JP2010133913A - Bearing display device and bearing display method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a user to grasp information of neighboring landmark information and a rough bearing even without a specific destination in addition to a map of a surrounding area and the current position upon access. <P>SOLUTION: A latest current position and bearing based on latest position information and bearing information are displayed by an icon X with a map M on a terminal. A column A showing a nearest area with the current position at the center, and information display columns including outer columns B and C arranged in concentric circles (i.e. disk or donut shape) are displayed. In the column A showing a nearest area, names included in searched landmark information (e.g. "Shinagawa station") are displayed at a position or angle position corresponding to position information thereof. The outer columns are divided to the column B which is an inner ring part, and the column C, which is an outer ring part. In the column B, which is an inner ring part, and the column C, which is an outer ring part, neighboring municipalities (e.g. Chuo ward) and neighboring prefectures (e.g. Chiba prefecture) are displayed at angle positions corresponding to directions of the respective reference points, respectively. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、地図を表示する技術の改良に関する。  The present invention relates to an improvement in technology for displaying a map.

近年、情報処理及び通信技術の発達に伴い、携帯電話端末に代表される移動情報端末から、携帯電話網やインターネット経由で、サーバにアクセスして地図を閲覧するサービスが普及している。この種の技術では、携帯電話端末のGPS機能や近隣基地局の位置情報や電波通信状態を利用して自分の現在位置を取得し、周辺地図上に表示することが一般的であるが、さらに、使い勝手を改善するための工夫も提案されている(例えば、特許文献1,2参照)。  In recent years, with the development of information processing and communication technology, services for accessing a server and browsing a map via a mobile phone network or the Internet from mobile information terminals represented by mobile phone terminals have become widespread. In this type of technology, it is common to use the GPS function of a mobile phone terminal, location information of nearby base stations and radio wave communication status to obtain their current location and display it on a surrounding map. A device for improving usability has also been proposed (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

例えば、特許文献1の開示内容によれば、ユーザの端末から送る位置情報をもとに、サーバが近隣のランドマークの候補を端末へ送り、ユーザが認知している近くのランドマークを選択し回答すると、そのランドマーク方向の入った地図をサーバから送り、ユーザはそのランドマークの方向を基準に、携帯端末の向きを正しい方位に合わせることで、解かりやすい地図表示を得る。  For example, according to the disclosure of Patent Document 1, based on the position information sent from the user's terminal, the server sends candidates for nearby landmarks to the terminal, and selects nearby landmarks recognized by the user. In response, a map containing the landmark direction is sent from the server, and the user obtains an easy-to-understand map display by matching the orientation of the mobile terminal with the correct orientation based on the landmark direction.

また、特許文献2の開示内容によれば、サーバが、ユーザの端末から現在位置と目的地の情報を受信し、それに基づき現在地から目的地までの距離、方位、歩数を算出し、端末に表示させる。  According to the disclosure of Patent Document 2, the server receives information on the current position and the destination from the user's terminal, calculates the distance, azimuth, and number of steps from the current position to the destination based on the information, and displays the information on the terminal. Let

また、特許文献3の開示内容によれば、カーナビゲーション画面の俯瞰表示において、地図表示の視認を妨げない範囲で同心円状の細い補助線を地図上に常時表示することにより、自車位置からの距離把握を支援する。
特開2003−232651号公報 特開2004−23511号公報 特開2006−330745号公報
Further, according to the disclosure of Patent Document 3, in the overhead view display of the car navigation screen, a concentric thin auxiliary line is always displayed on the map within a range that does not hinder the visual recognition of the map display. Support distance grasp.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-232651 Japanese Patent Laid-Open No. 2004-23511 JP 2006-330745 A

しかし、上記のような従来技術においては、現在位置が分かっても、目的地などの追加的な要素がないと、地図上で自分が向いている方向が把握できないと言う問題があった。  However, the conventional technology as described above has a problem that even if the current position is known, the direction in which the user is facing cannot be grasped on the map without additional elements such as a destination.

すなわち、特許文献1の技術では、ユーザが現在位置の近くのランドマークを「あれが○○ビル」のように判断でき、かつ、ランドマークを候補から選択する操作や、返信された地図上のランドマーク方位に端末を向けることも必須となるため、ランドマークの見分けが難しい不案内地域に不向きで、操作が煩雑で結果を得るまでに時間がかかる、といった限界が多かった。  That is, in the technique of Patent Document 1, the user can determine a landmark near the current position as “that is a building”, and an operation for selecting a landmark from candidates, Since it is also essential to point the terminal in the landmark direction, there are many limitations such as being unsuitable for unguided areas where it is difficult to distinguish landmarks, complicated operations, and time to obtain results.

特許文献2の技術でも、目的地が必須であるため、どこか具体的な目的地が明確に決まっていないと利用できず、周囲の地理を把握するなどの現状把握に利用できないという問題点があった。  Even in the technique of Patent Document 2, since the destination is indispensable, it cannot be used unless a specific destination is clearly determined, and cannot be used for grasping the current situation such as grasping the surrounding geography. there were.

特許文献3の技術では、現時点で表示されている地図の範囲内で、かつ、自車位置からの距離に限って、その把握を支援できるが、現時点の表示範囲外も含め、どちらに何があるといった、方位や現状の把握に役立つものではなかった。  In the technique of Patent Document 3, it is possible to support the grasp only within the range of the map displayed at the present time and the distance from the vehicle position. It was not useful for understanding the direction and current situation.

本発明は、上記のような従来技術の課題を解決するもので、その目的は、アクセス時に周辺地図と現在位置に加え、明確な目的地がなくても、周辺のランドマーク情報と大まかな方位を把握可能にすることである。  The present invention solves the above-described problems of the prior art. The purpose of the present invention is to provide information on the surrounding landmarks and the rough direction even when there is no clear destination in addition to the surrounding map and the current position at the time of access. It is to be able to grasp.

上記の目的をふまえ、本発明の一態様は、演算制御部と、記憶装置と、通信ネットワークとの通信手段と、を備えたコンピュータで実現し、移動情報端末に対し前記通信ネットワーク経由でのアクセスに応じて地図と方位を表示する方位表示装置において、各地域の地図データを前記記憶装置で記憶している地図記憶手段と、各地域のランドマークについて、少なくとも名称と位置情報を含むランドマーク情報を前記記憶装置で記憶しているランドマーク記憶手段と、各行政区画ごとに、少なくとも名称及び所定の基準点の位置情報と、を表す情報を前記記憶装置で記憶している行政界記憶手段と、前記移動情報端末から、その端末の位置を表す位置情報を受信する位置情報受信手段と、前記移動情報端末からの所定の情報に基づいて方位を推定する方位推定手段と、前記位置情報受信手段が受信した前記位置情報の場所を含む前記地図データを前記地図記憶手段から検索する地図検索手段と、前記位置情報受信手段が受信した前記位置情報の位置から所定距離内に係る前記ランドマーク情報を前記ランドマーク記憶手段から検索する周辺情報検索手段と、前記所定距離以遠について、最寄かつ所定単位の各行政区画を前記行政界記憶手段から検索する中・遠距離情報検索手段と、前記移動情報端末に、前記地図検索手段が検索した前記地図データを用いる地図とともに、前記移動情報端末の最新の前記位置情報及び方位情報に基づく最新の現在位置及び方位と、前記現在位置を中心とした最近傍の欄とその外側の欄を同心円状に配置した情報表示欄と、を表示させる情報表示手段と、を前記演算制御部で実現するとともに、前記情報表示手段は、前記最近傍の欄には、前記周辺情報検索手段が検索した前記ランドマーク情報に含まれる名称を表示させ、前記外側の欄には、前記中・遠距離情報検索手段が検索した前記所定距離以遠の前記行政区画の名称を、その位置情報に対応する角度位置に配置することにより表示させることを特徴とする。  Based on the above object, one embodiment of the present invention is realized by a computer including an arithmetic control unit, a storage device, and a communication unit with a communication network, and accesses a mobile information terminal via the communication network. In the azimuth display device that displays the map and the direction according to the map, the map storage means for storing the map data of each region in the storage device, and the landmark information including at least name and position information for the landmarks of each region A landmark storage means that stores information in the storage device, and an administrative boundary storage means that stores in the storage device information representing at least a name and position information of a predetermined reference point for each administrative division. A position information receiving means for receiving position information indicating the position of the terminal from the mobile information terminal, and a direction based on predetermined information from the mobile information terminal. Azimuth estimation means for determining, map search means for searching the map data including the location of the position information received by the position information receiving means from the map storage means, and the position information received by the position information receiving means Peripheral information retrieval means for retrieving the landmark information within a predetermined distance from the position from the landmark storage means, and for each administrative division of the nearest and predetermined unit from the administrative boundary storage means for the distance beyond the predetermined distance Middle and long-distance information search means, and a map using the map data searched by the map search means for the mobile information terminal, the latest current position based on the latest position information and direction information of the mobile information terminal, and Information display means for displaying an azimuth and an information display column in which a column nearest to the current position and a column outside the column are concentrically arranged The information display means displays the name included in the landmark information searched by the peripheral information search means in the nearest field, and displays the name in the outer field. Is characterized in that the name of the administrative division beyond the predetermined distance searched by the medium / long distance information search means is displayed by arranging it at an angular position corresponding to the position information.

また、上記装置に限らず、同様な方法及びコンピュータ・プログラムも、それぞれ本発明の態様である。さらに、上記のように構成される本発明の作用及び効果、並びに本発明の他の各態様における構成、作用及び効果については、実施形態などを通じて後述するとおりである。  Further, not only the above apparatus but also a similar method and computer program are also aspects of the present invention. Furthermore, the operations and effects of the present invention configured as described above, and the configurations, functions, and effects in other aspects of the present invention are as described later through the embodiments and the like.

本発明によれば、地図上にユーザの現在地と向いている方向を示すとともに、周辺のランドマーク情報及び中距離、遠距離の行政区画の情報を中心点からの距離に対応した同心円状のインターフェースで地図に重ねて表示することにより、明確な目的地がない場合であっても、地図サービスにアクセスした際に地図だけでなく、周辺のランドマーク情報と大まかな方位と当該方位に対応する行政界に関する情報を把握することが可能となる。  According to the present invention, a concentric interface corresponding to the distance from the central point is displayed on the map indicating the direction facing the current location of the user, and the surrounding landmark information and the information on the middle-distance and long-distance administrative divisions. Even if there is no clear destination, it is not only the map when accessing the map service, but also the surrounding landmark information, the rough direction, and the administration corresponding to the direction. It becomes possible to grasp information about the world.

次に、本発明を実施するための最良の形態(以下「本実施形態」と呼ぶ)について、図に沿って説明する。なお、背景技術や課題などで既に述べた内容と共通の前提事項については適宜省略する。  Next, the best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “the present embodiment”) will be described with reference to the drawings. It should be noted that assumptions common to those already described in the background art and problems are omitted as appropriate.

〔1.構成〕
本実施形態は、図1の構成図に示すように、携帯電話端末装置に代表される移動情報端末(以下、単に「端末」とも表す)Tに対し、サーバシステムとして、携帯電話網に代表される通信ネットワークN経由でのアクセスに応じて地図と方位を表示する方位表示装置(以下「地図サーバ」と呼ぶ)Sに関するものであるが、地図サーバSに対応する地図表示方法及びコンピュータ・プログラムとしても把握可能である。
[1. Constitution〕
As shown in the block diagram of FIG. 1, this embodiment is represented by a cellular phone network as a server system for a mobile information terminal (hereinafter also simply referred to as “terminal”) T represented by a cellular phone terminal device. The present invention relates to a direction display device (hereinafter referred to as “map server”) S that displays a map and a direction in response to access via a communication network N. As a map display method and computer program corresponding to the map server S, Can also be grasped.

まず、地図サーバSは、図1に示すように、CPUなどの演算制御部5と、外部記憶装置(HDDなど)や主メモリ等の記憶装置6と、通信ネットワークNとの通信手段7(LANアダプタなど)と、を備えたコンピュータで実現される。なお、地図サーバSで用いるコンピュータは、入出力装置などを含むハードウェアや基本ソフトウェアについては、一般的なものでよいので、図示や詳説は省略する。  First, as shown in FIG. 1, the map server S includes a calculation control unit 5 such as a CPU, a storage device 6 such as an external storage device (HDD or the like) or a main memory, and a communication means 7 (LAN) with a communication network N. And an adapter). Note that the computer used in the map server S may be general hardware and basic software including input / output devices and the like, and illustrations and details thereof are omitted.

そして、地図サーバSは、図1に示す各要素20〜60を備える。なお、データベース(以下「DB」と表す)26,35,45,55は、記憶装置6上に各情報を記憶する記憶手段であるが、実際の形式としては、データベースに限らず各種ファイルや配列等の変数、システム設定値など、任意の形式で実現する。  And the map server S is provided with each element 20-60 shown in FIG. The databases (hereinafter referred to as “DB”) 26, 35, 45, 55 are storage means for storing each information on the storage device 6, but the actual format is not limited to the database, and various files and arrays This is realized in any format such as a variable such as a system setting value.

このうち、ランドマークDB35は、各地域のランドマーク(著名な建物や自然物、名勝、旧跡など)について、少なくとも名称と位置情報を含むランドマーク情報を記憶装置6で記憶しているランドマーク記憶手段である。図2(1)は、その格納データの一例を示すもので、ランドマークごとに、ID、名称、住所、電話番号、緯度、経度などの情報項目を相互に対応付けている。  Among these, the landmark DB 35 stores, in the storage device 6, landmark information including at least name and position information for landmarks in each region (famous buildings, natural objects, scenic spots, historic sites, etc.). It is. FIG. 2 (1) shows an example of the stored data, and information items such as ID, name, address, telephone number, latitude, and longitude are associated with each other for each landmark.

また、行政界DB45は、各行政区画ごとに、少なくとも名称及び所定の基準点の位置情報と、を表す情報を記憶装置6で記憶している行政界記憶手段であり、本実施形態では、日本の各市区町村名及び各都道府県名ごとにそれぞれ対応して、図2(2)の格納データ例に示すように、ID、名称の他、所定の基準点の位置情報として、行政界の範囲すなわち境界を表す行政界ポリゴンから予め求めた重心地点もしくは都道府県庁や市区町村役場など代表的な位置の位置情報(緯度、経度)を予め記憶している。また、続く「緯度経度1」「緯度経度2」…は、前記行政界ポリゴンの各頂点座標であるが、必須ではない。  The administrative boundary DB 45 is an administrative boundary storage means for storing information representing at least a name and position information of a predetermined reference point in the storage device 6 for each administrative division. As shown in the example of stored data in Fig. 2 (2), corresponding to each municipality name and each prefecture name, as well as the ID and name, as the location information of a predetermined reference point, the range of administrative boundaries That is, position information (latitude, longitude) of a representative position such as a center of gravity determined in advance from an administrative boundary polygon representing a boundary or a prefectural office or a municipal office is stored in advance. The following “latitude / longitude 1”, “latitude / longitude 2”,... Are the coordinates of each vertex of the administrative boundary polygon, but are not essential.

なお、行政界DB45に記憶している各行政区画としては、本来の狭義の行政区画には限らず、東北地方、関東地方といった上位概念や、「六本木エリア」「港南エリア」のようなその他の概念を加えてもよい。  The administrative divisions stored in the administrative boundary DB 45 are not limited to the original administrative divisions in the narrow sense, but include high-level concepts such as the Tohoku and Kanto regions, as well as other Roppongi areas and Konan areas. Concepts may be added.

また、地図DB55は、各地域の地図データを記憶装置6で記憶している地図記憶手段であり、図2(3)に示す例では、例えば、地域と縮尺の組合せの地図ごとに、IDと、左上隅すなわち北西角の座標(緯度経度1)と、右下隅すなわち南東角の座標(緯度経度2)と、画像ファイル名と、を対応付けている。  The map DB 55 is a map storage unit that stores map data of each region in the storage device 6. In the example shown in FIG. 2 (3), for example, for each map of a combination of a region and a scale, an ID and The upper left corner, that is, the coordinates of the northwest corner (latitude and longitude 1), the lower right corner, that is, the coordinates of the southeast corner (latitude and longitude 2), and the image file name are associated with each other.

また、移動履歴DB26は、位置情報受信手段である位置情報受信部20が端末Tから受信した位置情報の履歴を移動履歴として、端末Tの識別情報と関連付けて記憶装置6で記憶する移動履歴記憶手段であり、図示はしないが、例えば、所定の移動距離又は時間間隔ごとに、位置情報すなわち位置座標を記録したものであり、行動ターゲティング広告などに併用してもよい。  In addition, the movement history DB 26 stores the movement history stored in the storage device 6 in association with the identification information of the terminal T as the movement history of the position information received from the terminal T by the position information receiving unit 20 serving as the position information receiving means. Although not shown in the figure, for example, position information, that is, position coordinates, is recorded for each predetermined moving distance or time interval, and may be used in combination with behavioral targeting advertisements.

また、地図サーバSは、端末からの位置情報受信手段である位置情報受信部20と、端末からの方位情報受信手段である方位情報受信部25と、端末からの方位情報が得られない場合に端末からの所定の情報(特に移動履歴)から方位を推定する方位推定手段である方位推定部27と、地図など表示すべき情報を端末へ送信する送信部28と、を有する。  Further, the map server S receives the position information receiving unit 20 that is position information receiving means from the terminal, the direction information receiving unit 25 that is direction information receiving means from the terminal, and the direction information from the terminal cannot be obtained. It has an azimuth estimating unit 27 which is an azimuth estimating means for estimating the azimuth from predetermined information (particularly movement history) from the terminal, and a transmitting unit 28 for transmitting information to be displayed such as a map to the terminal.

また、地図サーバSは、周辺のランドマークを検索する周辺情報検索手段である周辺情報検索部30と、所定距離以遠の行政区画等を検索する中・遠距離情報検索手段である中・遠距離情報検索部40と、表示すべき地図データを検索する地図検索手段である地図検索部50と、を有する。  Further, the map server S is a peripheral information search unit 30 that is a peripheral information search unit that searches for landmarks in the vicinity, and a middle / long distance information search unit that searches for administrative districts and the like that are beyond a predetermined distance. It has an information search unit 40 and a map search unit 50 which is a map search means for searching for map data to be displayed.

また、地図サーバSは、同心円状(すなわち円盤状及びドーナツ状)の情報表示欄を情報提供画面として生成する情報提供画面生成部58と、端末の位置と方位を表すアイコンを生成するアイコン生成部60と、を有する。なお、情報提供画面生成部58と、アイコン生成部60と、送信部28は、端末Tに、地図と、最新の現在位置及び方位と、同心円状の情報表示欄に周辺情報としてランドマークと行政区画を表示させる情報表示手段を構成しているので、「情報提供手段」(58,60,28)のように総称することとする。  Further, the map server S includes an information providing screen generating unit 58 that generates a concentric (ie, disk-shaped and donut-shaped) information display field as an information providing screen, and an icon generating unit that generates icons representing the position and orientation of the terminal 60. In addition, the information provision screen generation unit 58, the icon generation unit 60, and the transmission unit 28 are connected to the terminal T with a map, the latest current position and orientation, and landmarks and administrative information as peripheral information in a concentric information display column. Since the information display means for displaying the section is configured, the information display means are collectively referred to as “information providing means” (58, 60, 28).

以上の各要素20,25,27,28,30,40,50,58,60は、記憶装置6に予め記憶(インストール)した図示しない所定のコンピュータ・プログラムで演算制御部5を制御することにより実現するもので、以下に説明するような各機能や処理ステップを実現・実行する処理手段である。  The above elements 20, 25, 27, 28, 30, 40, 50, 58, 60 are obtained by controlling the arithmetic control unit 5 with a predetermined computer program (not shown) stored (installed) in the storage device 6 in advance. This is a processing means that realizes and executes each function and processing step described below.

また、(携帯電話)端末Tは、内蔵のGPS装置や、通信圏内に存在する携帯電話や無線LANといったアンテナ基地局や親機から得る位置情報などを用いて、端末Tの現在位置の位置情報(緯度、経度など)を取得する位置情報取得部12と、同様に、方位センサー(電子コンパス等)などを用いて、端末Tの向いている方位を表す方位情報を取得する方位情報取得部15と、液晶や有機EL(エレクトロルミネッセンス)などの画面に地図などの情報を表示する地図画面表示部17と、を有する。  Further, the (mobile phone) terminal T uses the built-in GPS device, the location information obtained from the antenna base station or the parent device such as a mobile phone or a wireless LAN existing in the communication range, and the like to obtain the location information of the current location of the terminal T The azimuth information acquisition unit 15 that acquires the azimuth information indicating the azimuth of the terminal T using the azimuth sensor (electronic compass or the like) and the position information acquisition unit 12 that acquires (latitude, longitude, etc.). And a map screen display unit 17 for displaying information such as a map on a screen of liquid crystal, organic EL (electroluminescence) or the like.

〔2.作用〕
以下、本装置の作用について、図2のフローチャートを参照しながら説明する。
〔2−1.位置情報と方位情報の取得〕
まず、本装置では、位置情報受信部20が、端末Tから、その端末Tの位置を表す位置情報を受信し(位置情報受信処理ステップ。ステップS1)、また、方位情報受信部25が、端末Tから、その端末Tの向いている方位を表す方位情報を受信する(方位情報受信処理ステップ。ステップS1)。
[2. Action)
Hereinafter, the operation of the present apparatus will be described with reference to the flowchart of FIG.
[2-1. (Acquisition of position information and direction information)
First, in this apparatus, the position information receiving unit 20 receives position information representing the position of the terminal T from the terminal T (position information receiving processing step, step S1), and the direction information receiving unit 25 is connected to the terminal T. From T, orientation information representing the orientation of the terminal T is received (azimuth information reception processing step, step S1).

方位情報は、有れば、つまり端末Tから送信されてきた場合に取得し(ステップS1)、無い場合は(ステップS2)、ユーザの移動履歴に基づいて移動方向を推定する(ステップS2,S3)。すなわち、方位推定部27が、方位情報受信部25が端末Tから方位情報を受信した場合は、その受信した方位情報に基づいて、その端末の向いている方位を推定することにより、端末の備える電子コンパスなどの方位センサーによる高精度な方位測位結果を活用可能となる。  The direction information is acquired when it is present, that is, when it is transmitted from the terminal T (step S1), and when it is not present (step S2), the direction of movement is estimated based on the movement history of the user (steps S2 and S3). ). That is, when the azimuth estimating unit 27 receives the azimuth information from the terminal T, the azimuth information receiving unit 25 estimates the azimuth facing the terminal based on the received azimuth information, thereby providing the terminal. It becomes possible to utilize highly accurate azimuth positioning results by an azimuth sensor such as an electronic compass.

一方、端末Tから方位情報が受信できない場合は、方位推定部27が、移動履歴DB26に記憶しているその端末Tの移動履歴から端末Tの移動方向を計算し、その移動方向に基いて、その端末Tの向いている方位を推定する(方位推定処理ステップ)。なお、方位センサーを搭載していない機種の端末について、移動履歴が存在しない場合、移動方向の推定に必要な移動履歴を取得するために、所定距離(例えば、数歩)移動する様、サーバ側からユーザへの指示を端末に送信し表示させる構成も考えられる。  On the other hand, when the direction information cannot be received from the terminal T, the direction estimation unit 27 calculates the movement direction of the terminal T from the movement history of the terminal T stored in the movement history DB 26, and based on the movement direction, The direction in which the terminal T faces is estimated (direction estimation processing step). Note that if there is no movement history for a terminal of a model that does not have a direction sensor, the server side should move a predetermined distance (for example, several steps) to obtain the movement history necessary for estimating the movement direction. A configuration in which an instruction to the user is transmitted to the terminal and displayed is also conceivable.

そして、位置情報は所定距離移動するたびに移動履歴DB26に追記してゆき、前回記録した位置情報から所定距離移動した場合に(ステップS3)、移動軌跡から方位を計算で推定する(ステップS4)。例えば、経度が不変で緯度(北緯)が増加した場合は、端末Tは北へ向かっており、ユーザが体の正面で操作する場合も、端末Tの頭頂部すなわちモニタ上方は北へ向くものと推定する。  The position information is added to the movement history DB 26 every time it moves a predetermined distance, and when moving a predetermined distance from the previously recorded position information (step S3), the azimuth is estimated from the movement locus by calculation (step S4). . For example, when the longitude is unchanged and the latitude (north latitude) increases, the terminal T is moving north, and even when the user operates the front of the body, the top of the terminal T, that is, the upper part of the monitor, faces north. presume.

このように、ユーザの移動履歴から端末の向いている方位を推定することにより、ユーザは通常、進行方向を向いて端末を操作することから、電子コンパスなどの方位センサーに代表される方位の取得機能を持たない端末や、何らかの事情でそのような機能が利用できない状況においても、本発明を活用することが可能となる。  In this way, by estimating the orientation that the terminal is facing from the user's movement history, the user usually operates the terminal in the direction of travel, so that the orientation represented by an orientation sensor such as an electronic compass can be obtained. The present invention can be utilized even in a terminal having no function or in a situation where such a function cannot be used for some reason.

〔2−2.周辺情報の検索〕
続いて、周辺情報検索部30が、位置情報受信部20が受信した位置情報の位置から所定距離(例えば半径100m)内に係る前記ランドマーク情報をランドマークDB35から周辺情報として検索する(ステップS5。周辺情報検索処理ステップ)。
[2-2. Search for nearby information)
Subsequently, the peripheral information search unit 30 searches the landmark DB 35 for the landmark information within a predetermined distance (for example, a radius of 100 m) as the peripheral information from the position of the position information received by the position information receiving unit 20 (step S5). Peripheral information search processing step).

ランドマークの検索において、現在位置から所定距離内のランドマークが、表示しようとする仕様上などの数より多い場合は、各ランドマークごとに予めランドマークDB35に記録しておく評価などの属性や重要度などの基準を一又は二以上組み合わせ、適切なものに絞り込む。  When searching for a landmark, if there are more landmarks within a predetermined distance from the current position than in the specifications to be displayed, attributes such as evaluations previously recorded in the landmark DB 35 for each landmark, Combine one or more criteria such as importance and narrow down to the appropriate one.

このような絞り込みの具体的な基準は自由であるが、例えば、図2(1)に示す「評価」は、ユーザによるアンケートや人気投票などに基く情報項目の例で、「重要度」は、所定のインターネット検索サイトにおいてキーワード検索で用いられる数や、インターネット上に存在するウェブサイト上で多く用いられている順を、適宜な換算アルゴリズムで数値化したものである。  Specific criteria for such narrowing are free, but for example, “Evaluation” shown in FIG. 2 (1) is an example of information items based on a questionnaire or popularity vote by a user, and “Importance” is The number used for keyword search in a predetermined Internet search site and the order used frequently on websites existing on the Internet are quantified by an appropriate conversion algorithm.

さらに、中・遠距離情報検索部40が、前記所定距離以遠について、中・遠距離情報として、最寄かつ所定単位の各行政区画を行政界DB45から検索する(ステップS6。中・遠距離情報検索処理ステップ)。この検索では、例えば、行政界DB45に、各行政区画ごとの行政界ポリゴンが含まれていれば(図2(2))、隣接している市区町村や都道府県を幾何学計算により検索してよいが、そのようなポリゴンが含まれていない場合でも、面積上の重心点や都道府県庁など所定の基準点の位置情報を元に、距離の近い順に所定数を抽出するなどの検索を行う。  Further, the middle / long distance information search unit 40 searches each administrative division of the nearest and predetermined unit from the administrative boundary DB 45 as the middle / long distance information for the distance beyond the predetermined distance (step S6. Middle / long distance information). Search processing step). In this search, for example, if the administrative boundary DB 45 includes an administrative boundary polygon for each administrative division (FIG. 2 (2)), the neighboring municipalities and prefectures are searched by geometric calculation. However, even if such polygons are not included, a search such as extracting a predetermined number in the order of the closest distance based on the position information of a predetermined reference point such as the center of gravity on the area or the prefectural office. Do.

〔2−3.地図の検索と表示〕
そして、情報提供手段(58,60,28)が、端末Tに、地図検索部50が検索した地図データを用いる地図とともに、端末Tの最新の位置情報及び方位情報に基づく最新の現在位置及び方位と、前記現在位置を中心とした最近傍の欄とその外側の欄を同心円状に配置した情報表示欄と、を表示させる(情報表示処理ステップ)。
[2-3. (Search and display map)
Then, the information providing means (58, 60, 28) has the latest current position and direction based on the latest position information and direction information of the terminal T together with the map using the map data searched by the map search unit 50 in the terminal T. And an information display field in which the nearest field centered on the current position and the outer field are arranged concentrically are displayed (information display processing step).

情報表示欄は、半透明に地図を透過する態様で表示し続けても良いし、前記地図の中心寄り部分を覆い隠すように一時的に表示し、この一時的表示を所定操作により終了し通常の地図表示に戻るようにしてもよい。  The information display field may continue to be displayed in a translucent manner through the map, or may be temporarily displayed so as to cover the central portion of the map, and the temporary display is terminated by a predetermined operation. You may make it return to the map display.

具体的には、地図画像にオーバーレイ(重畳)表示するために、情報提供画面生成部58が、現在の方位に合わせて情報提供画面すなわち同心円状の情報表示欄を生成し(ステップS7)、アイコン生成部60は、現在位置と方位を地図上や情報提供画面上で示す人形や鏃(やじり)型などのアイコンのグラフィック画像を生成する(ステップS8)。  Specifically, in order to display an overlay on the map image, the information providing screen generating unit 58 generates an information providing screen, that is, a concentric information display field in accordance with the current orientation (step S7), and an icon. The generation unit 60 generates a graphic image of an icon such as a doll or a frog that shows the current position and orientation on a map or an information providing screen (step S8).

さらに、地図検索部50が、位置情報受信部20が受信した最新の位置情報の場所を含む前記地図データを地図DB55から検索し(地図検索処理ステップ。ステップS9)、送信部28が瑞末Tへ、検索した地図データを最下層、その上層(手前。見える側)に情報提供画面、最上層にアイコン、というグラフィック表示レイヤー構造で送信し、図4のような表示を行わせる(ステップS10)。  Further, the map search unit 50 searches the map DB 55 for the map data including the location of the latest location information received by the location information receiving unit 20 (map search processing step, step S9), and the transmission unit 28 selects the end of the Tue end T. The transmitted map data is transmitted in the graphic display layer structure of the lowermost layer, the information providing screen to the upper layer (front side, visible side), and the icon to the uppermost layer, and the display as shown in FIG. 4 is performed (step S10). .

〔2−4.表示例の説明〕
ここで、図4に示す表示例について説明する。図4の例では、地図M上に、情報表示欄Dと、その中心に現在位置及び方位を表すアイコンXをしている。すなわち、情報提供手段(特に情報提供画面生成部58)は、最近傍の欄Aには、周辺情報検索部30が検索したランドマーク情報に含まれる名称(例えば「品川駅」など)を、その位置情報に対応する位置又は角度位置に配置することにより表示させ、それより外側の欄には、中・遠距離情報検索部40が検索した前記所定距離以遠の行政区画の名称を、その位置情報に対応する角度位置に配置することにより表示させている。
[2-4. Explanation of display example)
Here, the display example shown in FIG. 4 will be described. In the example of FIG. 4, an information display column D is displayed on the map M, and an icon X representing the current position and orientation is displayed at the center thereof. That is, the information providing means (particularly, the information providing screen generating unit 58) displays the name (for example, “Shinagawa Station”) included in the landmark information searched by the peripheral information searching unit 30 in the nearest field A. It is displayed by arranging it at a position corresponding to the position information or an angular position, and in the column outside it, the name of the administrative division beyond the predetermined distance searched by the middle / long distance information search unit 40 is displayed. It is displayed by arranging at an angular position corresponding to.

〔2−5.都道府県と市区町村の表示〕
より詳細には、図4に例示したような表示例については、中・遠距離情報検索部40は、端末Tの最新の現在位置の属する市区町村と隣接する各市区町村名及び各基準点の位置情報と、前記現在位置の属する都道府県と隣接する各都道府県名及び各基準点の位置情報と、を行政界DB45から検索している。
[2-5. (Presentation of prefectures and cities)
More specifically, with respect to the display example illustrated in FIG. 4, the medium / long distance information search unit 40 includes the name of each city and reference point adjacent to the city to which the latest current position of the terminal T belongs. And the location information of each prefecture name and each reference point adjacent to the prefecture to which the current location belongs are retrieved from the administrative boundary DB 45.

また、情報表示手段は、前記外側の欄を、内輪部である欄Bと、外輪部である欄Cと、に区分し、内輪部である欄Bには、前記隣接する各市区町村名(図4の例では「中央区」「千代田区」「新宿区」「渋谷区」「品川区」)を、外輪部である欄Cには、前記隣接する各都道府県名(図4の例では「千葉県」「埼玉県」「山梨県」「神奈川県」)を、それぞれの前記各基準点の方向に対応する角度位置に表示している。  Further, the information display means divides the outer column into a column B which is an inner ring portion and a column C which is an outer ring portion. In the column B which is an inner ring portion, the name of each adjacent city ( In the example of FIG. 4, “Chuo Ward”, “Chiyoda Ward”, “Shinjuku Ward”, “Shibuya Ward”, “Shinagawa Ward”) are displayed in the column C which is the outer ring portion, and the name of each adjacent prefecture (in the example of FIG. 4). “Chiba Prefecture”, “Saitama Prefecture”, “Yamanashi Prefecture”, and “Kanagawa Prefecture”) are displayed at angular positions corresponding to the directions of the respective reference points.

以上、全体として、例えば図4の表示例では検索結果として、欄Aには、端末Tの最新の現在位置を中心として半径100m以内に存在するランドマークが表示され、また、欄Bには隣接する市区町村名、欄Cには隣接する都道府県名の検索結果が、各位置情報の方位に対応する角度位置、すなわち形状ポリゴンの重心方向もしくは県庁や役場の方向に表示されている。  As a whole, for example, in the display example of FIG. 4, as a search result, in the column A, landmarks existing within a radius of 100 m centered on the latest current position of the terminal T are displayed, and in the column B, adjacent In column C, the search result of the adjacent prefecture name is displayed in the angular position corresponding to the direction of each position information, that is, in the direction of the center of gravity of the shape polygon or the direction of the prefectural office or government office.

なお、図4の例では、ランドマークや行政区画の方位に応じて文字を傾け、ランドマークについても、行政区画名に準じて位置情報の方位に対応する角度位置に表示しているが、これらは必須ではなく、図5に例示するように、ランドマークは、所定距離に対応する同心円状(すなわち円盤状)の欄A内において、地図上の実際の位置と対応する位置にマーク(図5では黒い矩形)などを用いて表示してもよいし、各行政区画名の文字も傾斜は必須ではない。  In the example of FIG. 4, the characters are tilted according to the direction of the landmark or the administrative division, and the landmark is also displayed at the angular position corresponding to the direction of the positional information according to the administrative division name. Is not essential, and as illustrated in FIG. 5, the landmark is marked at a position corresponding to the actual position on the map in the concentric (ie, disk-shaped) column A corresponding to the predetermined distance (FIG. 5). May be displayed using a black rectangle), and the character of each administrative division name is not necessarily inclined.

このように、同心円状(すなわちドーナツ状)をなす外側の欄のうち、内輪部に市区町村名、外輪部に都道府県名を、その方位に応じた角度位置に表示することにより、各行政区画の近さと大きさに応じて自然な表示が実現でき、ユーザの円滑な情報把握を効果的に支援可能となる。  Thus, by displaying the name of the municipality on the inner ring and the name of the prefecture on the outer ring in the outer column that is concentric (ie, donut-shaped), Natural display can be realized according to the proximity and size of the sections, and it is possible to effectively support the user's smooth information grasp.

〔3.効果〕
以上のように、本実施形態によれば、地図上にユーザの現在地と向いている方向を示すとともに、周辺のランドマーク情報及び中距離、遠距離の行政区画の情報を中心点からの距離に対応した同心円状のインターフェースで地図に重ねて表示することにより、明確な目的地がない場合であっても、地図サービスにアクセスした際に地図だけでなく、周辺のランドマーク情報と大まかな方位に関する情報を把握することが可能となる。
[3. effect〕
As described above, according to the present embodiment, the direction of the user's current location is shown on the map, and the surrounding landmark information and the information on the intermediate and long-distance administrative divisions are set to the distance from the center point. Even if there is no clear destination by displaying it on the map with the corresponding concentric interface, not only the map but also the surrounding landmark information and rough direction even when there is no clear destination It becomes possible to grasp information.

〔4.第2実施形態〕
また、図4の表示例では、欄Bに区名、欄Cに都道府県名を表示したが、表示する行政区画の具体性レベルは、地図の表示縮尺に応じて変更することが望ましい(第2実施形態)。
[4. Second Embodiment]
In the display example of FIG. 4, the ward name is displayed in the column B and the prefecture name is displayed in the column C. However, it is desirable to change the concrete level of the administrative district to be displayed according to the display scale of the map (No. 2 embodiment).

この場合、行政界DB(行政界記憶手段)は、各行政区画を、大域から詳細に至る複数の多段階層として記憶しており、中・遠距離情報検索部(中・遠距離情報検索手段)及び情報表示手段は、行政界DBからの検索、及び、同心円状(すなわちドーナツ状)をなす情報表示欄の内輪部である欄B及び外輪部である欄Cへの表示の対象として、前記多段階層のうち相互に隣接する上下二層の組を選択し、かつ、地図の表示縮尺の大小に応じて異なる二層の組に切り替える。  In this case, the administrative boundary DB (administrative boundary storage means) stores each administrative division as a plurality of multi-level layers from the global to the details, and the middle / long distance information retrieval unit (middle / long distance information retrieval means) And the information display means as a target of search from the administrative boundary DB and display in the column B which is the inner ring part and the column C which is the outer ring part of the information display column which is concentric (ie, donut shape). A set of two upper and lower layers adjacent to each other in the hierarchy is selected and switched to a different two-layer set depending on the display scale of the map.

例えば、小さな縮尺倍率による詳細表示中は、欄Bに町名や丁目など、欄Cに市や区などを表示したり、逆に、大きな縮尺倍率による大域表示中は、図6に例示するように、欄Bに都道府県、欄Cに東北地方や関東地方などを表示することも考えられる。  For example, during detailed display at a small scale magnification, a town name or chome is displayed in the column B, and a city or a ward is displayed in the column C. Conversely, during global display at a large scale magnification, as shown in FIG. It is also possible to display prefectures in column B and Tohoku and Kanto regions in column C.

このように、地図の表示縮尺ごとに、同心円状(すなわちドーナツ状)に表示する行政区画の具体性レベルの組合せを変えることにより、飛躍したレベルの行政区画の表示が回避でき、ユーザの意識する範囲に適合した表示が実現され、ユーザの円滑な情報把握を効果的に支援可能となる。  Thus, by changing the combination of the concrete levels of administrative districts displayed concentrically (that is, in a donut shape) for each map display scale, it is possible to avoid the display of administrative districts at a leap level, and the user is conscious. The display suitable for the range is realized, and it is possible to effectively support the user's smooth information grasp.

〔5.第3実施形態〕
また、上記各実施形態では、所定距離以遠に関する外側の欄に行政区画の情報を表示する例を示したが、所定の動作モードや設定、端末からの指示などに基き、外側の欄に、図7に例示するように、所定距離以遠のランドマークを表示する例も考えられる(第3実施形態)。
[5. Third Embodiment]
Further, in each of the above embodiments, an example is shown in which administrative division information is displayed in the outer column for a distance beyond a predetermined distance, but based on a predetermined operation mode and setting, an instruction from the terminal, etc. As illustrated in FIG. 7, an example of displaying landmarks beyond a predetermined distance is also conceivable (third embodiment).

この場合、全体構成は最初に示した第一の実施形態と略同様でよいが、中・遠距離情報検索部40は、前記所定距離以遠についても、ランドマーク情報をランドマークDB35から検索し、情報表示手段は、外側の欄である欄B,Cに、中・遠距離情報検索部40が検索した各ランドマーク情報に含まれる名称を、それぞれの位置情報の方向に対応する角度位置に配置することにより表示させる。  In this case, the overall configuration may be substantially the same as the first embodiment shown first, but the medium / long distance information retrieval unit 40 retrieves landmark information from the landmark DB 35 for the distance beyond the predetermined distance, The information display means arranges the names included in the landmark information searched by the medium / long distance information search unit 40 in the outer columns B and C at the angular positions corresponding to the directions of the respective position information. To display.

このように、所定距離以遠についても、ランドマークを外側の欄に表示することにより、行政区画と東西南北の関係を正確に把握していなくても、「有名な○○のある方」といった身近で実用的な基準で大まかな方位を把握容易になる。  In this way, even if the distance is greater than a certain distance, by displaying the landmark in the outer column, even if the relationship between the administrative division and the east, west, south, and north is not accurately grasped, it will be familiar to those who are famous. It is easy to grasp the rough direction with practical standards.

より具体的には、中・遠距離情報検索手段40は、前記所定距離以遠のうち、第二の所定距離までについてと、第二の所定距離以遠かつ第三の所定距離までについて、それぞれ、ランドマーク情報をランドマークDB(ランドマーク記憶手段)から検索する。  More specifically, the medium / long-distance information search means 40, for the distances beyond the predetermined distance, the second predetermined distance, the second predetermined distance and the third predetermined distance, respectively. The mark information is retrieved from the landmark DB (landmark storage means).

そして、情報表示手段は、前記外側の欄を、内輪部である欄Bと外輪部である欄Cに区分したうち、内輪部である欄Bには前記所定距離以遠かつ前記第二の所定距離までについて検索された前記各ランドマーク情報の一部又は全部を表示し、外輪部である欄Cには第二の所定距離以遠かつ第三の所定距離までについて検索された前記各ランドマーク情報の一部又は全部を、それぞれの前記位置情報に対応する角度位置に表示する。  The information display means divides the outer column into a column B which is an inner ring portion and a column C which is an outer ring portion. A part or all of the landmark information searched for up to is displayed, and in the column C which is the outer ring portion, the landmark information searched for up to a third predetermined distance beyond the second predetermined distance is displayed. Part or all of the information is displayed at angular positions corresponding to the position information.

なお、図7の表示例において、具体的には、例えば、欄Aには、半径100m以内のランドマーク検索結果を表示する。すなわち、現在位置を中心点として、半径100m以内に存在するランドマークをランドマークDBから抽出し、地図上の対応する位置に配置する。  In the display example of FIG. 7, specifically, for example, in the column A, landmark search results within a radius of 100 m are displayed. That is, a landmark existing within a radius of 100 m with the current position as the center point is extracted from the landmark DB and arranged at a corresponding position on the map.

欄Bには、半径500m以内のランドマーク検索結果から、欄Aに表示した結果を除外し、ランドマークの属性や重要度に基づいて絞り込んだ主要ランドマークを抽出して表示する。同様に、欄Cには、半径1km以内のランドマーク検索結果から、欄Aと欄Bに表示した結果を除外したうえ、ランドマークの属性や重要度に基づいて絞り込んだ主要ランドマークを抽出し表示する。  Column B excludes the results displayed in column A from landmark search results within a radius of 500 m, and extracts and displays the main landmarks narrowed down based on the attributes and importance of the landmarks. Similarly, column C excludes the results displayed in column A and column B from the landmark search results within a radius of 1 km, and extracts the main landmarks narrowed down based on the attributes and importance of the landmarks. indicate.

この場合、地図の表示縮尺において、実際の地図表示範囲が中心から約100mまでの場合、欄B、欄Cに表示するランドマークについては、地図の表示範囲中には存在しないので、現在位置である中心点の緯度経度と該当するランドマークの緯度経度から方向を確定し、同心円状(すなわちドーナツ状)の領域において該当する角度位置に配置する。  In this case, when the actual map display range is about 100 m from the center on the map display scale, the landmarks displayed in the columns B and C do not exist in the map display range, so The direction is determined from the latitude and longitude of a certain center point and the latitude and longitude of the corresponding landmark, and is arranged at the corresponding angular position in a concentric (ie, donut-shaped) region.

このように、所定距離以遠のランドマークについて、同心円状(すなわちドーナツ状)をなす外側の欄のうち、内輪部には相対的に近いもの、外輪部に相対的に遠いものを、各方位に応じた角度位置に表示することにより、各ランドマークまでの距離が反映された自然な表示が実現でき、ユーザの円滑な情報把握を効果的に支援可能となる。  As described above, for the landmarks that are more than the predetermined distance, out of the outer columns forming concentric circles (that is, donuts), those that are relatively close to the inner ring portion and those that are relatively far from the outer ring portion are arranged in each direction. By displaying at the corresponding angular position, a natural display reflecting the distance to each landmark can be realized, and the smooth information grasping of the user can be effectively supported.

〔6.他の実施形態〕
なお、上記実施形態は例示に過ぎず、本発明は、以下に例示するものやそれ以外の他の実施態様も含むものである。例えば、図1の構成、図2のデータ例、図3の処理手順、図4以降の画面例などは例示に過ぎず、各要素の有無、その順序や具体的内容などは適宜変更可能である。
[6. Other embodiments]
In addition, the said embodiment is only an illustration and this invention includes what is illustrated below and other embodiment other than that. For example, the configuration in FIG. 1, the data example in FIG. 2, the processing procedure in FIG. 3, the screen examples in FIG. 4 and the like are merely examples, and the presence / absence of each element, its order, and specific contents can be changed as appropriate. .

例えば、移動履歴記憶手段は、端末Tの移動のたびに移動履歴を更新する構成には限定されない。すなわち、端末Tの移動履歴は、端末T側で保持し、地図サーバへのアクセス時にサーバにまとめて送信して方位の推定に利用する構成としてもよい。また、図4以降の各画面表示例では、進行方向を画面上方とするいわゆるヘッディングアップの表示設定の場合を示したが、北を画面上方とするいわゆるノースアップによる表示設定の場合は、中心のアイコンXが端末Tの最新の方位に応じて向きを変え、それを中心として地図表示や情報表示欄の表示内容が、表示画面に対して相対的に回転することとなる。  For example, the movement history storage means is not limited to a configuration that updates the movement history each time the terminal T moves. In other words, the movement history of the terminal T may be held on the terminal T side, and may be transmitted to the server and used for estimating the azimuth when accessing the map server. Further, in each of the screen display examples in FIG. 4 and subsequent figures, the case of the so-called heading-up display setting in which the traveling direction is the top of the screen is shown, but in the case of the so-called north-up display setting in which the north is the top of the screen, The icon X changes its direction according to the latest orientation of the terminal T, and the display content of the map display and the information display column is rotated relative to the display screen around that.

また、「隣接する」行政区画を検索したり表示することは、現在いる行政区画を検索したり表示することを排除する趣旨ではないので、図4の表示内容に、現在いる「港区」を加える態様や、図6の表示内容に、現在いる「栃木県」を加える態様も、本発明に含まれる。  In addition, searching for and displaying “adjacent” administrative divisions is not intended to exclude searching or displaying the current administrative divisions, and therefore, the current contents of “Minato” are displayed in the display contents of FIG. The aspect to add and the aspect which adds the present "Tochigi prefecture" to the display content of FIG. 6 are also contained in this invention.

本発明の実施形態の構成を示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows the structure of embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるデータを例示する図。The figure which illustrates the data in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における地図表示の一例を示す図。The figure which shows an example of the map display in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における地図表示の一例を示す図。The figure which shows an example of the map display in embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態における地図表示の一例を示す図。The figure which shows an example of the map display in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態における地図表示の一例を示す図。The figure which shows an example of the map display in 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

N インターネット
S 地図サーバ
T 携帯電話端末
5 演算制御部
6 記憶装置
7 通信手段
12 位置情報取得部
15 方位情報取得部
17 地図画面表示部
20 位置情報受信部
25 方位情報受信部
26 移動履歴DB
27 方位推定部
28 送信部
30 周辺情報検索部
35 ランドマークDB
40 中・遠距離情報検索部
45 行政界DB
50 地図検索部
55 地図DB
58 情報提供画面生成部
60 アイコン生成部
M 地図
X アイコン
D 情報表示欄
A,B,C 欄
N Internet S Map server T Mobile phone terminal 5 Calculation control unit 6 Storage device 7 Communication means 12 Position information acquisition unit 15 Direction information acquisition unit 17 Map screen display unit 20 Position information reception unit 25 Direction information reception unit 26 Movement history DB
27 Direction estimation unit 28 Transmission unit 30 Peripheral information search unit 35 Landmark DB
40 Middle / Long Distance Information Searching Section 45 Administrative DB
50 Map Search Unit 55 Map DB
58 Information providing screen generator 60 Icon generator M Map X Icon D Information display column A, B, C column

Claims (8)

演算制御部と、記憶装置と、通信ネットワークとの通信手段と、を備えたコンピュータで実現し、移動情報端末に対し前記通信ネットワーク経由でのアクセスに応じて地図と方位を表示する方位表示装置において、
各地域の地図データを前記記憶装置で記憶している地図記憶手段と、
各地域のランドマークについて、少なくとも名称と位置情報を含むランドマーク情報を前記記憶装置で記憶しているランドマーク記憶手段と、
各行政区画ごとに、少なくとも名称及び所定の基準点の位置情報と、を表す情報を前記記憶装置で記憶している行政界記憶手段と、
前記移動情報端末から、その端末の位置を表す位置情報を受信する位置情報受信手段と、
前記移動情報端末からの所定の情報に基づいて方位を推定する方位推定手段と、
前記位置情報受信手段が受信した前記位置情報の場所を含む前記地図データを前記地図記憶手段から検索する地図検索手段と、
前記位置情報受信手段が受信した前記位置情報の位置から所定距離内に係る前記ランドマーク情報を前記ランドマーク記憶手段から検索する周辺情報検索手段と、
前記所定距離以遠について、最寄かつ所定単位の各行政区画を前記行政界記憶手段から検索する中・遠距離情報検索手段と、
前記移動情報端末に、前記地図検索手段が検索した前記地図データを用いる地図とともに、前記移動情報端末の最新の前記位置情報及び方位情報に基づく最新の現在位置及び方位と、前記現在位置を中心とした最近傍の欄とその外側の欄を同心円状に配置した情報表示欄と、を表示させる情報表示手段と、
を前記演算制御部で実現するとともに、
前記情報表示手段は、
前記最近傍の欄には、前記周辺情報検索手段が検索した前記ランドマーク情報に含まれる名称を表示させ、
前記外側の欄には、前記中・遠距離情報検索手段が検索した前記所定距離以遠の前記行政区画の名称を、その位置情報に対応する角度位置に配置することにより表示させる
ことを特徴とする方位表示装置。
In a direction display device that is realized by a computer including an arithmetic control unit, a storage device, and a communication means for a communication network, and displays a map and a direction according to access via the communication network to a mobile information terminal ,
Map storage means for storing map data of each region in the storage device;
Landmark storage means for storing landmark information including at least name and position information in the storage device for each regional landmark;
For each administrative division, administrative boundary storage means for storing information representing at least a name and position information of a predetermined reference point in the storage device;
Position information receiving means for receiving position information indicating the position of the terminal from the mobile information terminal;
Direction estimating means for estimating the direction based on predetermined information from the mobile information terminal;
Map search means for searching the map data including the location of the position information received by the position information receiving means from the map storage means;
Peripheral information search means for searching the landmark information within a predetermined distance from the position of the position information received by the position information receiving means from the landmark storage means;
For the distance beyond the predetermined distance, the middle and long distance information search means for searching each administrative division of the nearest and predetermined unit from the administrative boundary storage means,
Along with the map using the map data searched by the map search means in the mobile information terminal, the latest current position and direction based on the latest position information and direction information of the mobile information terminal, and the current position as the center Information display means for displaying an information display field in which the nearest field and the outer field are arranged concentrically,
Is realized by the arithmetic control unit,
The information display means includes
In the nearest field, display the name included in the landmark information searched by the peripheral information search means,
In the outer field, the name of the administrative division beyond the predetermined distance searched by the medium / long distance information search means is displayed by arranging it at an angular position corresponding to the position information. Orientation display device.
前記位置情報受信手段が受信した前記位置情報の履歴を移動履歴として前記記憶装置で記憶する移動履歴記憶手段を、前記演算制御部で実現し、
前記方位推定手段は、前記移動履歴記憶手段に記憶しているその移動履歴から端末の移動方向を計算し、その移動方向に基いて、その端末の向いている方位を推定すること
を特徴とする請求項1記載の方位表示装置。
A movement history storage means for storing the history of the position information received by the position information receiving means as a movement history in the storage device is realized by the arithmetic control unit,
The azimuth estimating means calculates a moving direction of the terminal from the movement history stored in the movement history storage means, and estimates the azimuth facing the terminal based on the moving direction. The direction display device according to claim 1.
前記移動情報端末から方位を表す方位情報を受信する方位情報受信手段を、前記演算制御部で実現し、
前記方位推定手段は、前記方位情報受信手段が受信した前記方位情報に基づいて、その端末の向いている方位を推定すること
を特徴とする請求項1記載の方位表示装置。
An azimuth information receiving means for receiving azimuth information representing the azimuth from the mobile information terminal is realized by the arithmetic control unit,
The azimuth display device according to claim 1, wherein the azimuth estimation unit estimates a azimuth facing the terminal based on the azimuth information received by the azimuth information reception unit.
前記行政界記憶手段は、各市区町村名及び各都道府県名ごとにそれぞれ対応して、所定の基準点の位置情報を予め記憶し、
前記中・遠距離情報検索手段は、前記現在位置の属する市区町村と隣接する各市区町村名及び各基準点の位置情報と、前記現在位置の属する都道府県と隣接する各都道府県名及び各基準点の位置情報と、を前記行政界記憶手段から検索し、
前記情報表示手段は、前記外側の欄を、内輪部と外輪部に区分し、内輪部には前記隣接する各市区町村名を、外輪部には前記隣接する各都道府県名を、それぞれの前記各基準点の方向に対応する角度位置に表示する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の方位表示装置。
The administrative boundary storage means stores location information of a predetermined reference point in advance, corresponding to each city name and each prefecture name,
The medium / long-distance information search means includes the name of each municipality adjacent to the municipality to which the current position belongs and the position information of each reference point, the name of each prefecture adjacent to the prefecture to which the current position belongs, and each Search for the location information of the reference point from the administrative boundary storage means,
The information display means divides the outer field into an inner ring part and an outer ring part, the inner ring part includes the names of the adjacent municipalities, and the outer ring part includes the names of the adjacent prefectures. The azimuth display device according to any one of claims 1 to 3, wherein the display is performed at an angular position corresponding to the direction of each reference point.
前記中・遠距離情報検索手段は、前記所定距離以遠について、前記ランドマーク情報を前記ランドマーク記憶手段から検索し、
前記情報表示手段は、前記外側の欄に、前記中・遠距離情報検索手段が検索した前記ランドマーク情報に含まれる名称を、それぞれの位置情報の方向に対応する角度位置に配置することにより表示させる
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の方位表示装置。
The medium / long distance information search means searches the landmark information from the landmark storage means for the distance beyond the predetermined distance,
The information display means displays the name included in the landmark information searched by the medium / long distance information search means in the outer column by arranging them at angular positions corresponding to the directions of the respective position information. The direction display device according to any one of claims 1 to 4, wherein:
前記中・遠距離情報検索手段は、前記所定距離以遠のうち、第二の所定距離までについてと、第二の所定距離以遠かつ第三の所定距離までについて、それぞれ、前記ランドマーク情報を前記ランドマーク記憶手段から検索し、
前記情報表示手段は、前記外側の欄を、内輪部と外輪部に区分し、内輪部には前記所定距離以遠かつ前記第二の所定距離までについて検索された前記各ランドマーク情報の一部又は全部を、外輪部には第二の所定距離以遠かつ第三の所定距離までについて検索された前記各ランドマーク情報の一部又は全部を、それぞれの前記位置情報に対応する角度位置に表示する
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の方位表示装置。
The medium / long-distance information search means stores the landmark information for the second predetermined distance and for the land information for the second predetermined distance and for the third predetermined distance. Search from the mark storage means,
The information display means divides the outer field into an inner ring portion and an outer ring portion, and the inner ring portion includes a part of each landmark information searched for the distance from the predetermined distance to the second predetermined distance or All or part of the landmark information retrieved from the second predetermined distance to the third predetermined distance is displayed on the outer ring portion at the angular position corresponding to the position information. The azimuth display device according to any one of claims 1 to 5.
前記行政界記憶手段は、前記各行政区画を、大域から詳細に至る複数の多段階層として記憶し、
前記中・遠距離情報検索手段及び前記情報表示手段は、前記行政界記憶手段からの検索、及び、同心円状をなす前記情報表示欄の内輪部及び外輪部への表示の対象として、前記多段階層のうち相互に隣接する上下二層の組を選択し、かつ、地図の表示縮尺の大小に応じて異なる二層の組に切り替えること
を特徴とする、請求項1から6のいずれか一項に記載の方位表示装置。
The administrative boundary storage means stores the administrative divisions as a plurality of multi-stage layers ranging from the global to details,
The medium / long-distance information search means and the information display means are the multi-stage layers as targets of search from the administrative boundary storage means and display on the inner ring portion and the outer ring portion of the information display column that are concentric. 7. A pair of upper and lower layers adjacent to each other is selected and switched to a different pair of layers according to the scale of the map display scale. The orientation display device described.
演算制御部と、記憶装置と、通信ネットワークとの通信手段と、を備えたコンピュータで実行し、移動情報端末に対し前記通信ネットワーク経由でのアクセスに応じて地図と方位を表示する方位表示方法において、
各地域の地図データを前記記憶装置で記憶している地図記憶手段と、
各地域のランドマークについて、少なくとも名称と位置情報を含むランドマーク情報を前記記憶装置で記憶しているランドマーク記憶手段と、
各行政区画ごとに、少なくとも名称及び所定の基準点の位置情報と、を表す情報を前記記憶装置で記憶している行政界記憶手段と、
を用いて、
前記移動情報端末から、その端末の位置を表す位置情報を受信する位置情報受信処理ステップと、
前記移動情報端末からの所定の情報に基づいて方位を推定する方位推定処理ステップと、
前記位置情報受信処理ステップで受信した前記位置情報の場所を含む前記地図データを前記地図記憶手段から検索する地図検索処理ステップと、
前記位置情報受信処理ステップで受信した前記位置情報の位置から所定距離内に係る前記ランドマーク情報を前記ランドマーク記憶手段から検索する周辺情報検索処理ステップと、
前記所定距離以遠について、最寄かつ所定単位の各行政区画を前記行政界記憶手段から検索する中・遠距離情報検索処理ステップと、
前記移動情報端末に、前記地図検索処理ステップで検索した前記地図データを用いる地図とともに、前記移動情報端末の最新の前記位置情報及び方位情報に基づく最新の現在位置及び方位と、前記現在位置を中心とした最近傍の欄とその外側の欄を同心円状に配置した情報表示欄と、を表示させる表示させる情報表示処理ステップと、
を前記演算制御部で実行するとともに、
前記情報表示処理ステップにおいて、
前記最近傍の欄には、前記周辺情報検索処理ステップで検索した前記ランドマーク情報に含まれる名称を表示させ、
前記外側の欄には、前記中・遠距離情報検索処理ステップで検索した前記所定距離以遠の前記行政区画の名称を、その位置情報に対応する角度位置に配置することにより表示させる
ことを特徴とする方位表示方法。
In an orientation display method that is executed by a computer including an arithmetic control unit, a storage device, and a communication means with a communication network, and displays a map and an orientation according to access via the communication network to a mobile information terminal ,
Map storage means for storing map data of each region in the storage device;
Landmark storage means for storing landmark information including at least name and position information in the storage device for each regional landmark;
For each administrative division, administrative boundary storage means for storing information representing at least a name and position information of a predetermined reference point in the storage device;
Using,
A position information receiving process step of receiving position information representing the position of the terminal from the mobile information terminal;
A direction estimation processing step for estimating a direction based on predetermined information from the mobile information terminal;
A map search processing step for searching the map data including the location of the position information received in the position information reception processing step from the map storage means;
A peripheral information search processing step of searching the landmark storage means for the landmark information within a predetermined distance from the position of the position information received in the position information reception processing step;
Middle / long-distance information search processing step for searching for the nearest administrative division of a predetermined unit from the administrative boundary storage means for the predetermined distance or more,
Along with the map using the map data searched in the map search processing step in the mobile information terminal, the latest current position and direction based on the latest position information and direction information of the mobile information terminal, and the current position as a center An information display processing step for displaying to display an information display column in which the nearest column and the outer column are concentrically arranged, and
Is executed by the arithmetic control unit,
In the information display processing step,
In the nearest field, the name included in the landmark information searched in the peripheral information search processing step is displayed,
In the outer field, the names of the administrative divisions beyond the predetermined distance searched in the middle / long distance information search processing step are displayed by arranging them at angular positions corresponding to the position information. Direction display method to do.
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