JP6730074B2 - Air conditioning control device, air conditioning control system, air conditioning control method, and air conditioning control program - Google Patents

Air conditioning control device, air conditioning control system, air conditioning control method, and air conditioning control program Download PDF

Info

Publication number
JP6730074B2
JP6730074B2 JP2016087301A JP2016087301A JP6730074B2 JP 6730074 B2 JP6730074 B2 JP 6730074B2 JP 2016087301 A JP2016087301 A JP 2016087301A JP 2016087301 A JP2016087301 A JP 2016087301A JP 6730074 B2 JP6730074 B2 JP 6730074B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
person
conditioning control
blower
image
air conditioning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016087301A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017198358A (en
Inventor
ウェン 王
ウェン 王
敦司 湯川
敦司 湯川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba Infrastructure Systems and Solutions Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Infrastructure Systems and Solutions Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Infrastructure Systems and Solutions Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2016087301A priority Critical patent/JP6730074B2/en
Publication of JP2017198358A publication Critical patent/JP2017198358A/en
Priority to JP2020103850A priority patent/JP6965406B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6730074B2 publication Critical patent/JP6730074B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Landscapes

  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Description

本発明の実施形態は、空調制御装置、空調制御システム、空調制御方法及び空調制御プログラムに関する。 The embodiment of the present invention relates to an air conditioning control device, an air conditioning control system, an air conditioning control method, and an air conditioning control program.

空調制御装置は、複合商業施設等における室内の広い空間を空調するため、室内の壁から室内の空間に冷風を送る場合がある。室内の広い空間を空調するには、多くのエネルギーが必要である。しかしながら、空調制御装置は、空調効率を向上させることができない場合があった。 Since the air conditioning control device air-conditions a large indoor space in a complex commercial facility or the like, it may send cold air from the indoor wall to the indoor space. A large amount of energy is required to air-condition a large indoor space. However, the air conditioning control device may not be able to improve the air conditioning efficiency.

特開２００５−３７１０９号公報JP, 2005-37109, A

本発明が解決しようとする課題は、空調効率を向上させることができる空調制御装置、空調制御システム、空調制御方法及び空調制御プログラムを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide an air conditioning control device, an air conditioning control system, an air conditioning control method, and an air conditioning control program that can improve air conditioning efficiency.

実施形態の空調制御装置は、画像処理部と、空調制御部とを持つ。画像処理部は、画像における人の位置を検出する。空調制御部は、画像における送風装置の位置と画像における人の位置とに基づいて、人の位置に近い送風装置の風量を制御する。 The air conditioning control device of the embodiment has an image processing unit and an air conditioning control unit. The image processing unit detects the position of a person in the image. The air conditioning control unit controls the air volume of the blower close to the position of the person based on the position of the blower in the image and the position of the person in the image.

第１実施形態について、空調制御システムの構成の例を示す図。The figure which shows the example of a structure of an air conditioning control system about 1st Embodiment. 第１実施形態について、室内における送風装置及び撮像装置の位置の例を示す図。The figure which shows the example of the position of an air blower and an imaging device in a room about 1st Embodiment. 第１実施形態について、画像情報に基づく画像における送風装置の位置を示す座標の例を示す図。The figure which shows the example of the coordinate which shows the position of the air blower in the image based on image information about 1st Embodiment. 第１実施形態について、送風装置座標情報の例を示す図。The figure which shows the example of blower apparatus coordinate information about 1st Embodiment. 第１実施形態について、画像情報に基づく画像における人の位置を示す座標の例を示す図。The figure which shows the example of the coordinate which shows the position of the person in the image based on image information about 1st Embodiment. 第２実施形態について、空調制御システムの構成の例を示す図。The figure which shows the example of a structure of an air conditioning control system about 2nd Embodiment. 第２実施形態について、人の混雑度の予測結果の例を示す図。The figure which shows the example of the prediction result of a congestion degree of a person about 2nd Embodiment. 第３実施形態について、空調制御システムの構成の例を示す図。The figure which shows the example of a structure of an air conditioning control system about 3rd Embodiment. 第３実施形態について、送風装置の周囲に人を誘導した結果の例を示す図。The figure which shows the example of the result of having guided a person around a ventilation device about 3rd Embodiment.

以下、実施形態の空調制御装置、空調制御システム、空調制御方法及び空調制御プログラムを、図面を参照して説明する。 Hereinafter, an air conditioning control device, an air conditioning control system, an air conditioning control method, and an air conditioning control program according to the embodiments will be described with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
図１は、空調制御システム１ａの構成の例を示す図である。空調制御システム１ａは、建物の室内の空間における空調を制御するためのシステムである。空調制御システム１ａは、送風装置１０−１〜１０−Ｍ（ＭはＮより大きい整数。Ｎは１以上の整数。）と、風量制御装置２０−１〜２０−Ｍと、中継装置３０と、バス４０と、撮像装置５０と、空調制御装置６０ａとを備える。 (First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of the air conditioning control system 1a. The air conditioning control system 1a is a system for controlling air conditioning in an indoor space of a building. The air conditioning control system 1a includes blowers 10-1 to 10-M (M is an integer larger than N. N is an integer of 1 or more), air volume controllers 20-1 to 20-M, a relay device 30, and The bus 40, the imaging device 50, and the air conditioning control device 60a are provided.

以下、送風装置１０−１〜１０−Ｍに共通する事項については、符号の一部を省略して「送風装置１０」と表記する。以下、風量制御装置２０−１〜２０−Ｍに共通する事項については、符号の一部を省略して「風量制御装置２０」と表記する。 Hereinafter, with respect to matters common to the air blowers 10-1 to 10-M, a part of the reference numerals will be omitted and will be referred to as “the air blower 10”. Hereinafter, the items common to the air volume control devices 20-1 to 20-M will be referred to as "air volume control device 20" with some of the reference numerals omitted.

図２は、室内における送風装置１０及び撮像装置５０の位置の例を示す図である。建物の形状は、例えば、直方体である。以下、Ｎは、一例として１６である。送風装置１０−１〜１０−１６は、例えば、室内の床１００に行列状（メッシュ状）に設置される。以下、Ｍは、一例として２０である。送風装置１０−１７〜１０−２０は、例えば、室内の壁１１０に設置される。 FIG. 2 is a diagram showing an example of the positions of the blower device 10 and the imaging device 50 in the room. The shape of the building is, for example, a rectangular parallelepiped. Hereinafter, N is 16 as an example. The blowers 10-1 to 10-16 are installed in a matrix (mesh) on the floor 100 in the room, for example. Hereinafter, M is 20 as an example. The blowers 10-17 to 10-20 are installed, for example, on the wall 110 in the room.

図１に示す送風装置１０は、風量制御装置２０による制御に応じて、冷風又は温風を室内に送る。送風装置１０は、例えば、電動バルブである。送風装置１０は、風量制御装置２０による制御に応じて、設置された室内の床１００から室内の空間に冷風又は温風を送る。すなわち、送風装置１０は、設置された位置から鉛直方向の上向きに冷風又は温風を送る。 The blower apparatus 10 shown in FIG. 1 sends cold air or warm air into the room under the control of the air volume control device 20. The blower 10 is, for example, an electric valve. The blower device 10 sends cold air or warm air from the floor 100 in the installed room to the indoor space under the control of the air volume control device 20. That is, the blower device 10 blows the cool air or the hot air upward in the vertical direction from the installed position.

風量制御装置２０は、情報処理装置である。風量制御装置２０は、中継装置３０を介して、空調制御装置６０ａと通信する。風量制御装置２０は、空調制御装置６０ａによる制御に応じて、可変風量（VAV: Variable Air Volume）制御を実行する。すなわち、風量制御装置２０は、空調制御装置６０ａによる制御に応じて、送風装置１０が室内の空間に送る風の量を制御する。 The air volume control device 20 is an information processing device. The air volume control device 20 communicates with the air conditioning control device 60a via the relay device 30. The air volume control device 20 executes variable air volume (VAV: Variable Air Volume) control according to the control by the air conditioning control device 60a. That is, the air volume control device 20 controls the amount of air blown by the air blower 10 into the indoor space according to the control of the air conditioning controller 60a.

中継装置３０（ゲートウェイ装置）は、バス４０を介して、空調制御装置６０ａと通信する。中継装置３０は、空調制御装置６０ａ及び風量制御装置２０の間の信号を中継する。 The relay device 30 (gateway device) communicates with the air conditioning control device 60 a via the bus 40. The relay device 30 relays a signal between the air conditioning control device 60a and the air volume control device 20.

バス４０は、光ファイバ又は同軸ケーブルなどの通信回線である。バス４０は、中継装置３０と撮像装置５０と空調制御装置６０ａとの間の信号を中継する。 The bus 40 is a communication line such as an optical fiber or a coaxial cable. The bus 40 relays signals between the relay device 30, the imaging device 50, and the air conditioning control device 60a.

撮像装置５０（撮像部）は、図２に示すように室内の壁１１０に設置される。撮像装置５０は、室内の天井に設置されてもよい。撮像装置５０は、光学系と、撮像素子と、通信部とを備える。光学系は、例えば、魚眼レンズである。撮像装置５０の撮像方向及び撮像範囲（画角）は固定でもよい。撮像装置５０は、送風装置１０が設置されている床１００の全体を、送風装置１０が動作する前（稼働前）に撮像する。 The imaging device 50 (imaging unit) is installed on the indoor wall 110 as shown in FIG. The imaging device 50 may be installed on the ceiling in the room. The image pickup device 50 includes an optical system, an image pickup element, and a communication unit. The optical system is, for example, a fisheye lens. The imaging direction and imaging range (angle of view) of the imaging device 50 may be fixed. The imaging device 50 images the entire floor 100 on which the blower device 10 is installed before the blower device 10 operates (before operation).

撮像装置５０は、送風装置１０が設置されている床１００の全体の撮像が完了した場合、撮像装置５０が設置されている室内の空間を所定周期で撮像する。所定周期は、例えば、３０分の１秒である。撮像装置５０は、例えば、図２に示す床１００の全体を所定周期で撮像する。撮像装置５０は、床１００の上にいる人を、床１００と共に撮像する。床１００の上にいる人は、移動してもよい。床１００の上にいる人は、複数でもよい。なお、撮像装置５０は、送風装置１０が動作していない場合でも、室内を所定周期で撮像してよい。 When the imaging of the entire floor 100 on which the blower 10 is installed is completed, the imaging device 50 images the space in the room in which the imaging device 50 is installed at a predetermined cycle. The predetermined cycle is, for example, 1/30 second. The imaging device 50, for example, images the entire floor 100 shown in FIG. 2 in a predetermined cycle. The imaging device 50 images a person on the floor 100 together with the floor 100. A person on the floor 100 may move. There may be more than one person on the floor 100. It should be noted that the imaging device 50 may image the room at a predetermined cycle even when the blower 10 is not operating.

撮像装置５０は、撮像装置５０が撮像した室内の画像を表す情報（以下、「画像情報」という。）を、バス４０を介して空調制御装置６０ａに送信する。画像情報は、例えば、動画情報である。動画情報は、撮像時刻が異なる複数の静止画情報（写真データ）を含む。 The imaging device 50 transmits information (hereinafter, referred to as “image information”) representing an image of the room captured by the imaging device 50 to the air conditioning control device 60a via the bus 40. The image information is, for example, moving image information. The moving image information includes a plurality of still image information (photograph data) whose image capturing times are different.

空調制御装置６０ａは、サーバ装置等の情報処理装置である。空調制御装置６０ａは、室内の空調を制御する。空調制御装置６０ａは、画像処理部６１と、メモリ６２と、空調制御部６３とを備える。画像処理部６１と空調制御部６３とのうち一部又は全部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサが、記憶部に記憶されたプログラムを実行することにより機能するソフトウェア機能部である。画像処理部６１と空調制御部６３との一部又は全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア機能部であってもよい。 The air conditioning control device 60a is an information processing device such as a server device. The air conditioning controller 60a controls the air conditioning in the room. The air conditioning control device 60a includes an image processing unit 61, a memory 62, and an air conditioning control unit 63. Some or all of the image processing unit 61 and the air conditioning control unit 63 are software function units that function by a processor such as a CPU (Central Processing Unit) executing a program stored in the storage unit. .. Part or all of the image processing unit 61 and the air conditioning control unit 63 may be a hardware function unit such as an LSI (Large Scale Integration) or an ASIC (Application Specific Integrated Circuit).

画像処理部６１は、画像情報を撮像装置５０から取得する。画像処理部６１は、画像情報をメモリ６２に記憶させる。画像処理部６１は、取得した画像情報に基づく画像における送風装置１０の位置を、画像認識によって検出する。画像処理部６１は、取得した画像情報に基づく画像における送風装置１０の位置を示す座標を、画像認識による検出結果に基づいて決定する。 The image processing unit 61 acquires image information from the imaging device 50. The image processing unit 61 stores the image information in the memory 62. The image processing unit 61 detects the position of the blower device 10 in the image based on the acquired image information by image recognition. The image processing unit 61 determines the coordinates indicating the position of the blower device 10 in the image based on the acquired image information, based on the detection result of the image recognition.

図３は、画像情報に基づく画像における送風装置１０の位置を示す座標の例を示す図である。画像情報に基づく画像は、送風装置１０が設置されている床１００の全体の画像を含む。図３では、画像における送風装置１０−１の位置を示す座標は、（Ｘ１，Ｙ１）である。画像における送風装置１０−１６の位置を示す座標は、（Ｘ１６，Ｙ１６）である。以下、画像情報に基づく画像における送風装置１０の位置を示す座標を表す情報を「送風装置座標情報」という。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of coordinates indicating the position of the blower device 10 in the image based on the image information. The image based on the image information includes the entire image of the floor 100 on which the blower 10 is installed. In FIG. 3, the coordinates indicating the position of the blower device 10-1 in the image are (X1, Y1). The coordinates indicating the position of the blower device 10-16 in the image are (X16, Y16). Hereinafter, the information indicating the coordinates indicating the position of the blower device 10 in the image based on the image information is referred to as “blower device coordinate information”.

図４は、送風装置座標情報の例を示す図である。画像処理部６１は、画像情報に基づく画像における送風装置１０の位置を示す座標に基づいて、送風装置座標情報を生成する。すなわち、画像処理部６１は、画像情報に基づく画像における送風装置１０の位置を、画像情報に基づく画像においてマーキングする。図４では、画像における送風装置１０−１の位置を示す座標は、（Ｘ１，Ｙ１）である。画像における送風装置１０−２の位置を示す座標は、（Ｘ２，Ｙ２）である。画像における送風装置１０−１６の位置を示す座標は、（Ｘ１６，Ｙ１６）である。なお、送風装置座標情報は、管理者等によって予め定められてもよい。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of blower device coordinate information. The image processing unit 61 generates blower device coordinate information based on the coordinates indicating the position of the blower device 10 in the image based on the image information. That is, the image processing unit 61 marks the position of the blower device 10 in the image based on the image information in the image based on the image information. In FIG. 4, the coordinates indicating the position of the blower device 10-1 in the image are (X1, Y1). The coordinates indicating the position of the blower device 10-2 in the image are (X2, Y2). The coordinates indicating the position of the blower device 10-16 in the image are (X16, Y16). The blower device coordinate information may be predetermined by an administrator or the like.

図１に示す画像処理部６１は、送風装置１０が動作する前（稼働前）に撮像された画像を、画像情報に基づいて生成する。すなわち、画像処理部６１は、床１００の上に人がいない状態で撮像された画像を、画像情報に基づいて生成する。画像処理部６１は、送風装置１０が動作している場合に撮像された画像を、画像情報に基づいて生成する。すなわち、画像処理部６１は、床１００の上に人がいる状態で撮像された画像を、画像情報に基づいて生成する。 The image processing unit 61 illustrated in FIG. 1 generates an image captured before the blower 10 operates (before operation) based on the image information. That is, the image processing unit 61 generates an image captured with no person on the floor 100 based on the image information. The image processing unit 61 generates an image captured when the blower 10 is operating based on the image information. That is, the image processing unit 61 generates an image captured with a person on the floor 100 based on the image information.

画像処理部６１は、送風装置１０が動作する前（稼働前）に撮像された画像と、送風装置１０が動作している場合に撮像された画像とを照合する。画像処理部６１は、送風装置１０が動作する前に撮像された画像と、送風装置１０が動作している場合に撮像された画像との差分を検出する。すなわち、画像処理部６１は、床１００の上に人がいない状態で撮像された画像と、床１００の上に人がいる状態で撮像された画像との差分を検出する。例えば、画像処理部６１は、取得した画像情報に基づく画像における差分の位置に基づいて、取得した画像情報に基づく画像における人の位置と決定する。 The image processing unit 61 collates an image captured before the blower 10 operates (before operation) with an image captured when the blower 10 is operating. The image processing unit 61 detects a difference between an image captured before the blower 10 operates and an image captured when the blower 10 is operating. That is, the image processing unit 61 detects the difference between the image captured with no person on the floor 100 and the image captured with the person on the floor 100. For example, the image processing unit 61 determines the position of the person in the image based on the acquired image information, based on the position of the difference in the image based on the acquired image information.

画像処理部６１は、取得した画像情報に基づく画像における人の位置を、画像認識によって検出してもよい。すなわち、画像処理部６１は、人の外観を画像認識によって検出した結果に基づいて、取得した画像情報に基づく画像における人の位置を決定してもよい。 The image processing unit 61 may detect the position of a person in the image based on the acquired image information by image recognition. That is, the image processing unit 61 may determine the position of the person in the image based on the acquired image information based on the result of detecting the appearance of the person by image recognition.

図５は、画像情報に基づく画像における人の位置を示す座標の例を示す図である。画像における人の位置を示す座標は、例えば、画像における人の足元の位置を示す座標である。図５では、画像における人１２０の位置を示す座標は、（Ｘ１，Ｙ１）である。 FIG. 5 is a diagram showing an example of coordinates indicating a position of a person in an image based on image information. The coordinate indicating the position of the person in the image is, for example, the coordinate indicating the position of the foot of the person in the image. In FIG. 5, the coordinates indicating the position of the person 120 in the image are (X1, Y1).

図５では、画像における人１３０の位置を示す座標は、（Ｘｉ，Ｙｉ）（ｉは１以上の整数）である。図５では、座標値Ｘｉは、一例として、座標値Ｘ１１及びＸ１５の間の値である。座標値Ｘｉは、一例として、座標値Ｘ１２及びＸ１６の間の値である。座標値Ｙｉは、一例として、座標値Ｙ１１及びＸ１２の間の値である。以下、人の位置を示す座標を表す情報を「人座標情報」という。 In FIG. 5, the coordinates indicating the position of the person 130 in the image are (Xi, Yi) (i is an integer of 1 or more). In FIG. 5, the coordinate value Xi is, for example, a value between the coordinate values X11 and X15. The coordinate value Xi is, for example, a value between the coordinate values X12 and X16. The coordinate value Yi is, for example, a value between the coordinate values Y11 and X12. Hereinafter, the information indicating the coordinates indicating the position of the person is referred to as “person coordinate information”.

図１に示すメモリ６２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの不揮発性の記憶媒体（非一時的な記録媒体）を有する。メモリ６２は、例えば、ＲＡＭやレジスタなどの揮発性の記憶媒体を有していてもよい。 The memory 62 illustrated in FIG. 1 includes a non-volatile storage medium (non-temporary recording medium) such as a ROM (Read Only Memory), a flash memory, and an HDD (Hard Disk Drive). The memory 62 may include, for example, a volatile storage medium such as a RAM or a register.

メモリ６２は、送風装置座標情報と座標情報と画像情報とを記憶する。メモリ６２は、送風装置座標情報と人座標情報と画像情報とを、撮像時刻ごとに記憶してもよい。メモリ６２は、ソフトウェア機能部が動作するためのプログラムを記憶してもよい。メモリ６２は、クラウドコンピューティング技術によって、複数の装置の記憶部に分散して情報を記憶してもよい。 The memory 62 stores the blower device coordinate information, the coordinate information, and the image information. The memory 62 may store the blower device coordinate information, the person coordinate information, and the image information for each imaging time. The memory 62 may store a program for operating the software function unit. The memory 62 may store information in a distributed manner in the storage units of a plurality of devices by cloud computing technology.

空調制御部６３は、送風装置座標情報と人座標情報とを、メモリ６２から取得する。空調制御部６３は、送風装置座標情報と人座標情報とに基づいて、送風装置１０を選択する。例えば、空調制御部６３は、画像における人の位置を示す座標と、画像における送風装置１０の位置を示す座標とを比較する。空調制御部６３は、画像における人の位置を示す座標から閾値以内の座標に対応付けられた送風装置１０を選択する。すなわち、空調制御部６３は、室内にいる人の位置に近い送風装置１０を選択する。座標に関する閾値は、管理者等によって予め定められる。 The air conditioning control unit 63 acquires the blower device coordinate information and the person coordinate information from the memory 62. The air conditioning control unit 63 selects the blower device 10 based on the blower device coordinate information and the person coordinate information. For example, the air conditioning control unit 63 compares the coordinate indicating the position of the person in the image with the coordinate indicating the position of the blower device 10 in the image. The air conditioning control unit 63 selects the blower device 10 associated with the coordinates within the threshold from the coordinates indicating the position of the person in the image. That is, the air conditioning control unit 63 selects the blower 10 that is close to the position of the person in the room. The threshold value regarding the coordinates is set in advance by an administrator or the like.

図５では、空調制御部６３は、人座標情報に基づいて、画像における人１２０の位置を示す座標（Ｘ１，Ｙ１）を取得する。空調制御部６３は、送風装置座標情報と人座標情報とに基づいて、画像における人１２０の位置を示す座標（Ｘ１，Ｙ１）と同じ座標（Ｘ１，Ｙ１）に対応付けられた送風装置１０−１を選択する。 In FIG. 5, the air conditioning control unit 63 acquires the coordinates (X1, Y1) indicating the position of the person 120 in the image based on the person coordinate information. The air conditioning control unit 63, based on the blower device coordinate information and the person coordinate information, the blower device 10-which is associated with the same coordinate (X1, Y1) as the coordinate (X1, Y1) indicating the position of the person 120 in the image. Select 1.

図５では、空調制御部６３は、人座標情報に基づいて、画像における人１３０の位置を示す座標（Ｘｉ，Ｙｉ）を取得する。空調制御部６３は、画像における人１３０の位置に近い複数の送風装置１０を選択してもよい。 In FIG. 5, the air conditioning control unit 63 acquires the coordinates (Xi, Yi) indicating the position of the person 130 in the image based on the person coordinate information. The air conditioning control unit 63 may select a plurality of blowers 10 close to the position of the person 130 in the image.

例えば、空調制御部６３は、送風装置座標情報と人座標情報とに基づいて、画像における人１３０の位置を示す座標（Ｘｉ，Ｙｉ）から閾値以内の座標（Ｘ１２，Ｙ１２）に対応付けられた送風装置１０−１２を選択する。空調制御部６３は、図２に示す送風装置１０−１２に予め対応付けられた送風装置１０−１９を更に選択してもよい。 For example, the air conditioning control unit 63 is associated with the coordinates (X12, Y12) within the threshold from the coordinates (Xi, Yi) indicating the position of the person 130 in the image based on the blower coordinate information and the person coordinate information. The blower device 10-12 is selected. The air conditioning control unit 63 may further select the blower device 10-19 that is associated in advance with the blower device 10-12 shown in FIG.

例えば、空調制御部６３は、送風装置座標情報と人座標情報とに基づいて、画像における人１３０の位置を示す座標（Ｘｉ，Ｙｉ）から閾値以内の座標（Ｘ１１，Ｙ１１）に対応付けられた送風装置１０−１１を選択する。例えば、空調制御部６３は、送風装置座標情報と人座標情報とに基づいて、画像における人１３０の位置を示す座標（Ｘｉ，Ｙｉ）から閾値以内の座標（Ｘ１５，Ｙ１５）に対応付けられた送風装置１０−１５を選択する。 For example, the air conditioning control unit 63 is associated with the coordinates (X11, Y11) within the threshold from the coordinates (Xi, Yi) indicating the position of the person 130 in the image based on the blower coordinate information and the person coordinate information. The blower device 10-11 is selected. For example, the air conditioning control unit 63 is associated with the coordinates (X15, Y15) within the threshold from the coordinates (Xi, Yi) indicating the position of the person 130 in the image based on the blower coordinate information and the person coordinate information. The blower device 10-15 is selected.

例えば、空調制御部６３は、送風装置座標情報と人座標情報とに基づいて、画像における人１３０の位置を示す座標（Ｘｉ，Ｙｉ）から閾値以内の座標（Ｘ１６，Ｙ１６）に対応付けられた送風装置１０−１６を選択する。空調制御部６３は、図２に示す送風装置１０−１６に予め対応付けられた送風装置１０−２０を更に選択してもよい。 For example, the air conditioning control unit 63 is associated with the coordinates (X16, Y16) within the threshold from the coordinates (Xi, Yi) indicating the position of the person 130 in the image based on the blower coordinate information and the person coordinate information. The blower device 10-16 is selected. The air conditioning control unit 63 may further select the blower device 10-20 previously associated with the blower device 10-16 shown in FIG. 2.

空調制御部６３は、風量制御装置２０に制御信号を送信することによって、選択した送風装置１０から冷風又は温風を室内の空間に送る。空調制御部６３は、室内の温度が第１温度閾値以上である（室内の温度が高い）場合、選択した送風装置１０から冷風を室内の空間に送る。空調制御部６３は、室内の温度が第２温度閾値未満である（室内の温度が低い）場合、選択した送風装置１０から温風を室内の空間に送る。第１温度閾値及び第２温度閾値は、管理者等によって予め定められる。 The air conditioning controller 63 sends a control signal to the air volume control device 20 to send cold air or warm air from the selected air blowing device 10 to the indoor space. When the room temperature is equal to or higher than the first temperature threshold (the room temperature is high), the air conditioning control unit 63 sends cool air from the selected air blower 10 to the room space. When the room temperature is lower than the second temperature threshold (the room temperature is low), the air conditioning control unit 63 sends warm air from the selected blower device 10 to the room space. The first temperature threshold value and the second temperature threshold value are predetermined by an administrator or the like.

空調制御部６３は、選択した送風装置１０が室内の空間に送る冷風又は温風の量を決定する。空調制御部６３は、送風装置１０の周囲における人の数を検出してもよい。空調制御部６３は、選択した送風装置１０の周囲における人の混雑度に応じて、冷風又は温風の量を決定してもよい。 The air conditioning control unit 63 determines the amount of cold air or warm air that the selected air blower 10 sends to the indoor space. The air conditioning control unit 63 may detect the number of people around the blower 10. The air conditioning control unit 63 may determine the amount of cold air or warm air according to the degree of congestion of people around the selected blower 10.

例えば、空調制御部６３は、曜日に応じて、冷風又は温風の量を決定してもよい。例えば、空調制御部６３は、時間帯に応じて、冷風又は温風の量を決定してもよい。例えば、空調制御部６３は、天気（日射量）に応じて、冷風又は温風の量を決定してもよい。例えば、空調制御部６３は、選択した送風装置１０の周囲における人の混雑度が閾値以上である場合、冷風又は温風の量を増加させてもよい。 For example, the air conditioning control unit 63 may determine the amount of cold air or warm air depending on the day of the week. For example, the air conditioning control unit 63 may determine the amount of cold air or warm air depending on the time of day. For example, the air conditioning control unit 63 may determine the amount of cold air or warm air depending on the weather (amount of solar radiation). For example, the air conditioning control unit 63 may increase the amount of cold air or warm air when the degree of congestion of people around the selected blower device 10 is equal to or higher than a threshold value.

以上のように、第１の実施形態の空調制御装置６０ａは、画像処理部６１と、空調制御部６３とを持つ。画像処理部６１は、画像における人の位置を検出する。空調制御部６３は、画像における送風装置１０の位置と画像における人の位置とに基づいて、人の位置に近い送風装置１０の風量を制御する。これによって、第１の実施形態の空調制御装置６０ａは、空調効率を向上させることができる。 As described above, the air conditioning control device 60a of the first embodiment has the image processing unit 61 and the air conditioning control unit 63. The image processing unit 61 detects the position of a person in the image. The air conditioning control unit 63 controls the air volume of the blower device 10 close to the position of the person based on the position of the blower device 10 in the image and the position of the person in the image. Thereby, the air conditioning control device 60a of the first embodiment can improve the air conditioning efficiency.

第１の実施形態の空調制御装置６０ａは、送風装置１０が床１００に設置されているので、室内が広い空間であっても、室内の特定の位置に風を届けることができる。第１の実施形態の空調制御装置６０ａは、温度センサや人感センサなどを増やすことなく、画像情報に基づいて空調効率を向上させることができる。第１の実施形態の空調制御装置６０ａは、設備投資を抑えることができる。 Since the air blower 10 is installed on the floor 100, the air conditioning controller 60a according to the first embodiment can deliver the wind to a specific position in the room even if the room is large. The air conditioning control device 60a according to the first embodiment can improve the air conditioning efficiency based on the image information without increasing the number of temperature sensors and human sensors. The air conditioning control device 60a of the first embodiment can suppress equipment investment.

（第２の実施形態）
第２の実施形態では、空調制御装置が予測部を備える点が、第１の実施形態と相違する。第２の実施形態では、第１の実施形態との相違点についてのみ説明する。 (Second embodiment)
The second embodiment differs from the first embodiment in that the air conditioning control device includes a prediction unit. In the second embodiment, only differences from the first embodiment will be described.

図６は、空調制御システム１ｂの構成の例を示す図である。空調制御システム１ｂは、建物の室内の空間における空調を制御するためのシステムである。空調制御システム１ｂは、送風装置１０−１〜１０−Ｍと、風量制御装置２０−１〜２０−Ｍと、中継装置３０と、バス４０と、撮像装置５０と、空調制御装置６０ｂとを備える。 FIG. 6 is a diagram showing an example of the configuration of the air conditioning control system 1b. The air conditioning control system 1b is a system for controlling air conditioning in an indoor space of a building. The air conditioning control system 1b includes blowers 10-1 to 10-M, air volume controllers 20-1 to 20-M, a relay device 30, a bus 40, an imaging device 50, and an air conditioning controller 60b. ..

空調制御装置６０ｂは、サーバ装置等の情報処理装置である。空調制御装置６０ｂは、室内の空調を制御する。空調制御装置６０ｂは、画像処理部６１と、メモリ６２と、空調制御部６３と、予測部６４とを備える。予測部６４は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサが、記憶部に記憶されたプログラムを実行することにより機能するソフトウェア機能部である。予測部６４は、ＬＳＩやＡＳＩＣ等のハードウェア機能部であってもよい。 The air conditioning control device 60b is an information processing device such as a server device. The air conditioning controller 60b controls the air conditioning in the room. The air conditioning control device 60b includes an image processing unit 61, a memory 62, an air conditioning control unit 63, and a prediction unit 64. The prediction unit 64 is, for example, a software function unit that functions by a processor such as a CPU executing a program stored in the storage unit. The prediction unit 64 may be a hardware function unit such as an LSI or an ASIC.

予測部６４は、人座標情報の履歴をメモリ６２から取得する。予測部６４は、床１００の上を移動する人の動線を、人座標情報の履歴に基づいて予測する。予測部６４は、床１００の上を移動する人の動線を、曜日ごとに予測してもよい。予測部６４は、床１００の上を移動する人の動線を、時間帯ごとに予測してもよい。予測部６４は、床１００の上を移動する人の動線を、天気（日射量）ごとに予測してもよい。予測部６４は、床１００の上を移動する人の動線の予測結果を表す情報を、空調制御部６３に送信する。なお、予測部６４は、予測した動線の位置と室内の壁の位置とが一致した場合には、予測した動線の位置を変更してもよい。 The prediction unit 64 acquires a history of person coordinate information from the memory 62. The prediction unit 64 predicts the flow line of a person moving on the floor 100 based on the history of person coordinate information. The prediction unit 64 may predict the flow line of a person moving on the floor 100 for each day of the week. The prediction unit 64 may predict the flow line of a person moving on the floor 100 for each time zone. The prediction unit 64 may predict the flow line of a person moving on the floor 100 for each weather (insolation amount). The prediction unit 64 transmits, to the air conditioning control unit 63, information indicating the prediction result of the flow line of the person moving on the floor 100. The predicting unit 64 may change the predicted position of the flow line when the predicted position of the flow line and the position of the wall in the room match.

予測部６４は、床１００の上を移動する人の動線の予測結果に基づいて、室内における人の混雑度を、室内の空間における局所的な領域ごとに予測してもよい。予測部６４は、室内における人の混雑度の予測結果を表す情報を、空調制御部６３に送信してもよい。 The prediction unit 64 may predict the congestion degree of the person in the room for each local area in the space of the room based on the prediction result of the flow line of the person moving on the floor 100. The prediction unit 64 may transmit information indicating the prediction result of the congestion degree of people in the room to the air conditioning control unit 63.

図７は、人の混雑度の予測結果の例を示す図である。横軸は時間を示す。縦軸は、送風装置１０の周囲における人数（混雑度）を、送風装置１０の位置ごとに示す。図７の縦軸について、ドット２００−１は、送風装置１０−１の周囲の人の数を示す。図７の縦軸について、ドット２００−１６は、送風装置１０−１６の周囲の人の数を示す。 FIG. 7 is a diagram showing an example of the result of predicting the congestion degree of people. The horizontal axis represents time. The vertical axis represents the number of people (degree of congestion) around the blower device 10 for each position of the blower device 10. On the vertical axis of FIG. 7, dots 200-1 indicate the number of people around the blower 10-1. On the vertical axis of FIG. 7, dots 200-16 indicate the number of people around the blower 10-16.

時刻ｔ０において、送風装置１０−１の周囲の人の数は１である。時刻ｔ０において、送風装置１０−１６の周囲の人の数は３である。時刻ｔ１において、送風装置１０−１の周囲の人の数は１である。時刻ｔ１において、送風装置１０−１６の周囲の人の数は２である。 At time t0, the number of people around the blower device 10-1 is one. At time t0, the number of people around the blower device 10-16 is three. At time t1, the number of people around the blower device 10-1 is one. At time t1, the number of people around the blower device 10-16 is two.

図７では、時刻ｔ０からｔ１までの間に送風装置１０−１の周囲の人の数が変化していないので、予測部６４は、時刻ｔ２において送風装置１０−１の周囲の人の数は１であると予測してもよい。図７では、時刻ｔ０からｔ１までの間に送風装置１０−１６の周囲の人の数が減少しているので、予測部６４は、時刻ｔ２において送風装置１０−１６の周囲の人の数は１であると予測してもよい。 In FIG. 7, since the number of people around the blower device 10-1 does not change from time t0 to t1, the prediction unit 64 determines that the number of people around the blower device 10-1 at time t2 is It may be predicted to be 1. In FIG. 7, since the number of people around the blower device 10-16 decreases from time t0 to t1, the prediction unit 64 determines that the number of people around the blower device 10-16 at time t2 is It may be predicted to be 1.

空調制御部６３は、床１００の上を移動する人の混雑度の予測結果に基づいて、送風装置１０を選択する。図７では、時刻ｔ１において、空調制御部６３は、一例として送風装置１０−１及び１０−１６を選択する。時刻ｔ１において、空調制御部６３は、送風装置１０−１及び１０−１６から冷風又は温風を室内に送る。空調制御部６３は、室内にいる人が移動先に到達する前に、室内における人の混雑度の予測結果に応じて、移動先に近い送風装置１０の冷風又は温風の量を決定してもよい。 The air conditioning control unit 63 selects the blower device 10 based on the prediction result of the congestion degree of the person moving on the floor 100. In FIG. 7, at time t1, the air conditioning control unit 63 selects the blowers 10-1 and 10-16 as an example. At time t1, the air conditioning control unit 63 sends cold air or warm air into the room from the air blowers 10-1 and 10-16. The air conditioning control unit 63 determines the amount of cold air or warm air of the air blower 10 near the moving destination according to the prediction result of the congestion degree of the people in the room before the indoor person reaches the moving destination. Good.

空調制御部６３は、床１００の上を移動する人の動線の予測結果と送風装置座標情報とに基づいて、送風装置１０を選択してもよい。例えば、空調制御部６３は、画像における人の位置を示す座標と、人の動線の予測結果を示す座標とを比較してもよい。空調制御部６３は、人の動線の予測結果を示す座標に近い座標に対応付けられた送風装置１０を選択してもよい。すなわち、空調制御部６３は、室内にいる人の移動先に近い送風装置１０を、室内にいる人が移動先に到達する前に選択してもよい。 The air conditioning control unit 63 may select the blower device 10 based on the prediction result of the flow line of the person moving on the floor 100 and the blower device coordinate information. For example, the air conditioning control unit 63 may compare the coordinate indicating the position of the person in the image with the coordinate indicating the prediction result of the flow line of the person. The air conditioning control unit 63 may select the blower 10 associated with the coordinates close to the coordinates indicating the prediction result of the flow line of the person. That is, the air conditioning control unit 63 may select the blower device 10 that is close to the destination of the person in the room before the person in the room reaches the destination.

以上のように、第２の実施形態の空調制御装置６０ｂは、予測部６４を更に持つ。予測部６４は、画像における人の位置の履歴に基づいて人の動線又は混雑度を予測する。第２の実施形態の空調制御部６３は、人の動線又は混雑度の予測結果に基づいて送風装置１０の風量を制御する。これによって、第２の実施形態の空調制御装置６０ｂは、室内にいる人の移動先に近い送風装置１０を、室内にいる人が移動先に到達する前に動作させることができる。 As described above, the air conditioning control device 60b according to the second embodiment further includes the prediction unit 64. The prediction unit 64 predicts the flow line or congestion degree of a person based on the history of the position of the person in the image. The air conditioning control unit 63 of the second embodiment controls the air volume of the blower device 10 based on the prediction result of the flow line or congestion degree of a person. As a result, the air conditioning control device 60b of the second embodiment can operate the blower device 10 close to the destination of the person in the room before the person in the room reaches the destination.

（第３の実施形態）
第３の実施形態では、空調制御装置が誘導部を備える点が、第２の実施形態と相違する。第３の実施形態では、第２の実施形態との相違点についてのみ説明する。 (Third Embodiment)
The third embodiment is different from the second embodiment in that the air conditioning control device includes a guiding unit. In the third embodiment, only the differences from the second embodiment will be described.

図８は、空調制御システム１ｃの構成の例を示す図である。空調制御システム１ｃは、建物の室内の空間における空調を制御するためのシステムである。空調制御システム１ｃは、送風装置１０−１〜１０−Ｍと、風量制御装置２０−１〜２０−Ｍと、中継装置３０−１〜３０−２と、バス４０と、撮像装置５０と、空調制御装置６０ｃと、照明制御装置７０−１〜７０−Ｍと、照明装置８０−１〜８０−Ｍとを備える。 FIG. 8 is a diagram showing an example of the configuration of the air conditioning control system 1c. The air conditioning control system 1c is a system for controlling air conditioning in the space inside the building. The air conditioning control system 1c includes a blower device 10-1 to 10-M, an air volume control device 20-1 to 20-M, a relay device 30-1 to 30-2, a bus 40, an imaging device 50, and an air conditioner. A control device 60c, lighting control devices 70-1 to 70-M, and lighting devices 80-1 to 80-M are provided.

以下、中継装置３０−１〜３０−２に共通する事項については、符号の一部を省略して「中継装置３０」と表記する。以下、照明制御装置７０−１〜７０−Ｍに共通する事項については、符号の一部を省略して「照明制御装置７０」と表記する。以下、照明装置８０−１〜８０−Ｍに共通する事項については、符号の一部を省略して「照明装置８０」と表記する。 In the following, items common to the relay devices 30-1 to 30-2 will be referred to as “relay device 30” by omitting part of the reference numerals. In the following, items common to the lighting control devices 70-1 to 70-M will be referred to as “lighting control device 70” by omitting part of the reference numerals. Hereinafter, with regard to matters common to the lighting devices 80-1 to 80-M, a part of the reference numerals will be omitted and the description will be given as “lighting device 80”.

中継装置３０（ゲートウェイ装置）は、バス４０を介して、空調制御装置６０ｃと通信する。中継装置３０−１は、空調制御装置６０ｃ及び風量制御装置２０の間の信号を中継する。中継装置３０−２は、空調制御装置６０ｃ及び照明制御装置７０の間の信号を中継する。 The relay device 30 (gateway device) communicates with the air conditioning control device 60c via the bus 40. The relay device 30-1 relays a signal between the air conditioning control device 60c and the air volume control device 20. The relay device 30-2 relays a signal between the air conditioning control device 60c and the lighting control device 70.

空調制御装置６０ｃは、サーバ装置等の情報処理装置である。空調制御装置６０ｃは、室内の空調を制御する。空調制御装置６０ｃは、画像処理部６１と、メモリ６２と、空調制御部６３と、誘導部６５とを備える。空調制御装置６０ｃは、予測部６４を更に備えてもよい。メモリ６２は、送風装置１０に対応付けられた照明装置８０を表す識別情報を更に記憶する。 The air conditioning control device 60c is an information processing device such as a server device. The air conditioning control device 60c controls air conditioning in the room. The air conditioning control device 60c includes an image processing unit 61, a memory 62, an air conditioning control unit 63, and a guiding unit 65. The air conditioning control device 60c may further include a prediction unit 64. The memory 62 further stores identification information indicating the lighting device 80 associated with the blower 10.

誘導部６５は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサが、記憶部に記憶されたプログラムを実行することにより機能するソフトウェア機能部である。誘導部６５は、ＬＳＩやＡＳＩＣ等のハードウェア機能部であってもよい。 The guide unit 65 is, for example, a software function unit that functions by a processor such as a CPU executing a program stored in the storage unit. The guide unit 65 may be a hardware function unit such as an LSI or an ASIC.

誘導部６５（指示部）は、風量を制御する対象の送風装置１０の位置に光を照射するよう、照明制御装置７０を介して照明装置８０に指示を与える。これによって、誘導部６５は、室内における特定の位置に人を誘導することができる。例えば、誘導部６５は、照明制御装置７０の発光を制御することによって、空調制御部６３が選択した送風装置１０の位置に人を誘導する。例えば、誘導部６５は、送風装置１０に対応付けられた照明装置８０を表す識別情報を、メモリ６２から取得する。誘導部６５は、空調制御部６３が選択した送風装置１０に対応付けられた照明装置８０を表す識別情報を、中継装置３０−２を介して照明制御装置７０に送信する。 The guide unit 65 (instruction unit) gives an instruction to the illumination device 80 via the illumination control device 70 to irradiate the position of the blower device 10 whose air volume is controlled with light. As a result, the guide unit 65 can guide the person to a specific position in the room. For example, the guiding unit 65 guides a person to the position of the blower device 10 selected by the air conditioning control unit 63 by controlling the light emission of the lighting control device 70. For example, the guiding unit 65 acquires, from the memory 62, identification information indicating the lighting device 80 associated with the blower device 10. The guidance unit 65 transmits identification information indicating the lighting device 80 associated with the blower device 10 selected by the air conditioning control unit 63 to the lighting control device 70 via the relay device 30-2.

照明制御装置７０は、情報処理装置である。照明制御装置７０は、空調制御部６３が選択した送風装置１０に対応付けられた照明装置８０を表す識別情報を、誘導部６５から取得する。照明制御装置７０は、取得した識別情報が割り当てられた照明装置８０を発光させる。 The lighting control device 70 is an information processing device. The lighting control device 70 acquires, from the guiding unit 65, identification information indicating the lighting device 80 associated with the blower device 10 selected by the air conditioning control unit 63. The lighting control device 70 causes the lighting device 80 to which the acquired identification information is assigned to emit light.

照明装置８０は、例えば、蛍光灯、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）照明装置である。照明装置８０は、例えば、室内の天井に設置される。照明装置８０は、照明制御装置７０による制御に応じて、空調制御部６３が選択した送風装置１０の周囲に光を照射する。 The lighting device 80 is, for example, a fluorescent lamp or an LED (Light Emitting Diode) lighting device. The lighting device 80 is installed, for example, on a ceiling in a room. The lighting device 80 irradiates light around the blower device 10 selected by the air conditioning control unit 63 under the control of the lighting control device 70.

照明装置８０は、室内の温度が第１温度閾値以上である場合、波長の短い可視光を送風装置１０の周囲に照射してもよい。波長の短い青などの可視光を見た人は、室温を涼しく感じることができる。照明装置８０は、室内の温度が第２温度閾値未満である場合、波長の長い可視光を送風装置１０の周囲に照射してもよい。波長の短い赤などの可視光を見た人は、室温を暖かく感じることができる。照明装置８０は、選択した送風装置１０の周囲におけるプロジェクションマッピングによる照明効果を演出してもよい。照明装置８０は、選択した送風装置１０の周囲に光を照射することによって、選択した送風装置１０の周囲に人を誘導することができる。 The illumination device 80 may irradiate the periphery of the blower device 10 with visible light having a short wavelength when the room temperature is equal to or higher than the first temperature threshold. A person who sees visible light such as blue having a short wavelength can feel the room temperature cool. The lighting device 80 may irradiate the periphery of the blower 10 with visible light having a long wavelength when the temperature in the room is lower than the second temperature threshold. A person who sees visible light such as red having a short wavelength can feel the room temperature warm. The illumination device 80 may produce an illumination effect by projection mapping around the selected blower 10. The lighting device 80 can guide a person around the selected blower 10 by irradiating the periphery of the selected blower 10 with light.

図９は、送風装置１０の周囲に人を誘導した結果の例を示す図である。横軸は時間を示す。縦軸は、送風装置１０の周囲における人数（混雑度）を、送風装置１０の位置ごとに示す。図９の縦軸について、ドット２００−１は、送風装置１０−１の周囲の人の数を示す。図９の縦軸について、ドット２００−１６は、送風装置１０−１６の周囲の人の数を示す。時刻ｔ０において、送風装置１０−１の周囲の人の数は１である。時刻ｔ０において、送風装置１０−１６の周囲の人の数は３である。 FIG. 9 is a diagram showing an example of a result of guiding a person around the blower 10. The horizontal axis represents time. The vertical axis represents the number of people (degree of congestion) around the blower device 10 for each position of the blower device 10. On the vertical axis of FIG. 9, dots 200-1 indicate the number of people around the blower 10-1. On the vertical axis of FIG. 9, dots 200-16 indicate the number of people around the blower 10-16. At time t0, the number of people around the blower device 10-1 is one. At time t0, the number of people around the blower device 10-16 is three.

図９では、時刻ｔ０において、広い室内に人が分散している。例えば、時刻ｔ０において、送風装置１０−１の周囲にいる人の数は１である。例えば、時刻ｔ０において、送風装置１０−１６の周囲にいる人の数は３である。誘導部６５は、誘導先の送風装置１０を選択する。図９では、時刻ｔ０において、誘導部６５は、誘導先として送風装置１０−１を選択する。時刻ｔ０において、照明装置８０は、誘導部６５が選択した送風装置１０−１の周囲に光を照射する。 In FIG. 9, people are dispersed in a large room at time t0. For example, at time t0, the number of people around the blower device 10-1 is one. For example, at time t0, the number of people around the blower device 10-16 is three. The guide unit 65 selects the blower device 10 of the guide destination. In FIG. 9, at time t0, the guide unit 65 selects the blower device 10-1 as the guide destination. At time t0, the lighting device 80 irradiates light around the blower device 10-1 selected by the guiding unit 65.

送風装置１０−１６の周囲にいる複数の人は、送風装置１０−１の周囲に光が照射されていることによって、送風装置１０−１の周囲に誘導される。図９では、時刻ｔ１において、送風装置１０−１の周囲の人の数は１である。時刻ｔ１において、送風装置１０−１６の周囲の人の数は２である。時刻ｔ２において、送風装置１０−１の周囲の人の数は１である。時刻ｔ２において、送風装置１０−１６の周囲の人の数は１である。 A plurality of people around the blower device 10-16 are guided around the blower device 10-1 by being irradiated with light around the blower device 10-1. In FIG. 9, the number of people around the blower device 10-1 is 1 at time t1. At time t1, the number of people around the blower device 10-16 is two. At time t2, the number of people around the blower device 10-1 is one. At time t2, the number of people around the blower device 10-16 is one.

室内の人が送風装置１０−１の位置に誘導された結果、時刻ｔ３において、送風装置１０−１の周囲の人の数は４である。空調制御部６３は、送風装置１０−１の周囲の混雑度が局所的に高いので、送風装置１０−１から冷風又は温風を室内に送る。室内の人が誘導された結果、時刻ｔ３において、送風装置１０−１６の周囲の人の数は０である。空調制御部６３は、送風装置１０−１６の周囲の混雑度が低いので、送風装置１０−１６の送風動作を停止させてもよい。 As a result of the people in the room being guided to the position of the air blower 10-1, the number of people around the air blower 10-1 is 4 at time t3. Since the degree of congestion around the air blower 10-1 is locally high, the air conditioning controller 63 sends cold air or warm air into the room from the air blower 10-1. As a result of the people in the room being guided, at time t3, the number of people around the blower device 10-16 is zero. The air conditioning control unit 63 may stop the air blowing operation of the air blower 10-16 because the degree of congestion around the air blower 10-16 is low.

以上のように、第３の実施形態の空調制御装置６０ｃは、誘導部６５を更に持つ。誘導部６５は、風量を制御する対象の送風装置１０の位置に光を照射するよう照明装置８０に指示を与える。これによって、第３の実施形態の空調制御装置６０ｃは、広い室内で人の位置が分散している場合でも、選択した送風装置１０の位置に人を誘導して、空調効率を向上させることができる。 As described above, the air conditioning control device 60c according to the third embodiment further includes the guiding unit 65. The guide unit 65 gives an instruction to the lighting device 80 to irradiate the position of the blower device 10 whose air volume is controlled with light. As a result, the air conditioning control device 60c of the third embodiment can guide the person to the selected position of the blower device 10 and improve the air conditioning efficiency even when the positions of the people are dispersed in a large room. it can.

例えば、誘導部６５は、広い室内で複数の人の位置が分散している場合、分散している複数の人を誘導する先として定められた送風装置１０の位置（局所）における照明効果を、照明装置８０が照射した光を用いて演出する。照明効果は、例えば、プロジェクションマッピングによる効果、人が室温を寒く感じることができる青い色の光を用いた照明の効果、人が室温を暖かく感じることができる赤い色の光を用いた照明の効果である。これによって、第３の実施形態の誘導部６５は、広い室内に複数の人が分散しているために冷房効率が高くない場合には、集まって欲しい位置に人を意図的に誘導するように、局所の照明効果を演出することができる。 For example, when the positions of a plurality of people are dispersed in a large room, the guide unit 65 displays the lighting effect at the position (local) of the blower device 10 that is set as a destination for guiding the plurality of dispersed people. The effect is produced using the light emitted by the lighting device 80. Lighting effects include, for example, projection mapping effects, lighting effects using blue light that makes people feel cold at room temperature, and lighting effects using red light that makes people feel warm at room temperature. Is. Accordingly, the guiding unit 65 of the third embodiment intentionally guides the people to a desired position when the cooling efficiency is not high because a plurality of people are dispersed in a large room. The local lighting effect can be produced.

以上述べた少なくともひとつの実施形態によれば、画像における送風装置の位置と画像における人の位置とに基づいて、人の位置に近い送風装置の風量を制御する空調制御部を持つことにより、空調効率を向上させることができる。 According to at least one embodiment described above, by providing an air conditioning control unit that controls the air volume of the air blower close to the position of the person based on the position of the air blower in the image and the position of the person in the image, The efficiency can be improved.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although some embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the invention described in the claims and equivalents thereof as well as included in the scope and the gist of the invention.

１ａ〜１ｃ…空調制御システム、１０…送風装置、２０…風量制御装置、３０…中継装置、４０…バス、５０…撮像装置、６０ａ〜６０ｃ…空調制御装置、６１…画像処理部、６２…メモリ、６３…空調制御部、６４…予測部、６５…誘導部、７０…照明制御装置、８０…照明装置、１００…床、１１０…壁、１２０…人、１３０…人、２００…ドット 1a to 1c... Air conditioning control system, 10... Blower, 20... Air volume control, 30... Relay device, 40... Bus, 50... Imaging device, 60a-60c... Air conditioning control device, 61... Image processing unit, 62... Memory , 63... Air conditioning control unit, 64... Prediction unit, 65... Guidance unit, 70... Lighting control device, 80... Lighting device, 100... Floor, 110... Wall, 120... Person, 130... Person, 200... Dot

Claims (6)

画像における人の位置を検出する画像処理部と、
前記画像における送風装置の位置と前記画像における前記人の位置とに基づいて、前記人の位置に近い前記送風装置の風量を制御する空調制御部と、
前記画像における前記人の位置の履歴に基づいて所定位置の混雑度を予測する予測部と
を備え、
前記空調制御部は、更に、前記人が前記所定位置に到達する前に、前記所定位置の混雑度の予測結果に基づいて前記所定位置の前記送風装置の風量を制御する、
空調制御装置。 An image processing unit for detecting the position of a person in the image,
Based on the position of the blower in the image and the position of the person in the image, an air conditioning control unit that controls the air volume of the blower close to the position of the person ,
A prediction unit that predicts a congestion degree at a predetermined position based on the history of the position of the person in the image;
Bei to give a,
The air conditioning control unit further controls the air volume of the blower at the predetermined position based on a prediction result of the congestion degree at the predetermined position before the person reaches the predetermined position,
Air-conditioning control device. 風量を制御する対象の前記送風装置の位置に光を照射するよう照明装置に指示を与える誘導部
を更に備える、請求項１に記載の空調制御装置。 The air conditioning control device according to claim 1, further comprising: a guide unit that gives an instruction to the lighting device to irradiate the position of the blower device whose air volume is controlled with light. 前記誘導部は、複数の前記人の位置が分散している場合、複数の前記人を誘導する先として定められた前記送風装置の位置における照明効果を、前記照明装置が照射した光を用いて演出する、請求項２に記載の空調制御装置。 When the positions of the plurality of persons are dispersed, the guiding unit uses the light emitted by the lighting device to provide a lighting effect at the position of the blower device that is defined as a destination for guiding the plurality of people. The air-conditioning control device according to claim 2 , which produces effects. 人及び送風装置を撮像し、画像を生成する撮像部と、
前記画像における前記人の位置を検出する画像処理部と、
前記画像における前記送風装置の位置と前記画像における前記人の位置とに基づいて、前記人の位置に近い前記送風装置の風量を制御する空調制御部と、
前記画像における前記人の位置の履歴に基づいて所定位置の混雑度を予測する予測部と
を備え、
前記空調制御部は、更に、前記人が前記所定位置に到達する前に、前記所定位置の混雑度の予測結果に基づいて前記所定位置の前記送風装置の風量を制御する、
空調制御システム。 An imaging unit that images the person and the air blower and generates an image;
An image processing unit that detects the position of the person in the image,
Based on the position of the blower in the image and the position of the person in the image, an air-conditioning controller that controls the air volume of the blower close to the position of the person ,
A prediction unit that predicts a congestion degree at a predetermined position based on the history of the position of the person in the image;
Bei to give a,
The air conditioning control unit further controls the air volume of the blower at the predetermined position based on a prediction result of the congestion degree at the predetermined position before the person reaches the predetermined position,
Air-conditioning control system. 空調制御装置が実行する空調制御方法であって、
画像における人の位置を検出するステップと、
前記画像における送風装置の位置と前記画像における前記人の位置とに基づいて、前記人の位置に近い前記送風装置の風量を制御するステップと、
前記画像における前記人の位置の履歴に基づいて所定位置の混雑度を予測するステップと
を含み、
前記風量を制御するステップでは、更に、前記人が前記所定位置に到達する前に、前記所定位置の混雑度の予測結果に基づいて前記所定位置の前記送風装置の風量を制御する、
空調制御方法。 An air conditioning control method executed by an air conditioning control device, comprising:
Detecting the position of the person in the image,
Controlling the air volume of the blower close to the position of the person based on the position of the blower in the image and the position of the person in the image ;
Predicting a congestion degree at a predetermined position based on the history of the position of the person in the image;
Including
In the step of controlling the air volume, further, before the person reaches the predetermined position, the air volume of the blower device at the predetermined position is controlled based on a prediction result of the congestion degree at the predetermined position,
Air-conditioning control method. コンピュータに、
画像における人の位置を検出する手順と、
前記画像における送風装置の位置と前記画像における前記人の位置とに基づいて、前記人の位置に近い前記送風装置の風量を制御する手順と、
前記画像における前記人の位置の履歴に基づいて所定位置の混雑度を予測する手順と
を実行させ、
前記風量を制御する手順では、更に、前記人が前記所定位置に到達する前に、前記所定位置の混雑度の予測結果に基づいて前記所定位置の前記送風装置の風量を制御する、
空調制御プログラム。 On the computer,
A procedure for detecting the position of a person in an image,
Based on the position of the blower in the image and the position of the person in the image , a procedure for controlling the air volume of the blower close to the position of the person ,
A procedure of predicting the congestion degree of a predetermined position based on the history of the position of the person in the image ,
In the procedure of controlling the air volume, further, before the person reaches the predetermined position, the air volume of the blower device at the predetermined position is controlled based on a prediction result of the congestion degree at the predetermined position,
Air-conditioning control program.
JP2016087301A 2016-04-25 2016-04-25 Air conditioning control device, air conditioning control system, air conditioning control method, and air conditioning control program Active JP6730074B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016087301A JP6730074B2 (en) 2016-04-25 2016-04-25 Air conditioning control device, air conditioning control system, air conditioning control method, and air conditioning control program
JP2020103850A JP6965406B2 (en) 2016-04-25 2020-06-16 Air conditioning control device, air conditioning control method and air conditioning control program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016087301A JP6730074B2 (en) 2016-04-25 2016-04-25 Air conditioning control device, air conditioning control system, air conditioning control method, and air conditioning control program

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020103850A Division JP6965406B2 (en) 2016-04-25 2020-06-16 Air conditioning control device, air conditioning control method and air conditioning control program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017198358A JP2017198358A (en) 2017-11-02
JP6730074B2 true JP6730074B2 (en) 2020-07-29

Family

ID=60239192

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016087301A Active JP6730074B2 (en) 2016-04-25 2016-04-25 Air conditioning control device, air conditioning control system, air conditioning control method, and air conditioning control program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6730074B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102085130B1 (en) * 2019-03-11 2020-03-05 (주)클라우드앤 Energy saving air conditioner management apparatus
JP7293878B2 (en) * 2019-05-31 2023-06-20 三菱電機株式会社 Control device
CN113154648A (en) * 2021-03-25 2021-07-23 珠海格力电器股份有限公司 Air conditioner and parameter determination method and device thereof, storage medium and processor
CN115419990A (en) * 2022-08-31 2022-12-02 珠海格力电器股份有限公司 Variable air volume control method of air conditioner, linkage control system of air conditioner and storage medium

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010266169A (en) * 2009-05-18 2010-11-25 Mitsubishi Electric Corp Air-conditioning control device
JP2011004047A (en) * 2009-06-17 2011-01-06 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd Facility control system for free-address office
JP2015190666A (en) * 2014-03-28 2015-11-02 日立アプライアンス株式会社 Indoor machine of air conditioning machine, and air conditioning machine using the same
JP6242300B2 (en) * 2014-06-25 2017-12-06 三菱電機株式会社 Air conditioner indoor unit and air conditioner

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017198358A (en) 2017-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6730074B2 (en) Air conditioning control device, air conditioning control system, air conditioning control method, and air conditioning control program
KR102121785B1 (en) Air-conditioner controlling direction of the wind using artificial intelligence by instructed position and method of controlling thereof
JP6965406B2 (en) Air conditioning control device, air conditioning control method and air conditioning control program
US10045424B2 (en) Lighting control system
US11460210B2 (en) Air conditioning device and control method thereof
JP6690279B2 (en) Control device, equipment control system, program
JP2015002083A (en) Identification device, method, and program
JP7179176B2 (en) Air conditioning controller and air conditioning control system
JP7377333B2 (en) air conditioner
US9961737B2 (en) System, information process apparatus and information processing method
US20150012142A1 (en) Displaying device and method
Wang et al. An intelligent anti-infection ventilation strategy: From occupant-centric control and computer vision perspectives
JP2017161206A (en) Air Conditioning System
JPWO2018211592A1 (en) Air conditioning system
KR102305955B1 (en) Emergency guide lamp comprising counting function and access personnel management method using the same
JP5910322B2 (en) Air conditioning control device and program
WO2020115791A1 (en) Equipment control device, equipment control method, and learning method
JP7557733B2 (en) Environmental control system and environmental control method
KR102657573B1 (en) Intelligent environmental monitoring and control system using video and thermal imaging
WO2018179104A1 (en) Facility management device
JP7418185B2 (en) Control device, control system, and control method
JP2017157404A (en) Apparatus control system, information processing unit, and program
JP7497597B2 (en) Evacuation safety evaluation system, evacuation safety evaluation method, and evacuation safety evaluation program
JP7164358B2 (en) LIGHTING FAILURE DETECTION DEVICE, LIGHTING CONTROL DEVICE, AND LIGHTING FAILURE DETECTION METHOD
JP2017224492A (en) Straight-tube led lighting lamp, system, and external control unit

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20170912

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20170912

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190318

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20191213

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20191224

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200210

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200602

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200702

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6730074

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150