JP6718418B2 - Information processing device, map switching method, and map switching program - Google Patents
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Description
本発明は、地図情報を表示する技術に関し、特に、表示される地図情報を切り替える技術に関する。 The present invention relates to a technique of displaying map information, and more particularly to a technique of switching displayed map information.
従来、ナビゲーションシステムの地図表示に関しては、自車位置が交差点の手前に到達した場合に広域市街地図のスケールに切り替えるナビゲーション装置が知られている(例えば、特許文献1)。 Conventionally, regarding the map display of the navigation system, there is known a navigation device that switches to the scale of a wide area city map when the vehicle position reaches before the intersection (for example, Patent Document 1).
また、内蔵メモリに地図データを記憶し、外部メモリに詳細に表す地図データを記憶するナビゲーション装置が知られている(例えば、特許文献2)。このナビゲーション装置は、位置情報に応じて、内蔵メモリまたは外部メモリから地図データを切替えて、地図を表示させている。 There is also known a navigation device which stores map data in a built-in memory and stores detailed map data in an external memory (for example, Patent Document 2). This navigation device switches map data from a built-in memory or an external memory according to position information to display a map.
ところで、近年、高精度な地図を利用して自動運転支援を行うことが考えられている。しかし、現状において、例えば、日本において、全国全ての地域を高精度な地図で網羅することは難しい。そのため、低精度な地図と、高精度な地図と、を切り替えて利用することが必要になる。 By the way, in recent years, it has been considered to perform automatic driving support using a highly accurate map. However, under the current circumstances, for example, in Japan, it is difficult to cover all regions in the country with a highly accurate map. Therefore, it is necessary to switch between a low-precision map and a high-precision map for use.
しかしながら、低精度な地図と、高精度な地図とをスムーズに切り替えて、現在位置を表示させる構成については知られていない。 However, a configuration for smoothly switching between a low-precision map and a high-precision map to display the current position is not known.
本発明は上記の事情を鑑みてなされたものであり、その課題の一例としては、第1の地図と、この第1の地図よりも高精度でありかつ狭い領域を表す第2の地図と、をスムーズに切り替えることができる情報処理装置、地図切替方法、及び地図切替プログラムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and as an example of the problem, a first map and a second map that is more accurate than the first map and represents a narrow area, It is intended to provide an information processing device, a map switching method, and a map switching program capable of smoothly switching the map.
上記の課題を達成するため、本発明に係る情報処理装置は、その一態様として、現在位置取得部と、地図情報取得部と、第2記憶部と、レイヤ生成部と、切替制御部と、表示部と、を備える。 To achieve the above object, the information processing apparatus according to the present invention, as one aspect thereof, a current position acquisition unit, a map information acquisition unit, a second storage unit, a layer generation unit, a switching control unit, And a display unit.
現在位置取得部は、現在位置を取得する。地図情報取得部は、第1の地図情報を取得する。第2記憶部は、第1の地図情報よりも高精度であり、かつ第1の地図情報の領域よりも狭い領域の第2の地図情報を記憶する。レイヤ生成部は、現在位置を含んだ第1の地図情報を表す第1レイヤ、及び現在位置を含んだ第2の地図情報を表す第2レイヤをそれぞれ生成する。切替制御部は、レイヤ生成部が生成した第1レイヤと第2レイヤの切り替えを制御して、第1レイヤ又は第2レイヤのいずれかを最前面のレイヤとして設定する。表示部は、最前面のレイヤを表示する。 The current position acquisition unit acquires the current position. The map information acquisition unit acquires the first map information. The second storage unit stores the second map information that is more accurate than the first map information and is narrower than the area of the first map information. The layer generation unit respectively generates a first layer indicating the first map information including the current position and a second layer indicating the second map information including the current position. The switching control unit controls switching between the first layer and the second layer generated by the layer generation unit, and sets either the first layer or the second layer as the frontmost layer. The display unit displays the frontmost layer.
第2の地図情報は、道路情報が埋め込まれた複数のノードと、隣接するノードの間を結ぶリンクと、を有するオブジェクトを含んだ3D情報で構成されている。切替制御部は、判定部と、レイヤ設定部と、を備える。判定部は、現在位置から地面に対して引いた垂線の足の位置が、第2の地図情報に含まれるオブジェクトの位置から所定の範囲内にあるか否かを判定する。レイヤ設定部は、判定部により、垂線の足の位置が前記オブジェクトの位置から所定の範囲内にあると判定された場合には、第2レイヤを最前面のレイヤとして設定し、垂線の足の位置がオブジェクトの位置から所定の範囲内にないと判定された場合には、第1レイヤを最前面のレイヤとして設定する。 The second map information is composed of 3D information including an object having a plurality of nodes in which road information is embedded and links connecting adjacent nodes. The switching control unit includes a determination unit and a layer setting unit. The determination unit determines whether or not the position of the foot of the perpendicular line drawn from the current position to the ground is within the predetermined range from the position of the object included in the second map information. When the determination unit determines that the position of the foot of the perpendicular is within a predetermined range from the position of the object, the layer setting unit sets the second layer as the frontmost layer, and the foot of the perpendicular is set. When it is determined that the position is not within the predetermined range from the position of the object, the first layer is set as the frontmost layer.
上記(1)の構成の情報処理装置によれば、現在、情報処理装置が第2の地図が配備された領域上にいるか否かを容易に判断することができるので、第1の地図と、この第1の地図よりも高精度でありかつ狭い領域を表す第2の地図と、をスムーズに切り替えることができる。 According to the information processing device having the above configuration (1), it is possible to easily determine whether or not the information processing device is currently on the area where the second map is provided. It is possible to smoothly switch between the second map, which has a higher accuracy than the first map and represents a narrow area.
(2)また、本発明に係る情報処理装置は、上記(1)の構成において、第1の地図情報を記憶する第1記憶部をさらに備える。地図情報取得部は、第1記憶部から第1の地図情報を取得する。 (2) Further, the information processing apparatus according to the present invention further includes a first storage unit that stores the first map information in the configuration of (1) above. The map information acquisition unit acquires the first map information from the first storage unit.
上記(2)の構成の情報処理装置によれば、第1の地図情報を情報処理装置に備えるので、迅速に第1の地図を表示することができる。 According to the information processing device having the above configuration (2), since the information processing device is provided with the first map information, it is possible to quickly display the first map.
(3)また、本発明に係る情報処理装置は、上記(1)〜(2)の構成において、現在位置描画部をさらに備える。現在位置描画部は、切替制御部により設定された最前面のレイヤに、現在位置を重ね合わせて描画する。表示部は、現在位置描画部により描画された最前面のレイヤを表示する、
上記(3)の構成の情報処理装置によれば、地図とともに情報処理装置の現在位置が表示部に表示されるので、ナビゲーション装置として好適である。
(3) Further, the information processing apparatus according to the present invention further includes a current position drawing unit in the configurations of (1) and (2) above. The current position drawing unit draws the current position by superimposing the current position on the foreground layer set by the switching control unit. The display unit displays the foreground layer drawn by the current position drawing unit,
According to the information processing device having the above configuration (3), since the current position of the information processing device is displayed on the display unit together with the map, it is suitable as a navigation device.
(4)また、本発明に係る情報処理装置は、上記(1)〜(3)の構成において、以下の構成を有する。 (4) Further, the information processing apparatus according to the present invention has the following configuration in the configurations (1) to (3).
地図情報取得部は、第1の地図情報を備えた外部サーバと相互に通信可能である。地図情報取得部は、外部サーバから第1の地図情報を取得する。 The map information acquisition unit can mutually communicate with an external server having the first map information. The map information acquisition unit acquires the first map information from the external server.
上記(4)の構成の情報処理装置によれば、第1の地図情報を情報処理装置に備える必要がないので、情報処理装置の記憶容量を軽減することができる。 According to the information processing device having the above configuration (4), since it is not necessary to provide the first map information in the information processing device, the storage capacity of the information processing device can be reduced.
(5)また、本発明に係る情報処理装置は、上記(1)〜(4)の構成において、以下の構成を有する。 (5) Further, the information processing apparatus according to the present invention has the following configuration in the configurations (1) to (4).
前記第2の地図情報は、前記オブジェクトを座標位置の情報として含んだ前記3D情報で構成されている。判定部は、現在位置を3D情報における座標位置に変換し、変換された座標位置から地面に対して引いた垂線の足の位置が、第2の地図情報に含まれるオブジェクトの位置から所定の範囲内にあるか否かを判定する。 The second map information is composed of the 3D information including the object as coordinate position information. The determination unit converts the current position into the coordinate position in the 3D information, and the position of the foot of the perpendicular line drawn from the converted coordinate position to the ground is within a predetermined range from the position of the object included in the second map information. It is determined whether or not
上記(5)の構成の情報処理装置によれば、現在、情報処理装置が第2の地図が配備された領域上にいるか否かを容易に判断することができる。 According to the information processing device having the above configuration (5), it is possible to easily determine whether or not the information processing device is currently on the area where the second map is provided.
(6)また、本発明に係る地図切替方法は、その一態様として、情報処理装置が地図情報を切り替えて表示する地図切替方法である。 (6) Further, the map switching method according to the present invention is, as one aspect thereof, a map switching method in which the information processing device switches and displays the map information.
地図情報は、第1の地図情報と、第1の地図情報よりも高精度であり、かつ第1の地図情報の領域よりも狭い領域の第2の地図情報と、を備える。 The map information includes first map information and second map information that is more accurate than the first map information and that is narrower than the area of the first map information.
第2の地図情報は、道路情報が埋め込まれた複数のノードと、隣接するノードの間を結ぶリンクと、を有するオブジェクトを含んだ3D情報で構成されている。 The second map information is composed of 3D information including an object having a plurality of nodes in which road information is embedded and links connecting adjacent nodes.
地図切替方法は、現在位置取得ステップと、第1の地図情報取得ステップと、第2の地図情報取得ステップと、レイヤ生成ステップと、切替制御ステップと、表示ステップと、を備える。 The map switching method includes a current position acquisition step, a first map information acquisition step, a second map information acquisition step, a layer generation step, a switching control step, and a display step.
現在位置取得ステップは、情報処理装置の現在位置を取得する。第1の地図情報取得ステップは、第1の地図情報を取得する。第2の地図情報取得ステップは、第2の地図情報を取得する。レイヤ生成ステップは、現在位置を含んだ第1の地図情報を表す第1レイヤ、及び現在位置を含んだ第2の地図を表す第2レイヤをそれぞれ生成する。切替制御ステップは、レイヤ生成ステップにより生成された第1レイヤと第2レイヤの切り替えを制御して、第1レイヤ又は第2レイヤのいずれかを最前面のレイヤとして設定する。表示ステップは、切替制御ステップにより設定された最前面のレイヤを所定の表示部に表示する。 The current position acquisition step acquires the current position of the information processing device. The first map information acquisition step acquires the first map information. The second map information acquisition step acquires second map information. The layer generation step respectively generates a first layer representing the first map information including the current position and a second layer representing the second map including the current position. The switching control step controls switching between the first layer and the second layer generated by the layer generation step, and sets either the first layer or the second layer as the frontmost layer. The display step displays the frontmost layer set by the switching control step on a predetermined display unit.
切替制御ステップは、判定ステップと、レイヤ設定ステップと、を備える。判定ステップは、現在位置から地面に対して引いた垂線の足の位置が、第2の地図情報に含まれるオブジェクトの位置から所定の範囲内にあるか否かを判定する。レイヤ設定ステップは、判定ステップにより、垂線の足の位置がオブジェクトの位置から所定の範囲内にあると判定された場合には、第2レイヤを最前面のレイヤとして設定し、垂線の足の位置がオブジェクトの位置から所定の範囲内にないと判定された場合には、第1レイヤを最前面のレイヤとして設定する。 The switching control step includes a determination step and a layer setting step. The determining step determines whether or not the position of the foot of the perpendicular line drawn from the current position to the ground is within a predetermined range from the position of the object included in the second map information. The layer setting step sets the second layer as the frontmost layer when the position of the foot of the perpendicular line is determined to be within the predetermined range from the position of the object in the judging step, and the position of the foot of the perpendicular line is set. When it is determined that is not within the predetermined range from the position of the object, the first layer is set as the frontmost layer.
上記(6)の構成の地図切替方法によれば、現在、情報処理装置が第2の地図が配備された領域上にいるか否かを容易に判断することができるので、第1の地図と、この第1の地図よりも高精度でありかつ狭い領域を表す第2の地図と、をスムーズに切り替えることができる。 According to the map switching method of the above configuration (6), it is possible to easily determine whether or not the information processing device is currently on the area where the second map is provided. It is possible to smoothly switch between the second map, which has a higher accuracy than the first map and represents a narrow area.
(7)また、本発明に係る地図切替プログラムは、その一態様として、情報処理装置が地図情報を切り替えて表示する地図切替プログラムである。 (7) Moreover, the map switching program which concerns on this invention is a map switching program which an information processing apparatus switches and displays map information as one aspect.
地図情報は、第1の地図情報と、第1の地図情報よりも高精度であり、かつ第1の地図情報の領域よりも狭い領域の第2の地図情報と、を備える。 The map information includes first map information and second map information that is more accurate than the first map information and that is narrower than the area of the first map information.
第2の地図情報は、道路情報が埋め込まれた複数のノードと、隣接するノードの間を結ぶリンクと、を有するオブジェクトを含んだ3D情報で構成されている。 The second map information is composed of 3D information including an object having a plurality of nodes in which road information is embedded and links connecting adjacent nodes.
地図切替プログラムは、情報処理装置に、現在位置取得ステップと、第1の地図情報取得ステップと、第2の地図情報取得ステップと、レイヤ生成ステップと、切替制御ステップと、表示ステップと、を実行させる。 The map switching program causes the information processing device to perform a current position acquisition step, a first map information acquisition step, a second map information acquisition step, a layer generation step, a switching control step, and a display step. Let
現在位置取得ステップは、情報処理装置の現在位置を取得する。第1の地図情報取得ステップは、第1の地図情報を取得する。第2の地図情報取得ステップは、第2の地図情報を取得する。レイヤ生成ステップは、現在位置を含んだ第1の地図情報を表す第1レイヤ、及び現在位置を含んだ第2の地図を表す第2レイヤをそれぞれ生成する。切替制御ステップは、第1レイヤと第2レイヤとの切り替えを制御して、第1レイヤ又は第2レイヤのいずれかを最前面のレイヤとして設定する。表示ステップは、切替制御ステップにより設定された最前面のレイヤを所定の表示部に表示する。 The current position acquisition step acquires the current position of the information processing device. The first map information acquisition step acquires the first map information. The second map information acquisition step acquires second map information. The layer generation step respectively generates a first layer representing the first map information including the current position and a second layer representing the second map including the current position. The switching control step controls switching between the first layer and the second layer, and sets either the first layer or the second layer as the frontmost layer. The display step displays the frontmost layer set by the switching control step on a predetermined display unit.
切替制御ステップは、判定ステップと、レイヤ設定ステップと、を備える。判定ステップは、現在位置から地面に対して引いた垂線の足の位置が、第2の地図情報に含まれる前記オブジェクトの位置から所定の範囲内にあるか否かを判定する。レイヤ設定ステップは判定ステップにより、垂線の足の位置がオブジェクトの位置から所定の範囲内にあると判定された場合には、第2レイヤを最前面のレイヤとして設定し、垂線の足の位置がオブジェクトの位置から所定の範囲内にないと判定された場合には、第1レイヤを最前面のレイヤとして設定する。 The switching control step includes a determination step and a layer setting step. The determining step determines whether or not the position of the foot of the perpendicular line drawn from the current position to the ground is within a predetermined range from the position of the object included in the second map information. In the layer setting step, when it is determined by the determination step that the position of the foot of the perpendicular line is within the predetermined range from the position of the object, the second layer is set as the frontmost layer, and the position of the foot of the perpendicular line is set. When it is determined that the position is not within the predetermined range from the position of the object, the first layer is set as the frontmost layer.
上記(7)の構成の地図切替プログラムによれば、現在、情報処理装置が第2の地図が配備された領域上にいるか否かを容易に判断することができるので、第1の地図と、この第1の地図よりも高精度でありかつ狭い領域を表す第2の地図と、をスムーズに切り替えることができる。 According to the map switching program having the above configuration (7), it is possible to easily determine whether or not the information processing device is currently on the area where the second map is provided. It is possible to smoothly switch between the second map, which has a higher accuracy than the first map and represents a narrow area.
本発明によれば、第1の地図と、この第1の地図よりも高精度でありかつ狭い領域を表す第2の地図と、をスムーズに切り替えることができる。 According to the present invention, it is possible to smoothly switch between the first map and the second map that is more accurate than the first map and represents a narrow area.
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施の形態に係る情報処理装置10の概略構成図である。情報処理装置10は、例えば、自動車などの車両に搭載されるナビゲーション装置である。情報処理装置10は、第1記憶部11と、第2記憶部12と、レイヤ生成部13と、切替制御部14と、現在位置取得部15と、現在位置描画部16と、表示部17と、を備えている。なお、情報処理装置10は、車両に搭載されるナビゲーション装置だけに限られない。情報処理装置10は、携帯電話、スマートフォン、タブレッド端末、ノート型パソコンなどの携帯端末でもよい。また、自動車などの車両は、例えば、4輪だけでなく、3輪や2輪のオートバイであってもよい。さらに、情報処理装置10は、自動車などの車両だけに限られず、ドローンなどの移動体の移動に利用される構成であってもよい。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an
第1記憶部11は、第1の地図101の地図データを記憶している。第1の地図101は、例えば、ナビゲーション用の地図であり、ユーザが利用する地図である。第1の地図101は、例えば、絶対位置精度が数m程度のメートル級の2次元の平面情報を有している。本実施の形態の場合、第1の地図101は、日本全国を網羅している地図となっている。第1の地図101は、日本全国を分割した複数のメッシュから構成されている。複数のメッシュの各々は、例えば、地表面を多数の正方形に分割されるように構成されている。複数のメッシュの各々は、経度及び緯度を用いて、特定の位置を表現できるように構成されている。メッシュは、全国を分割して作られた第一次メッシュと、第一次メッシュを分割して作られた第二次メッシュと、で構成されている。第一次メッシュは、例えば、全国を縦横に8等分されて形成される。第二次メッシュは、例えば、第一次メッシュを縦横に10等分されて形成される。
The first storage unit 11 stores map data of the
第2記憶部12は、複数の第2の地図102の地図データを記憶することができるように構成されている。第2の地図102は、第1の地図101よりも高精度な地図である。第2の地図102は、例えば、絶対位置精度が10cmから15cm程度のセンチメートル級の高精度な3次元の空間情報を有している。第2の地図102は、3D情報で構成されている。ここで、3D(Dimension)情報とは、縦横高さの情報を持つ立体のデジタルなデータを意味する。複数の第2の地図102の各々は、日本全国を網羅する第1の地図101よりも狭い領域の地図である。すなわち、第2の地図102は、第1の地図101が網羅する領域の一部の領域を対象としている地図である。複数の第2の地図102の各々は、例えば、地表面を多数の正方形に分割されるように構成されている。なお、複数の第2の地図102のうち、1つの第2の地図102は、第1の地図101のメッシュと同じ領域を対象とする地図でもよい。言い換えれば、1つの第2の地図102と、第1の地図101の一次メッシュ若しくは二次メッシュとは、同じ縮尺の地図であってもよい。第2の地図102は、経度及び緯度を用いて、特定の位置を表現できるように構成されている。第2の地図102は、例えば、自動運転の支援に利用可能な地図である。
The
なお、複数の第2の地図102の各々は、第2の地図102自体が複数のレイヤで一纏まりに構成されていてもよい。複数のレイヤとしては、例えば、第1ベースレイヤ、第2ベースレイヤ、第3ベースレイヤが挙げられる。第1ベースレイヤは、例えば、現在位置を特定するために道路の構造の情報が記録されている。第1ベースレイヤは、例えば、1kmあたり5キロバイトの情報量とすることができる。第2ベースレイヤは、例えば、標識、速度制限、カーブ、若しくは坂などの自動運転支援の制御、車線変更を計画するために必要な情報が記録されている。第3ベースレイヤは、例えば、渋滞、工事、駐車スペースなど頻繁に変更する情報が記録されている。本実施の形態では、複数の第2の地図102の各々は、第2の地図102自体が第1ベースレイヤだけで構成されている。
Note that each of the plurality of
ここで、地図データは、線に関するリンク情報、及び点に関するノード情報を含む。道路は、1又は複数のリンクを連結して表され、リンクの端点がノードとなる。ノードは、一般に、道路の分岐点や折曲点を表す。リンク情報は、リンクの位置情報を初めとする道幅、距離、道路種別などの情報を含んでいる。また、ノード情報は、交差点の位置、種別、交差点のレーン情報などを含んでいる。なお、リンク及びノードなどのオブジェクト情報は、本実施形態の場合、2次元の座標位置の情報である。すなわち、オブジェクト情報は、高度が零の情報である。本実施の形態では、第1の地図101の各メッシュ及び第2の地図102の第1ベースレイヤにそれぞれオブジェクト情報が含まれている。より具体的には、第1の地図101及び第2の地図102は、例えば、ノードの位置情報、リンクの位置情報、リンクの長さ情報、高速道路と国道と県道と市道などの別を示す格情報、ノードとリンクとの接続関係を示す情報などが含まれている。
Here, the map data includes link information regarding lines and node information regarding points. A road is represented by connecting one or more links, and the end points of the links serve as nodes. Nodes generally represent road junctions or bends. The link information includes information such as road width, distance, road type, etc., including position information of the link. In addition, the node information includes the position and type of the intersection, lane information of the intersection, and the like. Note that the object information such as links and nodes is information on two-dimensional coordinate positions in the case of the present embodiment. That is, the object information is information of which altitude is zero. In this embodiment, each mesh of the
レイヤ生成部13は、常時、現在位置の周りの地図が含まれるように、第1レイヤ131及びに第2レイヤ132を生成している。詳しくは、レイヤ生成部13は、第1記憶部11に記憶されている第1の地図101の複数のメッッシュのうち、車両の現在位置を含んだメッシュの地図データを第1レイヤ131として生成する。また、レイヤ生成部13は、第2記憶部12に記憶されている第2の地図102のうち、車両の現在位置を含んだ地図データを第2レイヤ132として生成する。レイヤ生成部13は、第2記憶部12に記憶されている第2の地図102に、車両の現在位置を含んだ地図データがない場合、緯度及び経度の情報を含んだブランクデータを第2レイヤ132として生成する。ブランクデータには、地図が含まれていない。
The
図2に、第1の地図101及び第2の地図102を示す。図2(a)は、表示部17に表示された第1の地図101の一例を示している。また、図2(b)は、表示部17に表示された第2の地図102の一例を示している。図2に示した第1の地図101及び第2の地図102は、車両が高速道路を走行しているときの地図である。なお、地図上のPは、車両の現在位置を示す車両マークである。
FIG. 2 shows the
切替制御部14は、第1レイヤ131と第2レイヤ132の切り替えを制御して、第1レイヤ131又は第2レイヤ132のいずれかを最前面のレイヤに設定する。切替制御部14は、より詳しくは、第2の地図102が配備されている領域に車両があるか否かを判定する判定部141と、判定部141の判定結果に基づいて、第1レイヤ131又は第2レイヤ132のいずれかを最前面のレイヤに設定するレイヤ設定部142と、を備える。本実施の形態では、第1レイヤ131及び第2レイヤ132のうち、最前面に設定されたレイヤの画像が表示部17に表示される。切替制御部14は、第2の地図102が配備されている領域に関しては、第2の地図102を表示部17に表示すべく、第2レイヤ132を最前面のレイヤに設定する。一方、切替制御部14は、第2の地図102が配備されていない領域に関しては、第1の地図101を表示部17に表示すべく、第1レイヤ131を最前面のレイヤに設定する。このように本実施の形態の情報処理装置10では、第2の地図102を第1の地図101に優先させて表示部17に表示するように構成されている。
The switching
図3は、第1レイヤ131と第2レイヤ132の切り替えの様子を模式的に示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing how the
現在位置取得部15は、例えば、GPSモジュールを用いることができる。GPSモジュールは、GPS(Global
Positioning System)情報により車両の現在の位置情報を定期的に取得する。GPS情報には、GPS衛星から発信される衛星の軌道情報と原子時計の時間情報が含まれている。GPSモジュールは、4個以上のGPS衛星からの電波を受信することができれば、車両の現在の3次元の位置情報及び原子時計の正確な時刻を取得することができる。すなわち、位置情報は、緯度、経度及び高度の情報を有する3次元の情報を保有している。なお、位置情報は、緯度、経度及び高度に加え、時間情報を保有していてもよい。現在位置取得部15は、GPSモジュールだけに限られず、ジャイロスコープ、車速センサを備えていてもよい。現在位置取得部15は、通信基地局からの位置情報を取得する通信位置情報取得モジュールなどであってもよい。
The current
Positioning System) information is used to periodically acquire the current vehicle position information. The GPS information includes satellite orbit information transmitted from GPS satellites and atomic clock time information. If the GPS module can receive radio waves from four or more GPS satellites, it can acquire the current three-dimensional position information of the vehicle and the accurate time of the atomic clock. That is, the position information has three-dimensional information including latitude, longitude, and altitude information. The position information may have time information in addition to latitude, longitude, and altitude. The current
現在位置描画部16は、少なくともレイヤ生成部13にて最前面に設定されたレイヤに対して車両の現在位置を示す車両マークPを描画する。すなわち、最前面のレイヤに設定された第1レイヤ131又は第2レイヤ132の地図上に車両マークPが描画される。
The current
なお、現在位置描画部16は、レイヤ生成部13にて最前面に設定されたレイヤに対して車両の現在位置を示す車両マークPを描画する構成だけに限られない。現在位置描画部16は、車両の現在位置を示す車両マークPを、第1レイヤ131及び第2レイヤ132のそれぞれに描画するように構成されていてもよい。また、現在位置描画部16は、車両の現在位置だけに限られず、車両の軌跡を描画できるように構成されていてもよい。現在位置描画部16は、車両の軌跡を描画する場合には、車両の現在位置と、車両が通った軌跡とが区別できるように、異なる形状で描画するように構成されていることが好ましい。
The current
表示部17は、例えば、液晶ディスプレイや有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイなどで構成される。本実施の形態の場合、表示部17には、少なくとも第1の地図101又は第2の地図102のいずれかが表示される。また、表示部17には、表示された第1の地図101又は第2の地図102の何れかの地図上に車両マークPが表示される。
The
表示部17は、表示された第2の地図102上に高精度地図であることが表示されるように構成されてもよい。また、表示部17は、画面の中央に車両の現在位置が常時に配置され、第1の地図101と第2の地図102とが切り替えられて表示するように構成されてもよい。表示部17は、例えば、画面の中央に車両の現在位置が常時に配置される場合、車両の移動に伴って、複数の第2の地図102のうち、1つの第2の地図102だけでは表示しきれない場合がある。表示部17は、1つの第2の地図102だけでは表示しきれない場合、隣接する第1の地図101のメッシュと連続して表示させるように構成されてもよい。
The
なお、表示部17は、第1記憶部11、第2記憶部12、レイヤ生成部13、切替制御部14、現在位置取得部15、又は現在位置描画部16と必ずしも物理的に一体的に構成される場合に限られない。表示部17は、無線や有線を介して、第1レイヤ131若しくは第2レイヤ132を表示できるように構成されていればよい。
The
なお、上述した情報処理装置10は、少なくとも演算機能及び制御機能を備えた中央演算装置(CPU)、プログラムやデータを格納する機能を有するRAM(Random
Access Memory)などからなる主記憶装置(メモリ)を有する電子的な装置から構成されている。また、情報処理装置10は、主記憶装置の他、ハードディスクなどの補助記憶装置を具備していてもよい。
The above-described
It is composed of an electronic device having a main memory (memory) such as an access memory. Further, the
情報処理装置10において、レイヤ生成部13、切替制御部14、現在位置取得部15、及び現在位置描画部16は、上記CPUによる演算制御機能を具体的に示したものに他ならない。また、第1記憶部11、及び第2記憶部12は、上記主記憶装置及び補助記憶装置の機能を備えたものである。
In the
また、情報処理装置10における各種処理を実行するプログラムは、前述したメモリに格納されるほか、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、例えば、ハードディスク、フレキシブルディスク、CD−ROM、MO(Magneto-Optical)ディスク、DVD−ROM、USB(Universal Serial Bus)メモリ、又はSDメモリカードが挙げられる。情報処理装置10における各種処理を実行するプログラムは、また、通信ネットワークを介して配信されてもよい。
Further, the programs for executing various processes in the
なお、本実施の形態の第1の地図101の地図データは、第1記憶部11に記憶されていたが、情報処理装置10は、必ずしも第1の地図101の地図データを自装置内に記憶している必要はない。例えば、図4に示すように、所定の外部サーバ20から第1の地図101の地図データを取得する地図情報取得部18を備えた情報処理装置10Aでもよい。ここで、図4は、本実施の形態の変形例の情報処理装置10Aの概略構成図である。すなわち、第1の地図101は、外部サーバ20などの他の装置内に記憶されている地理的情報でもよい。言い換えれば、情報処理装置10Aは、インターネットなどの通信ネットワークを介して外部サーバ20と通信可能な地図情報取得部18を備える構成としてもよい。この場合、レイヤ生成部13は、外部サーバ20から受信した第1の地図101の地図データを第1レイヤ131に生成する。さらには、地図情報取得部18は、第1の地図101だけでなく、第2の地図102の地図データも外部サーバ20から取得するように構成してもよい。また、広義には、地図情報取得部18を、情報処理装置10、10Aの内外を問わず、第1の地図101及び第2の地図102の地図データを取得するように構成してもよい。
Note that the map data of the
次に、図5〜図7を用いて、情報処理装置10が実行する地図切替処理について説明する。図5は、地図切替処理の流れを示すフローチャートである。本実施の形態の地図切替処理は、所定の時間間隔で定期的に実行される。所定の時間間隔とは、現在位置取得部15が車両の現在位置を取得する間隔であり、例えば、1秒間隔である。また、図6及び図7は、地図切替処理を具体的に説明するための第2の地図102を示している。なお、図6及び図7に示した第2の地図102は、3D表示の地図である。図6及び図7において、Nはノード、Lはリンク、Bはビルなどの建物、Dは道路を示している。
Next, the map switching process executed by the
まず、情報処理装置10は、車両の現在位置を3D情報の座標位置に変換する(ステップS10)。すなわち、現在位置取得部15により取得された3次元の経度、緯度及び高さ情報を第2の地図102で特定できるように、3次元の座標位置に変換する。車両の3次元の座標位置は、図6及び図7に表示上の車両マークPの座標位置である。
First, the
次に、情報処理装置10は、車両の3D情報の座標位置から地面に対して引いた垂線の足の位置PFが、第2の地図102の地図データにおけるオブジェクトの位置から所定の範囲Rにあるか否かを判定する(ステップS20)。ここで、オブジェクトとは、例えば、ノードNやリンクLなどのオブジェクトを意味する。
Next, in the
情報処理装置10は、垂線の足の位置PFが第2の地図102の地図データにおけるオブジェクトの位置から所定の範囲Rにある場合(ステップS20:YES)には、車両が第2の地図102が網羅する領域上にあると判断し(ステップS30)、第2レイヤ132を最前面のレイヤとして設定する(ステップS40)。例えば、図6に示すように、垂線の足の位置PFが、第2の地図102の地図データにおけるリンクL1及びL2の位置から所定の範囲Rにある場合には、第2レイヤ132を最前面のレイヤとして設定する。
When the position PF of the foot of the perpendicular is within the predetermined range R from the position of the object in the map data of the second map 102 (step S20: YES), the
一方、情報処理装置10は、垂線の足の位置PFが第2の地図102の地図データにおけるオブジェクトの位置から所定の範囲Rにない場合(ステップS20:NO)には、車両が第2の地図102が網羅する領域上にないと判断し(ステップS50)、第1レイヤ131を最前面のレイヤとして設定する(ステップS60)。例えば、図7に示すように、垂線の足の位置PFが、第2の地図102の地図データにおけるオブジェクトの位置から所定の範囲Rにない場合には、第1レイヤ131を最前面のレイヤとして設定する。
On the other hand, when the perpendicular foot position PF is not within the predetermined range R from the object position in the map data of the second map 102 (step S20: NO), the
このように本実施の形態では、第2の地図102が網羅している領域に車両がある場合、車両を中心にした所定の範囲Rには第2の地図102のオブジェクトが存在するものと考えている。すなわち、オブジェクトの有無という簡単な判断にて車両の現在位置が第2の地図102が網羅している領域にいるか否かを判断している。なお、所定の範囲Rは、現在位置取得部15が取得する車両の位置情報の精度にもよるが、垂線の足の位置PFからの距離が、地図において半径数mから数十mの円形に設定するのが好適である。なお、所定の範囲Rの外形形状は、円形に設定される場合だけに限られない。所定の範囲Rの外形形状は、車両の進行方向に沿って長い楕円形、長円形、長方形、多角形などに設定されてもよい。また、本実施形態では、オブジェクトが2次元としているが、オブジェクトが3次元の場合には、所定の範囲Rの外形形状は、オブジェクトの存在を判定できるように、例えば、半球状、半楕円状、半回転体、又は多面体に設定すればよい。
As described above, in the present embodiment, when there is a vehicle in the area covered by the
次に、情報処理装置10は、最前面のレイヤとして設定された第1レイヤ131又は第2レイヤ132の地図に車両マークPを描画して、表示部17に表示する(ステップS70)。表示部17は、現在位置取得部15で取得された車両の経度及び緯度が、第1レイヤ131の地図情報、又は第2レイヤ132の地図情報に含まれる経度及び緯度と一致するように、車両の位置を地図に重ね合わせるようにして表示させる。
Next, the
以上、本実施の形態に係る情報処理装置10は、第1の地図101と、この第1の地図101よりも高精度でありかつ狭い領域を表す第2の地図102と、を備える構成において、比較的簡単な方法により、現在、車両が第2の地図102が配備された領域上にいるか否かを判断することができる。したがって、第1の地図101と第2の地図102とをスムーズに切り替えることができる。
As described above, the
なお、上述した本実施の形態の地図切替処理(図5参照)を用いず、第2の地図102が配備された領域の境界を判断することにより車両が第2の地図102上にいるか否かを判断することも可能である。しかしながら、この方法の場合には、第2の地図102の地図データが保有するオブジェクトのすべての座標位置と車両の現在位置とを比較しなければならないので、処理は煩雑となり膨大な時間を要する。すなわち、本実施の形態の地図切替処理のように、車両が第2の地図102上にいるか否かの判断をスムーズに行うことはできない。
Whether or not the vehicle is on the
なお、本実施の形態では、第2の地図102は、第1の地図101よりも高精度の地図であり、かつ第1の地図101よりも狭い領域の地図であるとした。しかしながら、第2の地図102は、これに限定されない。広義には、第1の地図101と第2の地図102の精度が異なればよい。すなわち、切替制御部14は、図5に示した条件の下、精度が異なる第1の地図101と第2の地図102を切り替えるようにしてもよい。用途に応じた異なる地図の表示を容易に切り替えることができる。
In addition, in the present embodiment, the
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は、上述した実施の形態に限られず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、本発明の実施の形態に対して種々の変形や変更を施すことができ、そのような変形や変更を伴う構成もまた、本発明の技術的範囲に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and embodiments to the embodiments of the present invention are possible without departing from the gist of the present invention. Configurations that can be modified and are accompanied by such variations and modifications are also included in the technical scope of the present invention.
10 情報処理装置
11 第1記憶部
12 第2記憶部
13 レイヤ生成部
14 切替制御部
15 現在位置取得部
16 現在位置描画部
17 表示部
18 地図情報取得部
101 第1の地図
102 第2の地図
131 第1レイヤ
132 第2レイヤ
10 information processing device 11
Claims (7)
第1の地図情報を取得する地図情報取得部と、
前記第1の地図情報よりも高精度であり、かつ前記第1の地図情報の領域よりも狭い領域の第2の地図情報を記憶する第2記憶部と、
前記現在位置を含んだ前記第1の地図情報を表す第1レイヤ、及び前記現在位置を含んだ前記第2の地図情報を表す第2レイヤをそれぞれ生成するレイヤ生成部と、
前記レイヤ生成部が生成した前記第1レイヤと前記第2レイヤの切り替えを制御して、前記第1レイヤ又は前記第2レイヤのいずれかを最前面のレイヤとして設定する切替制御部と、
前記最前面のレイヤを表示する表示部と、を備え、
前記第2の地図情報は、道路情報が埋め込まれた複数のノードと、隣接する前記ノードの間を結ぶリンクと、を有するオブジェクトを座標位置の情報として含んだ3D情報で構成されており、
前記切替制御部は、
前記現在位置を前記3D情報における座標位置に変換し、変換された前記座標位置から地面に対して引いた垂線の足の位置が、前記第2の地図情報に含まれる前記オブジェクトの位置から所定の範囲内にあるか否かを判定する判定部と、
前記判定部により、前記垂線の足の位置が前記オブジェクトの位置から前記所定の範囲内にあると判定された場合には、前記第2レイヤを前記最前面のレイヤとして設定し、前記垂線の足の位置が前記オブジェクトの位置から前記所定の範囲内にないと判定された場合には、前記第1レイヤを前記最前面のレイヤとして設定するレイヤ設定部と、を備えることを特徴とする情報処理装置。 A current position acquisition unit that acquires the current position,
A map information acquisition unit that acquires first map information;
A second storage unit that stores second map information that is more accurate than the first map information and that is narrower than the area of the first map information;
A layer generation unit that respectively generates a first layer that represents the first map information that includes the current position, and a second layer that represents the second map information that includes the current position;
A switching control unit that controls switching between the first layer and the second layer generated by the layer generation unit and sets either the first layer or the second layer as the frontmost layer;
A display unit for displaying the frontmost layer,
The second map information is composed of 3D information including an object having a plurality of nodes in which road information is embedded and a link connecting adjacent nodes as coordinate position information ,
The switching control unit,
The current position is converted to the coordinate position in the 3D information, and the position of the foot of the perpendicular line drawn from the converted coordinate position to the ground is determined from the position of the object included in the second map information. A determination unit for determining whether or not it is within the range,
When the determination unit determines that the position of the foot of the perpendicular is within the predetermined range from the position of the object, the second layer is set as the frontmost layer, and the foot of the perpendicular is set. A position setting section that sets the first layer as the foreground layer when it is determined that the position is not within the predetermined range from the position of the object. apparatus.
前記地図情報取得部は、前記第1記憶部から前記第1の地図情報を取得する請求項1記載の情報処理装置。 Further comprising a first storage unit for storing the first map information,
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the map information acquisition unit acquires the first map information from the first storage unit.
前記表示部は、前記現在位置描画部により描画された前記最前面のレイヤを表示する請求項1又は請求項2記載の情報処理装置。 The current position drawing unit that draws the current position by superimposing the current position on the foreground layer set by the switching control unit,
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the display unit displays the foreground layer drawn by the current position drawing unit.
前記地図情報取得部は、前記外部サーバから前記第1の地図情報を取得する請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の情報処理装置。 The map information acquisition unit can communicate with an external server having the first map information,
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the map information acquisition unit acquires the first map information from the external server.
前記地図情報は、第1の地図情報と、前記第1の地図情報よりも高精度であり、かつ前記第1の地図情報の領域よりも狭い領域の第2の地図情報と、を備え、
前記第2の地図情報は、道路情報が埋め込まれた複数のノードと、隣接する前記ノードの間を結ぶリンクと、を有するオブジェクトを座標位置の情報として含んだ3D情報で構成されており、
前記情報処理装置の現在位置を取得する現在位置取得ステップと、
前記第1の地図情報を取得する第1の地図情報取得ステップと、
前記第2の地図情報を取得する第2の地図情報取得ステップと、
前記現在位置を含んだ前記第1の地図情報を表す第1レイヤ、及び前記現在位置を含んだ前記第2の地図情報を表す第2レイヤをそれぞれ生成するレイヤ生成ステップと、
前記レイヤ生成ステップにより生成された前記第1レイヤと前記第2レイヤの切り替えを制御して、前記第1レイヤ又は前記第2レイヤのいずれかを最前面のレイヤとして設定する切替制御ステップと、
前記切替制御ステップにより設定された前記最前面のレイヤを所定の表示部に表示する表示ステップと、を備え、
前記切替制御ステップは、
前記現在位置を前記3D情報における座標位置に変換し、変換された前記座標位置から地面に対して引いた垂線の足の位置が、前記第2の地図情報に含まれる前記オブジェクトの位置から所定の範囲内にあるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより、前記垂線の足の位置が前記オブジェクトの位置から前記所定の範囲内にあると判定された場合には、前記第2レイヤを前記最前面のレイヤとして設定し、前記垂線の足の位置が前記オブジェクトの位置から前記所定の範囲内にないと判定された場合には、前記第1レイヤを前記最前面のレイヤとして設定するレイヤ設定ステップと、を備えることを特徴とする地図切替方法。 A map switching method in which an information processing device switches and displays map information,
The map information includes first map information and second map information that is more accurate than the first map information and is narrower than a region of the first map information.
The second map information is composed of 3D information including an object having a plurality of nodes in which road information is embedded and a link connecting adjacent nodes as coordinate position information ,
A current position acquisition step of acquiring the current position of the information processing device,
A first map information acquisition step of acquiring the first map information;
A second map information acquisition step of acquiring the second map information;
A layer generation step of respectively generating a first layer representing the first map information including the current position and a second layer representing the second map information including the current position,
A switching control step of controlling switching of the first layer and the second layer generated by the layer generating step, and setting either the first layer or the second layer as a frontmost layer;
A display step of displaying the frontmost layer set by the switching control step on a predetermined display unit,
The switching control step,
The current position is converted to the coordinate position in the 3D information, and the position of the foot of the perpendicular line drawn from the converted coordinate position to the ground is determined from the position of the object included in the second map information. A determination step of determining whether or not it is within the range,
When it is determined by the determination step that the position of the foot of the perpendicular is within the predetermined range from the position of the object, the second layer is set as the frontmost layer, and the foot of the perpendicular is set. When it is determined that the position of is not within the predetermined range from the position of the object, a layer setting step of setting the first layer as the foreground layer is performed, and the map switching is performed. Method.
前記地図情報は、第1の地図情報と、前記第1の地図情報よりも高精度であり、かつ前記第1の地図情報の領域よりも狭い領域の第2の地図情報と、を備え、
前記第2の地図情報は、道路情報が埋め込まれた複数のノードと、隣接する前記ノードの間を結ぶリンクと、を有するオブジェクトを座標位置の情報として含んだ3D情報で構成されており、
前記情報処理装置に、
前記情報処理装置の現在位置を取得する現在位置取得ステップと、
前記第1の地図情報を取得する第1の地図情報取得ステップと、
前記第2の地図情報を取得する第2の地図情報取得ステップと、
前記現在位置を含んだ前記第1の地図情報を表す第1レイヤ、及び前記現在位置を含んだ前記第2の地図情報を表す第2レイヤをそれぞれ生成するレイヤ生成ステップと、
前記第1レイヤと前記第2レイヤとの切り替えを制御して、前記第1レイヤ又は前記第2レイヤのいずれかを最前面のレイヤとして設定する切替制御ステップと、
前記切替制御ステップにより設定された前記最前面のレイヤを所定の表示部に表示する表示ステップと、を実行させ、
前記切替制御ステップは、
前記現在位置を前記3D情報における座標位置に変換し、変換された前記座標位置から地面に対して引いた垂線の足の位置が、前記第2の地図情報に含まれる前記オブジェクトの位置から所定の範囲内にあるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより、前記垂線の足の位置が前記オブジェクトの位置から前記所定の範囲内にあると判定された場合には、前記第2レイヤを前記最前面のレイヤとして設定し、前記垂線の足の位置が前記オブジェクトの位置から前記所定の範囲内にないと判定された場合には、前記第1レイヤを前記最前面のレイヤとして設定するレイヤ設定ステップと、を備えることを特徴とする地図切替プログラム。 A map switching program in which an information processing device switches and displays map information,
The map information includes first map information and second map information that is more accurate than the first map information and is narrower than a region of the first map information.
The second map information is composed of 3D information including an object having a plurality of nodes in which road information is embedded and a link connecting adjacent nodes as coordinate position information ,
In the information processing device,
A current position acquisition step of acquiring the current position of the information processing device;
A first map information acquisition step of acquiring the first map information;
A second map information acquisition step of acquiring the second map information;
A layer generation step of respectively generating a first layer representing the first map information including the current position and a second layer representing the second map information including the current position,
A switching control step of controlling switching between the first layer and the second layer, and setting either the first layer or the second layer as the frontmost layer;
A display step of displaying the frontmost layer set by the switching control step on a predetermined display unit,
The switching control step,
The current position is converted into the coordinate position in the 3D information, and the position of the foot of the perpendicular line drawn from the converted coordinate position to the ground is determined from the position of the object included in the second map information. A determination step of determining whether or not it is within the range,
When it is determined by the determination step that the position of the foot of the perpendicular is within the predetermined range from the position of the object, the second layer is set as the frontmost layer, and the foot of the perpendicular is set. When it is determined that the position of is not within the predetermined range from the position of the object, a layer setting step of setting the first layer as the foreground layer is performed, and the map switching is performed. program.
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