JP2018122011A

JP2018122011A - Radiography apparatus and radiography system

Info

Publication number: JP2018122011A
Application number: JP2017018068A
Authority: JP
Inventors: 康史鹿島; Yasushi Kajima
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2017-02-03
Filing date: 2017-02-03
Publication date: 2018-08-09
Anticipated expiration: 2037-02-03
Also published as: JP6717219B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radiography apparatus and a radiography system capable of automatically and accurately resetting a wireless module, etc. without hindering transfer of image data before a failure occurs with the wireless function of the wireless module when the radiography apparatus is used continuously for a long time.SOLUTION: A radiography apparatus 1 comprises: a plurality of two-dimensionally arranged radiation detection elements 7; a wireless module 25 for wireless communication with the outside; and a wireless driver 35 for controlling the wireless module 25. The radiography apparatus further includes: determination means 22 for determining whether or not the wireless module 25 and the wireless driver 35 can be reset based on operation status information I and/or peripheral information P of the radiography apparatus 1; and control means 22 for resetting the wireless module 25 and the wireless driver 35 when the determination means 22 determines that the wireless module 25 and the wireless driver can be reset.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影装置を用いた放射線画像撮影システムに関する。 The present invention relates to a radiographic image capturing apparatus and a radiographic image capturing system using the radiographic image capturing apparatus.

照射された放射線の線量に応じて検出素子で電荷を発生させて電気信号に変換するいわゆる直接型の放射線画像撮影装置や、照射された放射線をシンチレーター等で可視光等の他の波長の電磁波に変換した後、変換され照射された電磁波のエネルギーに応じてフォトダイオード等の光電変換素子で電荷を発生させて電気信号（すなわち画像データ）に変換するいわゆる間接型の放射線画像撮影装置が種々開発されている。なお、本発明では、直接型の放射線画像撮影装置における検出素子や、間接型の放射線画像撮影装置における光電変換素子を、あわせて放射線検出素子という。 A so-called direct type radiographic imaging device that generates a charge in the detection element according to the dose of irradiated radiation and converts it into an electrical signal, or the irradiated radiation is converted into electromagnetic waves of other wavelengths such as visible light with a scintillator etc. Various types of so-called indirect radiographic imaging devices have been developed that, after conversion, generate charges with photoelectric conversion elements such as photodiodes according to the energy of the converted and irradiated electromagnetic waves and convert them into electrical signals (ie, image data). ing. In the present invention, the detection element in the direct type radiographic imaging apparatus and the photoelectric conversion element in the indirect type radiographic imaging apparatus are collectively referred to as a radiation detection element.

このタイプの放射線画像撮影装置はＦＰＤ（Flat Panel Detector）として知られており、従来は支持台等と一体的に形成された、いわゆる専用機型（固定型等ともいう。）として構成されていたが、近年、放射線検出素子等を筐体内に収納し、持ち運び可能とした可搬型（カセッテ型等ともいう。）の放射線画像撮影装置が開発され、実用化されている。 This type of radiographic imaging apparatus is known as an FPD (Flat Panel Detector), and has conventionally been configured as a so-called dedicated machine type (also referred to as a fixed type) integrally formed with a support base or the like. However, in recent years, a portable (also referred to as a cassette type) radiographic imaging apparatus in which a radiation detection element or the like is housed in a casing and can be carried has been developed and put into practical use.

また、専用機型や可搬型の放射線画像撮影装置は、通常、外部装置との間で信号等を送受信したり被写体を撮影して得られた画像データを外部装置に転送したりするための通信手段を有している。そして、例えばケーブル等を介して有線方式で通信を行う場合だけでなく、無線方式で外部装置と通信を行うように構成される場合も少なくない。 In addition, a dedicated machine-type or portable radiographic imaging device usually transmits / receives a signal to / from an external device or transmits image data obtained by imaging a subject to the external device. Have means. For example, there are many cases in which communication is performed not only in a wired manner via a cable or the like but also in communication with an external device in a wireless manner.

ところで、放射線画像撮影装置の電源がオンされた後、放射線画像撮影装置の無線通信に用いる無線モジュールやそれを制御するドライバーに電源が投入された状態が長時間にわたって継続した場合、ハードウェアやファームウェア上の問題や、電磁気や静電気等の外乱による影響により、無線機能に障害を来す場合がある。そして、このように無線機能に障害を来した場合、無線モジュール等の再起動が必要になる。 By the way, if the radio module used for radio communication of the radiographic apparatus and the driver that controls the radio module are turned on for a long time after the radiographic apparatus is turned on, the hardware and firmware The wireless function may be impaired due to the above problems or the influence of disturbances such as electromagnetics and static electricity. When the wireless function is thus damaged, it is necessary to restart the wireless module or the like.

また、放射線画像撮影装置の使い方は、放射線技師等の操作者により或いは撮影環境等によって様々であることもあり、無線モジュールやドライバーが安定して動作するか否かの検証を、放射線画像撮影装置の使用状態のあらゆる場合を予め想定して、しかも、想定される全ての場合について数日間等の長時間それらを実際に動作させて行うことは現実的には不可能である。 In addition, the usage of the radiographic imaging apparatus may vary depending on the operator such as a radiographer or depending on the imaging environment, and the radiographic imaging apparatus is used to verify whether the wireless module and the driver operate stably. It is practically impossible to assume all cases of use in advance and to actually operate them for a long time such as several days in all cases.

また、放射線画像撮影装置から外部装置に画像データを転送する時点で無線モジュール等の再起動を行うことは避ける必要があるが、放射線画像撮影装置からの画像データの転送は撮影作業の中で行われるものであり、転送のタイミングを予め決めておくことはできない。そのため、放射線画像撮影装置の無線モジュール等の再起動を行うタイミングを予め決めておくことは難しい。 In addition, it is necessary to avoid restarting the wireless module or the like when image data is transferred from the radiographic imaging device to the external device. However, transfer of image data from the radiographic imaging device is performed during imaging operations. The transfer timing cannot be determined in advance. For this reason, it is difficult to determine in advance the timing for restarting the wireless module of the radiographic apparatus.

一方、スマートフォンにおける技術であるが、スマートフォン上で実行されるアプリケーションを連続的に安定して稼働させることを可能とする技術として、スマートフォンが実行するアプリケーションの挙動を監視して、その挙動についてのログ情報を定期的にスマートフォン内の不揮発性保存領域に追記し、予め登録されたアプリケーションの挙動についての情報に対して定期的に確認して、アプリケーションの挙動が予め登録された挙動と異なる場合には、当該アプリケーションの再起動を実施することでアプリケーションの安定稼働を実現する技術が開示されている（特許文献１参照）。 On the other hand, as technology that enables smartphones to continuously and stably run applications that are executed on smartphones, the behavior of applications that are executed by smartphones is monitored, and logs about the behavior are recorded. If the information is periodically added to the non-volatile storage area in the smartphone and the information on the application behavior registered in advance is checked regularly, and the application behavior is different from the behavior registered in advance A technique for realizing stable operation of an application by restarting the application is disclosed (see Patent Document 1).

そこで、例えばこの技術を放射線画像撮影装置の無線モジュールのドライバーに応用して、無線モジュールのドライバーの挙動を監視するように構成し、その挙動が、予め登録された挙動と異なる場合に、無線モジュールのドライバーの再起動を実施することで、無線モジュールのドライバーを安定的に稼働させるように構成することが考えられる。 Therefore, for example, when this technology is applied to the driver of the radio module of the radiographic imaging apparatus and the behavior of the driver of the radio module is monitored, and the behavior is different from the behavior registered in advance, the radio module It is conceivable that the wireless module driver can be stably operated by restarting the driver.

特開２０１３−１４２９１０号公報JP 2013-142910 A

しかしながら、特許文献１に記載された技術を放射線画像撮影装置の無線モジュールのドライバーに応用して上記のように構成すると、無線モジュールのドライバーの挙動が予め登録された挙動と異なる場合、すなわち無線モジュールが無線機能に障害を来した場合に、無線モジュールのドライバーの再起動を実施することになるが、これでは遅すぎる。 However, when the technique described in Patent Document 1 is applied to the driver of the radio module of the radiographic imaging apparatus and configured as described above, when the behavior of the driver of the radio module is different from the behavior registered in advance, that is, the radio module If the wireless function fails, the wireless module driver will be restarted, which is too late.

すなわち、例えば放射線画像撮影装置から外部の画像処理装置等に画像データを転送する際に無線モジュールが無線機能に障害が生じた場合、重大な問題が生じ、最悪の場合には転送したはずの画像データが失われてしまうおそれがある。そして、その場合には再撮影が必要になるが、再撮影を行う分だけ被写体である患者の被曝線量が増大してしまう等の致命的な問題が生じ得るため、上記のように無線モジュールが無線機能に障害を来した後で無線モジュールのドライバーの再起動を実施するような構成を採用することはできない。 That is, for example, if the wireless module fails in the wireless function when transferring image data from a radiographic imaging device to an external image processing device or the like, a serious problem occurs. In the worst case, the image that should have been transferred Data may be lost. In such a case, re-imaging is necessary, but a fatal problem such as an increase in the exposure dose of the patient as the subject may occur due to re-imaging. It is not possible to adopt a configuration in which the wireless module driver is restarted after a failure has occurred in the wireless function.

本発明は、上記の点を鑑みてなされたものであり、放射線画像撮影装置を長時間連続使用する際、無線モジュールが無線機能に障害を来す前に、画像データの転送の妨げになることなく無線モジュール等のリセットを自動的にかつ的確に行うことが可能な放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points. When the radiographic imaging apparatus is used continuously for a long time, the wireless module interferes with the wireless function before the transfer of image data is hindered. An object of the present invention is to provide a radiographic imaging apparatus and a radiographic imaging system that can automatically and accurately reset a wireless module or the like.

前記の問題を解決するために、本発明の放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影システムは、
二次元状に配列された複数の放射線検出素子と、
外部と無線通信を行うための無線モジュールと、
前記無線モジュールを制御する無線ドライバーと、
を備え、
さらに、前記放射線画像撮影装置の動作状態の情報若しくはペリフェラル情報のいずれか一方又は両方に基づいて、前記無線モジュールと前記無線ドライバーのリセットを実行可能か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が前記無線モジュールと前記無線ドライバーのリセットを実行可能であると判定した場合に、前記無線モジュールと前記無線ドライバーのリセットを実行する制御手段と、
を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a radiographic imaging apparatus and a radiographic imaging system of the present invention include:
A plurality of radiation detection elements arranged two-dimensionally;
A wireless module for wireless communication with the outside;
A wireless driver for controlling the wireless module;
With
Further, a determination unit that determines whether or not the wireless module and the wireless driver can be reset based on one or both of the operation state information and the peripheral information of the radiographic imaging device;
Control means for executing reset of the wireless module and the wireless driver when the determining means determines that the wireless module and the wireless driver can be reset;
It is characterized by providing.

本発明のような方式の放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影システムによれば、放射線画像撮影装置を長時間連続使用する際、無線モジュールが無線機能に障害を来す前に、画像データの転送の妨げになることなく無線モジュール等のリセットを自動的にかつ的確に行うことが可能となる。 According to the radiographic image capturing apparatus and radiographic image capturing system of the present invention, when the radiographic image capturing apparatus is used continuously for a long time, the image data transfer is performed before the wireless module has a problem with the wireless function. It is possible to automatically and accurately reset the wireless module and the like without hindering.

本実施形態に係る放射線画像撮影システムの構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of the radiographic imaging system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る放射線画像撮影装置の等価回路を表すブロック図である。It is a block diagram showing the equivalent circuit of the radiographic imaging apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る放射線画像撮影装置の無線通信に関する構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure regarding the radio | wireless communication of the radiographic imaging apparatus which concerns on this embodiment. 充電装置に放射線画像撮影装置を挿入した状態を表す斜視図である。It is a perspective view showing the state which inserted the radiographic imaging apparatus in the charging device. 構成例１、構成例３−１、構成例３−２を組み合わせた場合の処理のフローの一例を表すフローチャートである。It is a flowchart showing an example of the flow of a process at the time of combining the structural example 1, the structural example 3-1, and the structural example 3-2. 放射線画像撮影装置の電源がオンされてからの経過時間等を考慮した場合の判定手段や制御手段における各処理のフローの一例を表すフローチャートである。It is a flowchart showing an example of the flow of each process in the determination means and control means when the elapsed time etc. after the power supply of the radiographic imaging apparatus is turned on are considered.

以下、本発明に係る放射線画像撮影システムの実施の形態について、図面を参照して説明する。 Embodiments of a radiation image capturing system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

［放射線画像撮影システムについて］
まず、本実施形態に係る放射線画像撮影システムの構成について説明する。図１は、本実施形態に係る放射線画像撮影システムの構成を表すブロック図である。本実施形態では、放射線画像撮影システム１００は、放射線画像撮影装置１と、放射線照射装置４０と、放射線照射装置４０の制御装置であるジェネレーター４１と、中継器５０と、コンソール６０とを備えている。 [About radiation imaging system]
First, the configuration of the radiographic image capturing system according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a radiographic image capturing system according to the present embodiment. In the present embodiment, the radiographic image capturing system 100 includes the radiographic image capturing apparatus 1, a radiation irradiation apparatus 40, a generator 41 that is a control device for the radiation irradiation apparatus 40, a repeater 50, and a console 60. .

放射線画像撮影装置１の構成については後で説明する。
放射線照射装置４０は、図示しない回転陽極等を備えており、図示しない被写体を介して放射線画像撮影装置１に放射線を照射するようになっている。また、放射線照射装置４０のジェネレーター４１は、管電圧や管電流、照射時間（或いはｍＡｓ値）等の撮影条件を設定することができるようになっており、設定された管電圧等の撮影条件に応じた線量率の放射線を設定された照射時間だけ放射線照射装置４０から照射させるなど、放射線照射装置４０の動作を制御するようになっている。 The configuration of the radiation image capturing apparatus 1 will be described later.
The radiation irradiation apparatus 40 includes a rotating anode (not shown) and the like, and irradiates the radiation image capturing apparatus 1 with radiation via a subject (not shown). Further, the generator 41 of the radiation irradiation apparatus 40 can set imaging conditions such as tube voltage, tube current, irradiation time (or mAs value), and the imaging conditions such as the set tube voltage can be set. The operation of the radiation irradiating apparatus 40 is controlled, for example, the radiation irradiating apparatus 40 irradiates the radiation with the corresponding dose rate for the set irradiation time.

中継器５０は、放射線画像撮影装置１と放射線照射装置４０のジェネレーター４１やコンソール６０との通信や、放射線画像撮影装置１からコンソール６０への画像データの転送、コンソール６０と放射線照射装置４０のジェネレーター４１との通信等を中継するようになっている。また、本実施形態では、中継器５０は、アクセスポイント５１を備えており、放射線画像撮影装置１との通信等は無線方式で行われるようになっている。 The relay device 50 communicates with the generator 41 and the console 60 of the radiation image capturing apparatus 1 and the radiation irradiation apparatus 40, transfers image data from the radiation image capturing apparatus 1 to the console 60, and the generator of the console 60 and the radiation irradiation apparatus 40. 41 and the like are relayed. Moreover, in this embodiment, the repeater 50 is provided with the access point 51, and communication etc. with the radiographic imaging apparatus 1 are performed by a wireless system.

コンソール６０は、本実施形態では、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ、入出力インターフェース等がバスに接続されたコンピューターで構成されているが、専用装置であってもよく、また、図示を省略するが、例えば放射線技師等の操作者が携帯する携帯情報端末等で構成されていてもよい。また、コンソール６０は、放射線画像撮影装置１から画像データ等が転送されてくると、それに基づいて放射線画像を生成したり、プレビュー画像を生成して表示部６１上に表示することができるようになっている。 In the present embodiment, the console 60 is configured by a computer in which a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM, an input / output interface, and the like are connected to a bus, but may be a dedicated device. Further, although not shown in the figure, it may be constituted by a portable information terminal or the like carried by an operator such as a radiologist. In addition, when image data or the like is transferred from the radiographic imaging device 1, the console 60 can generate a radiographic image based on the image data, or generate a preview image and display it on the display unit 61. It has become.

また、本実施形態では、コンソール６０は、放射線画像撮影装置１に信号を送信してその動作状態を制御することができるようになっている。具体的には、放射線画像撮影装置１の動作状態を、後述する読み出しＩＣ１６等の必要な機能部に電力を供給させて撮影を行うことが可能な撮影可能状態に遷移させたり、読み出しＩＣ１６等への電力の供給を停止した省電力状態（すなわちいわゆるスリープ状態）に遷移させたり、或いは後述する無線モジュールを含む少数の必要な機能部にのみ電力を供給するスタンバイ状態に遷移させたりすることが可能である。 Moreover, in this embodiment, the console 60 can transmit a signal to the radiographic imaging apparatus 1 and can control the operation state. Specifically, the operation state of the radiographic image capturing apparatus 1 is changed to a photographing enabled state in which power can be supplied to a necessary functional unit such as a readout IC 16 to be described later to perform imaging, or to the readout IC 16 or the like. It is possible to make a transition to a power saving state (ie, a so-called sleep state) in which the supply of power is stopped, or to a standby state in which power is supplied only to a small number of necessary functional units including a wireless module described later. It is.

なお、コンソール６０で、放射線画像撮影装置１の電源のオン／オフをも行うことができるように構成することも可能である。また、放射線画像撮影装置１自体が、種々の条件の下で自らの動作状態を適宜切り替えることができるように構成されていることは言うまでもない。 The console 60 can also be configured so that the radiographic imaging device 1 can be turned on / off. Needless to say, the radiographic imaging device 1 itself is configured to be able to appropriately switch its operation state under various conditions.

［放射線画像撮影装置について］
次に、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１００で用いられる放射線画像撮影装置１の構成について簡単に説明する。図２は、本実施形態に係る放射線画像撮影装置の等価回路を表すブロック図である。 [About radiation imaging equipment]
Next, the configuration of the radiographic image capturing apparatus 1 used in the radiographic image capturing system 100 according to the present embodiment will be briefly described. FIG. 2 is a block diagram showing an equivalent circuit of the radiographic image capturing apparatus according to the present embodiment.

図２に示すように、放射線画像撮影装置１では、図示しないセンサー基板上に複数の放射線検出素子７が二次元状（マトリクス状）に配列されている。そして、各放射線検出素子７は、被写体である図示しない患者の身体を透過した放射線が照射されると、その線量に応じた電荷を発生させるようになっている。また、各放射線検出素子７には、バイアス線９や結線１０を介してバイアス電源１４から逆バイアス電圧が印加されるようになっている。 As shown in FIG. 2, in the radiographic imaging apparatus 1, a plurality of radiation detection elements 7 are arranged in a two-dimensional shape (matrix shape) on a sensor substrate (not shown). And each radiation detection element 7 will generate | occur | produce the electric charge according to the dose, when the radiation which permeate | transmitted the body of the patient which is a to-be-illustrated patient is irradiated. In addition, a reverse bias voltage is applied to each radiation detection element 7 from a bias power supply 14 via a bias line 9 and a connection 10.

また、走査駆動手段１５では、電源回路１５ａから配線１５ｃを介して供給されたオン電圧とオフ電圧がゲートドライバー１５ｂで切り替えられて走査線５の各ラインＬ１〜Ｌｘに印加されるようになっている。そして、各放射線検出素子７には、スイッチ素子としてＴＦＴ（Thin Film Transistor）８が接続されており、ＴＦＴ８は走査線５を介してオフ電圧が印加されるとオフ状態になり、放射線検出素子７と信号線６との導通を遮断して、放射線検出素子７内で発生した電荷を放射線検出素子７内に蓄積させる。 In the scanning drive unit 15, the on voltage and the off voltage supplied from the power supply circuit 15a via the wiring 15c are switched by the gate driver 15b and applied to the lines L1 to Lx of the scanning line 5. Yes. Each radiation detection element 7 is connected to a TFT (Thin Film Transistor) 8 as a switching element. The TFT 8 is turned off when an off-voltage is applied via the scanning line 5. And the electric current generated in the radiation detection element 7 are accumulated in the radiation detection element 7.

また、ＴＦＴ８は、走査線５を介してオン電圧が印加されるとオン状態になって、放射線検出素子７内に蓄積された電荷を信号線６に放出させるようになっている。読み出しＩＣ１６内には複数の読み出し回路１７が設けられており、各信号線６は、それぞれ読み出し回路１７に接続されている。 Further, the TFT 8 is turned on when an on-voltage is applied via the scanning line 5, and discharges charges accumulated in the radiation detection element 7 to the signal line 6. A plurality of readout circuits 17 are provided in the readout IC 16, and each signal line 6 is connected to the readout circuit 17.

放射線照射装置４０から被写体を介して放射線画像撮影装置１に放射線が照射されて撮影が行われた後の各放射線検出素子７からの画像データＤの読み出し処理では、ゲートドライバー１５ｂからオン電圧が印加された走査線５に接続されている各ＴＦＴ８がオン状態になると、放射線検出素子７から電荷がＴＦＴ８を介して信号線６に放出されて読み出し回路１７に流れ込む。そして、読み出し回路１７の増幅回路１８では流れ込んだ電荷の量に応じた電圧値が出力される。 In the reading process of the image data D from each radiation detection element 7 after the radiation image capturing apparatus 1 is irradiated with radiation from the radiation irradiation apparatus 40 through the subject and imaged, the on-voltage is applied from the gate driver 15b. When each TFT 8 connected to the scanning line 5 is turned on, electric charges are discharged from the radiation detection element 7 to the signal line 6 through the TFT 8 and flow into the readout circuit 17. The amplifier circuit 18 of the readout circuit 17 outputs a voltage value corresponding to the amount of charge that has flowed.

そして、相関二重サンプリング回路（図２では「ＣＤＳ」と記載されている。）１９は、増幅回路１８から出力された電圧値をアナログ値の画像データＤとして読み出して下流側に出力し、出力された画像データＤはアナログマルチプレクサー２１を介してＡ／Ｄ変換器２０に順次送信され、Ａ／Ｄ変換器２０でデジタル値の画像データＤに順次変換されて記憶手段２３に順次保存される。 Then, a correlated double sampling circuit (described as “CDS” in FIG. 2) 19 reads out the voltage value output from the amplifier circuit 18 as analog image data D, outputs it to the downstream side, and outputs it. The image data D thus transmitted is sequentially transmitted to the A / D converter 20 via the analog multiplexer 21, is sequentially converted into digital image data D by the A / D converter 20, and is sequentially stored in the storage means 23. .

そして、ゲートドライバー１５ｂから走査線５の各ラインＬ１〜Ｌｘにオン電圧を順次印加させることで、各放射線検出素子７からそれぞれ画像データＤを読み出す。本実施形態では、このようにして放射線画像撮影装置１で被写体の放射線画像が撮影されるようになっている。 Then, the image data D is read from each radiation detection element 7 by sequentially applying ON voltages to the lines L1 to Lx of the scanning line 5 from the gate driver 15b. In this embodiment, the radiographic image capturing apparatus 1 captures a radiographic image of the subject in this way.

制御手段２２は、図示しないＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等がバスに接続されたコンピューターや、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等で構成されている。専用の制御回路で構成されていてもよい。制御手段２２には、ＳＲＡＭ（Static ＲＡＭ）やＳＤＲＡＭ（Synchronous ＤＲＡＭ）、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリー等で構成される記憶手段２３が接続されている。 The control means 22 is constituted by a computer, a FPGA (Field Programmable Gate Array) or the like in which a CPU, a ROM, a RAM, an input / output interface and the like (not shown) are connected to a bus. It may be configured by a dedicated control circuit. The control means 22 is connected to a storage means 23 composed of SRAM (Static RAM), SDRAM (Synchronous DRAM), NAND flash memory or the like.

また、制御手段２２には、前述した走査駆動手段１５や読み出し回路１７、記憶手段２３、バイアス電源１４等が接続されており、それらの機能部や制御手段２２等に所定の電力を供給する内蔵電源２４が接続されている。内蔵電源２４は、例えばリチウムイオンキャパシター（ＬＩＣ）等の二次電池で構成することが可能である。 The control means 22 is connected to the scanning drive means 15, the readout circuit 17, the storage means 23, the bias power supply 14, and the like described above. A power supply 24 is connected. The built-in power supply 24 can be constituted by a secondary battery such as a lithium ion capacitor (LIC).

また、制御手段２２には、アンテナ２６を介して外部と無線通信を行うための無線モジュール２５が接続されている。また、制御手段２２には、コネクター２７が接続されており、コネクター２７に図示しないケーブル等を接続して外部装置との間で有線方式で通信を行ったり、後述するようにコネクター２７を介して充電装置７０（例えば後述する図４参照）から放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４に電力を供給して内蔵電源２４の充電を行うこともできるようになっている。 In addition, a wireless module 25 for performing wireless communication with the outside is connected to the control means 22 via an antenna 26. Further, a connector 27 is connected to the control means 22, and a cable (not shown) is connected to the connector 27 to communicate with an external device in a wired manner, or via the connector 27 as described later. The built-in power supply 24 can be charged by supplying power from the charging device 70 (see, for example, FIG. 4 described later) to the built-in power supply 24 of the radiographic image capturing apparatus 1.

本実施形態では、制御手段２２は、放射線画像撮影装置１の電源がオンされると、初期設定等の必要な処理を行い、放射線画像撮影装置１の動作状態を一旦スタンバイ状態とする。そして、コンソール６０から撮影開始の信号等を受信すると動作状態を撮影可能状態に遷移させ（或いは当初から動作状態を撮影可能状態としてもよい。）、撮影に向けて各放射線検出素子７のリセット処理等の必要な処理を行う。 In the present embodiment, when the radiographic imaging apparatus 1 is turned on, the control unit 22 performs necessary processing such as initial setting and temporarily sets the operation state of the radiographic imaging apparatus 1 to the standby state. Then, when an imaging start signal or the like is received from the console 60, the operation state is changed to the imaging enabled state (or the operating state may be set to the imaging enabled state from the beginning), and reset processing of each radiation detection element 7 is performed for imaging. Perform necessary processing.

そして、放射線照射装置４０から放射線を照射する際に、放射線照射装置４０のジェネレーター４１と放射線画像撮影装置１との間で同期をとりながら撮影を行うように構成してもよく、また、それらの間では同期をとらず、放射線照射装置４０からの放射線の照射が開始されるとそれを放射線画像撮影装置１が自ら検出するようにして撮影を行うように構成してもよい。 And when irradiating radiation from the radiation irradiation apparatus 40, you may comprise so that it may image | photograph in synchronization between the generator 41 of the radiation irradiation apparatus 40, and the radiographic imaging apparatus 1, and those The radiographic imaging apparatus 1 may be configured to perform imaging so that the radiographic imaging apparatus 1 detects itself when radiation irradiation from the radiation irradiation apparatus 40 is started without synchronization.

また、制御手段２２は、放射線照射装置４０からの放射線の照射が終了すると、上記のようにして各放射線検出素子７からの画像データＤの読み出し処理を行い、無線モジュール２５やアンテナ２６、アクセスポイント４１等を介してコンソール６０に画像データＤを転送するようになっている。そして、コンソール６０は、前述したように、転送された画像データＤ等に基づいて放射線画像やプレビュー画像を生成する。 Further, when the irradiation of radiation from the radiation irradiation device 40 is completed, the control means 22 performs the reading process of the image data D from each radiation detection element 7 as described above, and performs the wireless module 25, the antenna 26, and the access point. The image data D is transferred to the console 60 via 41 or the like. Then, as described above, the console 60 generates a radiation image and a preview image based on the transferred image data D and the like.

図３は、本実施形態に係る放射線画像撮影装置１の無線通信に関する構成を表すブロック図である。なお、図中のＳＰは、前述した放射線検出素子７が二次元状に配列されたセンサー基板や走査駆動手段１５、読み出しＩＣ１６等で構成されるセンサーパネルを表す。また、図３では、制御手段２２や無線モジュール２５等がセンサーパネルＳＰから離れた位置に記載されているが、実際にはセンサーパネルＳＰに取り付けられている。また、アンテナ２６は放射線画像撮影装置１の筐体の内側に取り付けられている。 FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration related to wireless communication of the radiation image capturing apparatus 1 according to the present embodiment. Note that SP in the drawing represents a sensor panel including a sensor substrate on which the above-described radiation detection elements 7 are two-dimensionally arranged, a scanning drive unit 15, a readout IC 16, and the like. In FIG. 3, the control unit 22, the wireless module 25, and the like are illustrated at positions away from the sensor panel SP, but are actually attached to the sensor panel SP. The antenna 26 is attached to the inside of the housing of the radiation image capturing apparatus 1.

本実施形態では、放射線画像撮影装置１の制御手段２２は、ＣＰＵ３１やＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、入出力インターフェース３４、無線ドライバー３５等を備えている。また、制御手段２２は、時刻を計測するリアルタイムクロック３６を備えている。そして、ＲＡＭ３３には、放射線画像撮影装置１の動作状態の情報Ｉ（以下、動作状態情報Ｉという。）や、ペリフェラル情報Ｐ、放射線画像撮影装置１が長期間連続使用されているか否かの判定に用いる閾値τth、判定フラグＦ等が保存されるようになっている。なお、動作状態情報Ｉ等については後で説明する。 In the present embodiment, the control means 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 includes a CPU 31, a ROM 32, a RAM 33, an input / output interface 34, a wireless driver 35, and the like. The control means 22 includes a real time clock 36 for measuring time. The RAM 33 determines whether or not the operation state information I (hereinafter referred to as operation state information I), the peripheral information P, and the radiation image capturing apparatus 1 have been used continuously for a long period of time. The threshold value τth, the determination flag F, and the like used for are stored. The operation state information I and the like will be described later.

また、本実施形態では、制御手段２２の入出力インターフェース３４には加速度センサー２８が接続されており、加速度センサー２８は、放射線画像撮影装置１の加速度の大きさや向きを検出するとそれらを表す出力値を出力するようになっている。また、制御手段２２の無線ドライバー３５にはアンテナ２６を有する無線モジュール２５が接続されており、前述したように、制御手段２２は無線ドライバー３５や無線モジュール２５等を介して無線通信を行うようになっている。 In the present embodiment, an acceleration sensor 28 is connected to the input / output interface 34 of the control means 22. When the acceleration sensor 28 detects the magnitude or direction of the acceleration of the radiographic imaging apparatus 1, an output value representing them. Is output. Further, the wireless module 25 having the antenna 26 is connected to the wireless driver 35 of the control means 22, and as described above, the control means 22 performs wireless communication via the wireless driver 35, the wireless module 25, and the like. It has become.

［判定手段による判定処理と制御手段によるリセットの実行等について］
そして、放射線画像撮影装置１の制御手段２２は、放射線画像撮影装置１の動作状態の情報すなわち動作状態情報Ｉやペリフェラル情報Ｐのいずれか一方或いは両方に基づいて、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能か否かを判定するようになっている。すなわち、本実施形態では、制御手段２２が本発明の判定手段として機能するようになっており、以下、判定手段２２と記載して説明するが、判定手段を、制御手段２２とは別体の装置や回路等として構成することも可能である。 [About judgment processing by judgment means and reset execution by control means]
Then, the control unit 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 determines whether the radio module 25 and the radio driver 35 are based on one or both of the operation state information of the radiographic image capturing apparatus 1, that is, the operation state information I and the peripheral information P. It is determined whether or not the reset can be executed. That is, in the present embodiment, the control unit 22 functions as the determination unit of the present invention, and will be described as the determination unit 22 below. However, the determination unit is separate from the control unit 22. It is also possible to configure as a device or a circuit.

そして、放射線画像撮影装置１の制御手段２２は、判定手段２２が無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定した場合に、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行するようになっている。前述した特許文献１に記載された技術では、アプリケーション（本実施形態では無線ドライバー３５に対応）のみを再起動させたが、本発明では、無線ドライバー３５だけでなくハードウェアである無線モジュール２５もリセットするようになっている。 Then, the control unit 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 performs a reset of the wireless module 25 and the wireless driver 35 when the determination unit 22 determines that the wireless module 25 and the wireless driver 35 can be reset. It has become. In the technique described in Patent Document 1 described above, only the application (corresponding to the wireless driver 35 in the present embodiment) is restarted. However, in the present invention, not only the wireless driver 35 but also the wireless module 25 that is hardware is included. It is supposed to reset.

なお、判定手段２２が行う判定処理（すなわち放射線画像撮影装置１の動作状態情報Ｉやペリフェラル情報Ｐのいずれか一方或いは両方に基づいて、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能か否かを判定する処理）の具体的な仕方については、後で構成例を挙げて説明する。また、ペリフェラル（peripheral）とは、通常、コンピューターの周辺機器の総称を表すが、本実施形態では、放射線画像撮影装置１の無線モジュール２５やリアルタイムクロック３６、放射線画像撮影装置１に取り付けられた加速度センサー２８、或いは後述する充電装置７０等に対応し、ペリフェラル情報Ｐとは、それらからもたらされる情報をいう。 Note that determination processing performed by the determination unit 22 (that is, whether or not the wireless module 25 and the wireless driver 35 can be reset based on one or both of the operation state information I and the peripheral information P of the radiation imaging apparatus 1). A specific method of determining the above will be described later with a configuration example. In addition, the term “peripheral” generally represents a general term for peripheral devices of a computer. In this embodiment, the radio module 25 of the radiographic image capturing apparatus 1, the real-time clock 36, and the acceleration attached to the radiographic image capturing apparatus 1 are used. The peripheral information P corresponds to the sensor 28 or a charging device 70 described later, and the peripheral information P is information derived from them.

そして、放射線画像撮影装置１の制御手段２２は、判定手段２２が無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定した場合（すなわち本実施形態では後述するように判定手段２２により判定フラグＦがオンにセットされた場合）に、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行するようになっている。 Then, the control unit 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 determines that the determination unit 22 can execute the reset of the wireless module 25 and the wireless driver 35 (that is, the determination unit 22 determines in this embodiment as will be described later). When the flag F is set to ON), the wireless module 25 and the wireless driver 35 are reset.

本実施形態では、このように、無線モジュール２５が無線機能に障害を来しているか否かにかかわらず、判定手段２２が無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定した場合に、そのタイミングで無線モジュール２５や無線ドライバー３５のリセットが実行される。そのため、放射線画像撮影装置１を長時間連続使用する場合であっても、無線モジュール２５が無線機能に障害を来す前に、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを自動的かつ的確に行うことが可能となる。 In this embodiment, when the determination unit 22 determines that the wireless module 25 and the wireless driver 35 can be reset regardless of whether or not the wireless module 25 has a failure in the wireless function. At the same time, the wireless module 25 and the wireless driver 35 are reset. Therefore, even when the radiographic image capturing apparatus 1 is used continuously for a long time, the wireless module 25 and the wireless driver 35 are automatically and accurately reset before the wireless module 25 fails the wireless function. Is possible.

しかし、撮影後に放射線画像撮影装置１からコンソール６０等に画像データＤが転送されるタイミングで無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行してしまうと、前述したように重大な問題が生じ、再撮影が必要になってその分患者の被曝線量が増大してしまう等の致命的な問題が生じ得る。 However, if the wireless module 25 and the wireless driver 35 are reset at the timing when the image data D is transferred from the radiation image capturing apparatus 1 to the console 60 or the like after the image capturing, a serious problem occurs as described above. Fatal problems such as an increase in the patient's exposure dose due to the need for imaging may occur.

そのため、そのような問題が生じないようにするために、判定手段２２は、放射線画像撮影装置１の動作状態情報Ｉやペリフェラル情報Ｐから判断して、当該放射線画像撮影装置１を用いた撮影が行われないタイミング、或いは当該放射線画像撮影装置１を用いた撮影が行われる可能性が非常に低いタイミングで、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定するように構成される。 Therefore, in order to prevent such a problem from occurring, the determination unit 22 determines from the operation state information I and the peripheral information P of the radiographic image capturing apparatus 1 and performs imaging using the radiographic image capturing apparatus 1. It is configured to determine that the wireless module 25 and the wireless driver 35 can be reset at a timing when the radio module 25 and the radio driver 35 are not performed, or at a timing at which imaging using the radiographic imaging device 1 is very unlikely. .

本実施形態では、判定手段２２は、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定すると、判定フラグＦ（図３参照）をオンにセットする。また、それ以外のタイミング、すなわち放射線画像撮影装置１を用いた撮影が行われるタイミングや放射線画像撮影装置１を用いた撮影が行われる可能性があるタイミングである場合には、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行不可能であると判定して判定フラグＦをオフにセットするように構成されている。 In the present embodiment, when the determination unit 22 determines that the wireless module 25 and the wireless driver 35 can be reset, the determination unit F sets the determination flag F (see FIG. 3) to ON. In addition, when it is a timing other than that, that is, a timing at which imaging using the radiographic imaging device 1 is performed or a timing at which imaging using the radiographic imaging device 1 may be performed, the wireless module 25 and the wireless module 25 are wirelessly connected. It is determined that the reset of the driver 35 is impossible and the determination flag F is set off.

［構成例１］
判定手段２２は、放射線画像撮影装置１の動作状態を監視し、動作状態情報ＩをＲＡＭ３３に書き込み、動作状態がスタンバイ状態になった場合（すなわちＲＡＭ３３に動作状態情報Ｉ（図３参照）として「スタンバイ状態」が書き込まれている場合）に、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定して判定フラグＦをオンにセットするように構成することが可能である。 [Configuration example 1]
The determination unit 22 monitors the operation state of the radiographic imaging apparatus 1 and writes the operation state information I to the RAM 33. When the operation state becomes the standby state (that is, the operation state information I (see FIG. 3) in the RAM 33) It is possible to determine that the reset of the wireless module 25 and the wireless driver 35 can be executed and the determination flag F is set to ON when “standby state” is written.

前述したように、撮影可能状態とは異なり、スタンバイ状態では、無線モジュール２５を含む放射線画像撮影装置１の必要な機能部にしか電力が供給されず、すぐには撮影を行うことができない状態である。そのため、上記のように構成すれば、そのタイミングで無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行しても、無線モジュール２５等のリセットのタイミングと画像データＤの転送のタイミングが重なることがない。そのため、上記のような重大な問題や致命的な問題が生じることはない。 As described above, unlike the radiographable state, in the standby state, power is supplied only to necessary functional units of the radiographic image capturing apparatus 1 including the wireless module 25, and imaging cannot be performed immediately. is there. Therefore, with the above configuration, even if the wireless module 25 and the wireless driver 35 are reset at that timing, the reset timing of the wireless module 25 and the like and the transfer timing of the image data D do not overlap. Therefore, the above serious problems and fatal problems do not occur.

［構成例２］
また、判定手段２２は、無線モジュール２５から無線接続が開始された旨の信号を受信すると、ペリフェラル情報Ｐとして「無線接続中」の情報をＲＡＭ３３に書き込み、無線モジュール２５から無線が切断された旨の信号を受信すると、ペリフェラル情報Ｐとして「無線切断中」の情報をＲＡＭ３３に書き込む。 [Configuration example 2]
In addition, when the determination unit 22 receives a signal indicating that the wireless connection is started from the wireless module 25, the determination unit 22 writes the information “wireless connection” as the peripheral information P in the RAM 33, and the wireless module 25 is disconnected. When the above signal is received, information “wireless disconnection” is written in the RAM 33 as the peripheral information P.

そして、判定手段２２は、ペリフェラル情報Ｐとして、無線モジュール２５の無線接続状態を表す情報（すなわち「無線接続中」又は「無線切断中」）に基づいて無線モジュール２５の無線接続状態が無線接続中であるか否かを判定し、無線モジュール２５のの無線接続状態が無線接続中でない場合（すなわちペリフェラル情報Ｐが「無線切断中」である場合）に、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定して判定フラグＦをオンにセットするように構成することが可能である。 Then, the determination unit 22 determines that the wireless connection state of the wireless module 25 is wirelessly connected based on information indicating the wireless connection state of the wireless module 25 (that is, “wirelessly connected” or “wirelessly disconnected”) as the peripheral information P. When the wireless connection state of the wireless module 25 is not wirelessly connected (that is, when the peripheral information P is “wirelessly disconnected”), the wireless module 25 and the wireless driver 35 are reset. It is possible to configure so that the determination flag F is set to ON by determining that it can be executed.

このように構成すれば、無線モジュール２５の無線が切断されている状態では放射線画像撮影装置１から画像データＤの転送は行われないため、そのタイミングで無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行しても、無線モジュール２５等のリセットのタイミングと画像データＤの転送のタイミングが重なることがない。そのため、上記のような重大な問題や致命的な問題が生じることはない。 With this configuration, the image data D is not transferred from the radiographic image capturing apparatus 1 when the radio of the radio module 25 is disconnected. Therefore, the radio module 25 and the radio driver 35 are reset at that timing. Even so, the reset timing of the wireless module 25 and the like and the transfer timing of the image data D do not overlap. Therefore, the above serious problems and fatal problems do not occur.

［構成例３］
また、判定手段２２は、加速度センサー２８からの出力値（すなわち放射線画像撮影装置１の加速度の大きさや向き）をペリフェラル情報ＰとしてＲＡＭ３３に書き込む。そして、判定手段２２は、ペリフェラル情報Ｐとしての加速度センサー２８の出力値に基づいて、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能か否かを判定するように構成することが可能である。 [Configuration example 3]
In addition, the determination unit 22 writes the output value from the acceleration sensor 28 (that is, the magnitude and direction of the acceleration of the radiographic image capturing apparatus 1) as peripheral information P in the RAM 33. The determination unit 22 can be configured to determine whether or not the wireless module 25 and the wireless driver 35 can be reset based on the output value of the acceleration sensor 28 as the peripheral information P.

［構成例３−１］
その際、例えば、放射線画像撮影装置１の向きが下向きになっている場合（すなわち放射線が入射する側の面である放射線画像撮影装置１の放射線入射面が下方の向いている場合）は、通常、その放射線画像撮影装置１を用いた撮影は行われない。そこで、判定手段２２は、加速度センサー２８からの出力値（ペリフェラル情報Ｐ）に基づいて放射線画像撮影装置１の向きが下向きになっていると判定した場合に、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定して判定フラグＦをオンにセットするように構成することが可能である。 [Configuration Example 3-1]
At that time, for example, when the direction of the radiation image capturing apparatus 1 is downward (that is, when the radiation incident surface of the radiation image capturing apparatus 1 that is a surface on which radiation is incident is directed downward) The radiographic imaging apparatus 1 is not used for imaging. Therefore, the determination unit 22 resets the wireless module 25 and the wireless driver 35 when determining that the direction of the radiation image capturing apparatus 1 is downward based on the output value (peripheral information P) from the acceleration sensor 28. It is possible to configure so that the determination flag F is set to ON by determining that it can be executed.

このように構成すれば、放射線画像撮影装置１の向きが下向きの場合にはその放射線画像撮影装置１を用いた撮影は行われないため、放射線画像撮影装置１から画像データＤの転送が行われる可能性はなく、そのタイミングで無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行しても、無線モジュール２５等のリセットのタイミングと画像データＤの転送のタイミングが重なることがない。そのため、上記のような重大な問題や致命的な問題が生じることはない。 If comprised in this way, when the direction of the radiographic imaging device 1 is downward, imaging | photography using the radiographic imaging device 1 is not performed, Therefore Transfer of the image data D from the radiographic imaging device 1 is performed. There is no possibility, and even if the wireless module 25 and the wireless driver 35 are reset at that timing, the reset timing of the wireless module 25 and the like and the transfer timing of the image data D do not overlap. Therefore, the above serious problems and fatal problems do not occur.

［構成例３−２］
また、上記の構成例３−１において、加速度センサー２８の出力値の一定時間の変化量の絶対値が、非常に小さい値に設定された所定値未満である場合、放射線画像撮影装置１は動いていないと考えられ、放射線画像撮影装置１は下向きの状態でいずれかの場所に置いてある状態であると考えられる。そして、明らかにそのような状態ではその放射線画像撮影装置１を用いた撮影は行われない。 [Configuration Example 3-2]
In the configuration example 3-1, when the absolute value of the change amount of the output value of the acceleration sensor 28 for a certain time is less than the predetermined value set to a very small value, the radiographic image capturing apparatus 1 moves. The radiographic imaging device 1 is considered to be in a state where it is placed in any position in a downward state. Obviously, in such a state, imaging using the radiation image capturing apparatus 1 is not performed.

そこで、判定手段２２は、加速度センサー２８の出力値の一定時間の変化量の絶対値が所定値未満である場合に、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定して判定フラグＦをオンにセットするように構成することが可能である。そして、このように構成すれば、そのような状態の放射線画像撮影装置１を用いて撮影が行われることはないため、放射線画像撮影装置１から画像データＤの転送が行われる可能性はなく、そのタイミングで無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行しても、無線モジュール２５等のリセットのタイミングと画像データＤの転送のタイミングが重なることがない。そのため、上記のような重大な問題や致命的な問題が生じることはない。 Therefore, the determination unit 22 determines that the wireless module 25 and the wireless driver 35 can be reset when the absolute value of the change amount of the output value of the acceleration sensor 28 for a predetermined time is less than a predetermined value. It can be configured to set the flag F on. And if comprised in this way, since imaging | photography is not performed using the radiographic imaging device 1 of such a state, there is no possibility that transfer of the image data D from the radiographic imaging device 1 is performed, Even if the wireless module 25 and the wireless driver 35 are reset at that timing, the reset timing of the wireless module 25 and the like and the transfer timing of the image data D do not overlap. Therefore, the above serious problems and fatal problems do not occur.

［構成例３−３］
また、放射線技師等が放射線画像撮影装置１を持ち運ぶ際、放射線技師等は、放射線画像撮影装置１を両手で持ち、或いは放射線画像撮影装置１を右脇や左脇に抱えるようにして持ち運ぶ。そして、その際、放射線画像撮影装置１は、それを持ち運ぶ放射線技師等の歩行にあわせて僅かに上下動するため、放射線画像撮影装置１の加速度センサー２８で検出される加速度の大きさ（特に上下方向の大きさ）は、略一定の周期で増減を繰り返す状態になる。 [Configuration Example 3-3]
Further, when a radiographer or the like carries the radiographic image capturing apparatus 1, the radiological engineer or the like carries the radiographic image capturing apparatus 1 with both hands or the radiographic image capturing apparatus 1 while holding it on the right side or the left side. At that time, the radiographic imaging apparatus 1 moves up and down slightly in accordance with the walking of a radiographer who carries the radiographic imaging apparatus 1, so that the magnitude of acceleration detected by the acceleration sensor 28 of the radiographic imaging apparatus 1 (particularly the vertical direction) The size of the direction is repeatedly increased and decreased at a substantially constant cycle.

そこで、判定手段２２は、加速度センサー２８の出力値が略一定の周期で増減を繰り返している場合に、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定して判定フラグＦをオンにセットするように構成することが可能である。 Therefore, the determination unit 22 determines that the reset of the wireless module 25 and the wireless driver 35 can be executed when the output value of the acceleration sensor 28 repeatedly increases and decreases at a substantially constant period, and turns on the determination flag F. It can be configured to be set to.

このように構成すれば、放射線画像撮影装置１が持ち運ばれている間は、その放射線画像撮影装置１を用いた撮影は行われないため、放射線画像撮影装置１から画像データＤの転送が行われる可能性はなく、そのタイミングで無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行しても、無線モジュール２５等のリセットのタイミングと画像データＤの転送のタイミングが重なることがない。そのため、上記のような重大な問題や致命的な問題が生じることはない。 With this configuration, while the radiographic image capturing apparatus 1 is being carried, imaging using the radiographic image capturing apparatus 1 is not performed, and therefore the image data D is transferred from the radiographic image capturing apparatus 1. Even if the wireless module 25 and the wireless driver 35 are reset at that timing, the reset timing of the wireless module 25 and the like and the transfer timing of the image data D do not overlap. Therefore, the above serious problems and fatal problems do not occur.

［構成例４］
また、放射線画像撮影装置１が救急外来の診療に用いられるような場合でない限り、例えば夜中の２時や３時に放射線画像撮影装置１を用いた撮影が行われる可能性はないと桿がられる。そこで、判定手段２２は、ペリフェラル情報Ｐとして、リアルタイムクロック３６が出力する時刻Ｔに基づいて、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能か否かを判定するように構成することが可能である。 [Configuration Example 4]
In addition, unless the radiographic imaging apparatus 1 is used for emergency outpatient medical care, it is believed that there is no possibility that imaging using the radiographic imaging apparatus 1 will be performed at 2 o'clock or 3 o'clock in the evening, for example. Therefore, the determination unit 22 can be configured to determine whether or not the wireless module 25 and the wireless driver 35 can be reset based on the time T output from the real-time clock 36 as the peripheral information P. is there.

その際、例えば、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能な時刻Ｔとして所定の時刻（例えば２時）或いは所定の時間帯（例えば２時から３時までの間の時間帯）を設定しておき、判定手段２２は、リアルタイムクロック３６が出力する時刻Ｔがこの所定の時刻或いは所定の時間帯内の時刻である場合に、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定して判定フラグＦをオンにセットするように構成することが可能である。 At that time, for example, a predetermined time (for example, 2 o'clock) or a predetermined time zone (for example, a time zone from 2 o'clock to 3 o'clock) is set as the time T when the wireless module 25 and the wireless driver 35 can be reset. The determination unit 22 can execute the reset of the wireless module 25 and the wireless driver 35 when the time T output from the real-time clock 36 is the predetermined time or a time within a predetermined time zone. It is possible to configure to determine and set the determination flag F to ON.

このように構成すれば、そのような時刻や時間帯にその放射線画像撮影装置１を用いた撮影は行われないため、放射線画像撮影装置１から画像データＤの転送が行われる可能性はなく、そのタイミングで無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行しても、無線モジュール２５等のリセットのタイミングと画像データＤの転送のタイミングが重なることがない。そのため、上記のような重大な問題や致命的な問題が生じることはない。 If comprised in this way, since there is no imaging | photography using the radiographic imaging device 1 in such a time and time slot | zone, there is no possibility that transfer of the image data D from the radiographic imaging device 1 will be performed, Even if the wireless module 25 and the wireless driver 35 are reset at that timing, the reset timing of the wireless module 25 and the like and the transfer timing of the image data D do not overlap. Therefore, the above serious problems and fatal problems do not occur.

［構成例５］
また、例えば図４に示すような充電装置７０に放射線画像撮影装置１を挿入して当該放射線画像撮影装置１の内蔵電源２４（図２参照）を充電する場合、放射線画像撮影装置１は、充電装置７０に挿入された状態で撮影に用いられることはない。そのため、放射線画像撮影装置１が充電装置７０に挿入されている間に無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行すれば、無線モジュール２５等のリセットのタイミングと画像データＤの転送のタイミングが重なることがない。 [Configuration Example 5]
For example, when the radiographic imaging device 1 is inserted into the charging device 70 as shown in FIG. 4 and the built-in power supply 24 (see FIG. 2) of the radiographic imaging device 1 is charged, the radiographic imaging device 1 is charged. It is not used for photographing while being inserted into the device 70. Therefore, if the wireless module 25 and the wireless driver 35 are reset while the radiographic imaging device 1 is inserted in the charging device 70, the reset timing of the wireless module 25 and the like and the transfer timing of the image data D overlap. There is nothing.

そこで、判定手段２２は、放射線画像撮影装置１のコネクター２７と充電装置７０のコネクター７０ａとが接続されて、充電装置７０のコネクター７０ａの識別情報や充電装置７０の識別情報が送信されてくると、或いは電気的に放射線画像撮影装置１のコネクター２７と充電装置７０のコネクター７０ａとのコネクター同士の接続を検知すると、それをペリフェラル情報ＰとしてＲＡＭ３３に保存する（すなわち、コネクター７０ａの識別情報や充電装置７０の識別情報、或いはコネクターの接続を示す電気信号の極性の情報をペリフェラル情報ＰとしてＲＡＭ３３に保存する。）。 Therefore, when the connector 27 of the radiographic imaging device 1 and the connector 70a of the charging device 70 are connected to the determination unit 22, the identification information of the connector 70a of the charging device 70 and the identification information of the charging device 70 are transmitted. Alternatively, when the connection between the connector 27 of the radiographic imaging device 1 and the connector 70a of the charging device 70 is electrically detected, it is stored in the RAM 33 as peripheral information P (that is, the identification information and charging of the connector 70a). The identification information of the device 70 or the information on the polarity of the electrical signal indicating the connection of the connector is stored in the RAM 33 as the peripheral information P).

また、判定手段２２は、充電装置７０のコネクター７０ａの識別情報や充電装置７０の識別情報を予め有しておき、送信されてきた識別情報と予め有している識別情報とを比較して同一であれば、放射線画像撮影装置１が充電装置７０に挿入されていると判断する。或いは、コネクターの接続を示す電気信号の極性が予め設定されている極性である場合に、放射線画像撮影装置１が充電装置７０に挿入されていると判断する。 Moreover, the determination means 22 has the identification information of the connector 70a of the charging device 70 and the identification information of the charging device 70 in advance, and compares the transmitted identification information with the identification information that is stored in advance. If so, it is determined that the radiographic imaging device 1 is inserted into the charging device 70. Alternatively, when the polarity of the electrical signal indicating the connection of the connector is a preset polarity, it is determined that the radiographic imaging device 1 is inserted in the charging device 70.

このようにして、判定手段２２は、ペリフェラル情報Ｐとして充電装置７０から信号（すなわち充電装置７０のコネクター７０ａの識別情報や充電装置７０の識別情報）を受信した場合、或いは電気的に充電装置７０のコネクター７０ａの接続を検知した場合に、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定して判定フラグＦをオンにセットするように構成することが可能である。 In this way, the determination unit 22 receives a signal (that is, identification information of the connector 70a of the charging device 70 or identification information of the charging device 70) from the charging device 70 as the peripheral information P, or electrically. When the connection of the connector 70a is detected, it is possible to determine that the wireless module 25 and the wireless driver 35 can be reset and to set the determination flag F to ON.

このように構成すれば、放射線画像撮影装置１が充電装置７０に挿入されている間は放射線画像撮影装置１を用いた撮影は行われないため、放射線画像撮影装置１から画像データＤの転送が行われる可能性はなく、そのタイミングで無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行しても、無線モジュール２５等のリセットのタイミングと画像データＤの転送のタイミングが重なることがない。そのため、上記のような重大な問題や致命的な問題が生じることはない。 If comprised in this way, since imaging using the radiographic imaging device 1 is not performed while the radiographic imaging device 1 is inserted in the charging device 70, transfer of the image data D from the radiographic imaging device 1 is not performed. There is no possibility of this being performed, and even if the wireless module 25 and the wireless driver 35 are reset at that timing, the reset timing of the wireless module 25 and the like and the transfer timing of the image data D do not overlap. Therefore, the above serious problems and fatal problems do not occur.

［その他の構成例］
また、例えば、放射線画像撮影装置１のコネクター２７に図示しないケーブルが接続される等して放射線画像撮影装置１が有線方式で通信を行う場合（この場合上記の構成例２のように無線モジュール２５の無線機能は不使用状態になる。）や、コンソール６０（図１参照）から放射線画像撮影装置１に対して予定の撮影が終了したとの連絡があった場合、或いは撮影全体をコントロールするコンソール６０の電源がオフになったような場合も、少なくとも放射線画像撮影装置１の無線モジュール２５を介した画像データＤの転送は（少なくともしばらくの間は）行われない。 [Other configuration examples]
Further, for example, when the radiographic image capturing apparatus 1 performs communication by a wired system by connecting a cable (not shown) to the connector 27 of the radiographic image capturing apparatus 1 (in this case, the wireless module 25 as in the above configuration example 2). The wireless function is not in use) or when the console 60 (see FIG. 1) informs the radiographic imaging apparatus 1 that the scheduled imaging has been completed, or the console that controls the entire imaging. Even when the power of 60 is turned off, at least the transfer of the image data D via the wireless module 25 of the radiographic image capturing apparatus 1 is not performed (at least for a while).

そのため、判定手段２２は、このような場合にも無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定して判定フラグＦをオンにセットするように構成することが可能である。そして、このようなタイミングで無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行しても、無線モジュール２５等のリセットのタイミングと画像データＤの転送のタイミングが重なることがない。そのため、上記のような重大な問題や致命的な問題が生じることはない。 Therefore, the determination means 22 can be configured to determine that the wireless module 25 and the wireless driver 35 can be reset even in such a case and set the determination flag F to ON. Even when the wireless module 25 and the wireless driver 35 are reset at such timing, the reset timing of the wireless module 25 and the like and the transfer timing of the image data D do not overlap. Therefore, the above serious problems and fatal problems do not occur.

なお、上記の各構成例を適宜組み合わせて判定処理を行うように構成することも可能である。例えば、上記の構成例１、構成例３−１、構成例３−２を組み合わせた場合、図５に示すように、判定手段２２は、まず、動作状態情報Ｉに基づいて放射線画像撮影装置１の動作状態がスタンバイ状態であると判定し（ステップＳ１；ＹＥＳ）、ペリフェラル情報Ｐとしての加速度センサー２８の出力値の一定時間の変化量の絶対値が所定値未満であると判定し（ステップＳ２；ＹＥＳ。すなわち放射線画像撮影装置１が静止しており）、放射線画像撮影装置１（パネル）の向きが下向きであると判定した場合には（ステップＳ３；ＹＥＳ）、前述した判定フラグＦをオンにセットし（ステップＳ４）、ステップＳ１〜Ｓ３のいずれかの判定処理でＮＯの判定があった場合には、判定フラグＦをオフにセットする（ステップＳ５）ように構成することができる。 Note that it is also possible to perform the determination process by appropriately combining the above configuration examples. For example, when the above configuration example 1, configuration example 3-1, and configuration example 3-2 are combined, as shown in FIG. 5, the determination unit 22 first determines the radiographic imaging device 1 based on the operation state information I. Is determined to be in the standby state (step S1; YES), and it is determined that the absolute value of the change amount of the output value of the acceleration sensor 28 as the peripheral information P over a certain period of time is less than a predetermined value (step S2). YES, that is, when the radiographic image capturing apparatus 1 is stationary) and when it is determined that the direction of the radiographic image capturing apparatus 1 (panel) is downward (step S3; YES), the above-described determination flag F is turned on. (Step S4), and if the determination in any of steps S1 to S3 is NO, the determination flag F is set to off (step S5). Rukoto can.

また、放射線技師等がコンソール６０を操作して、コンソール６０から放射線画像撮影装置１にタイミングで無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行せよとの指示があった場合に、放射線画像撮影装置１の制御手段２２は、コンソール６０からの当該指示に基づいて、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行することができるように構成することも可能である。このように構成すれば、放射線技師等が無線モジュール２５等のリセットを実行させたい場合に、その意思に基づいて無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを適宜実行することが可能となる。 In addition, when a radiographer or the like operates the console 60 and the console 60 instructs the radiographic imaging apparatus 1 to reset the wireless module 25 and the wireless driver 35 at a timing, the radiographic imaging apparatus 1 The control means 22 can be configured to reset the wireless module 25 and the wireless driver 35 based on the instruction from the console 60. If comprised in this way, when a radiographer etc. wants to perform reset of the wireless module 25 grade | etc., It will become possible to perform reset of the wireless module 25 and the wireless driver 35 suitably based on the intention.

［放射線画像撮影装置１の電源投入後ある程度時間が経過してから判定処理を行うことについて］
ところで、放射線画像撮影装置１の電源がオンされるとすぐに判定手段２２が上記の判定処理を行い、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットが頻繁に実行されるようになると、放射線画像撮影装置１が放射線技師等にとって使い勝手が悪いものとなる可能性があるとともに、リセットを頻繁に行うため電力消費が多くなる可能性がある。 [About performing determination processing after a certain amount of time has elapsed after the radiographic imaging apparatus 1 is turned on]
By the way, as soon as the power of the radiographic imaging apparatus 1 is turned on, the determination unit 22 performs the above determination process, and when the wireless module 25 and the wireless driver 35 are frequently reset, the radiographic imaging apparatus. 1 may be inconvenient for radiologists and the like, and power consumption may increase due to frequent resets.

そのため、上記のいずれの構成例においても同様であるが、判定手段２２による判定処理は、放射線画像撮影装置１の電源がオンされた後、ある程度時間が経過してから行われるように構成することが望ましい。そこで、放射線画像撮影装置１は、放射線画像撮影装置１の電源がオンされてからの経過時間τや、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行した後の経過時間τを計測するカウンター（図示省略）を備え、判定手段２２は、カウンターがカウントした経過時間τが閾値τth（図３参照）以上である場合に、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能か否かを判定するように構成することが可能である。 Therefore, as in any of the above configuration examples, the determination process by the determination unit 22 is configured to be performed after a certain amount of time has elapsed after the radiographic imaging apparatus 1 is turned on. Is desirable. Therefore, the radiographic image capturing apparatus 1 is a counter (not shown) that measures an elapsed time τ after the power of the radiographic image capturing apparatus 1 is turned on and an elapsed time τ after the reset of the wireless module 25 and the wireless driver 35 is executed. The determination unit 22 determines whether or not the wireless module 25 and the wireless driver 35 can be reset when the elapsed time τ counted by the counter is equal to or greater than the threshold τth (see FIG. 3). It is possible to configure.

この場合、設定された経過時間τの閾値τthが短すぎると、上記のように無線モジュール２５等のリセットが頻繁に行われてしまい放射線画像撮影装置１の使い勝手が悪くなる等の問題が生じ、逆に、設定された経過時間τの閾値τthが長すぎると、経過時間τが閾値τth以上になって判定手段２２が判定処理を行う際にすでに無線モジュール２５が無線機能に障害を来している可能性が高くなる等の問題が生じ得る。そのため、経過時間τの閾値τthは、上記のような問題が生じない適宜の時間（例えば４８時間等）に設定される。 In this case, if the threshold value τth of the set elapsed time τ is too short, the wireless module 25 and the like are frequently reset as described above, causing problems such as poor usability of the radiographic imaging apparatus 1, Conversely, if the threshold value τth of the set elapsed time τ is too long, the elapsed time τ becomes equal to or greater than the threshold value τth and the wireless module 25 has already failed in the wireless function when the determination unit 22 performs the determination process. Problems such as a higher possibility of being present may occur. Therefore, the threshold τth of the elapsed time τ is set to an appropriate time (for example, 48 hours) that does not cause the above problem.

そして、上記のように放射線画像撮影装置１の電源がオンされてからの経過時間τ等を考慮した場合の判定手段２２や制御手段２２における各処理は、例えば図６に示すようなフローで行われる。 Then, each process in the determination unit 22 and the control unit 22 when the elapsed time τ after the power of the radiographic image capturing apparatus 1 is turned on as described above is taken into account, for example, according to the flow shown in FIG. Is called.

すなわち、放射線画像撮影装置１（パネル）の電源がオンされると（ステップＳ１１）、カウンターによる経過時間τの計測が開始される（ステップＳ１２）。そして、判定手段２２は、経過時間τが閾値τth以上になったか否かを判断し（ステップＳ１３）、経過時間τが閾値τth以上になると（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、上記のようにして判定処理を行う（ステップＳ１４）。そして、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行可能であると判定すると判定フラグＦ（図３参照）をオンにセットし、実行不可能であると判定すると判定フラグＦをオフにセットする。 That is, when the radiographic imaging device 1 (panel) is powered on (step S11), measurement of the elapsed time τ by the counter is started (step S12). Then, the determination unit 22 determines whether or not the elapsed time τ is equal to or greater than the threshold value τth (step S13). When the elapsed time τ is equal to or greater than the threshold value τth (step S13; YES), the determination process is performed as described above. Is performed (step S14). When it is determined that the wireless module 25 and the wireless driver 35 can be reset, the determination flag F (see FIG. 3) is set to ON. When it is determined that the wireless module 25 and the wireless driver 35 cannot be reset, the determination flag F is set to OFF.

制御手段２２は、ＲＡＭ３３に保存されている判定フラグＦがオンであるか否かを確認し（ステップＳ１５）、判定フラグＦがオンになった時点で（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを実行する（ステップＳ１６）。具体的には、まず、無線ドライバー３５の終了処理を行った後、無線モジュール２５のリセットを行い、その後で無線ドライバー３５を再起動させる（初期化を含む。）ように構成される。 The control means 22 confirms whether or not the determination flag F stored in the RAM 33 is on (step S15). When the determination flag F is turned on (step S15; YES), the control means 22 The wireless driver 35 is reset (step S16). Specifically, first, after the wireless driver 35 is terminated, the wireless module 25 is reset, and then the wireless driver 35 is restarted (including initialization).

［効果］
以上のように、本実施形態に係る放射線画像撮影装置１や放射線画像撮影システム１００によれば、放射線画像撮影装置１を長時間連続使用する際、無線モジュール２５が無線機能に障害を来す前に、放射線画像撮影装置１からの画像データＤの転送の妨げになることなく無線モジュール２５と無線ドライバー３５のリセットを自動的にかつ的確に行うことが可能となる。 [effect]
As described above, according to the radiographic image capturing apparatus 1 and the radiographic image capturing system 100 according to the present embodiment, when the radiographic image capturing apparatus 1 is used continuously for a long time, before the wireless module 25 causes a failure in the wireless function. In addition, the wireless module 25 and the wireless driver 35 can be automatically and accurately reset without hindering the transfer of the image data D from the radiation image capturing apparatus 1.

そのため、放射線画像撮影装置１から外部装置に画像データＤを転送する際に無線モジュール２５が無線機能に障害が生じてしまい転送したはずの画像データＤが失われてしまったり、そのために再撮影が必要になり患者の被曝線量が増大してしまう等の重大な問題や致命的な問題が生じることを的確かつ確実に防止することが可能となる For this reason, when the image data D is transferred from the radiation image capturing apparatus 1 to the external apparatus, the wireless module 25 has a problem with the wireless function, and the image data D that should have been transferred may be lost. It is possible to accurately and surely prevent the occurrence of serious problems and fatal problems such as increasing the patient's exposure dose.

なお、本発明が上記の実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更可能であることは言うまでもない。 Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

１放射線画像撮影装置
７放射線検出素子
２２判定手段、制御手段
２４内蔵電源
２５無線モジュール
２８加速度センサー
３５無線ドライバー
３６リアルタイムクロック
６０コンソール
７０充電装置
１００放射線画像撮影システム
Ｉ動作状態情報（動作状態の情報）
Ｐペリフェラル情報
Ｔ時刻
τ 経過時間
τth 閾値 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Radiographic imaging device 7 Radiation detection element 22 Determination means, control means 24 Built-in power supply 25 Wireless module 28 Acceleration sensor 35 Wireless driver 36 Real-time clock 60 Console 70 Charging apparatus 100 Radiographic imaging system I Operational state information (operational state information)
P Peripheral information T Time τ Elapsed time τth Threshold

Claims

A plurality of radiation detection elements arranged two-dimensionally;
A wireless module for wireless communication with the outside;
A wireless driver for controlling the wireless module;
A radiographic imaging device comprising:
Further, a determination unit that determines whether or not the wireless module and the wireless driver can be reset based on one or both of the operation state information and the peripheral information of the radiographic imaging device;
Control means for executing reset of the wireless module and the wireless driver when the determining means determines that the wireless module and the wireless driver can be reset;
A radiographic imaging apparatus comprising:

2. The radiation according to claim 1, wherein the determination unit determines that the wireless module and the wireless driver can be reset when an operation state of the radiation imaging apparatus is in a standby state. Image shooting device.

The determination means includes
As the peripheral information, it is determined whether the wireless connection state of the wireless module is wirelessly connected based on information representing the wireless connection state of the wireless module,
The radiographic imaging according to claim 1, wherein when the wireless connection state of the wireless module is not wirelessly connected, it is determined that the wireless module and the wireless driver can be reset. apparatus.

An acceleration sensor for detecting the acceleration of the radiographic imaging device;
The determination unit determines whether or not the wireless module and the wireless driver can be reset based on an output value of the acceleration sensor as the peripheral information. The radiographic imaging apparatus as described in any one of these.

The determination unit determines that the wireless module and the wireless driver can be reset when it is determined that the direction of the radiographic image capturing apparatus is a predetermined direction based on an output value of the acceleration sensor. The radiographic imaging apparatus according to claim 4, wherein

The determination unit determines that the wireless module and the wireless driver can be reset when an absolute value of a change amount of the output value of the acceleration sensor for a certain time is less than a predetermined value. The radiographic imaging device according to claim 4 or 5.

The determination unit determines that the wireless module and the wireless driver can be reset when the output value of the acceleration sensor repeatedly increases and decreases at a substantially constant cycle. The radiographic imaging device according to any one of claims 6 to 7.

With a real-time clock that measures time,
The determination unit determines whether or not the wireless module and the wireless driver can be reset based on a time output by the real-time clock as the peripheral information. The radiographic imaging apparatus according to any one of claims 7 to 9.

A counter that measures the elapsed time since the power of the radiographic imaging apparatus was turned on, and the elapsed time after resetting the wireless module and the wireless driver;
The determination unit determines whether or not the wireless module and the wireless driver can be reset when the elapsed time counted by the counter is equal to or greater than a threshold value. The radiographic imaging apparatus according to any one of claims 8 to 9.

The radiographic imaging device according to any one of claims 1 to 9,
A charging device for inserting the radiographic imaging device and charging a built-in power source of the radiographic imaging device;
With
The determination unit of the radiographic imaging device, as the peripheral information, when the radiographic imaging device receives a signal from the charging device, or when electrically detecting the connection of the connector of the charging device, A radiographic imaging system, wherein it is determined that a wireless module and the wireless driver can be reset.

The radiographic imaging device according to any one of claims 1 to 9,
A console capable of controlling the operating state of the radiographic apparatus,
With
The radiographic imaging system is characterized in that the control means of the radiographic imaging apparatus is configured to execute reset of the wireless module and the wireless driver based on an instruction from the console. .