JP6725065B2 - モータの衝突対策構造 - Google Patents
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Description
本発明は、モータの衝突対策構造に関する。
モータとエンジンを駆動源とするハイブリッド車両において、モータはモータの回転角度を検出する角度センサ（以下、レゾルバと称す）を備えている。上記説明の技術に関する一例は、下記特許文献１に記載されている。
しかしながら、上記従来技術にあっては、モータ周辺に位置する車両の構造物（例えば、サスペンションメンバ）が車両前方衝突時にレゾルバを収納した部分と干渉する可能性があるため、高強度な板金プロテクタによって保護する必要があり、非常に高価になってしまう恐れがあった。
本発明のモータの衝突対策構造は、軸端表面にレゾルバを内蔵した段差部を備えるハウジングを有するモータにおいて、前記レゾルバを内蔵した段差部に対し、車両水平方向に配置される車両構造物と対向する前記段差部と前記ハウジングの端部間に、延在するリブを設け、前記ハウジングの端部側を低く、前記段差部側を高く形成した。
よって、本発明のモータの衝突対策構造では、車両構造物がリブの当接面に沿って滑るので、レゾルバを内蔵した段差部への衝撃を緩和することができ、レゾルバ等の導電部の破損を抑制することができる。
〔実施例１〕
図１は、実施例１を搭載した車両の概略構成の車両下方向からみた平面図である。
図１は、実施例１を搭載した車両の概略構成の車両下方向からみた平面図である。
車両左右方向に、車両右方向（図示下方向）からエンジン３、自動変速機４、モータ１が一体的に結合されている。
また、エンジン３またはモータ１からの駆動力は、自動変速機４を介して、ドライブシャフト５により、一対の駆動輪６Ｌ、６Ｒへ伝達される。
また、エンジン３またはモータ１からの駆動力は、自動変速機４を介して、ドライブシャフト５により、一対の駆動輪６Ｌ、６Ｒへ伝達される。
モータ１の位置する車両高さ方向の同一平面近辺には、車両構造物としてのサスペンションメンバ２が配置されている。
図２は、実施例１のモータの車両下方向から見た断面図であり、図３は、実施例１のモータの車両左方向から見た正面図である。
図２に示すように、モータハウジング１１内には、ドライブシャフト５を介して一対の駆動輪６Ｌ、６Ｒを駆動する駆動軸１３と、駆動軸１３の外周に固定されたロータ１４とこのロータ１４の外周に所定距離離隔して、モータハウジング１１に固定されたステータ１５が内蔵されている。駆動軸１３は、一対の軸受１６を介して、モータハウジング１１に回転自在に支持されている。
また、駆動軸１３の車両左方向（図示上方向）の端部には、モータ回転角センサとしてのレゾルバ１７が配設されている。
ここで、モータハウジング１１の図示下方向（車両右方向）の開口は、カバー１２により封止され、車両左方向（図示上方向）の開口は、レゾルバカバー１８により封止されている。
また、レゾルバ１７を内蔵する段差部１１ａの端部１２とモータハウジング１１の端部１１ｂ間には、段差部１１ａの端部１２からサスペンションメンバ２側の端部１１ｂに向けて長さが短くなるように、段差部１１ａに平行な面Ｐに対し、傾斜した直線状のリブ２０がモータハウジング１１に一体に形成されている。
また、図示左方向が、車両前方向となる。
図２に示すように、モータハウジング１１内には、ドライブシャフト５を介して一対の駆動輪６Ｌ、６Ｒを駆動する駆動軸１３と、駆動軸１３の外周に固定されたロータ１４とこのロータ１４の外周に所定距離離隔して、モータハウジング１１に固定されたステータ１５が内蔵されている。駆動軸１３は、一対の軸受１６を介して、モータハウジング１１に回転自在に支持されている。
また、駆動軸１３の車両左方向（図示上方向）の端部には、モータ回転角センサとしてのレゾルバ１７が配設されている。
ここで、モータハウジング１１の図示下方向（車両右方向）の開口は、カバー１２により封止され、車両左方向（図示上方向）の開口は、レゾルバカバー１８により封止されている。
また、レゾルバ１７を内蔵する段差部１１ａの端部１２とモータハウジング１１の端部１１ｂ間には、段差部１１ａの端部１２からサスペンションメンバ２側の端部１１ｂに向けて長さが短くなるように、段差部１１ａに平行な面Ｐに対し、傾斜した直線状のリブ２０がモータハウジング１１に一体に形成されている。
また、図示左方向が、車両前方向となる。
図３に示すように、リブ２０は平行に配置された７本で構成されている。
また、図示矢印方向が、車両前方向となる。
次に作用を説明する。
図４は、実施例１の作動の流れを示す図である。
図４（ａ）は、通常状態を示している。
図４（ｂ）で、車両前方の障害物に車両が衝突すると、モータ１全体が車両後方向へ移動し、車両構造物としてのサスペンションメンバ２に、面Ｐに対し傾斜した直線状のリブ２０の当接面２１が接触する。
次に、図４（ｃ）、図４（ｄ）に示すように、モータ１全体がさらに車両後方向に移動すると、面Ｐに対し傾斜した１本の直線で形成される直線状のリブ２０の当接面２１にガイドされることにより、サスペンションメンバ２が７本のリブ２０の当接面２１に沿って滑るので、モータ１全体がサスペンションメンバ２の下方に潜り込むように移動することとなる。
これにより、車両左右方向（図示上下方向）の段差部１１ａとサスペンションメンバ２とがリブ２０無しで、直接当接する場合に比較し、レゾルバ１７を内蔵した段差部１１ａへの衝撃を緩和することができ、レゾルバ１７等の導電部の破損を抑制することができる。
また、図示矢印方向が、車両前方向となる。
次に作用を説明する。
図４は、実施例１の作動の流れを示す図である。
図４（ａ）は、通常状態を示している。
図４（ｂ）で、車両前方の障害物に車両が衝突すると、モータ１全体が車両後方向へ移動し、車両構造物としてのサスペンションメンバ２に、面Ｐに対し傾斜した直線状のリブ２０の当接面２１が接触する。
次に、図４（ｃ）、図４（ｄ）に示すように、モータ１全体がさらに車両後方向に移動すると、面Ｐに対し傾斜した１本の直線で形成される直線状のリブ２０の当接面２１にガイドされることにより、サスペンションメンバ２が７本のリブ２０の当接面２１に沿って滑るので、モータ１全体がサスペンションメンバ２の下方に潜り込むように移動することとなる。
これにより、車両左右方向（図示上下方向）の段差部１１ａとサスペンションメンバ２とがリブ２０無しで、直接当接する場合に比較し、レゾルバ１７を内蔵した段差部１１ａへの衝撃を緩和することができ、レゾルバ１７等の導電部の破損を抑制することができる。
次に、効果を説明する。
実施例１のモータの衝突対策構造にあっては、以下の効果を奏する。
（１）レゾルバ１７を内蔵した段差部１１ａに対し、車両高さ方向の同一平面近辺に配置される車両構造物としてのサスペンションメンバ２と対向する段差部１１ａの端部１２とハウジング１１の端部１１ｂ間に延在するリブ２０を設け、リブ２０は、段差部１１ａに平行な面Ｐに対し傾斜しており、サスペンションメンバ２側のハウジング１１の端部１１ｂ側を短く、段差部１１ａ側を長く形成した車両構造物としてのサスペンションメンバ２との当接面２１を有している。
よって、モータ１全体が車両後方向に移動すると、段差部１１ａに平行な面Ｐに対し傾斜した直線状のリブ２０の当接面２１にガイドされることにより、サスペンションメンバ２がリブ２０の当接面２１に沿って滑るので、モータ１全体が車両構造物としてのサスペンションメンバ２の下方に潜り込むように移動することとなり、レゾルバ１７を内蔵した段差部１１ａへの衝撃を緩和することができ、レゾルバ１７等の導電部の破損を抑制することができる。
（２）リブ２０は、平行に７本形成されている。
よって、１本当たりにかかる荷重を小さくでき、リブ２０の破損を抑制することができる。
実施例１のモータの衝突対策構造にあっては、以下の効果を奏する。
（１）レゾルバ１７を内蔵した段差部１１ａに対し、車両高さ方向の同一平面近辺に配置される車両構造物としてのサスペンションメンバ２と対向する段差部１１ａの端部１２とハウジング１１の端部１１ｂ間に延在するリブ２０を設け、リブ２０は、段差部１１ａに平行な面Ｐに対し傾斜しており、サスペンションメンバ２側のハウジング１１の端部１１ｂ側を短く、段差部１１ａ側を長く形成した車両構造物としてのサスペンションメンバ２との当接面２１を有している。
よって、モータ１全体が車両後方向に移動すると、段差部１１ａに平行な面Ｐに対し傾斜した直線状のリブ２０の当接面２１にガイドされることにより、サスペンションメンバ２がリブ２０の当接面２１に沿って滑るので、モータ１全体が車両構造物としてのサスペンションメンバ２の下方に潜り込むように移動することとなり、レゾルバ１７を内蔵した段差部１１ａへの衝撃を緩和することができ、レゾルバ１７等の導電部の破損を抑制することができる。
（２）リブ２０は、平行に７本形成されている。
よって、１本当たりにかかる荷重を小さくでき、リブ２０の破損を抑制することができる。
〔実施例２〕
図５は、実施例２のモータの車両左方向から見た正面図であり、図６は、実施例２のモータの車両下方向から見た側面図である。
図５は、実施例２のモータの車両左方向から見た正面図であり、図６は、実施例２のモータの車両下方向から見た側面図である。
実施例２のリブ２０ａのモータハウジング１１の端部１１ｂ側の形状および正面視での配置を除き、図２、３に示した実施例１と同じ構成であるため、実施例１と同じ構成には同一の符号を付して説明を省略し、リブ２０ａのみ説明を行う。
リブ２０ａのモータハウジング１１の端部１１ｂ側は段差部１１ａの端部１２側より短く、段差部１１ａと平行な縦壁部２１を有し、縦壁部２１の端部１３と段差部１１ａの端部１２とを結ぶ、面Ｐに対し傾斜した１本の直線で形成された直線状のサスペンションメンバ２との当接面２１aを有したリブ２０ａが形成されている。
また、正面視では、放射状に６本のリブ２０ａが形成されている。
また、正面視では、放射状に６本のリブ２０ａが形成されている。
［効果］
次に、効果を説明する。
実施例２においても、実施例１と同様の効果が得られる。
また、リブ２０aは、放射状に６本形成されている。
よって、１本当たりにかかる荷重を小さくでき、リブ２０aの破損を抑制することができる。
次に、効果を説明する。
実施例２においても、実施例１と同様の効果が得られる。
また、リブ２０aは、放射状に６本形成されている。
よって、１本当たりにかかる荷重を小さくでき、リブ２０aの破損を抑制することができる。
〔実施例３〕
図７は、実施例３のモータの車両下方向から見た側面図である。
図７は、実施例３のモータの車両下方向から見た側面図である。
実施例３のリブ２０ｂの当接面２１ｂの形状を除き、図２、３に示した実施例１と同じ構成であるため、実施例１と同じ構成には同一の符号を付して説明を省略し、リブ２０ｂのみ説明を行う。
モータハウジング１１の段差部１１ａの端部１２とモータハウジング１１の端部１１ｂとを結ぶ、面Ｐに対し傾斜した図示上方向に凸の曲線状のサスペンションメンバ２との当接面２１bを有したリブ２０ｂが形成されている。
このリブ２０ｂは、１本でも良いし、実施例２のように放射状に複数本設けても良い。
このリブ２０ｂは、１本でも良いし、実施例２のように放射状に複数本設けても良い。
［効果］
次に、効果を説明する。
実施例３においても、実施例１と同様の効果が得られる。
次に、効果を説明する。
実施例３においても、実施例１と同様の効果が得られる。
〔実施例４〕
図８は、実施例４のモータの車両下方向から見た側面図である。
図８は、実施例４のモータの車両下方向から見た側面図である。
実施例４のリブ２０ｃの当接面２１ｃの形状を除き、図２、３に示した実施例１と同じ構成であるため、実施例１と同じ構成には同一の符号を付して説明を省略し、リブ２０ｃのみ説明を行う。
モータハウジング１１の段差部１１ａの端部１２とモータハウジング１１の端部１１ｂとを結ぶ、面Ｐに対し傾斜した図示上方向に凹の曲線状のサスペンションメンバ２との当接面２１cを有したリブ２０ｃが形成されている。
このリブ２０ｃは、１本でも良いし、実施例２のように放射状に複数本設けても良い。
このリブ２０ｃは、１本でも良いし、実施例２のように放射状に複数本設けても良い。
［効果］
次に、効果を説明する。
実施例４においても、実施例１と同様の効果が得られる。
次に、効果を説明する。
実施例４においても、実施例１と同様の効果が得られる。
〔実施例５〕
図９は、実施例５のモータの車両下方向から見た側面図である。
図９は、実施例５のモータの車両下方向から見た側面図である。
実施例５のリブ２０ｄの当接面２１ｄの形状を除き、図２、３に示した実施例１と同じ構成であるため、実施例１と同じ構成には同一の符号を付して説明を省略し、リブ２０ｄのみ説明を行う。
モータハウジング１１の段差部１１ａの端部１２とモータハウジング１１の端部１１ｂとを結ぶ、面Ｐに対し傾斜した図示上方向に凸の曲線と凹の曲線を連続的に滑らかに繋いだ曲線からなるサスペンションメンバ２との当接面２１ｄを有したリブ２０ｄが形成されている。
このリブ２０ｄは、１本でも良いし、実施例２のように放射状に複数本設けても良い。
このリブ２０ｄは、１本でも良いし、実施例２のように放射状に複数本設けても良い。
［効果］
次に、効果を説明する。
実施例５においても、実施例１と同様の効果が得られる。
また、当接面２１ｄを２本の曲線を連続的に滑らかに繋いで形成しているので、モータ１全体が車両構造物としてのサスペンションメンバ２の下方に潜り込むようにスムーズに移動することとなり、レゾルバ１７を内蔵した段差部１１ａへの衝撃を緩和することができ、レゾルバ１７等の導電部の破損を抑制することができるとともに、衝撃の細かなチューニングをすることができる。
次に、効果を説明する。
実施例５においても、実施例１と同様の効果が得られる。
また、当接面２１ｄを２本の曲線を連続的に滑らかに繋いで形成しているので、モータ１全体が車両構造物としてのサスペンションメンバ２の下方に潜り込むようにスムーズに移動することとなり、レゾルバ１７を内蔵した段差部１１ａへの衝撃を緩和することができ、レゾルバ１７等の導電部の破損を抑制することができるとともに、衝撃の細かなチューニングをすることができる。
〔実施例６〕
図１０は、実施例６のモータの車両下方向から見た側面図である。
図１０は、実施例６のモータの車両下方向から見た側面図である。
実施例６のリブ２０ｅの当接面２１ｅの形状を除き、図２、３に示した実施例１と同じ構成であるため、実施例１と同じ構成には同一の符号を付して説明を省略し、リブ２０ｅのみ説明を行う。
モータハウジング１１の段差部１１ａの端部１２とモータハウジング１１の端部１１ｂとを結ぶ、面Ｐに対し傾斜した傾きが端部１１ｂ側ほど緩やかになる３本の直線を連続的に滑らかに繋いだ直線からなるサスペンションメンバ２との当接面２１ｅを有したリブ２０ｅが形成されている。
このリブ２０ｅは、１本でも良いし、実施例２のように放射状に複数本設けても良い。
このリブ２０ｅは、１本でも良いし、実施例２のように放射状に複数本設けても良い。
［効果］
次に、効果を説明する。
実施例６においても、実施例１と同様の効果が得られる。
また、当接面２１ｅを３本の直線を連続的に滑らかに繋いで形成しているので、モータ１全体が車両構造物としてのサスペンションメンバ２の下方に潜り込むようにスムーズに移動することとなり、レゾルバ１７等の導電部の破損を抑制することができるとともに、衝撃の細かなチューニングをすることができる。
次に、効果を説明する。
実施例６においても、実施例１と同様の効果が得られる。
また、当接面２１ｅを３本の直線を連続的に滑らかに繋いで形成しているので、モータ１全体が車両構造物としてのサスペンションメンバ２の下方に潜り込むようにスムーズに移動することとなり、レゾルバ１７等の導電部の破損を抑制することができるとともに、衝撃の細かなチューニングをすることができる。
〔実施例７〕
図１１は、実施例７のモータの車両下方向から見た側面図である。
図１１は、実施例７のモータの車両下方向から見た側面図である。
実施例７のリブ２０ｆの当接面２１ｆの形状を除き、図２、３に示した実施例１と同じ構成であるため、実施例１と同じ構成には同一の符号を付して説明を省略し、リブ２０ｆのみ説明を行う。
モータハウジング１１の段差部１１ａの端部１２とモータハウジング１１の端部１１ｂとを結ぶ、水平面Ｐに対し傾斜した傾きが端部１１ｂ側ほど大きくなる３本の直線を連続的に滑らかに繋いだ直線からなるサスペンションメンバ２との当接面２１ｆを有したリブ２０ｆが形成されている。
このリブ２０ｆは、１本でも良いし、実施例２のように放射状に複数本設けても良い。
このリブ２０ｆは、１本でも良いし、実施例２のように放射状に複数本設けても良い。
［効果］
次に、効果を説明する。
実施例７においても、実施例１と同様の効果が得られる。
また、当接面２１ｆを３本の直線を連続的に滑らかに繋いで形成しているので、モータ１全体が車両構造物としてのサスペンションメンバ２の下方に潜り込むようにスムーズに移動することとなり、レゾルバ１７等の導電部の破損を抑制することができるとともに、衝撃の細かなチューニングをすることができる。
次に、効果を説明する。
実施例７においても、実施例１と同様の効果が得られる。
また、当接面２１ｆを３本の直線を連続的に滑らかに繋いで形成しているので、モータ１全体が車両構造物としてのサスペンションメンバ２の下方に潜り込むようにスムーズに移動することとなり、レゾルバ１７等の導電部の破損を抑制することができるとともに、衝撃の細かなチューニングをすることができる。
〔実施例８〕
図１２は、実施例８のモータの車両下方向から見た側面図である。
図１２は、実施例８のモータの車両下方向から見た側面図である。
実施例８のリブ２０ｇの当接面２１ｇの形状を除き、図２、３に示した実施例１と同じ構成であるため、実施例１と同じ構成には同一の符号を付して説明を省略し、リブ２０ｇのみ説明を行う。
モータハウジング１１の段差部１１ａの端部１２とモータハウジング１１の端部１１ｂとを結ぶ、水平面Ｐに対し傾斜した図示上方向に凹の曲線と直線を連続的に滑らかに繋いだサスペンションメンバ２との当接面２１ｇを有したリブ２０ｇが形成されている。
このリブ２０ｇは、１本でも良いし、実施例２のように放射状に複数本設けても良い。
このリブ２０ｇは、１本でも良いし、実施例２のように放射状に複数本設けても良い。
［効果］
次に、効果を説明する。
実施例８においても、実施例１と同様の効果が得られる。
また、当接面２１ｇを、曲線と直線を連続的に滑らかに繋いで形成しているので、モータ１全体が車両構造物としてのサスペンションメンバ２の下方に潜り込むようにスムーズに移動することとなり、レゾルバ１７等の導電部の破損を抑制することができるとともに、衝撃の細かなチューニングをすることができる。
次に、効果を説明する。
実施例８においても、実施例１と同様の効果が得られる。
また、当接面２１ｇを、曲線と直線を連続的に滑らかに繋いで形成しているので、モータ１全体が車両構造物としてのサスペンションメンバ２の下方に潜り込むようにスムーズに移動することとなり、レゾルバ１７等の導電部の破損を抑制することができるとともに、衝撃の細かなチューニングをすることができる。
〔他の実施例〕
以上、本願発明を実施例に基づいて説明してきたが、各発明の具体的な構成は実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
以上、本願発明を実施例に基づいて説明してきたが、各発明の具体的な構成は実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
１ モータ
２ サスペンションメンバ（車両構造物）
３ エンジン
４ 自動変速機
１１ モータハウジング
１１ａ 段差部
１１ｂ モータハウジングの端部
１２ 段差部の端部
１７ レゾルバ（モータ回転角センサ）
２０ リブ
２０ａ リブ
２０ｂ リブ
２０ｃ リブ
２０ｄ リブ
２０ｅ リブ
２０ｆ リブ
２０ｇ リブ
２１ａ 当接面
２１ｂ 当接面
２１ｃ 当接面
２１ｄ 当接面
２１ｅ 当接面
２１ｆ 当接面
２１ｇ 当接面
２ サスペンションメンバ（車両構造物）
３ エンジン
４ 自動変速機
１１ モータハウジング
１１ａ 段差部
１１ｂ モータハウジングの端部
１２ 段差部の端部
１７ レゾルバ（モータ回転角センサ）
２０ リブ
２０ａ リブ
２０ｂ リブ
２０ｃ リブ
２０ｄ リブ
２０ｅ リブ
２０ｆ リブ
２０ｇ リブ
２１ａ 当接面
２１ｂ 当接面
２１ｃ 当接面
２１ｄ 当接面
２１ｅ 当接面
２１ｆ 当接面
２１ｇ 当接面
Claims (8)
- 軸端表面にモータ回転角センサを内蔵した段差部を備えるハウジングを有するモータにおいて、
前記モータ回転角センサを内蔵した段差部に対し、車両前後方向に配置される車両構造物と対向する前記段差部の端部と前記ハウジングの端部間に延在する前記車両構造物との当接面を備えるリブを設け、
前記リブの当接面は、前記段差部に対し傾斜しており、前記ハウジングの端部側を短く、前記段差部の端部側を長く形成した、
ことを特徴とするモータの衝突対策構造。 - 請求項１に記載のモータの衝突対策構造において、
前記リブの当接面は、連続的で滑らかに形成されている、
ことを特徴とするモータの衝突対策構造。 - 請求項２に記載のモータの衝突対策構造において、
前記リブの当接面は、直線で連続的で滑らかに形成されている、
ことを特徴とするモータの衝突対策構造。 - 請求項２に記載のモータの衝突対策構造において、
前記リブの当接面は、曲線で連続的で滑らかに形成されている、
ことを特徴とするモータの衝突対策構造。 - 請求項２に記載のモータの衝突対策構造において、
前記リブの当接面は、直線と曲線で連続的で滑らかに形成されている、
ことを特徴とするモータの衝突対策構造。 - 請求項１に記載のモータの衝突対策構造において、
平面視で、前記リブは、複数形成されている、
ことを特徴とするモータの衝突対策構造。 - 請求項６に記載のモータの衝突対策構造において、
平面視で、前記複数形成されているリブは、平行に形成されている、
ことを特徴とするモータの衝突対策構造。 - 請求項６に記載のモータの衝突対策構造において、
平面視で、前記複数形成されているリブは、放射状に形成されている、
ことを特徴とするモータの衝突対策構造。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2017/014218 WO2018185874A1 (ja) | 2017-04-05 | 2017-04-05 | モータの衝突対策構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2018185874A1 JPWO2018185874A1 (ja) | 2019-11-21 |
| JP6725065B2 true JP6725065B2 (ja) | 2020-07-15 |
Family
ID=63712921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019510557A Active JP6725065B2 (ja) | 2017-04-05 | 2017-04-05 | モータの衝突対策構造 |
Country Status (3)
| Country | Link |
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