JP6726439B2 - Substrate drilling device and control method thereof - Google Patents

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Description

本発明は、例えばプリント基板に穴明けを行うためのドリルを交換する場合等において、ドリルを一時的に保持するためのツールポストが設けられる基板穴明け装置及びその制御方法に関する。 The present invention relates to a board boring device provided with a tool post for temporarily holding a drill and a control method therefor, for example, when exchanging a drill for boring a printed circuit board.

基板穴明け装置においては、ドリルを交換する場合等において、ドリルカセットから取出した新しいドリルをスピンドルに移そうとする前に一時的に保持しておくための供給用ツールポストや、スピンドルが保持していた古いドリルをドリルカセットに収納する前に一時的に保持しておくための排出用ツールポストが備えられるものがある。 In the board drilling device, when exchanging the drill, etc., the tool bit for supply and the spindle for temporarily holding the new drill taken out from the drill cassette before trying to transfer it to the spindle Some have been equipped with an evacuation tool post to temporarily hold the old drill before storing it in the drill cassette.

このような基板穴明け装置においては、何らかの要因で、供給用ツールポストから新しいドリルをスピンドルに移そうとする場合にスピンドルに古いドリルが残っていたり、スピンドルが保持していた古いドリルを排出用ツールポストに移そうとする場合に排出用ツールポストにドリルが残っていたりしたら、ツールポストやスピンドルでドリル同士がぶつかり、ツールポストやスピンドルを破損するおそれがある。 In such a board drilling device, for some reason, when trying to transfer a new drill from the supply tool post to the spindle, the old drill remains on the spindle or the old drill held by the spindle is discharged. If the drill is left on the ejection tool post when the tool post is transferred to the tool post, the drill may collide with the tool post or the spindle, which may damage the tool post or the spindle.

特許文献１には、供給用ツールポストや排出用ツールポストが備えられる基板穴明け装置が開示されているが、上記の如きツールポストやスピンドルの破損についての言及はない。 Patent Document 1 discloses a substrate punching device provided with a tool post for supply and a tool post for discharge, but there is no mention of damage to the tool post or spindle as described above.

特許第3038114号公報Japanese Patent No. 3038114

そこで本発明は、スピンドルとツールポストとの間でドリルの受渡しを行おうとする場合におけるツールポストやスピンドルの破損を防止することを目的とするものである。 Therefore, an object of the present invention is to prevent damage to the tool post or the spindle when the drill is to be delivered between the spindle and the tool post.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の基板穴明け装置においては、被加工物が載置される加工テーブルを跨ぐように配置されたコラムと、当該コラムに可動的に搭載されたスピンドルとを有し、当該スピンドルとの間で受渡しをするドリルを保持するツールポストが前記加工テーブル上に設置された基板穴明け装置において、前記コラムの一端側に設置され、当該一端側から、前記コラムに対する前記加工テーブルの移動方向に対して垂直な方向であって前記コラムの他端側に向かう方向に光線を発生する発光器と、前記コラムの他端側に設置され、前記光線を感知するセンサと、前記スピンドルと前記ツールポスト間でドリルの受渡しを行おうとする場合に、前記加工テーブルを前記移動方向の特定位置に移動させたとき、前記光線が前記ツールポストに保持されたドリルによって遮られて前記センサが前記光線を感知できなければ警報を発する制御部と、を備え、前記ツールポストが前記スピンドルに供給するドリルを一時的に保持する供給用ツールポストと前記スピンドルから排出するドリルを一時的に保持する排出用ツールポストとを含み、前記供給用ツールポストと前記排出用ツールポストが、前記光線の方向に一直線上に並んで設置されているものであることを特徴とする。
In order to solve the above problems, in the substrate punching device according to claim 1, a column arranged so as to straddle a processing table on which a workpiece is mounted, and a spindle movably mounted on the column. In the substrate punching device having a tool holding a drill for delivery between the spindle and the machining table, the tool post is installed on one end side of the column, and from the one end side, the A light emitter that emits a light beam in a direction perpendicular to the moving direction of the processing table with respect to the column and toward the other end side of the column, and is installed on the other end side of the column and senses the light beam. When passing the drill between the sensor, the spindle and the tool post, when the machining table is moved to a specific position in the moving direction, the light beam is blocked by the drill held by the tool post. And a control unit for issuing an alarm if the sensor cannot detect the light beam, a supply tool post that temporarily holds a drill that the tool post supplies to the spindle, and a drill that discharges from the spindle. and a discharge tool post for temporarily holding the supplied tool post and the discharge tool post, characterized in der Rukoto those placed along the same line parallel to the direction of the light beam.

請求項２に記載の基板穴明け装置においては、請求項１に記載の基板穴明け装置において、前記制御部は前記スピンドルと前記ツールポスト間でドリルの受渡しを行おうとする場合に、前記加工テーブルを前記移動方向において所定位置に移動させ、かつ、前記スピンドルを前記光線の方向および前記加工テーブルの前記移動方向に対して垂直な方向の前記所定位置へ移動させたときに、前記光線が前記スピンドルに保持されたドリルによって遮られて前記センサが前記光線を感知できなければ警報を出すことを特徴とする。
The substrate drilling device according to claim 2, wherein in the substrate drilling device according to claim 1, the control unit is configured to transfer the drill between the spindle and the tool post. Is moved to a predetermined position in the moving direction, and the spindle is moved to the predetermined position in a direction perpendicular to the direction of the light beam and the moving direction of the machining table, the light beam causes the spindle to move. If the sensor is not able to detect the light beam because it is blocked by the drill held by, the alarm is issued.

請求項３に記載の基板穴あけ装置の制御方法においては、被加工物が載置される加工テーブルを跨ぐように配置されたコラムと、当該コラムに可動的に搭載されたスピンドルとを有し、当該スピンドルとの間で受渡しをするドリルを保持するツールポストが前記加工テーブル上に設置された基板穴明け装置の制御方法において、前記コラムの一端側に設置された発光器から、前記コラムに対する前記加工テーブルの移動方向に対して垂直な方向であって前記コラムの他端側に向かう方向に光線を発生させ、前記スピンドルと前記ツールポスト間でドリルの受渡しを行おうとする場合に前記加工テーブルを前記移動方向の特定位置に移動させ、前記加工テーブルが前記特定位置にある状態で、前記コラムの他端側に設置されたセンサが前記光線を感知するかどうかを判定し、前記光線が前記ツールポストに保持されたドリルによって遮られて前記センサが前記光線を感知できない場合に警報を出し、前記ツールポストが前記スピンドルに供給するドリルを一時的に保持する供給用ツールポストと前記スピンドルから排出するドリルを一時的に保持する排出用ツールポストとを含み、前記供給用ツールポストと前記排出用ツールポストが、前記光線の方向に一直線上に並んで設置されているものであることを特徴とする。
The control method for a substrate punching device according to claim 3 , further comprising a column arranged so as to straddle a processing table on which the workpiece is mounted, and a spindle movably mounted on the column. In a method of controlling a substrate punching device in which a tool post for holding a drill for delivery to and from the spindle is installed on the processing table, a light emitter installed at one end of the column is used for the column. A light beam is generated in a direction perpendicular to the moving direction of the processing table and toward the other end of the column, and the processing table is used when passing a drill between the spindle and the tool post. It is moved to a specific position in the moving direction, and it is determined whether a sensor installed at the other end of the column detects the light beam with the machining table in the specific position. It is blocked by the drill held on the post and out of the alarm if the sensor can not sense the light emissions supply tool posts the tool post is temporarily holds the drill supplied to the spindle from the spindle And a discharge tool post for temporarily holding the drill, wherein the supply tool post and the discharge tool post are arranged in line in the direction of the light beam. To do.

請求項４に記載の基板穴明け装置の制御方法においては、請求項３に記載の基板穴明け装置の制御方法において、前記スピンドルと前記ツールポスト間でドリルの受渡しを行おうとする場合に、前記テーブルを前記移動方向において所定位置に移動させ、かつ、前記スピンドルを前記光線の方向および前記加工テーブルの前記移動方向に対して垂直な方向の前記所定位置へと移動させ、前記スピンドルが前記所定位置にある状態で前記センサが前記光線を感知するかどうかを判定し、前記光線が前記スピンドルに保持されたドリルによって遮られて前記センサが前記光線を感知できない場合に警報を出すことを特徴とする。
The method for controlling a substrate punching device according to claim 4 , wherein in the method for controlling a substrate drilling device according to claim 3 , when a drill is to be delivered between the spindle and the tool post, The table is moved to a predetermined position in the moving direction, and the spindle is moved to the predetermined position in a direction perpendicular to the direction of the light beam and the moving direction of the machining table, and the spindle is moved to the predetermined position. And whether the light beam is detected by the sensor under the condition of, and the light beam is blocked by the drill held by the spindle and the sensor cannot detect the light beam, an alarm is issued. ..

本発明によれば、スピンドルとツールポストとの間でドリルの受渡しを行おうとする場合におけるツールポストやスピンドルの破損を防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent damage to the tool post or the spindle when the drill is to be delivered between the spindle and the tool post.

本発明の一実施例となる基板穴明け装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the board|substrate drilling apparatus which becomes one Example of this invention. 本発明の一実施例において、スピンドルと光線との位置関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a positional relationship between a spindle and a light beam in the embodiment of the present invention. 本発明の一実施例において、加工開始時にスピンドルでドリルを新たに保持する場合のフローチャートである。6 is a flow chart in the case of newly holding a drill with a spindle at the start of processing in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施例において、加工途中でドリルを交換する場合のフローチャートである。It is a flow chart at the time of exchanging a drill during processing in one example of the present invention. 本発明の一実施例において、加工動作を終了させる場合のフローチャートである。6 is a flow chart when the processing operation is ended in one embodiment of the present invention.

以下、本発明の一実施例について説明する。
図１は本発明の一実施例となる基板穴明け装置の概略構成図である。図１において、１は装置のベースとなる装置基台、２は装置基台１上で図示しない駆動機構によりＸ方向に駆動される加工テーブルである。被加工物となるプリント基板３は加工テーブル２の上に載置される。４は装置基台１の上に据え付けられた門型コラムで、加工テーブル２を跨ぐように配置され、これの垂直面の一つには図示しない駆動機構によりＹ方向に駆動されるクロススライド５が搭載されている。このクロススライド５には、図示しない駆動機構によりＺ方向（上下方向）に駆動されるスピンドル６が搭載されており、スピンドル６は門型コラム４に可動的に搭載されている。７はスピンドル６に保持されてプリント基板３を加工するためのドリルである。８はスピンドル６に取付けられ、スピンドル６と共にＺ方向に移動するサブチャックである。９、１０、１１はそれぞれ供給用ツールポスト、排出用ツールポスト、新しいドリルと古いドリルが区別して収納されるドリルカセットで、それぞれ加工テーブル２の上に、加工すべきプリント基板３の近くに設置されている。１６はオペレータに各種の情報を伝える役目をする表示部である。２０は装置各部の制御を行う全体制御部で、例えばプログラム制御の処理装置によって実現されるものである。 An embodiment of the present invention will be described below.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a substrate punching device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 is an apparatus base which is a base of the apparatus, and 2 is a processing table which is driven on the apparatus base 1 in the X direction by a drive mechanism not shown. The printed circuit board 3, which is a workpiece, is placed on the processing table 2. Reference numeral 4 is a gate-shaped column installed on the apparatus base 1, and is arranged so as to straddle the processing table 2, and one of its vertical surfaces is a cross slide 5 which is driven in the Y direction by a drive mechanism (not shown). Is installed. A spindle 6 driven in the Z direction (vertical direction) by a drive mechanism (not shown) is mounted on the cross slide 5, and the spindle 6 is movably mounted on the gate column 4. Reference numeral 7 is a drill that is held by the spindle 6 and that is used to process the printed circuit board 3. Reference numeral 8 is a sub chuck attached to the spindle 6 and moving in the Z direction together with the spindle 6. Reference numerals 9, 10 and 11 denote supply tool posts, discharge tool posts, and drill cassettes for separately storing new drills and old drills, which are installed on the processing table 2 and near the printed circuit board 3 to be processed. Has been done. Reference numeral 16 is a display unit that serves to convey various kinds of information to the operator. Reference numeral 20 denotes an overall control unit that controls each unit of the apparatus, and is realized by, for example, a program control processing device.

１３は例えばレーザ等の光を発する発光器、１４は発光器１３からのレーザを感知するセンサで、発光器１３とセンサ１４は門型コラム４の両端に設置されている。発光器１３によって作られる光線１５はＹ方向に向き、そのＸ座標はスピンドル６に保持されるドリル７のＸ座標と一致するようになっている。図２に示すように、光線１５は、スピンドル６よりも下方を通過するようになっている。これにより、スピンドル６を下降させた場合、スピンドル６にドリル７が保持されていればドリル７のシャンク部が光線１５を遮るようになっている。言い換えると、発光器１３は、所定位置にあるスピンドル６にドリル７が保持されていれば当該ドリル７によって遮られる検出光（スピンドルチェック光）を発生可能である。 Reference numeral 13 is a light emitting device that emits light such as a laser, and 14 is a sensor that detects the laser from the light emitting device 13. The light emitting device 13 and the sensor 14 are installed at both ends of the gate-shaped column 4. The light ray 15 produced by the light emitter 13 is directed in the Y direction, and its X coordinate is made to coincide with the X coordinate of the drill 7 held by the spindle 6. As shown in FIG. 2, the light beam 15 passes below the spindle 6. As a result, when the spindle 6 is lowered, the shank portion of the drill 7 blocks the light beam 15 if the spindle 7 holds the drill 7. In other words, the light emitter 13 can generate detection light (spindle check light) blocked by the drill 7 when the drill 7 is held by the spindle 6 at a predetermined position.

また、図２に示すように、スピンドル６との間で受渡しをするドリルを一時的に保持する供給用ツールポスト９及び排出用ツールポスト１０は、同じＸ座標にあってＹ方向に一直線上に並んでおり、光線１５は供給用ツールポスト９及び排出用ツールポスト１０よりも上方を通過している。このため、上方から視て供給用ツールポスト９及び排出用ツールポスト１０が光線１５に重なるように、加工テーブル２を供給用ツールポスト９及び排出用ツールポスト１０のＸ座標が光線１５のＸ座標に一致する特定位置へと移動させた場合、供給用ツールポスト９及び排出用ツールポスト１０の少なくとも一方にドリル７が保持されていれば、ドリル７のシャンク部が光線１５を遮るようになっている。言い換えると、発光器１３は特定位置にある加工テーブルのツールポスト（９，１０）にドリル７が保持されていれば、当該ドリル７によって遮られる検出光（ツールポストチェック光）を発生可能である。 In addition, as shown in FIG. 2, the supply tool post 9 and the discharge tool post 10 that temporarily hold the drills that are delivered to and from the spindle 6 are in the same X coordinate and are aligned in the Y direction. In line, the light rays 15 pass above the supply tool post 9 and the discharge tool post 10. For this reason, the X coordinate of the supply tool post 9 and the discharge tool post 10 on the processing table 2 is the X coordinate of the light ray 15 so that the supply tool post 9 and the discharge tool post 10 overlap with the light beam 15 when viewed from above. When the drill 7 is held by at least one of the supply tool post 9 and the discharge tool post 10 when moved to a specific position corresponding to, the shank portion of the drill 7 blocks the light beam 15. There is. In other words, the light emitter 13 can generate detection light (tool post check light) that is blocked by the drill 7 if the drill 7 is held by the tool post (9, 10) of the processing table at a specific position. ..

図１の基板穴明け装置は、全体制御部２０の制御の下に以下のように動作する。ただし、以下の説明において、スピンドル６の位置は加工テーブル２に対する相対座標（加工テーブル２の適当な点を原点とし、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向を軸方向とする直交座標系）として説明する。すなわち、本実施例の場合、スピンドル６のＸ座標を変化させる動作は加工テーブル２をＸ方向に移動させることによって達成され、Ｙ座標を変化させる動作はクロススライド５をＹ方向に移動させることによって達成され、またＺ座標を変化させる動作はスピンドル６それ自身のＺ方向への移動によって達成される。なお、加工テーブル２に載置されたプリント基板に対してスピンドル６を相対移動させる駆動構成は上述のものに限らず、例えば、スピンドルがＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向の全てに移動可能な構成としてもよい。 The board boring device of FIG. 1 operates as follows under the control of the overall control unit 20. However, in the following description, the position of the spindle 6 is described as relative coordinates with respect to the machining table 2 (a rectangular coordinate system having an appropriate point on the machining table 2 as an origin and the X, Y, and Z directions as axial directions). To do. That is, in the case of the present embodiment, the operation of changing the X coordinate of the spindle 6 is achieved by moving the machining table 2 in the X direction, and the operation of changing the Y coordinate is performed by moving the cross slide 5 in the Y direction. The movement that is achieved and that changes the Z coordinate is accomplished by moving the spindle 6 itself in the Z direction. The drive configuration for moving the spindle 6 relative to the printed circuit board mounted on the processing table 2 is not limited to the above-described one, and for example, the spindle can move in all of the X direction, the Y direction, and the Z direction. It may be configured.

先ず、加工開始時においてスピンドル６でドリル７を新たに保持する場合を説明する。図３にフローを示すように、先ずスピンドル６をＸ１、Ｙ１（この座標位置を以下位置Ａと呼ぶ）に移動させる（ステップＡ１）。位置ＡのＸ座標Ｘ１は、供給用ツールポスト９あるいは排出用ツールポスト１０にドリル７が残っていたとしても、それらが光線１５を遮らない位置とする。次にスピンドル６を所定位置まで降下させる（ステップＡ２）。所定位置とは、Ｘ方向及びＹ方向においてＡ位置にあり、かつスピンドル６にドリル７が装着されている場合にドリル７のシャンク部が光線１５を遮るＺ座標にある場合のスピンドル６の位置とする。この後、ステップＡ３で、全体制御部２０は、発光器１３からレーザが発生され、スピンドル６が所定位置にある状態でセンサ１４がレーザ（スピンドルチェック光）を感知するかどうか判定する（スピンドルチェック工程）。センサ１４がレーザを感知（オン）しなければ、スピンドル６にドリル７が残っていることを意味するので異常と見做し、「スピンドルにドリルが保持されています。取除いて下さい」なるエラーメッセージ（警報）を表示部１６に表示し、オペレータに不要なドリルの取除き作業を促すようにする（ステップＡ４）。そして、オペレータによるドリルの除去作業が行われた後、オペレータからの再スタート指示を受けて（ステップＡ５）、ステップＡ６に行く。 First, a case where the spindle 6 newly holds the drill 7 at the start of processing will be described. As shown in the flow chart of FIG. 3, first, the spindle 6 is moved to X1 and Y1 (this coordinate position is hereinafter referred to as position A) (step A1). The X coordinate X1 of the position A is set to a position where the light beam 15 is not blocked by the drill 7 even if the drill 7 remains on the supply tool post 9 or the discharge tool post 10. Next, the spindle 6 is lowered to a predetermined position (step A2). The predetermined position is the position of the spindle 6 at the A position in the X direction and the Y direction, and when the drill 7 is mounted on the spindle 6 and the shank portion of the drill 7 is at the Z coordinate that blocks the light beam 15. To do. Thereafter, in step A3, the overall control unit 20 determines whether the sensor 14 detects the laser (spindle check light) when the laser is emitted from the light emitter 13 and the spindle 6 is at the predetermined position (spindle check). Process). If the sensor 14 does not detect (turn on) the laser, it means that the drill 7 remains on the spindle 6, so it is regarded as abnormal, and the error "Drill is held on the spindle. Please remove it." A message (alarm) is displayed on the display unit 16 to urge the operator to remove unnecessary drills (step A4). After the operator removes the drill, the operator receives a restart instruction (step A5) and goes to step A6.

一方、ステップＡ３でセンサ１４がレーザを感知すれば、スピンドル６にドリル７が残っていないことを意味するので正常と見做し、ステップＡ６に行ってスピンドル６をＸ２、Ｙ１（この座標位置を以下位置Ｂと呼ぶ）に移動させる。位置ＢのＸ座標Ｘ２は、供給用ツールポスト９あるいは排出用ツールポスト１０にドリル７があったら、光線１５を遮る特定位置とする。 On the other hand, if the sensor 14 detects the laser beam in step A3, it means that the drill 7 does not remain on the spindle 6, and therefore it is considered normal. (Hereinafter referred to as position B). The X coordinate X2 of the position B is a specific position that blocks the light beam 15 if the supply tool post 9 or the discharge tool post 10 has the drill 7.

この後、ステップＡ７でセンサ１４がレーザ（ツールポストチェック光）を感知するかどうか判定する（ツールポストチェック工程）。センサ１４がレーザを感知しなければ、供給用ツールポスト９あるいは排出用ツールポスト１０にドリル７が残っていることを意味するので異常と見做し、「ツールポスト上のドリルを取除いて下さい」なるエラーメッセージ（警報）を表示部１６に表示し、オペレータに不要なドリルの取除き作業を促すようにする（ステップＡ８）。そして、オペレータによるドリルの除去作業が行われた後、オペレータからの再スタート指示を受けて（ステップＡ９）、ステップＡ１０に行く。 Then, in step A7, it is determined whether the sensor 14 detects laser (tool post check light) (tool post check step). If the sensor 14 does not detect the laser, it means that the drill 7 remains on the supply tool post 9 or the discharge tool post 10, so it is regarded as abnormal, and "Please remove the drill on the tool post." Is displayed on the display unit 16 to prompt the operator to perform work for removing unnecessary drills (step A8). Then, after the operator removes the drill, a restart instruction is received from the operator (step A9), and the process goes to step A10.

一方、ステップＡ７でセンサ１４がレーザを感知すれば、少なくとも供給用ツールポスト９にドリル７は残っていないので正常と見做し、図３での図示を省略するがスピンドル６及び加工テーブル２を適宜移動させ、サブチャック８によりドリルカセット１１から新しいドリル７を取出してそれを供給用ツールポスト９に置き（ステップＡ１０）、その後で供給用ツールポスト９にあるドリル７をスピンドル６に保持させるドリルの装着動作を実行して（ステップＡ１１）、スピンドル６の回転をスタートさせる（ステップＡ１２）。この後、全体制御部２０はスピンドル６及び加工テーブル２を適宜移動させながら、加工テーブル２に載置された被加工物（プリント基板３）に対する加工作業を実行する。 On the other hand, if the sensor 14 detects the laser beam in step A7, it is regarded as normal because at least the drill 7 does not remain in the supply tool post 9, and although not shown in FIG. 3, the spindle 6 and the processing table 2 are omitted. A drill for moving the tool properly, taking out a new drill 7 from the drill cassette 11 by the sub chuck 8 and placing it on the supply tool post 9 (step A10), and then holding the drill 7 on the supply tool post 9 on the spindle 6. The mounting operation is executed (step A11), and the rotation of the spindle 6 is started (step A12). After that, the overall control unit 20 performs a working operation on the workpiece (printed circuit board 3) placed on the working table 2 while appropriately moving the spindle 6 and the working table 2.

次に、加工途中でドリルを交換する場合を説明する。図４にフローを示すように、先ずスピンドル６の回転を停止させ（ステップＢ１）、次にスピンドル６を位置Ｂに移動させる（ステップＢ２）。言い換えると、ステップＢ２において全体制御部２０は加工テーブル２を上記特定位置へと移動させる。この後、ステップＢ３でセンサ１４がレーザ（ツールポストチェック光）を感知するかどうか判定する（ツールポストチェック工程）。センサ１４がレーザを感知しなければ、供給用ツールポスト９あるいは排出用ツールポスト１０にドリル７が残っていることを意味するので異常と見做し、「ツールポスト上のドリルを取除いて下さい」なるエラーメッセージ（警報）を表示部１６に表示し、オペレータに不要なドリルの取除き作業を促すようにする（ステップＢ４）。そして、オペレータによるドリルの除去作業が行われた後、オペレータからの再スタート指示を受けて（ステップＢ５）、ステップＢ６に行く。 Next, the case of exchanging the drill during processing will be described. As shown in the flow chart of FIG. 4, first, the rotation of the spindle 6 is stopped (step B1), and then the spindle 6 is moved to the position B (step B2). In other words, in step B2, the overall control unit 20 moves the processing table 2 to the specific position. After that, in step B3, it is determined whether or not the sensor 14 detects the laser (tool post check light) (tool post check step). If the sensor 14 does not detect the laser, it means that the drill 7 remains on the supply tool post 9 or the discharge tool post 10, so it is regarded as abnormal, and "Please remove the drill on the tool post." Is displayed on the display unit 16 to prompt the operator to remove unnecessary drills (step B4). After the operator removes the drill, the operator receives a restart instruction (step B5) and goes to step B6.

一方、ステップＢ３でセンサ１４がレーザを感知すれば、供給用ツールポスト９及び排出用ツールポスト１０にドリル７が残っていないことを意味するので正常と見做し、図４での図示を省略するがスピンドル６及び加工テーブル２を適宜移動させ、サブチャック８によりドリルカセット１１から新しいドリル７を取出してそれを供給用ツールポスト９に置き（ステップＢ６）、その後でスピンドル６が保持していたドリル７を排出用ツールポスト１０に置くドリルの取外し動作を実行する（ステップＢ７）。 On the other hand, if the sensor 14 detects the laser beam in step B3, it means that the drill 7 does not remain in the supply tool post 9 and the discharge tool post 10, and therefore it is regarded as normal and not shown in FIG. However, the spindle 6 and the processing table 2 are appropriately moved, a new drill 7 is taken out from the drill cassette 11 by the sub-chuck 8 and placed on the supply tool post 9 (step B6), and then the spindle 6 holds it. The removal operation of the drill for placing the drill 7 on the ejection tool post 10 is executed (step B7).

次にスピンドル６を位置Ａに移動させ、この後、スピンドル６を所定位置まで降下させ、ステップＢ１０でセンサ１４がレーザ（スピンドルチェック光）を感知するかどうか判定する（スピンドルチェック工程）。センサ１４がレーザを感知しなければ、スピンドル６にドリル７が残っていることを意味するので異常と見做し、「スピンドルにドリルが保持されています。取除いて下さい」なるエラーメッセージ（警報）を表示部１６に表示し、オペレータに不要なドリルの取除き作業を促すようにする（ステップＢ１１）。そして、オペレータによるドリルの除去作業が行われた後、オペレータからの再スタート指示を受けて（ステップＢ１２）、ステップＢ１３に行く。 Next, the spindle 6 is moved to the position A, and then the spindle 6 is lowered to a predetermined position, and it is determined in step B10 whether the sensor 14 detects the laser (spindle check light) (spindle check step). If the sensor 14 does not detect the laser, it means that the drill 7 remains on the spindle 6, so it is regarded as abnormal, and the error message "Warning is retained on the spindle. Please remove it." ) Is displayed on the display unit 16 to prompt the operator to remove unnecessary drills (step B11). After the operator removes the drill, a restart instruction is received from the operator (step B12), and the process goes to step B13.

一方、ステップＢ１０でセンサ１４がレーザを感知すれば、スピンドル６にドリル７が残っていないことを意味するので正常と見做し、図４での図示を省略するがスピンドル６及び加工テーブル２を適宜移動させ、供給用ツールポスト９にあるドリル７をスピンドル６で保持するドリルの装着動作を実行し（ステップＢ１３）、その後でサブチャック８により排出用ツールポスト１０にあるドリル７をドリルカセット１１へ収納し（ステップＢ１４）、スピンドル６の回転をスタートさせる（ステップＢ１５）。この後、全体制御部２０は加工テーブル２に載置された被加工物（プリント基板３）に対する加工作業を再開する。 On the other hand, if the sensor 14 detects the laser beam in step B10, it means that the drill 7 is not left on the spindle 6, and therefore it is considered normal. Although not shown in FIG. 4, the spindle 6 and the machining table 2 are not shown. The drill 7 in the supply tool post 9 is held by the spindle 6 after being appropriately moved (step B13), and then the sub chuck 8 moves the drill 7 in the discharge tool post 10 into the drill cassette 11. (Step B14), and the rotation of the spindle 6 is started (step B15). After that, the overall control unit 20 restarts the processing operation on the workpiece (printed circuit board 3) placed on the processing table 2.

なお、最後のステップＢ１５におけるスピンドル６の回転のスタートは、排出用ツールポスト１０にあるドリル７をドリルカセット１１へ収納する動作（ステップＢ１４）の前に行っても良い。この方が加工を中断してからの加工動作を早く再開始でき、効率が向上する。 The rotation of the spindle 6 in the final step B15 may be started before the operation of storing the drill 7 in the discharge tool post 10 in the drill cassette 11 (step B14). This allows the machining operation to be restarted quickly after the machining is interrupted, which improves the efficiency.

次に、加工動作を終了させる場合を説明する。図５にフローを示すように、先ずスピンドル６の回転を停止させ（ステップＣ１）、次にスピンドル６を位置Ｂに移動させる（ステップＣ２）。言い換えると、ステップＣ２において全体制御部２０は加工テーブル２を上記特定位置へと移動させる。この後、ステップＣ３でセンサ１４がレーザ（ツールポストチェック光）を感知するかどうか判定する（ツールポストチェック工程）。センサ１４がレーザを感知しなければ、供給用ツールポスト９あるいは排出用ツールポスト１０にドリル７が残っていることを意味するので異常と見做し、「ツールポスト上のドリルを取除いて下さい」なるエラーメッセージ（警報）を表示部１６に表示し、オペレータに不要なドリルの取除き作業を促すようにする（ステップＣ４）。そして、オペレータによるドリルの除去作業が行われた後、オペレータからの再スタート指示を受けて（ステップＣ５）、ステップＣ６に行く。 Next, a case where the processing operation is ended will be described. As shown in the flow chart of FIG. 5, first, the rotation of the spindle 6 is stopped (step C1), and then the spindle 6 is moved to the position B (step C2). In other words, in step C2, the overall control unit 20 moves the processing table 2 to the specific position. Then, in step C3, it is determined whether or not the sensor 14 detects the laser (tool post check light) (tool post check step). If the sensor 14 does not detect the laser, it means that the drill 7 remains on the supply tool post 9 or the discharge tool post 10, so it is regarded as abnormal, and "Please remove the drill on the tool post." Is displayed on the display unit 16 to prompt the operator to perform work for removing unnecessary drills (step C4). After the operator removes the drill, a restart instruction is received from the operator (step C5), and the process goes to step C6.

一方、ステップＣ３でセンサ１４がレーザを感知すれば、少なくとも排出用ツールポスト１０にドリル７が残っていないことを意味するので正常と見做し、図５での図示を省略するがスピンドル６及び加工テーブル２を適宜移動させ、スピンドル６で保持していたドリル７を排出用ツールポスト１０に置くドリルの取外し動作を実行する（ステップＣ６）。 On the other hand, if the sensor 14 detects the laser beam in step C3, it means that at least the drill 7 does not remain in the ejection tool post 10, and therefore it is considered normal. Although not shown in FIG. The machining table 2 is appropriately moved, and the drill 7 held by the spindle 6 is placed on the ejection tool post 10 to perform the drill removal operation (step C6).

次にスピンドル６を位置Ａに移動させ（ステップＣ７）、この後、スピンドル６を所定位置まで降下させ（ステップＣ８）、ステップＣ９でセンサ１４がレーザ（スピンドルチェック光）を感知するかどうか判定する（スピンドルチェック工程）。センサ１４がレーザを感知しなければ、スピンドル６にドリル７が残っていることを意味するので異常と見做し、「スピンドルにドリルが保持されています。取除いて下さい」なるエラーメッセージ（警報）を表示部１６に表示し、オペレータに不要なドリルの取除き作業を促すようにする（ステップＣ１０）。そして、オペレータによるドリルの除去作業が行われた後、オペレータからの再スタート指示を受けて（ステップＣ１１）、ステップＣ１２に行く。 Next, the spindle 6 is moved to the position A (step C7), and then the spindle 6 is lowered to a predetermined position (step C8), and it is determined whether or not the sensor 14 detects the laser (spindle check light) in step C9. (Spindle check process). If the sensor 14 does not detect the laser, it means that the drill 7 remains on the spindle 6, so it is regarded as abnormal, and the error message "Warning is retained on the spindle. Please remove it." ) Is displayed on the display unit 16 to prompt the operator to remove unnecessary drills (step C10). After the operator removes the drill, the operator receives a restart instruction (step C11) and goes to step C12.

一方、ステップＣ９でセンサ１４がレーザを感知すれば、スピンドル６にドリル７が残っていないことを意味するので正常と見做し、図５での図示を省略するがスピンドル６及び加工テーブル２を適宜移動させ、サブチャック８により排出用ツールポスト１０にあるドリル７をドリルカセット１１へ収納する（ステップＣ１２）。 On the other hand, if the sensor 14 detects the laser beam in step C9, it means that the drill 7 does not remain on the spindle 6, and therefore it is considered normal. Although not shown in FIG. 5, the spindle 6 and the machining table 2 are not shown. The drill 7 in the discharge tool post 10 is housed in the drill cassette 11 by the sub chuck 8 after being appropriately moved (step C12).

上記実施例によれば、供給用ツールポスト９から新しいドリルをスピンドル６に移そうとする場合にスピンドル６に古いドリルが残っていたり、スピンドル６が保持していた古いドリルを排出用ツールポスト１０に移そうとする場合に排出用ツールポスト１０にドリルが残っていたり、ドリルカセット１１から供給用ツールポスト９にドリルを移そうとする場合に供給用ツールポスト９にドリルが残っていたりしたら、異常と検出してエラーメッセージ（警報）を出し、オペレータに不要なドリルの取除き作業を促すようにしたので、ツールポストやスピンドルでドリル同士がぶつかり、ツールポストやスピンドルを破損するおそれをなくすことができる。 According to the above-mentioned embodiment, when trying to transfer a new drill from the supply tool post 9 to the spindle 6, the old drill remains on the spindle 6 or the old drill held by the spindle 6 is discharged to the tool post 10. If there is a drill left on the discharge tool post 10 when trying to move to the machine, or if there is a drill left on the supply tool post 9 when trying to move the drill from the drill cassette 11 to the supply tool post 9, By detecting an error and issuing an error message (alarm) to prompt the operator to perform work to remove unnecessary drills, there is no risk of the tool posts and spindles colliding with each other and damaging the tool posts and spindles. You can

なお上記実施例では、図１に示すように、発光器１３とセンサ１４は門型コラム４の両側の脚部に互いに対向して設けてあるが、センサ１４を発光器１３に共に実装して片側の脚部に取付け、反対側には反射板を設置するような回帰反射型のものでも良い。また、上記実施例では発光器１３からＹ方向に照射される光線１５を２種類の検出光（スピンドルチェック光、ツールポストチェック光）として兼用しているが、スピンドルチェック光を照射可能な第１の発光部とツールポストチェック光を照射可能な第２の発光部とを有する発光器を設けてもよい。この場合、スピンドルチェック光及びツールポストチェック光の照射方向及び照射経路は異なっていてもよい。 In the above embodiment, as shown in FIG. 1, the light emitter 13 and the sensor 14 are provided on both sides of the gate column 4 so as to face each other, but the sensor 14 is mounted on the light emitter 13 together. It may be a retroreflective type in which it is attached to one leg and a reflector is attached to the other side. Further, in the above-described embodiment, the light beam 15 emitted from the light emitter 13 in the Y direction is also used as two types of detection light (spindle check light and tool post check light). It is also possible to provide a light-emitting device having a light-emitting part of No. 2 and a second light-emitting part capable of emitting the tool post check light. In this case, the irradiation direction and irradiation path of the spindle check light and the tool post check light may be different.

また上記実施例では、門型コラム４に搭載されるスピンドル６は一つだけの場合を示した。基板穴明け装置においては、一度の加工量を増やすために、門型コラム４に複数のスピンドル６を搭載するとともに、これらのスピンドル６で一つの加工テーブル２を共通に使い、加工テーブル２に被加工物となるプリント基板３をスピンドル６に対応して複数載置する多軸型のものが知られている。 Further, in the above embodiment, the case where only one spindle 6 is mounted on the gate type column 4 is shown. In the substrate punching apparatus, in order to increase the amount of processing at one time, a plurality of spindles 6 are mounted on the gate-shaped column 4, and one processing table 2 is commonly used by these spindles 6 to cover the processing table 2. A multi-axis type in which a plurality of printed circuit boards 3 to be processed are placed in correspondence with the spindle 6 is known.

このような多軸型においては、供給用ツールポスト９、排出用ツールポスト１０及びドリルカセット１１をスピンドル６に対応して設置するが、発光器１３とセンサ１４は一組だけ門型コラム４に設置し、本発明に基づく動作が複数のスピンドル６に対して共通に行われるようにしても良い。 In such a multi-axis type, the supply tool post 9, the discharge tool post 10 and the drill cassette 11 are installed corresponding to the spindle 6, but only one set of the light emitter 13 and the sensor 14 is provided in the portal column 4. It may be installed and the operation according to the present invention may be commonly performed for a plurality of spindles 6.

１：装置基台、２：加工テーブル、３：プリント基板、４：門型コラム、
５：クロススライド、６：スピンドル、７：ドリル、８：サブチャック、
９：供給用ツールポスト、１０：排出用ツールポスト、１１：ドリルカセット、
１３：発光器、１４：センサ、１５：光線（ツールポストチェック光、スピンドルチェック光）、１６：表示部、２０：全体制御部（制御部） 1: Device base, 2: Processing table, 3: Printed circuit board, 4: Gate column,
5: Cross slide, 6: Spindle, 7: Drill, 8: Sub chuck,
9: Supply tool post, 10: Discharge tool post, 11: Drill cassette,
13: light emitter, 14: sensor, 15: light beam (tool post check light, spindle check light), 16: display unit, 20: overall control unit (control unit)

Claims (4)

被加工物が載置される加工テーブルを跨ぐように配置されたコラムと、当該コラムに可動的に搭載されたスピンドルとを有し、当該スピンドルとの間で受渡しをするドリルを保持するツールポストが前記加工テーブル上に設置された基板穴明け装置において、
前記コラムの一端側に設置され、当該一端側から、前記コラムに対する前記加工テーブルの移動方向に対して垂直な方向であって前記コラムの他端側に向かう方向に光線を発生する発光器と、
前記コラムの他端側に設置され、前記光線を感知するセンサと、
前記スピンドルと前記ツールポスト間でドリルの受渡しを行おうとする場合に、前記加工テーブルを前記移動方向の特定位置に移動させたとき、前記光線が前記ツールポストに保持されたドリルによって遮られて前記センサが前記光線を感知できなければ警報を発する制御部と、を備え、
前記ツールポストが前記スピンドルに供給するドリルを一時的に保持する供給用ツールポストと前記スピンドルから排出するドリルを一時的に保持する排出用ツールポストとを含み、前記供給用ツールポストと前記排出用ツールポストが、前記光線の方向に一直線上に並んで設置されているものであることを特徴とする基板穴明け装置。 A tool post that has a column arranged so as to straddle a processing table on which a workpiece is placed, and a spindle movably mounted on the column, and holds a drill that delivers between the spindle and the spindle. In the substrate drilling device installed on the processing table,
A light emitter that is installed on one end side of the column and that, from the one end side, generates a light beam in a direction that is a direction perpendicular to a moving direction of the processing table with respect to the column and is toward the other end side of the column,
A sensor installed on the other end of the column for sensing the light beam,
When attempting to transfer a drill between the spindle and the tool post, when the machining table is moved to a specific position in the movement direction, the light beam is blocked by the drill held by the tool post and A control unit for issuing an alarm if the sensor cannot detect the light beam ,
The tool post includes a supply tool post for temporarily holding a drill supplied to the spindle, and a discharge tool post for temporarily holding a drill discharged from the spindle. tool posts, board drilling apparatus, characterized in der Rukoto those placed side by side on a straight line in the direction of the light beam. 請求項１に記載の基板穴明け装置において、前記制御部は前記スピンドルと前記ツールポスト間でドリルの受渡しを行おうとする場合に、前記加工テーブルを前記移動方向において所定位置に移動させ、かつ、前記スピンドルを前記光線の方向および前記加工テーブルの前記移動方向に対して垂直な方向の前記所定位置へ移動させたときに、前記光線が前記スピンドルに保持されたドリルによって遮られて前記センサが前記光線を感知できなければ警報を出すことを特徴とする基板穴明け装置。 The substrate punching device according to claim 1, wherein the control unit moves the machining table to a predetermined position in the movement direction when the drill is to be delivered between the spindle and the tool post, and When the spindle is moved to the predetermined position in a direction perpendicular to the direction of the light beam and the moving direction of the processing table, the light beam is blocked by a drill held by the spindle, and the sensor is A board hole punching device that issues an alarm if it cannot detect a light beam. 被加工物が載置される加工テーブルを跨ぐように配置されたコラムと、当該コラムに可動的に搭載されたスピンドルとを有し、当該スピンドルとの間で受渡しをするドリルを保持するツールポストが前記加工テーブル上に設置された基板穴明け装置の制御方法において、
前記コラムの一端側に設置された発光器から、前記コラムに対する前記加工テーブルの移動方向に対して垂直な方向であって前記コラムの他端側に向かう方向に光線を発生させ、
前記スピンドルと前記ツールポスト間でドリルの受渡しを行おうとする場合に前記加工テーブルを前記移動方向の特定位置に移動させ、
前記加工テーブルが前記特定位置にある状態で、前記コラムの他端側に設置されたセンサが前記光線を感知するかどうかを判定し、前記光線が前記ツールポストに保持されたドリルによって遮られて前記センサが前記光線を感知できない場合に警報を出し、
前記ツールポストが前記スピンドルに供給するドリルを一時的に保持する供給用ツールポストと前記スピンドルから排出するドリルを一時的に保持する排出用ツールポストとを含み、前記供給用ツールポストと前記排出用ツールポストが、前記光線の方向に一直線上に並んで設置されているものであることを特徴とする基板穴明け装置の制御方法。 A tool post that has a column arranged so as to straddle a processing table on which a workpiece is placed, and a spindle movably mounted on the column, and holds a drill that delivers between the spindle and the spindle. In the control method of the substrate punching device installed on the processing table,
From a light emitter installed on one end side of the column, to generate a light beam in a direction perpendicular to the moving direction of the processing table with respect to the column and toward the other end side of the column,
Moving the machining table to a specific position in the moving direction when attempting to deliver a drill between the spindle and the tool post,
With the machining table in the specific position, a sensor installed at the other end of the column determines whether or not the light beam is sensed, and the light beam is blocked by a drill held by the tool post. Give an alarm if the sensor cannot detect the light beam,
The tool post includes a supply tool post for temporarily holding a drill supplied to the spindle, and a discharge tool post for temporarily holding a drill discharged from the spindle. A method for controlling a substrate punching device, wherein the tool posts are arranged in a line in the direction of the light beam . 請求項３に記載の基板穴明け装置の制御方法において、前記スピンドルと前記ツールポスト間でドリルの受渡しを行おうとする場合に、前記テーブルを前記移動方向において所定位置に移動させ、かつ、前記スピンドルを前記光線の方向および前記加工テーブルの前記移動方向に対して垂直な方向の前記所定位置へと移動させ、
前記スピンドルが前記所定位置にある状態で前記センサが前記光線を感知するかどうかを判定し、前記光線が前記スピンドルに保持されたドリルによって遮られて前記センサが前記光線を感知できない場合に警報を出すことを特徴とする基板穴明け装置の制御方法。
 The control method of the substrate punching device according to claim 3, wherein when the drill is to be delivered between the spindle and the tool post, the table is moved to a predetermined position in the movement direction, and the spindle is used. Is moved to the predetermined position in a direction perpendicular to the direction of the light rays and the moving direction of the processing table,
When the sensor detects the light beam while the spindle is in the predetermined position, a warning is issued when the light beam is blocked by the drill held by the spindle and the sensor cannot detect the light beam. A method for controlling a substrate punching device, which is characterized by issuing.
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