JP6719020B2 - 車載制御装置、及び、プログラム更新ソフトウェア - Google Patents
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Description
車載制御装置は、第1不揮発性メモリに更新対象のプログラムを配置し、第2不揮発性メモリには、特定のプログラム(例えば、緊急時用プログラム)を圧縮した状態(圧縮データ)で配置する。次に旧プログラムと新プログラムから生成した差分データと第1不揮発性メモリの旧プログラムから差分復元手段を用いて新プログラムを差分復元する。次に復元した新プログラムを、診断手段を用いて診断する。診断した結果、正常の場合には正しく更新できたのでプログラム更新処理は終了である。一方、異常の場合には、解凍手段を用いて圧縮データを解凍し、解凍した特定のプログラムを第1不揮発性メモリへ書込む。
車載制御装置は、差分更新開始前に、解凍手段を用いて第2不揮発性メモリの圧縮データを解凍し、特定のプログラムを第1不揮発性メモリへ書込む。次に特定のプログラムと新プログラムから生成した差分データと、第1不揮発性メモリ内の特定のプログラムから差分復元手段を用いて新プログラムを差分復元する。復元した新プログラムを第1不揮発性メモリへ書込む。
それゆえ、最初に、旧プログラムよりも古いバージョンの特定のプログラムへ書き換えてから、さらに差分更新する概念は、通常考えられない概念である。
前記第2の課題を解決する手段は、解凍手段を用いて特定のプログラムを第1不揮発性メモリへ書込んだ後に、差分データと特定のプログラムから新プログラムを差分復元して、新プログラムを第1不揮発性メモリへ書込んでいた。このため、第1不揮発性メモリには、2回の書込みが発生する。
次に第1の実施例の全体構成を示す図4を用いて、更新ソフト301の動作を説明する。
560は通信コマンドで、差分復元対象エリア指定 $20を送信する。
570は通信コマンドで、差分復元対象エリアの差分データ $30を送信する。
580は通信コマンドで、差分データ送信終了 $40を送信する。
590は、全てのブロックの差分データを送信完了したか判定し、もしyesならば595を実行し、もしnoならば560へ戻って560〜590を繰返し実行する。
595は通信コマンドで、診断開始 $50を送信する。
以上で、プログラム書込み装置100は全てのブロックの差分データを車載制御装置200へ送信したことになる。
610では、コマンドAが$10か判定し、yesなら615を実行し、もしnoならば620を実行する。
610は、受信エリア202aと、復元エリア202bを初期化して差分更新の準備をする。
620は、コマンドAが$20か判定し、yesなら625を実行し、もしnoならば630を実行する。
625は、差分復元対象エリアの先頭アドレスMA、サイズMSを記憶する。
630は、コマンドAが$30か判定し、yesなら635を実行し、もしnoならば640を実行する。
635は、差分データDATAを受信エリア202aヘ記憶する。
640は、コマンドAが$40か判定し、yesなら645と646を実行し、もしnoならば650を実行する。
645は、差分復元手段402を実行して、復元したプログラムを復元エリア202bヘ格納する。
646は、第1不揮発性メモリ302のアドレスMAからサイズMSのエリアを消去し、復元エリア202bを第1不揮発性メモリ302へコピーする。
650は、コマンドAが$50か判定し、yesなら655と656を実行し、noならば終了である。
655は、診断手段403を実行して、診断結果が正常ならば終了である。しかし診断結果が異常ならば、解凍手段404を実行して、解凍した緊急時用プログラムを復元エリア202bへ格納する。
656は、第1不揮発性メモリ302の差分復元対象エリアの先頭アドレスMAからサイズMSのエリアを消去し、復元エリア202bの緊急時用プログラムを第1不揮発性メモリ302へコピーする。
最初に、差分生成・差分復元ソフトについて説明する。差分生成ソフトは、差分抽出処理などにおいて、新プログラムの部分命令列と類似の部分命令列を旧プログラムから検索して見つけ出し、その部分命令列を短い符号に置き換えてコピーコマンドに付属させる。
一方、類似の部分命令列が見つからない場合には、追加コマンドにその部分命令列を付属させる。このコピーコマンドと追加コマンドの列が差分データである。このように、差分データとは、単に新プログラムから旧プログラムを減算した結果では無く、類似部分名列を短い符号に置き換えたコピーコマンドや追加コマンドなどの列で構成されている。
以上の準備を踏まえて、差分復元ソフト402の動作を説明する。
710で差分コマンドを解析し、
720で差分コマンドがコピーコマンドか判定し、yesなら725を実行し、もしnoならば730を実行する。
725は、コマンドに付属する符号から第1不揮発性メモリ302の旧プログラムの部分命令列を復元エリア202bへ書込む。
730は、差分コマンドが追加コマンドか判定し、yesなら735を実行し、もしnoならば740を実行する。
735は、追加コマンドに付属するデータ(部分命令列)を復元エリア202bヘ追加書込みをする。
740は、受信エリア202aの差分データを全て読み出したか判定し、yesならば差分復元処理は終了である。もしnoならば700へ戻って処理を繰返す。
800は、第1不揮発性メモリ302の特定アドレスに格納されている更新プログラムのサム値を変数SUMへ設定している。
810は、先頭アドレスMAからサイズMSまでのエリアのデータ(第1不揮発性メモリ302のプログラム)を4バイト単位に加算した値を変数Sへ設定する。
820は、変数SUMと変数Sの一致判定を行い、yesなら825を実行し、もしnoならば830を実行する。
825は、診断結果が正常なのでソフトウェア更新は、正常終了となる。
830は、診断結果が異常なので、解凍ソフト404を実行する。
以上の準備を踏まえて、解凍ソフト404の動作を説明する。
910は、圧縮コマンドを解析し、
920は、圧縮コマンドがコピーコマンドか判定し、yesならば925を実行し、noならば930を実行する。
925は、コマンドに付属する符号から圧縮データ内の部分命令列を復元エリア202bへ書込む。
930は、圧縮コマンドが追加コマンドか判定し、yesならば935を実行し、noならば940を実行する。
935は、追加コマンドに付属するデータ(部分命令列)を復元エリア202bへ追加書込みをする。
940は、第2不揮発性メモリ303から圧縮データを全て読み出したか判定し、yesなら圧縮データは復元エリア202bへ解凍できたことになるので終了である。一方、noならば900へ戻り処理を繰返す。
次に第2の実施例として、ソフトウェアバージョン管理の簡素化を実現する実施例を、図10を用いて説明する。
1120は、通信コマンドAが$10であるか判定し、yesならば1125を実行し、noならば1130を実行する。
1125は、受信エリア202aと復元エリア202bを初期化し、解凍ソフト404を実行して、第2不揮発性メモリ303の緊急時用プログラムの圧縮データを解凍して復元エリア202bへ緊急時用プログラムを格納する。次に第1不揮発性メモリ302を消去した後に、復元エリア202bの緊急時用プログラムを第1不揮発性メモリ302へ書込む。
以上で、第1不揮発性メモリ302は、緊急時用プログラムへ更新されたことになる。
1135は、第1不揮発性メモリ302に書込まれた緊急時用プログラムの差分復元対象エリアの先頭アドレスMA,サイズMSを記憶する。
1140は、通信コマンドAが$30であるか判定し、yesならば1145を実行し、noならば1150を実行する。
1145は、差分データDATAを受信エリア202aへ格納する。
1150は、通信コマンドAが$40であるか判定し、yesならば1155と1156を実行し、noならば1160を実行する。
1155は、差分復元ソフト402を実行して、受信エリア202aの差分データと第1不揮発性メモリ302の緊急時用プログラム(バイナリーデータ)を用いて差分復元を行い、その結果をSRAM202の復元エリア202bへ格納する。
1156は、第1不揮発性メモリ302の差分復元対象エリアであるブロックB#n (n=1〜7)を消去することにより緊急時用プログラムを削除し、復元エリア202bの復元プログラムを第1不揮発性メモリ302の差分復元対象エリアへコピーする。これで差分復元対象エリアの新プログラムが第1不揮発性メモリ302の差分復元対象エリアへ格納できたことになる。
1160は、通信コマンドAが$50であるか判定し、yesならば1165と1166を実行し、noならば処理を終了する。$50は、図5Aからわかるように、全てのブロックの差分更新完了した後に発行される通信コマンドである。
1165は、診断ソフト403を実行して、新プログラムが正しく復元され、かつ正しく書き込めたか診断を行う。もし診断結果が正常であれば、差分更新によるソフトウェア更新は終了となる。一方、診断結果が異常であれば、再び解凍手段404を実行して、解凍した緊急時用プログラムをSRAM202の復元エリア202bへ格納する。
1166は、第1不揮発性メモリ302を消去して、復元エリア202bの緊急時用プログラムを再び第1不揮発性メモリ302へコピーする。これで緊急時用プログラムが第1不揮発性メモリ302へ格納できた。解凍ソフト404、差分復元ソフト402、診断ソフト403の動作説明は、既に図7〜図9を用いて説明済みなので省略する。
1210は、前述したようにブロック毎に処理を繰返すため、準備として、第1不揮発性メモリの第Nブロックを設定している。すなわち先頭アドレスMAへ第Nブロックの先頭アドレスMA(N)を設定し、サイズMSへ第NブロックのサイズMS(N)を設定している。
1230は、第Nブロックの新プログラムと緊急時用プログラムの差分データと、第2復元エリアのデータから、差分復元手段により、第Nブロックの新プログラムを復元し、復元エリア202bへ書込む。
1240は、復元エリア202bの新プログラムを第1不揮発性メモリの第Nブロックへ書込む。
1250は、全てのブロックを吹く下したか判定し、yesなら終了であり、もしnoならば1260を実行する。
1260は、次の第(N+1)ブロックを復元するため、MAへ第(N+1)ブロックの先頭アドレスを設定し、MSへ第(N+1)ブロックのサイズを設定し、1220を実行する。
Claims (18)
- 書き換え可能な実行用プログラムと、圧縮された特定プログラムと、を有するメモリ部と、
新たな前記実行用プログラムと前記特定プログラムとの差分データが入力された場合、圧縮された前記特定プログラムを解凍復元して、前記実行用プログラムを前記特定プログラムへ書き換える解凍復元部と、
前記差分データと前記メモリ部の前記特定プログラムとから新たな前記実行用プログラムを差分復元して、前記メモリ部の前記特定プログラムを新たな前記実行用プログラムへ書き換える差分復元部と、を備えることを特徴とする車載制御装置。 - 新たな前記実行用プログラムを診断する診断部を備え、
前記解凍復元部は、前記診断の結果に応じて、新たな前記実行用プログラムを前記特定プログラムへ書き換えることを特徴とする、請求項1記載の車載制御装置。 - 前記メモリ部は、前記実行用プログラムを記憶する第1のメモリ領域と、圧縮された前記特定プログラムを記憶する第2のメモリ領域と、を含み、
前記解凍復元部は、前記第2のメモリ領域の圧縮された前記特定プログラムを解凍復元して、前記第1のメモリ領域の前記実行用プログラムを前記特定プログラムへ書き換え、
前記差分復元部は、前記差分データと前記第1のメモリ領域の前記特定プログラムとから新たな前記実行用プログラムを差分復元して、前記第1のメモリ領域の前記特定プログラムを新たな前記実行用プログラムへ書き換えることを特徴とする、請求項2記載の車載制御装置。 - 車両のシフトギヤがパーキング位置にある場合、前記解凍復元部と前記差分復元部を用いて、前記実行用プログラムを新たな前記実行用プログラムへ書き換えることを特徴とする、請求項2記載の車載制御装置。
- 書き換え可能な実行用プログラムと、圧縮された特定プログラムと、を有するメモリ部と、
新たな前記実行用プログラムと前記特定プログラムとの差分データが入力された場合、該差分データと前記メモリ部の前記実行用プログラムとから新たな前記実行用プログラムを差分復元して、前記メモリ部の前記実行用プログラムを新たな前記実行用プログラムへ書き換える差分復元部と、
圧縮された前記特定プログラムを解凍復元して、新たな前記実行用プログラムを前記特定プログラムへ書き換える解凍復元部と、を備えることを特徴とする車載制御装置。 - 新たな前記実行用プログラムを診断する診断部を備え、
前記解凍復元部は、前記診断の結果に応じて、新たな前記実行用プログラムを前記特定プログラムへ書き換えることを特徴とする、請求項5記載の車載制御装置。 - 前記メモリ部は、前記実行用プログラムを記憶する第1のメモリ領域と、圧縮された前記特定プログラムを記憶する第2のメモリ領域と、を含み、
前記差分復元部は、前記差分データと前記第1のメモリ領域の前記実行用プログラムとから新たな前記実行用プログラムを差分復元して、前記第1のメモリ領域の前記実行用プログラムを新たな前記実行用プログラムへ書き換え、
前記解凍復元部は、前記第2のメモリ領域の圧縮された前記特定プログラムを解凍復元して、前記第1のメモリ領域の新たな前記実行用プログラムを前記特定プログラムへ書き換えることを特徴とする、請求項5記載の車載制御装置。 - 車両のシフトギヤがパーキング位置にある場合、前記差分復元部を用いて前記実行用プログラムを新たな前記実行用プログラムへ書き換え、前記解凍復元部は、前記診断の結果に応じて、新たな前記実行用プログラムを前記特定プログラムへ書き換えることを特徴とする、請求項6記載の車載制御装置。
- 書き換え可能な実行用プログラムと、圧縮された特定プログラムと、を有するメモリ部を備えた車載制御装置のプログラム更新ソフトウェアにおいて、
新たな前記実行用プログラムと前記特定プログラムとの差分データが入力された場合、圧縮された前記特定プログラムを解凍復元して、前記実行用プログラムを前記特定プログラムへ書き換える解凍復元部と、
前記差分データと前記メモリ部の前記特定プログラムとから新たな前記実行用プログラムを差分復元して、前記メモリ部の前記特定プログラムを新たな前記実行用プログラムへ書き換える差分復元部と、を備えることを特徴とする車載制御装置のプログラム更新ソフトウェア。 - 新たな前記実行用プログラムを診断する診断部を備え、
前記解凍復元部は、前記診断の結果に応じて、新たな前記実行用プログラムを前記特定プログラムへ書き換えることを特徴とする、請求項9記載の車載制御装置のプログラム更新ソフトウェア。 - 前記メモリ部は、前記実行用プログラムを記憶する第1のメモリ領域と、圧縮された前記特定プログラムを記憶する第2のメモリ領域と、を含み、
前記解凍復元部は、前記第2のメモリ領域の圧縮された前記特定プログラムを解凍復元して、前記第1のメモリ領域の前記実行用プログラムを前記特定プログラムへ書き換え、
前記差分復元部は、前記差分データと前記第1のメモリ領域の前記特定プログラムとから新たな前記実行用プログラムを差分復元して、前記第1のメモリ領域の前記特定プログラムを新たな前記実行用プログラムへ書き換えることを特徴とする、請求項10記載の車載制御装置のプログラム更新ソフトウェア。 - 車両のシフトギヤがパーキング位置にある場合、前記解凍復元部と前記差分復元部を用いて、前記実行用プログラムを新たな前記実行用プログラムへ書き換えることを特徴とする、請求項10記載の車載制御装置のプログラム更新ソフトウェア。
- 書き換え可能な実行用プログラムと、圧縮された特定プログラムと、を有するメモリ部を備えた車載制御装置のプログラム更新ソフトウェアにおいて、
新たな前記実行用プログラムと前記特定プログラムとの差分データが入力された場合、該差分データと前記メモリ部の前記実行用プログラムとから新たな前記実行用プログラムを差分復元して、前記メモリ部の前記実行用プログラムを新たな前記実行用プログラムへ書き換える差分復元部と、
圧縮された前記特定プログラムを解凍復元して、新たな前記実行用プログラムを前記特定プログラムへ書き換える解凍復元部と、を備えることを特徴とする車載制御装置のプログラム更新ソフトウェア。 - 新たな前記実行用プログラムを診断する診断部を備え、
前記解凍復元部は、前記診断の結果に応じて、新たな前記実行用プログラムを前記特定プログラムへ書き換えることを特徴とする、請求項13記載の車載制御装置のプログラム更新ソフトウェア。 - 前記メモリ部は、前記実行用プログラムを記憶する第1のメモリ領域と、圧縮された前記特定プログラムを記憶する第2のメモリ領域と、を含み、
前記差分復元部は、前記差分データと前記第1のメモリ領域の前記実行用プログラムとから新たな前記実行用プログラムを差分復元して、前記第1のメモリ領域の前記実行用プログラムを前記新たな実行用プログラムへ書き換え、
前記解凍復元部は、前記第2のメモリ領域の圧縮された前記特定プログラムを解凍復元して、前記第1のメモリ領域の新たな前記実行用プログラムを前記特定プログラムへ書き換えることを特徴とする、請求項13記載の車載制御装置のプログラム更新ソフトウェア。 - 車両のシフトギヤがパーキング位置にある場合、前記差分復元部を用いて前記実行用プログラムを新たな前記実行用プログラムへ書き換え、前記診断の結果に応じて、前記解凍復元部は、新たな前記実行用プログラムを前記特定プログラムへ書き換えることを特徴とする、請求項14記載の車載制御装置のプログラム更新ソフトウェア。
- 前記解凍復元部と前記差分復元部は、プログラムの区分毎に繰り返し行うことを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の車載制御装置。
- 前記解凍復元部と差分復元部は、プログラムの区分毎に繰り返し行うことを特徴とする請求項9から16のいずれか一項に記載の車載制御装置のプログラム更新ソフトウェア。
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