JP2018007851A

JP2018007851A - Radiographic image capturing system

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Publication number: JP2018007851A
Application number: JP2016139060A
Authority: JP
Inventors: 伸篠塚; Shin Shinozuka
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2016-07-14
Filing date: 2016-07-14
Publication date: 2018-01-18
Anticipated expiration: 2036-07-14
Also published as: JP6708032B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To capture a necessary moving image by avoiding capturing unnecessary still image.SOLUTION: A radiographic image capturing system 100 includes a radiation generator 40 for applying radiation; and a radiographic image capturing device 1 that includes a plurality of radiation detection elements 7 arranged two-dimensionally and that reads signal values from the respective radiation detection elements, and captures a radiation image by applying radiation to the radiographic image capturing device via a subject H. The radiographic image capturing system further includes a control device 60 that performs, for the radiographic image capturing device, a moving image capturing control of continuously capturing a plurality of radiation images. The control device acquire a transmission speed of communication that the radiographic image capturing device performs with the outside and, on the condition that the transmission speed is a preset value or more, defines the radiographic image capturing device as an object of the moving image capturing control.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、放射線画像撮影システムに関する。 The present invention relates to a radiographic imaging system.

照射された放射線の線量に応じて放射線検出素子で電荷を発生させ、発生した電荷を画像データとして読み出す放射線画像撮影装置が種々開発されている。このタイプの放射線画像撮影装置はＦＰＤ（Flat Panel Detector）として知られている。そして、従来は、支持台等と一体的に形成された、いわゆる専用機型（固定型等ともいう。）として構成されていたが、近年、放射線検出素子等を筐体内に収納し、持ち運び可能とした可搬型（カセッテ型等ともいう。）の放射線画像撮影装置も開発されている。 Various radiographic imaging apparatuses have been developed in which charges are generated by a radiation detection element in accordance with the dose of irradiated radiation, and the generated charges are read out as image data. This type of radiographic imaging apparatus is known as an FPD (Flat Panel Detector). Conventionally, it has been configured as a so-called dedicated machine type (also referred to as a fixed type) integrally formed with a support stand or the like, but in recent years, a radiation detection element or the like can be housed in a housing and carried. A portable radiographic imaging apparatus (also referred to as a cassette type) has been developed.

そして、従来の銀塩写真方式を用いたスクリーン／フィルムや、輝尽性蛍光体シートを内蔵したＣＲ（Computed Radiography）カセッテの場合には、それらに放射線を複数回照射して撮影を行うと、いわゆる二重露光や多重露光の問題が生じたが、上記の放射線画像撮影装置では、撮影後に、画像データを記憶手段に記憶したり、無線方式や有線方式で画像データを外部装置に転送したりすることができる。そのため、二重露光等の問題を生じることがなく、動画撮影に用いることが可能となるといった特徴がある。 And, in the case of CR (Computed Radiography) cassette with a built-in photostimulable phosphor sheet and screen / film using conventional silver salt photography method, when they are irradiated with radiation multiple times, Although the problems of so-called double exposure and multiple exposure occurred, in the above radiographic imaging device, after imaging, image data is stored in a storage means, or image data is transferred to an external device by a wireless method or a wired method. can do. Therefore, there is a feature that it can be used for moving image shooting without causing problems such as double exposure.

なお、本明細書では、放射線画像撮影装置に対して、パルス状の放射線を複数回照射したり、放射線を連続的に照射して、放射線画像撮影装置で放射線画像を複数枚撮影する撮影を、動画撮影という。そして、動画撮影には、通常の動画撮影のほか、動態画像撮影、トモシンセシス撮影、デュアルエナジーサブトラクション法（dual energy subtraction、以下、「DES」という）。を用いた撮影等も含まれる。なお、本明細書では、放射線画像撮影装置に放射線を１回照射して１枚の放射線画像を撮影する撮影を、静止画撮影（単純撮影等ともいう。）といい、撮影された放射線画像を静止画という。 In this specification, the radiographic imaging apparatus is configured to irradiate a plurality of radiation images with a radiographic imaging apparatus by irradiating pulsed radiation multiple times or by continuously irradiating radiation. This is called video shooting. In addition to normal movie shooting, movie shooting includes dynamic image shooting, tomosynthesis shooting, and dual energy subtraction (hereinafter referred to as “DES”). This also includes photography using Note that in this specification, imaging in which a radiation image capturing apparatus is irradiated with radiation once to capture a single radiation image is referred to as still image capturing (also referred to as simple imaging), and the captured radiation image is referred to as a captured radiation image. This is called a still image.

ところで、上記放射線画像撮影装置は、撮影台に装着し、安定した状態で撮影を行う場合と、撮影台に装着しないで、使用態様の自由度の高い状態で撮影を行う場合とがある。
従来は、放射線画像撮影装置に、撮影台に装着されているか否かを検出する装着検出手段を搭載し、撮影台に装着されていない場合に、動画撮影モードを静止画像モードに変更する制御を行う放射線画像撮影システムが知られていた（例えば、特許文献１参照）。 By the way, the radiographic image capturing apparatus may be mounted on an imaging stand to perform imaging in a stable state, or may not be mounted on the imaging platform and may be used to perform imaging in a state of high degree of freedom of use.
Conventionally, the radiographic imaging apparatus is equipped with a mounting detection means for detecting whether or not the radiographic imaging apparatus is mounted on the imaging table. A radiation image capturing system to perform is known (for example, see Patent Document 1).

特許第５２２４７２６号公報Japanese Patent No. 5224726

ところで、動画撮影においては、撮影目的（例えば、動態画像撮影、トモシンセンス撮影、DES等）によって適切なフレームレート、撮影枚数が異なるが、動画撮影時のフレームレートや撮影可能枚数は、画像データを外部装置に転送する際の通信速度よって影響（制限）を受ける。また、これらは、画像データを記憶するメモリの空き容量、バッテリ残量等の影響も受ける場合がある。
しかしながら、特許文献１記載の放射線画像撮影システムでは、放射線画像撮影装置の撮影台への装着の有無の検出による判断を行うのみなので、種々の状況、撮影目的に適った、動画撮影の実行の判断、さらには、フレームレートや撮影枚数による撮影の可否を判定できないという問題があった。 By the way, in movie shooting, the appropriate frame rate and the number of shots differ depending on the shooting purpose (for example, dynamic image shooting, tomosynthesis shooting, DES, etc.). It is affected (restricted) by the communication speed when transferring to the device. These may also be affected by the free capacity of the memory for storing the image data, the remaining battery level, and the like.
However, in the radiographic image capturing system described in Patent Document 1, since only the determination based on whether or not the radiographic image capturing apparatus is mounted on the imaging base is performed, it is determined whether to perform moving image capturing suitable for various situations and imaging purposes. Furthermore, there is a problem in that it is not possible to determine whether or not shooting is possible based on the frame rate and the number of shots.

本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、種々の状況、撮影目的に適った、動画撮影の実行の判断、さらには、フレームレートや撮影枚数による撮影の可否の判定を行うことが可能な放射線画像撮影システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and determines whether to perform moving image shooting suitable for various situations and shooting purposes, and further determines whether shooting is possible based on the frame rate and the number of shots. An object of the present invention is to provide a radiographic imaging system capable of performing the above-described operation.

請求項１記載の発明は、放射線画像撮影システムにおいて、
放射線を照射する放射線発生装置と、
二次元状に配列された複数の放射線検出素子を備え、前記各放射線検出素子から信号値をそれぞれ読み出す放射線画像撮影装置とを備え、
被写体を介して前記放射線画像撮影装置に放射線を照射して放射線画像を撮影する放射線画像撮影システムにおいて、
前記放射線画像撮影装置に対し、連続的に複数の放射線画像の撮影を行う動画撮影制御を行う制御装置を備え、
前記制御装置は、前記放射線画像撮影装置との間での通信速度を求め、当該通信速度が既定値以上であることを条件として前記放射線画像撮影装置を前記動画撮影制御の対象とすることを特徴とする。 Invention of Claim 1 is a radiographic imaging system,
A radiation generator for emitting radiation;
A plurality of radiation detection elements arranged two-dimensionally, and a radiographic imaging device that reads out signal values from each of the radiation detection elements, and
In a radiographic image capturing system for capturing a radiographic image by irradiating the radiographic image capturing apparatus with radiation through a subject,
A control device that performs moving image capturing control for continuously capturing a plurality of radiation images to the radiation image capturing device,
The control apparatus obtains a communication speed with the radiographic imaging apparatus, and sets the radiographic imaging apparatus as a target of the video imaging control on condition that the communication speed is equal to or higher than a predetermined value. And

請求項２記載の発明は、請求項１記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記制御装置は、前記通信速度に応じて、フレームレートを決定することを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the radiographic imaging system according to claim 1,
The control device determines a frame rate according to the communication speed.

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記放射線画像撮影装置を複数備え、
前記制御装置は、前記通信速度が既定値以上である前記放射線画像撮影装置を前記動画撮影制御の対象として選択することを特徴とする。 Invention of Claim 3 is a radiographic imaging system of Claim 1 or 2,
A plurality of the radiographic imaging devices are provided,
The control device selects the radiographic image capturing device having the communication speed equal to or higher than a predetermined value as a target of the moving image capturing control.

請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記制御装置は、前記放射線画像撮影装置のバッテリー残量を求め、当該バッテリー残量が既定値以上であることも条件として前記放射線画像撮影装置を前記動画撮影制御の対象とすることを特徴とする。 Invention of Claim 4 is a radiographic imaging system as described in any one of Claim 1 to 3,
The control device obtains a remaining battery level of the radiographic image capturing device, and the radiographic image capturing device is a target of the moving image capturing control on condition that the remaining battery level is a predetermined value or more. .

請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記制御装置は、前記放射線画像撮影装置の画像データを保存するメモリの空き容量を求め、当該空き容量が既定値以上であることも条件として前記放射線画像撮影装置を前記動画撮影制御の対象とすることを特徴とする。 Invention of Claim 5 is a radiographic imaging system as described in any one of Claim 1 to 4,
The control device obtains a free capacity of a memory for storing image data of the radiographic image capturing apparatus, and the radiographic image capturing apparatus is a target of the moving image capturing control on condition that the free capacity is equal to or greater than a predetermined value. It is characterized by that.

請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記制御装置は、前記放射線画像撮影装置の前記動画撮影制御に対応する機能の有無を求め、前記動画撮影制御に対応する機能を有することも条件として前記放射線画像撮影装置を前記動画撮影制御の対象とすることを特徴とする。 Invention of Claim 6 is a radiographic imaging system as described in any one of Claim 1 to 5,
The control device obtains the presence / absence of a function corresponding to the moving image capturing control of the radiographic image capturing device, and the radio image capturing device is subject to the moving image capturing control on condition that the function corresponds to the moving image capturing control. It is characterized by.

請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記放射線画像撮影装置は通信ケーブルを通じて外部に対して通信を行う有線通信部と無線で外部に対して通信を行う無線通信部とを備え、
前記制御装置は、前記通信ケーブルを用いた場合には、有線通信による通信速度が既定値以上であることも条件として前記放射線画像撮影装置を前記動画撮影制御の対象とすることを特徴とする。 The invention according to claim 7 is the radiographic imaging system according to any one of claims 1 to 6,
The radiographic imaging device includes a wired communication unit that communicates with the outside through a communication cable and a wireless communication unit that communicates with the outside wirelessly,
When the communication cable is used, the control device sets the radiographic image capturing device as a target of the moving image capturing control on condition that a communication speed by wired communication is equal to or higher than a predetermined value.

本発明のような方式の放射線画像撮影システムによれば、種々の状況、撮影目的に適った、動画撮影の実行の判断、さらには、フレームレートや撮影枚数による撮影の可否の判定を行うことが可能となる。 According to the radiation image capturing system of the system as in the present invention, it is possible to determine whether or not to perform moving image capturing suitable for various situations and capturing purposes, and further determine whether or not capturing is possible based on the frame rate and the number of captured images. It becomes possible.

本発明の実施形態にかかる放射線画像撮影システムの概略構成図である。It is a schematic structure figure of a radiographic imaging system concerning an embodiment of the present invention. 放射線画像撮影装置の等価回路を表すブロック図である。It is a block diagram showing the equivalent circuit of a radiographic imaging apparatus. 放射線画像撮影装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a radiographic imaging device. 放射線画像撮影システムの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a radiographic imaging system. 制御装置が行う適否判定処理のフローチャートである。It is a flowchart of the suitability determination process which a control apparatus performs.

以下、本発明に係る放射線画像撮影システムの実施の形態について、図面を参照して説明する。 Embodiments of a radiation image capturing system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

なお、本発明は、例えば病院等の撮影室で撮影が行われる場合に適用されるが、例えば図１に示すように、放射線発生装置４０を搭載した回診車９０を病室ＳＲ等に搬送し、放射線技師等の操作者Ａが被写体Ｈである患者とベッドＢとの間に放射線画像撮影装置１を差し込む等してセットし、放射線発生装置４０から放射線Ｘを複数回照射させて撮影を行うような場合にも適用される。 The present invention is applied when imaging is performed, for example, in a radiographing room such as a hospital. For example, as shown in FIG. 1, a round wheel 90 equipped with a radiation generator 40 is conveyed to a hospital room SR or the like, An operator A such as a radiologist is set by inserting the radiographic image capturing apparatus 1 between the patient who is the subject H and the bed B, etc., and irradiating the radiation X from the radiation generating apparatus 40 a plurality of times to perform imaging. It also applies to

また、図１や後述する図４等では、被写体Ｈである患者が横臥した状態（すなわち臥位の状態）で撮影を行う場合が示されているが、本発明はこれに限定されず、例えば患者が起立した状態（すなわち立位の状態）で撮影を行う場合にも適用される。 1 and FIG. 4 to be described later show a case where imaging is performed in a state where the patient who is the subject H is lying down (that is, in a lying position), the present invention is not limited to this, for example, The present invention is also applied when imaging is performed in a state where the patient stands (that is, in a standing position).

［放射線画像撮影装置について］
ここで、以下の各実施形態に係る放射線画像撮影システムで用いられる放射線画像撮影装置１について簡単に説明する。なお、以下では、放射線画像撮影装置１が可搬型に構成されている場合について説明するが、例えば支持台等と一体的に形成された専用機型等として構成することも可能である。また、放射線発生装置も回診車９０に搭載した移動型ではなく固定設置型としても良い。 [About radiation imaging equipment]
Here, the radiographic imaging device 1 used in the radiographic imaging system according to each of the following embodiments will be briefly described. In the following, a case where the radiographic image capturing apparatus 1 is configured as a portable type will be described. However, for example, it may be configured as a dedicated machine type integrally formed with a support base or the like. Further, the radiation generating device may be a fixed installation type instead of a mobile type mounted on the round-wheel 90.

図２は、放射線画像撮影装置１の等価回路を表すブロック図である。図２に示すように、放射線画像撮影装置１では、図示しないセンサー基板上に複数の放射線検出素子７が二次元状（マトリクス状）に配列されている。そして、各放射線検出素子７は、図示しない被写体を透過した放射線が照射されると、その線量に応じた電荷を発生させるようになっている。また、各放射線検出素子７には、バイアス線９や結線１０を介してバイアス電源１４から逆バイアス電圧が印加されるようになっている。 FIG. 2 is a block diagram illustrating an equivalent circuit of the radiation image capturing apparatus 1. As shown in FIG. 2, in the radiographic imaging apparatus 1, a plurality of radiation detection elements 7 are arranged in a two-dimensional shape (matrix shape) on a sensor substrate (not shown). And each radiation detection element 7 will generate | occur | produce the electric charge according to the dose, if the radiation which permeate | transmitted the to-be-photographed object is irradiated. In addition, a reverse bias voltage is applied to each radiation detection element 7 from a bias power supply 14 via a bias line 9 and a connection 10.

また、走査駆動手段１５では、電源回路１５ａから配線１５ｃを介して供給されたオン電圧とオフ電圧がゲートドライバー１５ｂで切り替えられて走査線５の各ラインＬ１〜Ｌｘに印加されるようになっている。
そして、各放射線検出素子７には、スイッチ素子としてＴＦＴ（Thin Film Transistor）８が接続されており、ＴＦＴ８は走査線５を介してオフ電圧が印加されるとオフ状態になり、放射線検出素子７と信号線６との導通を遮断して、放射線検出素子７内で発生した電荷を放射線検出素子７内に蓄積させる。また、ＴＦＴ８は、走査線５を介してオン電圧が印加されるとオン状態になって、放射線検出素子７内に蓄積された電荷を信号線６に放出させるようになっている。 In the scanning drive unit 15, the on voltage and the off voltage supplied from the power supply circuit 15a via the wiring 15c are switched by the gate driver 15b and applied to the lines L1 to Lx of the scanning line 5. Yes.
Each radiation detection element 7 is connected to a TFT (Thin Film Transistor) 8 as a switching element. The TFT 8 is turned off when an off-voltage is applied via the scanning line 5. And the electric current generated in the radiation detection element 7 are accumulated in the radiation detection element 7. Further, the TFT 8 is turned on when an on-voltage is applied via the scanning line 5, and discharges charges accumulated in the radiation detection element 7 to the signal line 6.

読み出しＩＣ１６内には複数の読み出し回路１７が設けられており、各信号線６は、それぞれ読み出し回路１７に接続されている。そして、各放射線検出素子７からの信号値の読み出し処理の際、ゲートドライバー１５ｂからオン電圧が印加された走査線５に接続されている各ＴＦＴ８がオン状態になると、放射線検出素子７から電荷がＴＦＴ８を介して信号線６に放出されて読み出し回路１７に流れ込む。そして、読み出し回路１７の増幅回路１８では流れ込んだ電荷の量に応じた電圧値が出力される。 A plurality of readout circuits 17 are provided in the readout IC 16, and each signal line 6 is connected to the readout circuit 17. In the process of reading the signal value from each radiation detection element 7, if each TFT 8 connected to the scanning line 5 to which the ON voltage is applied from the gate driver 15 b is turned on, the charge is emitted from the radiation detection element 7. It is emitted to the signal line 6 through the TFT 8 and flows into the readout circuit 17. The amplifier circuit 18 of the readout circuit 17 outputs a voltage value corresponding to the amount of charge that has flowed.

そして、相関二重サンプリング回路（図２では「ＣＤＳ」と記載されている。）１９は、増幅回路１８から出力された電圧値をアナログ値の信号値Ｄとして読み出して下流側に出力し、出力された信号値Ｄはアナログマルチプレクサー２１を介してＡ／Ｄ変換器２０に順次送信され、Ａ／Ｄ変換器２０でデジタル値の信号値Ｄに順次変換されてメモリとしての記憶手段２３に順次保存される。そして、ゲートドライバー１５ｂから走査線５の各ラインＬ１〜Ｌｘにオン電圧を順次印加させることで、各放射線検出素子７からそれぞれ信号値Ｄを読み出すように構成されている。 Then, the correlated double sampling circuit (described as “CDS” in FIG. 2) 19 reads out the voltage value output from the amplifier circuit 18 as an analog signal value D, outputs it to the downstream side, and outputs it. The signal values D thus transmitted are sequentially transmitted to the A / D converter 20 via the analog multiplexer 21, and are sequentially converted into digital signal values D by the A / D converter 20, and sequentially stored in the storage means 23 as a memory. Saved. Then, the signal value D is read from each radiation detection element 7 by sequentially applying an ON voltage to each line L1 to Lx of the scanning line 5 from the gate driver 15b.

制御手段２２には、ＳＲＡＭ（Static ＲＡＭ）やＳＤＲＡＭ（Synchronous ＤＲＡＭ）、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ等で構成される記憶手段２３が接続されており、また、アンテナ２９やコネクタ２７を介して外部と無線方式や有線方式で通信を行う通信部３０が接続されている。また、制御手段２２には、前述した走査駆動手段１５や読み出し回路１７、記憶手段２３、バイアス電源１４等が接続されている。なお、図２では、放射線画像撮影装置１が内蔵電源２４を有している場合が示されているが、外部から電力の供給を受けることも可能である。 The control means 22 is connected to a storage means 23 composed of SRAM (Static RAM), SDRAM (Synchronous DRAM), NAND flash memory or the like, and is wirelessly connected to the outside via an antenna 29 and a connector 27. A communication unit 30 that performs communication by a wired method is connected. The control means 22 is connected to the above-described scanning drive means 15, read circuit 17, storage means 23, bias power supply 14, and the like. Note that FIG. 2 shows a case where the radiographic imaging apparatus 1 has a built-in power supply 24, but it is also possible to receive power supply from the outside.

そして、制御手段２２は、走査駆動手段１５や各読み出し回路１７等を制御して、放射線Ｘが照射されるごとに上記の信号値Ｄの読み出し処理を行わせ、読み出した信号値Ｄを記憶手段２３に一旦保存させる。そして、記憶手段２３に保存した信号値Ｄを、信号値Ｄの読み出し処理を行うごと（すなわち放射線画像撮影装置１に放射線が照射されるごと）に画像処理装置７０（後述する図３や図６等参照）に転送し、或いは、放射線を複数回照射して行われる一連の撮影が終了した後で、各信号値Ｄ等をまとめて画像処理装置７０に転送するようになっている。 Then, the control unit 22 controls the scanning drive unit 15 and each readout circuit 17 to perform the above-described signal value D readout processing each time the radiation X is irradiated, and the readout signal value D is stored in the storage unit. 23 is temporarily saved. Then, the signal value D stored in the storage unit 23 is read out every time the signal value D is read out (that is, every time the radiation image capturing apparatus 1 is irradiated with radiation), the image processing apparatus 70 (FIGS. 3 and 6 described later). Or the like, or after a series of imaging performed by irradiating the radiation a plurality of times, the signal values D and the like are collectively transferred to the image processing apparatus 70.

［制御手段］
上記制御手段２２について詳細に説明する。図３は制御手段２２の回路構成を示すブロック図である。
図示のように、制御手段２２は、電源マイコン２２１、通信マイコン２２２、ＴＦＴ制御部２２３、各種電源回路２２９を備えている。
また、上記制御手段２２は、前述した通信部３０を構成する無線モジュール２２６及び通信モジュール２２７が接続されている。
また、図３において、センサーパネルＳＰとは、センサー基板、当該基板平面上に二次元状に配列された複数の放射線検出素子７、複数のＴＦＴ８、読み出しＩＣ１６及び走査駆動手段１５を含む構成を示す。 [Control means]
The control means 22 will be described in detail. FIG. 3 is a block diagram showing a circuit configuration of the control means 22.
As illustrated, the control unit 22 includes a power supply microcomputer 221, a communication microcomputer 222, a TFT control unit 223, and various power supply circuits 229.
The control means 22 is connected to the wireless module 226 and the communication module 227 that constitute the communication unit 30 described above.
In FIG. 3, the sensor panel SP indicates a configuration including a sensor substrate, a plurality of radiation detection elements 7, a plurality of TFTs 8, a readout IC 16, and a scanning drive unit 15 arranged two-dimensionally on the substrate plane. .

上記各種電源回路２２９は、電源マイコン２２１、通信マイコン２２２、ＴＦＴ制御部２２３、無線モジュール２２６、通信モジュール２２７、記憶手段２３及びセンサーパネルＳＰに対してそれぞれ適正な電圧に調整して個別に駆動電源を供給する電源回路の総称である。また、この各種電源回路２２９は、前述した電源回路１５ａも含んでいる。 The various power supply circuits 229 adjust the power supply microcomputer 221, the communication microcomputer 222, the TFT control unit 223, the wireless module 226, the communication module 227, the storage means 23, and the sensor panel SP to the appropriate voltages, respectively, Is a general term for power supply circuits that supply power. The various power supply circuits 229 also include the power supply circuit 15a described above.

電源マイコン２２１は電源制御部として機能し、各種電源回路２２９を制御して、通信マイコン２２２、ＴＦＴ制御部２２３、無線モジュール２２６、通信モジュール２２７、記憶手段２３及びセンサーパネルＳＰに対する電源の供給を実行する。
また、電源マイコン２２１は、コネクタ２７に通信ケーブルが接続された時には、当該通信ケーブルを介して外部の電源からの電力を各種電源回路２２９から供給し、通信ケーブルの非接続時には、内蔵電源２４からの電力を各種電源回路２２９から供給するよう制御する。 The power supply microcomputer 221 functions as a power supply control unit, controls various power supply circuits 229, and supplies power to the communication microcomputer 222, the TFT control unit 223, the wireless module 226, the communication module 227, the storage unit 23, and the sensor panel SP. To do.
The power supply microcomputer 221 supplies power from an external power supply from the various power supply circuits 229 via the communication cable when the communication cable is connected to the connector 27, and from the built-in power supply 24 when the communication cable is not connected. Is controlled to be supplied from various power supply circuits 229.

また、電源マイコン２２１には、放射線画像撮影装置１の筐体２の外面に設けられた電源ボタン２２１ａが接続されており、撮影者のボタン操作により、主電源の入力指示と切断指示の指令が入力される。 The power supply microcomputer 221 is connected to a power button 221a provided on the outer surface of the housing 2 of the radiographic image capturing apparatus 1. A main power input instruction and a disconnection instruction are issued by a photographer's button operation. Entered.

無線モジュール２２６は、無線通信部として機能し、所定の無線通信規格に準拠した無線通信回路が組み込まれた素子であり、アンテナ２９が接続されている。そして、この無線モジュール２２６は、回診車９０に搭載された後述する制御装置６０の無線モジュール６５と無線通信規格が共通しており、当該無線モジュール６５と無線通信を行い、所定のデータや指令の送受信を行う。 The wireless module 226 functions as a wireless communication unit and is an element in which a wireless communication circuit compliant with a predetermined wireless communication standard is incorporated, and an antenna 29 is connected thereto. The wireless module 226 has the same wireless communication standard as the wireless module 65 of the control device 60 (described later) mounted on the round-trip car 90, performs wireless communication with the wireless module 65, and transmits predetermined data and commands. Send and receive.

通信モジュール２２７にはコネクタ２７が併設されており、当該コネクタ２７に接続された通信ケーブルを介して有線通信を行うことができる。
この通信モジュール２２７は、有線通信部として機能し、所定の通信規格に準拠した通信回路が組み込まれた素子であり、回診車９０に搭載された制御装置６０の通信モジュール６４と通信規格が共通しており、通信ケーブルで相互間が接続されている場合には、通信モジュール６４と有線通信を行うことができ、所定のデータや指令の送受信を行う。 The communication module 227 is provided with a connector 27, and wired communication can be performed via a communication cable connected to the connector 27.
The communication module 227 functions as a wired communication unit and is an element in which a communication circuit conforming to a predetermined communication standard is incorporated. The communication module 227 has a communication standard in common with the communication module 64 of the control device 60 mounted in the roundabout car 90. When the communication cables are connected to each other, wired communication can be performed with the communication module 64, and predetermined data and commands are transmitted and received.

通信マイコン２２２は、無線モジュール２２６や通信モジュール２２７から受信した外部からの指令に応じて、ＴＦＴ制御部２２３及びセンサーパネルＳＰを制御して、静止画撮影や動画撮影を実行させる。
また、通信マイコン２２２は、上記静止画撮影や動画撮影により得られた画像データを記憶手段２３に格納する処理と、画像データを無線モジュール２２６又は通信モジュール２２７を通じて後述する画像処理装置７０に転送する処理を行う。 The communication microcomputer 222 controls the TFT control unit 223 and the sensor panel SP in accordance with an external command received from the wireless module 226 or the communication module 227 to execute still image shooting or moving image shooting.
Further, the communication microcomputer 222 stores the image data obtained by the still image shooting or the moving image shooting in the storage unit 23 and transfers the image data to the image processing apparatus 70 described later through the wireless module 226 or the communication module 227. Process.

さらに、通信マイコン２２２は、通信モジュール２２７を介して、コネクタ２７に対する通信ケーブルの接続の有無を判定し、通信ケーブルが接続されている場合には、無線モジュール２２６を使用せずに通信モジュール２２７による有線通信を優先的に実行させる。 Further, the communication microcomputer 222 determines whether or not the communication cable is connected to the connector 27 via the communication module 227. When the communication cable is connected, the communication microcomputer 227 uses the communication module 227 without using the wireless module 226. Prioritize wired communication.

また、通信マイコン２２２は、制御装置６０からの要求に応じて、内蔵電源２４のバッテリー残量を検出し、検出したバッテリー残量を無線モジュール２２６又は通信モジュール２２７を通じて送信する。
同様に、通信マイコン２２２は、制御装置６０からの要求に応じて、記憶手段２３の空き容量を検出し、検出した空き容量を無線モジュール２２６又は通信モジュール２２７を通じて送信する。 The communication microcomputer 222 detects the remaining battery level of the built-in power supply 24 in response to a request from the control device 60 and transmits the detected remaining battery level through the wireless module 226 or the communication module 227.
Similarly, the communication microcomputer 222 detects the free capacity of the storage unit 23 in response to a request from the control device 60, and transmits the detected free capacity through the wireless module 226 or the communication module 227.

ＴＦＴ制御部２２３は、FPGA(Field Programmable Gate Array)であり、センサーパネルＳＰに対して初期化、画像データの取得等を実行させるための制御動作を行うデバイスである。
即ち、ＴＦＴ制御部２２３は、放射線の照射時には、ＴＦＴ８のゲート電極（走査線５側）をＯＦＦ電圧に維持して各放射線検出素子７内に電荷を蓄積し、その後、ＴＦＴ８のゲート電極をＯＦＦ電圧からＯＮ電圧に切り替えて、各放射線検出素子７内に蓄積された電荷を読み出し回路１７に放出し、そこから得られる信号値をデジタル化して画像データを取得する。 The TFT control unit 223 is an FPGA (Field Programmable Gate Array), and is a device that performs a control operation for causing the sensor panel SP to execute initialization, acquisition of image data, and the like.
That is, the TFT control unit 223 maintains the gate electrode (on the scanning line 5 side) of the TFT 8 at the OFF voltage and accumulates charges in each radiation detection element 7 at the time of radiation irradiation, and then turns off the gate electrode of the TFT 8. By switching from the voltage to the ON voltage, the electric charge accumulated in each radiation detection element 7 is discharged to the readout circuit 17, and the signal value obtained therefrom is digitized to obtain image data.

［回診車］
図４は放射線画像撮影システム１００における回診車９０に搭載された構成について示したブロックである。
図示のように、放射線画像撮影システム１００は、複数の放射線画像撮影装置１と、放射線発生装置４０と、制御装置６０と、画像処理装置７０とを備えており、これらの内の放射線発生装置４０と制御装置６０とが回診車９０に搭載されている。
なお、画像処理装置７０は、回診車９０の上部に搭載され、分離可能となっている。
また、複数用意された放射線画像撮影装置１の一部は、通信ケーブルＫにより制御装置６０と有線通信可能となるように接続されており、残る一部の放射線画像撮影装置１は制御装置６０と無線通信を行うように構成されている。
以下、これらの各構成について説明する。 [Round-trip car]
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration mounted on the round-trip wheel 90 in the radiographic imaging system 100.
As illustrated, the radiographic image capturing system 100 includes a plurality of radiographic image capturing apparatuses 1, a radiation generating apparatus 40, a control apparatus 60, and an image processing apparatus 70, and among these, the radiation generating apparatus 40. And the control device 60 are mounted on the roundabout wheel 90.
The image processing device 70 is mounted on the upper part of the round-wheel 90 and can be separated.
A part of the plurality of prepared radiographic imaging apparatuses 1 is connected to the control apparatus 60 via a communication cable K so as to be capable of wired communication, and the remaining part of the radiographic imaging apparatuses 1 is connected to the control apparatus 60. It is configured to perform wireless communication.
Hereinafter, each of these configurations will be described.

［画像処理装置］
画像処理装置７０は、放射線画像撮影装置１から転送されてきた画像データを構成する各信号値Ｄに対して、いわゆる欠陥画素補正や正規化処理、ダーク補正、ゲイン補正、撮影部位（例えば肺野等）に応じた階調処理等の画像処理を行い、放射線画像を生成するようになっている。 [Image processing device]
The image processing device 70 performs so-called defective pixel correction, normalization processing, dark correction, gain correction, an imaging region (for example, lung field) for each signal value D constituting the image data transferred from the radiation image capturing device 1. Etc.), image processing such as gradation processing is performed, and a radiation image is generated.

この画像処理装置７０は、図示を省略しているが、放射線画像撮影装置１と同じ通信規格に準拠した無線モジュール及び通信モジュールを搭載しており、通信ケーブルＫを介して制御装置６０と接続されている。
従って、通信ケーブルＫを介して制御装置６０と接続された放射線画像撮影装置１とは有線通信により、画像データの転送等を行うことができる。また、通信ケーブルＫを介して制御装置６０と接続されていない放射線画像撮影装置１とは、無線通信により画像データの転送等を行うことができる。 Although not shown, the image processing apparatus 70 includes a wireless module and a communication module that conform to the same communication standard as the radiographic image capturing apparatus 1 and is connected to the control apparatus 60 via the communication cable K. ing.
Therefore, image data can be transferred to the radiographic image capturing apparatus 1 connected to the control device 60 via the communication cable K by wired communication. In addition, the radiographic imaging apparatus 1 that is not connected to the control device 60 via the communication cable K can transfer image data and the like by wireless communication.

［放射線発生装置］
放射線発生装置４０は、ジェネレーター４１と放射線源４２とを備えている。放射線発生装置４０のジェネレーター４１には、管電圧や管電流（或いはｍＡｓ値）、照射させる放射線の１回の動画撮影における撮影枚数、動画撮影中の１回の曝射の曝射時間（すなわち１回の照射における放射線Ｘの照射開始から照射終了までの時間）等の撮影条件を設定することができるようになっている。 [Radiation generator]
The radiation generator 40 includes a generator 41 and a radiation source 42. The generator 41 of the radiation generating apparatus 40 includes a tube voltage and a tube current (or mAs value), the number of shots in one moving image shooting of radiation to be irradiated, and an exposure time of one exposure during moving image shooting (that is, 1 The imaging conditions such as the time from the start of irradiation of radiation X to the end of irradiation) can be set.

そして、放射線発生装置４０のジェネレーター４１は、それらの撮影条件が設定されると、設定された管電圧や管電流等を放射線源４２に供給して、放射線源４２から設定された動画撮影中の１回の曝射の曝射時間で設定された回数だけ放射線Ｘを照射させるように放射線源４２を制御するようになっている。 Then, the generator 41 of the radiation generator 40 supplies the set tube voltage, tube current, and the like to the radiation source 42 when those imaging conditions are set, and the moving image shooting set from the radiation source 42 is being performed. The radiation source 42 is controlled so that the radiation X is irradiated for the number of times set in the exposure time of one exposure.

放射線発生装置４０の放射線源４２は、例えば医療現場で広く一般に用いられている図示しないクーリッジＸ線源や回転陽極Ｘ線源等を備えて構成されているが、それ以外の管球を備えるように構成することも可能である。そして、放射線源４２は、上記のようにしてジェネレーター４１に設定された管電流やｍＡｓ値に応じた線量の放射線を照射するようになっている。また、本実施形態では、放射線源４２から照射された放射線Ｘの照射野を絞るための図示しないコリメーター（絞り）が内蔵されたコリメーター部４３が、放射線源４２の放射線Ｘが出射される側に配設されている。 The radiation source 42 of the radiation generator 40 is configured to include a cooling ridge X-ray source, a rotary anode X-ray source, etc. (not shown) that are widely used in the medical field, for example. It is also possible to configure. The radiation source 42 emits a dose of radiation corresponding to the tube current and mAs value set in the generator 41 as described above. In the present embodiment, the collimator unit 43 including a collimator (a diaphragm) (not shown) for narrowing the irradiation field of the radiation X emitted from the radiation source 42 emits the radiation X of the radiation source 42. It is arranged on the side.

［制御装置］
制御装置６０は、放射線発生装置４０のジェネレーター４１に対する制御や放射線画像撮影装置１に対する所定の指令を送るコントローラー６１と、前述した撮影条件等を入力するための入力部６２と、各種の表示を行う表示部６３と、放射線画像撮影装置１との間で有線通信を行う有線通信部としての通信モジュール６４と、放射線画像撮影装置１との間で無線通信を行う無線通信部としての無線モジュール６５とを備えている。 [Control device]
The control device 60 performs various displays, such as a controller 61 for sending a predetermined command to the generator 41 of the radiation generating device 40 and a predetermined command to the radiographic image capturing device 1, an input unit 62 for inputting the above-described imaging conditions and the like. A communication module 64 as a wired communication unit that performs wired communication between the display unit 63 and the radiation image capturing apparatus 1; and a wireless module 65 as a wireless communication unit that performs wireless communication with the radiation image capturing apparatus 1. It has.

入力部６２は、撮影条件等の所定の情報入力を行うためのスイッチ、キーボード等の入力インターフェイスである。
入力する項目の一例としては、放射線発生装置４０の管電圧や管電流（或いはｍＡｓ値）、照射させる放射線の１回の動画撮影における撮影枚数、動画撮影中の１回の曝射の曝射時間等が挙げられる。
ここで「単位時間あたりの撮影枚数」とは、動画撮影のフレームレートに相当する。この「放射線の１回の動画撮影における撮影枚数」を１に設定した場合には、放射線の照射が１回のみ行われる静止画撮影制御が行われる。また、「放射線の１回の動画撮影における撮影枚数」が２以上の場合には、放射線の照射が複数回行われる動画撮影制御が行われる。また、「放射線の１回の動画撮影における撮影枚数」の数が大きい程、フレームレートが高い動画撮影が行われる。 The input unit 62 is an input interface such as a switch or a keyboard for inputting predetermined information such as shooting conditions.
Examples of items to be input include the tube voltage and tube current (or mAs value) of the radiation generator 40, the number of shots in one moving image shooting of radiation to be irradiated, and the exposure time of one exposure during moving image shooting. Etc.
Here, “the number of shots per unit time” corresponds to the frame rate of moving image shooting. When this “number of shots in one moving image shooting of radiation” is set to 1, still image shooting control is performed in which irradiation of radiation is performed only once. Further, when the “number of shots in one moving image shooting of radiation” is 2 or more, moving image shooting control in which radiation irradiation is performed a plurality of times is performed. Further, as the number of “number of shots in one moving image shooting of radiation” increases, moving image shooting with a higher frame rate is performed.

表示部６３は、文字画像情報等が表示可能な液晶パネル等の表示デバイスである。この表示部６３には、入力部６２から入力された撮影条件や、放射線画像撮影時の現在の状態の表示、撮影可能な放射線画像撮影装置１を特定する識別情報等が表示される。 The display unit 63 is a display device such as a liquid crystal panel capable of displaying character image information and the like. The display unit 63 displays imaging conditions input from the input unit 62, display of the current state at the time of radiographic imaging, identification information for identifying the radiographic imaging apparatus 1 that can be imaged, and the like.

無線モジュール６５は、放射線画像撮影装置１と同じ無線通信規格を含む複数種類の規格に準拠した無線通信回路が組み込まれた素子であり、アンテナが接続されている。
この無線モジュール６５は、放射線画像撮影装置１との間でその通信規格に定められた相互の通信によって無線通信が確立して、無線通信が可能な状態になると、各放射線画像撮影装置１に個別に定められた識別情報を放射線画像撮影装置１に要求し、取得する。これにより、制御装置６０では、無線通信を行う放射線画像撮影装置１が複数存在する場合でも、いずれの放射線画像撮影装置１と無線通信が可能な状態にあるかを識別することができる。 The wireless module 65 is an element in which wireless communication circuits compliant with a plurality of types of standards including the same wireless communication standard as the radiographic image capturing apparatus 1 are incorporated, and an antenna is connected thereto.
When the wireless module 65 establishes wireless communication with the radiographic imaging apparatus 1 by mutual communication defined in the communication standard and becomes capable of wireless communication, each radiographic imaging apparatus 1 individually The radiographic imaging apparatus 1 is requested and acquired identification information defined in (1). As a result, the control device 60 can identify which radiographic imaging device 1 is in a state in which radiocommunication is possible even when there are a plurality of radiographic imaging devices 1 that perform radio communication.

また、複数の放射線画像撮影装置１は無線通信規格が異なる場合があり、制御装置６０の無線モジュール６５は、複数の無線通信規格に対応できるようになっている。
そして、無線通信規格が異なる場合、各放射線画像撮影装置１との無線通信速度は、その無線通信規格ごとに異なっている。
制御装置６０の無線モジュール６５は、無線通信が確立した状態で相手側の放射線画像撮影装置１がいずれの無線通信規格で通信を行っているかを識別することができ、その無線通信規格によって無線通信速度がどの程度となるかを判別することができる。さらに、無線通信速度は、同時に通信を行っている対象の数によっても増減を生じる。
従って、制御装置６０の無線モジュール６５は、通信中の相手側の放射線画像撮影装置１の無線通信の規格と現在無線通信中の個体数とにより、無線通信速度を求めることができるようになっている。 In addition, the plurality of radiographic image capturing apparatuses 1 may have different wireless communication standards, and the wireless module 65 of the control device 60 can support the plurality of wireless communication standards.
And when radio | wireless communication standards differ, the radio | wireless communication speed with each radiographic imaging device 1 differs for every radio | wireless communication standard.
The wireless module 65 of the control device 60 can identify which wireless communication standard the counterpart radiographic imaging device 1 is communicating in a state where wireless communication is established, and wireless communication can be performed according to the wireless communication standard. It is possible to determine how much the speed is. Furthermore, the wireless communication speed also varies depending on the number of objects that are communicating simultaneously.
Therefore, the wireless module 65 of the control device 60 can obtain the wireless communication speed based on the wireless communication standard of the radiographic imaging device 1 on the other side in communication and the number of individuals currently in wireless communication. Yes.

通信モジュール６４にはコネクタ６６が併設されており、当該コネクタ６６には複数の通信ケーブルＫを接続するスロットが設けられている。
通信モジュール６４は、複数の通信規格に準拠した通信が可能な通信回路が組み込まれた素子であり、放射線画像撮影装置１の通信モジュール２２７及び画像処理装置７０の通信モジュールはいずれかの通信規格と共通しており、通信ケーブルＫで相互間が接続されている場合には、放射線画像撮影装置１や画像処理装置７０と有線通信を行うことができる。 The communication module 64 is provided with a connector 66, and the connector 66 is provided with a slot for connecting a plurality of communication cables K.
The communication module 64 is an element in which a communication circuit capable of communication conforming to a plurality of communication standards is incorporated, and the communication module 227 of the radiographic image capturing apparatus 1 and the communication module of the image processing apparatus 70 are any of the communication standards. When they are common and are connected to each other by the communication cable K, wired communication can be performed with the radiation image capturing apparatus 1 and the image processing apparatus 70.

また、制御装置６０の通信モジュール６４も、各放射線画像撮影装置１に個別に定められた識別情報を放射線画像撮影装置１に要求し、取得する。これにより、制御装置６０では、有線通信を行う放射線画像撮影装置１が複数存在する場合でも、いずれの放射線画像撮影装置１と有線通信が可能な状態にあるかを識別することができる。 The communication module 64 of the control device 60 also requests and acquires identification information individually determined for each radiographic image capturing device 1 from the radiographic image capturing device 1. Thereby, the control device 60 can identify which radiographic imaging device 1 is in a state in which wired communication is possible even when there are a plurality of radiographic imaging devices 1 that perform wired communication.

また、通信モジュール６４による有線通信の場合、外乱などの影響を受けにくいことから、無線通信のいずれの通信規格の場合よりも高速の通信速度を得ることが可能である。
一方、通信モジュール６４による有線通信速度も、同時に通信を行っている対象の数及び通信を行っている通信規格の種類よって増減を生じる。
制御装置６０の通信モジュール６４は、通信が確立した状態で相手側の放射線画像撮影装置１がいずれの通信規格で通信を行っているかを識別することができ、制御装置６０の通信モジュール６４は、現在有線通信中の個体数及びそれぞれの通信規格の種類により、個別に有線通信速度を求めることができるようになっている。 Further, in the case of wired communication using the communication module 64, it is difficult to be affected by disturbances and the like, so it is possible to obtain a higher communication speed than in the case of any communication standard for wireless communication.
On the other hand, the wired communication speed by the communication module 64 also varies depending on the number of objects that are communicating simultaneously and the type of communication standard that is communicating.
The communication module 64 of the control device 60 can identify which communication standard the counterpart radiographic imaging apparatus 1 is communicating with in a state where communication is established. The communication module 64 of the control device 60 The wired communication speed can be obtained individually according to the number of individuals currently in wired communication and the types of communication standards.

コントローラー６１は、ＣＰＵ、メモリ等を備えた処理回路であり、例えば、入力部６２から撮影条件等の所定の情報入力や撮影の実行の入力を受けると、ジェネレーター４１に対して、これらの設定条件に従って放射線源４２から放射線の照射を行うための指令を入力する。 The controller 61 is a processing circuit including a CPU, a memory, and the like. For example, when receiving predetermined information input such as shooting conditions or an execution of shooting from the input unit 62, these setting conditions are given to the generator 41. A command for performing radiation irradiation from the radiation source 42 is input.

［適否判定処理］
また、コントローラー６１は、撮影条件が設定入力され、放射線画像撮影の実行の要求が入力されると、無線又は有線接続が確立している複数の放射線画像撮影装置１に対して、撮影条件に従う放射線画像撮影が可能であるか適否判定処理を行い、当該撮影に適した放射線画像撮影装置１の選定を実行する。
図５は、各放射線画像撮影装置１について実行する上記適否判定処理を示したフローチャートである。なお、この処理は、無線又は有線接続が確立している複数の放射線画像撮影装置１の全てに対して順番に個別に実行される。 [Adequacy determination processing]
In addition, when the imaging condition is set and input, and a request for execution of radiographic imaging is input, the controller 61 applies radiation according to the imaging condition to a plurality of radiographic imaging apparatuses 1 that have established a wireless or wired connection. An appropriateness determination process is performed to determine whether or not an image can be captured, and selection of the radiation image capturing apparatus 1 suitable for the capturing is performed.
FIG. 5 is a flowchart showing the suitability determination process executed for each radiographic image capturing apparatus 1. This process is executed individually in order for all of the plurality of radiation image capturing apparatuses 1 for which wireless or wired connection is established.

まず、コントローラー６１は、通信モジュール６４からコネクタ６６に対するケーブル接続状態を検出し、対象とする放射線画像撮影装置１が通信ケーブルＫによる有線通信状態か否かを判定する（ステップＳ１）。
そして、有線通信状態である場合には、コントローラー６１は、コネクタ６６に対する通信ケーブルＫの接続数及び接続された対象となる放射線画像撮影装置１の通信規格から通信モジュール６４が把握している現在の通信速度を取得する（ステップＳ３）。
また、無線通信状態である場合には、コントローラー６１は、無線通信を行っている放射線画像撮影装置１の個体数と対象となる放射線画像撮影装置１の無線通信の規格から無線モジュール６５が把握している現在の通信速度を取得する（ステップＳ５）。 First, the controller 61 detects a cable connection state from the communication module 64 to the connector 66, and determines whether or not the target radiographic imaging device 1 is in a wired communication state using the communication cable K (step S1).
In the case of the wired communication state, the controller 61 recognizes the current communication module 64 from the number of connections of the communication cable K to the connector 66 and the communication standard of the radiation image capturing apparatus 1 to be connected. A communication speed is acquired (step S3).
In the wireless communication state, the controller 61 recognizes the wireless module 65 from the number of the radiation image capturing apparatuses 1 that are performing wireless communication and the wireless communication standard of the target radiation image capturing apparatus 1. The current communication speed is acquired (step S5).

通信モジュール６４又は無線モジュール６５から通信速度を取得すると、コントローラー６１は、撮影条件に設定されているフレームレート（連続撮影における単位時間あたりの撮影枚数）から必要となる通信速度を求める。つまり、フレームレートが高くなる程、データ通信量は増加するので、通信速度がある程度の通信速度以上を確保できないと、通信が渋滞を生じ、放射線画像撮影そのものに支障を来すおそれがある。従って、所定の通信速度を確保できるかを判定する。 When the communication speed is acquired from the communication module 64 or the wireless module 65, the controller 61 obtains the necessary communication speed from the frame rate (number of shots per unit time in continuous shooting) set in the shooting conditions. That is, as the frame rate increases, the amount of data communication increases. Therefore, if the communication speed cannot be secured to a certain level or higher, there is a risk that communication will be congested and the radiographic imaging itself will be hindered. Therefore, it is determined whether a predetermined communication speed can be secured.

この必要となる通信速度は、例えば、予め、フレームレート数ごとに推奨される通信速度の対応関係を記録したテーブルデータをコントローラー６１に併設したデータメモリ等に記憶させておき、これを参照して、設定フレームレートから必要となる通信速度を取得するようにしても良い。
そして、現在の放射線画像撮影装置１との通信速度が必要となる通信速度以上であるか否かを判定する（ステップＳ７）。
必要となる通信速度に満たない場合には（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ１５に処理を進める。 This required communication speed is, for example, stored in advance in a data memory or the like attached to the controller 61 in which table data recording correspondence relationships of recommended communication speeds for each number of frame rates is stored. The required communication speed may be acquired from the set frame rate.
Then, it is determined whether or not the current communication speed with the radiographic image capturing apparatus 1 is equal to or higher than the required communication speed (step S7).
If the required communication speed is not reached (step S7: NO), the process proceeds to step S15.

一方、現在の放射線画像撮影装置１との通信速度が必要となる通信速度以上である場合には（ステップＳ７：ＹＥＳ）、コントローラー６１は、撮影条件に設定されているフレームレートから、放射線画像撮影装置１側で必要となるバッテリー残量を求める。つまり、フレームレートが高くなる程、データ通信量の増加に伴う電力消費量が増加するので、バッテリー残量が一定以上確保できないと、放射線画像撮影装置１がバッテリー切れを生じ、放射線画像撮影そのものが不可能になるおそれがある。従って、所定のバッテリー残量を確保できるかを判定する。 On the other hand, when the communication speed with the current radiographic image capturing apparatus 1 is equal to or higher than the required communication speed (step S7: YES), the controller 61 captures the radiographic image from the frame rate set in the imaging conditions. The remaining battery level required on the device 1 side is obtained. That is, as the frame rate increases, the power consumption increases as the amount of data communication increases. Therefore, if the remaining battery level cannot be secured above a certain level, the radiographic image capturing apparatus 1 runs out of battery, and the radiographic image capturing itself is performed. May become impossible. Therefore, it is determined whether a predetermined remaining battery level can be secured.

この必要となるバッテリー残量は、例えば、予め、フレームレート数ごとに推奨されるバッテリー残量の対応関係を記録したテーブルデータをコントローラー６１に併設したデータメモリ等に記憶させておき、これを参照して、設定フレームレートから必要となるバッテリー残量を取得するようにしても良い。
そして、コントローラー６１は、通信により放射線画像撮影装置１に対してバッテリー残量チェックを要求し、放射線画像撮影装置１から応答されたバッテリー残量が必要となるバッテリー残量以上であるか否かを判定する（ステップＳ９）。 For this required battery remaining amount, for example, table data that records the correspondence relationship of the recommended remaining battery amount for each number of frame rates is stored in a data memory or the like attached to the controller 61 and is referred to. Then, the remaining battery level may be acquired from the set frame rate.
And the controller 61 requests | requires a battery remaining amount check with respect to the radiographic imaging apparatus 1 by communication, and it is determined whether the battery residual amount responded from the radiographic imaging apparatus 1 is more than the required battery residual amount. Determine (step S9).

なお、このステップＳ９の処理は、有線通信を行っている放射線画像撮影装置１に対してはスキップされる。有線通信を行っている放射線画像撮影装置１は、制御装置６０側から通信ケーブルＫを通じて給電を受けているからである。 Note that the processing in step S9 is skipped for the radiation image capturing apparatus 1 performing wired communication. This is because the radiographic imaging device 1 performing wired communication is supplied with power through the communication cable K from the control device 60 side.

そして、必要となるバッテリー残量に満たない場合には（ステップＳ９：ＮＯ）、ステップＳ１５に処理を進める。
また、必要となるバッテリー残量以上となる場合には（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ステップＳ１１に処理を進める。 If the required remaining battery level is not reached (step S9: NO), the process proceeds to step S15.
Further, when the required battery remaining amount is exceeded (step S9: YES), the process proceeds to step S11.

ステップＳ１１では、コントローラー６１は、撮影条件に設定されているフレームレートから、放射線画像撮影装置１側で必要となるメモリ空き容量を求める。つまり、フレームレートが高くなる程、画像データが大きくなるので、放射線画像撮影装置１の記憶手段２３のメモリ空き容量が一定以上確保できないと、放射線画像撮影装置１が処理停止を生じ、放射線画像撮影そのものが不可能になるおそれがある。従って、放射線画像撮影装置１の記憶手段２３において所定のメモリ空き容量が確保できるかを判定する。 In step S <b> 11, the controller 61 obtains a memory free space required on the radiographic imaging apparatus 1 side from the frame rate set in the imaging conditions. In other words, the higher the frame rate, the larger the image data. Therefore, if the memory capacity of the storage unit 23 of the radiographic image capturing apparatus 1 cannot be secured more than a certain amount, the radiographic image capturing apparatus 1 stops processing and the radiographic image capturing is performed. It may become impossible. Therefore, it is determined whether a predetermined free memory capacity can be secured in the storage unit 23 of the radiographic image capturing apparatus 1.

この必要となるメモリ空き容量は、例えば、予め、フレームレート数ごとに推奨されるメモリ空き容量の対応関係を記録したテーブルデータをコントローラー６１に併設したデータメモリ等に記憶させておき、これを参照して、設定フレームレートから必要となるメモリ空き容量を取得するようにしても良い。
そして、コントローラー６１は、通信により放射線画像撮影装置１に対してメモリ空き容量チェックを要求し、放射線画像撮影装置１から応答されたメモリ空き容量が必要となるメモリ空き容量以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。 For example, the necessary memory free space is stored in advance in a data memory or the like provided in the controller 61 in which table data in which a correspondence relationship between recommended memory free spaces for each frame rate is recorded is stored. Then, the necessary memory free space may be acquired from the set frame rate.
Then, the controller 61 requests the radiation image capturing apparatus 1 to check the memory free capacity by communication, and determines whether or not the memory free capacity responded from the radiation image capturing apparatus 1 is equal to or greater than the required memory free capacity. Determination is made (step S11).

そして、必要となるメモリ空き容量に満たない場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１５に処理を進める。
また、必要となるメモリ空き容量以上となる場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１３に処理を進める。 If the required free memory capacity is not reached (step S11: NO), the process proceeds to step S15.
Further, if the required memory free capacity is exceeded (step S11: YES), the process proceeds to step S13.

ステップＳ１３では、コントローラー６１は、ステップＳ７〜Ｓ１１の判定に基づいて、現在の放射線画像撮影装置１は、撮影条件で設定されたフレームレートでの動画撮影が可能な放射線画像撮影装置であることを当該放射線画像撮影装置１の識別情報（ＩＤ等）と共に記憶する。 In step S13, based on the determinations in steps S7 to S11, the controller 61 determines that the current radiographic image capturing apparatus 1 is a radiographic image capturing apparatus capable of capturing a moving image at the frame rate set in the capturing conditions. It is stored together with the identification information (ID etc.) of the radiographic imaging device 1.

一方、ステップＳ７〜Ｓ１１の判定においていずれか一つでも判定条件を満たさない場合には、ステップＳ１５において、放射線画像撮影装置１との現在の通信速度から、前述したフレームレート数ごとに推奨される通信速度の対応関係を記録したテーブルデータを参照して、適正なフレームレートを特定する。 On the other hand, if any one of the determination conditions is not satisfied in the determinations in steps S7 to S11, in step S15, the current communication speed with the radiographic image capturing apparatus 1 is recommended for each number of frame rates described above. An appropriate frame rate is specified with reference to the table data recording the correspondence relationship of the communication speed.

さらに、ステップＳ１７において、放射線画像撮影装置１の現在のバッテリー残量から、前述したフレームレート数ごとに推奨されるバッテリー残量の対応関係を記録したテーブルデータを参照して、適正なフレームレートを特定する。
なお、このステップＳ１７の処理は、有線通信を行っている放射線画像撮影装置１に対してはステップＳ９の場合と同様の理由によりスキップされる。 Furthermore, in step S17, an appropriate frame rate is determined by referring to the table data that records the correspondence relationship of the recommended battery remaining amount for each number of frame rates described above from the current battery remaining amount of the radiation imaging apparatus 1. Identify.
Note that the processing in step S17 is skipped for the same reason as in step S9 for the radiation image capturing apparatus 1 performing wired communication.

さらに、ステップＳ１９において、放射線画像撮影装置１の現在のメモリ空き容量から、前述したフレームレート数ごとに推奨されるメモリ空き容量の対応関係を記録したテーブルデータを参照して、適正なフレームレートを特定する。 Furthermore, in step S19, an appropriate frame rate is determined by referring to the table data recording the correspondence relationship of the recommended memory free capacity for each number of frame rates from the current memory free capacity of the radiographic imaging apparatus 1. Identify.

そして、コントローラー６１は、ステップＳ１５〜Ｓ１９のそれぞれで求められた適正なフレームレートの中で最も低い値のフレームレートが現在の放射線画像撮影装置１について最も適正な値であるものとして、当該放射線画像撮影装置１の識別情報（ＩＤ等）と共に記憶する。 Then, the controller 61 assumes that the lowest frame rate among the appropriate frame rates obtained in each of steps S15 to S19 is the most appropriate value for the current radiographic image capturing apparatus 1, and the radiographic image. It is stored together with the identification information (ID etc.) of the photographing apparatus 1.

コントローラー６１は、以上のステップＳ１〜Ｓ２１の処理を無線又は有線接続が確立している全ての放射線画像撮影装置１について実行すると、各放射線画像撮影装置１の識別情報と関連づけて、撮影条件で設定されたフレームレートでの動画撮影が可能であるか否か、また、不可能である場合には適正なフレームレートの値を表示部６３においてリストで表示する。
従って、操作者Ａは、撮影条件に従って放射線画像撮影が可能な放射線画像撮影装置１をリストの中から容易に認識することができ、これを選択することができる。 When the controller 61 executes the processes in steps S1 to S21 for all the radiographic imaging apparatuses 1 that have established a wireless or wired connection, the controller 61 sets the radiographing conditions in association with the identification information of each radiographic imaging apparatus 1. The display unit 63 displays a list of appropriate frame rate values as to whether or not moving image shooting at the specified frame rate is possible.
Therefore, the operator A can easily recognize from the list the radiographic image capturing apparatus 1 capable of capturing radiographic images according to the imaging conditions, and can select this.

その後、操作者Ａは、選択した放射線画像撮影装置１と放射線源４２を被写体Ｈである患者に対してセッティングし、入力部６２から放射線画像撮影の開始を入力する。
これにより、コントローラー６１は、ジェネレーター４１を制御し、撮影条件に従う管電圧や管電流（或いはｍＡｓ値）で撮影条件に定められた動画撮影中の１回の曝射の曝射時間での放射線の照射を撮影条件に定められた１回の動画撮影における撮影枚数で実行する。
また、コントローラー６１は、放射線画像撮影装置１に対して、撮影条件に定められた１回の動画撮影における撮影枚数に応じた同期信号を送信する。これにより、放射線画像撮影装置１の通信マイコン２２２はＴＦＴ制御部２２３を制御して、放射線の連続的な複数回の照射に個別に同期して、各放射線検出素子７の電荷の蓄積及び放出を繰り返し実行し、放射線の１ショットごとの放射線画像からなる動画像の画像データを生成し、画像処理装置７０に転送する。そして、画像処理装置７０では、受信した画像データに対して所定の画像処理を施して装置内の記憶装置に格納する。 Thereafter, the operator A sets the selected radiographic imaging device 1 and the radiation source 42 for the patient who is the subject H, and inputs the start of radiographic imaging from the input unit 62.
As a result, the controller 61 controls the generator 41 so that the radiation at the exposure time of one exposure during moving image shooting determined by the tube voltage or tube current (or mAs value) according to the shooting conditions is set. Irradiation is executed with the number of shots in one moving image shooting set in the shooting conditions.
In addition, the controller 61 transmits a synchronization signal corresponding to the number of shots in one moving image shooting determined in the shooting conditions to the radiation image shooting apparatus 1. As a result, the communication microcomputer 222 of the radiographic image capturing apparatus 1 controls the TFT control unit 223 to individually accumulate and release charges of each radiation detection element 7 in synchronization with continuous multiple irradiations of radiation. It is repeatedly executed to generate image data of a moving image composed of radiation images for each shot of radiation, and transfer the image data to the image processing apparatus 70. Then, the image processing apparatus 70 performs predetermined image processing on the received image data and stores it in a storage device in the apparatus.

なお、表示部６３において、撮影条件で設定されたフレームレートよりも少ない値に修正された放射線画像撮影装置１を選択し、修正後のフレームレートで放射線画像撮影を行うことも可能である。 In the display unit 63, it is also possible to select the radiographic image capturing apparatus 1 that has been corrected to a value smaller than the frame rate set in the imaging conditions and perform radiographic image capturing at the corrected frame rate.

［発明の実施形態の技術的効果］
以上のように、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１００によれば、制御装置６０が、放射線画像撮影装置１との間での通信速度を求め、当該通信速度が設定されたフレームレートに応じて定まる既定値以上である場合にのみ、その放射線画像撮影装置１を設定されたフレームレートでの放射線画像撮影の対象としている。
このため、フレームレートを２以上の数値に設定した場合には、放射線画像撮影装置１との間での通信速度が設定された２以上のフレームレートに応じて定まる既定値以上である場合にのみ、その放射線画像撮影装置１を設定されたフレームレートでの動画撮影の対象とすることが可能となる。従って、種々の状況、動画撮影の種別等の撮影目的に適った、動画撮影の実行の判断、さらには、フレームレートや撮影枚数による撮影の可否の判定を行うことが可能である。
そして、制御装置６０は、放射線画像撮影装置１との通信速度が、設定されたフレームレートに応じて定まる既定値よりも遅い場合でも、動画撮影の対象から外すだけで、自動的にフレームレートを低減したり、静止画モードでの撮影に切り替えたりはしないので、不要な低フレームレートでの撮影や不要な静止画像モードの撮影を行うことなく、適正な動画撮影を行うことが可能となる。 [Technical effects of the embodiment of the invention]
As described above, according to the radiographic image capturing system 100 according to the present embodiment, the control device 60 obtains the communication speed with the radiographic image capturing apparatus 1 and corresponds to the frame rate at which the communication speed is set. The radiographic imaging device 1 is a target for radiographic imaging at a set frame rate only when the predetermined value is equal to or greater than a predetermined value.
For this reason, when the frame rate is set to a numerical value of 2 or more, only when the communication speed with the radiographic image capturing apparatus 1 is equal to or higher than a predetermined value determined according to the set frame rate of 2 or more. The radiographic image capturing apparatus 1 can be set as a target for moving image capturing at a set frame rate. Accordingly, it is possible to determine whether or not to perform moving image shooting suitable for shooting purposes such as various situations and types of moving image shooting, and to determine whether or not shooting is possible based on the frame rate and the number of shots.
Then, even when the communication speed with the radiographic image capturing apparatus 1 is slower than a predetermined value determined according to the set frame rate, the control apparatus 60 automatically removes the frame rate from the target for moving image capturing. Since there is no reduction or switching to still image mode shooting, it is possible to perform appropriate moving image shooting without shooting at an unnecessary low frame rate or unnecessary still image mode.

また、制御装置６０は、設定されたフレームレートが不適切な放射線画像撮影装置１の場合であっても、当該放射線画像撮影装置１との通信速度に応じて、適正なフレームレートを求めることができるので、新たに求められたフレームレートでも十分であるか否かをすぐに判断することができ、設定されたフレームレートでの放射線画像撮影が可能な放射線画像撮影装置１がない場合であっても、フレームレート数を下げて放射線画像撮影を行うことが可能となる。
また、新たに適正なフレームレートが求められるので、複数種類ある動画撮影の中から適正な種類の動画撮影を行うようにすることが可能である。 Further, the control device 60 can obtain an appropriate frame rate according to the communication speed with the radiographic image capturing apparatus 1 even if the set frame rate is inappropriate for the radiographic image capturing apparatus 1. Therefore, it is possible to immediately determine whether or not the newly obtained frame rate is sufficient, and there is no radiographic imaging device 1 capable of radiographic imaging at the set frame rate. However, radiographic imaging can be performed with a reduced frame rate.
In addition, since a new appropriate frame rate is required, it is possible to perform appropriate types of moving image shooting from a plurality of types of moving image shooting.

また、放射線画像撮影システム１００が複数の放射線画像撮影装置１を有する場合に、制御装置６０は、通信速度が設定されたフレームレートに対応する既定値以上である放射線画像撮影装置１を特定することができるので、設定されたフレームレートでの放射線画像撮影を容易に行うことが可能となる。 When the radiographic image capturing system 100 includes a plurality of radiographic image capturing apparatuses 1, the control device 60 identifies the radiographic image capturing apparatus 1 whose communication speed is equal to or higher than a predetermined value corresponding to the set frame rate. Therefore, radiographic imaging can be easily performed at a set frame rate.

また、制御装置６０は、放射線画像撮影装置１のバッテリー残量を求め、当該バッテリー残量が設定フレームレートに応じた既定値以上である場合にのみ放射線画像撮影装置１を動画撮影制御の対象とするので、設定フレームレートで放射線画像撮影を行う場合に、バッテリー切れによる撮影不良を効果的に低減することが可能となる。 In addition, the control device 60 obtains the remaining battery level of the radiographic image capturing apparatus 1 and sets the radiographic image capturing apparatus 1 as a subject of moving image capturing control only when the remaining battery level is equal to or greater than a predetermined value corresponding to the set frame rate. Therefore, when radiographic imaging is performed at a set frame rate, it is possible to effectively reduce imaging defects due to battery exhaustion.

また、制御装置６０は、放射線画像撮影装置１のメモリの空き容量を求め、当該メモリの空き容量が設定フレームレートに応じた既定値以上である場合にのみ放射線画像撮影装置１を動画撮影制御の対象とするので、設定フレームレートで放射線画像撮影を行う場合に、メモリの空き容量不足による撮影中断や撮影不良を効果的に低減することが可能となる。 Further, the control device 60 obtains the free space of the radiographic image capturing device 1 and performs the radiographic image capturing control of the radiographic image capturing device 1 only when the free space of the memory is equal to or larger than a predetermined value corresponding to the set frame rate. Therefore, when radiographic imaging is performed at a set frame rate, it is possible to effectively reduce imaging interruption or imaging failure due to insufficient memory capacity.

また、制御装置６０は、通信ケーブルＫが制御装置６０と放射線画像撮影装置１との間を接続している場合には、有線通信による通信速度が設定されたフレームレートに応じて定まる既定値以上である場合にのみ放射線画像撮影装置１を動画撮影制御の対象としている。
従って、放射線画像撮影システム１００では、不要な静止画像モードの撮影を行うことなく、適正な動画撮影を行うことが可能となると共に、有線通信であれば高速の通信速度を容易に得ることが出来るので、設定されたフレームレートでの放射線画像撮影を容易に実現することが可能となる。 In addition, when the communication cable K connects the control device 60 and the radiographic image capturing apparatus 1, the control device 60 is equal to or higher than a predetermined value that is determined according to the frame rate at which the communication speed by wired communication is set. The radiographic image capturing apparatus 1 is the target of moving image capturing control only when
Therefore, the radiographic image capturing system 100 can perform proper moving image capturing without performing unnecessary still image mode capturing, and can easily obtain a high communication speed with wired communication. Therefore, radiographic image capturing at the set frame rate can be easily realized.

［その他］
上述した制御装置６０による適否判定処理においては、通信速度とバッテリー残量とメモリ空き容量とによって放射線画像撮影装置１が設定されたフレームレートで放射線画像撮影が可能であるかを判断しているが、判断要素としてはこれらに限定されるものではない。
例えば、放射線画像撮影装置１の動画撮影制御に対応する機能、即ち、制御装置６０から同期信号を受信すると、放射線源による連続的な放射線の照射に同期して、放射線画像撮影装置１が連続的にセンサーパネルＳＰを制御して同期的、連続的な画像データの取得を行う機能を備えているか否かを、コントローラー６１が判定し、上記機能を備えていない場合には、表示部６３において、当該放射線画像撮影装置１の識別情報と関連づけて適正な１回の撮影における撮影枚数が１であること（静止画撮影しか対応していないこと）をリストで表示する制御を行っても良い。 [Others]
In the suitability determination process by the control device 60 described above, the radiographic imaging device 1 determines whether radiographic imaging is possible at the set frame rate based on the communication speed, the remaining battery level, and the memory free space. The determination elements are not limited to these.
For example, when the function corresponding to the moving image capturing control of the radiation image capturing apparatus 1, that is, when the synchronization signal is received from the control apparatus 60, the radiation image capturing apparatus 1 is continuously synchronized with the continuous radiation irradiation by the radiation source. The controller 61 determines whether or not it has a function of controlling the sensor panel SP to acquire image data synchronously and continuously. If the controller 61 does not have the function, In association with the identification information of the radiographic image capturing apparatus 1, it may be controlled to display a list indicating that the number of captured images in one appropriate photographing is 1 (only still image photographing is supported).

なお、動画撮影制御に対応する機能の有無については、例えば、動画撮影制御に対応する機能を有する放射線画像撮影装置１については、当該放射線画像撮影装置１に、上記機能を有することを記憶する不揮発性の記憶手段を設け、制御装置６０のコントローラー６１からの動画撮影制御に対応する機能の有無の確認指令の受信に対して、当該機能を有することを返信する処理を通信マイコン２２２に実行させることが望ましい。
一方、制御装置６０のコントローラー６１は、動画撮影制御に対応する機能の有無の確認を送信して、動画撮影制御に対応する機能が無いことが返信された場合と返信そのものが得られない場合には、放射線画像撮影装置１が当該機能を有していないと判定することが望ましい。 Regarding the presence / absence of a function corresponding to the moving image shooting control, for example, for the radiographic image capturing device 1 having a function corresponding to the moving image shooting control, the radiographic image capturing device 1 stores the non-volatile storage of the above function. And having the communication microcomputer 222 execute a process of returning that it has the function in response to receiving the confirmation command of the presence / absence of the function corresponding to the moving image shooting control from the controller 61 of the control device 60. Is desirable.
On the other hand, the controller 61 of the control device 60 transmits the confirmation of the presence / absence of the function corresponding to the moving image shooting control, and returns when there is no function corresponding to the moving image shooting control or when the reply itself is not obtained. It is desirable to determine that the radiographic imaging device 1 does not have the function.

また、上記動画撮影制御に対応する機能の有無の判定は、図５のフローチャートにおいてステップＳ１よりも前に行うことが望ましい。そして、動画撮影制御に対応する機能を有すると判定した場合にはステップＳ１に進み、動画撮影制御に対応する機能を有さないと判定した場合には、現在選択されている放射線画像撮影装置１は１回の撮影における撮影枚数が１である（静止画像の撮影のみ可能）ことを当該放射線画像撮影装置１の識別情報と共に記憶して、処理を終了することが望ましい。 Further, it is desirable to determine whether or not there is a function corresponding to the moving image shooting control before step S1 in the flowchart of FIG. If it is determined that the function corresponding to the moving image capturing control is determined, the process proceeds to step S1. If it is determined that the function corresponding to the moving image capturing control is not included, the currently selected radiation image capturing apparatus 1 is selected. It is desirable that the number of shots in one shot is 1 (only a still image can be shot) is stored together with the identification information of the radiographic image shooting apparatus 1 and the process is terminated.

これらにより、放射線画像撮影装置１が動画撮影制御に対応する機能を有していない場合に、処理全体を迅速に行うことが可能となる。 Thus, when the radiographic image capturing apparatus 1 does not have a function corresponding to moving image capturing control, the entire process can be performed quickly.

また、上記制御装置６０は、コントローラー６１が放射線画像撮影装置１との無線又は有線の通信速度を求め、これを「放射線画像撮影装置が外部に対して行う通信の通信速度」として取得しているが、これに限られない。
例えば、コントローラー６１は、無線又は有線の通信により、放射線画像撮影装置１に対して、当該放射線画像撮影装置１が外部に対して行う通信の通信速度（制御装置６０に限らず画像処理装置７０に対する通信速度でもよい）を求めさせると共にその通信速度を要求し、取得する構成としても良い。 In the control device 60, the controller 61 obtains a wireless or wired communication speed with the radiographic image capturing apparatus 1, and obtains this as a "communication speed of communication performed by the radiographic image capturing apparatus to the outside". However, it is not limited to this.
For example, the controller 61 communicates with the radiographic image capturing apparatus 1 by wireless or wired communication at a communication speed of communication performed by the radiographic image capturing apparatus 1 to the outside (not limited to the control apparatus 60 but to the image processing apparatus 70). The communication speed may be obtained), and the communication speed may be requested and acquired.

なお、本発明が上記の各実施形態等に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更可能であることは言うまでもない。 Needless to say, the present invention is not limited to the above embodiments and the like, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

１放射線画像撮影装置
７放射線検出素子
２２制御手段
２３記憶手段（メモリ）
２４内蔵電源
２７コネクタ
３０通信部
４０放射線発生装置
４１ジェネレーター
４２放射線源
６０制御装置
６１コントローラー
６２入力部
６３表示部
６４通信モジュール（有線通信部）
６５無線モジュール（無線通信部）
６６コネクタ
７０画像処理装置
９０回診車
１００放射線画像撮影システム
２２２通信マイコン
２２６無線モジュール（無線通信部）
２２７通信モジュール（有線通信部）
Ａ操作者
Ｈ被写体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Radiation imaging device 7 Radiation detection element 22 Control means 23 Storage means (memory)
24 Built-in power supply 27 Connector 30 Communication unit 40 Radiation generation device 41 Generator 42 Radiation source 60 Control device 61 Controller 62 Input unit 63 Display unit 64 Communication module (wired communication unit)
65 Wireless module (wireless communication unit)
66 connector 70 image processing device 90 round-trip car 100 radiation image capturing system 222 communication microcomputer 226 wireless module (wireless communication unit)
227 Communication module (wired communication unit)
A Operator H Subject

Claims

A radiation generator for emitting radiation;
A plurality of radiation detection elements arranged two-dimensionally, and a radiographic imaging device that reads out signal values from each of the radiation detection elements, and
In a radiographic image capturing system for capturing a radiographic image by irradiating the radiographic image capturing apparatus with radiation through a subject,
A control device that performs moving image capturing control for continuously capturing a plurality of radiation images to the radiation image capturing device,
The control device obtains a communication speed of communication performed by the radiographic image capturing apparatus to the outside, and the radiographic image capturing apparatus is a target of the moving image capturing control on condition that the communication speed is equal to or higher than a predetermined value. A radiographic imaging system characterized by that.

The radiographic imaging system according to claim 1, wherein the controller determines a frame rate according to the communication speed.

A plurality of the radiographic imaging devices are provided,
The radiographic image capturing system according to claim 1, wherein the control device selects the radiographic image capturing device having the communication speed equal to or higher than a predetermined value as an object of the moving image capturing control.

The control device obtains a remaining battery level of the radiographic image capturing device, and the radiographic image capturing device is a target of the moving image capturing control on condition that the remaining battery level is a predetermined value or more. The radiographic imaging system as described in any one of Claims 1-3.

The control device obtains a free capacity of a memory for storing image data of the radiographic image capturing apparatus, and the radiographic image capturing apparatus is a target of the moving image capturing control on condition that the free capacity is equal to or greater than a predetermined value. The radiographic imaging system according to any one of claims 1 to 4, wherein

The control device obtains the presence / absence of a function corresponding to the moving image capturing control of the radiographic image capturing device, and the radio image capturing device is subject to the moving image capturing control on condition that the function corresponds to the moving image capturing control. The radiographic image capturing system according to claim 1, wherein:

The radiographic imaging device includes a wired communication unit that communicates with the outside through a communication cable and a wireless communication unit that communicates with the outside wirelessly,
The said control apparatus makes the said radiographic imaging apparatus the object of the said video imaging control on the condition that the communication speed by wired communication is more than predetermined value, when using the said communication cable. Item 7. The radiographic image capturing system according to any one of Items 1 to 6.