JP6717070B2

JP6717070B2 - Money handling equipment

Info

Publication number: JP6717070B2
Application number: JP2016117136A
Authority: JP
Inventors: 昭一森信
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2016-06-13
Filing date: 2016-06-13
Publication date: 2020-07-01
Anticipated expiration: 2036-06-13
Also published as: JP2017224036A

Description

本発明は、装置内の搬送路上にあるセンサやアクチュエータの動作確認を容易に行うことができる金銭処理装置に関する。 The present invention relates to a money processing apparatus that can easily confirm the operation of a sensor or an actuator on a conveyance path in the apparatus.

金銭処理装置は、ＰＯＳ（point of sales）レジスタなどに接続されて使用され、硬貨の入出金処理を行う硬貨処理装置と紙幣の入出金処理を行う紙幣処理装置とが一体化されて構成されている（特許文献１参照）。 The money processing device is used by being connected to a POS (point of sales) register or the like, and is configured by integrating a coin processing device for performing deposit/withdrawal processing of coins and a bill processing device for deposit/withdrawal processing of banknotes. (See Patent Document 1).

ここで、例えば硬貨処理装置は、硬貨投入口に投入された硬貨を識別した後、内部に自動的に取り込み、金種毎に設けられた硬貨収納庫に収納するとともに、硬貨収納庫に収納されている硬貨を、外部の装置等からの釣銭払出要求に応じて要求金額の硬貨を釣銭として硬貨払出口に払い出す機能を有する。硬貨処理装置は、硬貨を払い出す際、各種の搬送手段を用いているため、硬貨の滞留が生じる場合があり、この硬貨の滞留を検知するようにしている。 Here, for example, the coin processing device, after identifying the coin inserted into the coin insertion slot, automatically takes in the coin, stores it in the coin storage provided for each denomination, and stores it in the coin storage. The coin has a function of paying out the required coin to the coin payout exit as a change in response to a change-out payment request from an external device or the like. Since the coin processing device uses various conveying means when paying out coins, the coins may be accumulated, and the accumulation of coins is detected.

特開２０００−２９３７３０号公報JP 2000-293730 A

ところで、従来の金銭処理装置では、搬送路上にある各種センサや各種アクチュエータが正常に動作しているか否かを確認する場合、メンテナンスモード内のテストモードに移行し、扉を開いたり内部ユニットを引き出したりして、装置を開いた状態で、装置外から貨幣を入力し、装置外に排出するまでの間におけるセンサの反応やアクチュエータの駆動状態を１つずつ目視で確認していた。 By the way, in the conventional money processing device, in order to confirm whether or not various sensors and various actuators on the transport path are operating normally, the test mode in the maintenance mode is entered and the door is opened or the internal unit is pulled out. For example, while the device is open, the reaction of the sensor and the driving condition of the actuator are visually checked one by one until the money is input from the outside of the device and the money is discharged to the outside of the device.

したがって、装置外から入力するための貨幣が必要であるとともに、装置を開閉しなくてはならず、装置の動作確認に手間がかかっていた。 Therefore, money is required to be input from outside the device, and the device must be opened and closed, which takes time and effort to check the operation of the device.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、装置内の搬送路上にあるセンサやアクチュエータの動作確認を容易に行うことができる金銭処理装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a money processing apparatus that can easily confirm the operation of a sensor or an actuator on a conveyance path in the apparatus.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる金銭処理装置は、貨幣の入出金処理を行う金銭処理装置であって、自動搬送テストモードの選択を入力する操作入力部と、前記自動搬送テストモードが選択された場合、装置内の収納庫毎に、各収納庫に収納された所定数の貨幣を、各収納庫から出金させ、装置内搬送路を介して再び各収納庫に収納させる循環動作を行わせ、この循環動作前後における各収納庫毎の貨幣数が同じである場合に装置内のセンサ及びアクチュエータの動作が正常であると判定し、循環動作前後における１以上の収納庫の貨幣数が同じでない場合に装置内のセンサ及びアクチュエータの動作が異常であると判定する動作確認制御部と、前記装置内のセンサ及びアクチュエータの動作の正常または異常を出力する出力部と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and to achieve the object, a money handling apparatus according to the present invention is a money handling apparatus that performs deposit and withdrawal processing of money, and an operation input unit that inputs selection of an automatic transfer test mode. When the automatic transfer test mode is selected, for each storage in the device, a predetermined number of coins stored in each storage is withdrawn from each storage, and again each is transferred via the in-device transfer path. A circulation operation for storing in the storage is performed, and when the number of coins in each storage is the same before and after the circulation operation, it is determined that the operation of the sensor and the actuator in the device is normal, and 1 before and after the circulation operation. An operation check control unit that determines that the operation of the sensor and actuator in the device is abnormal when the number of coins in the above storage is not the same, and an output that outputs normal or abnormal operation of the sensor and actuator in the device And a section.

また、本発明にかかる金銭処理装置は、上記の発明において、前記動作確認制御部は、金銭処理装置に接続される上位装置から前記自動搬送テストモードの選択を受け、前記装置内のセンサ及びアクチュエータの動作の正常または異常を前記上位装置に出力することを特徴とする。 Also, in the money processing apparatus according to the present invention, in the above invention, the operation confirmation control unit receives selection of the automatic transfer test mode from a host apparatus connected to the money processing apparatus, and a sensor and an actuator in the apparatus. The normal or abnormal operation of is output to the upper device.

また、本発明にかかる金銭処理装置は、上記の発明において、自動搬送テストモードは、金銭処理装置を構成する硬貨処理装置または紙幣処理装置のいずれかまたは双方の選択が可能であり、前記動作確認制御部は、選択された硬貨処理装置または紙幣処理装置に対する循環動作を行わせて正常または異常の判定を行うことを特徴とする。 Further, the money handling apparatus according to the present invention, in the above invention, in the automatic transfer test mode, it is possible to select either or both of a coin handling machine and a banknote handling machine which constitute the money handling machine, and the operation confirmation The control unit is characterized by causing the selected coin processing device or the banknote processing device to perform a circulation operation to determine whether it is normal or abnormal.

本発明によれば、装置内の収納庫毎に、各収納庫に収納された所定数の貨幣を、各収納庫から出金させ、装置内搬送路を介して再び各収納庫に収納させる循環動作を行わせ、この循環動作前後における各収納庫毎の貨幣数が同じである場合に装置内のセンサ及びアクチュエータの動作が正常であると判定するようにしているので、装置内の搬送路上にあるセンサやアクチュエータの動作確認を容易に行うことができる。 According to the present invention, for each storage in the device, a predetermined number of coins stored in each storage are withdrawn from each storage, and stored again in each storage via the intra-device transport path. Since the operation is performed and it is determined that the operation of the sensor and actuator in the device is normal when the number of coins in each storage is the same before and after the circulation operation, It is possible to easily confirm the operation of a certain sensor or actuator.

図１は、本発明の実施の形態である金銭処理装置の構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a money processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図２は、金銭処理装置の制御系の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control system of the money processing apparatus. 図３は、図１に示した硬貨処理装置の内部構成を模式的に示す平面図である。FIG. 3 is a plan view schematically showing the internal configuration of the coin processing device shown in FIG. 図４は、動作確認制御部による循環動作を説明する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the circulation operation by the operation confirmation control unit. 図５は、動作確認制御部による動作確認制御処理手順を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an operation confirmation control processing procedure by the operation confirmation control unit. 図６は、図１に示した紙幣処理装置の内部構成を概念的に示す側面図である。FIG. 6 is a side view conceptually showing the internal structure of the banknote handling machine shown in FIG.

以下、添付図面を参照してこの発明を実施するための形態について説明する。 Embodiments for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

（金銭処理装置の構造）
図１は、本発明の実施の形態である金銭処理装置１０の構成を示す斜視図である。また、図２は、金銭処理装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。ここで例示する金銭処理装置１０は、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗においてＰＯＳレジスタ装置ＰＲに接続される自動釣銭機として用いられるものである。図１及び図２に示すように、金銭処理装置１０の上面は平坦面が形成され、この平坦面には上位装置であるＰＯＳレジスタ装置ＰＲが配置される。金銭処理装置１０は、硬貨の入出金を行う硬貨処理装置１と紙幣の入出金を行う紙幣処理装置２とを有する。硬貨処理装置１及び紙幣処理装置２は、直方体状を成す装置本体に覆われ、それぞれが隣接して配置される。 (Structure of money processing device)
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a money processing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. 2 is a block diagram showing the configuration of the control system of the money processing apparatus 10. The money processing device 10 illustrated here is used as an automatic change machine connected to the POS register device PR in a store such as a supermarket or a convenience store. As shown in FIGS. 1 and 2, a flat surface is formed on the upper surface of the money processing apparatus 10, and a POS register device PR, which is a higher-level device, is arranged on the flat surface. The money processing device 10 includes a coin processing device 1 that deposits and withdraws coins, and a banknote processing device 2 that deposits and withdraws banknotes. The coin processing device 1 and the bill processing device 2 are covered with a device body having a rectangular parallelepiped shape, and are arranged adjacent to each other.

硬貨処理装置１は装置本体の前端上面の右側に硬貨投入口３１を備える。硬貨処理装置１の装置本体の前面左側には、硬貨出金口３８が形成され、硬貨出金口３８から排出された硬貨は受け皿４０で受け止められる。また、装置本体の前面右側には、硬貨返却口３９を備える。一方、紙幣処理装置２の装置本体の前面上部には、紙幣投入口４１及び紙幣出金口４２が設けられる。 The coin processing device 1 has a coin slot 31 on the right side of the upper surface of the front end of the device body. A coin outlet 38 is formed on the left side of the front surface of the main body of the coin processing device 1, and the coin discharged from the coin outlet 38 is received by the tray 40. A coin return port 39 is provided on the right side of the front surface of the apparatus body. On the other hand, a bill insertion slot 41 and a bill withdrawal slot 42 are provided on the upper front surface of the main body of the bill processing apparatus 2.

硬貨処理装置１は前端上面の左側に表示部３及び操作入力部４を備える。表示部３及び操作入力部４は、紙幣処理装置２の表示部及び操作入力部でもある。制御部５及び記憶部６は、金銭処理装置１０内に設けられる。 The coin processing device 1 includes a display unit 3 and an operation input unit 4 on the left side of the upper surface of the front end. The display unit 3 and the operation input unit 4 are also the display unit and the operation input unit of the banknote processing device 2. The control unit 5 and the storage unit 6 are provided in the money processing apparatus 10.

硬貨処理装置１は、各種センサ群１１及びアクチュエータ群１２を有する。また、紙幣処理装置２は、各種センサ群２１及びアクチュエータ群２２を有する。 The coin processing device 1 has various sensor groups 11 and actuator groups 12. Further, the banknote handling machine 2 has various sensor groups 21 and actuator groups 22.

制御部５は、入出金制御部５ａを有する。入出金制御部５ａは、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲから入力許可指令が与えられた後に貨幣が投入された場合に、入金許可指令に従って貨幣の入金処理を行い、かつＰＯＳレジスタ装置ＰＲから出金指令が与えられた場合に、出金指令に従って貨幣の出金処理を行うものである。また、入出金制御部５ａは、これらの入金処理及び出金処理を実行している間、実施した入金処理及び出金処理の内容を入出金情報６ａとして逐次記憶部６に格納する処理も行う。 The control unit 5 has a deposit/withdrawal control unit 5a. The deposit/withdrawal control unit 5a performs deposit processing of money according to the deposit permission instruction when money is input after the input permission instruction is given from the POS register device PR, and the dispense instruction is given from the POS register device PR. In the case of the payment, the money is dispensed according to the dispensing command. The deposit/withdrawal control unit 5a also performs a process of sequentially storing the contents of the deposit/withdrawal process performed as deposit/withdrawal information 6a in the storage unit 6 while executing the deposit/withdrawal process. ..

また、制御部５は、動作確認制御部５ｂを有する。動作確認制御部５ｂは、操作入力部４で自動搬送テストモード４ａが選択入力された場合、硬貨処理装置１及び紙幣処理装置２のいずれか、または双方に対して動作確認制御を行う。この動作確認制御は、装置を開かない状態で、装置内の各収納庫に収納された所定数の貨幣をそれぞれ各収納庫から出金させ、再び収納庫に戻す循環動作を行わせることによって、装置内のセンサ群１１，２１、アクチュエータ群１２，２２の動作確認を行う。この動作確認の判定は、循環動作前後における各収納庫内の貨幣数が一致した場合に、正常であると判定し、貨幣数が一致しない収納庫が１つでもある場合、異常であると判定する。センサ群１１，２１は、例えば硬貨処理装置１では、硬貨を検出する磁気センサであり、紙幣処理装置２では、画像を検出する画像センサである。また、アクチュエータ群１２，２２には、ソレノイドやモータを含む。 The control unit 5 also includes an operation confirmation control unit 5b. When the automatic transfer test mode 4a is selected and input by the operation input unit 4, the operation confirmation control unit 5b performs operation confirmation control on one or both of the coin processing device 1 and the banknote processing device 2. This operation confirmation control is a state in which the device is not opened, by causing a predetermined number of coins stored in each storage in the device to be dispensed from each storage, and by performing a circulation operation to return to the storage again, The operation of the sensor groups 11 and 21 and the actuator groups 12 and 22 in the device is confirmed. The determination of this operation confirmation is determined to be normal when the number of coins in each storage box before and after the circulation operation is the same, and is abnormal when there is even one storage box where the number of coins does not match. To do. The sensor groups 11 and 21 are, for example, magnetic sensors that detect coins in the coin processing device 1, and image sensors that detect images in the banknote processing device 2. The actuator groups 12 and 22 include solenoids and motors.

動作確認制御部５ｂは、動作確認結果を動作確認情報６ｂとして記憶部６に記憶するとともに、表示部３に表示する。 The operation confirmation control unit 5b stores the operation confirmation result as the operation confirmation information 6b in the storage unit 6 and displays it on the display unit 3.

（硬貨処理装置の内部構成）
図３は、図１に示した硬貨処理装置１の内部構成を模式的に示す平面図である。図３において、硬貨投入口３１は、投入された硬貨を装置本体の内部に受け入れるための開口である。硬貨投入口３１に投入された硬貨は、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲ側からの入金許可指令を受け、図示せぬ投入検出センサによって検出された後、入金搬送部３２によって搬送される。入金搬送部３２内に設けられた検銭部３３は、硬貨の真贋及び金種を判定する。搬送された硬貨が正貨である場合、一時保留部３４に保留される。一方、搬送された硬貨が正貨でない場合、切換ゲートＧ及び硬貨出金口３８を介して受け皿４０に返却される。なお、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲあるいは図示しない返却レバーからの返却指示があった場合、一時保留部３４に保留された硬貨は、切換ゲートＧ１を介して硬貨返却口３９に返却される。 (Internal structure of coin processing device)
FIG. 3 is a plan view schematically showing the internal configuration of the coin processing device 1 shown in FIG. In FIG. 3, the coin insertion opening 31 is an opening for receiving the inserted coin inside the apparatus main body. The coin inserted into the coin slot 31 receives a deposit permission command from the POS register device PR side, is detected by a deposit detection sensor (not shown), and is then transported by the deposit transport unit 32. The money inspection unit 33 provided in the depositing and conveying unit 32 determines the authenticity and denomination of coins. When the transported coin is a true coin, it is held in the temporary holding unit 34. On the other hand, when the transported coin is not a true coin, it is returned to the tray 40 via the switching gate G and the coin dispensing port 38. When there is a return instruction from the POS register device PR or a return lever (not shown), the coins held in the temporary holding unit 34 are returned to the coin return port 39 via the switching gate G1.

その後、一時保留部３４は搬送路として機能し、一時保留部３４に保留された硬貨は、切換ゲートＧ１を介して搬送路である硬貨振分部３５に出力されて搬送される。硬貨振分部３５によって搬送される硬貨は、金種に応じて硬貨収納庫３６に収納されることになる。装置本体の内部には、硬貨収納庫３６として、１円硬貨収納庫３６ａ、５０円硬貨収納庫３６ｂ、５円硬貨収納庫３６ｃ、１００円硬貨収納庫３６ｄ、１０円硬貨収納庫３６ｅ、５００円硬貨収納庫３６ｆの６つが設けてある。そして、各硬貨収納庫３６は、投入された硬貨を金種ごとに個別に収納するようにしている。 After that, the temporary holding unit 34 functions as a conveyance path, and the coins held in the temporary holding unit 34 are output to the coin sorting unit 35, which is a conveyance path, via the switching gate G1 and are conveyed. The coins transported by the coin sorting unit 35 are stored in the coin storage 36 according to the denomination. Inside the device body, as the coin storage 36, 1 yen coin storage 36a, 50 yen coin storage 36b, 5 yen coin storage 36c, 100 yen coin storage 36d, 10 yen coin storage 36e, 500 yen Six coin storages 36f are provided. Each coin storage 36 stores the inserted coins individually for each denomination.

各硬貨収納庫３６に収納された硬貨は、出金搬送部３７及び切換ゲートＧ２を介して一時保留部３４に搬送することができる。一時保留部３４は、各硬貨収納庫３６に格納された硬貨を一旦空にして各硬貨収納庫３６の収納数を再計数する精査動作のための精査庫としても機能する。 The coins stored in each coin storage 36 can be transported to the temporary storage unit 34 via the dispensing transport unit 37 and the switching gate G2. The temporary holding unit 34 also functions as a scrutiny storage for a scrutiny operation in which the coins stored in each coin storage 36 are temporarily emptied and the number of stored coins in each coin storage 36 is recounted.

その後、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲ側からの出金指令に応じた金種の硬貨は、各硬貨収納庫３６から出金搬送部３７及び切換ゲートＧ２を介して一括して搬出され、硬貨出金口３８から装置本体の外部に払い出される。 After that, coins of the denomination according to the withdrawal command from the POS register device PR side are collectively carried out from each coin storage 36 via the withdrawal transfer section 37 and the switching gate G2, and the coin withdrawal port 38 is provided. Is paid out to the outside of the device body.

なお、硬貨振分部３５、出金搬送部３７、及び、一時保留部３４は、それぞれモータを用いて搬送駆動される。また、各硬貨収納庫３６の入口、出口には、それぞれ図示しない切換ゲートが配置され、ソレノイドによって駆動される。なお、切換ゲートＧ１，Ｇ２もソレノイドによって駆動される。 The coin allocating unit 35, the withdrawal/conveyance unit 37, and the temporary holding unit 34 are each conveyed and driven by a motor. Further, a switching gate (not shown) is arranged at the entrance and the exit of each coin storage 36, and is driven by a solenoid. The switching gates G1 and G2 are also driven by solenoids.

（動作確認制御処理における循環動作）
図４は、動作確認制御部５ｂによる循環動作を説明する説明図である。図４では、説明の便宜上、硬貨収納庫３６のうち、１円硬貨収納庫３６ａ及び５０円硬貨収納庫３６ｂのみを示している。 (Circulation operation in operation confirmation control processing)
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a circulation operation by the operation confirmation control unit 5b. For convenience of description, FIG. 4 shows only the 1-yen coin storage 36a and the 50-yen coin storage 36b among the coin storages 36.

まず、動作確認制御部５ｂは、操作入力部４の自動搬送テストモード４ａが選択されると動作確認制御処理を行う。この自動搬送テストモード４ａは、特殊キーなどの押下によってメンテナンスモードの設定が表示され、そのメンテナンスモード内の自動搬送テストモード４ａを選択入力することによって処理が実行される。 First, the operation confirmation control unit 5b performs an operation confirmation control process when the automatic transport test mode 4a of the operation input unit 4 is selected. In the automatic carrying test mode 4a, the setting of the maintenance mode is displayed by pressing a special key or the like, and the process is executed by selectively inputting the automatic carrying test mode 4a in the maintenance mode.

図４に示すように、１円硬貨収納庫３６ａの入口側及び出口側にはそれぞれソレノイドによって駆動する切換ゲートＧ２０，Ｇ１０が配置される。切換ゲートＧ２０は、硬貨振分部３５から１円硬貨を１円硬貨収納庫３６ａに取り込む開閉制御を行う。切換ゲートＧ１０は、１円硬貨収納庫３６ａから出金搬送部３７に出力する開閉制御を行う。また、１円硬貨収納庫３６ａの入口側及び出口側には磁気センサであるセンサＳ２０，Ｓ１０がそれぞれ配置される。センサＳ２０，Ｓ１０は、金種と１円硬貨の通過を判別する。 As shown in FIG. 4, switching gates G20 and G10 driven by solenoids are arranged at the entrance side and the exit side of the 1-yen coin storage 36a, respectively. The switching gate G20 controls the opening and closing of the 1-yen coin from the coin distribution unit 35 into the 1-yen coin storage 36a. The switching gate G10 performs opening/closing control for outputting from the 1-yen coin storage 36a to the withdrawal/conveyance unit 37. Further, sensors S20 and S10, which are magnetic sensors, are arranged on the entrance side and the exit side of the 1-yen coin storage 36a, respectively. The sensors S20 and S10 determine the denomination and the passage of a 1-yen coin.

同様に、５０円硬貨収納庫３６ｂの入口側及び出口側にはそれぞれソレノイドによって駆動する切換ゲートＧ２１，Ｇ１１が配置される。切換ゲートＧ２１は、硬貨振分部３５から５０円硬貨を５０円硬貨収納庫３６ｂに取り込む開閉制御を行う。切換ゲートＧ１１は、５０円硬貨収納庫３６ｂから出金搬送部３７に出力する開閉制御を行う。また、５０円硬貨収納庫３６ｂの入口側及び出口側には磁気センサであるセンサＳ２１，Ｓ１１がそれぞれ配置される。センサＳ２１，Ｓ１１は、金種と５０円硬貨の通過を判別する。 Similarly, switching gates G21 and G11 driven by solenoids are arranged on the entrance side and the exit side of the 50-yen coin storage 36b, respectively. The switching gate G21 controls the opening and closing of the 50 yen coin into the 50 yen coin storage 36b from the coin sorting unit 35. The switching gate G11 performs opening/closing control for outputting from the 50-yen coin storage 36b to the withdrawal/conveyance unit 37. Further, sensors S21 and S11, which are magnetic sensors, are arranged on the entrance side and the exit side of the 50-yen coin storage 36b, respectively. The sensors S21 and S11 determine the denomination and the passage of a 50-yen coin.

また、切換ゲートＧ２の入口側には磁気センサであるセンサＳ３７が設けられ、出口側には磁気センサであるセンサＳ２が設けられる。センサＳ３７は、モータＭ３７の駆動によって出金搬送部３７が搬送動作することによる硬貨の通過と、硬貨の金種とを判別する。センサＳ２は、硬貨の一時保留部３４への出力と、金種とを判別する。 A sensor S37, which is a magnetic sensor, is provided on the inlet side of the switching gate G2, and a sensor S2, which is a magnetic sensor, is provided on the outlet side. The sensor S37 discriminates the coin denomination and the passage of the coin due to the delivery operation of the dispensing delivery unit 37 by the drive of the motor M37. The sensor S2 determines the output of the coin to the temporary holding unit 34 and the denomination.

さらに、切換ゲートＧ１の入口側には磁気センサであるセンサＳ３４が設けられ、出口側には磁気センサであるセンサＳ３６が設けられる。センサＳ３４は、モータＭ３４の駆動によって一時保留部３４が搬送動作することによる硬貨の通過と、硬貨の金種とを判別する。センサＳ３６は、硬貨の硬貨振分部３５への出力と、金種とを判別する。 Further, a sensor S34 which is a magnetic sensor is provided on the inlet side of the switching gate G1, and a sensor S36 which is a magnetic sensor is provided on the outlet side. The sensor S34 discriminates the passage of coins due to the conveyance operation of the temporary holding unit 34 by the driving of the motor M34 and the denomination of coins. The sensor S36 determines the output of the coin to the coin sorting unit 35 and the denomination.

切換ゲートＧ２０は、センサＳ３６が検出した金種が１円硬貨である場合に開いて１円硬貨を１円硬貨収納庫３６ａに取り込む。切換ゲートＧ２１は、センサＳ３６が検出した金種が５０円硬貨である場合に開いて５０円硬貨を５０円硬貨収納庫３６ｂに取り込む。 When the denomination detected by the sensor S36 is a 1-yen coin, the switching gate G20 opens to take the 1-yen coin into the 1-yen coin storage 36a. When the denomination detected by the sensor S36 is a 50-yen coin, the switching gate G21 opens to take the 50-yen coin into the 50-yen coin storage box 36b.

このようなセンサ群１１とアクチュエータ群１２とが配置された状態で、動作確認制御部５ｂは、硬貨の循環動作を行う。なお、循環動作する所定数を硬貨１つとして説明する。まず、切換ゲートＧ１０を開いて１円硬貨収納庫３６ａから１つの１円硬貨Ｃ１を出金搬送部３７に出力する。この際、センサＳ１０が１円硬貨Ｃ１の通過を検出する。その後、切換ゲートＧ１１を開いて５０円硬貨収納庫３６ｂから１つの５０円硬貨Ｃ２を出金搬送部３７に出力する。この際、センサＳ１１が５０円硬貨Ｃ２の通過を検出する。 With such a sensor group 11 and actuator group 12 arranged, the operation confirmation control unit 5b performs a coin circulation operation. It should be noted that the predetermined number of circulating operations will be described as one coin. First, the switching gate G10 is opened and one 1-yen coin C1 is output from the 1-yen coin storage 36a to the withdrawal/conveying unit 37. At this time, the sensor S10 detects the passage of the 1-yen coin C1. After that, the switching gate G11 is opened to output one 50-yen coin C2 from the 50-yen coin storage 36b to the withdrawal/conveyance unit 37. At this time, the sensor S11 detects the passage of the 50-yen coin C2.

その後、センサＳ１０によってモータＭ３７の駆動による硬貨の搬送を検出する。その後、ソレノイド動作によって切換ゲートＧ２が切り換えられて、センサＳ２によって１円硬貨Ｃ１及び５０円硬貨Ｃ２の通過が検出される。その後、センサＳ３４によって、モータＭ３４の駆動による硬貨の搬送を検出する。その後、ソレノイド動作によって切換ゲートＧ１が切り換えられて、センサＳ３６によって１円硬貨Ｃ１及び５０円硬貨Ｃ２の通過を検出するとともに、モータＭ３５の駆動による硬貨振分部３５の搬送動作が検出される。 After that, the sensor S10 detects the transport of coins by driving the motor M37. After that, the switching gate G2 is switched by the solenoid operation, and the passage of the 1-yen coin C1 and the 50-yen coin C2 is detected by the sensor S2. After that, the sensor S34 detects the transport of coins by driving the motor M34. Then, the switching gate G1 is switched by the solenoid operation, and the passage of the 1-yen coin C1 and the 50-yen coin C2 is detected by the sensor S36, and the transport operation of the coin sorting unit 35 by the drive of the motor M35 is detected.

その後、上述したように、切換ゲートＧ２０は、センサＳ３６が検出した金種が１円硬貨Ｃ１である場合に開いて１円硬貨Ｃ１を１円硬貨収納庫３６ａに取り込む。そして、センサＳ２０は、取り込まれた１円硬貨Ｃ１の通過を検出する。切換ゲートＧ２１は、センサＳ３６が検出した金種が５０円硬貨Ｃ２である場合に開いて５０円硬貨Ｃ２を５０円硬貨収納庫３６ｂに取り込む。そして、センサＳ２１は、取り込まれた５０円硬貨Ｃ２の通過を検出する。 After that, as described above, the switching gate G20 opens when the denomination detected by the sensor S36 is the 1-yen coin C1, and takes the 1-yen coin C1 into the 1-yen coin storage 36a. Then, the sensor S20 detects the passage of the taken-in 1-yen coin C1. When the denomination detected by the sensor S36 is the 50-yen coin C2, the switching gate G21 opens to take the 50-yen coin C2 into the 50-yen coin storage 36b. Then, the sensor S21 detects the passage of the fetched 50-yen coin C2.

このようにして、循環動作では、各硬貨収納庫３６、例えば、１円硬貨収納庫３６ａ及び５０円硬貨収納庫３６ｂから、それぞれ１円硬貨Ｃ１及び５０円硬貨Ｃ２を出金搬送部３７に出力し、切換ゲートＧ２、一時保留部３４、切換ゲートＧ１、硬貨振分部３５を介して再び、１円硬貨収納庫３６ａ及び５０円硬貨収納庫３６ｂにそれぞれ戻すようにしている。動作確認制御部５ｂは、この循環動作前後で１円硬貨収納庫３６ａ及び５０円硬貨収納庫３６ｂの収納数がすべて一致する場合に、センサ群１１及びアクチュエータ群１２は正常であると判定し、１円硬貨収納庫３６ａ及び５０円硬貨収納庫３６ｂの収納数の少なくとも１つが一致しない場合に、センサ群１１及びアクチュエータ群１２は異常であると判定する。 In this way, in the circulation operation, the 1-yen coins C1 and the 50-yen coins C2 are output from the coin storages 36, for example, the 1-yen coin storages 36a and the 50-yen coin storages 36b, to the withdrawal/conveyance unit 37, respectively. Then, it is returned again to the 1-yen coin storage 36a and the 50-yen coin storage 36b via the switching gate G2, the temporary holding unit 34, the switching gate G1, and the coin sorting unit 35. The operation confirmation control unit 5b determines that the sensor group 11 and the actuator group 12 are normal when the numbers of stored coins in the 1-yen coin storage 36a and the 50-yen coin storage 36b are the same before and after the circulation operation. When at least one of the number of stored coins in the 1-yen coin storage 36a and the 50-yen coin storage 36b does not match, it is determined that the sensor group 11 and the actuator group 12 are abnormal.

なお、この循環動作は、精査動作に近似するが、循環動作が硬貨収納庫３６内の一部の所定数の硬貨のみを循環させるのに対して、精査動作は硬貨収納庫３６内の全ての硬貨を循環させる必要がある。また、精査動作は、各金種毎に行う必要があるが、循環動作は、各硬貨収納庫３６から順次、硬貨を出金搬送部３７に出力してもよい。 The circulation operation is similar to the close inspection operation, but the circulation operation only circulates a predetermined number of coins in the coin storage 36, whereas the close inspection operation causes all the coins in the coin storage 36 to be circulated. It is necessary to circulate coins. Further, the scrutiny operation needs to be performed for each denomination, but the circulation operation may sequentially output the coins from each coin storage 36 to the withdrawal/conveyance unit 37.

なお、動作確認制御部５ｂは、金銭処理装置１０に接続される上位装置であるＰＯＳレジスタ装置ＰＲから自動搬送モードの選択を受けて動作確認制御処理を行い、その結果をＰＯＳレジスタ装置ＰＲに出力するようにしてもよい。 The operation confirmation control unit 5b receives the selection of the automatic transfer mode from the POS register device PR, which is a higher-level device connected to the money processing device 10, performs the operation confirmation control process, and outputs the result to the POS register device PR. You may do so.

（動作確認制御処理）
ここで、図５に示したフローチャートを参照して動作確認制御部５ｂによる動作確認制御処理手順について説明する。図５に示すように、まず、各硬貨収納庫３６に１以上の硬貨が収納されているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。各硬貨収納庫３６に１以上の硬貨が収納されている場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）には、各硬貨収納庫３６に収納された所定数の硬貨を循環動作させる（ステップＳ１０２）。この循環動作の処理後、各硬貨収納庫３６内の硬貨数は、循環動作前後で全て同じであるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。 (Operation confirmation control process)
Here, the operation confirmation control processing procedure by the operation confirmation controller 5b will be described with reference to the flowchart shown in FIG. As shown in FIG. 5, first, it is determined whether or not one or more coins are stored in each coin storage 36 (step S101). When one or more coins are stored in each coin storage 36 (step S101, Yes), a predetermined number of coins stored in each coin storage 36 are circulated (step S102). After the circulation operation, it is determined whether or not the number of coins in each coin storage 36 is the same before and after the circulation operation (step S103).

各硬貨収納庫３６内の硬貨数が、循環動作前後で全て同じである場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）には、センサ群１１及びアクチュエータ群１２は正常であると判定する（ステップＳ１０４）。一方、各硬貨収納庫３６内の硬貨数が、循環動作前後で全て同じでない場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）には、センサ群１１及びアクチュエータ群１２は異常であると判定する（ステップＳ１０５）。その後、ステップＳ１０４，Ｓ１０５の判定結果を表示部３に表示出力し（ステップＳ１０６）、本処理を終了する。一方、各硬貨収納庫３６に１以上の硬貨が収納されていない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）には、エラー表示出力して（ステップＳ１０７）、本処理を終了する。 When the number of coins in each coin storage 36 is the same before and after the circulation operation (step S103, Yes), it is determined that the sensor group 11 and the actuator group 12 are normal (step S104). On the other hand, when the number of coins in each coin storage 36 is not the same before and after the circulation operation (step S103, No), it is determined that the sensor group 11 and the actuator group 12 are abnormal (step S105). After that, the determination results of steps S104 and S105 are displayed and output on the display unit 3 (step S106), and the present process is terminated. On the other hand, when one or more coins are not stored in each coin storage 36 (step S101, No), an error display is output (step S107), and this processing ends.

なお、上述した実施の形態では、硬貨処理装置１に対する動作確認制御処理について説明したが、紙幣処理装置２についても動作確認制御処理を行うことができる。図６は、図１に示した紙幣処理装置２の内部構成を概念的に示す側面図である。 In the above-described embodiment, the operation confirmation control process for the coin processing device 1 has been described, but the operation confirmation control process for the banknote processing device 2 can also be performed. FIG. 6 is a side view conceptually showing the internal structure of the banknote handling machine 2 shown in FIG.

図６に示すように、紙幣処理装置２は、紙幣投入口４１から搬送される紙幣は、紙幣鑑別センサ４４によって鑑別された後、金種に応じて紙幣収納庫５１内の１０００円紙幣収納庫５１ｂ、混合紙幣収納庫（混合庫）５１ｃに収納される。混合庫５１ｃは、１０００円紙幣以外の紙幣を収納する。例えば、混合庫５１ｃは、１００００円紙幣や５０００円紙幣を混合して収納する。また、紙幣収納庫５１内には、精査庫５１ａが設けられている。精査庫５１ａは、各紙幣収納庫５１ｂ、５１ｃに収納された紙幣を一旦空にして各紙幣収納庫５１ｂ、５１ｃの収納枚数を再計数するための一時収納庫である。すなわち、精査庫５１ａは、精査動作時に用いられる。紙幣出金口４２は、紙幣収納庫５１ｂ、５１ｃから搬出された紙幣を装置本体の外部に払い出すための開口であり、装置本体の前面下部に設けてある。 As shown in FIG. 6, in the banknote handling apparatus 2, the banknotes conveyed from the banknote slot 41 are discriminated by the banknote discriminating sensor 44, and then the 1000-yen banknote storage box in the banknote storage box 51 according to the denomination. 51b and a mixed bill storage (mixing storage) 51c. The mixing store 51c stores bills other than the 1000-yen bill. For example, the mixing store 51c stores 10000 yen bills and 5000 yen bills in a mixed manner. Further, in the bill storage 51, a close inspection store 51a is provided. The close-up storage 51a is a temporary storage for temporarily emptying the banknotes stored in the banknote storages 51b and 51c and recounting the number of stored banknotes in the banknote storages 51b and 51c. That is, the close inspection store 51a is used during the close inspection operation. The banknote dispensing port 42 is an opening for paying out the banknotes carried out from the banknote storages 51b and 51c to the outside of the apparatus body, and is provided in the lower front portion of the apparatus body.

ここで、１０００紙幣収納庫５１ｂと精査庫５１ａとの間、及び混合庫５１ｃと精査庫５１ａとの間は、紙幣搬送路５０が配置される。また、紙幣搬送路５０上で、精査庫５１ａとの出入り口に切換ゲートＧ３１、１０００円紙幣収納庫５１ｂとの出入り口に切換ゲートＧ３２、混合庫５１ｃとの出入り口に切換ゲートＧ３３が配置される。また、切換ゲートＧ３１，Ｇ３２，Ｇ３３近傍には、紙幣の金種及び通過を検出する画像センサとしてのセンサＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３３が配置されている。また、精査庫５１ａ、１０００円紙幣収納庫５１ｂ、混合庫５１ｃから紙幣搬送路５０への繰り出しを行うモータＭ３１，Ｍ３２，Ｍ３３が設けられている。また、紙幣搬送路５０を搬送駆動するモータＭ５０を有する。さらに、紙幣搬送路５０上に、搬送される紙幣の金種及び通過を検出する画像センサとしてのセンサＳ５０が配置されている。 Here, the banknote transport path 50 is arranged between the 1000 banknote storage box 51b and the close inspection box 51a and between the mixing box 51c and the close inspection box 51a. Further, on the banknote transport path 50, a switching gate G31 is arranged at the entrance/exit of the close-examination storage 51a, a switching gate G32 at the entrance/exit of the 1000-yen bill storage 51b, and a switching gate G33 at the entrance/exit of the mixing compartment 51c. Further, near the switching gates G31, G32, G33, sensors S31, S32, S33 as image sensors for detecting denomination and passage of banknotes are arranged. Further, motors M31, M32, M33 for feeding out from the detailed examination storage 51a, the 1000-yen bill storage storage 51b, and the mixing storage 51c to the bill transport path 50 are provided. Moreover, it has the motor M50 which drives and drives the banknote transport path 50. Further, a sensor S50 as an image sensor that detects the denomination and passage of the conveyed banknote is arranged on the banknote conveyance path 50.

この紙幣処理装置２の循環動作は、１０００円紙幣収納庫５１ｂに関しては、１０００円紙幣収納庫５１ｂと精査庫５１ａとの折り返しを行わせる。また、混合庫５１ｃに関しては、混合庫５１ｃと精査庫５１ａとの折り返しを行わせる。そして、動作確認制御部５ｂは、この折り返しによる循環動作前後における１０００円紙幣収納庫５１ｂ及び混合庫５１ｃの紙幣枚数が全て同じである場合に、紙幣処理装置２のセンサ群２１及びアクチュエータ群２２が正常であると判定する。 The circulation operation of the bill processing device 2 causes the 1000-yen bill storage 51b to be folded back to the 1000-yen bill storage 51b and the scrutiny storage 51a. Further, with respect to the mixing chamber 51c, the mixing chamber 51c and the close inspection chamber 51a are turned back. Then, the operation confirmation control unit 5b determines that the sensor group 21 and the actuator group 22 of the banknote processing device 2 are operated when the number of banknotes in the 1000-yen banknote storage case 51b and the mixing case 51c before and after the circulation operation by the folding are the same. It is determined to be normal.

本実施の形態では、各収納庫に収納された貨幣を再び各収納庫に戻す循環動作を行い、循環動作前後における各収納庫に収納された貨幣数が全て同じである場合に、金銭処理装置内のセンサ群及びアクチュエータ群が正常であると判定する動作確認制御処理を行うようにしているので、装置を閉じたままで、かつ、装置外から貨幣の入力も必要なく、容易に、装置内のセンサ群及びアクチュエータ群の動作確認を行うことができる。 In the present embodiment, when the money stored in each storage is returned to each storage again, the circulation operation is performed, and when the number of coins stored in each storage is the same before and after the circulation operation, the money processing device Since the operation confirmation control processing for determining that the sensor group and the actuator group in the device are normal is performed, the device can be easily stored in the device while the device is closed and there is no need to input money from outside the device. It is possible to confirm the operation of the sensor group and the actuator group.

１硬貨処理装置
２紙幣処理装置
３表示部
４操作入力部
４ａ自動搬送テストモード
５制御部
５ａ入出金制御部
５ｂ動作確認制御部
６記憶部
６ａ入出金情報
６ｂ動作確認情報
１０金銭処理装置
１１，２１センサ群
１２，２２アクチュエータ群
３１硬貨投入口
３２入金搬送部
３３検銭部
３４一時保留部
３５硬貨振分部
３６硬貨収納庫
３６ａ１円硬貨収納庫
３６ｂ５０円硬貨収納庫
３６ｃ５円硬貨収納庫
３６ｄ１００円硬貨収納庫
３６ｅ１０円硬貨収納庫
３６ｆ５００円硬貨収納庫
３７出金搬送部
３８硬貨出金口
３９硬貨返却口
４０受け皿
４１紙幣投入口
４２紙幣出金口
４４紙幣鑑別センサ
５０紙幣搬送路
５１紙幣収納庫
５１ａ精査庫
５１ｂ１０００円紙幣収納庫
５１ｃ混合庫
Ｃ１１円硬貨
Ｃ２５０円硬貨
Ｇ，Ｇ１，Ｇ２，Ｇ１０，Ｇ１１，Ｇ２０，Ｇ２１，Ｇ３１〜Ｇ３３切換ゲート
Ｍ３１，Ｍ３４，Ｍ３５，Ｍ３７，Ｍ５０モータ
ＰＲＰＯＳレジスタ装置
Ｓ２，Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ２０，Ｓ２１，Ｓ３１〜Ｓ３４，Ｓ３７，Ｓ３６，Ｓ５０センサ 1 coin processing device 2 banknote processing device 3 display unit 4 operation input unit 4a automatic transport test mode 5 control unit 5a deposit/withdrawal control unit 5b operation confirmation control unit 6 storage unit 6a deposit/withdrawal information 6b operation confirmation information 10 cash processing device 11, 21 Sensor Group 12, 22 Actuator Group 31 Coin Slot 32 Deposit Delivery Section 33 Money Check Section 34 Temporary Hold Section 35 Coin Sorting Section 36 Coin Storage 36a 1 Yen Coin Storage 36b 50 Yen Coin Storage 36c 5 Yen Coin Storage Storage 36d 100 Yen Coin Storage 36e 10 Yen Coin Storage 36f 500 Yen Coin Storage 37 Coin Outgoing Section 38 Coin Outgoing Port 39 Coin Outgoing Port 40 Receiving Plate 41 Banknote Inlet 42 Banknote Outgoing Bank 44 Banknote Discrimination Sensor 50 Banknote Transport path 51 Banknote storage 51a Scrutinizing storage 51b 1000 yen Banknote storage 51c Mixing storage C1 1-yen coin C2 50-yen coin G, G1, G2, G10, G11, G20, G21, G31 to G33 Switching gates M31, M34, M35 , M37, M50 motor PR POS register devices S2, S10, S11, S20, S21, S31 to S34, S37, S36, S50 sensors

Claims

A monetary processing device for depositing and withdrawing money,
An operation input section for inputting the selection of the automatic transport test mode,
When the automatic transfer test mode is selected, for each storage in the device, a predetermined number of coins stored in each storage is withdrawn from each storage, and each storage is again stored through the intra-device transfer path. to perform the circulation operation to be stored in the refrigerator, the operation by the sensors and actuators of the apparatus in the transport path when money numbers of each storage case is the same before and after the circulation operation is determined to be normal, circulation operation before and after An operation confirmation control unit that determines that the operation by the sensor and the actuator on the in-apparatus transport path is abnormal when the number of coins of one or more storage boxes in the above is not the same;
An output unit that outputs normal or abnormal operation by the sensor and actuator on the transport path in the apparatus,
A money processing device comprising:

The operation confirmation control unit receives selection of the automatic transfer test mode from a host device connected to a money processing device, and outputs normal or abnormal operation by a sensor and an actuator on the intra-device transfer path to the host device. The monetary processing device according to claim 1.

In the automatic transfer test mode, it is possible to select either or both of the coin processing device and the banknote processing device that make up the money processing device,
The operation confirmation control unit causes the selected coin processing device or the banknote processing device to perform a circulation operation, and determines whether the operation is normal or abnormal by the sensor and the actuator on the intra-apparatus transport path. Alternatively, the money processing device described in 2.