JP3202242U - Confirmation device for safe driving and connected vehicle equipped with the same - Google Patents

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Abstract

【課題】連結車両の左右及び後方を容易に確認することができる安全走行をするための確認装置及びそれを備えた連結車両を提供する。【解決手段】連結車両２０は、前方車両２１と後方車両２２とが結合部２３により連結されており、安全走行をするための確認装置１０が取り付けられている。安全走行をするための確認装置１０は、連結車両２０の左側を撮像する左撮像手段１１と、連結車両２０の右側を撮像する右撮像手段１２と、連結車両２０の後方を撮像する後撮像手段１３と、これら左撮像手段１１、右撮像手段１２、及び、後撮像手段１３により撮像した映像を表示する表示手段１５を有している。【選択図】図１The present invention provides a confirmation device for performing safe driving that allows easy confirmation of the left and right and the rear of a connected vehicle, and a connected vehicle including the same. A connected vehicle 20 includes a front vehicle 21 and a rear vehicle 22 connected to each other by a connecting portion 23, and a confirmation device 10 for safe driving is attached. The confirmation device 10 for safe driving includes a left imaging unit 11 that images the left side of the connected vehicle 20, a right imaging unit 12 that images the right side of the connected vehicle 20, and a post-imaging unit that images the rear of the connected vehicle 20. 13 and display means 15 for displaying the video imaged by the left imaging means 11, the right imaging means 12, and the post imaging means 13. [Selection] Figure 1

Description

本考案は、前方車両と後方車両が連結された連結車両の安全走行をするための確認装置及びそれを備えた連結車両に関する。   The present invention relates to a confirmation device for safely driving a connected vehicle in which a front vehicle and a rear vehicle are connected, and a connected vehicle including the same.

前方車両と後方車両が連結された連結車両、例えば、トレーラー連結車両や中折れ式車両は、一般車両に比べて大きいので、後方及び左右が見えにくい。しかも、前方車両と後方車両とが結合部において曲がるので、直進する状態でサイドミラーの位置を調節していても、左折又は右折時には、サイドミラーで見える範囲が大きく変わってしまい、後方車両の左右及び後方が全く見えなくなってしまう。しかしながら、従来は、このような連結車両の運転は、運転者の経験と運転技術に基づいて運転が行われていた。そのため、単独で運転している際の左折、右折、又は、バックについては、運転者の経験と運転技術で対応することができても、他の走行車や人がいる場合には、その存在を確認することができないため、巻き込み事故が起こってしまう恐れがあった。連結車両において左右及び後方を確認できるようにすることは、事故を防止するうえでも、運転者が安心して運転するうえでも重要である。   A connected vehicle in which a front vehicle and a rear vehicle are connected, for example, a trailer-connected vehicle or a folding vehicle, is larger than a general vehicle, so that it is difficult to see the rear and the left and right. In addition, since the front vehicle and the rear vehicle bend at the joint, even if the position of the side mirror is adjusted while moving straight, the range that can be seen by the side mirror changes greatly when turning left or right, and the left and right sides of the rear vehicle And the back is completely invisible. However, conventionally, the operation of such a connected vehicle has been performed based on the experience and driving skill of the driver. Therefore, left turn, right turn, or back when driving alone can be handled with the driver's experience and driving skill, but if there are other traveling vehicles or people, there is Could not be confirmed, and there was a risk of an accident. Being able to check the left and right and the rear in the connected vehicle is important for preventing accidents and for the driver to drive with peace of mind.

特開２０１４−１５４０３２号公報JP 2014-154032 A

本考案は、このような問題に基づきなされたものであり、連結車両の左右及び後方を容易に確認することができる安全走行をするための確認装置及びそれを備えた連結車両を提供することを目的とする。   The present invention has been made on the basis of such a problem, and provides a confirmation device for safe driving that allows easy confirmation of the left and right and the rear of the connected vehicle, and a connected vehicle including the same. Objective.

なお、特許文献１には、トレーラー連結車両の安全性を向上させる車両安全装置が記載されているが、横転の可能性がある場合に、それを自車及び自車周辺の他車に知らせることにより、事故を回避するものであり、本願考案とは具体的な構成が異なっている。   Patent Document 1 describes a vehicle safety device that improves the safety of a trailer-coupled vehicle, but if there is a possibility of rollover, notify the vehicle and other vehicles around the vehicle. Therefore, the accident is avoided and the specific configuration is different from the present invention.

本考案の安全走行をするための確認装置は、前方車両と後方車両が連結された連結車両に対して配設され、連結車両の左側を撮像する左撮像手段、及び、連結車両の右側を撮像する右撮像手段と、連結車両の後方を撮像する後撮像手段と、これら左撮像手段、右撮像手段、及び、後撮像手段により撮像した映像を表示する表示手段とを備えたものである。   A confirmation device for safe driving according to the present invention is provided for a connected vehicle in which a front vehicle and a rear vehicle are connected to each other, and includes a left imaging unit that images the left side of the connected vehicle, and an image of the right side of the connected vehicle. A right imaging means, a rear imaging means for imaging the rear of the connected vehicle, a left imaging means, a right imaging means, and a display means for displaying an image captured by the rear imaging means.

本考案の連結車両は、本考案の安全走行をするための確認装置を備えたものである。   The articulated vehicle of the present invention is provided with the confirmation device for safe driving of the present invention.

本考案によれば、連結車両の左右及び後方を左撮像手段、右撮像手段、及び、後撮像手段により撮像し、表示手段に表示するようにしたので、左折時又は右折時に前方車両と後方車両とが連結部において曲り、サイドミラーでは左右及び後方が確認できなくても、表示手段に表示された映像により確認することができる。また、バック時において、サイドミラーや直視では後方が確認できなくても、表示手段に表示された映像により確認することができる。よって、安全性を向上させることができ、巻き込み事故を防止することができる。   According to the present invention, the left and right and the rear of the connected vehicle are imaged by the left imaging means, the right imaging means, and the rear imaging means and displayed on the display means, so that the front vehicle and the rear vehicle when turning left or right Can be confirmed by the image displayed on the display means even if the side mirror cannot be confirmed left and right and the rear. Further, at the time of the back, even if the back cannot be confirmed by side mirrors or direct view, it can be confirmed by the video displayed on the display means. Therefore, safety can be improved and an entrainment accident can be prevented.

特に、左撮像手段を後方車両の左側前方に少なくとも１つ設け、右撮像手段を後方車両の右側前方に少なくとも１つ設けるようにすれば、左折時及び右折時において、左右の状況を容易に確認することができる。   In particular, if at least one left image pickup means is provided in front of the left side of the rear vehicle and at least one right image pickup means is provided in front of the right side of the rear vehicle, the left and right situations can be easily confirmed at the time of left turn and right turn. can do.

また、左撮像手段により撮像した映像を表示する左表示手段を左サイドミラーと並べて配設し、右撮像手段により撮像した映像を表示する右表示手段を右サイドミラーと並べて配設するようにすれば、運転者がサイドミラーと共に、また、サイドミラーを見る感覚で、左表示手段及び右表示手段を見ることができる。よって、これまでの運転経験及び運転技術に基づき、容易に安全性を向上させることができる。   Further, the left display means for displaying the video imaged by the left imaging means is arranged side by side with the left side mirror, and the right display means for displaying the video imaged by the right imaging means is arranged side by side with the right side mirror. For example, the driver can see the left display means and the right display means with a sense of looking at the side mirror together with the side mirror. Therefore, safety can be easily improved based on the previous driving experience and driving technique.

本考案の一実施の形態に係る安全走行をするための確認装置を備えた連結車両の構成を表す図である。It is a figure showing the structure of the connection vehicle provided with the confirmation apparatus for carrying out the safe driving which concerns on one embodiment of this invention. 図１に示した連結車両のサイドミラーの構成を表す図である。It is a figure showing the structure of the side mirror of the connection vehicle shown in FIG. 図１に示した連結車両の作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action of the connection vehicle shown in FIG.

以下、本考案の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本考案の一実施の形態に係る安全走行をするための確認装置１０を備えた連結車両２０の構成を表すものである。図２は、連結車両２０のサイドミラーの構成を表すものである。図３は、連結車両２０の動きを表すものである。この連結車両２０は、例えば、前方車両２１と後方車両２２とが結合部２３により連結されたものであり、結合部２３において曲がるようになっている。連結車両２０としては、例えば、前側車両２１である牽引車と、後方車両２２である被牽引車とが連結されたトレーラー連結車両や、中折れ式車が挙げられる。中折れ式車には、中折れ式大型特殊車両も含まれる。なお、本実施の形態では、連結車両２０としてトレーラー連結車両を例に挙げて説明する。   FIG. 1 shows a configuration of a connected vehicle 20 provided with a confirmation device 10 for safe driving according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows the configuration of the side mirror of the connected vehicle 20. FIG. 3 shows the movement of the connected vehicle 20. In this connected vehicle 20, for example, a front vehicle 21 and a rear vehicle 22 are connected by a connecting portion 23, and the connecting vehicle 23 is bent at the connecting portion 23. Examples of the connected vehicle 20 include a trailer-connected vehicle in which a tow vehicle that is the front vehicle 21 and a towed vehicle that is the rear vehicle 22 are connected, and a folding vehicle. The middle folding type vehicle includes a middle folding type large special vehicle. In the present embodiment, a trailer-connected vehicle will be described as an example of the connected vehicle 20.

連結車両２０は、また、連結車両２０の安全走行をするための確認装置１０を備えている。安全走行をするための確認装置１０は、連結車両２０の左側を撮像する左撮像手段１１と、連結車両２０の右側を撮像する右撮像手段１２と、連結車両２０の後方を撮像する後撮像手段１３とを有しており、必要に応じて、連結車両２０の前方を撮像する前撮像手段１４を備えていてもよい。また、連結車両２０は、これら左撮像手段１１、右撮像手段１２、後撮像手段１３、及び、必要に応じて前撮像手段１４により撮像した映像を表示する表示手段１５を有している。   The connected vehicle 20 also includes a confirmation device 10 for safely driving the connected vehicle 20. The confirmation device 10 for safe driving includes a left imaging unit 11 that images the left side of the connected vehicle 20, a right imaging unit 12 that images the right side of the connected vehicle 20, and a post-imaging unit that images the rear of the connected vehicle 20. 13 and may include a pre-imaging means 14 for imaging the front of the connected vehicle 20 as necessary. The connected vehicle 20 includes the left imaging unit 11, the right imaging unit 12, the rear imaging unit 13, and a display unit 15 that displays an image captured by the front imaging unit 14 as necessary.

左撮像手段１１、右撮像手段１２、後撮像手段１３、及び、前撮像手段１４は、例えば、カメラにより構成されている。左撮像手段１１、右撮像手段１２、及び、後撮像手段１３は、例えば、後方車両２２に設けられることが好ましく、前撮像手段１４は、例えば、前方車両２１に設けられることが好ましい。   The left imaging unit 11, the right imaging unit 12, the rear imaging unit 13, and the front imaging unit 14 are constituted by, for example, a camera. The left imaging means 11, the right imaging means 12, and the rear imaging means 13 are preferably provided in the rear vehicle 22, for example, and the front imaging means 14 is preferably provided in the front vehicle 21, for example.

具体的には、左撮像手段１１は、例えば、後方車両２２の左側前方に少なくとも１つ設けられることが好ましく、後方車両２２の長さが長い場合には、左側前方、及び、中央部よりも後側にそれぞれ設けるようにしてもよい。右撮像手段１２は、例えば、後方車両２２の右側前方に少なくとも１つ設けられることが好ましく、後方車両２２の長さが長い場合には、右側前方、及び、中央部よりも後側にそれぞれ設けるようにしてもよい。後撮像手段１３は、例えば、後方車両２２の後方下側に少なくとも１つ設けられることが好ましく、前撮像手段１４は、例えば、前方車両２１の前方下側に少なくとも１つ設けられることが好ましい。   Specifically, for example, at least one left imaging unit 11 is preferably provided in front of the left side of the rear vehicle 22, and when the length of the rear vehicle 22 is long, the left imaging unit 11 is more than the front of the left side and the center part. Each may be provided on the rear side. For example, at least one right imaging means 12 is preferably provided in front of the right side of the rear vehicle 22, and when the length of the rear vehicle 22 is long, it is provided in front of the right side and on the rear side of the center portion. You may do it. For example, at least one rear imaging unit 13 is preferably provided on the lower rear side of the rear vehicle 22, and at least one front imaging unit 14 is preferably provided on the lower front side of the front vehicle 21, for example.

表示手段１５は、例えば、モニターにより構成されており、左撮像手段１１により撮像した映像を表示する左表示手段１５Ａと、右撮像手段１２により撮像した映像を表示する右表示手段１５Ｂと、後撮像手段１３により撮像した映像を表示する後表示手段１５Ｃと、必要に応じて、前撮像手段１４により撮像した映像を表示する前表示手段１５Ｄとを有している。左表示手段１５Ａは、例えば、左サイドミラー２４と並べて配設されることが好ましく、右表示手段１５Ｂは、例えば、右サイドミラー２５と並べて配設されることが好ましい。連結車両２０の運転者は、左サイドミラー２４及び右サイドミラー２５を見て運転しているので、左サイドミラー２４又は右サイドミラー２５と共に、また、左サイドミラー２４又は右サイドミラー２５を見る感覚で見ることができるからである。   The display unit 15 includes, for example, a monitor. The left display unit 15A displays the image captured by the left imaging unit 11, the right display unit 15B displays the image captured by the right imaging unit 12, and the post-imaging. A post-display unit 15C for displaying the video imaged by the unit 13 and a pre-display unit 15D for displaying the video imaged by the pre-imaging unit 14 are provided as necessary. The left display unit 15A is preferably arranged side by side with the left side mirror 24, for example, and the right display unit 15B is preferably arranged side by side with the right side mirror 25, for example. Since the driver of the connected vehicle 20 is driving while looking at the left side mirror 24 and the right side mirror 25, the driver sees the left side mirror 24 or the right side mirror 25 together with the left side mirror 24 or the right side mirror 25. This is because it can be seen with a sense.

左表示手段１５Ａ又は右表示手段１５Ｂは、例えば、左サイドミラー２４又は右サイドミラー２５と垂直方向に並べても、水平方向に並べてもよいが、垂直方向に並べるようにすれば、幅を広げずに、見やすく配置することができるので好ましい。なお、図１及び図２では、左表示手段１５Ａ又は右表示手段１５Ｂを左サイドミラー２４又は右サイドミラー２５の下に配設する場合について示したが、上に配設するようにしてもよい。   For example, the left display unit 15A or the right display unit 15B may be arranged in the vertical direction or in the horizontal direction with the left side mirror 24 or the right side mirror 25. However, if arranged in the vertical direction, the width is not increased. It is preferable because it can be arranged easily. 1 and 2 show the case where the left display unit 15A or the right display unit 15B is disposed below the left side mirror 24 or the right side mirror 25, it may be disposed above. .

後表示手段１５Ｃ及び前表示手段１５Ｄは、例えば、運転席に配設することが好ましい。なお、本実施の形態では、左表示手段１５Ａを左サイドミラー２４と並べて配設し、右表示手段１５Ｂを右サイドミラー２５と並べて配設する場合について説明したが、後表示手段１５Ｃ及び前表示手段１５Ｄと並べて運転席に配設するようにしてもよい。   The rear display means 15C and the front display means 15D are preferably arranged, for example, in the driver's seat. In the present embodiment, the left display means 15A is arranged side by side with the left side mirror 24, and the right display means 15B is arranged side by side with the right side mirror 25. However, the rear display means 15C and the front display You may make it arrange | position in a driver's seat along with the means 15D.

この連結車両２０では、左に曲がる時には、例えば、図３（Ａ）に示したように、前方車両２１が左に曲がり、左サイドミラー２４及び右サイドミラー２５では後方車両２２の両側を見ることができない。しかし、後方車両２２に設けられた左撮像手段１１及び右撮像手段１２により、後方車両２２の両側を見ることができる。右に曲がる時には、図３（Ｂ）に示したように、前方車両２１が右に曲がり、左サイドミラー２４及び右サイドミラー２５では後方車両２２の両側を見ることができない。しかし、後方車両２２に設けられた左撮像手段１１及び右撮像手段１２により、後方車両２２の両側を見ることができる。なお、図３において、左サイドミラー２４及び右サイドミラー２５で見える範囲は梨地で示し、左撮像手段１１及び右撮像手段１２により見える範囲は網掛けで示した。   In this connected vehicle 20, when turning left, for example, as shown in FIG. 3A, the front vehicle 21 turns left, and the left side mirror 24 and the right side mirror 25 see both sides of the rear vehicle 22. I can't. However, both sides of the rear vehicle 22 can be seen by the left imaging unit 11 and the right imaging unit 12 provided in the rear vehicle 22. When turning right, as shown in FIG. 3B, the front vehicle 21 turns right, and the left side mirror 24 and the right side mirror 25 cannot see both sides of the rear vehicle 22. However, both sides of the rear vehicle 22 can be seen by the left imaging unit 11 and the right imaging unit 12 provided in the rear vehicle 22. In FIG. 3, the range that can be seen by the left side mirror 24 and the right side mirror 25 is shown in a satin area, and the range that can be seen by the left imaging unit 11 and the right imaging unit 12 is shown by shading.

また、バックする時には、連結車両２０の後方は後方車両２２に設けられた後撮像手段１３により後方車両２２の後方を見ることができる。更に、運転席からは見えにくい前方下側は、前方車両２１に設けられた前撮像手段１４により見ることができる。   Further, when backing, the rear of the connected vehicle 20 can be seen behind the rear vehicle 22 by the rear imaging means 13 provided in the rear vehicle 22. Further, the front lower side which is difficult to see from the driver's seat can be seen by the front imaging means 14 provided in the front vehicle 21.

このように本実施の形態によれば、連結車両２０の左右及び後方を左撮像手段１１、右撮像手段１２、及び、後撮像手段１３により撮像し、表示手段１５に表示するようにしたので、左折時又は右折時に前方車両２１と後方車両２２とが結合部２３において曲り、左サイドミラー２４及び右サイドミラー２５では左右及び後方が確認できなくても、表示手段１５に表示された映像により確認することができる。また、バック時において、左サイドミラー２４及び右サイドミラー２５や直視では後方が確認できなくても、表示手段１５に表示された映像により確認することができる。よって、安全性を向上させることができ、巻き込み事故を防止することができる。   Thus, according to the present embodiment, the left and right and the rear of the connected vehicle 20 are imaged by the left imaging means 11, the right imaging means 12, and the rear imaging means 13, and displayed on the display means 15. When the vehicle turns left or right, the front vehicle 21 and the rear vehicle 22 bend at the joint 23, and even if the left side mirror 24 and the right side mirror 25 cannot confirm the left and right and the rear, they are confirmed by the image displayed on the display means 15. can do. Further, at the time of the back, even if the rear side cannot be confirmed by the left side mirror 24 and the right side mirror 25 or by direct viewing, it can be confirmed by the image displayed on the display means 15. Therefore, safety can be improved and an entrainment accident can be prevented.

特に、左撮像手段１１を後方車両２２の左側前方に少なくとも１つ設け、右撮像手段１２を後方車両２２の右側前方に少なくとも１つ設けるようにすれば、左折時及び右折時において、左右の状況を容易に確認することができる。   In particular, if at least one left imaging means 11 is provided in front of the left side of the rear vehicle 22 and at least one right imaging means 12 is provided in front of the right side of the rear vehicle 22, the left and right situations at the time of turning left and right Can be easily confirmed.

また、左撮像手段１１により撮像した映像を表示する左表示手段１５Ａを左サイドミラー２４と並べて配設し、右撮像手段１２により撮像した映像を表示する右表示手段１５Ｂを右サイドミラー２５と並べて配設するようにすれば、運転者が左サイドミラー２４又は右サイドミラー２５と共に、また、左サイドミラー２４又は右サイドミラー２５を見る感覚で、左表示手段１５Ａ及び右表示手段１５Ｂを見ることができる。よって、これまでの運転経験及び運転技術に基づき、容易に安全性を向上させることができる。   Further, the left display means 15A for displaying the video imaged by the left imaging means 11 is arranged side by side with the left side mirror 24, and the right display means 15B for displaying the video imaged by the right imaging means 12 is aligned with the right side mirror 25. If arranged, the driver sees the left display means 15A and the right display means 15B together with the left side mirror 24 or the right side mirror 25 and as if looking at the left side mirror 24 or the right side mirror 25. Can do. Therefore, safety can be easily improved based on the previous driving experience and driving technique.

以上、実施の形態及び変形例を挙げて本考案を説明したが、本考案は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形可能である。例えば、上記実施の形態では各構成要素について具体的に説明したが、全ての構成要素を備えていなくてもよく、また、他の構成要素を備えていてもよい。   Although the present invention has been described with reference to the embodiment and the modifications, the present invention is not limited to the above embodiment and can be variously modified. For example, in the above-described embodiment, each component has been specifically described. However, not all the components may be provided, and other components may be provided.

１０…安全走行をするための確認装置、１１…左撮像手段、１２…右撮像手段、１３…後撮像手段、１４…前撮像手段、１５…表示手段、１５Ａ…左表示手段、１５Ｂ…右表示手段、１５Ｃ…後表示手段、１５Ｄ…前表示手段、２０…連結車両、２１…前方車両、２２…後方車両、２３…結合部、２４…左サイドミラー、２５…右サイドミラー   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Confirmation apparatus for driving safely, 11 ... Left imaging means, 12 ... Right imaging means, 13 ... Rear imaging means, 14 ... Front imaging means, 15 ... Display means, 15A ... Left display means, 15B ... Right display Means, 15C ... rear display means, 15D ... front display means, 20 ... connected vehicle, 21 ... forward vehicle, 22 ... rear vehicle, 23 ... coupling part, 24 ... left side mirror, 25 ... right side mirror

Claims (4)

前方車両と後方車両が連結された連結車両に対して配設され、
前記連結車両の左側を撮像する左撮像手段、及び、前記連結車両の右側を撮像する右撮像手段と、
前記連結車両の後方を撮像する後撮像手段と、
これら左撮像手段、右撮像手段、及び、後撮像手段により撮像した映像を表示する表示手段と
を備えたことを特徴とする安全走行をするための確認装置。 It is arranged for a connected vehicle in which the front vehicle and the rear vehicle are connected,
Left imaging means for imaging the left side of the connected vehicle; and right imaging means for imaging the right side of the connected vehicle;
Post-imaging means for imaging the rear of the connected vehicle;
A confirmation device for safe driving, comprising: a left imaging unit, a right imaging unit, and a display unit that displays an image captured by the rear imaging unit. 前記左撮像手段は、前記後方車両の左側前方に少なくとも１つ設けられ、
前記右撮像手段は、前記後方車両の右側前方に少なくとも１つ設けられた
ことを特徴とする請求項１記載の安全走行をするための確認装置。 The left imaging means is provided at least one in front of the left side of the rear vehicle,
The confirmation device for safe traveling according to claim 1, wherein at least one right imaging means is provided in front of the right side of the rear vehicle. 前記表示手段は、前記左撮像手段により撮像した映像を表示する左表示手段と、前記右撮像手段により撮像した映像を表示する右表示手段と、前記後撮像手段により撮像した映像を表示する後表示手段とを有し、
前記左表示手段は左サイドミラーと並べて配設され、
前記右表示手段は右サイドミラーと並べて配設された
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の安全走行をするための確認装置。 The display means includes a left display means for displaying the video imaged by the left imaging means, a right display means for displaying the video imaged by the right imaging means, and a post-display for displaying the video imaged by the post-imaging means. Means,
The left display means is arranged side by side with a left side mirror,
The said right display means is arrange | positioned along with the right side mirror. The confirmation apparatus for carrying out the safe driving | running | working of Claim 1 or Claim 2 characterized by the above-mentioned. 請求項１から請求項３のいずれか１に記載の安全走行をするための確認装置を備えたことを特徴とする連結車両。   A connected vehicle comprising the confirmation device for safe traveling according to any one of claims 1 to 3.
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