JP2019034707A - Separable on-board camera device for vehicle - Google Patents

Separable on-board camera device for vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2019034707A
JP2019034707A JP2017171592A JP2017171592A JP2019034707A JP 2019034707 A JP2019034707 A JP 2019034707A JP 2017171592 A JP2017171592 A JP 2017171592A JP 2017171592 A JP2017171592 A JP 2017171592A JP 2019034707 A JP2019034707 A JP 2019034707A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
video
camera
separable
display device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017171592A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6488533B2 (en
Inventor
山下 満
Mitsuru Yamashita
満 山下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
R&p Co Ltd
Original Assignee
R&p Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by R&p Co Ltd filed Critical R&p Co Ltd
Priority to JP2017171592A priority Critical patent/JP6488533B2/en
Publication of JP2019034707A publication Critical patent/JP2019034707A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6488533B2 publication Critical patent/JP6488533B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

To solve such the problem that, if a monitor is provided to a tractor and a plurality of video cameras to be connected to the monitor is provided to a semi-trailer, there is a need to attach or detach lead wires as many as the video cameras when the tractor is connected or separated from the semi-trailer.SOLUTION: In a separable on-board camera device for a vehicle, a plurality of transmission lines to which a plurality of video cameras provided to a semi-trailer is connected is detachably connected to one transmission line connected to one monitor provided to a tractor via one connector.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、牽引車と被牽引車とが分離可能な車両にて構成され、前記牽引車に映像表示装置が搭載され、前記被牽引車に前記映像表示装置へ映像信号を送信する複数のビデオカメラが搭載されており、前記映像表示装置とビデオカメラとを着脱可能に接続する伝送線路を有する車両の車載カメラ装置に関するものである。  The present invention comprises a vehicle in which a tow vehicle and a towed vehicle are separable, a video display device is mounted on the towed vehicle, and a plurality of videos for transmitting a video signal to the towed vehicle to the video display device. The present invention relates to an in-vehicle camera device for a vehicle having a transmission line on which a camera is mounted and detachably connects the video display device and the video camera.

牽引車としてのトラクタ(トレーラヘッドともいう)の運転室に映像表示装置としてのモニタが装着され、被牽引車としてのセミトレーラに複数のビデオカメラが装着された場合、従来では、前記モニタと前記ビデオカメラが夫々個別の伝送線路によって接続せざるを得なかった。  When a monitor as an image display device is attached to the cab of a tractor (also referred to as a trailer head) as a tow vehicle and a plurality of video cameras are attached to a semi-trailer as a tow vehicle, conventionally, the monitor and the video Each camera had to be connected by a separate transmission line.

前述のように、従来は前記モニタと前記ビデオカメラが夫々個別の伝送線路によって接続されていたため、トラクタとセミトレーラを切り離す場合、前記モニタと前記ビデオカメラとの間の各伝送線路を個別に切り離し、またトラクタと他のセミトレーラを連結する場合、前記モニタと前記ビデオカメラ間の各伝送線路を個別に繋ぐ必要があった。
また、従来ではトラクタ側に制御ボックスが備えられ、その制御ボックスに各ビデオカメラの各伝送線路を接続する必要があり、その作業も煩わしいものであった。
As described above, since the monitor and the video camera are conventionally connected by individual transmission lines, when separating the tractor and the semi-trailer, each transmission line between the monitor and the video camera is individually separated, Further, when connecting the tractor and another semi-trailer, it is necessary to individually connect the transmission lines between the monitor and the video camera.
Further, conventionally, a control box is provided on the tractor side, and it is necessary to connect each transmission line of each video camera to the control box, which is troublesome.

複数の伝送線路を切り離したり繋いだりする作業は煩わしく、場合によれば本来接続すべき前記モニタと前記ビデオカメラ間の伝送線路を誤って繋ぐ虞もあった。
例えば、セミトレーラの左右の側部に装着されているビデオカメラの伝送線路を誤って繋いでしまったら、モニタにはセミトレーラの左右の映像が逆に表示され、運転者はハンドル操作を誤って大事故が発生する虞もある。
The work of disconnecting or connecting a plurality of transmission lines is troublesome, and in some cases, there is a possibility that the transmission lines between the monitor and the video camera to be originally connected are erroneously connected.
For example, if the transmission line of the video camera attached to the left and right sides of the semi-trailer is accidentally connected, the left and right images of the semi-trailer are displayed in reverse on the monitor, and the driver accidentally operates the steering wheel. May occur.

特開2004−243959JP2004-243959

上記の特許文献1には、運転室が設けられたトラクタと、このトラクタの後部に連結または分離されるトレーラとからなるトラクタ・トレーラ型のトラックに設けられる後方監視装置であって、前記トレーラの後部に取り付けられ、トレーラの後方を映すビデオカメラと、このビデオカメラに内蔵されまたは当該ビデオカメラの近くに設けられ、ビデオカメラによる映像信号を無線で送信する送信手段と、前記トラクタの運転室内に設けられ、上記送信手段からの映像信号により前記トレーラの後方の映像を映し出すモニタと、前記トレーラの後部において、前記ビデオカメラに内蔵されまたは当該ビデオカメラの近くに設けられる、当該ビデオカメラおよび送信手段用のバッテリと、前記トレーラの後部において、上記バッテリの近くに設けられる、当該バッテリに充電するための専用の発電機であって、かつトラックの走行による風力または振動による発電機と、を備えているトラックの後方監視装置が開示されている。  The above-mentioned Patent Document 1 is a rear monitoring device provided in a tractor / trailer type truck including a tractor provided with a driver's cab and a trailer connected to or separated from the rear part of the tractor. A video camera attached to the rear and projecting the back of the trailer; a transmission unit built in or near the video camera; for transmitting a video signal from the video camera wirelessly; and in a cab of the tractor A monitor that displays a rear image of the trailer by a video signal from the transmission unit, and the video camera and the transmission unit that are built in or near the video camera at the rear of the trailer And a battery installed near the battery at the rear of the trailer. It is, a dedicated generator to charge to the battery, and the track runs are rear monitoring device tracks and a generator according to a wind or vibrations caused by the is disclosed.

しかしながら、上記の特許文献1に記載の従来技術においては、トレーラの後方を映すビデオカメラが1台だけ搭載されており、前記ビデオカメラとモニタは無線で接続されていた。
もしトレーラにビデオカメラが複数台搭載されていると、モニタへ映像信号を無線で送信するためにビデオカメラ毎に周波数を変えねばならず、装置全体が複雑化し高価格化せざるを得なくなる。
However, in the prior art described in Patent Document 1 described above, only one video camera that reflects the back of the trailer is mounted, and the video camera and the monitor are connected wirelessly.
If a plurality of video cameras are mounted on the trailer, the frequency must be changed for each video camera in order to transmit the video signal to the monitor wirelessly, which complicates the entire apparatus and increases the cost.

本発明は、映像表示装置と複数のビデオカメラの伝送線路を着脱可能に接続する際に、単一の接続器を着脱するだけで、確実に映像表示装置と複数のビデオカメラの伝送線路を着脱せんとするものである。  The present invention reliably attaches and detaches the transmission lines of the video display device and the plurality of video cameras by simply attaching and detaching a single connector when the video display device and the transmission lines of the plurality of video cameras are detachably connected. It is something to be done.

(1)本発明は、牽引車に備えられている映像表示装置と、前記牽引車に対して分離可能に牽引される被牽引車に搭載されるビデオカメラとからなる車載カメラ装置であって、
前記被牽引車に搭載されている複数のビデオカメラが接続されている複数の伝送線路と、牽引車に備えられている映像表示装置に接続されている1本の伝送線路とが、1個の接続器を介して着脱可能に接続されていることを特徴とする分離可能な車両の車載カメラ装置である。
本発明によると、複数のビデオカメラが接続されている複数の伝送線路と、映像表示装置に接続されている1本の伝送線路とが、1個の接続器を介して着脱可能に接続されているので、作業者は牽引車と被牽引車を交換する際に、前記1個の接続器を着脱操作すれば済み、作業時間が短縮される。
また、複数のビデオカメラの伝送線路を接続する必要がないので、接続間違いが生じることもない。
(1) The present invention is an in-vehicle camera device comprising a video display device provided in a tow vehicle and a video camera mounted on a towed vehicle to be separated from the tow vehicle.
A plurality of transmission lines connected to a plurality of video cameras mounted on the towed vehicle, and one transmission line connected to a video display device provided in the towed vehicle. An on-vehicle camera device for a separable vehicle, wherein the camera device is detachably connected via a connector.
According to the present invention, a plurality of transmission lines to which a plurality of video cameras are connected and a transmission line connected to the video display device are detachably connected via one connector. Therefore, when exchanging the tow vehicle and the towed vehicle, the operator only has to attach and detach the one connector, and the working time is shortened.
In addition, since there is no need to connect transmission lines of a plurality of video cameras, connection errors do not occur.

(2)前記被牽引車に3台のビデオカメラが搭載され、前記接続器には、前記各ビデオカメラに接続される信号伝送線路に対応する3本の接続ピンと、前記各ビデオカメラに接続される電力供給伝送線路に対応する2本の接続ピンが設けられていることが望ましい。
かように、前記接続器に、前記各ビデオカメラに接続される信号伝送線路に対応する3本の接続ピンと、前記各ビデオカメラに接続される電力供給伝送線路に対応する2本の接続ピンが設けられていると、1個の接続器を着脱させるだけで映像信号と電力を同時に接続離脱させることが可能となる。
(2) Three video cameras are mounted on the towed vehicle, and the connector is connected to three connection pins corresponding to signal transmission lines connected to the video cameras and to the video cameras. It is desirable that two connection pins corresponding to the power supply transmission line are provided.
Thus, the connector has three connection pins corresponding to the signal transmission lines connected to the respective video cameras and two connection pins corresponding to the power supply transmission lines connected to the respective video cameras. If it is provided, it is possible to simultaneously disconnect and connect the video signal and power by simply attaching and detaching one connector.

(3)前記被牽引車に搭載されているビデオカメラは、当該被牽引車の後部及び左右の側部に装着され、いずれのビデオカメラのレンズも進行方向に対して後方を指向していることが望ましい。
かように、ビデオカメラは、前記被牽引車の後部及び左右の側部に装着され、いずれのビデオカメラのレンズも進行方向に対して後方を指向していると、運転室の映像表示装置には、あたかも後方および左右のバックミラーを見るがごとくの映像が表示され、運転者の安全確認が確実にできることになる。
特に、曲がり角では、運転者の搭乗する牽引車と荷物が積載されている被牽引車がその連結部分で屈折し、俗にいうジャックナイフ型に折れ曲がるので、このような場合運転者が左右の映像を認識することができることは安全運転に多いに寄与することになる。
(3) The video camera mounted on the towed vehicle is mounted on the rear portion and the left and right side portions of the towed vehicle, and the lenses of all the video cameras are directed rearward with respect to the traveling direction. Is desirable.
Thus, when the video camera is mounted on the rear part and the left and right side parts of the towed vehicle, and the lens of any video camera is directed backward with respect to the traveling direction, the video display device in the cab is displayed. As if looking at the rear and left and right rearview mirrors, the video is displayed and the driver's safety can be confirmed reliably.
In particular, at the corners, the tow vehicle on which the driver is boarding and the towed vehicle on which the load is loaded are refracted at the connecting portion and bends into a common jackknife type. Can contribute to a lot of safe driving.

(4)前記被牽引車に搭載されているビデオカメラは、当該被牽引車の後端の上部と、前記被牽引車の左右の側部の前方の下部に装着されていることが望ましい。
かように、ビデオカメラは、被牽引車の後端の上部と、前記被牽引車の左右の側部の前方の下部に装着されていると、運転者から見え難い被牽引車の後方全体と、前記被牽引車の左右の側部の下方の映像を認識できるので、例えば子供が車体の下部に巻き込まれるか否かを確実に判断することができる。
(4) It is desirable that the video camera mounted on the towed vehicle is attached to an upper part of a rear end of the towed vehicle and lower front parts of left and right side parts of the towed vehicle.
Thus, when the video camera is attached to the upper part of the rear end of the towed vehicle and the lower part of the front side of the left and right sides of the towed vehicle, Since the images below the left and right sides of the towed vehicle can be recognized, for example, it can be reliably determined whether or not the child is caught in the lower part of the vehicle body.

(5)前記被牽引車の左右の側部の前方の下部に装着されているビデオカメラのレンズは、当該被牽引車の後輪の方向を指向していることが望ましい。
かように、被牽引車の左右の側部の前方の下部に装着されているビデオカメラのレンズは、当該被牽引車の後輪の方向を指向していると、当該後輪に異物などが巻き込まれる虞がないかどうかを確実に判断できる。
(5) It is desirable that the lens of the video camera mounted on the lower front part of the left and right side portions of the towed vehicle is directed toward the rear wheel of the towed vehicle.
Thus, when the lens of the video camera mounted on the lower front part of the left and right sides of the towed vehicle is oriented in the direction of the rear wheel of the towed vehicle, foreign matter or the like is present on the rear wheel. It is possible to reliably determine whether there is a risk of being involved.

(6)牽引車の前部にも、レンズが進行方向に対して前方を指向しているビデオカメラが装着され、当該ビデオカメラは伝送線路によって前記映像表示装置に接続されていることが望ましい。
かように、牽引車の前部にも、レンズが進行方向に対して前方を指向しているビデオカメラが装着されていると、映像記録装置に接続することによって、前方の映像も記録され前方で事故などが発生した場合、事後的にその状態を確認することができる。
(6) It is preferable that a video camera with a lens pointing forward with respect to the traveling direction is also attached to the front portion of the tow vehicle, and the video camera is connected to the video display device by a transmission line.
Thus, when a video camera with the lens pointing forward with respect to the traveling direction is also attached to the front part of the towing vehicle, the front video is also recorded by connecting to the video recording device. If an accident occurs, you can check the condition afterwards.

(7)牽引車の後部にも、レンズが進行方向に対して後方を指向しているビデオカメラが装着され、当該ビデオカメラは伝送線路によって前記映像表示装置に接続されていることが好ましい。
かように、牽引車の後部にも、レンズが進行方向に対して後方を指向しているビデオカメラが装着されていると、被牽引車上の荷物の状態を確認できたり、前記牽引車単体で走行する場合にも運転者は後方の映像を確認することができる。
また、被牽引車全体の状態も確認することができる。
(7) It is preferable that a video camera whose lens is directed rearward with respect to the traveling direction is also attached to the rear part of the towing vehicle, and the video camera is connected to the video display device by a transmission line.
Thus, if the video camera with the lens pointing backward with respect to the traveling direction is also attached to the rear part of the tow vehicle, the state of the load on the tow vehicle can be confirmed, or the tow vehicle alone The driver can check the rear image even when driving on the road.
Moreover, the state of the whole towed vehicle can also be confirmed.

(8)前記映像表示装置には、全ての前記ビデオカメラからの映像信号を選択的もしくは同時に画像として表示をするように構成されていることが好ましい。
かように、全ての前記ビデオカメラからの映像信号を同時に画像として表示をするように構成されていると、一つの映像表示装置に牽引車および被牽引車のあらゆる部分および方向が表示され、運転者は車両の周囲のすべてに気を配ることができる。
また、全ての前記ビデオカメラからの映像信号を選択的に画像として表示をするように構成されていると、運転者は特に注意を払うべき部分を鮮明に認識することができる。
(8) It is preferable that the video display device is configured to display video signals from all the video cameras as images selectively or simultaneously.
Thus, when the video signals from all the video cameras are displayed simultaneously as images, all parts and directions of the towed vehicle and the towed vehicle are displayed on one video display device, and driving One can take care of everything around the vehicle.
In addition, if the video signals from all the video cameras are selectively displayed as images, the driver can clearly recognize a portion to which particular attention should be paid.

(9)前記牽引車の運転室にはウィンカの操作レバーが備えられ、当該ウィンカの動作に対応する方向を指向するビデオカメラの映像が前記映像表示装置に表示されることが好ましい。
かように、ウィンカの動作に対応する方向を指向するビデオカメラの映像が前記映像表示装置に表示されると、車両が曲がる際の内側が鮮明に表示されるため、運転者は特に気を付けるべき部分を確実に認識することができる。
(9) It is preferable that a driver's cab of the tow vehicle is provided with a winker operation lever, and an image of a video camera directed in a direction corresponding to the operation of the winker is displayed on the video display device.
Thus, when the video camera image oriented in the direction corresponding to the operation of the blinker is displayed on the video display device, the inside when the vehicle turns is clearly displayed, so the driver is particularly careful It is possible to reliably recognize the power part.

(10)前記牽引車に映像記録装置が搭載され、前記映像表示装置に表示される映像は同時に映像記録装置に録画されることが好ましい。
かように、前記映像表示装置に表示される映像は同時に映像記録装置に録画されると、事後的にそれらの映像内容を確認することができる。
(11)前記映像表示装置には制御回路が内蔵されていることが好ましい。
前記映像表示装置に制御回路が内蔵されていると、従来の技術の様に、牽引車側に制御ボックスを備える必要がなく、作業者は制御ボックスに各ビデオカメラの各伝送線路を接続する煩わしい作業もなくなる。
(10) It is preferable that a video recording device is mounted on the tow vehicle, and video displayed on the video display device is simultaneously recorded on the video recording device.
As described above, when the images displayed on the image display device are simultaneously recorded on the image recording device, the contents of the images can be confirmed afterwards.
(11) It is preferable that the video display device includes a control circuit.
If the video display device has a built-in control circuit, it is not necessary to provide a control box on the towing vehicle side as in the prior art, and the operator is troublesome to connect each transmission line of each video camera to the control box There is no work.

本発明に係る分離可能な車両の車載カメラ装置によると、映像表示装置の単一の伝送線路と複数のビデオカメラの伝送線路を着脱可能に接続する際に、単一の接続器を着脱するだけで、確実に単一の映像表示装置と複数のビデオカメラの伝送線路を着脱することができる。  According to the vehicle-mounted camera device for a separable vehicle according to the present invention, when the single transmission line of the video display device and the transmission lines of the plurality of video cameras are detachably connected, only the single connector is attached / detached. Thus, it is possible to reliably attach and detach the transmission lines of a single video display device and a plurality of video cameras.

本発明の実施の形態に係る接続器の平面図である。It is a top view of the connector which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るトラクタ・セミトレーラとモニタやビデオカメラの接続図である。1 is a connection diagram of a tractor / semi-trailer and a monitor or video camera according to an embodiment of the present invention. FIG. 本発明の実施の形態に係るトラクタ・セミトレーラの側面図である。It is a side view of a tractor semi-trailer according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るトラクタ・セミトレーラの側面図である。It is a side view of a tractor semi-trailer according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るトラック・フルトレーラの側面図である。1 is a side view of a truck / full trailer according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るモニタの画面を表す図である。It is a figure showing the screen of the monitor concerning an embodiment of the invention.

図1は、1個の接続器と3台のビデオカメラの伝送線路の接続状態を現わす平面図で、図2はトラクタ・セミトレーラとモニタやビデオカメラの接続図である。
これらの図において、被牽引車としてのセミトレーラ7に搭載されている3台のビデオカメラ1A、1B、1Cに、個別に接続される個別コネクタ2A、2B、2Cを介して3本のビデオライン3A、3B、3Cが集合コネクタ4に集約されている。
前記集約コネクタ4には、その左側の図に示すように、ビデオ信号用のピン5A、5B、5Cと電力用のピン5D(−)、5E(+)が設けられており、この集合コネクタ4は映像表示装置としてのモニタ6に繋がる伝送線路に着脱可能に接続されている。
従って、前記1個の集合コネクタ4を着脱するだけで、前記1台のモニタ6と3台のビデオカメラ1A、1B、1Cが着脱されることになる。
また、前記モニタ6には制御回路が内蔵されている。
FIG. 1 is a plan view showing a connection state of one connection unit and transmission lines of three video cameras, and FIG. 2 is a connection diagram of a tractor / semi-trailer and a monitor or video camera.
In these drawings, three video lines 3A are connected to three video cameras 1A, 1B and 1C mounted on a semi-trailer 7 as a towed vehicle via individual connectors 2A, 2B and 2C. 3B and 3C are collected in the collective connector 4.
The aggregation connector 4 is provided with video signal pins 5A, 5B, and 5C and power pins 5D (−) and 5E (+), as shown in the figure on the left side. Is detachably connected to a transmission line connected to a monitor 6 as a video display device.
Accordingly, the single monitor 6 and the three video cameras 1A, 1B, and 1C can be attached and detached simply by attaching and detaching the one collective connector 4.
The monitor 6 has a built-in control circuit.

前記セミトレーラ7の進行方向に対して左右の側壁の下部には、ビデオカメラ1A、1Bがそのレンズが前記セミトレーラ7の進行方向に対して後方を指向しているように装着されている。より具体的には、図2に基づき手前側(セミトレーラ7の進行方向に対して左側)のビデオカメラ1Aと、奥側(セミトレーラ7の進行方向に対して右側)ビデオカメラ1Bは、夫々セミトレーラ7の後輪12の進行方向前側および左右の方向を撮像しており、前記後輪11に異物などが巻き込まれた場合、運転者は前記モニタ6で直ちにその状態を確認することができる。  Video cameras 1 </ b> A and 1 </ b> B are attached to the lower portions of the left and right side walls with respect to the traveling direction of the semi-trailer 7 so that the lenses thereof are directed rearward with respect to the traveling direction of the semi-trailer 7. More specifically, the video camera 1A on the front side (left side with respect to the traveling direction of the semi-trailer 7) and the video camera 1B on the rear side (right side with respect to the traveling direction of the semi-trailer 7) are respectively shown in FIG. The front side of the traveling direction of the rear wheel 12 and the left and right directions are imaged. When a foreign object is caught in the rear wheel 11, the driver can immediately confirm the state on the monitor 6.

また、セミトレーラ7の後部のほぼ中央の下部にビデオカメラ1Cが、レンズが前記セミトレーラ7の進行方向に対して後方を指向するように装着されている。このビデオカメラ1Cはセミトレーラ7の後方を撮像するものである。
セミトレーラ7を牽引する牽引車としてのトラクタ8の運転室内部には、運転者から見えやすい位置にモニタ6が設置され、その上部にはトラクタ8の前方を撮像するビデオカメラ1Dが設置されており、当該ビデオカメラ1Dも前記モニタ6に接続されている。
In addition, a video camera 1 </ b> C is attached to the lower part of the center of the rear part of the semi-trailer 7 so that the lens is directed rearward with respect to the traveling direction of the semi-trailer 7. This video camera 1 </ b> C captures the rear side of the semi-trailer 7.
A monitor 6 is installed at a position where the driver can easily see the vehicle inside a tractor 8 as a towing vehicle for towing the semi-trailer 7, and a video camera 1D for imaging the front of the tractor 8 is installed above the monitor 6. The video camera 1D is also connected to the monitor 6.

更に、前記トラクタ8の運転室内部には映像記録装置としてのレコーダ9が搭載され、前記モニタ6に表示される映像は同時にこのレコーダ9に録画される。
従って各ビデオカメラ1A、1B、1C、1Dで撮像された映像は前記レコーダ9にて記録され随時再生することが可能となる。
Further, a recorder 9 as a video recording device is mounted inside the cab of the tractor 8, and the video displayed on the monitor 6 is simultaneously recorded on the recorder 9.
Therefore, the images captured by the video cameras 1A, 1B, 1C, and 1D can be recorded by the recorder 9 and reproduced at any time.

図3、図4は、図1とは異なるタイプのトラクタ・セミトレーラを示しているが、前記図1のものに対応する部分には同一の符号を付している。
図3、図4に示すセミトレーラ7の後部には図1のものと同様のビデオカメラ1Cが装着されており、いずれも前記セミトレーラ7の後方を撮像している。
また、図3に示すトラクタ8の後部上方にもビデオカメラ1Eが装着され、このビデオカメラ1Eは前記セミトレーラ7に載置されている荷物を撮像している。図4に示すセミトレーラ7の前部に、図2に示すビデオカメラ1A、1Bと同様の2台のビデオカメラ1Fが装着され、セミトレーラ7の両側と共に後輪11を撮像している。
FIGS. 3 and 4 show a tractor / semi-trailer of a type different from that of FIG. 1, but the portions corresponding to those of FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
A video camera 1C similar to that shown in FIG. 1 is attached to the rear part of the semi-trailer 7 shown in FIGS. 3 and 4, and both images the rear of the semi-trailer 7.
Also, a video camera 1E is mounted on the rear upper part of the tractor 8 shown in FIG. 3, and this video camera 1E images a load placed on the semi-trailer 7. Two video cameras 1F similar to the video cameras 1A and 1B shown in FIG. 2 are mounted on the front part of the semi-trailer 7 shown in FIG.

図5は、牽引車としてのトラック10とそれに連結された被牽引車としてのフルトレーラ11を示す図である。
トラック10は単体でも荷物を搬送することができ、フルトレーラを牽引することができる。
このフルトレーラ11の後部上方のほぼ中央には、後方の全体映像を撮像するためのビデオカメラ1Gが装着され、フルトレーラ11の両側の前部下方にはその後方を撮像するビデオカメラ1Hが装着されている。
また、トラック10の後部上方のほぼ中央にフルトレーラ11の映像を撮像するためのビデオカメラ1Jが装着され、トラック10の荷台の両側の前部下方にもその後方を撮像するビデオカメラ1Kが装着されている。
前記ビデオカメラ1Kでは、トラック10の左右の映像とフルトレーラの左右の遠景が撮像され、前記ビデオカメラ1Hではフルトレーラの左右の映像やその後輪12の前側の映像が撮像される。
前記フルトレーラに装着されたビデオカメラ1G、1Hのビデオラインは、前記集合コネクタ4を介してトラック10の運転室のモニター6に着脱自在に接続されている。
なお、トラック10のビデオカメラ1J、1Kはモニタ6とは常時接続されているので前記集合コネクタ4は接続されていない。
FIG. 5 is a diagram showing a truck 10 as a towing vehicle and a full trailer 11 as a towed vehicle connected thereto.
The truck 10 can carry a load even by itself and can pull a full trailer.
A video camera 1G that captures the entire rear image is mounted at a substantially upper center of the rear portion of the full trailer 11, and a video camera 1H that captures the rear of the full trailer 11 is mounted below the front portion of both sides of the full trailer 11. Has been.
In addition, a video camera 1J for capturing the image of the full trailer 11 is mounted at substantially the center above the rear part of the truck 10, and a video camera 1K for capturing the rear side is also mounted below the front part on both sides of the loading platform of the truck 10. Has been.
The video camera 1K captures the left and right images of the track 10 and the left and right distant views of the full trailer, and the video camera 1H captures the left and right images of the full trailer and the images of the front side of the rear wheel 12.
The video lines of the video cameras 1G and 1H attached to the full trailer are detachably connected to the monitor 6 in the cab of the truck 10 via the collective connector 4.
Since the video cameras 1J and 1K of the track 10 are always connected to the monitor 6, the collective connector 4 is not connected.

図6は、モニタ6の画面を現わしている。このモニタ6ではセミトレーラ7に装着された3台のビデオカメラ1A、1B、1Cで撮像された映像1AP(左方)、1BP(右方)、1CP(後方)が分割表示されている。この表示は運転者の適宜の選択によって、例えば後方の映像1CPのみを拡大して表示することも、また左方の映像1APのみを拡大して表示することもできる。  FIG. 6 shows the screen of the monitor 6. On this monitor 6, the images 1AP (left), 1BP (right), and 1CP (rear) captured by the three video cameras 1A, 1B, and 1C mounted on the semi-trailer 7 are displayed separately. Depending on the driver's appropriate selection, for example, only the rear video 1CP can be enlarged and displayed, or only the left video 1AP can be enlarged and displayed.

なお、図示はしていないが、前記トラクタ8の運転室にはウィンカの操作レバーが備えられ、当該ウィンカの動作に対応する方向を指向するビデオカメラ1A又は1Bの映像1AP又は1BPが前記モニタ6に表示されるように構成されている。
例えばトラクタ8とセミトレーラ7が左折する際に、トラクタ8に搭乗している運転者はウィンカの操作レバーを左折の方向に操作するが、このような場合ウィンカの動作に対応する方向を指向するビデオカメラ1Aの映像1APがモニタ6に表示される。
そうすると、トラクタ8とセミトレーラ7が左折する際の内側(左方)が前記モニタ6に鮮明に表示されるため、運転者は特に気を付けるべき部分を確実に認識することができる。
また、前記モニタ6の画面は3分割でなく、ビデオカメラの数に合わせて2分割や4分割以上に構成することも可能である。
Although not shown, the cab of the tractor 8 is provided with a winker operation lever, and the video 1AP or 1BP of the video camera 1A or 1B pointing in the direction corresponding to the operation of the winker is the monitor 6 It is configured to be displayed.
For example, when the tractor 8 and the semi-trailer 7 turn left, the driver on the tractor 8 operates the winker operation lever in the left turn direction. In such a case, the video indicates the direction corresponding to the winker operation. The video 1AP of the camera 1A is displayed on the monitor 6.
Then, since the inside (left side) when the tractor 8 and the semi-trailer 7 turn to the left is clearly displayed on the monitor 6, the driver can surely recognize a portion to be particularly careful.
Further, the screen of the monitor 6 is not divided into three, but can be divided into two or four or more according to the number of video cameras.

1A、1B、1C、1D、1E、1F、1G、1H、1J、1K ビデオカメラ、1AP、1BP、1CP 映像、2A、2B、2C 個別コネクタ、3A、3B、3C ビデオライン、4 集合コネクタ、5A、5B、5C ビデオ信号用のピン、5D、5E 電力用のピン、6 モニタ、7 セミトレーラ、8 トラクタ、9 レコーダ、10 トラック、11 フルトレーラ、12 後輪。  1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G, 1H, 1J, 1K video camera, 1AP, 1BP, 1CP video, 2A, 2B, 2C individual connector, 3A, 3B, 3C video line, 4 collective connector, 5A 5B, 5C Video signal pin, 5D, 5E Power pin, 6 Monitor, 7 Semi trailer, 8 Tractor, 9 Recorder, 10 Truck, 11 Full trailer, 12 Rear wheels.

本発明は、牽引車に備えられている映像表示装置と、前記牽引車に対して分離可能に牽引される被牽引車に搭載されるビデオカメラとからなる車載カメラ装置であって、
前記被牽引車に搭載されている複数のビデオカメラが接続されている複数の伝送線路に個別に接続される前記と同数の個別コネクタを介して前記と同数のビデオラインが1個の接続器の一方側に集約され、
前記接続器の一方側には、前記ビデオラインと同数のビデオ信号用端子と、電力用端子が設けられており、
前記接続器の他方側には、前記接続器の一方側の端子に対応する端子が設けられ、牽引車に備えられている映像表示装置に1本の伝送線路で接続され、
前記1個の接続器の一方側と他方側を着脱することによって、ビデオカメラと映像表示装置とが着脱されることを特徴とする分離可能な車両の車載カメラ装置である。
本発明によると、複数のビデオカメラが接続されている複数の伝送線路と、映像表示装置に接続されている1本の伝送線路とが、1個の接続器を介して着脱可能に接続されているので、作業者は牽引車と被牽引車を交換する際に、前記1個の接続器を着脱操作すれば済み、作業時間が短縮される。
また、複数のビデオカメラの伝送線路を接続する必要がないので、接続間違いが生じることもない。
The present invention is an in-vehicle camera device comprising a video display device provided in a tow vehicle and a video camera mounted on a towed vehicle to be pulled to be separable from the tow vehicle,
The same number of video lines as one connector is connected to the plurality of transmission lines connected to the plurality of video cameras mounted on the towed vehicle through the same number of individual connectors. Aggregated on one side,
On one side of the connector, the same number of video signal terminals as the video lines and power terminals are provided,
On the other side of the connector, a terminal corresponding to the terminal on one side of the connector is provided, and connected to the video display device provided in the towing vehicle by one transmission line ,
Wherein by detachably one of one side and the other side of the connector, a vehicle camera device separable vehicle, characterized in Rukoto the video camera and the video display device is detachable.
According to the present invention, a plurality of transmission lines to which a plurality of video cameras are connected and a transmission line connected to the video display device are detachably connected via one connector. Therefore, when exchanging the tow vehicle and the towed vehicle, the operator only has to attach and detach the one connector, and the working time is shortened.
In addition, since there is no need to connect transmission lines of a plurality of video cameras, connection errors do not occur.

(1)本発明は、牽引車に備えられている映像表示装置と、前記牽引車に対して分離可能に牽引される被牽引車に搭載されるビデオカメラとからなる車載カメラ装置であって、
前記被牽引車に搭載されている複数のビデオカメラが接続されている複数の伝送線路に個別に接続される前記伝送線路と同数の個別コネクタを介して前記個別コネクタと同数のビデオラインが1個の接続器の一方側に集約され、
前記接続器の一方側には、前記ビデオラインと同数のビデオ信号用端子と、電力用端子が設けられており、
前記接続器の他方側には、前記接続器の一方側の端子に対応する端子が設けられ、牽引車に備えられている映像表示装置に1本の伝送線路で接続され、
前記1個の接続器の一方側と他方側を着脱することによって、ビデオカメラと映像表示装置とが自在に着脱されることを特徴とする分離可能な車両の車載カメラ装置である。
本発明によると、複数のビデオカメラが接続されている複数の伝送線路と、映像表示装置に接続されている1本の伝送線路とが、1個の接続器を介して着脱可能に接続されているので、作業者は牽引車と被牽引車を交換する際に、前記1個の接続器を着脱操作すれば済み、作業時間が短縮される。
また、複数のビデオカメラの伝送線路を接続する必要がないので、接続間違いが生じることもない。
(1) The present invention is an in-vehicle camera device comprising a video display device provided in a tow vehicle and a video camera mounted on a towed vehicle to be separated from the tow vehicle.
1 is the individual connectors and the same number of video line via the transmission line and the same number of individual connectors which are individually connected to a plurality of transmission lines, wherein the plurality of video cameras mounted on the towed vehicle is connected On one side of the connector
On one side of the connector, the same number of video signal terminals as the video lines and power terminals are provided,
On the other side of the connector, a terminal corresponding to the terminal on one side of the connector is provided, and connected to the video display device provided in the towing vehicle by one transmission line,
A detachable vehicle-mounted camera device, wherein a video camera and a video display device are freely attached and detached by attaching and detaching one side and the other side of the one connector.
According to the present invention, a plurality of transmission lines to which a plurality of video cameras are connected and a transmission line connected to the video display device are detachably connected via one connector. Therefore, when exchanging the tow vehicle and the towed vehicle, the operator only has to attach and detach the one connector, and the working time is shortened.
In addition, since there is no need to connect transmission lines of a plurality of video cameras, connection errors do not occur.

Claims (11)

牽引車に備えられている映像表示装置と、前記牽引車に対して分離可能に牽引される被牽引車に搭載されるビデオカメラとからなる車載カメラ装置であって、
前記被牽引車に搭載されている複数のビデオカメラが接続されている複数の伝送線路と、牽引車に備えられている映像表示装置に接続されている1本の伝送線路とが、1個の接続器を介して着脱可能に接続されていることを特徴とする分離可能な車両の車載カメラ装置。
An in-vehicle camera device comprising a video display device provided in a tow vehicle and a video camera mounted on a towed vehicle to be separated from the tow vehicle;
A plurality of transmission lines connected to a plurality of video cameras mounted on the towed vehicle, and one transmission line connected to a video display device provided in the towed vehicle. An on-vehicle camera device for a separable vehicle, wherein the camera device is detachably connected via a connector.
前記被牽引車に3台のビデオカメラが搭載され、前記接続器には、前記各ビデオカメラに接続される信号伝送線路に対応する3本の接続ピンと、前記各ビデオカメラに接続される電力供給伝送線路に対応する2本の接続ピンが設けられている請求1記載の分離可能な車両の車載カメラ装置。  Three video cameras are mounted on the towed vehicle, and the connector has three connection pins corresponding to signal transmission lines connected to the video cameras, and power supply connected to the video cameras. The in-vehicle camera device for a separable vehicle according to claim 1, wherein two connection pins corresponding to the transmission line are provided. 前記被牽引車に搭載されているビデオカメラは、当該被牽引車の後部及び左右の側部に装着され、いずれのビデオカメラのレンズも進行方向に対して後方を指向している請求項1もしくは2に記載の分離可能な車両の車載カメラ装置。  The video camera mounted on the towed vehicle is mounted on a rear portion and left and right side portions of the towed vehicle, and the lenses of any of the video cameras are directed rearward with respect to the traveling direction. 2. A vehicle-mounted camera device for a separable vehicle according to 2. 前記被牽引車に搭載されているビデオカメラは、当該被牽引車の後端と、前記被牽引車の左右の側部の前方の下部に装着されている請求項3記載の分離可能な車両の車載カメラ装置。  The separable vehicle according to claim 3, wherein the video camera mounted on the towed vehicle is attached to a rear end of the towed vehicle and lower front portions of left and right sides of the towed vehicle. In-vehicle camera device. 前記被牽引車の左右の側部の前方の下部に装着されているビデオカメラのレンズは、当該被牽引車の後輪の方向を指向している請求項4記載の分離可能な車両の車載カメラ装置。  The in-vehicle camera for a separable vehicle according to claim 4, wherein the lens of the video camera mounted on the lower front part of the left and right side portions of the towed vehicle is directed toward the rear wheel of the towed vehicle. apparatus. 牽引車の前部にも、レンズが進行方向に対して前方を指向しているビデオカメラが装着され、当該ビデオカメラは伝送線路によって前記映像表示装置に接続されている請求項1ないし5のいずれかに記載の分離可能な車両の車載カメラ装置。  The video camera in which a lens is directed forward with respect to the traveling direction is also attached to a front portion of the towing vehicle, and the video camera is connected to the video display device by a transmission line. An on-vehicle camera device for a separable vehicle according to claim 1. 牽引車の後部にも、レンズが進行方向に対して後方を指向しているビデオカメラが装着され、当該ビデオカメラは伝送線路によって前記映像表示装置に接続されている請求項1ないし6のいずれかに記載の分離可能な車両の車載カメラ装置。  7. A video camera in which a lens is directed rearward with respect to a traveling direction is also attached to a rear portion of the tow vehicle, and the video camera is connected to the video display device by a transmission line. The vehicle-mounted camera apparatus of the separable vehicle as described in 1 above. 前記映像表示装置には、全ての前記ビデオカメラからの映像信号を選択的もしくは同時に画像として表示をするように構成されている請求項1ないし7のいずれかに記載の分離可能な車両の車載カメラ装置。  8. The separable vehicle-mounted camera according to claim 1, wherein the video display device is configured to selectively or simultaneously display video signals from all the video cameras as images. apparatus. 前記牽引車の運転室にはウィンカの操作レバーが備えられ、当該ウィンカの動作に対応する方向を指向するビデオカメラの映像が前記映像表示装置に表示される請求項1ないし8のいずれかに記載の分離可能な車両の車載カメラ装置。  The cab of the tow vehicle is provided with a winker operating lever, and an image of a video camera directed in a direction corresponding to the operation of the winker is displayed on the video display device. In-vehicle camera device for separable vehicles. 前記牽引車に映像記録装置が搭載され、前記映像表示装置に表示される映像は同時に映像記録装置に録画される請求項1ないし9のいずれかに記載の分離可能な車両の車載カメラ装置。  10. The vehicle-mounted camera device for a separable vehicle according to claim 1, wherein a video recording device is mounted on the tow vehicle, and video displayed on the video display device is simultaneously recorded on the video recording device. 前記映像表示装置には制御回路が内蔵されている請求項1ないし10のいずれかに記載の分離可能な車両の車載カメラ装置。  The in-vehicle camera device for a separable vehicle according to any one of claims 1 to 10, wherein a control circuit is built in the video display device.
JP2017171592A 2017-08-21 2017-08-21 In-vehicle camera device for separable vehicles. Active JP6488533B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017171592A JP6488533B2 (en) 2017-08-21 2017-08-21 In-vehicle camera device for separable vehicles.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017171592A JP6488533B2 (en) 2017-08-21 2017-08-21 In-vehicle camera device for separable vehicles.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019034707A true JP2019034707A (en) 2019-03-07
JP6488533B2 JP6488533B2 (en) 2019-03-27

Family

ID=65636658

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017171592A Active JP6488533B2 (en) 2017-08-21 2017-08-21 In-vehicle camera device for separable vehicles.

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6488533B2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050093975A1 (en) * 2003-10-30 2005-05-05 Hamdan Majed M. Adaptation of vision systems for commerical vehicles
JP2008077628A (en) * 2006-08-21 2008-04-03 Sanyo Electric Co Ltd Image processor and vehicle surrounding visual field support device and method
JP2014168170A (en) * 2013-02-28 2014-09-11 Ichikoh Ind Ltd Video display system for vehicle
JP3202242U (en) * 2015-11-10 2016-01-28 秋男 田中 Confirmation device for safe driving and connected vehicle equipped with the same
US20160052453A1 (en) * 2014-08-18 2016-02-25 Trimble Navigation Limited Tractor-trailer connections for image capture data

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050093975A1 (en) * 2003-10-30 2005-05-05 Hamdan Majed M. Adaptation of vision systems for commerical vehicles
JP2008077628A (en) * 2006-08-21 2008-04-03 Sanyo Electric Co Ltd Image processor and vehicle surrounding visual field support device and method
JP2014168170A (en) * 2013-02-28 2014-09-11 Ichikoh Ind Ltd Video display system for vehicle
US20160052453A1 (en) * 2014-08-18 2016-02-25 Trimble Navigation Limited Tractor-trailer connections for image capture data
JP3202242U (en) * 2015-11-10 2016-01-28 秋男 田中 Confirmation device for safe driving and connected vehicle equipped with the same

Also Published As

Publication number Publication date
JP6488533B2 (en) 2019-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11075489B2 (en) Rear camera system for a vehicle with a trailer
US20130076007A1 (en) Vehicle backup camera for viewing a mid-chassis mounted trailer hitching structure
US11904778B2 (en) Vehicular rear vision system with trailer connection verification
US9096175B1 (en) Split screen rear view display
JP3197668U (en) Visual field auxiliary means for vehicles
US20140151979A1 (en) Fifth Wheel Backup Camera System and Method
US10933810B2 (en) Surround view vision system that utilizes trailer camera
US11318884B2 (en) Video monitoring system for a motor vehicle
US10668859B2 (en) Method and apparatus for communicating video signals and data between a trailer and a towing vehicle
DE102019107439A1 (en) Towing arrangement with an integrated imaging connector
CN101311037A (en) Vehicle panoramic fore and aft observation mirrors and video system
JP6488533B2 (en) In-vehicle camera device for separable vehicles.
JP2020006777A (en) Towing support device
US20200223482A1 (en) Driver assistance device
US20090002487A1 (en) Portable Vehicle Mounted Monitoring System
CN111201160A (en) Traction auxiliary device
TWM504743U (en) Monitoring system of semi-trailer truck
US20190126823A1 (en) Third Eye Tractor Trailer Blind Side Driving System
CN220053660U (en) Auxiliary driving system of railway locomotive
CN215883473U (en) Trailer safety image device of 270 degrees looks around
CN217455832U (en) Electronic rearview mirror host device for passenger car or truck
CN117227627A (en) Vehicle current carrier medium rearview system
JP2006325068A (en) Electronic controller for image processing, image processing system, image pickup processing system, image display system and image pickup display system
CN104760631A (en) Universal passenger vehicle trailer
CN202656965U (en) Automobile running image pickup system

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20181207

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190205

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190208

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6488533

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250