JP6719823B2 - Tubing equipment - Google Patents

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本発明は、チュービング装置に関し、詳しくは、ケーシングチューブをチャックフレームとサブチャックとで掴み換えながら、ケーシングチューブを地中に圧入したり、地中から引き抜いたりするチュービング装置に関する。 The present invention relates to a tubing device, and more particularly, to a tubing device that presses a casing tube into the ground or pulls out the casing tube while gripping the casing tube with a chuck frame and a sub-chuck.

オールケーシング工法においてケーシングチューブを地中に圧入したり、地中から引き抜いたりするチュービング装置は、ケーシングチューブが落下したりすることを防止するため、昇降シリンダによって昇降する回転体にメインチャックを設けるとともに、地上に据え付けられるベースフレームにサブチャックを設け、メインチャック及びサブチャックのいずれか一方が必ずケーシングチューブを把持した状態になるようにしている。このため、メインチャックを開閉するメインチャックシリンダ及びサブチャックを開閉するサブチャックシリンダに作動油を供給する油圧回路には、メインチャックを開放する際には、サブチャックがケーシングチューブを把持した状態になってからメインチャックを開方向に作動させ、サブチャックを開放する際には、メインチャックがケーシングチューブを把持した状態になってからサブチャックを開方向に作動させるためのシーケンスバルブが組み込まれている（例えば、特許文献１参照。）。 In the all-casing method, a tubing device that press-fits the casing tube into the ground or pulls it from the ground is provided with a main chuck on the rotating body that is raised and lowered by the lifting cylinder in order to prevent the casing tube from falling. A sub-chuck is provided on the base frame installed on the ground so that either the main chuck or the sub-chuck always holds the casing tube. Therefore, the hydraulic circuit that supplies hydraulic oil to the main chuck cylinder that opens and closes the main chuck and the sub-chuck cylinder that opens and closes the sub-chuck has a state in which the sub-chuck holds the casing tube when opening the main chuck. After that, when the main chuck is operated in the opening direction and the sub chuck is opened, a sequence valve is installed to operate the sub chuck in the opening direction after the main chuck holds the casing tube. (For example, refer to Patent Document 1).

また、ケーシングチューブを掴み換える際に、油圧スイッチにより油圧回路の圧力を検知して、メインチャック及びサブチャックの把持状態を確認する操作規制電気回路を設けることにより、両チャックが把持状態のときに、回転体の回転操作を行ってしまうことによる機器の破損を防止する安全装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。 Also, when re-grabbing the casing tube, an operation control electric circuit that detects the pressure of the hydraulic circuit by the hydraulic switch and confirms the gripping state of the main chuck and the sub-chuck is provided so that both chucks can be grasped. There is known a safety device that prevents damage to a device due to a rotating operation of a rotating body (see, for example, Patent Document 2).

特開２００５−３３０６５５号公報JP, 2005-330655, A 特開２０１５−８１４４４号公報JP, 2005-81444, A

しかし、油圧回路に両チャックの把持状態を検知する油圧スイッチをそれぞれ設けることにより油圧回路及び電気回路が複雑になり、コストが嵩む。また、ケーシングチューブの掴み換えの際に、油圧スイッチによる検知が遅れると、サブチャックが完全に開ききる前に回転体の回転操作が可能となり、サブチャックの破損を確実に防止するうえで不十分である。 However, the provision of hydraulic switches for detecting the gripping state of both chucks in the hydraulic circuit complicates the hydraulic circuit and the electric circuit, thus increasing the cost. In addition, if the detection by the hydraulic switch is delayed when the casing tube is regripped, it is possible to rotate the rotating body before the sub-chuck is completely opened, which is insufficient to prevent damage to the sub-chuck. Is.

そこで本発明は、ケーシングチューブを掴み換える際に、安価な構造でサブチャックの破損を防止することができ、信頼性の高いチュービング装置を提供することを目的としている。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a highly reliable tubing device that can prevent damage to the sub-chuck with an inexpensive structure when gripping the casing tube again.

上記目的を達成するため、本発明のチュービング装置は、地上に据え付けられるベースフレームの上方に、昇降シリンダによって昇降する回転体を設け、該回転体にメインチャックを設けるとともに、前記ベースフレームにサブチャックを設け、メインチャック及びサブチャックのいずれか一方がケーシングチューブを把持した状態とする油圧回路及び電気回路を備えたチュービング装置において、前記サブチャックを開閉させるサブチャックシリンダに、該サブチャックシリンダが最も伸びたときに通電状態となるリミットスイッチを設け、前記電気回路に、前記リミットスイッチが通電状態となったときに、前記回転体の回転操作を可能にするインターロック回路を備えたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, a tubing apparatus of the present invention is provided with a rotating body that is moved up and down by an elevating cylinder above a base frame installed on the ground, a main chuck is provided on the rotating body, and a sub chuck is provided on the base frame. In a tubing apparatus provided with a hydraulic circuit and an electric circuit in which one of the main chuck and the sub chuck holds the casing tube, the sub chuck cylinder that opens and closes the sub chuck is A limit switch that is turned on when extended is provided, and the electric circuit is provided with an interlock circuit that enables a rotating operation of the rotating body when the limit switch is turned on. There is.

さらに、本発明のチュービング装置は、基端側を前記サブチャックシリンダの一端側における前記サブチャックの上部に設けるとともに、先端側を前記サブチャックシリンダの他端側に向けて延出するドッグプレートを設け、基端側を前記サブチャックシリンダの他端側における前記サブチャックの上部に設けたベースプレートに水平方向に回動可能に設けるとともに、先端側を前記サブチャックシリンダの一端側に向けて延出するリンクプレートを設け、前記ドッグプレートの先端側に円柱形状のドッグを立設し、前記リンクプレートの先端側に、前記ドッグを前記リンクプレートに対して水平方向に直線的に移動可能に挿通する長孔を有し、前記リンクプレートの先端側に前記リミットスイッチを設けたことを特徴としている。 Further, the tubing apparatus of the present invention is provided with a dog plate having a base end side provided on an upper side of the sub chuck at one end side of the sub chuck cylinder and a tip end side extending toward the other end side of the sub chuck cylinder. Provided so that the base end side thereof is rotatable in the horizontal direction on a base plate provided on the other end side of the sub chuck cylinder above the sub chuck, and the tip end side extends toward one end side of the sub chuck cylinder. Link plate is provided, a cylindrical dog is erected on the tip side of the dog plate, and the dog is inserted on the tip side of the link plate so as to be linearly movable in the horizontal direction with respect to the link plate. It has a long hole, and the limit switch is provided on the tip side of the link plate.

本発明のチュービング装置によれば、ケーシングチューブを掴み換える際に、サブチャックが完全に開ききってから、ケーシングチューブの回転操作を可能にするので、サブチャックの破損を確実に防止することができる。また、リンクプレートにドッグを水平方向に直線的に移動可能に挿通する長孔を有しているので、リンクプレートに設けたリミットスイッチの検出精度を高めることができる。 According to the tubing apparatus of the present invention, when the casing tube is gripped again, the casing tube can be rotated after the casing is completely opened, so that the casing can be reliably prevented from being damaged. .. Further, since the link plate has the elongated hole through which the dog is linearly movable in the horizontal direction, the detection accuracy of the limit switch provided on the link plate can be improved.

本発明の一形態例を示すチュービング装置の平面図である。It is a top view of the tubing apparatus which shows one example of the present invention. 同じくチュービング装置のサブチャックの正面図である。Similarly, it is a front view of the sub chuck of a tubing apparatus. 同じくチュービング装置のサブチャックシリンダを最も縮めたときの状態を示す説明図である。Similarly, it is an explanatory view showing a state when the sub chuck cylinder of the tubing device is contracted most. 同じくチュービング装置のサブチャックシリンダを最も伸ばしたときの状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a state when the sub chuck cylinder of a tubing apparatus is extended most similarly. 同じくチュービング装置のインターロック回路の回路図である。It is a circuit diagram of the interlock circuit of a tubing apparatus similarly.

図１乃至図５は、本発明のチュービング装置の一形態例を示すものである。まず、図１及び図２に示すように、本形態例のチュービング装置は、ベースフレーム１のケーシングチューブ挿通孔１０の内周壁に沿ってサブチャック１１を配設している。サブチャック１１は、３枚の弓形に曲げられた帯板状の第１サブチャック部材１２，第２サブチャック部材１３，第３サブチャック部材１４をサブチャック連結ピン１５によって連結してＣ形状に形成され、第１サブチャック部材１２，第３サブチャック部材１４がサブチャックシリンダ１６に連結されている。 1 to 5 show an example of one mode of the tubing apparatus of the present invention. First, as shown in FIGS. 1 and 2, in the tubing apparatus of the present embodiment, the sub chuck 11 is arranged along the inner peripheral wall of the casing tube insertion hole 10 of the base frame 1. The sub chuck 11 has a C-shape formed by connecting three band-shaped first sub chuck members 12, a second sub chuck member 13, and a third sub chuck member 14 which are bent in an arc shape with a sub chuck connecting pin 15. The first sub chuck member 12 and the third sub chuck member 14 are formed and are connected to the sub chuck cylinder 16.

第１サブチャック部材１２及び第３サブチャック部材１４の開放端部は、帯板１７及び上下一対の補強板１８，１８によって外方が開口した断面コの字状に形成されるとともに、補強板１８，１８の内面に一対のシリンダ取付ボス１９，１９を互いに対向してそれぞれ固設し、補強板１８，１８及びシリンダ取付ボス１９，１９を上下方向に貫通するピン挿通孔２０を形成している。 The open ends of the first sub-chuck member 12 and the third sub-chuck member 14 are formed in a U-shaped cross-section that is open to the outside by the band plate 17 and the pair of upper and lower reinforcing plates 18 and 18, and A pair of cylinder mounting bosses 19 and 19 are fixed to the inner surfaces of 18 and 18 so as to face each other, and pin insertion holes 20 are formed through the reinforcing plates 18 and 18 and the cylinder mounting bosses 19 and 19 in the vertical direction. There is.

サブチャックシリンダ１６は、ロッド側の端部にロッド側連結ピン２１を挿通可能なピン挿通孔２３を有したロッド側ボス１６ａを固設し、チューブ側の端部にチューブ側連結ピン２２を挿通可能なピン挿通孔２４を有したチューブ側ボス１６ｂを固設している。そして、ロッド側ボス１６ａは、第３サブチャック部材１４のシリンダ取付ボス１９，１９に挟持されて、ピン挿通孔２０に挿通されるロッド側連結ピン２１によって連結されるとともに、チューブ側ボス１６ｂは、第１サブチャック部材１２のシリンダ取付ボス１９，１９に挟持されて、ピン挿通孔２０に挿通されるチューブ側連結ピン２２によって連結され、図示しない油圧ユニットによって作動油の給排を行うことでサブチャックシリンダ１６を伸縮させながらサブチャック１１を拡縮する。 The sub-chuck cylinder 16 has a rod-side boss 16a having a pin insertion hole 23 through which the rod-side connecting pin 21 can be inserted at the rod-side end, and the tube-side connecting pin 22 is inserted through the tube-side end. The tube side boss 16b having the possible pin insertion hole 24 is fixedly provided. The rod-side boss 16a is sandwiched between the cylinder mounting bosses 19 and 19 of the third sub chuck member 14 and is connected by the rod-side connecting pin 21 that is inserted into the pin insertion hole 20, and the tube-side boss 16b is , The tube mounting pins 22 are sandwiched between the cylinder mounting bosses 19, 19 of the first sub-chuck member 12 and are connected by the tube side connecting pin 22 inserted into the pin insertion hole 20, and the hydraulic oil is supplied and discharged by a hydraulic unit (not shown). The sub chuck 11 is expanded and contracted while expanding and contracting the sub chuck cylinder 16.

さらに、サブチャックシリンダ１６の上部には、ドッグ３５を設けたドッグプレート３１と、ベースプレート３２及びリミットスイッチ３０を設けたリンクプレート３３とを組み合わせた開閉検出部が設けられている。 Further, on the upper part of the sub-chuck cylinder 16, there is provided an open/close detection unit that combines a dog plate 31 provided with a dog 35 and a base plate 32 and a link plate 33 provided with a limit switch 30.

ドッグプレート３１は、長尺の平板形状であって、基端側をロッド側連結ピン２１の上部に設けるとともに、先端側をサブチャックシリンダ１６のチューブ側に向けて延出している。さらに、ドッグプレート３１は、先端側に立設されたドッグ支持部材３４の上部にドッグ３５が固設されている。ドッグ支持部材３４及びドッグ３５は円柱形状であり、ドッグ支持部材３４はドッグ３５よりも小径に構成されている。 The dog plate 31 has a long flat plate shape, the base end side thereof is provided on the upper part of the rod side connecting pin 21, and the tip end side thereof is extended toward the tube side of the sub chuck cylinder 16. Further, the dog plate 31 has a dog 35 fixedly mounted on an upper portion of a dog support member 34 which is erected on the tip side. The dog support member 34 and the dog 35 have a columnar shape, and the dog support member 34 has a smaller diameter than the dog 35.

ベースプレート３２は、短尺の平板形状であって、基端側をチューブ側連結ピン２２の上部に設けるとともに、先端側をサブチャックシリンダ１６のロッド側に向けて延出している。さらに、ベースプレート３２は、先端側に円柱形状のリンクプレート支持部材３６を固設している。 The base plate 32 has a short flat plate shape, the base end side of which is provided above the tube-side connecting pin 22, and the tip end side of which extends toward the rod side of the sub-chuck cylinder 16. Further, the base plate 32 has a columnar link plate support member 36 fixedly provided on the tip side.

リンクプレート３３は、長尺の平板形状であって、基端側をリンクプレート支持部材３６によって水平方向に回動可能に支持されるとともに、先端側をサブチャックシリンダ１６のロッド側に向けて延出している。さらに、リンクプレート３３の先端側には、ドッグ３５をリンクプレート３３に対して水平方向に直線的に移動可能に挿通する長孔３３ａを設けている。 The link plate 33 has a long flat plate shape, the base end side is supported by the link plate support member 36 so as to be horizontally rotatable, and the tip end side is extended toward the rod side of the sub-chuck cylinder 16. I have put it out. Further, an elongated hole 33a is provided on the tip end side of the link plate 33 so that the dog 35 can be linearly moved horizontally with respect to the link plate 33.

リミットスイッチ３０は、リンクプレート３３の先端側に設けられ、リミットスイッチ３０を作動させるアーム３０ａを備えている。さらに、ドッグ３５及びリミットスイッチ３０を覆うカバー３７が第３サブチャック部材１４の上面に設けられている。 The limit switch 30 is provided on the tip side of the link plate 33, and includes an arm 30 a that operates the limit switch 30. Further, a cover 37 that covers the dog 35 and the limit switch 30 is provided on the upper surface of the third sub chuck member 14.

図３は、サブチャックシリンダ１６を最も縮めた状態、すなわちサブチャック１１によって、ケーシングチューブを把持した状態を示すもので、リンクプレート３３の長孔３３ａに沿って移動したドッグ３５とリミットスイッチ３０は離間している。このとき、リミットスイッチ３０の作動はＯＦＦとなっている。 FIG. 3 shows a state in which the sub-chuck cylinder 16 is contracted most, that is, a state in which the casing tube is gripped by the sub-chuck 11, and the dog 35 and the limit switch 30 moved along the long hole 33a of the link plate 33 are It is separated. At this time, the operation of the limit switch 30 is off.

図４は、サブチャックシリンダ１６を最も伸ばした状態、すなわちサブチャックシリンダ１１が完全に開いている状態を示すもので、リンクプレート３３の長孔３３ａに沿って移動したドッグ３５がリミットスイッチ３０のアーム３０ａに当接している。このとき、リミットスイッチ３０の作動は、アーム３０ａが所定角度回動した作動位置にあるためＯＮとなっている。 FIG. 4 shows a state in which the sub chuck cylinder 16 is fully extended, that is, a state in which the sub chuck cylinder 11 is completely opened. The dog 35 that has moved along the long hole 33 a of the link plate 33 has the limit switch 30. It is in contact with the arm 30a. At this time, the operation of the limit switch 30 is ON because the arm 30a is in the operating position rotated by a predetermined angle.

図５は、メインチャック及びサブチャックのどちらか、若しくは、共に全開になったときに回転体の回転操作を可能にするインターロック回路５０の回路図を示すもので、油圧ユニットを電気的に制御するリモコン側回路と本体側回路とで構成され、ケーブルによって互いに接続されている。本体側回路は、図示しないメインチャックの開放側の油圧回路が設定圧力に昇圧したことを検知してＯＮとなる油圧スイッチ５１と、サブチャックシリンダ１６が最も伸びたときにＯＮとなる前記リミットスイッチ３０とを備えている。リモコン側回路は、回転体の回転方向を切り換える回転方向切換スイッチ５４と、油圧スイッチ５１がＯＮとなったときに作動してメインチャック開放スイッチ部５２ａをＯＮとするメインチャック開放リレー５２と、リミットスイッチ３０がＯＮとなったときに作動してサブチャック開放スイッチ部５３ａをＯＮとするサブチャック開放リレー５３とを備えている。さらに、メインチャック開放スイッチ部５２ａとサブチャック開放スイッチ部５３ａとは、電源６０と回転方向切換スイッチ５４との間において並列に接続している。 FIG. 5 is a circuit diagram of an interlock circuit 50 that enables the rotating operation of the rotating body when either the main chuck or the sub chuck or both are fully opened. The hydraulic unit is electrically controlled. The remote control side circuit and the main body side circuit are connected to each other by a cable. The main body side circuit includes a hydraulic switch 51 that is turned on when the hydraulic circuit on the open side of the main chuck (not shown) has increased to a set pressure, and the limit switch that is turned on when the sub chuck cylinder 16 is fully extended. 30 and 30 are provided. The remote control side circuit includes a rotation direction changeover switch 54 for changing over the rotation direction of the rotating body, a main chuck release relay 52 for operating when the hydraulic switch 51 is turned on to turn on the main chuck release switch portion 52a, and a limit. It is provided with a sub-chuck opening relay 53 which operates when the switch 30 is turned on and turns on the sub-chuck opening switch portion 53a. Further, the main chuck release switch 52a and the sub chuck release switch 53a are connected in parallel between the power supply 60 and the rotation direction changeover switch 54.

したがって、メインチャック開放スイッチ部５２ａとサブチャック開放スイッチ部５３ａが共にＯＦＦのとき、例えば、メインチャック及びサブチャックが同時にケーシングチューブを把持した状態のときは、回転方向切換スイッチ５４の電源を遮断した操作規制状態となっており、回転方向切換スイッチ５４を操作しても回転体は回転しない。この状態からサブチャックシリンダ１６を伸ばし始め、サブチャックシリンダ１６が最も伸びたとき、すなわちサブチャック１１が完全に開ききってからリミットスイッチ３０がＯＮとなることで、サブチャック開放スイッチ部５３ａは通電状態となり、回転方向切換スイッチ５４による回転体の回転操作が可能になる。 Therefore, when both the main chuck release switch unit 52a and the sub chuck release switch unit 53a are OFF, for example, when the main chuck and the sub chuck simultaneously grip the casing tube, the power of the rotation direction changeover switch 54 is shut off. The operation is restricted, and the rotating body does not rotate even if the rotation direction changeover switch 54 is operated. From this state, when the sub-chuck cylinder 16 starts to be extended, and the limit switch 30 is turned on when the sub-chuck cylinder 16 is fully extended, that is, after the sub-chuck 11 is completely opened, the sub-chuck release switch portion 53a is energized. Then, the rotating direction changeover switch 54 can rotate the rotating body.

このように、ケーシングチューブを掴み換える際に、サブチャック１１が完全に開ききってからケーシングチューブの回転操作を可能にするので、サブチャック１１の破損を確実に防止することができる。また、リンクプレート３３にドッグ３５を水平方向に直線的に移動可能に挿通する長孔３３ａを有しているので、リンクプレート３３に設けたリミットスイッチ３０の検出精度を高めることができる。さらに、インターロック回路５０をケーシングチューブの昇降操作にも適用することができるため、より安全性を高めることができる。また、サブチャックシリンダ１６の向きは逆でもよく、ドッグプレート３１とリンクプレート３３は逆でもよい。 In this way, when the casing tube is gripped again, the casing tube can be rotated after the sub chuck 11 is completely opened, so that the sub chuck 11 can be reliably prevented from being damaged. Further, since the link plate 33 has the elongated hole 33a through which the dog 35 is linearly movable in the horizontal direction, the detection accuracy of the limit switch 30 provided on the link plate 33 can be improved. Further, since the interlock circuit 50 can be applied to the raising/lowering operation of the casing tube, the safety can be further enhanced. The sub chuck cylinder 16 may be reversed in direction, and the dog plate 31 and the link plate 33 may be reversed.

１…ベースフレーム、１０…ケーシングチューブ挿通孔、１１…サブチャック、１２…第１サブチャック部材、１３…第２サブチャック部材、１４…第３サブチャック部材、１５…サブチャック連結ピン、１６…サブチャックシリンダ、１６ａ…ロッド側ボス、１６ｂ…チューブ側ボス、１７…帯板、１８…補強板、１９…シリンダ取付ボス、２０…ピン挿通孔、２１…ロッド側連結ピン、２２…チューブ側連結ピン、２３，２４…ピン挿通孔、３０…リミットスイッチ、３０ａ…アーム、３１…ドッグプレート、３２…ベースプレート、３３…リンクプレート、３３ａ…長孔、３４…ドッグ支持部材、３５…ドッグ、３６…リンクプレート支持部材、３７…カバー、５０…インターロック回路、５１…油圧スイッチ、５２…メインチャック開放リレー、５２ａ…メインチャック開放スイッチ部、５３…サブチャック開放リレー、５３ａ…サブチャック開放スイッチ部、５４…回転方向切換スイッチ、６０…電源 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Base frame, 10... Casing tube insertion hole, 11... Sub chuck, 12... 1st sub chuck member, 13... 2nd sub chuck member, 14... 3rd sub chuck member, 15... Sub chuck connecting pin, 16... Sub chuck cylinder, 16a... Rod side boss, 16b... Tube side boss, 17... Strip plate, 18... Reinforcing plate, 19... Cylinder mounting boss, 20... Pin insertion hole, 21... Rod side connecting pin, 22... Tube side connecting Pins, 23, 24... Pin insertion hole, 30... Limit switch, 30a... Arm, 31... Dog plate, 32... Base plate, 33... Link plate, 33a... Oblong hole, 34... Dog support member, 35... Dog, 36... Link plate supporting member, 37... Cover, 50... Interlock circuit, 51... Hydraulic switch, 52... Main chuck opening relay, 52a... Main chuck opening switch section, 53... Sub chuck opening relay, 53a... Sub chuck opening switch section, 54... Rotation direction switch, 60... Power supply

Claims (2)

地上に据え付けられるベースフレームの上方に、昇降シリンダによって昇降する回転体を設け、該回転体にメインチャックを設けるとともに、前記ベースフレームにサブチャックを設け、メインチャック及びサブチャックのいずれか一方がケーシングチューブを把持した状態とする油圧回路及び電気回路を備えたチュービング装置において、前記サブチャックを開閉させるサブチャックシリンダに、該サブチャックシリンダが最も伸びたときに通電状態となるリミットスイッチを設け、前記電気回路に、前記リミットスイッチが通電状態となったときに、前記回転体の回転操作を可能にするインターロック回路を備えたことを特徴とするチュービング装置。 A rotating body that is moved up and down by an elevating cylinder is provided above a base frame that is installed on the ground, a main chuck is provided on the rotating body, and a sub chuck is provided on the base frame. One of the main chuck and the sub chuck is a casing. In a tubing apparatus having a hydraulic circuit and an electric circuit for holding a tube, a sub-chuck cylinder for opening and closing the sub-chuck is provided with a limit switch that is energized when the sub-chuck cylinder is most extended, A tubing device, wherein an electric circuit is provided with an interlock circuit that enables a rotating operation of the rotating body when the limit switch is energized. 基端側を前記サブチャックシリンダの一端側における前記サブチャックの上部に設けるとともに、先端側を前記サブチャックシリンダの他端側に向けて延出するドッグプレートを設け、基端側を前記サブチャックシリンダの他端側における前記サブチャックの上部に設けたベースプレートに水平方向に回動可能に設けるとともに、先端側を前記サブチャックシリンダの一端側に向けて延出するリンクプレートを設け、前記ドッグプレートの先端側に円柱形状のドッグを立設し、前記リンクプレートの先端側に、前記ドッグを前記リンクプレートに対して水平方向に直線的に移動可能に挿通する長孔を有し、前記リンクプレートの先端側に前記リミットスイッチを設けたことを特徴とする請求項１記載のチュービング装置。 The base end side is provided above the sub chuck at one end side of the sub chuck cylinder, and the dog plate extending toward the other end side of the sub chuck cylinder is provided at the tip end side. The dog plate is provided with a base plate provided on an upper portion of the sub chuck on the other end side of the cylinder so as to be rotatable in a horizontal direction, and a link plate extending from a front end side toward one end side of the sub chuck cylinder. A cylindrical dog is erected on the tip side of the link plate, and has a long hole on the tip side of the link plate for linearly moving the dog horizontally with respect to the link plate. The tubing apparatus according to claim 1, wherein the limit switch is provided on a tip side of the tubing.
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