【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は固体撮像装置を用いたＸ線デジタル撮影システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
医療診断を目的とするＸ線撮影には、増感紙とＸ線写真フィルムを組み合わせたフィルムスクリーンシステムが汎用されている。かかるシステムによれば、被写体を通過したＸ線は被写体の内部情報を含み、増感紙によってＸ線の強度に比例した可視光に変換され、Ｘ線写真フィルムを感光させ、Ｘ線画像をフィルム上に形成する。
【０００３】
また、最近では、Ｘ線デジタル撮影装置も使用され始めている。かかる装置は、蛍光体を利用してＸ線をその強度に比例した可視光に変換し、次いで、光電変換素子を利用してそれをアナログ電気信号に変換し、更に、Ａ／Ｄ変換回路を利用して当該電気信号をデジタル信号変換する。かかる光電変換素子は、例えば、アモルファスシリコンから構成される固体撮像素子であり、光電変換素子をマトリクス状に並べることによって２次元センサを構成している。Ｘ線画像は、高分解能化が進み４３×３５ｃｍの半切細部の画像に対して、２５００×２０００画素、あるいはそれ以上の画素から構成される。Ｘ線デジタル撮影においては、撮影後のプレビュー画像や、診断に使う詳細画像は、必要な画像処理を行なった後、モニタ等に表示される。（特開２００１−３４６７８９号、特開２０００−３５０７１８号など）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したように固体撮像装置の解像度、大きさは、日々進歩し、現在では総画素数は７００万画素以上にもなり、例えば固体撮像素子一個一個のゲインのバラツキを補正するための演算や、着目部位が診断しやすいように各種画像処理を行なうための演算をソフトウェアで行なう場合にはかなりの処理時間を要してしまい、撮影したＸ線画像を即時的に表示するためのネックになっている。そして、この画像処理／表示に要する時間は、ＣＰＵやメモリなどの性能に大きく依存するため、使用する処理装置の性能によっては、画像表示が完了するまでの時間が極端に長引いてしまう場合がある。例えば、２０００本系の高精細モニタに画像表示する場合の画像処理開始から画像表示完了までの時間は、ＰＣに搭載されているＣＰＵの動作周波数の違いによって、数秒から数十秒程の差が生じてしまうこともある。また、ＣＰＵの動作周波数のみならず、搭載されているメモリ容量やハードディスクの性能、或いはグラフィクカードの性能などによっても大きく影響される。このように画素数が非常に多く、かつ、高分解能が要求され、さらには、様々な部位に対して最適な画像処理が要求されるＸ線デジタル撮影システムにおいては、今後もますます複雑な画像処理と高速な画像表示が求められることが予想される。
【０００５】
また、これらの画像処理／表示を行なうための制御用プログラムは、ソフトウェアの形で供給され、例えば病院内に予め設置されているＰＣに組み込まれるというケースが今後はますます増えていくことも考えられる。このように様々なスペックの処理装置が使われることになったとしても、撮影直後のプレビュー画像表示や診断の為の詳細画像表示など即時性が要求される画像表示においては、処理装置の性能や表示デバイスの種類に左右されることなく、スピーディーに画像表示を完了させ、Ｘ線撮影／診断ルーチンの更なる効率化を図ることが求められることになる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明にかかるＸ線デジタル撮影システムは、主として以下の構成を有することを特徴とする。
【０００７】
すなわち、本Ｘ線デジタル撮影装置は、Ｘ線に感度がある固体撮像装置を有するＸ線センサ部を制御部により制御する形態を持ったＸ線デジタル撮影装置において、前記制御部内の処理装置の性能を認識する手段と、Ｘ線撮影画像を表示する表示装置の性能や種類を認識する手段と、認識した結果に応じて画像処理パラメータを変更する手段と、認識した結果に応じてプレビュー画像の縮小率を変更する手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
上記のＸ線デジタル撮影装置において、性能の認識は、実際に画像処理に要した時間から判断し、自動的に行なわれることを特徴とする。
【０００９】
上記のＸ線デジタル撮影装置において、性能の認識は、操作部から設定することにより行なわれることを特徴とする。
【００１０】
上記のＸ線デジタル撮影装置において、画像表示完了までの残り時間を表示することを特徴とする。
【００１１】
上記のＸ線デジタル撮影装置において、高精細モニタ表示時、或いは、プレビュー画像表示時において、他の処理を中断し、画像表示を優先させることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図３は、一般的なＸ線撮影システムを説明するための図であり、撮影室には立位用スタンド３０８に取付けられたセンサ部１３１があり、操作室にある制御部１０１に接続されている。さらに、立位用スタンドと比較的離れた場所にある臥位用テーブル３１１に取付けられたセンサ部３１０、及び、臥位用テーブル３１１の近傍で使用するための電子カセッテ３１２は、センサ接続部３１３を介して、操作室にある制御部１０１に接続されている。ここで、カセッテ３１２とセンサ接続部３１３とを接続するケーブル３１７は通常、柔軟性に優れたメタル等で構成されており、臥位用テーブル３１１の近傍で、技師が頻繁に移動するのに便利な構造になっている。センサ部１３１、３１０と制御部１０１とを接続するケーブル３１４、３１５、３１６は、メタルケーブルや或いは高速データ転送に優れた光ファイバケーブル等で構成されているのが一般的である。
【００１４】
また、図２は、図３における立位用センサ部１３１、制御部１０１、Ｘ線発生装置１５１の内部の構成を表したブロック図である。
【００１５】
図２において、制御部１０１は、ホストＣＰＵ１０３、不揮発性記憶装置（ＮＶＲＡＭ）１０４、画像メモリ１０５、画像補正テーブル１０６、画像保存装置１０７、画像取得部１２１等で、センサ部１３１は、固体撮像素子１３８、ＣＰＵ１３２、不揮発性記憶装置（ＮＶＲＡＭ）１３３、Ｘ線検出部１３４、Ａ／Ｄ変換部１３５、画像データ転送部１３６、制御線通信部１３７等で、Ｘ線発生装置１５１は、ＣＰＵ１５３、曝射タイミング制御部１５４、管球制御部１５５等で、それぞれ構成されている。
【００１６】
なお、制御部１０１内の画像取得部１２１は、ＣＰＵ１２２、ＤＰＲＡＭ１２３、フレームメモリ１２４、センサＩ／Ｆ部１２５、Ｘ線Ｉ／Ｆ部１２６等で構成されているが、一般的には、この画像取得部１２１は、ＰＣの拡張スロット等に構成可能なボードの形態となっており、それ故、制御部１０１として汎用的なＰＣを使うことができるようになっている場合が多い。つまり、汎用的なＰＣにこの画像取得部（ハードウェア）と制御プログラム（ソフトウェア）とを追加することにより、Ｘ線撮影装置の制御部として機能することになる。なお、図２において、センサ部３１０及び３１２の内部の構成は、センサ部１３１内部の構成と基本的に同等である。
【００１７】
また、図１は、図２における制御部１０１内に組み込まれる制御プログラム１０２の内容のうち、本発明に関する主機能を中心に表したブロック図である。図１内の各要素に関しては、以下に説明するＸ線撮影システムにおける各動作の中で説明することとする。
【００１８】
ところで、通常、撮影にあたって各Ｘ線センサ部に固有の情報が必要になる。たとえば、センサ部内の固体撮像装置のどの画素が正常に機能しないかという画素欠陥情報であり、この情報は、画像を最終的に適正な表示をするのに必要である。また、固体撮像素子の寿命を決める通電時間も制御部側で必要となる。また、センサ部は、その用途によっては、蛍光体が異なったり、フォトタイマやグリッドを、持っていたり、いなかったりすることが考えられ、それによって制御部での処理も異なってくる。そこで例えば、センサ部１３１内に電源のＯＮ／ＯＦＦによらずデータを保持しうる不揮発性の記憶装置ＮＶＲＡＭ１３３を持ち、センサ部固有の情報を保存する方法が取られている。また、これらの情報は、制御部内のＮＶＲＡＭ１０４の内部にも、撮影室に配置されている全センサについて、識別番号とともに各センサの固有情報を保存しておくことができる。
【００１９】
さて、このようなセンサ部１３１、制御部１０１及びＸ線発生装置１５１で構成されたＸ線撮影システムにおいて、実際のＸ線撮影における動作を、図４に示すフローチャートに基づいて以下に説明する。なお、図４において、フローＦ４００は撮影技師の操作の流れを、フローＦ４１０は本発明の主たる機能の一つである性能認識処理の動作の流れを、フローＦ４２０はＸ線撮影直後のセンサ部及び制御部内部の動作の流れを、フローＦ４３０は画像処理の動作の流れを、それぞれ表したものである。
【００２０】
まず、撮影技師は、ステップＳ４０１において、Ｘ線撮影システムを起動する。これは、制御部１０１の電源投入、或いは撮影システムのアプリケーションソフトの起動、などにより行なうことができる。撮影システムが起動すると、制御部１０１内の制御プログラム１０２は、処理装置情報取得手段２により、制御装置内のホストＣＰＵ１０３の動作周波数やキャッシュサイズなど、処理性能に関する情報を取得し、処理装置性能情報格納部３に格納する。同様に、表示装置情報取得手段４により、接続されているディスプレイの解像度やグラフィックボードの情報など、表示仕様に関する情報を取得し、表示装置情報格納部５に格納する。これらの情報は、制御プログラムが、制御部１０１に組み込まれているオペレーティングシステムを介することにより、或いは、各装置を制御するハードウェアに直接アクセスすることなどにより、取得することが可能である。そして詳細は後述するが、性能認識コントロール部１が、これらの情報を使用して、画像処理を行なう際の処理パラメータ等を決定することになる。
【００２１】
続いて技師は、ステップＳ４０２において、立位用スタンド３０８の側面部分に取付けられたセンサ選択手段である図示しない選択スイッチを押し、患者３０３に対して、立位用スタンドでの撮影のための適切なポジショニングを行なう。ポジショニング終了後、技師は操作室に戻り、Ｘ線撮影条件の設定等を行なった後、ステップＳ４０３においてＸ線発生装置１５１に接続された図示しないＸ線曝射スイッチを押す。
【００２２】
Ｘ線曝射スイッチが押されると、Ｘ線発生装置１５１内のＣＰＵ１５３の制御により曝射タイミング制御部１５４の曝射要求信号がＯＮ状態となる。曝射要求信号を受けた制御部１０１の画像取得部１２１内のＣＰＵ１２２は、センサ部１３１内の固体撮像素子１３８が撮影可能状態になっているかどうかを、センサ部１３１内のＣＰＵ１３２との通信により確認し、撮影可能であれば、Ｘ線Ｉ／Ｆ部１２６内の曝射許可信号をＯＮ状態とする。曝射許可信号を受けたＸ線発生装置１５１は、管球制御部１５５により、Ｘ線管球１５２からＸ線を発生させる。Ｘ線管球１５２から照射されたＸ線は、患者３０３を透過し、患者３０３の内部情報をもってセンサ部１３１に入射する。センサ部１３１内の固体撮像装置１３８は、Ｘ線を強度に比例した可視光に変換する蛍光体を、可視光を強度に比例した電気信号に変換する光電変換装置に貼り付けた形で構成されており、光電変換装置で電気信号に変換されたＸ線画像データは、Ａ／Ｄ変換部１３５により読み出されデジタルデータに変換される。そして、画像取得部１２１内のセンサＩ／Ｆ部１２５の制御により、デジタルデータは画像データ転送部１３６を通して、画像取得部１２１内部のフレームメモリ１２４に格納される。（以上、ステップＳ４２１〜Ｓ４２３）
最終的にはこの画像に必要な処理を施し、モニタ等に表示して診断したり、記憶媒体に保存することになるが、その前に、所望の画像が撮影できたかどうかをＸ線技師が確認する必要がある。そのために、まず、プレビュー画像を、簡易表示モニタ１０９に表示することになる。
【００２３】
ここで、プレビュー画像とは、Ｘ線の線量や撮影画像のブレや位置を確認するための表示であり、この画像において検査や診断を行なうものではなく、あくまでも、撮像の結果の概略を表示するものである。プレビュー画像はその作成方法から、縮小画像、ビット圧縮画像などに分類され、それらを組み合わせた方法を行なうことも可能である。縮小画像とは、いわゆる間引き転送により作成される画像のことであり、例えば撮像手段の全画素データと、表示画像として表示に必要な最小の画素データとの比率から、その縮小率を決定することができる。つまり、セレクター回路等の手段により、Ｍ画素に１画素の割合で間引き制御を行ない、順次制御部に転送し、この画像データに基づき、簡易画像表示が行なわれることになる。ここで、「Ｍ」はモニタの表示可能画素に適する値として決定される。例えば、２次元撮像素子の総画素数が２６８８×２６８８画素であり、モニタの表示可能画素が３３６×３３６画素である場合は、Ｍ＝８（Ｍ＝２６８８／３３６）となる。従って、表示制御部への転送も８画素に１画素の割合で行なうことができるので、転送レートは全画素読み出しレートの１／８になる。一方、ビット圧縮画像とは、例えば１画素が２バイト（１６ビット）で構成されている場合、上位あるいは下位の１バイト（８ビット）だけで構成された画像のことである。この場合、転送レートは全画素読み出しレートの１／２になる。更に、これら二つの方法を組み合わせることにより、画像転送レートの更になる短縮化を図ることもできる。
【００２４】
ところで、ＣＣＤ、アモルファスシリコン等の受光方式によらず２次元撮像素子においては無信号状態でも暗電流が蓄積される特性があり、微小信号の撮影においてはノイズの一因となり、また高階調撮影においては画質を低下させる原因にもなる。また、この暗電流は周囲の温度等によって変化するため、一連の撮影シーケンスにおいて撮影する必要がある。上記プレビュー画像は、前述したように、あくまで概略を表示するための画像である為、暗電流補正を行なわない場合もあるが、必要に応じて、暗電流補正を施した画像データを使用することも可能である。暗電流補正に用いる暗電流画像データとは、撮影毎に毎回取得する方法が一般的であり、得られる画質の面からも最適であるが、画像処理時間の短縮を図るために、例えば、前回の撮影で取得した暗電流画像データを用いる方法や、あるいは、複数回の撮像における暗電流画像データの平均値を用いる方法なども提案されている。これらの方法により得られる補正画像データは、撮影毎に毎回取得した暗電流画像データにより得られる補正画像データと比較すると、同等とは言えないが、モニタの性能や、あるいは簡易画像表示であることを考慮すれば十分満足できる画像である。そして、センサ部或いは制御部内のメモリにこれらの暗電流画像データを格納しておくことにより、暗電流信号の蓄積、信号処理、転送を待たずにプレビュー画像処理を先行して行なうことで、各種処理時間の短縮を図ることができる。
【００２５】
また、前述したように、固体撮像装置１３８は例えばアモルファスシリコンなどの光電変換素子をマトリクス状に並べることによって２次元センサを構成し、各光電変換素子が１画素を形成している。しかし、光電変換素子の感度（ゲイン）は、画素毎に異なるため、この感度差を補正してやる必要がある。ゲイン補正の具体的な方法は、まず、撮影装置の前に被写体を置かずにＸ線を曝射し、その時得られた画像から画素値の最大値を１として他の画素を正規化した画像サイズ分のゲインテーブルを作る。そして、被写体を置いて撮影したＸ線画像の各画素値を前記のゲインテーブルの各画素に対応する値で割り算してやることにより、ゲイン補正を行なう。実際の方法としては、撮影されたＸ線画像をＣＰＵ等でソフト的に演算してやる方法と、ハードウェアで行なう方法がある。なお、このゲインテーブルは前述した各センサ部固有情報の保存方法と同様に、センサ部１３１内のＮＶＲＡＭ１３３の中に記憶しておいたり、或いは制御部１０１内のＮＶＲＡＭ１０４の中にセンサ識別番号とともに保存しておくことができる。そして、このゲイン補正に関しては、温度によりゲイン分布が異なる可能性があるので、通常、１日あるいは１週間程度の周期でゲイン補正用画像を撮影・取得することが行なわれている。
【００２６】
さて、ここで、実際にプレビュー画像を生成するにあたっては、その画像縮小率をどの程度にするか、或いは、暗電流補正やゲイン補正を行なうかどうか、といったことは前述したようにホストＣＰＵ１０３の性能如何によっては、プレビュー画像表示完了までに要する時間に大きく影響を与えてしてしまう場合がある。取り分け即時性が要求されるプレビュー画像表示においては、例え１〜２秒といった僅かな時間差であっても、たとえば集団検診などで多数の患者を限られた時間内で撮影しなければならないケースなどにおいては、撮影ルーチンの効率化を図る意味でも使用者にとっては非常に大きな意味を持つものである。そこで、制御プログラム１０２内の性能認識コントロール部１は、前述した処理装置情報格納部３に格納されている性能情報を判断し、画像縮小率や補正処理の方法を決定する（ステップＳ４２４）。例えば、処理装置の性能が高く、プレビュー画像表示完了までの時間がある時間以内（例えば３秒など）に収まると判断した場合には、画像取得部１２１が取得した画像データに対して、暗電流補正とゲイン補正の両方を施すように設定し、更に表示装置で表示可能な最適な縮小率に設定して、プレビュー画像処理部６にて補正処理を実行し縮小画像を簡易表示モニタ１０９に表示する。逆に、それらの補正処理をすると、表示完了までの時間がオーバーしてしまうと判断した場合には、例えば、どちらか一方或いは両方の補正を行なわずに、縮小画像を簡易表示モニタ１０９に表示する。このようにして、撮影後直ちに、簡易表示モニタ１０９にプレビュー画像が表示される（ステップＳ４２５〜Ｓ４２６）。
【００２７】
Ｘ線技師はその表示画像を確認し、再撮影を行なうかどうかを判断し、ＯＫであれば、このときの全体画像が、画像保存装置１０７に保存されることになる。（プレビュー画像に対し、間引きや圧縮をしない画像データを、本実施例では全体画像と呼ぶことにする。）
そして、この全体画像に対して、検査や診断を行なうための最適な画像処理（本画像処理）が行なわれ（処理後の画像を本実施例では診断画像と呼ぶことにする）、必要に応じて、診断用モニタ１０８に表示させたり、プリンタに転送し印刷したりすることが可能にある。
【００２８】
ここで、即座に診断用モニタ１０８に表示させる場合を考える。この場合の画像処理としては、前述した暗電流補正、ゲイン補正、欠陥画素補正、縮小処理以外にも、例えば、グリッド補正、散乱線補正、エッジ強調処理、ダイナミックレンジ圧縮処理、階調変換処理などといったように、着目部位を診断しやすくするための様々な画像処理を行なうことが提案されている（特開２００１−１５７１９９など）。しかし、これらの各種処理は非常に複雑で大量の演算を必要とするため、制御部のＣＰＵやメモリの性能に大きく依存し、これら処理装置の性能によっては、最終的に診断用モニタ１０８に表示されるまでの時間が極端に長引いてしまう場合がある。例えば、２０００本系の高精細モニタに画像表示する場合の画像処理開始から画像表示完了までの時間は、ＰＣに搭載されているＣＰＵの動作周波数の違いによって、数秒から数十秒程の差が生じてしまうこともある。また、ＣＰＵの動作周波数のみならず、搭載されているメモリ容量やハードディスクの性能、或いはグラフィクカードの性能などによっても大きく影響される。
【００２９】
そこで、前述したプレビュー画像処理の場合と同様に、診断画像の画像処理パラメータを決定するにあたり、制御プログラム１０２内の性能認識コントロール部１は、前述した処理装置情報格納部３に格納されている性能情報を利用する。また、診断画像を表示するディスプレイの種類によってγ特性や解像度等の表示特性も異なることから、表示装置情報格納部５に格納されているディスプレイ情報も利用する。これらの性能情報から総合的に判断して、性能認識コントロール部１は、最適な画像処理を行なうためのパラメータを決定する（ステップＳ４３１）。一例としては、例えば診断画像表示完了までに要する時間が２０秒以下に収まると判断した場合には、画像保存装置１０７に保存されている全体画像データの全画素に対して、診断用画像処理部７において前述した各種画像処理を全て行なった上で、診断用モニタ１０９に表示するようにする。このようにして、処理装置や表示装置の性能に左右されることなくスピーディーに画像表示を完了させることができるようになる（ステップＳ４３２〜Ｓ４３３）。
【００３０】
なお、ここで、上述のようにして得られた診断画像が、操作者（技師や医師等）の希望する画像でない場合も考えられる。このような場合には、操作者により、画像処理パラメータを微調整することが可能となっている。例えば、操作部１１０と一体化された簡易表示モニタ１０９に表示された画面上で、操作者が画像処理パラメータを微調整すると、この調整結果は、設定／情報読込み部８、性能認識コントロール部１を通して、診断用画像処理部７へと反映され、以降は、調整後の画像処理パラメータに基づき処理実行されるようにすることも可能である。
【００３１】
同様に、処理装置の性能を認識することなしに、つまり、ある程度表示時間がかかっても、全ての画像処理を実施することを優先にするような設定を行なうことも可能である。
【００３２】
以上のようにして、立位センサ部１３１を使用してのＸ線撮影が行なわれる。例えば続いて臥位センサ部３１０を使用して撮影を行なう場合には、技師は臥位用テーブル３１１の側面部分に取付けられたセンサ選択手段である図示しない選択スイッチを押す。これを受付けた撮影装置制御部１０１内の制御プログラムは、撮影室内の全てのセンサに関する固有情報データが格納されているＮＶＲＡＭ１０４中から、臥位センサ部３１０の識別番号に対応する固有情報を検索して抜き出し、図示しないＳＲＡＭ等で構成された固有情報テーブルの内容を、抜き出してきた固有情報の内容に書き換える。技師は患者３０９に対して臥位用テーブル３１１での撮影のための適切なポジショニングを行ない、立位センサの場合と同様にＸ線撮影を行なう。また、臥位用テーブル３１１に取付けられたセンサ部３１０では撮影しづらい部位、例えば足首部分などを撮影したい場合には、臥位用テーブル３１１上の先端近くにカセッテ３１２を配置し撮影を行なうことになる。
【００３３】
なお、本実施例においては、演算処理装置や表示装置の性能認識は、各装置からの情報を取得することにより行なったが、これは例えば、実際に画像処理を開始してから画像表示が完了するまでの時間の計測結果を元にして行なってもよい。つまり、処理／表示時間計測部９により計測された実測時間データをその処理装置の性能とみなし、画像処理パラメータ決定の際の判断材料とすることも可能である（ステップＳ５２１〜Ｓ５２８、及びステップＳ５３１〜Ｓ５３６）。
【００３４】
また、上述したプレビュー画像表示や診断画像表示において、例えば操作部１１０の一部や、或いは、簡易表示モニタ１０９や診断用モニタ１０８の一部に、画像表示が完了するまでの残り時間を表示することもできる。
【００３５】
また、上述したプレビュー画像表示や診断画像表示において、それらの画像処理／表示を実行している間は、制御プログラム内の他の処理を中断し、画像表示を優先させるように設定を行なうこともできる。例えば、プレビュー画像表示処理中は、バックグランドで実行している別画像の保存処理や或いは転送処理を行なわないようにすることにより、画像表示時間を更に短縮することも可能になる。
【００３６】
（実施例２）
次に、本発明に係る第２の実施の形態を図６から図９を用いて説明する。前実施例の図３に示したＸ線撮影システム３００は、撮影室３２０にセンサが固定設置しているため、例えば、手術時もしくは患者が重傷で動くことが不可能な場合などには都合が悪い。そこで、図６に示すＸ線撮影システム６００が従来から提案されている。ここで、図６はＸ線発生装置が移動可能な台車に設けられた移動型の撮影システムであり、Ｘ線発生装置６５１とフィルムカセッテ６０１を用いて撮影を行なう。本方式はフィルムカセッテ６０２を使用するため、可動式のＸ線発生装置６０１と組み合わされていろいろな場所での撮影を可能にするという利点を有するが、デジタル画像が得られない。そこで、Ｘ線撮影システム６００をデジタル撮影システムにすることが考えられる。この場合、フィルムカセッテ６０１は固体撮像素子を使用したセンサユニットとしての電子カセッテに置換される。図７はその場合の、カセッテ７０１と移動型Ｘ線発生装置７５０のシステムの形態を示す構成図である。カセッテ７０１と移動型Ｘ線発生装置７５１とは着脱可能なケーブル７０３によって接続されることにより、両者を使用してのＸ線撮影動作が可能になる。なお、両者の接続は、本実施例の説明においてはケーブル接続方式としたが、もちろん、ケーブルを使用せずに無線通信を用いてもよい。図８は、図７におけるカセッテ７０１及び移動型Ｘ線発生装置７５０の内部ブロック構成図を示している。カセッテ７０１は、固体撮像装置８０１、Ａ／Ｄ変換部８０２、画像格納メモリ８０３、ＣＰＵ８０４、ＮＶＲＡＭ８０５、固有情報テーブル８０６、曝射タイミング制御部８０７、コネクタ装着部８０８、制御プログラム格納部８０９、電源部８１０等で構成されている。また、移動型Ｘ線発生装置７５０は、発生装置制御部７５１は、Ｘ線管球７５２、表示部７５４等で構成されており、更に発生装置制御部７５１内部は、ＣＰＵ８５１、ＮＶＲＡＭ８５２、ＳＲＡＭ８５３、曝射スイッチ入力検出部８５４、曝射タイミング制御部８５５、管球制御部８５６、コネクタ装着部８５７等で構成されている。
【００３７】
このような構成のカセッテ７０１及び移動型Ｘ線発生装置７５０において、実際のＸ線撮影における動作を、図９に示す。図９において、フローＦ９００は撮影技師の操作の流れを、フローＦ９１０は性能認識処理の動作の流れを、フローＦ９２０はＸ線撮影直後のセンサ部及び発生装置制御部内部の動作の流れを、フローＦ９３０は画像処理の動作の流れを、それぞれ表したものである。
【００３８】
まず、撮影技師は、ステップＳ９０１において、カセッテ７０１と移動型Ｘ線発生装置７５０とをケーブル７０３によって接続する。カセッテ７０１内のＣＰＵ８０４は、ステップＳ３２１において接続検出信号によりＸ線発生装置が接続されたことを検知すると、Ｘ線発生装置との通信を確立し、カセッテ７０１内部に保存されている制御プログラムをアップロードする。発生装置制御部内のＣＰＵ８５１は、この制御プログラムをＳＲＡＭ８５３に格納する。また、カセッテ７０１内のＣＰＵ８０４は、ＳＲＡＭあるいはＮＶＲＡＭ等で構成された固有情報テーブル８０６の内容を、発生装置制御部に送信する。これらを受取った発生装置制御部７５１内のＣＰＵ８５１は、Ｘ線撮影システムを起動し、Ｘ線撮影可能状態へと遷移する。撮影システムが起動すると、発送装置制御部７５１内の制御プログラムが、処理装置情報取得手段により、発生装置制御部内のＣＰＵ８５１の情報や表示部７５４の情報を取得し、各々の情報格納部に格納することになる。
【００３９】
以降の動作は、前述した実施例１における動作と同等であるため省略するが、このように、電子カセッテを移動式の撮影システムに使用する場合においても有用である。つまり、通常このようなシステムにおいては、カセッテは、院内に設置された複数台の移動型Ｘ線発生装置と組合わせて使用されるが、上記のような方法を取ることにより、組合わせを変える度に発生する面倒な設定作業を行なう必要がなくなる。そして、手術室或いは病棟などのあらゆる場所で、デジタル方式を活かした速やかな撮影が可能となる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、撮影直後のプレビュー画像表示や診断の為の詳細画像表示など即時性が要求される画像表示において、処理装置や表示装置などの性能を認識する手段を有し、認識した結果に応じて画像処理や画像転送などの画像表示に関するパラメータ等を変更することによって、処理装置や表示装置の種類に左右されることなく、スピーディーに画像表示を完了させることができるようになり、Ｘ線撮影／診断ルーチンの更なる効率化を図ることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明におけるＸ線撮影システムの実施の形態を示す構成図である。
【図２】本発明におけるＸ線撮影システムの、センサ部、制御部、Ｘ線発生装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明におけるＸ線撮影システムの形態を示す構成図である。
【図４】本発明におけるＸ線撮影ルーチンの動作フローチャート図である。
【図５】本発明におけるＸ線撮影ルーチンの動作フローチャート図である。
【図６】従来の移動型Ｘ線撮影システムの形態を示す構成図である。
【図７】本発明におけるＸ線撮影システムの第２の実施の形態を示す構成図である。
【図８】本発明におけるＸ線撮影システムの第２の実施の形態における、カセッテ及び移動型Ｘ線発生装置の内部構成を示すブロック図である。
【図９】本発明におけるＸ線撮影装置の第２の実施の形態におけるＸ線撮影ルーチンの動作フローチャート図である。
【符号の説明】
１０１ 制御部
１０２ 制御プログラム
１０３ ホストＣＰＵ
１０４ 不揮発性記憶装置（ＮＶＲＡＭ）
１０５ 画像メモリ
１０６ 画像補正テーブル
１０７ 画像保存装置
１０８ 診断用モニタ
１０９ 簡易表示用モニタ
１１０ 操作部
１１１ 情報入力装置
１２１ 画像取得部
１２２ ＣＰＵ
１２３ ＤＰＲＡＭ
１２４ フレームメモリ
１２５ センサＩ／Ｆ部
１２６ Ｘ線Ｉ／Ｆ部
１３１ センサ部（立位用）
１３２ ＣＰＵ
１３３ 不揮発性記憶装置（ＮＶＲＡＭ）
１３４ Ｘ線検出部
１３５ Ａ／Ｄ変換部
１３６ 画像データ転送部
１３７ 制御線通信部
１３８ 固体撮像素子
１５１ Ｘ線発生装置
１５２ Ｘ線管球
１５３ ＣＰＵ
１５４ 曝射タイミング制御部
１５５ 管球制御部
３０３、３０９ 患者
３０６ 蛍光体
３０７ 光電変換装置
３０８ 立位用スタンド
３１０ センサ部（臥位用）
３１１ 臥位用テーブル
３１２ センサ部（カセッテ）
３１３ センサ接続部
３１４、３１５、３１６、３１７ ケーブル
６０１ フィルムカセッテ
６５１、７５０ 移動型Ｘ線発生装置
７０１ カセッテ
７０２、７０４ コネクタ
７０３ ケーブル
７０５、８０８、８５７ コネクタ接続部
７５１ 発生装置制御部
７５２ Ｘ線管球
７５３ Ｘ線曝射ボタン
７５４ 表示部
８０１ 固体撮像装置
８０２ Ａ／Ｄ変換部
８０３ 画像格納メモリ
８０４ ＣＰＵ
８０５ ＮＶＲＡＭ
８０６ 固有情報テーブル
８０７ 曝射タイミング制御部
８０９ 制御プログラム格納部
８１０ 電源部
８５１ ＣＰＵ
８５２ ＮＶＲＡＭ
８５３ ＳＲＡＭ
８５４ 曝射スイッチ入力検出部
８５５ 曝射タイミング制御部
８５６ 管球制御部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an X-ray digital imaging system using a solid-state imaging device.
[0002]
[Prior art]
A film screen system combining an intensifying screen and an X-ray photographic film is widely used for X-ray imaging for medical diagnosis. According to such a system, the X-rays that have passed through the subject contain internal information about the subject, are converted into visible light proportional to the intensity of the X-rays by the intensifying screen, the X-ray photographic film is exposed, and the X-ray image is converted into film. Form on top.
[0003]
Recently, an X-ray digital imaging apparatus has begun to be used. Such an apparatus uses a phosphor to convert X-rays into visible light proportional to the intensity, and then uses a photoelectric conversion element to convert it into an analog electrical signal, and further includes an A / D conversion circuit. The electrical signal is converted into a digital signal by using it. Such a photoelectric conversion element is, for example, a solid-state imaging element made of amorphous silicon, and constitutes a two-dimensional sensor by arranging the photoelectric conversion elements in a matrix. The X-ray image is composed of 2500 × 2000 pixels or more for a 43 × 35 cm half-cut detail image as resolution increases. In X-ray digital imaging, a preview image after imaging and a detailed image used for diagnosis are displayed on a monitor or the like after performing necessary image processing. (JP 2001-346789, JP 2000-350718, etc.)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, as described above, the resolution and size of the solid-state imaging device have been improved day by day, and the total number of pixels now exceeds 7 million pixels. For example, calculation for correcting variation in gain of each solid-state imaging device. In addition, when software is used to perform various image processing so that the region of interest can be easily diagnosed, a considerable amount of processing time is required, which is a bottleneck for immediately displaying a photographed X-ray image. It has become. Since the time required for this image processing / display greatly depends on the performance of the CPU, memory, etc., the time until the image display is completed may be extremely prolonged depending on the performance of the processing apparatus used. . For example, when an image is displayed on a 2000 high-definition monitor, the time from the start of image processing to the completion of image display varies from several seconds to several tens of seconds depending on the operating frequency of the CPU mounted on the PC. Sometimes it happens. Further, not only the operating frequency of the CPU but also the mounted memory capacity, the performance of the hard disk, the performance of the graphics card, etc. are greatly affected. In X-ray digital imaging systems that require a very large number of pixels, high resolution, and optimal image processing for various parts, more and more complex images will be used in the future. It is expected that processing and high-speed image display will be required.
[0005]
In addition, the control program for performing these image processing / display is supplied in the form of software, and for example, it is considered that the number of cases where it is incorporated in a PC installed in advance in a hospital will increase in the future. It is done. Even if processing devices with various specifications are used in this way, the performance of the processing device or the like in the image display that requires immediacy such as the preview image display immediately after shooting or the detailed image display for diagnosis Regardless of the type of display device, it is required to complete the image display speedily and further improve the efficiency of the X-ray imaging / diagnosis routine.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, an X-ray digital imaging system according to the present invention mainly has the following configuration.
[0007]
That is, this X-ray digital imaging apparatus is an X-ray digital imaging apparatus having a configuration in which an X-ray sensor unit having a solid-state imaging device sensitive to X-rays is controlled by a control unit, and the performance of the processing device in the control unit Recognizing means, means for recognizing the performance and type of a display device that displays an X-ray image, means for changing an image processing parameter according to the recognized result, and reducing the preview image according to the recognized result And a means for changing the rate.
[0008]
The above X-ray digital imaging apparatus is characterized in that the recognition of performance is automatically performed by judging from the time actually required for image processing.
[0009]
In the above X-ray digital imaging apparatus, performance recognition is performed by setting from an operation unit.
[0010]
In the above X-ray digital imaging apparatus, the remaining time until image display is completed is displayed.
[0011]
The above X-ray digital imaging apparatus is characterized in that when high-definition monitor display or preview image display is performed, other processing is interrupted to prioritize image display.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(Example 1)
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
[0013]
FIG. 3 is a diagram for explaining a general X-ray imaging system. In an imaging room, a sensor unit 131 attached to a stand 308 for standing is connected to a control unit 101 in an operation room. Yes. Further, the sensor unit 310 attached to the lying table 311 located relatively far from the standing stand, and the electronic cassette 312 for use in the vicinity of the lying table 311 include a sensor connecting unit 313. Is connected to the control unit 101 in the operation room. Here, the cable 317 for connecting the cassette 312 and the sensor connection portion 313 is usually made of metal having excellent flexibility, and is convenient for the engineer to frequently move in the vicinity of the position table 311. It has a simple structure. The cables 314, 315, and 316 that connect the sensor units 131 and 310 and the control unit 101 are generally configured by metal cables or optical fiber cables that are excellent in high-speed data transfer.
[0014]
FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of the standing position sensor unit 131, the control unit 101, and the X-ray generator 151 in FIG.
[0015]
In FIG. 2, a control unit 101 is a host CPU 103, a nonvolatile storage device (NVRAM) 104, an image memory 105, an image correction table 106, an image storage device 107, an image acquisition unit 121, and the like. A sensor unit 131 is a solid-state image sensor. 138, CPU 132, nonvolatile storage device (NVRAM) 133, X-ray detection unit 134, A / D conversion unit 135, image data transfer unit 136, control line communication unit 137, and the like. The shooting timing control unit 154, the tube control unit 155, and the like are configured.
[0016]
The image acquisition unit 121 in the control unit 101 includes a CPU 122, a DPRAM 123, a frame memory 124, a sensor I / F unit 125, an X-ray I / F unit 126, and the like. The acquisition unit 121 is in the form of a board that can be configured in an expansion slot of a PC, and therefore, a general-purpose PC can be used as the control unit 101 in many cases. That is, by adding the image acquisition unit (hardware) and the control program (software) to a general-purpose PC, it functions as a control unit of the X-ray imaging apparatus. In FIG. 2, the internal configuration of the sensor units 310 and 312 is basically the same as the internal configuration of the sensor unit 131.
[0017]
FIG. 1 is a block diagram mainly showing main functions related to the present invention in the contents of the control program 102 incorporated in the control unit 101 in FIG. Each element in FIG. 1 will be described in each operation in the X-ray imaging system described below.
[0018]
By the way, normally, information specific to each X-ray sensor unit is required for imaging. For example, pixel defect information indicating which pixels of the solid-state imaging device in the sensor unit do not function normally, and this information is necessary for finally displaying an image properly. In addition, an energization time that determines the life of the solid-state imaging device is also required on the control unit side. Also, depending on the application, the sensor unit may have different phosphors, or may or may not have a phototimer or grid, and the processing in the control unit will also differ accordingly. Therefore, for example, there is a method in which the sensor unit 131 has a non-volatile storage device NVRAM 133 capable of holding data regardless of power ON / OFF, and stores information unique to the sensor unit. In addition, as for these pieces of information, unique information of each sensor can be stored in the NVRAM 104 in the control unit together with identification numbers for all the sensors arranged in the photographing room.
[0019]
Now, an operation in actual X-ray imaging in the X-ray imaging system constituted by the sensor unit 131, the control unit 101, and the X-ray generator 151 will be described below based on a flowchart shown in FIG. In FIG. 4, a flow F400 indicates a flow of operation of the imaging engineer, a flow F410 indicates a flow of performance recognition processing which is one of main functions of the present invention, and a flow F420 indicates a sensor unit immediately after X-ray imaging and A flow F430 represents an operation flow inside the control unit, and an image processing operation flow.
[0020]
First, the radiographer activates the X-ray imaging system in step S401. This can be done by turning on the power of the control unit 101 or starting application software of the photographing system. When the imaging system is activated, the control program 102 in the control unit 101 acquires information related to processing performance such as the operating frequency and cache size of the host CPU 103 in the control device by the processing device information acquisition unit 2, and processing device performance information. Store in the storage unit 3. Similarly, the display device information acquisition unit 4 acquires information related to display specifications such as the resolution of the connected display and information on the graphic board, and stores the acquired information in the display device information storage unit 5. Such information can be acquired by a control program via an operating system incorporated in the control unit 101 or by directly accessing hardware that controls each device. As will be described in detail later, the performance recognition control unit 1 uses these pieces of information to determine processing parameters when performing image processing.
[0021]
Subsequently, in step S402, the engineer presses a selection switch (not shown), which is a sensor selection unit attached to the side portion of the stand 308 for standing, so that the patient 303 can appropriately perform imaging with the stand for standing. Position it properly. After the positioning is completed, the engineer returns to the operation room, sets the X-ray imaging conditions, etc., and then presses an X-ray exposure switch (not shown) connected to the X-ray generator 151 in step S403.
[0022]
When the X-ray exposure switch is pressed, the exposure request signal of the exposure timing control unit 154 is turned on by the control of the CPU 153 in the X-ray generator 151. Upon receiving the exposure request signal, the CPU 122 in the image acquisition unit 121 of the control unit 101 determines whether or not the solid-state imaging device 138 in the sensor unit 131 is ready for photographing through communication with the CPU 132 in the sensor unit 131. If it is confirmed and imaging is possible, the exposure permission signal in the X-ray I / F unit 126 is turned on. The X-ray generator 151 that has received the exposure permission signal causes the tube control unit 155 to generate X-rays from the X-ray tube 152. X-rays irradiated from the X-ray tube 152 pass through the patient 303 and enter the sensor unit 131 with internal information of the patient 303. The solid-state imaging device 138 in the sensor unit 131 is configured by pasting a phosphor that converts X-rays into visible light proportional to intensity to a photoelectric conversion device that converts visible light into electrical signals proportional to intensity. The X-ray image data converted into an electrical signal by the photoelectric conversion device is read by the A / D conversion unit 135 and converted into digital data. Then, under the control of the sensor I / F unit 125 in the image acquisition unit 121, the digital data is stored in the frame memory 124 in the image acquisition unit 121 through the image data transfer unit 136. (End of steps S421 to S423)
Eventually, this image is processed and displayed on a monitor, etc. for diagnosis or storage in a storage medium. Before that, an X-ray technician can check whether a desired image has been captured. It is necessary to confirm. For this purpose, first, a preview image is displayed on the simple display monitor 109.
[0023]
Here, the preview image is a display for confirming the dose of X-rays and the blurring and position of the photographed image, and does not perform inspection or diagnosis on this image, but only displays an outline of the imaging result. Is. Preview images are classified into reduced images, bit-compressed images, and the like based on their creation methods, and a method combining them can also be performed. A reduced image is an image created by so-called thinning transfer. For example, the reduction ratio is determined from the ratio of all pixel data of the imaging means and the minimum pixel data necessary for display as a display image. Can do. That is, thinning control is performed at a rate of one pixel per M pixels by means such as a selector circuit, and the data is sequentially transferred to the control unit, and simple image display is performed based on this image data. Here, “M” is determined as a value suitable for the displayable pixels of the monitor. For example, when the total number of pixels of the two-dimensional image sensor is 2688 × 2688 pixels and the displayable pixels of the monitor are 336 × 336 pixels, M = 8 (M = 2688/336). Accordingly, transfer to the display control unit can be performed at a rate of 1 pixel per 8 pixels, so the transfer rate is 1/8 of the all-pixel readout rate. On the other hand, a bit-compressed image is an image composed of only one upper byte or lower one byte (8 bits) when, for example, one pixel is composed of 2 bytes (16 bits). In this case, the transfer rate is ½ of the total pixel readout rate. Further, by combining these two methods, the image transfer rate can be further shortened.
[0024]
By the way, regardless of the light receiving method such as CCD and amorphous silicon, the two-dimensional image pickup device has a characteristic that dark current is accumulated even in the absence of a signal, which contributes to noise in shooting a small signal, and in high gradation shooting. Can also cause a reduction in image quality. In addition, since this dark current changes depending on the ambient temperature and the like, it is necessary to perform imaging in a series of imaging sequences. As described above, since the preview image is merely an image for displaying an outline, dark current correction may not be performed. However, if necessary, image data with dark current correction should be used. Is also possible. The dark current image data used for dark current correction is generally a method of acquiring every time each image is taken, and is optimal from the viewpoint of the obtained image quality, but in order to shorten the image processing time, for example, the previous time There have also been proposed a method using dark current image data acquired in the above shooting, a method using an average value of dark current image data in a plurality of times of imaging, and the like. The corrected image data obtained by these methods is not equivalent to the corrected image data obtained from the dark current image data acquired every time the image is taken, but it is a monitor performance or simple image display. Considering this, the image is sufficiently satisfactory. By storing these dark current image data in the memory in the sensor unit or the control unit, the preview image processing can be performed in advance without waiting for accumulation, signal processing, and transfer of the dark current signal. Processing time can be shortened.
[0025]
Moreover, as described above, the solid-state imaging device 138 forms a two-dimensional sensor by arranging photoelectric conversion elements such as amorphous silicon in a matrix, and each photoelectric conversion element forms one pixel. However, since the sensitivity (gain) of the photoelectric conversion element varies from pixel to pixel, it is necessary to correct this sensitivity difference. A specific method of gain correction is to first expose an X-ray without placing a subject in front of the imaging apparatus, and normalize other pixels from the image obtained at that time with the maximum pixel value being 1. Make a gain table for the size. Then, gain correction is performed by dividing each pixel value of the X-ray image taken by placing the subject by a value corresponding to each pixel of the gain table. As an actual method, there are a method in which a photographed X-ray image is calculated in software by a CPU or the like, and a method in hardware. This gain table is stored in the NVRAM 133 in the sensor unit 131 or stored together with the sensor identification number in the NVRAM 104 in the control unit 101, in the same manner as the method for storing the sensor unit specific information described above. Can be kept. With respect to the gain correction, there is a possibility that the gain distribution may differ depending on the temperature. Therefore, usually, a gain correction image is taken and acquired at a cycle of about one day or one week.
[0026]
Here, when the preview image is actually generated, how much the image reduction ratio is set or whether dark current correction or gain correction is performed, as described above, is the performance of the host CPU 103. Depending on the case, the time required to complete the display of the preview image may be greatly affected. In the preview image display that requires immediacy, even in the case of a slight time difference of 1 to 2 seconds, for example, in a case where a large number of patients must be photographed within a limited time, such as in a group examination. Is very significant for the user in terms of improving the efficiency of the shooting routine. Therefore, the performance recognition control unit 1 in the control program 102 determines the performance information stored in the processing device information storage unit 3 described above, and determines the image reduction ratio and the correction processing method (step S424). For example, when it is determined that the processing apparatus has high performance and the time until the preview image display is completed is within a certain time (for example, 3 seconds), the dark current is applied to the image data acquired by the image acquisition unit 121. It is set to perform both correction and gain correction, and further, an optimal reduction ratio that can be displayed on the display device is set, and the preview image processing unit 6 executes correction processing to display the reduced image on the simple display monitor 109. To do. On the contrary, if it is determined that the time until the display is completed after performing the correction processing, for example, the reduced image is displayed on the simple display monitor 109 without performing either or both of the corrections. To do. In this way, a preview image is displayed on the simple display monitor 109 immediately after shooting (steps S425 to S426).
[0027]
The X-ray technician confirms the displayed image, determines whether or not to perform re-imaging, and if OK, the entire image at this time is stored in the image storage device 107. (Image data that is not thinned out or compressed with respect to the preview image is referred to as an entire image in this embodiment.)
Then, optimal image processing (main image processing) for performing inspection and diagnosis is performed on the entire image (the processed image is referred to as a diagnostic image in the present embodiment), and if necessary Thus, the image can be displayed on the diagnostic monitor 108 or transferred to a printer for printing.
[0028]
Here, let us consider a case where the information is immediately displayed on the diagnostic monitor 108. As image processing in this case, in addition to the dark current correction, gain correction, defective pixel correction, and reduction processing described above, for example, grid correction, scattered ray correction, edge enhancement processing, dynamic range compression processing, gradation conversion processing, etc. As described above, it has been proposed to perform various types of image processing for facilitating diagnosis of a region of interest (JP 2001-157199 A, etc.). However, since these various processes are very complicated and require a large amount of computation, they greatly depend on the performance of the CPU and the memory of the control unit. Depending on the performance of these processing devices, they are finally displayed on the diagnostic monitor 108. There is a case where the time until the process is extremely prolonged. For example, when an image is displayed on a 2000 high-definition monitor, the time from the start of image processing to the completion of image display varies from several seconds to several tens of seconds depending on the operating frequency of the CPU mounted on the PC. Sometimes it happens. Further, not only the operating frequency of the CPU but also the mounted memory capacity, the performance of the hard disk, the performance of the graphics card, etc. are greatly affected.
[0029]
Therefore, as in the case of the preview image processing described above, the performance recognition control unit 1 in the control program 102 determines the performance stored in the processing device information storage unit 3 described above when determining the image processing parameters of the diagnostic image. Use information. Further, since display characteristics such as γ characteristic and resolution differ depending on the type of display for displaying the diagnostic image, display information stored in the display device information storage unit 5 is also used. Judging comprehensively from these pieces of performance information, the performance recognition control unit 1 determines parameters for performing optimal image processing (step S431). As an example, for example, when it is determined that the time required to complete the display of the diagnostic image is within 20 seconds or less, the diagnostic image processing unit is applied to all the pixels of the entire image data stored in the image storage device 107. 7, all the above-described various image processes are performed, and then displayed on the diagnostic monitor 109. In this way, the image display can be completed quickly without being affected by the performance of the processing device or the display device (steps S432 to S433).
[0030]
Here, there may be a case where the diagnostic image obtained as described above is not an image desired by an operator (such as an engineer or a doctor). In such a case, the image processing parameter can be finely adjusted by the operator. For example, when the operator finely adjusts the image processing parameter on the screen displayed on the simple display monitor 109 integrated with the operation unit 110, the adjustment result is obtained as the setting / information reading unit 8, the performance recognition control unit 1. Then, it is reflected to the diagnostic image processing unit 7, and thereafter, the processing can be executed based on the adjusted image processing parameters.
[0031]
Similarly, it is possible to make a setting that gives priority to the execution of all image processing without recognizing the performance of the processing apparatus, that is, even if it takes some display time.
[0032]
As described above, X-ray imaging using the standing position sensor unit 131 is performed. For example, when photographing using the saddle position sensor unit 310 subsequently, the engineer presses a selection switch (not shown) which is a sensor selection means attached to the side surface portion of the position table 311. The control program in the imaging device control unit 101 that has received the request searches for unique information corresponding to the identification number of the position sensor unit 310 from the NVRAM 104 in which the unique information data regarding all the sensors in the imaging room is stored. Then, the contents of the unique information table composed of SRAM (not shown) or the like are rewritten to the contents of the extracted unique information. The engineer appropriately positions the patient 309 for imaging on the position table 311 and performs X-ray imaging as in the case of the standing sensor. Further, when it is desired to photograph a portion that is difficult to photograph with the sensor unit 310 attached to the lying table 311, for example, an ankle portion, the cassette 312 is arranged near the tip on the lying table 311 and the photographing is performed. become.
[0033]
In this embodiment, the performance recognition of the arithmetic processing device and the display device is performed by acquiring information from each device. For example, the image display is completed after actually starting the image processing. You may carry out based on the measurement result of the time until. That is, the actual measurement time data measured by the processing / display time measuring unit 9 can be regarded as the performance of the processing apparatus, and can be used as a determination material when determining image processing parameters (steps S521 to S528 and step S531). ~ S536).
[0034]
In the preview image display and the diagnostic image display described above, the remaining time until the image display is completed is displayed on, for example, a part of the operation unit 110 or a part of the simple display monitor 109 or the diagnostic monitor 108. You can also
[0035]
In addition, in the above-described preview image display and diagnostic image display, while the image processing / display is being executed, other processing in the control program may be interrupted and settings may be made to give priority to image display. it can. For example, during the preview image display process, the image display time can be further shortened by not performing another image saving process or transfer process executed in the background.
[0036]
(Example 2)
Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the X-ray imaging system 300 shown in FIG. 3 of the previous embodiment, since the sensor is fixedly installed in the imaging room 320, for example, it is convenient for surgery or when the patient cannot move due to serious injury. bad. Therefore, an X-ray imaging system 600 shown in FIG. 6 has been proposed conventionally. Here, FIG. 6 shows a mobile imaging system provided on a carriage where the X-ray generator can move. The X-ray generator 651 and the film cassette 601 are used for imaging. Since this system uses a film cassette 602, it has an advantage that it can be photographed in various places in combination with a movable X-ray generator 601; however, a digital image cannot be obtained. Therefore, it can be considered that the X-ray imaging system 600 is a digital imaging system. In this case, the film cassette 601 is replaced with an electronic cassette as a sensor unit using a solid-state imaging device. FIG. 7 is a configuration diagram showing a system configuration of the cassette 701 and the mobile X-ray generator 750 in that case. The cassette 701 and the mobile X-ray generator 751 are connected by a detachable cable 703 so that an X-ray imaging operation using both can be performed. Note that the connection between the two is a cable connection method in the description of the present embodiment, but of course, wireless communication may be used without using a cable. FIG. 8 shows an internal block configuration diagram of the cassette 701 and the mobile X-ray generator 750 in FIG. The cassette 701 includes a solid-state imaging device 801, an A / D conversion unit 802, an image storage memory 803, a CPU 804, an NVRAM 805, a unique information table 806, an exposure timing control unit 807, a connector mounting unit 808, a control program storage unit 809, and a power supply unit. 810 or the like. In the mobile X-ray generator 750, the generator controller 751 includes an X-ray tube 752, a display unit 754, and the like, and the generator controller 751 includes a CPU 851, NVRAM 852, SRAM 853, exposure It includes a shooting switch input detection unit 854, an exposure timing control unit 855, a tube control unit 856, a connector mounting unit 857, and the like.
[0037]
FIG. 9 shows operations in actual X-ray imaging in the cassette 701 and the mobile X-ray generator 750 having such a configuration. In FIG. 9, a flow F900 is a flow of the operation of the imaging engineer, a flow F910 is a flow of the performance recognition processing operation, and a flow F920 is a flow of the operation inside the sensor unit and the generator control unit immediately after X-ray imaging. F930 represents the flow of the image processing operation.
[0038]
First, in step S <b> 901, the radiographer connects the cassette 701 and the mobile X-ray generator 750 with the cable 703. When the CPU 804 in the cassette 701 detects that the X-ray generator has been connected by the connection detection signal in step S321, the CPU 804 establishes communication with the X-ray generator and uploads a control program stored in the cassette 701. To do. The CPU 851 in the generator control unit stores this control program in the SRAM 853. In addition, the CPU 804 in the cassette 701 transmits the contents of the unique information table 806 configured with SRAM, NVRAM, or the like to the generator control unit. Receiving these, the CPU 851 in the generator control unit 751 activates the X-ray imaging system and transitions to an X-ray imaging enabled state. When the photographing system is activated, the control program in the sending device control unit 751 acquires the information of the CPU 851 in the generating device control unit and the information of the display unit 754 by the processing device information acquisition means, and stores them in each information storage unit. It will be.
[0039]
Since the subsequent operations are the same as the operations in the first embodiment described above, they are omitted, but are useful even when the electronic cassette is used in a mobile imaging system. That is, in such a system, the cassette is usually used in combination with a plurality of mobile X-ray generators installed in the hospital, but the combination is changed by taking the above method. This eliminates the need for troublesome setting operations that occur every time. In addition, in any place such as an operating room or a hospital ward, it is possible to quickly take a picture using the digital method.
[0040]
【The invention's effect】
As described above, in the image display that requires immediacy such as the preview image display immediately after shooting and the detailed image display for diagnosis, the recognition result has a means for recognizing the performance of the processing device, the display device, etc. By changing parameters relating to image display such as image processing and image transfer according to the image processing, the image display can be completed quickly without being influenced by the type of processing device or display device. The efficiency of the radiography / diagnosis routine can be further improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of an X-ray imaging system according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of a sensor unit, a control unit, and an X-ray generator of the X-ray imaging system according to the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram showing an embodiment of an X-ray imaging system according to the present invention.
FIG. 4 is an operation flowchart of an X-ray imaging routine in the present invention.
FIG. 5 is an operation flowchart of an X-ray imaging routine in the present invention.
FIG. 6 is a configuration diagram showing a form of a conventional mobile X-ray imaging system.
FIG. 7 is a configuration diagram showing a second embodiment of an X-ray imaging system according to the present invention.
FIG. 8 is a block diagram showing an internal configuration of a cassette and a mobile X-ray generator in a second embodiment of the X-ray imaging system of the present invention.
FIG. 9 is an operation flowchart of an X-ray imaging routine in the second embodiment of the X-ray imaging apparatus according to the present invention.
[Explanation of symbols]
101 Control unit
102 Control program
103 Host CPU
104 Nonvolatile memory device (NVRAM)
105 Image memory
106 Image correction table
107 Image storage device
108 Diagnostic monitor
109 Monitor for simple display
110 Operation unit
111 Information input device
121 Image acquisition unit
122 CPU
123 DPRAM
124 frame memory
125 Sensor I / F section
126 X-ray I / F section
131 Sensor part (for standing)
132 CPU
133 Non-volatile memory device (NVRAM)
134 X-ray detector
135 A / D converter
136 Image data transfer unit
137 Control line communication unit
138 Solid-state image sensor
151 X-ray generator
152 X-ray tube
153 CPU
154 Exposure timing control unit
155 Tube controller
303,309 patients
306 Phosphor
307 photoelectric conversion device
308 Standing stand
310 Sensor (for position)
311 Standing table
312 Sensor unit (cassette)
313 Sensor connection
314, 315, 316, 317 cable
601 Film cassette
651, 750 Mobile X-ray generator
701 cassette
702, 704 connectors
703 cable
705, 808, 857 Connector connection
751 Generator Control Unit
752 X-ray tube
753 X-ray exposure button
754 display
801 Solid-state imaging device
802 A / D converter
803 Image storage memory
804 CPU
805 NVRAM
806 Unique information table
807 Exposure timing control unit
809 Control program storage
810 Power supply
851 CPU
852 NVRAM
853 SRAM
854 Exposure switch input detector
855 Exposure timing control unit
856 Tube controller
