JP6717219B2

JP6717219B2 - Radiation image capturing apparatus and radiation image capturing system

Info

Publication number: JP6717219B2
Application number: JP2017018068A
Authority: JP
Inventors: 康史鹿島
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2017-02-03
Filing date: 2017-02-03
Publication date: 2020-07-01
Anticipated expiration: 2037-02-03
Also published as: JP2018122011A

Description

本発明は、放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影装置を用いた放射線画像撮影システムに関する。 The present invention relates to a radiation image capturing device and a radiation image capturing system using the radiation image capturing device.

照射された放射線の線量に応じて検出素子で電荷を発生させて電気信号に変換するいわゆる直接型の放射線画像撮影装置や、照射された放射線をシンチレーター等で可視光等の他の波長の電磁波に変換した後、変換され照射された電磁波のエネルギーに応じてフォトダイオード等の光電変換素子で電荷を発生させて電気信号（すなわち画像データ）に変換するいわゆる間接型の放射線画像撮影装置が種々開発されている。なお、本発明では、直接型の放射線画像撮影装置における検出素子や、間接型の放射線画像撮影装置における光電変換素子を、あわせて放射線検出素子という。 A so-called direct-type radiation image capturing device that generates electric charges with a detection element according to the dose of the irradiated radiation and converts it into an electric signal, and the irradiated radiation is converted into electromagnetic waves of other wavelengths such as visible light with a scintillator. After the conversion, various so-called indirect radiation image capturing devices have been developed which generate charges by a photoelectric conversion element such as a photodiode according to the energy of the converted and irradiated electromagnetic waves and convert the charges into electric signals (that is, image data). ing. In the present invention, the detection element in the direct radiation image capturing apparatus and the photoelectric conversion element in the indirect radiation image capturing apparatus are collectively referred to as a radiation detecting element.

このタイプの放射線画像撮影装置はＦＰＤ（Flat Panel Detector）として知られており、従来は支持台等と一体的に形成された、いわゆる専用機型（固定型等ともいう。）として構成されていたが、近年、放射線検出素子等を筐体内に収納し、持ち運び可能とした可搬型（カセッテ型等ともいう。）の放射線画像撮影装置が開発され、実用化されている。 This type of radiographic image capturing apparatus is known as an FPD (Flat Panel Detector), and is conventionally configured as a so-called dedicated machine type (also referred to as a fixed type) integrally formed with a support base or the like. However, in recent years, a portable (also referred to as cassette type) radiation image capturing apparatus in which a radiation detection element and the like are housed in a housing and can be carried has been developed and put into practical use.

また、専用機型や可搬型の放射線画像撮影装置は、通常、外部装置との間で信号等を送受信したり被写体を撮影して得られた画像データを外部装置に転送したりするための通信手段を有している。そして、例えばケーブル等を介して有線方式で通信を行う場合だけでなく、無線方式で外部装置と通信を行うように構成される場合も少なくない。 In addition, a dedicated machine type or portable radiographic image capturing apparatus is usually a communication for transmitting and receiving signals and the like with an external apparatus and transferring image data obtained by capturing an image of a subject to the external apparatus. Have means. In addition to the case where communication is performed in a wired manner via a cable or the like, for example, there are many cases in which communication is performed with an external device in a wireless manner.

ところで、放射線画像撮影装置の電源がオンされた後、放射線画像撮影装置の無線通信に用いる無線モジュールやそれを制御するドライバーに電源が投入された状態が長時間にわたって継続した場合、ハードウェアやファームウェア上の問題や、電磁気や静電気等の外乱による影響により、無線機能に障害を来す場合がある。そして、このように無線機能に障害を来した場合、無線モジュール等の再起動が必要になる。 By the way, if the radio module used for wireless communication of the radiographic image capturing apparatus or the driver controlling the radiographic image capturing apparatus is powered on for a long time after the power of the radiographic image capturing apparatus is turned on, hardware or firmware The wireless function may be impaired due to the above problems and the influence of disturbances such as electromagnetic waves and static electricity. When the wireless function is impaired in this way, it is necessary to restart the wireless module and the like.

また、放射線画像撮影装置の使い方は、放射線技師等の操作者により或いは撮影環境等によって様々であることもあり、無線モジュールやドライバーが安定して動作するか否かの検証を、放射線画像撮影装置の使用状態のあらゆる場合を予め想定して、しかも、想定される全ての場合について数日間等の長時間それらを実際に動作させて行うことは現実的には不可能である。 In addition, the usage of the radiographic image capturing apparatus may vary depending on the operator such as a radiologist or the image capturing environment. Therefore, it is necessary to verify whether or not the wireless module and the driver operate stably. It is practically impossible to preliminarily assume all cases of the usage state of 1. and actually operate them for a long period of time such as several days in all the assumed cases.

また、放射線画像撮影装置から外部装置に画像データを転送する時点で無線モジュール等の再起動を行うことは避ける必要があるが、放射線画像撮影装置からの画像データの転送は撮影作業の中で行われるものであり、転送のタイミングを予め決めておくことはできない。そのため、放射線画像撮影装置の無線モジュール等の再起動を行うタイミングを予め決めておくことは難しい。 In addition, it is necessary to avoid restarting the wireless module etc. at the time of transferring image data from the radiation image capturing device to the external device, but transfer of image data from the radiation image capturing device is performed during the image capturing work. However, the transfer timing cannot be determined in advance. Therefore, it is difficult to determine in advance the timing of restarting the wireless module or the like of the radiation image capturing apparatus.

一方、スマートフォンにおける技術であるが、スマートフォン上で実行されるアプリケーションを連続的に安定して稼働させることを可能とする技術として、スマートフォンが実行するアプリケーションの挙動を監視して、その挙動についてのログ情報を定期的にスマートフォン内の不揮発性保存領域に追記し、予め登録されたアプリケーションの挙動についての情報に対して定期的に確認して、アプリケーションの挙動が予め登録された挙動と異なる場合には、当該アプリケーションの再起動を実施することでアプリケーションの安定稼働を実現する技術が開示されている（特許文献１参照）。 On the other hand, although it is a technology for smartphones, as a technology that enables stable and continuous operation of applications executed on smartphones, the behavior of applications executed by smartphones is monitored and a log of the behavior is monitored. Information is periodically added to the non-volatile storage area in the smartphone, periodically checked against the information on the behavior of the application registered in advance, and if the behavior of the application is different from the behavior registered in advance, A technique for realizing stable operation of an application by restarting the application is disclosed (see Patent Document 1).

そこで、例えばこの技術を放射線画像撮影装置の無線モジュールのドライバーに応用して、無線モジュールのドライバーの挙動を監視するように構成し、その挙動が、予め登録された挙動と異なる場合に、無線モジュールのドライバーの再起動を実施することで、無線モジュールのドライバーを安定的に稼働させるように構成することが考えられる。 Therefore, for example, by applying this technology to a driver of a wireless module of a radiographic image capturing apparatus, the behavior of the driver of the wireless module is configured to be monitored, and when the behavior is different from a pre-registered behavior, the wireless module It is conceivable that the driver of the wireless module is configured to operate stably by restarting the driver of the above.

特開２０１３−１４２９１０号公報JP, 2013-142910, A

しかしながら、特許文献１に記載された技術を放射線画像撮影装置の無線モジュールのドライバーに応用して上記のように構成すると、無線モジュールのドライバーの挙動が予め登録された挙動と異なる場合、すなわち無線モジュールが無線機能に障害を来した場合に、無線モジュールのドライバーの再起動を実施することになるが、これでは遅すぎる。 However, if the technique described in Patent Document 1 is applied to the driver of the wireless module of the radiographic image capturing apparatus and configured as described above, the behavior of the driver of the wireless module is different from the pre-registered behavior, that is, the wireless module. If the wireless function fails, the driver of the wireless module will be restarted, but this is too late.

すなわち、例えば放射線画像撮影装置から外部の画像処理装置等に画像データを転送する際に無線モジュールが無線機能に障害が生じた場合、重大な問題が生じ、最悪の場合には転送したはずの画像データが失われてしまうおそれがある。そして、その場合には再撮影が必要になるが、再撮影を行う分だけ被写体である患者の被曝線量が増大してしまう等の致命的な問題が生じ得るため、上記のように無線モジュールが無線機能に障害を来した後で無線モジュールのドライバーの再起動を実施するような構成を採用することはできない。 That is, for example, when a wireless module fails in a wireless function when transferring image data from a radiation image capturing apparatus to an external image processing apparatus or the like, a serious problem occurs, and in the worst case, an image that should have been transferred. Data may be lost. Then, in that case, re-imaging is required, but a fatal problem such as an increase in radiation dose of the patient as a subject may occur due to the re-imaging. Therefore, as described above, the wireless module is used. It is not possible to adopt a configuration in which the driver of the wireless module is restarted after the wireless function is disturbed.

本発明は、上記の点を鑑みてなされたものであり、放射線画像撮影装置を長時間連続使用する際、無線モジュールが無線機能に障害を来す前に、画像データの転送の妨げになることなく無線モジュール等のリセットを自動的にかつ的確に行うことが可能な放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and when the radiographic image capturing apparatus is continuously used for a long time, it hinders the transfer of image data before the wireless module impairs the wireless function. It is an object of the present invention to provide a radiographic image capturing apparatus and a radiographic image capturing system capable of automatically and accurately resetting a wireless module and the like.

前記の問題を解決するために、本発明の放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影システムは、
二次元状に配列された複数の放射線検出素子と、
外部と無線通信を行うための無線モジュールと、
前記無線モジュールを制御する無線ドライバーと、
を備え、
さらに、前記放射線画像撮影装置の動作状態の情報若しくはペリフェラル情報のいずれか一方又は両方に基づいて、前記無線モジュールと前記無線ドライバーのリセットを実行可能か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が前記無線モジュールと前記無線ドライバーのリセットを実行可能であると判定した場合に、前記無線モジュールと前記無線ドライバーのリセットを実行する制御手段と、
を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the radiation image capturing apparatus and the radiation image capturing system of the present invention include
A plurality of radiation detection elements arranged two-dimensionally,
A wireless module for wireless communication with the outside,
A wireless driver for controlling the wireless module,
Equipped with
Further, a determination unit that determines whether or not resetting of the wireless module and the wireless driver can be performed based on either or both of the operating state information and the peripheral information of the radiation image capturing apparatus,
Control means for executing the reset of the wireless module and the wireless driver when the determining means determines that the wireless module and the wireless driver can be reset.
It is characterized by including.

本発明のような方式の放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影システムによれば、放射線画像撮影装置を長時間連続使用する際、無線モジュールが無線機能に障害を来す前に、画像データの転送の妨げになることなく無線モジュール等のリセットを自動的にかつ的確に行うことが可能となる。 According to the radiographic image capturing apparatus and the radiographic image capturing system of the system as in the present invention, when the radiographic image capturing apparatus is continuously used for a long time, the transfer of the image data can be performed before the wireless module interferes with the wireless function. It is possible to automatically and accurately reset the wireless module and the like without hindrance.

本実施形態に係る放射線画像撮影システムの構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the composition of the radiographic imaging system concerning this embodiment. 本実施形態に係る放射線画像撮影装置の等価回路を表すブロック図である。It is a block diagram showing the equivalent circuit of the radiographic imaging device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る放射線画像撮影装置の無線通信に関する構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the composition regarding wireless communication of the radiographic imaging device concerning this embodiment. 充電装置に放射線画像撮影装置を挿入した状態を表す斜視図である。It is a perspective view showing the state which inserted the radiographic imaging device into the charging device. 構成例１、構成例３−１、構成例３−２を組み合わせた場合の処理のフローの一例を表すフローチャートである。9 is a flowchart illustrating an example of a processing flow when Configuration Example 1, Configuration Example 3-1, and Configuration Example 3-2 are combined. 放射線画像撮影装置の電源がオンされてからの経過時間等を考慮した場合の判定手段や制御手段における各処理のフローの一例を表すフローチャートである。7 is a flowchart showing an example of a flow of each process in the determination unit and the control unit when the elapsed time after the power of the radiation image capturing apparatus is turned on is considered.

以下、本発明に係る放射線画像撮影システムの実施の形態について、図面を参照して説明する。 An embodiment of a radiation image capturing system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

［放射線画像撮影システムについて］
まず、本実施形態に係る放射線画像撮影システムの構成について説明する。図１は、本実施形態に係る放射線画像撮影システムの構成を表すブロック図である。本実施形態では、放射線画像撮影システム１００は、放射線画像撮影装置１と、放射線照射装置４０と、放射線照射装置４０の制御装置であるジェネレーター４１と、中継器５０と、コンソール６０とを備えている。 [About radiographic imaging system]
First, the configuration of the radiation image capturing system according to this embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a radiation image capturing system according to this embodiment. In the present embodiment, the radiographic image capturing system 100 includes the radiographic image capturing apparatus 1, a radiation irradiating apparatus 40, a generator 41 that is a control device of the radiation irradiating apparatus 40, a repeater 50, and a console 60. ..

放射線画像撮影装置１の構成については後で説明する。
放射線照射装置４０は、図示しない回転陽極等を備えており、図示しない被写体を介して放射線画像撮影装置１に放射線を照射するようになっている。また、放射線照射装置４０のジェネレーター４１は、管電圧や管電流、照射時間（或いはｍＡｓ値）等の撮影条件を設定することができるようになっており、設定された管電圧等の撮影条件に応じた線量率の放射線を設定された照射時間だけ放射線照射装置４０から照射させるなど、放射線照射装置４０の動作を制御するようになっている。 The configuration of the radiation image capturing apparatus 1 will be described later.
The radiation irradiation device 40 includes a rotating anode (not shown) and the like, and is configured to irradiate the radiation image capturing device 1 with radiation through a subject (not shown). Further, the generator 41 of the radiation irradiation device 40 can set shooting conditions such as tube voltage, tube current, irradiation time (or mAs value), and the set shooting conditions such as tube voltage. The operation of the radiation irradiating device 40 is controlled by irradiating the radiation irradiating device 40 with radiation having a corresponding dose rate for a set irradiation time.

中継器５０は、放射線画像撮影装置１と放射線照射装置４０のジェネレーター４１やコンソール６０との通信や、放射線画像撮影装置１からコンソール６０への画像データの転送、コンソール６０と放射線照射装置４０のジェネレーター４１との通信等を中継するようになっている。また、本実施形態では、中継器５０は、アクセスポイント５１を備えており、放射線画像撮影装置１との通信等は無線方式で行われるようになっている。 The repeater 50 communicates with the generator 41 of the radiation image capturing apparatus 1 and the radiation irradiation apparatus 40 and the console 60, transfers image data from the radiation image capturing apparatus 1 to the console 60, and a generator of the console 60 and the radiation irradiation apparatus 40. 41 and the like are relayed. In addition, in the present embodiment, the repeater 50 includes the access point 51, and communication with the radiation image capturing apparatus 1 and the like are performed by a wireless system.

コンソール６０は、本実施形態では、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ、入出力インターフェース等がバスに接続されたコンピューターで構成されているが、専用装置であってもよく、また、図示を省略するが、例えば放射線技師等の操作者が携帯する携帯情報端末等で構成されていてもよい。また、コンソール６０は、放射線画像撮影装置１から画像データ等が転送されてくると、それに基づいて放射線画像を生成したり、プレビュー画像を生成して表示部６１上に表示することができるようになっている。 In the present embodiment, the console 60 is composed of a computer in which a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM, an input/output interface and the like are connected to a bus, but may be a dedicated device. Although not shown in the figure, it may be composed of a portable information terminal carried by an operator such as a radiologist. Further, when the image data and the like are transferred from the radiation image capturing apparatus 1, the console 60 can generate a radiation image based on the image data or generate a preview image and display it on the display unit 61. Has become.

また、本実施形態では、コンソール６０は、放射線画像撮影装置１に信号を送信してその動作状態を制御することができるようになっている。具体的には、放射線画像撮影装置１の動作状態を、後述する読み出しＩＣ１６等の必要な機能部に電力を供給させて撮影を行うことが可能な撮影可能状態に遷移させたり、読み出しＩＣ１６等への電力の供給を停止した省電力状態（すなわちいわゆるスリープ状態）に遷移させたり、或いは後述する無線モジュールを含む少数の必要な機能部にのみ電力を供給するスタンバイ状態に遷移させたりすることが可能である。 Further, in the present embodiment, the console 60 can transmit a signal to the radiation image capturing apparatus 1 and control the operating state thereof. Specifically, the operation state of the radiation image capturing apparatus 1 is changed to an image capturing ready state in which power can be supplied to necessary functional units such as a reading IC 16 described later to perform image capturing, or to the reading IC 16 or the like. It is possible to transition to a power saving state (that is, a so-called sleep state) in which the power supply of the above is stopped, or to a standby state in which power is supplied only to a small number of necessary functional units including a wireless module described later. Is.

なお、コンソール６０で、放射線画像撮影装置１の電源のオン／オフをも行うことができるように構成することも可能である。また、放射線画像撮影装置１自体が、種々の条件の下で自らの動作状態を適宜切り替えることができるように構成されていることは言うまでもない。 The console 60 can also be configured to be able to turn on/off the power of the radiation image capturing apparatus 1. Further, it goes without saying that the radiation image capturing apparatus 1 itself is configured to be able to appropriately switch its own operating state under various conditions.

［放射線画像撮影装置について］
次に、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１００で用いられる放射線画像撮影装置１の構成について簡単に説明する。図２は、本実施形態に係る放射線画像撮影装置の等価回路を表すブロック図である。 [About radiographic image capturing device]
Next, the configuration of the radiation image capturing apparatus 1 used in the radiation image capturing system 100 according to this embodiment will be briefly described. FIG. 2 is a block diagram showing an equivalent circuit of the radiation image capturing apparatus according to this embodiment.

図２に示すように、放射線画像撮影装置１では、図示しないセンサー基板上に複数の放射線検出素子７が二次元状（マトリクス状）に配列されている。そして、各放射線検出素子７は、被写体である図示しない患者の身体を透過した放射線が照射されると、その線量に応じた電荷を発生させるようになっている。また、各放射線検出素子７には、バイアス線９や結線１０を介してバイアス電源１４から逆バイアス電圧が印加されるようになっている。 As shown in FIG. 2, in the radiation image capturing apparatus 1, a plurality of radiation detection elements 7 are arranged in a two-dimensional (matrix) shape on a sensor substrate (not shown). Then, each of the radiation detecting elements 7 is configured to generate an electric charge according to a dose thereof when the radiation that has passed through a body of a patient (not shown), which is a subject, is irradiated. Further, a reverse bias voltage is applied to each radiation detection element 7 from a bias power supply 14 via a bias line 9 and a connection 10.

また、走査駆動手段１５では、電源回路１５ａから配線１５ｃを介して供給されたオン電圧とオフ電圧がゲートドライバー１５ｂで切り替えられて走査線５の各ラインＬ１〜Ｌｘに印加されるようになっている。そして、各放射線検出素子７には、スイッチ素子としてＴＦＴ（Thin Film Transistor）８が接続されており、ＴＦＴ８は走査線５を介してオフ電圧が印加されるとオフ状態になり、放射線検出素子７と信号線６との導通を遮断して、放射線検出素子７内で発生した電荷を放射線検出素子７内に蓄積させる。 In the scan driving means 15, the ON voltage and the OFF voltage supplied from the power supply circuit 15a through the wiring 15c are switched by the gate driver 15b and applied to the respective lines L1 to Lx of the scanning line 5. There is. A TFT (Thin Film Transistor) 8 is connected to each radiation detection element 7 as a switch element. The TFT 8 is turned off when an off voltage is applied via the scanning line 5, and the radiation detection element 7 The electrical connection between the signal line 6 and the signal line 6 is cut off, and the electric charge generated in the radiation detecting element 7 is accumulated in the radiation detecting element 7.

また、ＴＦＴ８は、走査線５を介してオン電圧が印加されるとオン状態になって、放射線検出素子７内に蓄積された電荷を信号線６に放出させるようになっている。読み出しＩＣ１６内には複数の読み出し回路１７が設けられており、各信号線６は、それぞれ読み出し回路１７に接続されている。 Further, the TFT 8 is turned on when an on-voltage is applied via the scanning line 5, and discharges the electric charge accumulated in the radiation detecting element 7 to the signal line 6. A plurality of reading circuits 17 are provided in the reading IC 16, and each signal line 6 is connected to the reading circuit 17.

放射線照射装置４０から被写体を介して放射線画像撮影装置１に放射線が照射されて撮影が行われた後の各放射線検出素子７からの画像データＤの読み出し処理では、ゲートドライバー１５ｂからオン電圧が印加された走査線５に接続されている各ＴＦＴ８がオン状態になると、放射線検出素子７から電荷がＴＦＴ８を介して信号線６に放出されて読み出し回路１７に流れ込む。そして、読み出し回路１７の増幅回路１８では流れ込んだ電荷の量に応じた電圧値が出力される。 In the process of reading the image data D from each radiation detection element 7 after the radiation is irradiated from the radiation irradiating device 40 to the radiation image capturing device 1 through the subject, the on-voltage is applied from the gate driver 15b. When each of the TFTs 8 connected to the selected scanning line 5 is turned on, electric charges are discharged from the radiation detecting element 7 to the signal line 6 through the TFT 8 and flow into the reading circuit 17. Then, the amplifier circuit 18 of the read circuit 17 outputs a voltage value corresponding to the amount of the electric charge that has flowed in.

そして、相関二重サンプリング回路（図２では「ＣＤＳ」と記載されている。）１９は、増幅回路１８から出力された電圧値をアナログ値の画像データＤとして読み出して下流側に出力し、出力された画像データＤはアナログマルチプレクサー２１を介してＡ／Ｄ変換器２０に順次送信され、Ａ／Ｄ変換器２０でデジタル値の画像データＤに順次変換されて記憶手段２３に順次保存される。 Then, the correlated double sampling circuit (described as “CDS” in FIG. 2) 19 reads the voltage value output from the amplifier circuit 18 as image data D having an analog value, outputs it to the downstream side, and outputs it. The image data D thus obtained is sequentially transmitted to the A/D converter 20 via the analog multiplexer 21, is sequentially converted into the image data D having a digital value by the A/D converter 20, and is sequentially stored in the storage means 23. ..

そして、ゲートドライバー１５ｂから走査線５の各ラインＬ１〜Ｌｘにオン電圧を順次印加させることで、各放射線検出素子７からそれぞれ画像データＤを読み出す。本実施形態では、このようにして放射線画像撮影装置１で被写体の放射線画像が撮影されるようになっている。 Then, the gate driver 15b sequentially applies an on-voltage to each of the lines L1 to Lx of the scanning line 5 to read the image data D from each radiation detection element 7. In this embodiment, the radiation image capturing apparatus 1 captures a radiation image of a subject in this manner.

制御手段２２は、図示しないＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等がバスに接続されたコンピューターや、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等で構成されている。専用の制御回路で構成されていてもよい。制御手段２２には、ＳＲＡＭ（Static ＲＡＭ）やＳＤＲＡＭ（Synchronous ＤＲＡＭ）、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリー等で構成される記憶手段２３が接続されている。 The control unit 22 is configured by a computer in which a CPU, a ROM, a RAM, an input/output interface and the like (not shown) are connected to a bus, an FPGA (Field Programmable Gate Array), and the like. It may be composed of a dedicated control circuit. The control unit 22 is connected to a storage unit 23 including an SRAM (Static RAM), an SDRAM (Synchronous DRAM), a NAND flash memory, or the like.

また、制御手段２２には、前述した走査駆動手段１５や読み出し回路１７、記憶手段２３、バイアス電源１４等が接続されており、それらの機能部や制御手段２２等に所定の電力を供給する内蔵電源２４が接続されている。内蔵電源２４は、例えばリチウムイオンキャパシター（ＬＩＣ）等の二次電池で構成することが可能である。 Further, the scan driving means 15, the readout circuit 17, the storage means 23, the bias power source 14, and the like, which are described above, are connected to the control means 22, and a built-in power source for supplying predetermined electric power to these functional parts, the control means 22, and the like. The power supply 24 is connected. The built-in power supply 24 can be configured by a secondary battery such as a lithium ion capacitor (LIC).

また、制御手段２２には、アンテナ２６を介して外部と無線通信を行うための無線モジュール２５が接続されている。また、制御手段２２には、コネクター２７が接続されており、コネクター２７に図示しないケーブル等を接続して外部装置との間で有線方式で通信を行ったり、後述するようにコネクター２７を介して充電装置７０（例えば後述する図４参照）から放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に電力を供給して内蔵電源２４の充電を行うこともできるようになっている。 A wireless module 25 for wireless communication with the outside is connected to the control means 22 via an antenna 26. Further, a connector 27 is connected to the control means 22, and a cable or the like (not shown) is connected to the connector 27 to perform wired communication with an external device, or through the connector 27 as described later. It is also possible to charge the built-in power supply 24 by supplying power to the built-in power supply 24 of the radiation image capturing apparatus 1 from the charging device 70 (see, for example, FIG. 4 described later).

本実施形態では、制御手段２２は、放射線画像撮影装置１の電源がオンされると、初期設定等の必要な処理を行い、放射線画像撮影装置１の動作状態を一旦スタンバイ状態とする。そして、コンソール６０から撮影開始の信号等を受信すると動作状態を撮影可能状態に遷移させ（或いは当初から動作状態を撮影可能状態としてもよい。）、撮影に向けて各放射線検出素子７のリセット処理等の必要な処理を行う。 In the present embodiment, when the power of the radiographic image capturing apparatus 1 is turned on, the control unit 22 performs necessary processing such as initial setting and puts the radiographic image capturing apparatus 1 into the standby state once. Then, when an imaging start signal or the like is received from the console 60, the operation state is transitioned to the imaging ready state (or the operation state may be set to the imaging ready state from the beginning), and the reset processing of each radiation detection element 7 for imaging is performed. Perform necessary processing such as.

そして、放射線照射装置４０から放射線を照射する際に、放射線照射装置４０のジェネレーター４１と放射線画像撮影装置１との間で同期をとりながら撮影を行うように構成してもよく、また、それらの間では同期をとらず、放射線照射装置４０からの放射線の照射が開始されるとそれを放射線画像撮影装置１が自ら検出するようにして撮影を行うように構成してもよい。 Then, when irradiating the radiation from the radiation irradiating apparatus 40, the generator 41 of the radiation irradiating apparatus 40 and the radiation image capturing apparatus 1 may be configured to perform imaging while synchronizing with each other. The radiation image capturing apparatus 1 may detect the radiation of the radiation from the radiation irradiating apparatus 40 when the radiation irradiating apparatus 40 starts to perform the image capturing.

また、制御手段２２は、放射線照射装置４０からの放射線の照射が終了すると、上記のようにして各放射線検出素子７からの画像データＤの読み出し処理を行い、無線モジュール２５やアンテナ２６、アクセスポイント４１等を介してコンソール６０に画像データＤを転送するようになっている。そして、コンソール６０は、前述したように、転送された画像データＤ等に基づいて放射線画像やプレビュー画像を生成する。 Further, when the irradiation of the radiation from the radiation irradiation device 40 is completed, the control unit 22 performs the reading process of the image data D from each radiation detection element 7 as described above, and the wireless module 25, the antenna 26, and the access point. The image data D is transferred to the console 60 via 41 or the like. Then, the console 60 generates the radiation image and the preview image based on the transferred image data D and the like, as described above.

図３は、本実施形態に係る放射線画像撮影装置１の無線通信に関する構成を表すブロック図である。なお、図中のＳＰは、前述した放射線検出素子７が二次元状に配列されたセンサー基板や走査駆動手段１５、読み出しＩＣ１６等で構成されるセンサーパネルを表す。また、図３では、制御手段２２や無線モジュール２５等がセンサーパネルＳＰから離れた位置に記載されているが、実際にはセンサーパネルＳＰに取り付けられている。また、アンテナ２６は放射線画像撮影装置１の筐体の内側に取り付けられている。 FIG. 3 is a block diagram showing a configuration related to wireless communication of the radiation image capturing apparatus 1 according to this embodiment. Note that SP in the figure represents a sensor panel including the sensor substrate in which the above-described radiation detecting elements 7 are two-dimensionally arranged, the scan driving unit 15, the reading IC 16, and the like. Further, in FIG. 3, the control means 22, the wireless module 25, and the like are shown at positions apart from the sensor panel SP, but actually, they are attached to the sensor panel SP. Further, the antenna 26 is attached inside the housing of the radiation image capturing apparatus 1.

本実施形態では、放射線画像撮影装置１の制御手段２２は、ＣＰＵ３１やＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、入出力インターフェース３４、無線ドライバー３５等を備えている。また、制御手段２２は、時刻を計測するリアルタイムクロック３６を備えている。そして、ＲＡＭ３３には、放射線画像撮影装置１の動作状態の情報Ｉ（以下、動作状態情報Ｉという。）や、ペリフェラル情報Ｐ、放射線画像撮影装置１が長期間連続使用されているか否かの判定に用いる閾値τth、判定フラグＦ等が保存されるようになっている。なお、動作状態情報Ｉ等については後で説明する。 In this embodiment, the control unit 22 of the radiation image capturing apparatus 1 includes a CPU 31, a ROM 32, a RAM 33, an input/output interface 34, a wireless driver 35, and the like. The control means 22 also includes a real-time clock 36 that measures time. Then, in the RAM 33, information I on the operating state of the radiation image capturing apparatus 1 (hereinafter referred to as operating state information I), peripheral information P, and determination of whether or not the radiation image capturing apparatus 1 is continuously used for a long period of time. The threshold value τth, the determination flag F, and the like used for are stored. The operation state information I and the like will be described later.

また、本実施形態では、制御手段２２の入出力インターフェース３４には加速度センサー２８が接続されており、加速度センサー２８は、放射線画像撮影装置１の加速度の大きさや向きを検出するとそれらを表す出力値を出力するようになっている。また、制御手段２２の無線ドライバー３５にはアンテナ２６を有する無線モジュール２５が接続されており、前述したように、制御手段２２は無線ドライバー３５や無線モジュール２５等を介して無線通信を行うようになっている。 Further, in the present embodiment, the acceleration sensor 28 is connected to the input/output interface 34 of the control unit 22, and the acceleration sensor 28 detects the magnitude and the direction of the acceleration of the radiographic image capturing apparatus 1 and outputs them. Is output. Further, the wireless module 25 having the antenna 26 is connected to the wireless driver 35 of the control unit 22, and as described above, the control unit 22 performs wireless communication via the wireless driver 35, the wireless module 25, and the like. Has become.

［判定手段による判定処理と制御手段によるリセットの実行等について］
そして、放射線画像撮影装置１の制御手段２２は、放射線画像撮影装置１の動作状態の情報すなわち動作状態情報Ｉやペリフェラル情報Ｐのいずれか一方或いは両方に基づいて、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能か否かを判定するようになっている。すなわち、本実施形態では、制御手段２２が本発明の判定手段として機能するようになっており、以下、判定手段２２と記載して説明するが、判定手段を、制御手段２２とは別体の装置や回路等として構成することも可能である。 [Regarding Judgment Processing by Judgment Means and Reset Performed by Control Means]
Then, the control unit 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 controls the wireless module 25 and the wireless driver 35 based on one or both of the operating state information of the radiographic image capturing apparatus 1, that is, the operating state information I and the peripheral information P. It is configured to determine whether reset can be executed. That is, in the present embodiment, the control means 22 functions as the determination means of the present invention, and will be described as the determination means 22 in the following, but the determination means is separate from the control means 22. It can also be configured as a device, a circuit, or the like.

そして、放射線画像撮影装置１の制御手段２２は、判定手段２２が無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定した場合に、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行するようになっている。前述した特許文献１に記載された技術では、アプリケーション（本実施形態では無線ドライバー３５に対応）のみを再起動させたが、本発明では、無線ドライバー３５だけでなくハードウェアである無線モジュール２５もリセットするようになっている。 Then, the control unit 22 of the radiation image capturing apparatus 1 performs the reset of the wireless module 25 and the wireless driver 35 when the determination unit 22 determines that the wireless module 25 and the wireless driver 35 can be reset. It has become. In the technique described in Patent Document 1 described above, only the application (corresponding to the wireless driver 35 in this embodiment) is restarted, but in the present invention, not only the wireless driver 35 but also the wireless module 25 that is hardware It is supposed to be reset.

なお、判定手段２２が行う判定処理（すなわち放射線画像撮影装置１の動作状態情報Ｉやペリフェラル情報Ｐのいずれか一方或いは両方に基づいて、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能か否かを判定する処理）の具体的な仕方については、後で構成例を挙げて説明する。また、ペリフェラル（peripheral）とは、通常、コンピューターの周辺機器の総称を表すが、本実施形態では、放射線画像撮影装置１の無線モジュール２５やリアルタイムクロック３６、放射線画像撮影装置１に取り付けられた加速度センサー２８、或いは後述する充電装置７０等に対応し、ペリフェラル情報Ｐとは、それらからもたらされる情報をいう。 The determination processing performed by the determination unit 22 (that is, whether or not the reset of the wireless module 25 and the wireless driver 35 can be performed based on either or both of the operation state information I and the peripheral information P of the radiation image capturing apparatus 1). The specific method of the (determination process) will be described later by taking a configuration example. In addition, the peripheral generally means a general term for peripheral devices of a computer, but in the present embodiment, the wireless module 25 of the radiographic image capturing apparatus 1, the real-time clock 36, and the acceleration attached to the radiographic image capturing apparatus 1. The peripheral information P corresponds to the sensor 28, the charging device 70 described later, or the like, and the information provided from them.

そして、放射線画像撮影装置１の制御手段２２は、判定手段２２が無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定した場合（すなわち本実施形態では後述するように判定手段２２により判定フラグＦがオンにセットされた場合）に、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行するようになっている。 Then, the control unit 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 determines that the determination unit 22 can execute the reset of the wireless module 25 and the wireless driver 35 (that is, the determination unit 22 determines as described later in this embodiment). When the flag F is set to on), the wireless module 25 and the wireless driver 35 are reset.

本実施形態では、このように、無線モジュール２５が無線機能に障害を来しているか否かにかかわらず、判定手段２２が無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定した場合に、そのタイミングで無線モジュール２５や無線ドライバー３５のリセットが実行される。そのため、放射線画像撮影装置１を長時間連続使用する場合であっても、無線モジュール２５が無線機能に障害を来す前に、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを自動的かつ的確に行うことが可能となる。 In this embodiment, as described above, when the determination unit 22 determines that the reset of the wireless module 25 and the wireless driver 35 can be executed regardless of whether or not the wireless module 25 has a failure in the wireless function. Then, at that timing, the reset of the wireless module 25 and the wireless driver 35 is executed. Therefore, even when the radiographic image capturing apparatus 1 is continuously used for a long period of time, the wireless module 25 and the wireless driver 35 should be automatically and accurately reset before the wireless module 25 impairs the wireless function. Is possible.

しかし、撮影後に放射線画像撮影装置１からコンソール６０等に画像データＤが転送されるタイミングで無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行してしまうと、前述したように重大な問題が生じ、再撮影が必要になってその分患者の被曝線量が増大してしまう等の致命的な問題が生じ得る。 However, if the wireless module 25 and the wireless driver 35 are reset at the timing when the image data D is transferred from the radiation image capturing apparatus 1 to the console 60 or the like after capturing, a serious problem occurs as described above, and the reset occurs. A fatal problem such as an increase in radiation dose to the patient due to the need for radiography may occur.

そのため、そのような問題が生じないようにするために、判定手段２２は、放射線画像撮影装置１の動作状態情報Ｉやペリフェラル情報Ｐから判断して、当該放射線画像撮影装置１を用いた撮影が行われないタイミング、或いは当該放射線画像撮影装置１を用いた撮影が行われる可能性が非常に低いタイミングで、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定するように構成される。 Therefore, in order to prevent such a problem from occurring, the determination unit 22 makes a determination based on the operation state information I and the peripheral information P of the radiographic image capturing apparatus 1 to perform image capturing using the radiographic image capturing apparatus 1. It is configured to determine that the reset of the wireless module 25 and the wireless driver 35 can be executed at a timing when the radiographic image capturing apparatus 1 is not likely to be performed or when the radiographic image capturing apparatus 1 is not likely to be imaged. ..

本実施形態では、判定手段２２は、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定すると、判定フラグＦ（図３参照）をオンにセットする。また、それ以外のタイミング、すなわち放射線画像撮影装置１を用いた撮影が行われるタイミングや放射線画像撮影装置１を用いた撮影が行われる可能性があるタイミングである場合には、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行不可能であると判定して判定フラグＦをオフにセットするように構成されている。 In the present embodiment, when the determination unit 22 determines that the reset of the wireless module 25 and the wireless driver 35 can be executed, it sets the determination flag F (see FIG. 3) to ON. If the timing is other than that, that is, the timing when the radiographic image capturing apparatus 1 is used for capturing or the radiographic image capturing apparatus 1 is likely to be used for capturing, the wireless module 25 and the wireless module 25 are connected. The determination flag F is set to OFF when it is determined that the driver 35 cannot be reset.

［構成例１］
判定手段２２は、放射線画像撮影装置１の動作状態を監視し、動作状態情報ＩをＲＡＭ３３に書き込み、動作状態がスタンバイ状態になった場合（すなわちＲＡＭ３３に動作状態情報Ｉ（図３参照）として「スタンバイ状態」が書き込まれている場合）に、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定して判定フラグＦをオンにセットするように構成することが可能である。 [Configuration example 1]
The determination unit 22 monitors the operating state of the radiation image capturing apparatus 1, writes the operating state information I in the RAM 33, and when the operating state becomes the standby state (that is, the operating state information I (see FIG. 3) is stored in the RAM 33 as " When the "standby state" is written), it is possible to determine that the wireless module 25 and the wireless driver 35 can be reset and set the determination flag F to ON.

前述したように、撮影可能状態とは異なり、スタンバイ状態では、無線モジュール２５を含む放射線画像撮影装置１の必要な機能部にしか電力が供給されず、すぐには撮影を行うことができない状態である。そのため、上記のように構成すれば、そのタイミングで無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行しても、無線モジュール２５等のリセットのタイミングと画像データＤの転送のタイミングが重なることがない。そのため、上記のような重大な問題や致命的な問題が生じることはない。 As described above, unlike the ready-to-image state, in the standby state, power is supplied only to the necessary functional units of the radiographic image capturing apparatus 1 including the wireless module 25, so that the image cannot be immediately captured. is there. Therefore, with the above configuration, even if the wireless module 25 and the wireless driver 35 are reset at that timing, the reset timing of the wireless module 25 and the like and the transfer timing of the image data D do not overlap. Therefore, the above-mentioned serious problems and fatal problems do not occur.

［構成例２］
また、判定手段２２は、無線モジュール２５から無線接続が開始された旨の信号を受信すると、ペリフェラル情報Ｐとして「無線接続中」の情報をＲＡＭ３３に書き込み、無線モジュール２５から無線が切断された旨の信号を受信すると、ペリフェラル情報Ｐとして「無線切断中」の情報をＲＡＭ３３に書き込む。 [Configuration example 2]
When the determination unit 22 receives a signal indicating that the wireless connection is started from the wireless module 25, the determination unit 22 writes information “performing wireless connection” in the RAM 33 as the peripheral information P, indicating that the wireless connection from the wireless module 25 has been disconnected. When receiving the signal of, the information “Wireless disconnection” is written in the RAM 33 as the peripheral information P.

そして、判定手段２２は、ペリフェラル情報Ｐとして、無線モジュール２５の無線接続状態を表す情報（すなわち「無線接続中」又は「無線切断中」）に基づいて無線モジュール２５の無線接続状態が無線接続中であるか否かを判定し、無線モジュール２５のの無線接続状態が無線接続中でない場合（すなわちペリフェラル情報Ｐが「無線切断中」である場合）に、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定して判定フラグＦをオンにセットするように構成することが可能である。 Then, the determination unit 22 determines that the wireless connection state of the wireless module 25 is wirelessly connected based on the information indicating the wireless connection state of the wireless module 25 (that is, “wirelessly connected” or “wirelessly disconnected”) as the peripheral information P. If the wireless connection state of the wireless module 25 is not wirelessly connected (that is, if the peripheral information P is “wireless disconnection”), the wireless module 25 and the wireless driver 35 are reset. It can be configured to determine that it is executable and set the determination flag F to ON.

このように構成すれば、無線モジュール２５の無線が切断されている状態では放射線画像撮影装置１から画像データＤの転送は行われないため、そのタイミングで無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行しても、無線モジュール２５等のリセットのタイミングと画像データＤの転送のタイミングが重なることがない。そのため、上記のような重大な問題や致命的な問題が生じることはない。 According to this structure, since the image data D is not transferred from the radiation image capturing apparatus 1 in a state where the wireless of the wireless module 25 is disconnected, the wireless module 25 and the wireless driver 35 are reset at that timing. However, the reset timing of the wireless module 25 and the like and the transfer timing of the image data D do not overlap. Therefore, the above-mentioned serious problems and fatal problems do not occur.

［構成例３］
また、判定手段２２は、加速度センサー２８からの出力値（すなわち放射線画像撮影装置１の加速度の大きさや向き）をペリフェラル情報ＰとしてＲＡＭ３３に書き込む。そして、判定手段２２は、ペリフェラル情報Ｐとしての加速度センサー２８の出力値に基づいて、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能か否かを判定するように構成することが可能である。 [Configuration example 3]
Further, the determination unit 22 writes the output value from the acceleration sensor 28 (that is, the magnitude and direction of the acceleration of the radiation image capturing apparatus 1) in the RAM 33 as the peripheral information P. Then, the determination unit 22 can be configured to determine whether or not the reset of the wireless module 25 and the wireless driver 35 can be executed based on the output value of the acceleration sensor 28 as the peripheral information P.

［構成例３−１］
その際、例えば、放射線画像撮影装置１の向きが下向きになっている場合（すなわち放射線が入射する側の面である放射線画像撮影装置１の放射線入射面が下方の向いている場合）は、通常、その放射線画像撮影装置１を用いた撮影は行われない。そこで、判定手段２２は、加速度センサー２８からの出力値（ペリフェラル情報Ｐ）に基づいて放射線画像撮影装置１の向きが下向きになっていると判定した場合に、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定して判定フラグＦをオンにセットするように構成することが可能である。 [Configuration example 3-1]
At that time, for example, when the direction of the radiation image capturing apparatus 1 is downward (that is, when the radiation incident surface of the radiation image capturing apparatus 1 which is the surface on which the radiation is incident is directed downward), The radiographic image capturing apparatus 1 is not used for image capturing. Therefore, when the determination unit 22 determines that the orientation of the radiation image capturing apparatus 1 is downward based on the output value (peripheral information P) from the acceleration sensor 28, the wireless module 25 and the wireless driver 35 are reset. Can be determined to be executable, and the determination flag F can be set to ON.

このように構成すれば、放射線画像撮影装置１の向きが下向きの場合にはその放射線画像撮影装置１を用いた撮影は行われないため、放射線画像撮影装置１から画像データＤの転送が行われる可能性はなく、そのタイミングで無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行しても、無線モジュール２５等のリセットのタイミングと画像データＤの転送のタイミングが重なることがない。そのため、上記のような重大な問題や致命的な問題が生じることはない。 According to this structure, when the radiation image capturing apparatus 1 is oriented downward, image capturing using the radiation image capturing apparatus 1 is not performed, so that the image data D is transferred from the radiation image capturing apparatus 1. There is no possibility, and even if the wireless module 25 and the wireless driver 35 are reset at that timing, the reset timing of the wireless module 25 and the like and the transfer timing of the image data D do not overlap. Therefore, the above-mentioned serious problems and fatal problems do not occur.

［構成例３−２］
また、上記の構成例３−１において、加速度センサー２８の出力値の一定時間の変化量の絶対値が、非常に小さい値に設定された所定値未満である場合、放射線画像撮影装置１は動いていないと考えられ、放射線画像撮影装置１は下向きの状態でいずれかの場所に置いてある状態であると考えられる。そして、明らかにそのような状態ではその放射線画像撮影装置１を用いた撮影は行われない。 [Configuration example 3-2]
Further, in the above configuration example 3-1, when the absolute value of the change amount of the output value of the acceleration sensor 28 for a certain period of time is less than the predetermined value set to a very small value, the radiation image capturing apparatus 1 moves. It is considered that the radiation image capturing apparatus 1 is not placed, and the radiation image capturing apparatus 1 is considered to be in a state in which the radiation image capturing apparatus 1 is facing downward. Obviously, in such a state, the radiographic image capturing apparatus 1 is not used for image capturing.

そこで、判定手段２２は、加速度センサー２８の出力値の一定時間の変化量の絶対値が所定値未満である場合に、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定して判定フラグＦをオンにセットするように構成することが可能である。そして、このように構成すれば、そのような状態の放射線画像撮影装置１を用いて撮影が行われることはないため、放射線画像撮影装置１から画像データＤの転送が行われる可能性はなく、そのタイミングで無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行しても、無線モジュール２５等のリセットのタイミングと画像データＤの転送のタイミングが重なることがない。そのため、上記のような重大な問題や致命的な問題が生じることはない。 Therefore, the determination unit 22 determines that the reset of the wireless module 25 and the wireless driver 35 can be executed when the absolute value of the change amount of the output value of the acceleration sensor 28 for a certain period of time is less than a predetermined value. It can be configured to set the flag F on. With this configuration, since the radiographic image capturing apparatus 1 in such a state is not used for image capturing, there is no possibility that the image data D will be transferred from the radiographic image capturing apparatus 1. Even if the wireless module 25 and the wireless driver 35 are reset at that timing, the reset timing of the wireless module 25 and the like and the transfer timing of the image data D do not overlap. Therefore, the above-mentioned serious problems and fatal problems do not occur.

［構成例３−３］
また、放射線技師等が放射線画像撮影装置１を持ち運ぶ際、放射線技師等は、放射線画像撮影装置１を両手で持ち、或いは放射線画像撮影装置１を右脇や左脇に抱えるようにして持ち運ぶ。そして、その際、放射線画像撮影装置１は、それを持ち運ぶ放射線技師等の歩行にあわせて僅かに上下動するため、放射線画像撮影装置１の加速度センサー２８で検出される加速度の大きさ（特に上下方向の大きさ）は、略一定の周期で増減を繰り返す状態になる。 [Configuration example 3-3]
When a radiologist or the like carries the radiographic image capturing apparatus 1, the radiologist or the like carries the radiographic image capturing apparatus 1 with both hands or holds the radiographic image capturing apparatus 1 on the right side or the left side. Then, at that time, the radiation image capturing apparatus 1 slightly moves up and down in accordance with the walking of the radiologist carrying the radiation image capturing apparatus 1, so that the magnitude of the acceleration detected by the acceleration sensor 28 of the radiation image capturing apparatus 1 (especially up and down) The size of the direction) is in a state of increasing and decreasing in a substantially constant cycle.

そこで、判定手段２２は、加速度センサー２８の出力値が略一定の周期で増減を繰り返している場合に、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定して判定フラグＦをオンにセットするように構成することが可能である。 Therefore, the determination unit 22 determines that the wireless module 25 and the wireless driver 35 can be reset when the output value of the acceleration sensor 28 repeatedly increases and decreases in a substantially constant cycle, and turns on the determination flag F. It can be configured to set to.

このように構成すれば、放射線画像撮影装置１が持ち運ばれている間は、その放射線画像撮影装置１を用いた撮影は行われないため、放射線画像撮影装置１から画像データＤの転送が行われる可能性はなく、そのタイミングで無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行しても、無線モジュール２５等のリセットのタイミングと画像データＤの転送のタイミングが重なることがない。そのため、上記のような重大な問題や致命的な問題が生じることはない。 With this configuration, since the radiographic image capturing apparatus 1 does not perform image capturing while the radiographic image capturing apparatus 1 is being carried, the image data D is transferred from the radiographic image capturing apparatus 1. Even if the wireless module 25 and the wireless driver 35 are reset at that timing, the reset timing of the wireless module 25 and the like and the transfer timing of the image data D do not overlap. Therefore, the above-mentioned serious problems and fatal problems do not occur.

［構成例４］
また、放射線画像撮影装置１が救急外来の診療に用いられるような場合でない限り、例えば夜中の２時や３時に放射線画像撮影装置１を用いた撮影が行われる可能性はないと桿がられる。そこで、判定手段２２は、ペリフェラル情報Ｐとして、リアルタイムクロック３６が出力する時刻Ｔに基づいて、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能か否かを判定するように構成することが可能である。 [Configuration example 4]
In addition, unless the radiation image capturing apparatus 1 is used for medical treatment in an emergency outpatient department, for example, there is no possibility that the radiation image capturing apparatus 1 will be used for image capturing at 2:00 or 3:00 in the middle of the night. Therefore, the determination unit 22 can be configured to determine whether or not the reset of the wireless module 25 and the wireless driver 35 can be executed based on the time T output from the real-time clock 36 as the peripheral information P. is there.

その際、例えば、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能な時刻Ｔとして所定の時刻（例えば２時）或いは所定の時間帯（例えば２時から３時までの間の時間帯）を設定しておき、判定手段２２は、リアルタイムクロック３６が出力する時刻Ｔがこの所定の時刻或いは所定の時間帯内の時刻である場合に、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定して判定フラグＦをオンにセットするように構成することが可能である。 At that time, for example, a predetermined time (for example, 2:00) or a predetermined time period (for example, a time period between 2:00 and 3:00) is set as the time T at which the wireless module 25 and the wireless driver 35 can be reset. It should be noted that the determination unit 22 can execute the reset of the wireless module 25 and the wireless driver 35 when the time T output by the real-time clock 36 is the predetermined time or the time within the predetermined time zone. It is possible to make a determination and set the determination flag F to ON.

このように構成すれば、そのような時刻や時間帯にその放射線画像撮影装置１を用いた撮影は行われないため、放射線画像撮影装置１から画像データＤの転送が行われる可能性はなく、そのタイミングで無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行しても、無線モジュール２５等のリセットのタイミングと画像データＤの転送のタイミングが重なることがない。そのため、上記のような重大な問題や致命的な問題が生じることはない。 According to this structure, since the radiographic image capturing apparatus 1 does not capture an image at such a time or time, there is no possibility that the image data D will be transferred from the radiographic image capturing apparatus 1. Even if the wireless module 25 and the wireless driver 35 are reset at that timing, the reset timing of the wireless module 25 and the like and the transfer timing of the image data D do not overlap. Therefore, the above-mentioned serious problems and fatal problems do not occur.

［構成例５］
また、例えば図４に示すような充電装置７０に放射線画像撮影装置１を挿入して当該放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４（図２参照）を充電する場合、放射線画像撮影装置１は、充電装置７０に挿入された状態で撮影に用いられることはない。そのため、放射線画像撮影装置１が充電装置７０に挿入されている間に無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行すれば、無線モジュール２５等のリセットのタイミングと画像データＤの転送のタイミングが重なることがない。 [Configuration example 5]
Further, for example, when the radiation image capturing device 1 is inserted into the charging device 70 as shown in FIG. 4 to charge the built-in power supply 24 (see FIG. 2) of the radiation image capturing device 1, the radiation image capturing device 1 is charged. It is not used for photographing while it is inserted in the device 70. Therefore, if the wireless module 25 and the wireless driver 35 are reset while the radiation image capturing apparatus 1 is inserted in the charging apparatus 70, the reset timing of the wireless module 25 and the transfer timing of the image data D overlap. Never.

そこで、判定手段２２は、放射線画像撮影装置１のコネクター２７と充電装置７０のコネクター７０ａとが接続されて、充電装置７０のコネクター７０ａの識別情報や充電装置７０の識別情報が送信されてくると、或いは電気的に放射線画像撮影装置１のコネクター２７と充電装置７０のコネクター７０ａとのコネクター同士の接続を検知すると、それをペリフェラル情報ＰとしてＲＡＭ３３に保存する（すなわち、コネクター７０ａの識別情報や充電装置７０の識別情報、或いはコネクターの接続を示す電気信号の極性の情報をペリフェラル情報ＰとしてＲＡＭ３３に保存する。）。 Therefore, when the connector 27 of the radiation image capturing apparatus 1 and the connector 70a of the charging device 70 are connected to the determination means 22, the identification information of the connector 70a of the charging device 70 and the identification information of the charging device 70 are transmitted. Alternatively, when the connection between the connector 27 of the radiation image capturing apparatus 1 and the connector 70a of the charging apparatus 70 is electrically detected, it is stored in the RAM 33 as the peripheral information P (that is, identification information of the connector 70a and charging). The identification information of the device 70 or the polarity information of the electric signal indicating the connection of the connector is stored in the RAM 33 as the peripheral information P).

また、判定手段２２は、充電装置７０のコネクター７０ａの識別情報や充電装置７０の識別情報を予め有しておき、送信されてきた識別情報と予め有している識別情報とを比較して同一であれば、放射線画像撮影装置１が充電装置７０に挿入されていると判断する。或いは、コネクターの接続を示す電気信号の極性が予め設定されている極性である場合に、放射線画像撮影装置１が充電装置７０に挿入されていると判断する。 In addition, the determination unit 22 has the identification information of the connector 70a of the charging device 70 and the identification information of the charging device 70 in advance, and compares the transmitted identification information with the identification information that it has in advance to be the same. If so, it is determined that the radiation image capturing apparatus 1 is inserted in the charging device 70. Alternatively, when the polarity of the electric signal indicating the connection of the connector has a preset polarity, it is determined that the radiation image capturing apparatus 1 is inserted in the charging device 70.

このようにして、判定手段２２は、ペリフェラル情報Ｐとして充電装置７０から信号（すなわち充電装置７０のコネクター７０ａの識別情報や充電装置７０の識別情報）を受信した場合、或いは電気的に充電装置７０のコネクター７０ａの接続を検知した場合に、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定して判定フラグＦをオンにセットするように構成することが可能である。 In this way, the determination unit 22 receives the signal (that is, the identification information of the connector 70a of the charging device 70 or the identification information of the charging device 70) as the peripheral information P from the charging device 70, or electrically. When the connection of the connector 70a is detected, it is possible to determine that the wireless module 25 and the wireless driver 35 can be reset and set the determination flag F to ON.

このように構成すれば、放射線画像撮影装置１が充電装置７０に挿入されている間は放射線画像撮影装置１を用いた撮影は行われないため、放射線画像撮影装置１から画像データＤの転送が行われる可能性はなく、そのタイミングで無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行しても、無線モジュール２５等のリセットのタイミングと画像データＤの転送のタイミングが重なることがない。そのため、上記のような重大な問題や致命的な問題が生じることはない。 According to this structure, since the radiographic image capturing apparatus 1 does not perform image capturing while the radiographic image capturing apparatus 1 is inserted into the charging device 70, the image data D is transferred from the radiographic image capturing apparatus 1. There is no possibility of being performed, and even if the wireless module 25 and the wireless driver 35 are reset at that timing, the reset timing of the wireless module 25 and the like and the transfer timing of the image data D do not overlap. Therefore, the above-mentioned serious problems and fatal problems do not occur.

［その他の構成例］
また、例えば、放射線画像撮影装置１のコネクター２７に図示しないケーブルが接続される等して放射線画像撮影装置１が有線方式で通信を行う場合（この場合上記の構成例２のように無線モジュール２５の無線機能は不使用状態になる。）や、コンソール６０（図１参照）から放射線画像撮影装置１に対して予定の撮影が終了したとの連絡があった場合、或いは撮影全体をコントロールするコンソール６０の電源がオフになったような場合も、少なくとも放射線画像撮影装置１の無線モジュール２５を介した画像データＤの転送は（少なくともしばらくの間は）行われない。 [Other configuration examples]
Also, for example, when the radiographic image capturing apparatus 1 communicates in a wired manner by connecting a cable (not shown) to the connector 27 of the radiographic image capturing apparatus 1 (in this case, the wireless module 25 as in the above configuration example 2). Wireless function is not used.), the console 60 (see FIG. 1) notifies the radiation image capturing apparatus 1 that the scheduled image capturing has been completed, or the console that controls the entire image capturing. Even when the power of 60 is turned off, at least the image data D is not transferred (at least for a while) via the wireless module 25 of the radiation image capturing apparatus 1.

そのため、判定手段２２は、このような場合にも無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定して判定フラグＦをオンにセットするように構成することが可能である。そして、このようなタイミングで無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行しても、無線モジュール２５等のリセットのタイミングと画像データＤの転送のタイミングが重なることがない。そのため、上記のような重大な問題や致命的な問題が生じることはない。 Therefore, the determination means 22 can be configured to determine that the wireless module 25 and the wireless driver 35 can be reset even in such a case and set the determination flag F to ON. Even if the wireless module 25 and the wireless driver 35 are reset at such timing, the reset timing of the wireless module 25 and the like and the transfer timing of the image data D do not overlap. Therefore, the above-mentioned serious problems and fatal problems do not occur.

なお、上記の各構成例を適宜組み合わせて判定処理を行うように構成することも可能である。例えば、上記の構成例１、構成例３−１、構成例３−２を組み合わせた場合、図５に示すように、判定手段２２は、まず、動作状態情報Ｉに基づいて放射線画像撮影装置１の動作状態がスタンバイ状態であると判定し（ステップＳ１；ＹＥＳ）、ペリフェラル情報Ｐとしての加速度センサー２８の出力値の一定時間の変化量の絶対値が所定値未満であると判定し（ステップＳ２；ＹＥＳ。すなわち放射線画像撮影装置１が静止しており）、放射線画像撮影装置１（パネル）の向きが下向きであると判定した場合には（ステップＳ３；ＹＥＳ）、前述した判定フラグＦをオンにセットし（ステップＳ４）、ステップＳ１〜Ｓ３のいずれかの判定処理でＮＯの判定があった場合には、判定フラグＦをオフにセットする（ステップＳ５）ように構成することができる。 Note that it is also possible to appropriately combine the above-described respective configuration examples to perform the determination process. For example, when the configuration example 1, the configuration example 3-1, and the configuration example 3-2 are combined, the determination unit 22 first determines the radiation image capturing apparatus 1 based on the operation state information I as illustrated in FIG. Is determined to be the standby state (step S1; YES), and it is determined that the absolute value of the change amount of the output value of the acceleration sensor 28 as the peripheral information P for a certain period of time is less than the predetermined value (step S2). YES, that is, when it is determined that the radiation image capturing apparatus 1 is stationary and the direction of the radiation image capturing apparatus 1 (panel) is downward (step S3; YES), the determination flag F described above is turned on. Can be configured (step S4), and the determination flag F can be set to OFF (step S5) if the determination process of any of steps S1 to S3 results in NO.

また、放射線技師等がコンソール６０を操作して、コンソール６０から放射線画像撮影装置１にタイミングで無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行せよとの指示があった場合に、放射線画像撮影装置１の制御手段２２は、コンソール６０からの当該指示に基づいて、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行することができるように構成することも可能である。このように構成すれば、放射線技師等が無線モジュール２５等のリセットを実行させたい場合に、その意思に基づいて無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを適宜実行することが可能となる。 In addition, when the radiologist operates the console 60 and the console 60 instructs the radiation image capturing apparatus 1 to reset the wireless module 25 and the wireless driver 35 at a timing, the radiation image capturing apparatus 1 The control means 22 can be configured to reset the wireless module 25 and the wireless driver 35 based on the instruction from the console 60. With this configuration, when the radiologist or the like wants to reset the wireless module 25 or the like, it is possible to appropriately reset the wireless module 25 and the wireless driver 35 based on the intention.

［放射線画像撮影装置１の電源投入後ある程度時間が経過してから判定処理を行うことについて］
ところで、放射線画像撮影装置１の電源がオンされるとすぐに判定手段２２が上記の判定処理を行い、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットが頻繁に実行されるようになると、放射線画像撮影装置１が放射線技師等にとって使い勝手が悪いものとなる可能性があるとともに、リセットを頻繁に行うため電力消費が多くなる可能性がある。 [Regarding the determination process after a certain amount of time has passed after the power of the radiation image capturing apparatus 1 is turned on]
By the way, as soon as the power of the radiographic image capturing apparatus 1 is turned on, the determining unit 22 performs the above-described determination processing, and when the wireless module 25 and the wireless driver 35 are frequently reset, the radiographic image capturing apparatus is executed. 1 may be inconvenient for a radiologist or the like, and power may be increased due to frequent resetting.

そのため、上記のいずれの構成例においても同様であるが、判定手段２２による判定処理は、放射線画像撮影装置１の電源がオンされた後、ある程度時間が経過してから行われるように構成することが望ましい。そこで、放射線画像撮影装置１は、放射線画像撮影装置１の電源がオンされてからの経過時間τや、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行した後の経過時間τを計測するカウンター（図示省略）を備え、判定手段２２は、カウンターがカウントした経過時間τが閾値τth（図３参照）以上である場合に、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能か否かを判定するように構成することが可能である。 Therefore, as in any of the above configuration examples, the determination processing by the determination unit 22 is configured to be performed after a certain amount of time has elapsed after the power of the radiation image capturing apparatus 1 was turned on. Is desirable. Therefore, the radiographic image capturing apparatus 1 is a counter that measures the elapsed time τ after the power of the radiographic image capturing apparatus 1 is turned on and the elapsed time τ after the reset of the wireless module 25 and the wireless driver 35 (illustrated. The determination means 22 determines whether or not the reset of the wireless module 25 and the wireless driver 35 can be executed when the elapsed time τ counted by the counter is equal to or greater than the threshold τth (see FIG. 3). Can be configured to.

この場合、設定された経過時間τの閾値τthが短すぎると、上記のように無線モジュール２５等のリセットが頻繁に行われてしまい放射線画像撮影装置１の使い勝手が悪くなる等の問題が生じ、逆に、設定された経過時間τの閾値τthが長すぎると、経過時間τが閾値τth以上になって判定手段２２が判定処理を行う際にすでに無線モジュール２５が無線機能に障害を来している可能性が高くなる等の問題が生じ得る。そのため、経過時間τの閾値τthは、上記のような問題が生じない適宜の時間（例えば４８時間等）に設定される。 In this case, if the set threshold value τth of the elapsed time τ is too short, the wireless module 25 or the like is frequently reset as described above, which causes a problem that the radiation image capturing apparatus 1 becomes less convenient. On the contrary, if the set threshold value τth of the elapsed time τ is too long, the elapsed time τ becomes equal to or larger than the threshold value τth, and the wireless module 25 has already failed the wireless function when the determination means 22 performs the determination process. Problems such as a high possibility of being present may occur. Therefore, the threshold value τth of the elapsed time τ is set to an appropriate time (for example, 48 hours) at which the above problem does not occur.

そして、上記のように放射線画像撮影装置１の電源がオンされてからの経過時間τ等を考慮した場合の判定手段２２や制御手段２２における各処理は、例えば図６に示すようなフローで行われる。 Then, each processing in the determination means 22 and the control means 22 when the elapsed time τ since the power of the radiation image capturing apparatus 1 is turned on and the like are taken into consideration as described above is performed by a flow as shown in FIG. 6, for example. Be seen.

すなわち、放射線画像撮影装置１（パネル）の電源がオンされると（ステップＳ１１）、カウンターによる経過時間τの計測が開始される（ステップＳ１２）。そして、判定手段２２は、経過時間τが閾値τth以上になったか否かを判断し（ステップＳ１３）、経過時間τが閾値τth以上になると（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、上記のようにして判定処理を行う（ステップＳ１４）。そして、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定すると判定フラグＦ（図３参照）をオンにセットし、実行不可能であると判定すると判定フラグＦをオフにセットする。 That is, when the power of the radiation image capturing apparatus 1 (panel) is turned on (step S11), measurement of the elapsed time τ by the counter is started (step S12). Then, the determination means 22 determines whether or not the elapsed time τ is equal to or greater than the threshold τth (step S13), and when the elapsed time τ is equal to or greater than the threshold τth (step S13; YES), the determination process is performed as described above. Is performed (step S14). When it is determined that the wireless module 25 and the wireless driver 35 can be reset, the determination flag F (see FIG. 3) is set to ON, and when it is determined that the reset is not possible, the determination flag F is set to OFF.

制御手段２２は、ＲＡＭ３３に保存されている判定フラグＦがオンであるか否かを確認し（ステップＳ１５）、判定フラグＦがオンになった時点で（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行する（ステップＳ１６）。具体的には、まず、無線ドライバー３５の終了処理を行った後、無線モジュール２５のリセットを行い、その後で無線ドライバー３５を再起動させる（初期化を含む。）ように構成される。 The control unit 22 confirms whether the determination flag F stored in the RAM 33 is on (step S15), and when the determination flag F is turned on (step S15; YES), the wireless module 25 and The wireless driver 35 is reset (step S16). Specifically, the wireless driver 35 is first configured to be terminated, the wireless module 25 is reset, and then the wireless driver 35 is restarted (including initialization).

［効果］
以上のように、本実施形態に係る放射線画像撮影装置１や放射線画像撮影システム１００によれば、放射線画像撮影装置１を長時間連続使用する際、無線モジュール２５が無線機能に障害を来す前に、放射線画像撮影装置１からの画像データＤの転送の妨げになることなく無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを自動的にかつ的確に行うことが可能となる。 [effect]
As described above, according to the radiographic image capturing apparatus 1 and the radiographic image capturing system 100 according to the present embodiment, when the radiographic image capturing apparatus 1 is continuously used for a long time, the wireless module 25 does not interfere with the wireless function. In addition, the wireless module 25 and the wireless driver 35 can be automatically and accurately reset without interfering with the transfer of the image data D from the radiation image capturing apparatus 1.

そのため、放射線画像撮影装置１から外部装置に画像データＤを転送する際に無線モジュール２５が無線機能に障害が生じてしまい転送したはずの画像データＤが失われてしまったり、そのために再撮影が必要になり患者の被曝線量が増大してしまう等の重大な問題や致命的な問題が生じることを的確かつ確実に防止することが可能となる Therefore, when the image data D is transferred from the radiation image capturing apparatus 1 to the external device, the wireless module 25 has a failure in the wireless function, and the image data D that should have been transferred may be lost. It is possible to accurately and surely prevent the occurrence of serious problems and fatal problems such as increased radiation dose to patients, which is necessary.

なお、本発明が上記の実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更可能であることは言うまでもない。 It is needless to say that the present invention is not limited to the above embodiment and can be appropriately modified without departing from the spirit of the present invention.

１放射線画像撮影装置
７放射線検出素子
２２判定手段、制御手段
２４内蔵電源
２５無線モジュール
２８加速度センサー
３５無線ドライバー
３６リアルタイムクロック
６０コンソール
７０充電装置
１００放射線画像撮影システム
Ｉ動作状態情報（動作状態の情報）
Ｐペリフェラル情報
Ｔ時刻
τ 経過時間
τth 閾値 1 Radiation Image Capture Device 7 Radiation Detection Element 22 Judgment Unit, Control Unit 24 Built-in Power Supply 25 Wireless Module 28 Acceleration Sensor 35 Wireless Driver 36 Real Time Clock 60 Console 70 Charging Device 100 Radiation Image Imaging System I
P Peripheral information T Time τ Elapsed time τth Threshold

Claims

A plurality of radiation detection elements arranged two-dimensionally,
A wireless module for wireless communication with the outside,
A wireless driver for controlling the wireless module,
A radiographic image capturing apparatus comprising:
Further, a determination unit that determines whether or not resetting of the wireless module and the wireless driver can be performed based on either or both of the operating state information and the peripheral information of the radiation image capturing apparatus,
Control means for executing the reset of the wireless module and the wireless driver when the determining means determines that the wireless module and the wireless driver can be reset.
A radiographic image capturing apparatus comprising:

The radiation according to claim 1, wherein the determination unit determines that the wireless module and the wireless driver can be reset when the operation state of the radiation image capturing apparatus is in a standby state. Image capture device.

The determination means is
As the peripheral information, it is determined whether or not the wireless connection state of the wireless module is based on the information indicating the wireless connection state of the wireless module,
The radiographic imaging according to claim 1 or 2, wherein when the wireless connection state of the wireless module is not wirelessly connected, it is determined that the wireless module and the wireless driver can be reset. apparatus.

An acceleration sensor for detecting the acceleration of the radiation image capturing apparatus is provided,
The determination unit determines whether reset of the wireless module and the wireless driver can be executed based on an output value of the acceleration sensor as the peripheral information. The radiation image capturing apparatus according to any one of 1.

Based on the output value of the acceleration sensor, the determining means determines that the wireless module and the wireless driver can be reset when the orientation of the radiation image capturing apparatus is determined to be a predetermined direction. The radiographic image capturing apparatus according to claim 4, wherein

The determination means determines that the wireless module and the wireless driver can be reset when the absolute value of the change amount of the output value of the acceleration sensor for a certain period of time is less than a predetermined value. The radiographic image capturing apparatus according to claim 4 or 5.

5. The determination unit determines that the wireless module and the wireless driver can be reset when the output value of the acceleration sensor repeatedly increases and decreases in a substantially constant cycle. 7. The radiographic image capturing device according to claim 6.

Equipped with a real-time clock to measure the time,
The determination unit determines whether or not reset of the wireless module and the wireless driver can be executed based on the time output from the real-time clock as the peripheral information. 7. The radiation image capturing apparatus according to any one of 7.

A counter for measuring the elapsed time after the power of the radiation image capturing apparatus is turned on, and the elapsed time after the reset of the wireless module and the wireless driver is performed,
The determination unit determines whether reset of the wireless module and the wireless driver can be executed when the elapsed time counted by the counter is equal to or more than a threshold value. 8. The radiation image capturing apparatus according to any one of items 8.

The radiation image capturing apparatus according to claim 1,
A charging device that inserts the radiation image capturing device to charge a built-in power source of the radiation image capturing device,
Equipped with
The determination unit of the radiographic image capturing device, as the peripheral information, when the radiographic image capturing device receives a signal from the charging device, or when electrically detecting the connection of the connector of the charging device, A radiographic image capturing system, characterized in that it is determined that a wireless module and the wireless driver can be reset.

The radiation image capturing apparatus according to claim 1,
A console capable of controlling the operating state of the radiation image capturing apparatus,
Equipped with
The radiographic image capturing system is configured such that the control unit of the radiographic image capturing apparatus can reset the wireless module and the wireless driver based on an instruction from the console. ..