JP6717009B2 - Vehicle display device - Google Patents
Vehicle display device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6717009B2 JP6717009B2 JP2016075784A JP2016075784A JP6717009B2 JP 6717009 B2 JP6717009 B2 JP 6717009B2 JP 2016075784 A JP2016075784 A JP 2016075784A JP 2016075784 A JP2016075784 A JP 2016075784A JP 6717009 B2 JP6717009 B2 JP 6717009B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- pair
- display
- display device
- driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 18
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
Description
本発明は、映像を車室内に表示する車両用表示装置に関する。 The present invention relates to a vehicle display device that displays an image in a vehicle interior.
車両の後側方を撮像装置で撮影し、運転者がサイドミラーを介して視認する映像を、車室内に設けられた映像表示装置に映し出すことが知られている。映像表示装置は、運転中に運転者から見易いという点から、速度メータの左右近傍に設けることが考えられている。 It is known that an image of the rear side of a vehicle is captured by an image capturing device, and an image visually recognized by a driver through a side mirror is displayed on an image display device provided in a vehicle compartment. It is considered that the image display device is provided in the vicinity of the left and right of the speedometer from the viewpoint of being easily seen by the driver during driving.
一方、車両の走行速度が上昇するのに応じて、運転者の焦点は遠方に移り、又、運転者の視界が視線の方向を中心にして狭められることが知られている。又、右左折やレーンチェンジを行うときは、運転者は視線を右や左に大きく移動させている。 On the other hand, it is known that as the traveling speed of the vehicle increases, the focus of the driver shifts to a distance, and the driver's field of vision is narrowed around the direction of the line of sight. Also, when making a right/left turn or a lane change, the driver greatly moves the line of sight to the right or left.
例えば、車両の走行速度が低いときの運転者の視界に合せて映像表示装置を車両に設置すると、車両の走行速度が上昇して、運転者の視界が狭められたとき、運転者の視界から映像表示装置が外れて見えにくくなることがある。又、車両の走行速度が速いときの運転者の視界に合せて映像表示装置を車両に設置した場合、車両の右折や左折に伴い、運転者が視線を右あるいは左に移動させたとき、映像表示装置が見えにくくなることが考えられる。 For example, when the video display device is installed in the vehicle in accordance with the driver's view when the vehicle traveling speed is low, the vehicle's traveling speed is increased and the driver's view is narrowed. The image display device may come off and become difficult to see. Also, when the image display device is installed in the vehicle according to the driver's view when the traveling speed of the vehicle is high, the image is displayed when the driver moves the line of sight to the right or left according to the right turn or the left turn of the vehicle. It is conceivable that the display device becomes difficult to see.
本発明は、車両の走行に伴い運転者の視界や視線の方向に変動があっても、運転者が容易に表示装置の映像を視認できる車両用表示装置を提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a vehicular display device that allows a driver to easily view an image on the display device even if the driver's field of vision or the direction of the line of sight changes as the vehicle travels.
本発明は、上記の課題を解決するために、車両用表示装置を次のように構成した。車両用表示装置は、車両の左右後側方をそれぞれ撮影する左右一対の撮像装置と、運転席の前方に配置され、一対の撮像装置で撮影された映像をそれぞれ表示する一対の表示器と、車両の走行状態に応じて一対の表示器をそれぞれ車両の前後方向に移動させる移動装置とを備え、移動装置は、車両の走行速度が上昇するに伴い、一対の表示器の間隔が狭くなるように一対の表示器を基準位置より車両の前方に移動させる。 In order to solve the above problems, the present invention has a vehicle display device configured as follows. The vehicle display device is a pair of left and right imaging devices that respectively photograph the left and right rear sides of the vehicle, and a pair of display devices that are arranged in front of the driver's seat and that respectively display images captured by the pair of imaging devices, A moving device that moves the pair of indicators in the front-rear direction of the vehicle according to the running state of the vehicle , and the moving device is configured so that the interval between the pair of indicators becomes narrower as the traveling speed of the vehicle increases. a Before moving to the front of the vehicle from the reference position to a pair of indicator.
本発明にかかる車両用表示装置は、次の効果を奏する。車両の走行状態に応じて表示器が移動するので、運転者は、表示器の映像を容易に視認できる。 The vehicle display device according to the present invention has the following effects. Since the display device moves according to the traveling state of the vehicle, the driver can easily visually recognize the image on the display device.
本発明にかかる一実施形態の車両用表示装置について説明する。図2に、車両12を示す。車両12には、図2に示すように車両12の左右側方にそれぞれサイドミラー24(24a、24b)が設けられている。サイドミラー24は、反射鏡であり、車両12の後側方の状況を反射させ、運転者に示す。又、車両12には、車両12の進路変更を表示する方向指示装置が設けられている。
A vehicle display device according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 shows the
図1、図3に、車両12の車室14を示す。車室14には、車両用表示装置10と、ステアリングホイール16と、メータパネル18と、運転席20が設けられている。以下、説明上、車両用表示装置10について、車両12の前進方向を前方とし、その逆を後方、あるいは手前側とし、それを基準に左右を定める。又、重力の方向を下方とし、その逆を上方とする。
1 and 3 show a
図3に示すように、車両12の運転席20の前方には、ステアリングホイール16とメータパネル18が設けられている。ステアリングホイール16には、方向指示装置の操作棹19が設けられている。
As shown in FIG. 3, a
方向指示装置は、車両12の左右両側に設けられた方向指示灯を備え、運転者が操作棹19を操作すると、進路変更する側の方向指示灯が明滅する。メータパネル18には、車両12の走行速度を表示する速度メータや方向指示灯の点灯を表示する表示灯等が設けられている。
The direction indicator device includes direction indicator lights provided on both the left and right sides of the
車両用表示装置10は、一対の表示器22と、一対の撮像装置26(図2参照)と、移動装置30と、制御装置32とを備えている。撮像装置26は、左右のサイドミラー24に設けられている。サイドミラー24の右サイドミラー24aには、撮像装置26の一方の右カメラ26aが設けられ、左サイドミラー24bには、他方の左カメラ26bが設けられている。
The
右カメラ26aは、少なくとも図2の斜線領域aで示す、車両12の右後側方を撮影範囲としている。又、左カメラ26bは、図2の斜線領域bで示す、車両12の左後側方を撮影範囲としている。撮像装置26は制御装置32に接続され、撮影した画像は制御装置32に送られる。尚、撮像装置26の撮影範囲は、上記領域に限るものではない。
The right camera 26a has at least the right rear side of the
表示器22は、右表示器22aと左表示器22bとを有している。表示器22は、制御装置32に接続され、制御装置32から送られる映像を表示する。主に、右表示器22aは、右カメラ26aが撮影した映像を表示し、左表示器22bは、左カメラ26bが撮影した映像を表示する。右表示器22aと左表示器22bは、それぞれ移動装置30に取り付けられている。
The
移動装置30は、一対の案内部材としての案内レール34と、一対の台座36と、駆動機構38とを備えている。案内レール34は、右案内レール34aと左案内レール34bとを有している。右案内レール34aと左案内レール34bとは、図3、図5に示すように、メータパネル18を挟んでメータパネル18の左右両側に据え付けられている。
The moving
案内レール34について、図4、図5を用いて説明する。図4は、メータパネル18の左側方を示す側面図である。図5は、メータパネル18の上面を示す平面図である。
The
図4、図5に示すように、案内レール34は、基本的に車両12の前後方向に沿って設けられている。更に、図5に示すように、右案内レール34aと左案内レール34bとは、運転席20から車両12の前方に進むにしたがい、つまり運転者の先方側で、右案内レール34aと左案内レール34bとの互いの幅方向の間隔が狭くなるように配置されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
又、案内レール34は、図4に示す左案内レール34bのように、運転席20側の位置が低く、車両12の前方に進むにしたがい位置が高くなるように設けられている。右案内レール34aも、左案内レール34bと同様の角度で、メータパネル18の側方に設けられている。
Further, the
右案内レール34aと左案内レール34bとは、基本的に直線状に形成されているが、メータパネル18の形状等に合わせて適宜湾曲していてもよい。案内レール34には、台座36が取り付けられている。
The right guide rail 34a and the left guide rail 34b are basically formed in a linear shape, but may be appropriately curved according to the shape of the
台座36は、右台座36aと左台座36bとを備え、右案内レール34aに右台座36aが取り付けられ、左案内レール34bに左台座36bが取り付けられている。それぞれの台座36は、案内レール34に、案内レール34に沿って移動可能に取り付けられている。
The
右台座36a及び左台座36bには、それぞれ駆動機構38が連結されている。右台座36aと左台座36bは、駆動機構38によりそれぞれ個別に駆動され、案内レール34上を移動する。又、各台座36は、駆動機構38により移動した任意の位置で適宜固定される。
A drive mechanism 38 is connected to each of the right pedestal 36a and the left pedestal 36b. The right pedestal 36a and the left pedestal 36b are individually driven by the drive mechanism 38 and move on the
そして、右台座36aには右表示器22aが取り付けられ、左台座36bには左表示器22bが取り付けられている。右表示器22aは右台座36aに折り畳み自在に取り付けられ、左表示器22bは左台座36bに折り畳み自在に取り付けられている。図6に、表示器22が折り畳まれた状態を示す。表示器22は、前方に折り畳まれている。
The right display 22a is attached to the right pedestal 36a, and the left display 22b is attached to the left pedestal 36b. The right display 22a is foldably attached to the right pedestal 36a, and the left display 22b is foldably attached to the left pedestal 36b. FIG. 6 shows a state in which the
次に、制御装置32について説明する。制御装置32は、車両12の走行速度の値、方向指示灯の操作棹19の運転者による操作等の情報に基づき、移動装置30を制御する。車両12のメインスイッチがオンされると、制御装置32は、作動信号を移動装置30に送り、図6に示すように折り畳まれた状態から、図1に示すように表示器22を左右に開かせるとともに、表示器22を案内レール34のほぼ中央の基準位置に移動させる。かかる状態を図1、図3に示す。このように表示器22がメータパネル18のほぼ中央の高さに配置された状態を、表示器22が第1段階(基準位置)に設定されている状態とする。
Next, the
車両12の走行速度が閾値を超えると、制御装置32は、作動信号を移動装置30に送り、表示器22を車両12の前方に移動させる。表示器22が前方に移動した状態を図7に示す。図7に示すように、表示器22が車両12の前方に配置された状態を、表示器22が第2段階に設定されている状態とする。
When the traveling speed of the
第2段階に設定された表示器22は、第1段階に設定されている表示器22の位置より上方に位置し、かつ、右表示器22aと左表示器22bとの間隔が、第1段階より狭められている。
The
一方、運転者が車両12の変速機を後退のリバースギヤに設定すると、制御装置32は、作動信号を移動装置30に送り、表示器22を車両12の後方、つまり運転席20側に移動させる。表示器22が後方に移動された状態を図8に示す。図8に示すように、表示器22が車両12の後方に配置された状態を、表示器22が第3段階に設定されている状態とする。
On the other hand, when the driver sets the transmission of the
第3段階に設定された表示器22は、第1段階に設定されている表示器22の位置より下方に位置し、かつ、右表示器22aと左表示器22bの左右の間隔が第1段階より広げられている。
The
更に、表示器22が第1段階もしくは第2段階に設定されているとき、方向指示灯の操作棹19が運転者により操作されると、制御装置32は、作動信号を移動装置30に送り、方向指示灯が作動する側の表示器22を移動させる。
Further, when the
例えば、運転者が、右折、あるいは右レーンへレーンチェンジ(これらを進路変更とする)をしようとして操作棹19を操作すると、制御装置32は、作動信号を移動装置30に送り、右表示器22aを第3段階に移動させる。同様に、運転者が、左折や左レーンへレーンチェンジを行おうとして、操作棹19を操作すると、制御装置32は、作動信号を移動装置30に送り、左表示器22bを第3段階に移動させる。
For example, when the driver operates the operating
次に、車両用表示装置10の作用、効果について説明する。車両12のメインスイッチがオフのときには、表示器22は、図6に示すように台座36から折り畳まれている。車両12のメインスイッチがオンにされると、制御装置32から移動装置30に作動信号が送られ、表示器22が図1、図3に示すように開かれるとともに、表示器22が第1段階の状態に配置される。
Next, the operation and effect of the
右表示器22aには、右カメラ26aで撮影された映像が表示され、左表示器22bには、左カメラ26bで撮影された映像が表示される。これにより、右表示器22aには、図2の斜線領域aで示される車両12の右後側方の状況が表示され、左表示器22bには、斜線領域bで示される車両12の左後側方の状況が表示される。
The right display 22a displays the image captured by the right camera 26a, and the left display 22b displays the image captured by the left camera 26b. As a result, the right display 22a displays the situation on the right rear side of the
運転者は、運転中、車両12の前方を見ている状態で、メータパネル18の速度メータや表示器22が視界の範囲に入ることから、視線の方向を大きく変化させることなく、車両12の前方の状態とともに、表示器22を介して車両12の後側方の状況を視認することができる。
While the driver is looking ahead of the
車両12の走行速度が閾値を超えると、制御装置32から移動装置30に作動信号が送られ、表示器22が第2段階の状態に配置される。車両12の走行速度が高速になると、運転者は、目の焦点が遠方になるとともに、視界が視線の方向を中心にして狭くなる。第2段階に設定された表示器22は、図7に示すように、位置が前方でかつ高い位置に配置され、しかも右表示器22aと左表示器22bの間隔が狭められている。これにより、高速走行により運転者の焦点が遠方になり、しかも視界が狭められていても、運転者は、表示器22が表示する映像を視線を大きく移動させることなく容易に視認することができる。
When the traveling speed of the
又、第1段階の低中速走行しているとき、あるいは第2段階の高速走行しているときのいずれかの状態から、右左折、あるいはレーン変更をしようとして、方向指示灯の操作棹19を運転者が操作したとする。すると、制御装置32から移動装置30に作動信号が送られ、右左折のいずれか、あるいはレーン変更しようとする左右いずれかの方向の表示器22が第3段階に設定される。つまり、第1段階の状態で右折しようとして方向指示灯の操作棹19を操作すると、図9に示すように、左表示器22bは第1段階のまま変更されず、右表示器22aの位置が第3段階に配置される。
In addition, while trying to make a right or left turn or change lanes from either the low-medium speed running of the first stage or the high speed running of the second stage, the operating rod of the
これにより、運転者が右折する方向に視線を移動させたとき、右表示器22aが右方向に移動していることから、運転者は視線を大きく移動させることなく右表示器22aが表示する映像を容易に視認できる。又、右表示器22aが車両12の後方、つまり運転者に向かって移動するため、右表示器22aが強調され、表示する映像の視認性が向上する。
As a result, when the driver moves the line of sight in the direction of making a right turn, the right display 22a is moving in the right direction, so the image displayed by the right display 22a without the driver moving the line of sight greatly. Can be easily seen. Further, since the right indicator 22a moves to the rear of the
同様に高速走行しているときに右レーンへ変更しようとして操作棹19を操作すると、右表示器22aが図10に示すように、第3段階に配置され、右レーン側を見ている視線を大きく移動させることなく、運転者は右表示器22aが表示する映像を容易に視認できる。尚、左折や左レーンへの変更時も同様に行われる。
Similarly, when operating the operating
更に、車両12を後進させようとして、運転者が変速ギヤを後進段に設定すると、制御装置32から移動装置30に作動信号が送られ、図8に示すように、第3段階に表示器22が配置される。これにより、運転者が車両12の外方や後方を確認したとき、右表示器22aと左表示器22bの間隔が外側に拡がっていることから、運転者は視線を大きく移動させることなく表示器22が表示する映像を容易に視認できる。
Further, when the driver sets the transmission gear to the reverse gear in an attempt to move the
尚、上記例では、車両12の走行速度が閾値を超えると表示器22を第2段階に移動させるようにしたが、走行速度の変動に応じて表示器22を連続的に移動させるようにしても良い。又、上記例では、サイドミラー24に撮像装置26を設けたが、車両12の後側方を撮像できれば撮像装置26を車両12のどの部位に設けても良いし、サイドミラー24を撤廃し、車両12の後側方を撮像装置26と表示器22で確認するような車両に用いても良い。
In the above example, when the traveling speed of the
本発明は、車両の映像表示装置に利用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a video display device of a vehicle.
10…車両用表示装置、12…車両、14…車室、16…ステアリングホイール、18…メータパネル、22…表示器、24…サイドミラー、26…撮像装置、30…移動装置、32…制御装置、34…案内レール、36…台座、38…駆動機構。 10... Vehicle display device, 12... Vehicle, 14... Vehicle compartment, 16... Steering wheel, 18... Meter panel, 22... Indicator, 24... Side mirror, 26... Imaging device, 30... Moving device, 32... Control device , 34... Guide rails, 36... Pedestal, 38... Drive mechanism.
Claims (4)
運転席の前方に配置され、前記一対の撮像装置で撮影された映像をそれぞれ表示する一対の表示器と、
前記車両の走行状態に応じて前記一対の表示器をそれぞれ前記車両の前後方向に移動させる移動装置と、を備え、
前記移動装置は、前記車両の走行速度が上昇するに伴い、前記一対の表示器の間隔が狭くなるように前記一対の表示器を基準位置より前記車両の前方に移動させる
ことを特徴とする車両用表示装置。 A pair of left and right image pickup devices for photographing the left and right rear sides of the vehicle,
A pair of display units arranged in front of the driver's seat and displaying images captured by the pair of image pickup devices, respectively.
E Bei and a moving device that moves in the longitudinal direction of each of the vehicle said pair of indicator of in accordance with the traveling state of the vehicle,
The moving device moves the pair of indicators forward of the vehicle from a reference position so that the distance between the pair of indicators becomes narrower as the traveling speed of the vehicle increases. Characteristic vehicle display device.
前記移動装置は前記方向指示装置が操作された際、前記左右一対の表示器の内、前記方向指示装置の指示方向側の前記表示器を前記基準位置より前記車両の後方に移動させる
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用表示装置。 The vehicle includes a direction indicating device that is operated when the course of the vehicle is changed,
When the direction indicating device is operated, the moving device moves the indicator on the side of the indicating direction of the direction indicating device out of the pair of left and right indicators to the rear of the vehicle from the reference position. The display device for a vehicle according to claim 1 .
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用表示装置。 The mobile device, when the vehicle moves backward, the display device for a vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that moving the indicator on the rear of the vehicle from the reference position.
前記移動装置は、前記車両の前後方向に沿って、前記メータパネルを挟んで左右に対向して設けられる、前記表示器を案内する一対の案内部材を有し、
更に、前記一対の案内部材は、前記車両の先方側に位置する端部の高さが、手前側に位置する端部の高さより上方にあり、かつ先方側の前記案内部材の左右の間隔が、手前側の左右の間隔より狭く設定されている
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の車両用表示装置。 The pair of indicators is provided on a side of a meter panel of the vehicle,
The moving device has a pair of guide members that are provided to face each other in the left-right direction with the meter panel interposed therebetween along the front-rear direction of the vehicle,
Further, the pair of guide members, the height of the end portion located on the front side of the vehicle is higher than the height of the end portion located on the front side, and the distance between the left and right guide members on the front side is The display device for a vehicle according to any one of claims 1 to 3 , wherein the display device is set to be narrower than a left-right space on the front side.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016075784A JP6717009B2 (en) | 2016-04-05 | 2016-04-05 | Vehicle display device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016075784A JP6717009B2 (en) | 2016-04-05 | 2016-04-05 | Vehicle display device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017185882A JP2017185882A (en) | 2017-10-12 |
JP6717009B2 true JP6717009B2 (en) | 2020-07-01 |
Family
ID=60045434
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016075784A Active JP6717009B2 (en) | 2016-04-05 | 2016-04-05 | Vehicle display device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6717009B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112996695B (en) * | 2018-11-26 | 2024-04-05 | 本田技研工业株式会社 | Vehicle body structure |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006069476A (en) * | 2004-09-06 | 2006-03-16 | Denso Corp | Pedestal for car-mounted image display device |
US20090128307A1 (en) * | 2004-09-16 | 2009-05-21 | Daimlerchrysler Ag | Display device and display method for a vehicle |
JP2008068827A (en) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Calsonic Kansei Corp | Rear lateral side confirmation device |
JP5216306B2 (en) * | 2007-11-15 | 2013-06-19 | 現代自動車株式会社 | Movable display device |
JP6002376B2 (en) * | 2011-10-20 | 2016-10-05 | 矢崎総業株式会社 | Vehicle display device |
JP6110617B2 (en) * | 2012-01-16 | 2017-04-05 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | Display system, display control apparatus, and display control method |
JP6644576B2 (en) * | 2016-02-09 | 2020-02-12 | 矢崎総業株式会社 | Display device for vehicles |
-
2016
- 2016-04-05 JP JP2016075784A patent/JP6717009B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017185882A (en) | 2017-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20150070502A1 (en) | Vehicle display apparatus | |
JP5277272B2 (en) | Vehicle rear monitoring device | |
KR101975154B1 (en) | Vehicle display device and vehicle display method | |
JP5316550B2 (en) | Rear view support system | |
TW201726452A (en) | Image display system for vehicle, and vehicle mounted with the image display system | |
JP6390645B2 (en) | Vehicle peripheral image display device | |
JP2016055674A (en) | Vehicle display | |
JP2014027353A5 (en) | ||
US20150085117A1 (en) | Driving assistance apparatus | |
JP2023038211A (en) | Display unit | |
JP6213300B2 (en) | Vehicle display device | |
JP6717009B2 (en) | Vehicle display device | |
JP6653184B2 (en) | Display device for vehicles | |
JP2006163756A (en) | Vehicular view supporting device | |
JP6614918B2 (en) | In-vehicle display device | |
KR20150139540A (en) | Visual positioning with direction orientation navigation system | |
JP2006264574A (en) | Car-mounted camera and car-mounted camera system | |
CN110476420B (en) | Image display device for vehicle and image processing method | |
JP2006273002A (en) | Monitoring device for vehicle | |
JP6573218B2 (en) | VEHICLE IMAGE DISPLAY DEVICE AND SETTING METHOD | |
JP6376058B2 (en) | Vehicle display device | |
JP7130688B2 (en) | vehicle display | |
JP6206246B2 (en) | Vehicle display device | |
JP6390651B2 (en) | Vehicle interior indicator display device | |
JP3202242U (en) | Confirmation device for safe driving and connected vehicle equipped with the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190322 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200123 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200128 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200311 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200512 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200525 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6717009 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |