JP6729553B2 - システム、画像認識方法、および、プログラム - Google Patents
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Description
本発明の第1の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。まず、図1を参照して、本実施の形態に係る画像認識装置を含む画像認識システムの全体構成について説明する。
次に、図2を参照して、本実施の形態に係る画像認識装置10の機能構成について説明する。図2は、本実施の形態に係る画像認識装置10の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
(a)商品数情報に含まれる商品の数量がゼロの商品、
(b)商品名が、商品DB31に含まれ、且つ、商品数情報に含まれない商品。
次に、図3および図4を参照して、画像認識装置10の処理の流れについて説明する。図3は、本実施の形態に係る画像認識装置10における照合先データ決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
本実施の形態に係る画像認識装置10によれば、撮影画像に含まれる商品の認識精度を向上させることができる。なぜならば、照合先データ決定部120が商品DB31から、商品データに基づいて、照合先データを限定し、画像認識部130がこの限定された照合先データを用いて、撮影画像に含まれる商品の認識を行うからである。このとき照合先データ決定部120は、商品DB31から、店舗における在庫数がゼロの商品を削除したデータベースを作成することにより、照合先データを限定することが好ましい。
なお、上述した第1の実施の形態では、照合先データ決定部120が、照合先データによって構成されるデータベースを新たに作成することについて説明を行ったが、照合先データ決定部120は、データベースを作成しなくてもよい。本変形例では、照合先データ決定部120がデータベースを作成せずに、照合先データを限定する方法について説明する。
次に、本発明の第2の実施の形態について、図面を参照して説明を行う。なお、説明の便宜上、前述した第1の実施の形態で説明した図面に含まれる部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付し、その説明を省略する。
図5を参照して、本実施の形態に係る画像認識装置11の機能構成について説明する。図5は、本実施の形態に係る画像認識装置11の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
次に、図6を参照して、画像認識装置11の処理の流れについて説明する。図6は、本実施の形態に係る画像認識装置11における画像認識処理の流れの一例を示すフローチャートである。図6に示す画像認識装置11による画像認識処理は、上述した第1の実施の形態における照合先データ決定処理および画像認識処理を含む。
上述した第2の実施の形態では、照合先データ決定部120は、データ処理部111が撮影棚情報に基づいて算出した商品数情報を用いて、照合先データを限定したが、照合先データ決定部120が照合先データを限定する方法はこれに限定されるものではない。
次に、本発明の第3の実施の形態について、図面を参照して説明を行う。なお、説明の便宜上、前述した第1および第2の実施の形態で説明した図面に含まれる部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付し、その説明を省略する。
図7を参照して、本実施の形態に係る画像認識装置12の機能構成について説明する。図7は、本実施の形態に係る画像認識装置12の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。図7に示す通り、本実施の形態に係る画像認識装置12は、データ処理部110と、照合先データ決定部122と、画像認識部132と、記憶部140と、を備える。本実施の形態に係る画像認識装置12は、第1の実施の形態に係る画像認識装置10の照合先データ決定部120に代えて照合先データ決定部122を備え、画像認識部130に代えて画像認識部132を備える構成である。
(A)最も高い値の認識スコアが、所定の閾値より低い、
(A)最も高い値の認識スコアと、次に高い値の認識スコアとの差が、所定の値より小さい。
次に、図8および図9を参照して、画像認識装置12の処理の流れについて説明する。図8は、本実施の形態に係る画像認識装置12における事前確率算出処理の流れの一例を示すフローチャートである。
本実施の形態に係る画像認識装置12によれば、上述した第1の実施の形態に係る画像認識装置10と同様の効果を得る。また、本実施の形態に係る画像認識装置12によれば、算出部1222が事前確率を算出し、補正部1322が、事前確率に基づいて、認識結果を補正するため、認識精度をより高めることができる。
次に、本発明の第4の実施の形態について、図面を参照して説明を行う。なお、説明の便宜上、前述した各実施の形態で説明した図面に含まれる部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付し、その説明を省略する。
図10を参照して、本実施の形態に係る画像認識装置13の機能構成について説明する。図10は、本実施の形態に係る画像認識装置13の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
次に、図11を参照して、画像認識装置13の処理の流れについて説明する。図11は、本実施の形態に係る画像認識装置13における画像認識処理の流れの一例を示すフローチャートである。図11に示す画像認識装置13による画像認識処理は、上述した第3の実施の形態における事前確率算出処理および画像認識処理を含む。
次に、本発明の第5の実施の形態について、図面を参照して説明を行う。なお、説明の便宜上、前述した各実施の形態で説明した図面に含まれる部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付し、その説明を省略する。
次に、図13を参照して、本実施の形態に係る画像認識装置14および商品DB管理装置32の機能構成について説明する。図13は、本実施の形態に係る画像認識装置14および商品DB管理装置32の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
次に、商品DB管理装置32の処理の流れについて説明する。なお、商品DB管理装置32の処理の流れは、図3に示すフローチャートと同様であるため、図3を参照して説明する。
次に、図14を参照して、本実施の形態に係る画像認識装置14における画像認識処理について説明する。図14は、本実施の形態に係る画像認識装置14における画像認識処理の流れの一例を示すフローチャートである。
以上により、本実施の形態に係る画像認識システム2は、上述した第1の実施の形態に係る画像認識システム1と同様の効果を得ることができる。
次に、本発明の第6の実施の形態について、図面を参照して説明を行う。なお、説明の便宜上、前述した各実施の形態で説明した図面に含まれる部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付し、その説明を省略する。
次に、図15を参照して、本実施の形態に係る画像認識装置15および商品DB管理装置32の機能構成について説明する。図15は、本実施の形態に係る画像認識装置15および商品DB管理装置32の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
次に、本発明の第7の実施の形態について、図面を参照して説明を行う。なお、説明の便宜上、前述した各実施の形態で説明した図面に含まれる部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付し、その説明を省略する。
次に、図18を参照して、画像認識装置16の処理の流れについて説明する。図18は、本実施の形態に係る画像認識装置16における画像認識処理の流れの一例を示すフローチャートである。
次に、本発明の第8の実施の形態について説明する。本実施の形態では、本発明の課題を解決する最小の構成であって、上述した第1から第4の実施の形態における画像認識装置の基本となる構成について説明を行う。
次に、本発明の第9の実施の形態について説明する。本実施の形態では、上述した第5および第6の実施の形態における画像認識システムの基本となる構成について説明を行う。
ここで、上述した各実施の形態に係る画像認識装置(10〜16、100、103)、商品DB管理装置(30、32)およびデータベース管理装置105を実現可能なハードウェアの構成例について説明する。上述した画像認識装置(10〜16、100、103)、商品DB管理装置(30、32)およびデータベース管理装置105は、専用の装置として実現してもよいが、コンピュータ(情報処理装置)を用いて実現してもよい。
・CPU(Central Processing Unit)311、
・通信インタフェース(I/F)312、入出力ユーザインタフェース313、
・ROM(Read Only Memory)314、
・RAM(Random Access Memory)315、
・記憶装置317、及び
・コンピュータ読み取り可能な記憶媒体319のドライブ装置318。
また、これらはバス316を介して接続されている。入出力ユーザインタフェース313は、入力デバイスの一例であるキーボードや、出力デバイスとしてのディスプレイ等のマンマシンインタフェースである。通信インタフェース312は、上述した各実施の形態に係る装置(図2、図5、図7、図10、図13、図15、図17、図19および図20)が、外部装置と、通信ネットワーク200を介して通信するための一般的な通信手段である。係るハードウェア構成において、CPU311は、各実施の形態に係る画像認識装置(10〜16、100、103)、商品DB管理装置(30、32)およびデータベース管理装置105を実現する情報処理装置300について、全体の動作を司る。
・CD(Compact Disc)−ROM、フラッシュメモリ等のコンピュータ読み取り可能な各種の記録媒体(319)を介して当該装置内にインストールする方法、
・インターネット等の通信回線(200)を介して外部よりダウンロードする方法。
そして、このような場合において、本発明の各実施の形態は、係るコンピュータプログラムを構成するコード(プログラム群317A)或いは係るコードが格納された記憶媒体(319)によって構成されると捉えることができる。
2 画像認識システム
3 画像認識システム
10 画像認識装置
11 画像認識装置
12 画像認識装置
13 画像認識装置
14 画像認識装置
15 画像認識装置
16 画像認識装置
20 撮像装置
21 POS端末
30 商品DB管理装置
31 商品DB
32 商品DB管理装置
40 ネットワーク
50 POSシステム
100 画像認識装置
101 データ決定部
102 画像認識部
103 画像認識装置
104 画像認識部
105 データベース管理装置
106 データ決定部
110 データ処理部
111 データ処理部
120 照合先データ決定部
122 照合先データ決定部
1221 決定部
1222 算出部
130 画像認識部
132 画像認識部
1321 認識部
1322 補正部
136 画像認識部
140 記憶部
141 記憶部
150 算出部
160 補正部
170 受信部
321 データ処理部
322 照合先データ決定部
Claims (12)
- 店舗で販売される商品に関する商品データに基づいて、複数の商品に関する情報を記憶するデータベースから、照合先のデータである照合先データを限定するデータ決定手段と、
前記店舗で撮影された画像を用いて、前記限定された照合先データから前記撮影された画像に含まれる認識対象商品を認識する画像認識手段と、
を備え、
前記データ決定手段は、商品の在庫数が他の商品より多い商品に対する、認識結果の確からしさを示す認識スコアが、前記他の商品に対する認識スコアよりも高くなるように制御する
システム。 - 前記データ決定手段は、前記店舗で販売される各商品に関する数量に基づいて、前記照合先データを限定する、
請求項1に記載のシステム。 - 前記データ決定手段は、前記商品の在庫数に基づいて、該商品の所定の範囲内の商品の総数に対する割合を算出する算出手段を備え、
前記画像認識手段は、前記撮影された画像に含まれる認識対象商品に対する認識結果を、前記算出手段によって算出された前記割合に基づいて補正する補正手段を備え、
前記算出手段は、在庫数が他の商品より多い商品に対する前記認識スコアが、前記他の商品に対する認識スコアよりも高くなるように、前記割合を算出する、
請求項1又は2に記載のシステム。 - 前記補正手段は、最も高い値の前記認識スコアが所定の閾値より低い場合、および、最も高い値の前記認識スコアと次に高い値の認識スコアとの差が所定の値より小さい場合の少なくとも何れかの場合のとき、前記割合に基づいて前記認識結果を補正する、
請求項3に記載のシステム。 - 前記データ決定手段は、前記データベースから、前記店舗における在庫数がゼロの商品を削除したデータベースを作成することにより、前記照合先データを限定し、
前記画像認識手段は、前記データ決定手段が作成したデータベースを用いて、前記撮影された画像に含まれる商品を認識する、
請求項1から4の何れか1項に記載のシステム。 - 前記データ決定手段は、所定のタイミングで前記照合先データを更新する、
請求項1から5の何れか1項に記載のシステム。 - 前記商品データを受信するデータ処理手段を更に備え、
前記データ処理手段は、前記商品データに含まれる売上情報、仕入情報および発注情報の少なくとも何れかに基づいて、前記店舗で販売される各商品に関する前記数量を算出する、
請求項2に記載のシステム。 - 前記撮影された画像には、撮影された店舗内の棚の位置が含まれており、
前記データ決定手段は、前記棚の位置と、該棚に陳列される可能性がある商品を示す情報と、前記商品データとに基づいて、前記照合先データを、該棚に陳列される可能性がある商品に限定する、
請求項1から7の何れか1項に記載のシステム。 - 前記データ決定手段によって限定された前記照合先データを示す情報を格納する記憶手段を更に備える、
請求項1から8の何れか1項に記載のシステム。 - 店舗で撮影された画像を用いて、複数の商品に関する情報を記憶するデータベースから、前記撮影された画像に含まれる認識対象商品を認識する画像認識手段と、
前記店舗で販売される商品に関する商品データに基づいて、該商品の所定の範囲内の商品の総数に対する割合を算出する算出手段と、
前記撮影された画像に含まれる認識対象商品に対する認識結果を、前記算出手段によって算出された前記割合に基づいて補正する補正手段と、を備え、
前記算出手段は、在庫数が他の商品より多い商品に対する、前記認識結果の確からしさを示す認識スコアが、前記他の商品に対する認識スコアよりも高くなるように、前記割合を算出する、
システム。 - 店舗で販売される商品に関する商品データに基づいて、複数の商品に関する情報を記憶するデータベースから、照合先のデータである照合先データを限定し、
前記店舗で撮影された画像を用いて、前記限定された照合先データから前記撮影された画像に含まれる認識対象商品を認識し、
商品の在庫数が他の商品より多い商品に対する、認識結果の確からしさを示す認識スコアが、前記他の商品に対する認識スコアよりも高くなるように制御する、
画像認識方法。 - 店舗で販売される商品に関する商品データに基づいて、複数の商品に関する情報を記憶するデータベースから、照合先のデータである照合先データを限定するデータ決定処理と、
前記店舗で撮影された画像を用いて、前記限定された照合先データから前記撮影された画像に含まれる認識対象商品を認識する画像認識処理と、
商品の在庫数が他の商品より多い商品に対する、認識結果の確からしさを示す認識スコアが、前記他の商品に対する認識スコアよりも高くなるように制御する処理と、をコンピュータに実行させる、プログラム。
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