッシャ５２ａの背面側（商品Ｘとの当接面とは反対側）に配置されており、リフト機構５３によって上方へと移動してきた複数の商品Ｘの束を、プッシャ５２ａによって段ボール箱Ｙの中へと押し込んで箱詰めする。
リフト機構５３は、図１１に示すように、第１横送り機構５１によって搬送機構４０から横送りされた複数の商品Ｘの束を、第２横送り機構５２によって横送り可能な高さ位置まで略鉛直方向に移動させる。そして、リフト機構５３は、図１２および図１３に示すように、搬送面５３ａと、支持部材（転倒防止部材）５３ｂ，５３ｃとを有している。 The electric cylinder 52b is disposed on the back side of the pusher 52a (the side opposite to the contact surface with the product X), and a bundle of a plurality of products X that has been moved upward by the lift mechanism 53 is moved by the pusher 52a. Push into cardboard box Y and pack.
As shown in FIG. 11, the lift mechanism 53 moves a bundle of a plurality of products X laterally fed from the transport mechanism 40 by the first lateral feed mechanism 51 to a height position at which the second lateral feed mechanism 52 can laterally feed. Move in a substantially vertical direction. As shown in FIGS. 12 and 13, the lift mechanism 53 includes a transport surface 53 a and support members (falling prevention members) 53 b and 53 c.

搬送面５３ａは、略水平方向に広がる平面であって、リフト機構５３の上面に位置している。
支持部材５３ｂは、略Ｌ字状に加工された金属製の板材であって、第１横送り機構５１によって搬送面５３ａに搬入されてくる複数の商品Ｘのうち先頭に位置する商品Ｘの転倒を防ぐために、搬送面５３ａにおける搬送方向ｂ（図１０参照）に平行な方向における最も下流側に配置されている。 The transport surface 53 a is a flat surface extending in a substantially horizontal direction and is located on the upper surface of the lift mechanism 53.
The support member 53b is a metal plate processed into a substantially L-shape, and the tip X of the product X positioned at the top of the plurality of products X carried into the transport surface 53a by the first lateral feed mechanism 51 is provided. In order to prevent this, it is arranged on the most downstream side in the direction parallel to the transport direction b (see FIG. 10) on the transport surface 53a.

支持部材５３ｃは、同じく略Ｌ字状に加工された金属製の板材であって、第１横送り機構５１によって搬送面５３ａに搬入されてくる複数の商品Ｘのうち後端に位置する商品Ｘの転倒を防ぐために、搬送面５３ａにおける搬送方向ｂ（図１０参照）に平行な方向における最も上流側に配置されている。
なお、支持部材５３ｂと支持部材５３ｃとの間の距離は、段ボール箱Ｙの大きさに合わせて支持部材５３ｃの位置を切り換えることで変更が可能である。 The support member 53c is a metal plate material processed into a substantially L-shape, and the product X located at the rear end among the plurality of products X carried into the transport surface 53a by the first lateral feed mechanism 51. Is disposed on the most upstream side in the direction parallel to the transport direction b (see FIG. 10) on the transport surface 53a.
The distance between the support member 53b and the support member 53c can be changed by switching the position of the support member 53c according to the size of the cardboard box Y.

ここで、リフト機構５３によって上方へと移動してきた商品Ｘの束は、搬送面５３ａ上において支持部材５３ｂ，５３ｃによって両側から支持されている。このため、リフト機構５３の搬送面５３ａ上から段ボール箱Ｙへと商品Ｘの束を移動させる際に、第２横送り機構５２のプッシャ５２ａを待機位置から前進させると、プッシャ５２ａと支持部材５３ｂ，５３ｃとが互いに干渉するおそれがある。しかし、本実施形態では、上述のように、第２横送り機構５２のプッシャ５２ａが櫛歯状となっている。そして、この櫛歯状部分５２ａａの隙間の間隔ｄ２は、図１４に示すように、商品Ｘの袋の厚みｄ１と同等になるように構成されている。これにより、第２横送り機構５２のプッシャ５２ａを待機位置から前進させた場合でも、両者が互いに干渉することを回避して、容易に段ボール箱Ｙへと商品Ｘの束を箱詰めすることができる。さらに、箱詰めされる商品Ｘの束の数を変更した場合でも、櫛歯状部分５２ａａの隙間の間隔ｄ２が商品Ｘの袋の厚みｄ１と同等であるために、プッシャ５２ａを交換することなく、そのままで互いの干渉を回避して、容易に段ボール箱Ｙへと商品Ｘの束を箱詰めすることができる。 Here, the bundle of products X moved upward by the lift mechanism 53 is supported from both sides by the support members 53b and 53c on the transport surface 53a. Therefore, when the bundle of products X is moved from the transport surface 53a of the lift mechanism 53 to the cardboard box Y, the pusher 52a and the support member 53b are moved forward when the pusher 52a of the second lateral feed mechanism 52 is advanced from the standby position. , 53c may interfere with each other. However, in the present embodiment, as described above, the pusher 52a of the second lateral feed mechanism 52 has a comb shape. And the space | interval d2 of the clearance gap between this comb-tooth shaped part 52aa is comprised so that it may become equivalent to the thickness d1 of the bag of the goods X, as shown in FIG. As a result, even when the pusher 52a of the second lateral feed mechanism 52 is advanced from the standby position, it is possible to easily pack the bundle of products X into the cardboard box Y while avoiding interference between the pushers 52a. . Furthermore, even when the number of bundles of the product X to be boxed is changed, the gap d2 between the comb-shaped portions 52aa is equal to the thickness d1 of the bag of the product X, so that the pusher 52a is not replaced. It is possible to avoid the mutual interference as it is, and to easily pack the bundle of products X into the cardboard box Y.

本実施形態の箱詰め装置１では、以上のようにして、受渡し機構２０から箱詰め機構３０を介してスムーズに商品Ｘの束を起立姿勢のままで所定の方向に安定した状態で搬送して、段ボール箱Ｙへと箱詰めすることができるため、箱詰め装置１による箱詰め処理の効率を大幅に向上させることができる。
［本箱詰め装置１の特徴］
（１）
本実施形態の箱詰め装置１では、図１２および図１３に示すように、リフト機構５３上において、両側を支持部材５３ｂ，５３ｃによって支持された状態で載置された複数の商品Ｘの束を横送りする際には、所定の間隔で切り込み（櫛歯状部分５２ａａ（図１４参照））が形成されたプッシャ５２ａによって商品Ｘの束の整列方向に交差する方向に商品Ｘの束を押し出す。 In the boxing device 1 of the present embodiment, as described above, the bundle of products X is smoothly conveyed from the delivery mechanism 20 via the boxing mechanism 30 in a standing state while being stably held in a predetermined direction. Since the box Y can be boxed, the efficiency of the boxing process by the boxing device 1 can be greatly improved.
[Characteristics of the book packing apparatus 1]
(1)
In the boxing device 1 of this embodiment, as shown in FIGS. 12 and 13, a bundle of a plurality of products X placed on the lift mechanism 53 in a state where both sides are supported by the support members 53 b and 53 c are horizontally placed. When feeding, the bundle of products X is pushed out in a direction intersecting the alignment direction of the bundle of products X by a pusher 52a in which cuts (comb-like portions 52aa (see FIG. 14)) are formed at predetermined intervals.

これにより、支持部材５３ｂ，５３ｃの間に保持された複数の商品Ｘを横送りする際に、支持部材５３ｂ，５３ｃが、プッシャ５２ａにおける商品Ｘとの当接面に形成された切り込みの部分（櫛歯状部分５２ａａ）に入り込むように構成することで、支持部材５３ｂ，５３ｃとプッシャ５２ａとが互いに干渉することを回避することができる。そして、このような切り込み部分をプッシャ５２ａに複数形成した場合には、箱詰めされる商品Ｘの個数を変更した場合でも、商品Ｘの整列長さに合わせてプッシャ５２ａを交換することなく、そのまま使用することができるため、処理効率を向上させることができる。 Thus, when the plurality of products X held between the support members 53b and 53c are laterally fed, the support members 53b and 53c are cut portions formed on the contact surface of the pusher 52a with the product X ( By configuring so as to enter the comb-toothed portion 52aa), it is possible to avoid the support members 53b and 53c and the pusher 52a from interfering with each other. When a plurality of such cut portions are formed in the pusher 52a, the pusher 52a can be used as it is without changing the pusher 52a in accordance with the alignment length of the product X even when the number of products X to be packed is changed. Therefore, processing efficiency can be improved.

（２）
本実施形態の箱詰め装置１では、図１４に示すように、リフト機構５３の搬送面５３ａ上に支持部材５３ｂ，５３ｃによって挟み込まれた商品Ｘの束を横送りするためのプッシャ５２ａにおける商品Ｘとの当接面に、櫛歯状部分５２ａａを形成している。
これにより、プッシャ５２ａの当接面に一定の間隔で切り込み部分を配置して、プッシャ５２ａを前進させた場合でも、プッシャ５２ａと支持部材５３ｂ，５３ｃとが互いに干渉することを回避することができる。 (2)
In the boxing device 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 14, the product X in the pusher 52 a for laterally feeding a bundle of products X sandwiched between the support members 53 b and 53 c on the transport surface 53 a of the lift mechanism 53. A comb-tooth shaped portion 52aa is formed on the contact surface.
As a result, even when the cut portions are arranged at regular intervals on the contact surface of the pusher 52a and the pusher 52a is advanced, it is possible to prevent the pusher 52a and the support members 53b and 53c from interfering with each other. .

（３）
本実施形態の箱詰め装置１では、図１３および図１４に示すように、プッシャ５２ａに形成された切り込み部分（櫛歯状部分５２ａａ）の間隔ｄ２は、商品Ｘの袋の厚みｄ１とほぼ同じになるように形成されている。
これにより、箱詰めされる商品Ｘの個数が変更になった場合でも、商品Ｘの厚みｄ１と同じ間隔でプッシャ５２ａに切り込みが形成されているため、プッシャ５２ａを交換することなく、商品Ｘの束を横送りすることができる。 (3)
In the boxing device 1 of the present embodiment, as shown in FIGS. 13 and 14, the interval d2 between the cut portions (comb-like portions 52aa) formed in the pusher 52a is substantially the same as the thickness d1 of the bag of the product X. It is formed to become.
As a result, even when the number of products X to be boxed is changed, the pusher 52a is notched at the same interval as the thickness d1 of the product X, so the bundle of the products X can be replaced without replacing the pusher 52a. Can be traversed.

［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、排出装置５０において、所定数の商品Ｘを横送りして箱詰めを行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。 [Other Embodiments]
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary of invention.
(A)
In the above-described embodiment, an example has been described in which the discharging device 50 performs box feeding by horizontally feeding a predetermined number of products X. However, the present invention is not limited to this.

例えば、図１５に示すように、支持部材５３ｂ，５３ｃの間隔を調整する幅寄せ機構１２０を設け、箱詰めされる商品Ｘの１セット分の数を変更した場合には、制御部１１０によって転倒防止部材の間隔を自動的に調整して変更後の商品Ｘの数に応じた間隔とするように幅寄せ機構１２０を制御する排出装置１５０
であってもよい。 For example, as shown in FIG. 15, when the width adjusting mechanism 120 for adjusting the interval between the support members 53 b and 53 c is provided and the number of one set of the product X to be packed is changed, the control unit 110 prevents toppling. A discharge device 150 that controls the width adjusting mechanism 120 so as to automatically adjust the interval of the members to be an interval according to the number of products X after the change.
It may be.

この場合には、例えば、８個、９個、・・・と交互に異なる数の商品Ｘの束を横送りして箱詰めを行う場合でも、自動的に支持部材５３ｂ，５３ｃの間隔を適正に調整することができるため、手動で支持部材５３ｂ，５３ｃの間隔を変更したり、プッシャ５２ａを変更したりする必要が無い。この結果、箱詰めされる商品Ｘの数が頻繁に切り替えられる場合でも、処理効率を低下させることなく、高効率での処理が可能になる。 In this case, for example, even when laterally feeding a bundle of a different number of products X such as 8, 9,... Since it can be adjusted, there is no need to manually change the interval between the support members 53b and 53c or change the pusher 52a. As a result, even when the number of products X to be packed is frequently switched, high-efficiency processing is possible without reducing processing efficiency.

（Ｂ）
上記実施形態では、リフト機構５３の搬送面５３ａ上に固定配置された支持部材５３ｂ，５３ｃの間に、所定数の商品Ｘの束をプッシャ５２ａによって横送りして搬入する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図１５に示す幅寄せ機構１２０によって、プッシャ５２ａによって支持部材５３ｂ，５３ｃの間に横送りされた商品Ｘの束を挟み込むように支持部材５３ｂ，５３ｃの少なくとも一方を移動させて商品Ｘの束に適度に圧力を付与するようにしてもよい。 (B)
In the above embodiment, an example in which a bundle of a predetermined number of products X is laterally fed by the pusher 52a between the support members 53b and 53c fixedly arranged on the transport surface 53a of the lift mechanism 53 has been described. . However, the present invention is not limited to this.
For example, the width adjusting mechanism 120 shown in FIG. 15 moves at least one of the support members 53b and 53c so as to sandwich the bundle of products X that are laterally fed between the support members 53b and 53c by the pusher 52a. A moderate pressure may be applied to the bundle.

この場合には、商品Ｘの束に含まれる各商品Ｘの形状を整え、より安定した状態で箱詰めされる前の商品Ｘの束を所定の方向へ搬送することができる。
（Ｃ）
上記実施形態では、商品Ｘの束を横送りするプッシャ５２ａの商品Ｘとの当接面が櫛歯状部分を有している例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。 In this case, the shape of each product X included in the bundle of products X can be adjusted, and the bundle of products X before being boxed in a more stable state can be conveyed in a predetermined direction.
(C)
In the above-described embodiment, an example in which the contact surface of the pusher 52a that laterally feeds the bundle of products X with the product X has a comb-like portion has been described. However, the present invention is not limited to this.

プッシャ５２ａの当接面の形状としては、必ずしも櫛歯状である必要はなく、所定の間隔で切り込み部が形成されていれば、特に形状を限定するものではない。
（Ｄ）
上記実施形態では、箱詰め装置１に搭載された搬送装置１０を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。 The shape of the abutting surface of the pusher 52a is not necessarily comb-like, and the shape is not particularly limited as long as cut portions are formed at a predetermined interval.
(D)
In the said embodiment, the conveying apparatus 10 mounted in the boxing apparatus 1 was mentioned and demonstrated as an example. However, the present invention is not limited to this.

例えば、搬送装置１０は、他の産業機械に搭載されていてもよい。
この場合にも、上記実施形態に係る搬送装置１０によって上記と同様の効果を得ることができる。
（Ｅ）
上記実施形態では、搬送装置１０において、軟包材によって形成された袋である商品Ｘを搬送する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。 For example, the transport apparatus 10 may be mounted on another industrial machine.
Also in this case, the same effect as described above can be obtained by the transport device 10 according to the embodiment.
(E)
In the said embodiment, the conveyance apparatus 10 demonstrated and demonstrated the example which conveys the goods X which are the bags formed with the soft packaging material. However, the present invention is not limited to this.

例えば、搬送装置１０において搬送可能なサイズである場合には、搬送装置１０において、軟包材に梱包された商品の代わりに紙箱に入れられた商品等を搬送してもよい。
この場合にも、上記実施形態に係る搬送装置１０と同様の効果を得ることができる。 For example, when it is a size that can be transported by the transport device 10, the transport device 10 may transport a product or the like placed in a paper box instead of the product packed in the soft packaging material.
Also in this case, the same effect as that of the transport device 10 according to the above embodiment can be obtained.

本発明の搬送装置は、物品列の長さ（物品の個数）の変化に関わらず、簡易な構成であっても、常に安定して物品列を横送りすることが可能になるという効果を奏することから、横送りする各種搬送装置に対して広く適用可能である。 The conveying device of the present invention has an effect that the article row can be always stably fed laterally even with a simple configuration regardless of the change in the length of the article row (the number of articles). For this reason, the present invention can be widely applied to various conveying devices that perform lateral feeding.

本発明の一実施形態に係る箱詰め装置の構成を示す正面図。The front view which shows the structure of the boxing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図１の箱詰め装置を示す側面図。The side view which shows the boxing apparatus of FIG. 図１の箱詰め装置に含まれる搬送装置の構成を示す正面図。The front view which shows the structure of the conveying apparatus contained in the boxing apparatus of FIG. 図１の箱詰め装置に含まれる受渡し機構の構成を示す正面図。The front view which shows the structure of the delivery mechanism contained in the boxing apparatus of FIG. 図４の受渡し機構に含まれる受渡し台と特定の位置に設けられた吹付け部、吸引装置との位置関係を示す正面図。The front view which shows the positional relationship with the delivery base contained in the delivery mechanism of FIG. 4, the spraying part provided in the specific position, and the suction device. 図４の受渡し機構に含まれる受渡し台の構成を示す側面図。The side view which shows the structure of the delivery stand contained in the delivery mechanism of FIG. 図１の箱詰め装置に含まれる搬送機構の構成を示す平面図。The top view which shows the structure of the conveyance mechanism contained in the boxing apparatus of FIG. 図７の搬送機構を示す側面図。The side view which shows the conveyance mechanism of FIG. （ａ）〜（ｄ）は、図７および図８に示す搬送機構による商品の整列処理を行う流れを示す概念図。(A)-(d) is a conceptual diagram which shows the flow which performs the alignment process of the goods by the conveyance mechanism shown in FIG.7 and FIG.8. 図１の箱詰め装置における商品の動きを示す平面図。The top view which shows the motion of the goods in the boxing apparatus of FIG. 図１の箱詰め装置に含まれる箱詰め機構の構成を示す側面図。The side view which shows the structure of the boxing mechanism contained in the boxing apparatus of FIG. 図１１の箱詰め機構に含まれる排出装置の構成を示す平面図。The top view which shows the structure of the discharge device contained in the boxing mechanism of FIG. 図１２の排出装置の構成を示す正面図。The front view which shows the structure of the discharge apparatus of FIG. 図１２および図１３に示す排出装置に含まれるプッシャの構成を示す正面図。The front view which shows the structure of the pusher contained in the discharge device shown in FIG. 12 and FIG. 本発明の他の実施形態に係る箱詰め装置に搭載された排出装置の構成を示す正面図。The front view which shows the structure of the discharge device mounted in the boxing apparatus which concerns on other embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１箱詰め装置
１０搬送装置
１１取り込みコンベア
１２，１３サイドコンベア
１４調節機構
１５スライドレール
１６位置決めストッパ
２０受渡し機構
２１支持プレート
２２受渡し台
２２ａ回転軸
２２ｂ第１開口部
２２ｃ第２開口部
２２ｄ載置面
２２ｅチャンバ部
２３回転軸
３０箱詰め機構
４０搬送機構
４１，４２バケット
４１ａ，４２ａ底板
４３ａ仕切り板
４３ｂ仕切り板
４４ａ，４４ｂ背板
４５，４６回転軸
５０排出装置（搬送装置）
５１第１横送り機構
５１ａプッシャ
５１ｂ移動機構
５２第２横送り機構
５２ａプッシャ（横送り部材）
５２ａａ櫛歯状部分（切り込み部）
５２ｂ電動シリンダ
５３リフト機構
５３ａ搬送面
５３ｂ，５３ｃ支持部材（転倒防止部材）
６０吹付け部
６１ａ，６１ｂ吹きつけ口
７０吸引装置
７１本体
７２弾性部材
１００コンベア
１１０制御部
１２０幅寄せ機構
１５０排出装置（搬送装置）
ｄ１，ｄ２厚み
Ｍ１〜Ｍ３駆動モータ
Ｐ１〜Ｐ４位置
ｓ１〜ｓ３スプロケット
Ｓ内部空間
Ｘ商品（物品、袋） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Box packing apparatus 10 Conveyance apparatus 11 Take-in conveyor 12, 13 Side conveyor 14 Adjustment mechanism 15 Slide rail 16 Positioning stopper 20 Delivery mechanism 21 Supporting plate 22 Delivery base 22a Rotating shaft 22b First opening part 22c Second opening part 22d Mounting surface 22e Chamber portion 23 Rotating shaft 30 Box packing mechanism 40 Transport mechanism 41, 42 Bucket 41 a, 42 a Bottom plate 43 a Partition plate 43 b Partition plate 44 a, 44 b Back plate 45, 46 Rotating shaft 50 Discharge device (conveyance device)
51 First transverse feed mechanism 51a Pusher 51b Moving mechanism 52 Second transverse feed mechanism 52a Pusher (transverse feed member)
52aa Comb-shaped part (cut part)
52b Electric cylinder 53 Lift mechanism 53a Conveying surfaces 53b, 53c Support member (falling prevention member)
60 Blowing Portions 61a, 61b Blowing Port 70 Suction Device 71 Main Body 72 Elastic Member 100 Conveyor 110 Control Unit 120 Widening Mechanism 150 Discharge Device (Conveyance Device)
d1, d2 Thickness M1-M3 Drive motor P1-P4 Position s1-s3 Sprocket S Internal space X Product (article, bag)

Claims

A pair of fall prevention members that are respectively arranged before and after an article row formed by aligning a plurality of articles, and in which the interval between the front and rear members changes according to the length of the article row;
A plurality of articles formed at predetermined intervals in the alignment direction on the contact surface that contacts the article row while pushing the aligned row of articles forward in a direction intersecting the alignment direction by moving forward in the direction of the fall prevention member. A transverse feed member having a notch portion;
Conveying device equipped with.

The lateral feed member has a skewered contact surface,
The transport apparatus according to claim 1.

The plurality of cut portions are formed at substantially the same pitch as the thickness of individual articles constituting the article row,
The transport apparatus according to claim 1 or 2.

It further includes a control unit that switches the number of articles constituting the article row and adjusts the distance between the pair of fall prevention members.
The conveyance apparatus of any one of Claim 1 to 3.

The pair of fall prevention members move in a direction to sandwich the article row, and apply pressure to the article row.
The conveyance apparatus of any one of Claim 1 to 4.

A boxing device comprising the transport device according to any one of claims 1 to 5.