JP6726439B2 - Substrate drilling device and control method thereof - Google Patents
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Description
本発明は、例えばプリント基板に穴明けを行うためのドリルを交換する場合等において、ドリルを一時的に保持するためのツールポストが設けられる基板穴明け装置及びその制御方法に関する。 The present invention relates to a board boring device provided with a tool post for temporarily holding a drill and a control method therefor, for example, when exchanging a drill for boring a printed circuit board.
基板穴明け装置においては、ドリルを交換する場合等において、ドリルカセットから取出した新しいドリルをスピンドルに移そうとする前に一時的に保持しておくための供給用ツールポストや、スピンドルが保持していた古いドリルをドリルカセットに収納する前に一時的に保持しておくための排出用ツールポストが備えられるものがある。 In the board drilling device, when exchanging the drill, etc., the tool bit for supply and the spindle for temporarily holding the new drill taken out from the drill cassette before trying to transfer it to the spindle Some have been equipped with an evacuation tool post to temporarily hold the old drill before storing it in the drill cassette.
このような基板穴明け装置においては、何らかの要因で、供給用ツールポストから新しいドリルをスピンドルに移そうとする場合にスピンドルに古いドリルが残っていたり、スピンドルが保持していた古いドリルを排出用ツールポストに移そうとする場合に排出用ツールポストにドリルが残っていたりしたら、ツールポストやスピンドルでドリル同士がぶつかり、ツールポストやスピンドルを破損するおそれがある。 In such a board drilling device, for some reason, when trying to transfer a new drill from the supply tool post to the spindle, the old drill remains on the spindle or the old drill held by the spindle is discharged. If the drill is left on the ejection tool post when the tool post is transferred to the tool post, the drill may collide with the tool post or the spindle, which may damage the tool post or the spindle.
特許文献1には、供給用ツールポストや排出用ツールポストが備えられる基板穴明け装置が開示されているが、上記の如きツールポストやスピンドルの破損についての言及はない。
そこで本発明は、スピンドルとツールポストとの間でドリルの受渡しを行おうとする場合におけるツールポストやスピンドルの破損を防止することを目的とするものである。 Therefore, an object of the present invention is to prevent damage to the tool post or the spindle when the drill is to be delivered between the spindle and the tool post.
上記課題を解決するため、請求項1に記載の基板穴明け装置においては、被加工物が載置される加工テーブルを跨ぐように配置されたコラムと、当該コラムに可動的に搭載されたスピンドルとを有し、当該スピンドルとの間で受渡しをするドリルを保持するツールポストが前記加工テーブル上に設置された基板穴明け装置において、前記コラムの一端側に設置され、当該一端側から、前記コラムに対する前記加工テーブルの移動方向に対して垂直な方向であって前記コラムの他端側に向かう方向に光線を発生する発光器と、前記コラムの他端側に設置され、前記光線を感知するセンサと、前記スピンドルと前記ツールポスト間でドリルの受渡しを行おうとする場合に、前記加工テーブルを前記移動方向の特定位置に移動させたとき、前記光線が前記ツールポストに保持されたドリルによって遮られて前記センサが前記光線を感知できなければ警報を発する制御部と、を備え、前記ツールポストが前記スピンドルに供給するドリルを一時的に保持する供給用ツールポストと前記スピンドルから排出するドリルを一時的に保持する排出用ツールポストとを含み、前記供給用ツールポストと前記排出用ツールポストが、前記光線の方向に一直線上に並んで設置されているものであることを特徴とする。
In order to solve the above problems, in the substrate punching device according to
請求項2に記載の基板穴明け装置においては、請求項1に記載の基板穴明け装置において、前記制御部は前記スピンドルと前記ツールポスト間でドリルの受渡しを行おうとする場合に、前記加工テーブルを前記移動方向において所定位置に移動させ、かつ、前記スピンドルを前記光線の方向および前記加工テーブルの前記移動方向に対して垂直な方向の前記所定位置へ移動させたときに、前記光線が前記スピンドルに保持されたドリルによって遮られて前記センサが前記光線を感知できなければ警報を出すことを特徴とする。
The substrate drilling device according to
請求項3に記載の基板穴あけ装置の制御方法においては、被加工物が載置される加工テーブルを跨ぐように配置されたコラムと、当該コラムに可動的に搭載されたスピンドルとを有し、当該スピンドルとの間で受渡しをするドリルを保持するツールポストが前記加工テーブル上に設置された基板穴明け装置の制御方法において、前記コラムの一端側に設置された発光器から、前記コラムに対する前記加工テーブルの移動方向に対して垂直な方向であって前記コラムの他端側に向かう方向に光線を発生させ、前記スピンドルと前記ツールポスト間でドリルの受渡しを行おうとする場合に前記加工テーブルを前記移動方向の特定位置に移動させ、前記加工テーブルが前記特定位置にある状態で、前記コラムの他端側に設置されたセンサが前記光線を感知するかどうかを判定し、前記光線が前記ツールポストに保持されたドリルによって遮られて前記センサが前記光線を感知できない場合に警報を出し、前記ツールポストが前記スピンドルに供給するドリルを一時的に保持する供給用ツールポストと前記スピンドルから排出するドリルを一時的に保持する排出用ツールポストとを含み、前記供給用ツールポストと前記排出用ツールポストが、前記光線の方向に一直線上に並んで設置されているものであることを特徴とする。
The control method for a substrate punching device according to claim 3 , further comprising a column arranged so as to straddle a processing table on which the workpiece is mounted, and a spindle movably mounted on the column. In a method of controlling a substrate punching device in which a tool post for holding a drill for delivery to and from the spindle is installed on the processing table, a light emitter installed at one end of the column is used for the column. A light beam is generated in a direction perpendicular to the moving direction of the processing table and toward the other end of the column, and the processing table is used when passing a drill between the spindle and the tool post. It is moved to a specific position in the moving direction, and it is determined whether a sensor installed at the other end of the column detects the light beam with the machining table in the specific position. It is blocked by the drill held on the post and out of the alarm if the sensor can not sense the light emissions supply tool posts the tool post is temporarily holds the drill supplied to the spindle from the spindle And a discharge tool post for temporarily holding the drill, wherein the supply tool post and the discharge tool post are arranged in line in the direction of the light beam. To do.
請求項4に記載の基板穴明け装置の制御方法においては、請求項3に記載の基板穴明け装置の制御方法において、前記スピンドルと前記ツールポスト間でドリルの受渡しを行おうとする場合に、前記テーブルを前記移動方向において所定位置に移動させ、かつ、前記スピンドルを前記光線の方向および前記加工テーブルの前記移動方向に対して垂直な方向の前記所定位置へと移動させ、前記スピンドルが前記所定位置にある状態で前記センサが前記光線を感知するかどうかを判定し、前記光線が前記スピンドルに保持されたドリルによって遮られて前記センサが前記光線を感知できない場合に警報を出すことを特徴とする。
The method for controlling a substrate punching device according to claim 4 , wherein in the method for controlling a substrate drilling device according to claim 3 , when a drill is to be delivered between the spindle and the tool post, The table is moved to a predetermined position in the moving direction, and the spindle is moved to the predetermined position in a direction perpendicular to the direction of the light beam and the moving direction of the machining table, and the spindle is moved to the predetermined position. And whether the light beam is detected by the sensor under the condition of, and the light beam is blocked by the drill held by the spindle and the sensor cannot detect the light beam, an alarm is issued. ..
本発明によれば、スピンドルとツールポストとの間でドリルの受渡しを行おうとする場合におけるツールポストやスピンドルの破損を防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent damage to the tool post or the spindle when the drill is to be delivered between the spindle and the tool post.
以下、本発明の一実施例について説明する。
図1は本発明の一実施例となる基板穴明け装置の概略構成図である。図1において、1は装置のベースとなる装置基台、2は装置基台1上で図示しない駆動機構によりX方向に駆動される加工テーブルである。被加工物となるプリント基板3は加工テーブル2の上に載置される。4は装置基台1の上に据え付けられた門型コラムで、加工テーブル2を跨ぐように配置され、これの垂直面の一つには図示しない駆動機構によりY方向に駆動されるクロススライド5が搭載されている。このクロススライド5には、図示しない駆動機構によりZ方向(上下方向)に駆動されるスピンドル6が搭載されており、スピンドル6は門型コラム4に可動的に搭載されている。7はスピンドル6に保持されてプリント基板3を加工するためのドリルである。8はスピンドル6に取付けられ、スピンドル6と共にZ方向に移動するサブチャックである。9、10、11はそれぞれ供給用ツールポスト、排出用ツールポスト、新しいドリルと古いドリルが区別して収納されるドリルカセットで、それぞれ加工テーブル2の上に、加工すべきプリント基板3の近くに設置されている。16はオペレータに各種の情報を伝える役目をする表示部である。20は装置各部の制御を行う全体制御部で、例えばプログラム制御の処理装置によって実現されるものである。
An embodiment of the present invention will be described below.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a substrate punching device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1,
13は例えばレーザ等の光を発する発光器、14は発光器13からのレーザを感知するセンサで、発光器13とセンサ14は門型コラム4の両端に設置されている。発光器13によって作られる光線15はY方向に向き、そのX座標はスピンドル6に保持されるドリル7のX座標と一致するようになっている。図2に示すように、光線15は、スピンドル6よりも下方を通過するようになっている。これにより、スピンドル6を下降させた場合、スピンドル6にドリル7が保持されていればドリル7のシャンク部が光線15を遮るようになっている。言い換えると、発光器13は、所定位置にあるスピンドル6にドリル7が保持されていれば当該ドリル7によって遮られる検出光(スピンドルチェック光)を発生可能である。
また、図2に示すように、スピンドル6との間で受渡しをするドリルを一時的に保持する供給用ツールポスト9及び排出用ツールポスト10は、同じX座標にあってY方向に一直線上に並んでおり、光線15は供給用ツールポスト9及び排出用ツールポスト10よりも上方を通過している。このため、上方から視て供給用ツールポスト9及び排出用ツールポスト10が光線15に重なるように、加工テーブル2を供給用ツールポスト9及び排出用ツールポスト10のX座標が光線15のX座標に一致する特定位置へと移動させた場合、供給用ツールポスト9及び排出用ツールポスト10の少なくとも一方にドリル7が保持されていれば、ドリル7のシャンク部が光線15を遮るようになっている。言い換えると、発光器13は特定位置にある加工テーブルのツールポスト(9,10)にドリル7が保持されていれば、当該ドリル7によって遮られる検出光(ツールポストチェック光)を発生可能である。
In addition, as shown in FIG. 2, the supply tool post 9 and the
図1の基板穴明け装置は、全体制御部20の制御の下に以下のように動作する。ただし、以下の説明において、スピンドル6の位置は加工テーブル2に対する相対座標(加工テーブル2の適当な点を原点とし、X方向、Y方向、及びZ方向を軸方向とする直交座標系)として説明する。すなわち、本実施例の場合、スピンドル6のX座標を変化させる動作は加工テーブル2をX方向に移動させることによって達成され、Y座標を変化させる動作はクロススライド5をY方向に移動させることによって達成され、またZ座標を変化させる動作はスピンドル6それ自身のZ方向への移動によって達成される。なお、加工テーブル2に載置されたプリント基板に対してスピンドル6を相対移動させる駆動構成は上述のものに限らず、例えば、スピンドルがX方向、Y方向、及びZ方向の全てに移動可能な構成としてもよい。
The board boring device of FIG. 1 operates as follows under the control of the
先ず、加工開始時においてスピンドル6でドリル7を新たに保持する場合を説明する。図3にフローを示すように、先ずスピンドル6をX1、Y1(この座標位置を以下位置Aと呼ぶ)に移動させる(ステップA1)。位置AのX座標X1は、供給用ツールポスト9あるいは排出用ツールポスト10にドリル7が残っていたとしても、それらが光線15を遮らない位置とする。次にスピンドル6を所定位置まで降下させる(ステップA2)。所定位置とは、X方向及びY方向においてA位置にあり、かつスピンドル6にドリル7が装着されている場合にドリル7のシャンク部が光線15を遮るZ座標にある場合のスピンドル6の位置とする。この後、ステップA3で、全体制御部20は、発光器13からレーザが発生され、スピンドル6が所定位置にある状態でセンサ14がレーザ(スピンドルチェック光)を感知するかどうか判定する(スピンドルチェック工程)。センサ14がレーザを感知(オン)しなければ、スピンドル6にドリル7が残っていることを意味するので異常と見做し、「スピンドルにドリルが保持されています。取除いて下さい」なるエラーメッセージ(警報)を表示部16に表示し、オペレータに不要なドリルの取除き作業を促すようにする(ステップA4)。そして、オペレータによるドリルの除去作業が行われた後、オペレータからの再スタート指示を受けて(ステップA5)、ステップA6に行く。
First, a case where the spindle 6 newly holds the
一方、ステップA3でセンサ14がレーザを感知すれば、スピンドル6にドリル7が残っていないことを意味するので正常と見做し、ステップA6に行ってスピンドル6をX2、Y1(この座標位置を以下位置Bと呼ぶ)に移動させる。位置BのX座標X2は、供給用ツールポスト9あるいは排出用ツールポスト10にドリル7があったら、光線15を遮る特定位置とする。
On the other hand, if the
この後、ステップA7でセンサ14がレーザ(ツールポストチェック光)を感知するかどうか判定する(ツールポストチェック工程)。センサ14がレーザを感知しなければ、供給用ツールポスト9あるいは排出用ツールポスト10にドリル7が残っていることを意味するので異常と見做し、「ツールポスト上のドリルを取除いて下さい」なるエラーメッセージ(警報)を表示部16に表示し、オペレータに不要なドリルの取除き作業を促すようにする(ステップA8)。そして、オペレータによるドリルの除去作業が行われた後、オペレータからの再スタート指示を受けて(ステップA9)、ステップA10に行く。
Then, in step A7, it is determined whether the
一方、ステップA7でセンサ14がレーザを感知すれば、少なくとも供給用ツールポスト9にドリル7は残っていないので正常と見做し、図3での図示を省略するがスピンドル6及び加工テーブル2を適宜移動させ、サブチャック8によりドリルカセット11から新しいドリル7を取出してそれを供給用ツールポスト9に置き(ステップA10)、その後で供給用ツールポスト9にあるドリル7をスピンドル6に保持させるドリルの装着動作を実行して(ステップA11)、スピンドル6の回転をスタートさせる(ステップA12)。この後、全体制御部20はスピンドル6及び加工テーブル2を適宜移動させながら、加工テーブル2に載置された被加工物(プリント基板3)に対する加工作業を実行する。
On the other hand, if the
次に、加工途中でドリルを交換する場合を説明する。図4にフローを示すように、先ずスピンドル6の回転を停止させ(ステップB1)、次にスピンドル6を位置Bに移動させる(ステップB2)。言い換えると、ステップB2において全体制御部20は加工テーブル2を上記特定位置へと移動させる。この後、ステップB3でセンサ14がレーザ(ツールポストチェック光)を感知するかどうか判定する(ツールポストチェック工程)。センサ14がレーザを感知しなければ、供給用ツールポスト9あるいは排出用ツールポスト10にドリル7が残っていることを意味するので異常と見做し、「ツールポスト上のドリルを取除いて下さい」なるエラーメッセージ(警報)を表示部16に表示し、オペレータに不要なドリルの取除き作業を促すようにする(ステップB4)。そして、オペレータによるドリルの除去作業が行われた後、オペレータからの再スタート指示を受けて(ステップB5)、ステップB6に行く。
Next, the case of exchanging the drill during processing will be described. As shown in the flow chart of FIG. 4, first, the rotation of the spindle 6 is stopped (step B1), and then the spindle 6 is moved to the position B (step B2). In other words, in step B2, the
一方、ステップB3でセンサ14がレーザを感知すれば、供給用ツールポスト9及び排出用ツールポスト10にドリル7が残っていないことを意味するので正常と見做し、図4での図示を省略するがスピンドル6及び加工テーブル2を適宜移動させ、サブチャック8によりドリルカセット11から新しいドリル7を取出してそれを供給用ツールポスト9に置き(ステップB6)、その後でスピンドル6が保持していたドリル7を排出用ツールポスト10に置くドリルの取外し動作を実行する(ステップB7)。
On the other hand, if the
次にスピンドル6を位置Aに移動させ、この後、スピンドル6を所定位置まで降下させ、ステップB10でセンサ14がレーザ(スピンドルチェック光)を感知するかどうか判定する(スピンドルチェック工程)。センサ14がレーザを感知しなければ、スピンドル6にドリル7が残っていることを意味するので異常と見做し、「スピンドルにドリルが保持されています。取除いて下さい」なるエラーメッセージ(警報)を表示部16に表示し、オペレータに不要なドリルの取除き作業を促すようにする(ステップB11)。そして、オペレータによるドリルの除去作業が行われた後、オペレータからの再スタート指示を受けて(ステップB12)、ステップB13に行く。
Next, the spindle 6 is moved to the position A, and then the spindle 6 is lowered to a predetermined position, and it is determined in step B10 whether the
一方、ステップB10でセンサ14がレーザを感知すれば、スピンドル6にドリル7が残っていないことを意味するので正常と見做し、図4での図示を省略するがスピンドル6及び加工テーブル2を適宜移動させ、供給用ツールポスト9にあるドリル7をスピンドル6で保持するドリルの装着動作を実行し(ステップB13)、その後でサブチャック8により排出用ツールポスト10にあるドリル7をドリルカセット11へ収納し(ステップB14)、スピンドル6の回転をスタートさせる(ステップB15)。この後、全体制御部20は加工テーブル2に載置された被加工物(プリント基板3)に対する加工作業を再開する。
On the other hand, if the
なお、最後のステップB15におけるスピンドル6の回転のスタートは、排出用ツールポスト10にあるドリル7をドリルカセット11へ収納する動作(ステップB14)の前に行っても良い。この方が加工を中断してからの加工動作を早く再開始でき、効率が向上する。
The rotation of the spindle 6 in the final step B15 may be started before the operation of storing the
次に、加工動作を終了させる場合を説明する。図5にフローを示すように、先ずスピンドル6の回転を停止させ(ステップC1)、次にスピンドル6を位置Bに移動させる(ステップC2)。言い換えると、ステップC2において全体制御部20は加工テーブル2を上記特定位置へと移動させる。この後、ステップC3でセンサ14がレーザ(ツールポストチェック光)を感知するかどうか判定する(ツールポストチェック工程)。センサ14がレーザを感知しなければ、供給用ツールポスト9あるいは排出用ツールポスト10にドリル7が残っていることを意味するので異常と見做し、「ツールポスト上のドリルを取除いて下さい」なるエラーメッセージ(警報)を表示部16に表示し、オペレータに不要なドリルの取除き作業を促すようにする(ステップC4)。そして、オペレータによるドリルの除去作業が行われた後、オペレータからの再スタート指示を受けて(ステップC5)、ステップC6に行く。
Next, a case where the processing operation is ended will be described. As shown in the flow chart of FIG. 5, first, the rotation of the spindle 6 is stopped (step C1), and then the spindle 6 is moved to the position B (step C2). In other words, in step C2, the
一方、ステップC3でセンサ14がレーザを感知すれば、少なくとも排出用ツールポスト10にドリル7が残っていないことを意味するので正常と見做し、図5での図示を省略するがスピンドル6及び加工テーブル2を適宜移動させ、スピンドル6で保持していたドリル7を排出用ツールポスト10に置くドリルの取外し動作を実行する(ステップC6)。
On the other hand, if the
次にスピンドル6を位置Aに移動させ(ステップC7)、この後、スピンドル6を所定位置まで降下させ(ステップC8)、ステップC9でセンサ14がレーザ(スピンドルチェック光)を感知するかどうか判定する(スピンドルチェック工程)。センサ14がレーザを感知しなければ、スピンドル6にドリル7が残っていることを意味するので異常と見做し、「スピンドルにドリルが保持されています。取除いて下さい」なるエラーメッセージ(警報)を表示部16に表示し、オペレータに不要なドリルの取除き作業を促すようにする(ステップC10)。そして、オペレータによるドリルの除去作業が行われた後、オペレータからの再スタート指示を受けて(ステップC11)、ステップC12に行く。
Next, the spindle 6 is moved to the position A (step C7), and then the spindle 6 is lowered to a predetermined position (step C8), and it is determined whether or not the
一方、ステップC9でセンサ14がレーザを感知すれば、スピンドル6にドリル7が残っていないことを意味するので正常と見做し、図5での図示を省略するがスピンドル6及び加工テーブル2を適宜移動させ、サブチャック8により排出用ツールポスト10にあるドリル7をドリルカセット11へ収納する(ステップC12)。
On the other hand, if the
上記実施例によれば、供給用ツールポスト9から新しいドリルをスピンドル6に移そうとする場合にスピンドル6に古いドリルが残っていたり、スピンドル6が保持していた古いドリルを排出用ツールポスト10に移そうとする場合に排出用ツールポスト10にドリルが残っていたり、ドリルカセット11から供給用ツールポスト9にドリルを移そうとする場合に供給用ツールポスト9にドリルが残っていたりしたら、異常と検出してエラーメッセージ(警報)を出し、オペレータに不要なドリルの取除き作業を促すようにしたので、ツールポストやスピンドルでドリル同士がぶつかり、ツールポストやスピンドルを破損するおそれをなくすことができる。
According to the above-mentioned embodiment, when trying to transfer a new drill from the supply tool post 9 to the spindle 6, the old drill remains on the spindle 6 or the old drill held by the spindle 6 is discharged to the
なお上記実施例では、図1に示すように、発光器13とセンサ14は門型コラム4の両側の脚部に互いに対向して設けてあるが、センサ14を発光器13に共に実装して片側の脚部に取付け、反対側には反射板を設置するような回帰反射型のものでも良い。また、上記実施例では発光器13からY方向に照射される光線15を2種類の検出光(スピンドルチェック光、ツールポストチェック光)として兼用しているが、スピンドルチェック光を照射可能な第1の発光部とツールポストチェック光を照射可能な第2の発光部とを有する発光器を設けてもよい。この場合、スピンドルチェック光及びツールポストチェック光の照射方向及び照射経路は異なっていてもよい。
In the above embodiment, as shown in FIG. 1, the
また上記実施例では、門型コラム4に搭載されるスピンドル6は一つだけの場合を示した。基板穴明け装置においては、一度の加工量を増やすために、門型コラム4に複数のスピンドル6を搭載するとともに、これらのスピンドル6で一つの加工テーブル2を共通に使い、加工テーブル2に被加工物となるプリント基板3をスピンドル6に対応して複数載置する多軸型のものが知られている。 Further, in the above embodiment, the case where only one spindle 6 is mounted on the gate type column 4 is shown. In the substrate punching apparatus, in order to increase the amount of processing at one time, a plurality of spindles 6 are mounted on the gate-shaped column 4, and one processing table 2 is commonly used by these spindles 6 to cover the processing table 2. A multi-axis type in which a plurality of printed circuit boards 3 to be processed are placed in correspondence with the spindle 6 is known.
このような多軸型においては、供給用ツールポスト9、排出用ツールポスト10及びドリルカセット11をスピンドル6に対応して設置するが、発光器13とセンサ14は一組だけ門型コラム4に設置し、本発明に基づく動作が複数のスピンドル6に対して共通に行われるようにしても良い。
In such a multi-axis type, the supply tool post 9, the
1:装置基台、2:加工テーブル、3:プリント基板、4:門型コラム、
5:クロススライド、6:スピンドル、7:ドリル、8:サブチャック、
9:供給用ツールポスト、10:排出用ツールポスト、11:ドリルカセット、
13:発光器、14:センサ、15:光線(ツールポストチェック光、スピンドルチェック光)、16:表示部、20:全体制御部(制御部)
1: Device base, 2: Processing table, 3: Printed circuit board, 4: Gate column,
5: Cross slide, 6: Spindle, 7: Drill, 8: Sub chuck,
9: Supply tool post, 10: Discharge tool post, 11: Drill cassette,
13: light emitter, 14: sensor, 15: light beam (tool post check light, spindle check light), 16: display unit, 20: overall control unit (control unit)
Claims (4)
前記コラムの一端側に設置され、当該一端側から、前記コラムに対する前記加工テーブルの移動方向に対して垂直な方向であって前記コラムの他端側に向かう方向に光線を発生する発光器と、
前記コラムの他端側に設置され、前記光線を感知するセンサと、
前記スピンドルと前記ツールポスト間でドリルの受渡しを行おうとする場合に、前記加工テーブルを前記移動方向の特定位置に移動させたとき、前記光線が前記ツールポストに保持されたドリルによって遮られて前記センサが前記光線を感知できなければ警報を発する制御部と、を備え、
前記ツールポストが前記スピンドルに供給するドリルを一時的に保持する供給用ツールポストと前記スピンドルから排出するドリルを一時的に保持する排出用ツールポストとを含み、前記供給用ツールポストと前記排出用ツールポストが、前記光線の方向に一直線上に並んで設置されているものであることを特徴とする基板穴明け装置。 A tool post that has a column arranged so as to straddle a processing table on which a workpiece is placed, and a spindle movably mounted on the column, and holds a drill that delivers between the spindle and the spindle. In the substrate drilling device installed on the processing table,
A light emitter that is installed on one end side of the column and that, from the one end side, generates a light beam in a direction that is a direction perpendicular to a moving direction of the processing table with respect to the column and is toward the other end side of the column,
A sensor installed on the other end of the column for sensing the light beam,
When attempting to transfer a drill between the spindle and the tool post, when the machining table is moved to a specific position in the movement direction, the light beam is blocked by the drill held by the tool post and A control unit for issuing an alarm if the sensor cannot detect the light beam ,
The tool post includes a supply tool post for temporarily holding a drill supplied to the spindle, and a discharge tool post for temporarily holding a drill discharged from the spindle. tool posts, board drilling apparatus, characterized in der Rukoto those placed side by side on a straight line in the direction of the light beam.
前記コラムの一端側に設置された発光器から、前記コラムに対する前記加工テーブルの移動方向に対して垂直な方向であって前記コラムの他端側に向かう方向に光線を発生させ、
前記スピンドルと前記ツールポスト間でドリルの受渡しを行おうとする場合に前記加工テーブルを前記移動方向の特定位置に移動させ、
前記加工テーブルが前記特定位置にある状態で、前記コラムの他端側に設置されたセンサが前記光線を感知するかどうかを判定し、前記光線が前記ツールポストに保持されたドリルによって遮られて前記センサが前記光線を感知できない場合に警報を出し、
前記ツールポストが前記スピンドルに供給するドリルを一時的に保持する供給用ツールポストと前記スピンドルから排出するドリルを一時的に保持する排出用ツールポストとを含み、前記供給用ツールポストと前記排出用ツールポストが、前記光線の方向に一直線上に並んで設置されているものであることを特徴とする基板穴明け装置の制御方法。 A tool post that has a column arranged so as to straddle a processing table on which a workpiece is placed, and a spindle movably mounted on the column, and holds a drill that delivers between the spindle and the spindle. In the control method of the substrate punching device installed on the processing table,
From a light emitter installed on one end side of the column, to generate a light beam in a direction perpendicular to the moving direction of the processing table with respect to the column and toward the other end side of the column,
Moving the machining table to a specific position in the moving direction when attempting to deliver a drill between the spindle and the tool post,
With the machining table in the specific position, a sensor installed at the other end of the column determines whether or not the light beam is sensed, and the light beam is blocked by a drill held by the tool post. Give an alarm if the sensor cannot detect the light beam,
The tool post includes a supply tool post for temporarily holding a drill supplied to the spindle, and a discharge tool post for temporarily holding a drill discharged from the spindle. A method for controlling a substrate punching device, wherein the tool posts are arranged in a line in the direction of the light beam .
前記スピンドルが前記所定位置にある状態で前記センサが前記光線を感知するかどうかを判定し、前記光線が前記スピンドルに保持されたドリルによって遮られて前記センサが前記光線を感知できない場合に警報を出すことを特徴とする基板穴明け装置の制御方法。
The control method of the substrate punching device according to claim 3, wherein when the drill is to be delivered between the spindle and the tool post, the table is moved to a predetermined position in the movement direction, and the spindle is used. Is moved to the predetermined position in a direction perpendicular to the direction of the light rays and the moving direction of the processing table,
When the sensor detects the light beam while the spindle is in the predetermined position, a warning is issued when the light beam is blocked by the drill held by the spindle and the sensor cannot detect the light beam. A method for controlling a substrate punching device, which is characterized by issuing.
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