JP6718677B2 - 車両用ブレーキシステムのブレーキ力補助装置、及び、車両用ブレーキシステム - Google Patents

Description

本発明は、車両用ブレーキシステムの車両への搭載性を向上することができるブレーキ力補助装置、及び、そのようなブレーキ力補助装置を含む車両用ブレーキシステムに関する。

従来の車両用ブレーキシステムとして、使用者によってブレーキ力が入力されるブレーキ操作機構と、ブレーキ力を倍力して伝達する倍力装置と、倍力されたブレーキ力によって押し込まれるピストンを内蔵しているマスタシリンダと、を含むものがある（例えば、特許文献１を参照。）。

特開２００２−３２１６１１号公報

従来の車両用ブレーキシステムでは、ブレーキ操作機構とマスタシリンダとの間に倍力装置が介在していることに起因して、ブレーキ操作機構からマスタシリンダまでの全長が長くなって、車両への搭載性が低くなってしまう。

本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、車両用ブレーキシステムの車両への搭載性を向上することができるブレーキ力補助装置を得るものである。また、本発明は、車両への搭載性が向上された車両用ブレーキシステムを得るものである。

本発明は、車両用ブレーキシステムのブレーキ力補助装置であって、前記車両用ブレーキシステムは、使用者によってブレーキ力が入力されるブレーキ操作機構と、前記ブレーキ操作機構によって押し込まれるピストンを内蔵しているマスタシリンダと、を含み、前記ブレーキ力補助装置は、モータと、前記モータの主軸の正方向への回転を前記ブレーキ操作機構に伝達して、前記ブレーキ操作機構による前記ピストンの押し込みを補助する伝達機構と、を含むものである。

本発明は、車両用ブレーキシステムであって、上述のブレーキ力補助装置を含むものである。

本発明では、ブレーキ力補助装置が、モータと、モータの主軸の正方向への回転をブレーキ操作機構に伝達して、ブレーキ操作機構によるピストンの押し込みを補助する伝達機構と、を含む。そのため、ブレーキ操作機構とマスタシリンダとの間に介在している倍力装置を省略して、ブレーキ操作機構からマスタシリンダまでの全長を短縮化することが可能となって、車両への搭載性が向上される。

本発明の実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの、構成の例を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの、システム構成の例を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの、作用を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの、システム構成の変形例を示す図である。 本発明の実施の形態２に係る車両用ブレーキシステムの、構成の例を示す図である。 本発明の実施の形態２に係る車両用ブレーキシステムの、構成の変形例を示す図である。 本発明の実施の形態２に係る車両用ブレーキシステムの、構成の変形例を示す図である。

以下に、本発明に係る車両用ブレーキシステムのブレーキ力補助装置、及び、車両用ブレーキシステムについて、図面を用いて説明する。
なお、以下では、本発明に係る車両用ブレーキシステムのブレーキ力補助装置、及び、車両用ブレーキシステムが、四輪車に搭載されている場合について説明しているが、四輪車以外の他の車両（トラック、バス等）に搭載されていてもよい。また、以下で説明する構成、動作等は、一例であり、本発明に係る車両用ブレーキシステムのブレーキ力補助装置、及び、車両用ブレーキシステムは、そのような構成、動作等である場合に限定されない。

また、以下では、同一の又は類似する説明を、適宜簡略化又は省略している。また、各図において、同一の又は類似する部材又は部分については、符号を付すことを省略しているか、又は、同一の符号を付している。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。

実施の形態１．
以下に、実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムを説明する。
＜車両用ブレーキシステムの構成及び動作＞
実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図１は、本発明の実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの、構成の例を示す図である。

図１に示されるように、車両用ブレーキシステム１は、車両１００に搭載され、使用者によってブレーキ力が入力されるブレーキ操作機構１０と、ブレーキ操作機構１０に押し込まれるピストン１１ａを内蔵しているマスタシリンダ１１と、車両１００の車輪に対応して設けられているホイールシリンダ１２と、ホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧を制御する液圧制御ユニット１３と、を含む。ホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧が増加すると、車輪が制動される。また、液圧制御ユニット１３は、使用者によるブレーキ操作機構１０の操作等に応じて、各種バルブ、ボンプ等を制御して、ホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧を制御する。

ブレーキ操作機構１０は、車両１００に回転可能に保持され、使用者の踏力が付与されるペダル１０ａと、ペダル１０ａの回転によって直進するプッシュロッド１０ｂと、を含む。プッシュロッド１０ｂとピストン１１ａとの間には、倍力装置が設けられておらず、ピストン１１ａは、プッシュロッド１０ｂによって直接的に押し込まれる。

また、車両用ブレーキシステム１は、ブレーキ力補助装置１４を含む。ブレーキ力補助装置１４は、車両１００に固定されている。ブレーキ力補助装置１４は、筐体２１と、筐体２１に固定されているモータ２２と、モータ２２の主軸２２ａの正方向への回転をブレーキ操作機構１０に伝達して、ブレーキ操作機構１０によるピストン１１ａの押し込みを補助する伝達機構２３と、を含む。

伝達機構２３は、筐体２１に回転可能に保持されている回転体３１と、モータ２２の主軸２２ａと回転体３１とを連結するギア機構３２と、長尺体３３と、第１弾性体３４と、を含む。長尺体３３は、例えば、ゴム製のベルトであってもよく、また、ワイヤであってもよい。長尺体３３の一端は、ブレーキ操作機構１０のペダル１０ａに連結され、その他端は、回転体３１の外周面に連結されている。第１弾性体３４は、回転体３１を、長尺体３３の他端の巻き取りを加勢する方向に付勢する。第１弾性体３４は、例えばバネ（引張バネ、圧縮バネ、捻りバネ等）である。

また、車両用ブレーキシステム１は、第２弾性体１５を含む。第２弾性体１５は、ブレーキ操作機構１０のペダル１０ａ及びプッシュロッド１０ｂを、ブレーキ力の入力に抗する方向に付勢する。つまり、第２弾性体１５は、ブレーキ操作機構１０を、第１弾性体３４による付勢を打ち消す方向に付勢して、第１弾性体３４の分だけブレーキ操作機構１０のペダル１０ａが回転し易くなって、ペダル１０ａが軽くなることを抑制している。第２弾性体１５は、例えばバネ（引張バネ、圧縮バネ、捻りバネ等）である。

また、ブレーキ力補助装置１４は、制御器（ＥＣＵ）５０を含む。制御器５０は、１つであってもよく、また、複数に分かれていてもよい。また、制御器５０が、ブレーキ力補助装置１４以外の他の装置を制御する機能を有していてもよい。また、制御器５０の一部又は全ては、例えば、マイコン、マイクロプロセッサユニット等で構成されてもよく、また、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよく、また、ＣＰＵ等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。

図２は、本発明の実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの、システム構成の例を示す図である。
図２に示されるように、制御器５０は、モータ２２の主軸２２ａの正方向への回転の制御量を決定する制御量決定部５１と、制御量決定部５１で決定された制御量で、モータ２２の主軸２２ａを正方向に回転させる動作制御部５２と、を含む。

例えば、モータ２２は、主軸２２ａの回転位置を検出する回転位置センサ２２ｂを内蔵している、ブラシレスモータである。制御器５０には、回転位置センサ２２ｂの検出結果が入力される。制御量決定部５１は、回転位置センサ２２ｂで検出されたモータ２２の主軸２２ａの回転位置に基づいて、制御量としての目標トルクを決定する。動作制御部５２は、モータ２２の主軸２２ａを正方向に回転させて、モータ２２の主軸２２ａに、制御量決定部５１で決定された目標トルクを出力させる。

使用者によってブレーキ操作機構１０にブレーキ力が入力されて、ペダル１０ａの回転位置が変化すると、第１弾性体３４によって、回転体３１が長尺体３３の他端を巻き取る方向に回転して、モータ２２の主軸２２ａの回転位置が変化する。その回転位置に基づいて、モータ２２の主軸２２ａに生じさせる目標トルクが決定され、モータ２２の主軸２２ａがその目標トルクを出力するように正方向に回転する。モータ２２のモータ２２の主軸２２ａに生じたトルクによって、回転体３１がギア機構３２のギア比に応じた角度だけ回転して、長尺体３３の他端が回転体３１に巻き取られる。その巻き取りに伴って、ブレーキ操作機構１０のペダル１０ａが、ピストン１１ａを押し込む方向に引っ張られる。ブレーキ操作機構１０のペダル１０ａが引っ張られると、ブレーキ操作機構１０のプッシュロッド１０ｂによるピストン１１ａの押し込みが補助される。

使用者によるブレーキ操作機構１０へのブレーキ力の入力が解除されると、マスタシリンダ１１のブレーキ液の液圧及び第２弾性体１５によって、ブレーキ操作機構１０のプッシュロッド１０ｂ及びペダル１０ａが、ブレーキ力の入力前の状態に復帰する。その際、第１弾性体３４によって、回転体３１が長尺体３３の他端の巻き取りを加勢する方向に付勢されていることで、長尺体３３が弛まない状態で引き出される。また、それに伴う回転体３１の回転によって、モータ２２の主軸２２ａが逆方向に回転して、その回転位置が変化する。

図３は、本発明の実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの、作用を示す図である。なお、図３では、横軸がブレーキ操作機構１０に入力されるブレーキ力であり、縦軸がブレーキ操作機構１０によるピストン１１ａの押込力である。また、図３では、ブレーキ力補助装置１４が無い場合の押込力がＬ１で示され、ブレーキ力補助装置１４が有る場合の押込力がＬ２で示されてしめされている。
図３に示されるように、ブレーキ力補助装置１４が有ることで領域Ａの分だけブレーキ操作機構１０によるピストン１１ａの押込力が補助される。

なお、図１では、長尺体３３の一端がブレーキ操作機構１０のペダル１０ａに連結されている場合が示されているが、長尺体３３の一端が、ブレーキ操作機構１０のブレーキ力の入力によって変位する他の部材（例えば、ブレーキ操作機構１０のプッシュロッド１０ｂ等）に連結されていてもよい。

また、以上では、制御器５０が、モータ２２の主軸２２ａのトルクを制御することによって、ブレーキ操作機構１０によるピストン１１ａの押込力を制御している場合を説明しているが、制御器５０が、モータ２２の主軸２２ａの回転位置を制御することによって、ブレーキ操作機構１０によるピストン１１ａの押込力を制御してもよい。つまり、制御器５０におけるモータ２２の主軸２２ａの正方向への回転の制御量は、トルク以外であってもよい。

＜車両用ブレーキシステムの効果＞
実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの効果について説明する。
車両用ブレーキシステム１では、ブレーキ力補助装置１４が、モータ２２と、モータ２２の主軸２２ａの正方向への回転をブレーキ操作機構１０に伝達して、ブレーキ操作機構１０によるピストン１１ａの押し込みを補助する伝達機構２３と、を含む。そのため、ブレーキ操作機構１０とマスタシリンダ１１との間に介在している倍力装置を省略して、ブレーキ操作機構１０からマスタシリンダ１１までの全長を短縮化することが可能となって、車両１００への搭載性が向上される。また、ブレーキ操作機構１０及びマスタシリンダ１１を着脱することなく、ブレーキ力補助装置１４を着脱することができるため、組立性及びメンテナンス性が向上される。

好ましくは、車両用ブレーキシステム１では、伝達機構２３が、ブレーキ操作機構１０がブレーキ力の入力前の状態に復帰する際に、モータ２２の主軸２２ａを逆方向に回転させ、ブレーキ力補助装置１４が、制御器５０を含み、制御器５０が、モータ２２の主軸２２ａの回転位置の検出結果に基づいて、モータ２２の主軸２２ａの正方向への回転の制御量を決定する制御量決定部５１と、制御量決定部５１で決定された制御量で、モータ２２の主軸２２ａを正方向に回転させる動作制御部５２と、を含む。つまり、車両用ブレーキシステム１では、モータ２２がそもそも備えている回転位置センサ２２ｂを用いて、ブレーキ操作機構１０に入力されたブレーキ力が検出されるため、車両用ブレーキシステム１のコスト性が向上される。

好ましくは、車両用ブレーキシステム１では、伝達機構２３が、一端がブレーキ操作機構１０に連結されている長尺体３３と、モータ２２の主軸２２ａの正方向への回転によって回転して、長尺体３３の他端を巻き取る回転体３１と、回転体３１を、長尺体３３の他端の巻き取りを加勢する方向に付勢する第１弾性体３４と、を含む。そのため、使用者によってブレーキ操作機構１０にブレーキ力が入力されると、ブレーキ操作機構１０を引っ張り、そのブレーキ力が解除されると、長尺体３３が弛まない状態でブレーキ操作機構１０を復帰させる構造を、簡易な機構で実現することが可能となって、車両用ブレーキシステム１のコスト性が向上される。また、マスタシリンダ１１の下側の空間を有効活用することが可能となって、車両１００への搭載性が向上される。

＜変形例＞
図４は、本発明の実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの、システム構成の変形例を示す図である。
図４に示されるように、ブレーキ力補助装置１４が、ブレーキ操作機構１０に入力されたブレーキ力を、モータ２２の主軸２２ａの回転位置以外によって、つまり、伝達機構２３を介さずに検出する検出器２４を含んでもよい。検出器２４は、例えば、ペダル１０ａの回転角度を検出するものであってもよく、また、プッシュロッド１０ｂの直進量を検出するものであってもよく、また、マスタシリンダ１１のブレーキ液の液圧を検出するものであってもよい。制御量決定部５１は、回転位置センサ２２ｂの検出結果と検出器２４の検出結果とに基づいて、制御量を決定する。そのように構成されることで、ブレーキ操作機構１０に入力されたブレーキ力の検出の冗長性が向上される。また、各部材の剛性を加味したブレーキ制御を実行することが可能となる。なお、検出器２４の検出結果が、ブレーキ力補助装置１４以外の他の装置の制御に用いられてもよい。

実施の形態２．
以下に、実施の形態２に係る車両用ブレーキシステムについて説明する。
なお、実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムと重複又は類似する説明は、適宜簡略化又は省略している。

＜車両用ブレーキシステムの構成及び動作＞
実施の形態２に係る車両用ブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図５は、本発明の実施の形態２に係る車両用ブレーキシステムの、構成の例を示す図である。

図５に示されるように、ブレーキ操作機構１０は、ペダル１０ａに固定され、ペダル１０ａと共に回転する巻掛体１０ｃを含む。伝達機構２３は、筐体２１に回転可能に保持されている回転体３１と、モータ２２の主軸２２ａと回転体３１とを連結するギア機構３２と、無端ベルト３５と、を含む。無端ベルト３５の一部は、巻掛体１０ｃに巻き掛けられ、無端ベルト３５の他の一部は、回転体３１に巻き掛けられている。無端ベルト３５は、例えば、内周面に形成されている歯が、巻掛体１０ｃの外周面及び回転体３１の外周面に形成されている歯に噛み合う、ゴム製の歯付ベルトである。搭載車種毎の仕様に、巻掛体１０ｃの設計変更によって対応することで、ブレーキ力補助装置１４が共通化される。

使用者によってブレーキ操作機構１０にブレーキ力が入力されて、ペダル１０ａ及び巻掛体１０ｃの回転位置が変化すると、無端ベルト３５によって回転体３１が回転して、モータ２２の主軸２２ａの回転位置が変化する。その回転位置に基づいて、モータ２２の主軸２２ａに生じさせる目標トルクが決定され、モータ２２の主軸２２ａがその目標トルクを出力するように正方向に回転する。モータ２２のモータ２２の主軸２２ａに生じたトルクによって、回転体３１がギア機構３２のギア比に応じた角度だけ回転して、無端ベルト３５が送られる。その無端ベルト３５の送りに伴って、ブレーキ操作機構１０のペダル１０ａが、ピストン１１ａを押し込む方向に押し出される。ブレーキ操作機構１０のペダル１０ａが押し出されると、ブレーキ操作機構１０のプッシュロッド１０ｂによるピストン１１ａの押し込みが補助される。

使用者によるブレーキ操作機構１０へのブレーキ力の入力が解除されると、マスタシリンダ１１のブレーキ液の液圧及び第２弾性体１５によって、ブレーキ操作機構１０のプッシュロッド１０ｂ、ペダル１０ａ、及び巻掛体１０ｃが、ブレーキ力の入力前の状態に復帰する。その際、無端ベルト３５による回転体３１の回転によって、モータ２２の主軸２２ａが逆方向に回転し、その回転位置が変化する。

なお、図５では、ブレーキ操作機構１０が、第２弾性体１５によって、ブレーキ力の入力に抗する方向に付勢されている状態が示されているが、第２弾性体１５が設けられていなくてもよい。

＜車両用ブレーキシステムの効果＞
実施の形態２に係る車両用ブレーキシステムの効果について説明する。
好ましくは、車両用ブレーキシステム１では、伝達機構２３が、ブレーキ操作機構１０に巻き掛けられている無端ベルト３５と、モータ２２の主軸２２ａの回転によって回転して、無端ベルト３５を送る回転体３１と、を含む。そのため、使用者によってブレーキ操作機構１０にブレーキ力が入力されると、ブレーキ操作機構１０を押し込み、そのブレーキ力が解除されると、無端ベルト３５が弛まない状態でブレーキ操作機構１０を復帰させる構造を、簡易な機構で実現することが可能となって、車両用ブレーキシステム１のコスト性が向上される。また、ブレーキ操作機構１０の上側の空間を有効活用することが可能となって、車両１００への搭載性が向上される。また、ブレーキ力補助装置１４（特に、制御器５０）を、車両１００の車室側に配設することが可能であるため、ブレーキ力補助装置１４（特に、制御器５０）に要求される環境仕様（耐熱特性、耐水特性）が高くなってコスト性が低下してしまうことが抑制される。

＜変形例＞
図６は、本発明の実施の形態２に係る車両用ブレーキシステムの、構成の変形例を示す図である。
図６に示されるように、巻掛体１０ｃの中心軸Ｃ２が、ペダル１０ａの回転軸Ｃ１に対して偏心していてもよい。巻掛体１０ｃの中心軸Ｃ２が、ペダル１０ａの回転軸Ｃ１に対して回転体３１から遠い側に位置する状態で、無端ベルト３５が巻掛体１０ｃ及び回転体３１に巻き掛けられていると、無端ベルト３５に十分な張力が生じる。また、無端ベルト３５の着脱作業においては、ペダル１０ａを作動域の外側まで回したり、巻掛体１０ｃのペダル１０ａへの固定を解除して巻掛体１０ｃを回したりして、巻掛体１０ｃの中心軸Ｃ２が、ペダル１０ａの回転軸Ｃ１に対して回転体３１に近い側に位置する状態にすることで、無端ベルト３５の張力を無くす又は弱めることができる。つまり、巻掛体１０ｃの中心軸Ｃ２が、ペダル１０ａの回転軸Ｃ１に対して偏心していることで、組立性及びメンテナンス性が向上される。

図７は、本発明の実施の形態２に係る車両用ブレーキシステムの、構成の変形例を示す図である。
図７に示されるように、巻掛体１０ｃの全周方向のうちの一部の領域Ｂ１における径が、他の領域Ｂ２における径よりも大きくてもよい。巻掛体１０ｃの一部の領域Ｂ１が、他の領域Ｂ２に対して回転体３１から遠い側に位置する状態で、無端ベルト３５が巻掛体１０ｃ及び回転体３１に巻き掛けられていると、無端ベルト３５に十分な張力が生じる。また、無端ベルト３５の着脱作業においては、ペダル１０ａを作動域の外側まで回したり、巻掛体１０ｃのペダル１０ａへの固定を解除して巻掛体１０ｃを回したりして、一部の領域Ｂ１が、他の領域Ｂ２に対して回転体３１に近い側に位置する状態にすることで、無端ベルト３５の張力を無くす又は弱めることができる。つまり、巻掛体１０ｃの全周方向のうちの一部の領域Ｂ１における径が、他の領域Ｂ２における径よりも大きいことで、組立性及びメンテナンス性が向上される。

以上、実施の形態１及び実施の形態２について説明したが、本発明は各実施の形態の説明に限定されない。例えば、各実施の形態の全て又は一部が組み合わされてもよい。

１ 車両用ブレーキシステム、１０ ブレーキ操作機構、１０ａ ペダル、１０ｂ プッシュロッド、１０ｃ 巻掛体、１１ マスタシリンダ、１１ａ ピストン、１２ ホイールシリンダ、１３ 液圧制御ユニット、１４ ブレーキ力補助装置、１５ 第２弾性体、２１ 筐体、２２ モータ、２２ａ 主軸、２２ｂ 回転位置センサ、２３ 伝達機構、２４ 検出器、３１ 回転体、３２ ギア機構、３３ 長尺体、３４ 第１弾性体、３５ 無端ベルト、５０ 制御器、５１ 制御量決定部、５２ 動作制御部、１００ 車両、Ａ 領域、Ｂ１ 一部の領域、Ｂ２ 他の領域、Ｃ１ 回転軸、Ｃ２ 中心軸。

Claims (7)

1. 車両用ブレーキシステムのブレーキ力補助装置であって、
   前記車両用ブレーキシステムは、
   使用者によってブレーキ力が入力されるブレーキ操作機構と、
   前記ブレーキ操作機構によって押し込まれるピストンを内蔵しているマスタシリンダと、を含み、
   前記ブレーキ力補助装置は、
   モータと、
   前記モータの主軸の正方向への回転を前記ブレーキ操作機構に伝達して、前記ブレーキ操作機構による前記ピストンの押し込みを補助する伝達機構と、を含み、
   前記伝達機構は、
   一端が前記ブレーキ操作機構に連結されている長尺体と、
   前記モータの主軸の正方向への回転によって回転して、前記長尺体の他端を巻き取る回転体と、
   前記回転体を、前記長尺体の他端の巻き取りを加勢する方向に付勢する第１弾性体と、を含む、
   車両用ブレーキシステムのブレーキ力補助装置。
2. 前記伝達機構は、前記ブレーキ操作機構がブレーキ力の入力前の状態に復帰する際に、前記モータの主軸を逆方向に回転させ、
   前記ブレーキ力補助装置は、制御器を含み、
   前記制御器は、
   前記モータの主軸の回転位置の検出結果に基づいて、前記モータの主軸の正方向への回転の制御量を決定する制御量決定部と、
   前記制御量決定部で決定された前記制御量で、前記モータの主軸を正方向に回転させる動作制御部と、を含む、
   請求項１に記載の車両用ブレーキシステムのブレーキ力補助装置。
3. 前記ブレーキ力補助装置は、前記ブレーキ操作機構に入力されたブレーキ力を前記伝達機構を介さずに検出する検出器を含み、
   前記制御量決定部は、更に前記検出器の検出結果に基づいて、前記制御量を決定する、
   請求項２に記載の車両用ブレーキシステムのブレーキ力補助装置。
4. 前記車両用ブレーキシステムは、前記ブレーキ操作機構をブレーキ力の入力に抗する方向に付勢する第２弾性体を含む、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用ブレーキシステムのブレーキ力補助装置。
5. 車両用ブレーキシステムのブレーキ力補助装置であって、
   前記車両用ブレーキシステムは、
   使用者によってブレーキ力が入力されるブレーキ操作機構と、
   前記ブレーキ操作機構によって押し込まれるピストンを内蔵しているマスタシリンダと、を含み、
   前記ブレーキ力補助装置は、
   モータと、
   前記モータの主軸の正方向への回転を前記ブレーキ操作機構に伝達して、前記ブレーキ操作機構による前記ピストンの押し込みを補助する伝達機構と、を含み、
   前記伝達機構は、
   前記ブレーキ操作機構に巻き掛けられている無端ベルトと、
   前記モータの主軸の回転によって回転して、前記無端ベルトを送る回転体と、を含み、
   前記ブレーキ操作機構は、
   ペダルと、
   前記ペダルに固定され、前記無端ベルトが巻き掛けられている巻掛体と、を含み、
   前記巻掛体の中心軸は、前記ペダルの回転軸に対して偏心している、
   車両用ブレーキシステムのブレーキ力補助装置。
6. 車両用ブレーキシステムのブレーキ力補助装置であって、
   前記車両用ブレーキシステムは、
   使用者によってブレーキ力が入力されるブレーキ操作機構と、
   前記ブレーキ操作機構によって押し込まれるピストンを内蔵しているマスタシリンダと、を含み、
   前記ブレーキ力補助装置は、
   モータと、
   前記モータの主軸の正方向への回転を前記ブレーキ操作機構に伝達して、前記ブレーキ操作機構による前記ピストンの押し込みを補助する伝達機構と、を含み、
   前記伝達機構は、
   前記ブレーキ操作機構に巻き掛けられている無端ベルトと、
   前記モータの主軸の回転によって回転して、前記無端ベルトを送る回転体と、を含み、
   前記ブレーキ操作機構は、
   ペダルと、
   前記ペダルに固定され、前記無端ベルトが巻き掛けられている巻掛体と、を含み、
   前記巻掛体の全周方向のうちの一部の領域における径が、他の領域における径よりも大きい、
   車両用ブレーキシステムのブレーキ力補助装置。
7. 請求項１〜６の何れか一項に記載の車両用ブレーキシステムのブレーキ力補助装置を含む、
   車両用ブレーキシステム。
   
   

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