JP6714903B2 - Door device for elevator car - Google Patents
Door device for elevator car Download PDFInfo
- Publication number
- JP6714903B2 JP6714903B2 JP2017179268A JP2017179268A JP6714903B2 JP 6714903 B2 JP6714903 B2 JP 6714903B2 JP 2017179268 A JP2017179268 A JP 2017179268A JP 2017179268 A JP2017179268 A JP 2017179268A JP 6714903 B2 JP6714903 B2 JP 6714903B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- curvature
- rack
- rotating body
- gears
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/06—Door or gate operation of sliding doors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
- B66B13/143—Control systems or devices electrical
Description
本発明は、昇降路を昇降するかごの乗降口を開閉するドアパネルを備えたエレベータのかご用ドア装置に関する。より詳しくは、本発明は、かごの乗降口を開閉する一対のドアパネルであって、円弧状の軌道で相対的に接離する一対のドアパネルを備えたエレベータのかご用ドア装置に関する。 The present invention relates to an elevator car door device including a door panel that opens and closes an entrance/exit of a car that moves up and down a hoistway. More particularly, the present invention relates to an elevator car door apparatus including a pair of door panels that open and close the entrance/exit of a car, the door panels relatively moving toward and away from each other in an arcuate path.
エレベータは、複数の階層を有する建物等の構造物に設けられた昇降路に沿って昇降（上下動）するかごであって、利用者の指定する階層に停止可能なかごを備える。 An elevator is a car that moves up and down (moves up and down) along a hoistway provided in a structure such as a building having a plurality of layers, and includes a car that can be stopped at a layer designated by a user.
かごは、利用者が乗り降りするための乗降口を有するかご本体と、かご本体の乗降口を開閉するドア装置とを備える。 The car includes a car body having an entrance/exit for the user to get in and out, and a door device for opening/closing the entrance/exit of the car main body.
一般的に、ドア装置は、かご本体の乗降口に対応して配置された一対のドアパネルであって、上下方向と直交する横方向で相対的に接離可能に設けられた一対のドアパネルと、一対のドアパネルを接離させる開閉装置とを備える。 Generally, the door device is a pair of door panels arranged corresponding to the entrance/exit of the car body, and a pair of door panels provided so as to be relatively contactable and separable in the lateral direction orthogonal to the vertical direction, An opening/closing device for connecting and disconnecting the pair of door panels.
この種のドア装置において、例えば、開閉装置は、出力軸を有するモータと、出力軸に対して同心で連結されたピニオンギアと、ピニオンギアを挟んで配置された一対のラックギアであって、それぞれがピニオンギアと噛合した一対のラックギアとを備える。 In this type of door device, for example, the opening/closing device is a motor having an output shaft, a pinion gear concentrically connected to the output shaft, and a pair of rack gears sandwiching the pinion gear. And a pair of rack gears meshing with the pinion gear.
一対のラックギアのそれぞれは、ドアパネルの移動方向（ドアパネルの軌道と同方向）に延び、一方のラックギアは、一方のドアパネルに直接的又は間接的に連結され、他方のラックギアは、他方のドアパネルに直接的又は間接的に連結される。 Each of the pair of rack gears extends in the moving direction of the door panel (the same direction as the door panel track), one rack gear is directly or indirectly coupled to one door panel, and the other rack gear is directly connected to the other door panel. Connected indirectly or indirectly.
この種の開閉装置では、単一のピニオンギアに一対のラックギアが噛合しているため、ピニオンギアがモータの駆動を受けて回転したときに、一対のラックギアは相反する方向に移動する。従って、乗降口に対応して配置された一対のドアパネルは、ラックギアの動きに併せて相対的に接離し、乗降口を開閉する。 In this type of opening/closing device, since a pair of rack gears mesh with a single pinion gear, the pair of rack gears move in opposite directions when the pinion gear is driven by a motor to rotate. Therefore, the pair of door panels arranged corresponding to the entrance/exit opens/closes the entrance/exit relative to each other as the rack gear moves.
ところで、円弧状の軌道上で一対のドアパネルを移動（接離）させるドア装置が提供されている（例えば、特許文献１参照）。 By the way, there is provided a door device that moves (contacts and separates) a pair of door panels on an arcuate orbit (see, for example, Patent Document 1).
かかるドア装置においては、一対のラックギアのそれぞれが、ドアパネルの軌道に対応して円弧状に形成され、その曲率中心をドアパネルの軌道の曲率中心（共通の一点）に一致させた状態で配置される。 In such a door device, each of the pair of rack gears is formed in an arc shape corresponding to the track of the door panel, and is arranged with its center of curvature matched with the center of curvature of the track of the door panel (a common point). ..
この場合においても、単一のピニオンギアに一対のラックギアが噛合しているため、ピニオンギアがモータの駆動を受けて回転したときに、一対のラックギアは相反する方向に移動する。従って、乗降口に対応して配置された一対のドアパネルは、ラックギアの動きに併せて相対的に接離し、乗降口を開閉する。 Also in this case, since the pair of rack gears meshes with the single pinion gear, the pair of rack gears move in opposite directions when the pinion gear is driven by the motor to rotate. Therefore, the pair of door panels arranged corresponding to the entrance/exit opens/closes the entrance/exit relative to each other as the rack gear moves.
しかしながら、円弧状の軌道で一対のドアパネルを移動させる場合、上記構成の開閉装置では、一対のドアパネルの動作状態に差が生じる。 However, when the pair of door panels are moved along an arcuate path, the operating states of the pair of door panels differ in the opening/closing device configured as described above.
具体的に説明すると、単一のピニオンギアを挟んで配置される一対のラックギアが曲率中心を一致させた円弧状に形成されると、一方のラックギアとピニオンギアとの噛合位置から軌道の曲率中心（共通の一点）までの距離と、他方のラックギアとピニオンギアとの噛合位置から軌道の曲率中心（共通の一点）までの距離とが異なる。 More specifically, when a pair of rack gears sandwiching a single pinion gear are formed in an arc shape with their centers of curvature matched, the center of curvature of the track from the meshing position of one rack gear and the pinion gear. The distance to (common point) and the distance from the meshing position of the other rack gear and the pinion gear to the center of curvature of the track (common point) are different.
そのため、乗降口を開閉する際に共通のピニオンギアから駆動力を受ける一対のラックギアの角速度が異なる。すなわち、乗降口を開放する際、一方のドアパネルが乗降口を開放させる全開位置に到達するタイミングと、他方のドアパネルが乗降口を開放させる全開位置に到達するタイミングとに差が生じ、乗降口を閉じる際、一方のドアパネルが乗降口を閉じる全閉位置に到達するタイミングと、他方のドアパネルが乗降口を閉じる全閉位置に到達するタイミングとに差が生じてしまう。 Therefore, the angular velocities of the pair of rack gears that receive the driving force from the common pinion gear when opening and closing the entrance/exit are different. That is, when opening the entrance/exit, there is a difference between the timing at which one door panel reaches the fully open position for opening the entrance/exit and the timing at which the other door panel reaches the fully open position for opening the entrance/exit At the time of closing, there is a difference between the timing when one door panel reaches the fully closed position where the door is closed and the timing when the other door panel reaches the fully closed position where the door is closed.
本発明は、単一のモータで駆動しても、円弧状の軌道で移動する一対のドアパネルの開閉タイミングを合わることのできるエレベータのかご用ドア装置を提供する。 The present invention provides a door device for an elevator car, which can be opened and closed with a pair of door panels that move in an arcuate path even when driven by a single motor.
本発明は、曲率半径及び曲率中心が同一又は略同一の円弧状の軌道上で移動可能に設けられた一対のドアパネルであって、利用者を収容するかご本体に設けられた乗降口を開閉する一対のドアパネルと、一対のドアパネルを接離させる開閉装置とを備え、開閉装置は、単一のモータと、一対のドアパネルのそれぞれに対応して設けられる一対のラックギアであって、それぞれが対応するドアパネルに対して直接的又は間接的に連結された一対のラックギアと、一対のラックギアのそれぞれに対応して設けられる一対のピニオンギアであって、それぞれが対応するラックギアに噛合する一対のピニオンギアと、一対のラックギアを相反する方向に移動させるように、一対のピニオンギアに対してモータの駆動を伝達する駆動伝達機構とを備え、一対のラックギアのそれぞれは、対応するドアパネルの軌道と対応して円弧状に形成され、一対のラックギアのそれぞれの曲率中心は、円弧状の軌道の曲率中心と一致又は略一致し、一方のラックギアと一方のピニオンギアとの噛合位置から円弧状の軌道の曲率中心までの距離と、他方のラックギアと他方のピニオンギアとの噛合位置から円弧状の軌道の曲率中心までの距離が同一又は略同一である。 The present invention is a pair of door panels movably provided on arcuate orbits having the same or substantially the same radius of curvature and center of curvature, which opens and closes an entrance and exit provided in a car body accommodating a user. A pair of door panels and an opening/closing device for connecting and disconnecting the pair of door panels are provided. The opening/closing device is a single motor and a pair of rack gears provided corresponding to the pair of door panels, respectively. A pair of rack gears directly or indirectly connected to the door panel, and a pair of pinion gears provided corresponding to each of the pair of rack gears, each pair of pinion gears meshing with the corresponding rack gears. , A drive transmission mechanism for transmitting the drive of the motor to the pair of pinion gears so as to move the pair of rack gears in opposite directions, and each of the pair of rack gears corresponds to a track of a corresponding door panel. The center of curvature of each of the pair of rack gears formed in an arc shape coincides with or substantially coincides with the center of curvature of the arcuate track, and the center of curvature of the arcuate track from the mesh position of one rack gear and one pinion gear. And the distance from the meshing position of the other rack gear and the other pinion gear to the center of curvature of the arcuate track are the same or substantially the same.
本発明の一態様として、駆動伝達機構は、モータの駆動を受けて回転する第一回転体と、一方のピニオンギアと同心で連結される第二回転体と、第二回転体と同径の第三回転体であって、他方のピニオンギアと同心で連結される第三回転体と、第一回転体及び第二回転体、及び第三回転体に掛け渡される無端環状体であって、第一回転体の回転を第二回転体及び第三回転体に伝達する無端環状体とを備え、一方のラックギアは、対応するピニオンギアと噛合する複数の歯を外周に有し、他方のラックギアは、対応するピニオンギアと噛合する複数の歯を内周に有していてもよい。 As one aspect of the present invention, the drive transmission mechanism includes a first rotating body that is rotated by being driven by a motor, a second rotating body that is concentrically connected to one pinion gear, and a second rotating body that has the same diameter. A third rotating body, a third rotating body that is concentrically connected to the other pinion gear, a first rotating body and a second rotating body, and an endless annular body that is hung over the third rotating body, An endless annular body that transmits the rotation of the first rotating body to the second rotating body and the third rotating body, one rack gear having a plurality of teeth that mesh with corresponding pinion gears on the outer periphery, and the other rack gear. May have a plurality of teeth on the inner circumference that mesh with the corresponding pinion gears.
この場合、第一回転体に対する第二回転体及び第三回転体の減速比と、軌道から該軌道の曲率中心までの距離とラックギアとピニオンギアとの噛合位置から軌道の曲率中心までの距離との比とが同一又は略同一であってもよい。 In this case, the reduction ratio of the second rotary body and the third rotary body with respect to the first rotary body, the distance from the track to the center of curvature of the track, and the distance from the meshing position of the rack gear and the pinion gear to the center of curvature of the track. May be the same or substantially the same.
本発明の他態様として、開閉装置は、軌道の曲率中心と同心で回転可能に設けられた一対のアーム体を備え、一方のアーム体には、一方のラックギア及び一方のドアパネルが連結され、他方のアーム体には、他方のラックギア及び他方のドアパネルが連結されていてもよい。 As another aspect of the present invention, the opening/closing device includes a pair of arm bodies that are rotatably provided concentrically with the center of curvature of the track, and one rack gear and one door panel are connected to the other arm body, and the other arm body is connected to the other arm body. The other rack gear and the other door panel may be connected to the arm body.
本発明は、単一のモータで駆動しても、円弧状の軌道で移動する一対のドアパネルの開閉タイミングを合わることができるという優れた効果を奏し得る。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can exert an excellent effect that the opening and closing timings of a pair of door panels that move in an arcuate path can be matched even when driven by a single motor.
以下、本発明の一実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図１に示す如く、エレベータ１は、複数の階層Ｆを有する建物等の構造物に設けられた昇降路Ｒに沿って昇降（上下動）するかご２であって、利用者の指定する階層Ｆに停止可能なかご２を備える。 As shown in FIG. 1, an elevator 1 is a car 2 that moves up and down (moves up and down) along a hoistway R provided in a structure such as a building having a plurality of floors F, and a floor F designated by a user. It is equipped with a car 2 that can be stopped.
かご２は、図２に示す如く、利用者が指定した階層Ｆで乗り降りするための乗降口３００を有するかご本体３と、かご本体３の乗降口３００を開閉するドアパネル４０ａ，４０ｂを含むかご用ドア装置（以下、単にドア装置という）４とを備える。 As shown in FIG. 2, the car 2 includes a car body 3 having an entrance/exit 300 for getting in and out of a floor F designated by the user, and door panels 40a, 40b for opening/closing the entrance/exit 300 of the car main body 3 A door device (hereinafter, simply referred to as a door device) 4 is provided.
かご本体３は、利用者を収容する円柱状の収容空間を画定している。具体的には、かご本体３は、円筒状の周壁部３０と、周壁部３０の上方に位置する天井部３１と、周壁部３０の下方に位置する床部３２とを備える。周壁部３０には、乗降口３００が設けられる。乗降口３００は、正面視四角形状である。 The car body 3 defines a cylindrical accommodation space for accommodating a user. Specifically, the car body 3 includes a cylindrical peripheral wall portion 30, a ceiling portion 31 located above the peripheral wall portion 30, and a floor portion 32 located below the peripheral wall portion 30. An entrance/exit 300 is provided in the peripheral wall portion 30. The entrance/exit 300 has a rectangular shape when viewed from the front.
かご本体３の乗降口３００の下方には、ドアパネル４０ａ，４０ｂの軌道ＤＲａ，ＤＲｂに対応して形成されるレール３３であって、ドアパネル４０ａ，４０ｂの下部を案内するレール３３が設けられている。なお、詳細については後述するが、乗降口３００を開閉する際のドアパネル４０ａ，４０ｂの軌道ＤＲａ，ＤＲｂが円弧状に設定される。これに伴い、レール３３は、ドアパネル４０ａ，４０ｂの軌道ＤＲａ，ＤＲｂに対応するように、上下方向から見て円弧状に形成されている。 Below the entrance/exit 300 of the car body 3, there are provided rails 33 which are formed corresponding to the tracks DRa and DRb of the door panels 40a and 40b and which guide the lower portions of the door panels 40a and 40b. .. Although details will be described later, the trajectories DRa and DRb of the door panels 40a and 40b when opening and closing the entrance/exit 300 are set in an arc shape. Along with this, the rail 33 is formed in an arc shape as viewed from the up and down direction so as to correspond to the tracks DRa and DRb of the door panels 40a and 40b.
ドア装置４は、曲率半径Ｒａ，Ｒｂ及び曲率中心ＣＰ１，ＣＰ２が同一又は略同一の円弧状の軌道ＤＲａ，ＤＲｂ上で移動可能に設けられた一対のドアパネル４０ａ，４０ｂであって、利用者を収容するかご本体３に設けられた乗降口３００を開閉する一対のドアパネル４０ａ，４０ｂと、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂを接離させる開閉装置４１とを備える。また、ドア装置４は、ドアパネル４０ａ，４０ｂが乗降口３００を全開した状態及び乗降口３００を全閉した状態のそれぞれで、ドアパネル４０ａ，４０ｂが軌道ＤＲａ，ＤＲｂを移動することを規制するドアパネル規制装置４２を備える。 The door device 4 is a pair of door panels 40a and 40b movably provided on arcuate trajectories DRa and DRb having the same or substantially the same radius of curvature Ra and Rb and centers of curvature CP1 and CP2. It is provided with a pair of door panels 40a and 40b for opening and closing the entrance/exit 300 provided in the car body 3 to be housed, and an opening/closing device 41 for connecting and disconnecting the pair of door panels 40a and 40b. Further, the door device 4 controls the door panels 40a and 40b to prevent the door panels 40a and 40b from moving on the tracks DRa and DRb in a state in which the door panels 40a and 40b are fully opened and a state in which the door 300 is fully closed, respectively. A device 42 is provided.
本実施形態において、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂは、横並びに配置されている。一対のドアパネル４０ａ，４０ｂのそれぞれは、上下方向と直交する方向において、第一端と該第一端の反対側の第二端とを有する。一対のドアパネル４０ａ，４０ｂは、乗降口３００を閉じた状態で互いの第一端同士を接触させ、乗降口３００を開放した状態で、互いの第一端同士を離間させる（図示しない）。すなわち、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂは、相反する方向に移動することにより、互いの第一端同士を接触させて乗降口３００を閉じる全閉位置Ｐ１と、互いの第一端同士を離間させて乗降口３００を開放した全開位置Ｐ２とに位置変更する。 In the present embodiment, the pair of door panels 40a and 40b are arranged side by side. Each of the pair of door panels 40a and 40b has a first end and a second end opposite to the first end in a direction orthogonal to the vertical direction. The pair of door panels 40a and 40b contact each other at their first ends with the entrance/exit opening 300 closed, and separate the first ends from each other with the entrance/exit opening 300 open (not shown). That is, the pair of door panels 40a and 40b move in opposite directions to bring the first ends of the door panels 40a and 40b into contact with each other to close the entrance/exit opening 300, and to separate the first ends of the door panels from each other. The position is changed to the fully open position P2 where the entrance/exit 300 is opened.
本実施形態において、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂのそれぞれは、図２及び図３に示す如く、自身の移動する軌道ＤＲａ，ＤＲｂに対応するように、上下方向から見て円弧状に形成されている。一対のドアパネル４０ａ，４０ｂのそれぞれの曲率中心ＣＰ３は、円弧状の軌道ＤＲａ，ＤＲｂの曲率中心ＣＰ１，ＣＰ２と一致している。 In the present embodiment, each of the pair of door panels 40a and 40b is formed in an arc shape when viewed from above and below so as to correspond to the trajectories DRa and DRb which the door panels 40a and 40b move, as shown in FIGS. .. The center of curvature CP3 of each of the pair of door panels 40a, 40b coincides with the center of curvature CP1, CP2 of the arcuate tracks DRa, DRb.
本実施形態において、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂの曲率中心ＣＰ３は、かご本体３の乗降口３００の両側にある周壁部３０の曲率中心ＣＰ４と一致している。本実施形態において、かご本体３の周壁部３０は、円筒状に形成されるため、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂの曲率中心ＣＰ３は、周壁部３０の中心（曲率中心ＣＰ４）と一致している。これに伴い、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂは、軌道ＤＲａ，ＤＲｂ上で移動する際（全閉位置Ｐ１と全開位置Ｐ２との間で位置変更する際）、周壁部３０に沿って移動する。 In the present embodiment, the center of curvature CP3 of the pair of door panels 40a, 40b coincides with the center of curvature CP4 of the peripheral wall portions 30 on both sides of the entrance/exit 300 of the car body 3. In the present embodiment, since the peripheral wall portion 30 of the car body 3 is formed in a cylindrical shape, the center of curvature CP3 of the pair of door panels 40a and 40b coincides with the center of the peripheral wall portion 30 (the center of curvature CP4). Accordingly, the pair of door panels 40a and 40b move along the peripheral wall portion 30 when moving on the tracks DRa and DRb (when changing the position between the fully closed position P1 and the fully open position P2).
図３及び図４に示す如く、開閉装置４１は、単一のモータ４１０と、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂのそれぞれに対応して設けられる一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂであって、それぞれが対応するドアパネル４０ａ，４０ｂに対して直接的又は間接的に連結された一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂと、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂのそれぞれに対応して設けられる一対のピニオンギア４１２ａ，４１２ｂであって、それぞれが対応するラックギア４１１ａ，４１１ｂに噛合する一対のピニオンギア４１２ａ，４１２ｂと、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂを相反する方向に移動させるように、一対のピニオンギア４１２ａ，４１２ｂに対してモータ４１０の駆動を伝達する駆動伝達機構４１３とを備える。本実施形態に係る開閉装置４１は、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂのそれぞれを、対応するドアパネル４０ａ，４０ｂに連結する一対のアーム体４１４ａ，４１４ｂを備える。 As shown in FIGS. 3 and 4, the opening/closing device 41 includes a single motor 410 and a pair of rack gears 411a and 411b provided corresponding to the pair of door panels 40a and 40b, respectively. A pair of rack gears 411a and 411b directly or indirectly connected to 40a and 40b, and a pair of pinion gears 412a and 412b provided corresponding to the pair of rack gears 411a and 411b, respectively. The drive of the motor 410 is transmitted to the pair of pinion gears 412a and 412b so as to move the pair of pinion gears 412a and 412b meshing with the corresponding rack gears 411a and 411b and the pair of rack gears 411a and 411b in opposite directions. And a drive transmission mechanism 413 that operates. The opening/closing device 41 according to the present embodiment includes a pair of arm bodies 414a and 414b that connect the pair of rack gears 411a and 411b to the corresponding door panels 40a and 40b.
本実施形態において、開閉装置４１は、かご本体３の天井部３１に支持される。具体的には、開閉装置４１は、かご本体３の天井部３１の上方に配置された状態で、該天井部３１に支持される。 In the present embodiment, the opening/closing device 41 is supported on the ceiling portion 31 of the car body 3. Specifically, the opening/closing device 41 is supported by the ceiling portion 31 of the car body 3 in a state of being arranged above the ceiling portion 31.
本実施形態において、モータ４１０は、電動モータである。なお、モータ４１０には、減速機付のものが採用することができるが、本実施形態においては、電気的な制御で出力が調整されるもの（例えば、ステッピングモータ、パルスモータ、サーボモータ等）が採用される。 In the present embodiment, the motor 410 is an electric motor. A motor with a speed reducer can be used as the motor 410, but in the present embodiment, the output is adjusted by electrical control (for example, a stepping motor, a pulse motor, a servo motor, etc.). Is adopted.
図５に示す如く、モータ４１０は、出力軸（採番しない）を有する。モータ４１０は、出力軸を上下方向に位置させている。なお、本実施形態において、開閉装置４１は、かご本体３の天井部３１に連結するためのベース４１５を有し、モータ４１０はベース４１５に連結されたブラケット４１６を介して固定されている。 As shown in FIG. 5, the motor 410 has an output shaft (not numbered). The motor 410 has its output shaft positioned vertically. In the present embodiment, the opening/closing device 41 has a base 415 for connecting to the ceiling portion 31 of the car body 3, and the motor 410 is fixed via a bracket 416 connected to the base 415.
図４に戻り、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂのそれぞれは、対応するドアパネル４０ａ，４０ｂの軌道ＤＲａ，ＤＲｂと対応して円弧状に形成される。一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂのそれぞれの曲率中心ＣＰ５，ＣＰ６は、円弧状の軌道ＤＲａ，ＤＲｂの曲率中心ＣＰ１，ＣＰ２と一致又は略一致している。また、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂの曲率半径Ｒｃ，Ｒｄは、同一である。 Returning to FIG. 4, each of the pair of rack gears 411a and 411b is formed in an arc shape corresponding to the tracks DRa and DRb of the corresponding door panels 40a and 40b. The respective curvature centers CP5, CP6 of the pair of rack gears 411a, 411b coincide with or substantially coincide with the curvature centers CP1, CP2 of the arcuate tracks DRa, DRb. The curvature radii Rc and Rd of the pair of rack gears 411a and 411b are the same.
具体的には、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂのそれぞれは、自身の延びる方向に並ぶ複数の歯（採番しない）であって、ピニオンギア４１２ａ，４１２ｂと噛合する複数の歯を有する。一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂの歯数は同じである。各ラックギア４１１ａ，４１１ｂにおいて、複数の歯が円弧状の仮想線（歯たけを歯元のたけと歯末のたけとに区切る、いわゆる、基準線）ＢＬ１，ＢＬ２に沿って並んでいる。この円弧状の仮想線（基準線ＢＬ１，ＢＬ２）の曲率中心ＣＰ５，ＣＰ６は、円弧状の軌道ＤＲａ，ＤＲｂの曲率中心ＣＰ１，ＣＰ２と一致又は略一致している。一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂのそれぞれの基準線ＢＬ１，ＢＬ２の曲率半径Ｒｃ，Ｒｄは同一である。 Specifically, each of the pair of rack gears 411a and 411b has a plurality of teeth (not numbered) arranged in the extending direction of itself, and a plurality of teeth that mesh with the pinion gears 412a and 412b. The number of teeth of the pair of rack gears 411a and 411b is the same. In each of the rack gears 411a and 411b, a plurality of teeth are arranged along an arc-shaped virtual line (a so-called reference line that divides a toothbrush into a toothbrush and a toothbrush). The centers of curvature CP5, CP6 of the arc-shaped virtual lines (reference lines BL1, BL2) match or substantially match the centers of curvature CP1, CP2 of the arc-shaped trajectories DRa, DRb. The radii of curvature Rc and Rd of the reference lines BL1 and BL2 of the pair of rack gears 411a and 411b are the same.
本実施形態において、一方のラックギア４１１ａは、対応するピニオンギア４１２ａと噛合する複数の歯を外周に有し、他方のラックギア４１１ｂは、対応するピニオンギア４１２ｂと噛合する複数の歯を内周に有している。 In the present embodiment, one rack gear 411a has a plurality of teeth that mesh with the corresponding pinion gear 412a on the outer circumference, and the other rack gear 411b has a plurality of teeth that mesh with the corresponding pinion gear 412b on the inner circumference. doing.
一対のピニオンギア４１２ａ，４１２ｂのそれぞれは、図６及び図７に示す如く、ベース４１５に固定された軸（採番しない）に回転自在に取り付けられている。一対のピニオンギア４１２ａ，４１２ｂは、同一の歯車である。すなわち、一対のピニオンギア４１２ａ，４１２ｂは、モジュール、歯数、ピッチ円直径、歯数、歯幅、歯たけのそれぞれが同一である。 As shown in FIGS. 6 and 7, each of the pair of pinion gears 412a and 412b is rotatably attached to a shaft (not numbered) fixed to the base 415. The pair of pinion gears 412a and 412b are the same gear. That is, the pair of pinion gears 412a and 412b have the same module, number of teeth, pitch diameter, number of teeth, tooth width, and tooth depth.
本実施形態において、一対のピニオンギア４１２ａ，４１２ｂのそれぞれは、ドアパネル４０ａ，４０ｂが全閉位置Ｐ１から全開位置Ｐ２に移動するとき、及びドアパネル４０ａ，４０ｂが全開位置Ｐ２から全閉位置Ｐ１に移動するときに、一回転以下（一周以下）で回転するように設定される。 In the present embodiment, the pair of pinion gears 412a and 412b move when the door panels 40a and 40b move from the fully closed position P1 to the fully open position P2, and when the door panels 40a and 40b move from the fully open position P2 to the fully closed position P1. When it is set, it is set to rotate in one rotation or less (one rotation or less).
図４に戻り、本実施形態において、上述の如く、一方のラックギア４１１ａは、対応するピニオンギア４１２ａと噛合する複数の歯を外周に有し、他方のラックギア４１１ｂは、対応するピニオンギア４１２ｂと噛合する複数の歯を内周に有しているが、互いの基準線ＢＬ１，ＢＬ２の曲率中心ＣＰ５，ＣＰ６が円弧状の軌道ＤＲａ，ＤＲｂの曲率中心ＣＰ１，ＣＰ２と一致又は略一致し、且つ、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂのそれぞれの基準線ＢＬ１，ＢＬ２の曲率半径Ｒｃ，Ｒｄが同一である。 Returning to FIG. 4, in the present embodiment, as described above, one rack gear 411a has a plurality of teeth on the outer periphery that mesh with the corresponding pinion gear 412a, and the other rack gear 411b meshes with the corresponding pinion gear 412b. Although the plurality of teeth are formed on the inner circumference, the centers of curvature CP5 and CP6 of the reference lines BL1 and BL2 match or substantially match the centers of curvature CP1 and CP2 of the arcuate trajectories DRa and DRb, and The radii of curvature Rc and Rd of the reference lines BL1 and BL2 of the pair of rack gears 411a and 411b are the same.
これに伴い、一方のラックギア４１１ａと一方のピニオンギア４１２ａとの噛合位置から円弧状の軌道ＤＲａの曲率中心ＣＰ１までの距離と、他方のラックギア４１１ｂと他方のピニオンギア４１２ｂとの噛合位置から円弧状の軌道ＤＲｂの曲率中心ＣＰ２までの距離とが同一又は略同一である。 Accordingly, the distance from the meshing position of the one rack gear 411a and the one pinion gear 412a to the center of curvature CP1 of the arcuate trajectory DRa, and the arcuate shape from the meshing position of the other rack gear 411b and the other pinion gear 412b. The distance to the center of curvature CP2 of the trajectory DRb is the same or substantially the same.
本実施形態において、駆動伝達機構４１３は、モータ４１０の駆動を受けて回転する第一回転体４１３ａ（図５参照）と、一方のピニオンギア４１２ａと同心で連結される第二回転体４１３ｂ（図６参照）と、第二回転体４１３ｂと同径の第三回転体４１３ｃであって、他方のピニオンギア４１２ｂと同心で連結される第三回転体４１３ｃ（図７参照）と、第一回転体４１３ａ及び第二回転体４１３ｂ、及び第三回転体４１３ｃに掛け渡される無端環状体４１３ｄであって、第一回転体４１３ａの回転を第二回転体４１３ｂ及び第三回転体４１３ｃに伝達する無端環状体４１３ｄとを備える。 In the present embodiment, the drive transmission mechanism 413 includes a first rotary body 413a (see FIG. 5) that is rotated by the drive of the motor 410, and a second rotary body 413b that is concentrically connected to one pinion gear 412a (see FIG. 5). 6), a third rotary body 413c having the same diameter as the second rotary body 413b, and the third rotary body 413c (see FIG. 7) concentrically connected to the other pinion gear 412b, and the first rotary body 413a, the second rotating body 413b, and the third rotating body 413c, the endless annular body 413d, which transmits the rotation of the first rotating body 413a to the second rotating body 413b and the third rotating body 413c. And a body 413d.
本実施形態にいて、第一回転体４１３ａ、第二回転体４１３ｂ、及び第三回転体４１３ｃは、歯付きプーリーであり、無端環状体４１３ｄは、歯付きベルトである。本実施形態において、第二回転体４１３ｂ及び第三回転体４１３ｃは、同径に設定される。 In the present embodiment, the first rotary body 413a, the second rotary body 413b, and the third rotary body 413c are toothed pulleys, and the endless annular body 413d is a toothed belt. In the present embodiment, the second rotary body 413b and the third rotary body 413c are set to have the same diameter.
本実施形態において、第一回転体４１３ａに対する第二回転体４１３ｂ及び第三回転体４１３ｃの減速比と、軌道ＤＲａ，ＤＲｂから該軌道ＤＲａ，ＤＲｂの曲率中心ＣＰ１までの距離とラックギア４１１ａ，４１１ｂとピニオンギア４１２ａ，４１２ｂとの噛合位置から軌道ＤＲａ，ＤＲｂの曲率中心ＣＰ１，ＣＰ２までの距離との比とが同一又は略同一である。 In the present embodiment, the reduction ratio of the second rotary body 413b and the third rotary body 413c to the first rotary body 413a, the distance from the tracks DRa, DRb to the center of curvature CP1 of the tracks DRa, DRb, and the rack gears 411a, 411b. The ratio to the distance from the mesh position with the pinion gears 412a and 412b to the curvature centers CP1 and CP2 of the tracks DRa and DRb is the same or substantially the same.
一方のアーム体４１４ａには、一方のラックギア４１１ａ及び一方のドアパネル４０ａが連結され、他方のアーム体４１４ｂには、他方のラックギア４１１ｂ及び他方のドアパネル４０ｂが連結されている（図３参照）。 One rack gear 411a and one door panel 40a are connected to the one arm body 414a, and the other rack gear 411b and the other door panel 40b are connected to the other arm body 414b (see FIG. 3).
本実施形態において、一対のアーム体４１４ａ，４１４ｂは、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂのそれぞれを円弧状の軌道ＤＲａ，ＤＲｂ上で移動可能に支持する。具体的には、一対のアーム体４１４ａ，４１４ｂのそれぞれは、第一端部と該第一端部の反対側の第二端部とを有し、第一端部を回転中心にして回転可能に設けられる。一対のアーム体４１４ａ，４１４ｂのそれぞれの回転中心は、同心であり、また、軌道ＤＲａ，ＤＲｂの曲率中心ＣＰ１，ＣＰ２とも同心である。本実施形態において、一対のアーム体４１４ａ，４１４ｂのそれぞれの一端部は、ベース４１５に固定された共通の軸（採番しない）であって、軌道ＤＲａ，ＤＲｂの曲率中心ＣＰ１，ＣＰ２と同心の軸に回転自在に取り付けられている。一対のアーム体４１４ａ，４１４ｂのそれぞれの第二端部は、対応するドアパネル４０ａ，４０ｂに連結される。 In the present embodiment, the pair of arm bodies 414a and 414b movably support the pair of door panels 40a and 40b on arcuate trajectories DRa and DRb, respectively. Specifically, each of the pair of arm bodies 414a and 414b has a first end portion and a second end portion opposite to the first end portion, and is rotatable around the first end portion as a rotation center. It is provided in. The rotation centers of the pair of arm bodies 414a and 414b are concentric, and the curvature centers CP1 and CP2 of the trajectories DRa and DRb are also concentric. In the present embodiment, one end of each of the pair of arm bodies 414a and 414b is a common axis (not numbered) fixed to the base 415 and is concentric with the centers of curvature CP1 and CP2 of the trajectories DRa and DRb. It is rotatably attached to the shaft. The second end portions of the pair of arm bodies 414a and 414b are connected to the corresponding door panels 40a and 40b.
本実施形態において、一対のアーム体４１４ａ，４１４ｂのそれぞれは、第一端部と第二端部との間の所定位置に対し、対応するラックギア４１１ａ，４１１ｂが連結されている。 In the present embodiment, each of the pair of arm bodies 414a, 414b is connected to a corresponding rack gear 411a, 411b at a predetermined position between the first end portion and the second end portion.
ドアパネル規制装置４２は、図８に示す如く、外周にカム面４２１を有する回転カム４２０と、回転カム４２０のカム面４２１に当接可能に設けられる当接体４２２と、当接体４２２をカム面４２１に押し付ける弾性体４２３とを備える。本実施形態において、ドアパネル規制装置４２は、当接体４２２を回転カム４２０の径方向に移動可能に支持する支持機構４２４を備える。 As shown in FIG. 8, the door panel restricting device 42 includes a rotating cam 420 having a cam surface 421 on the outer periphery, an abutting body 422 provided so as to be able to abut the cam surface 421 of the rotating cam 420, and a contacting body 422 as a cam. And an elastic body 423 pressed against the surface 421. In the present embodiment, the door panel restricting device 42 includes a support mechanism 424 that supports the contact body 422 so as to be movable in the radial direction of the rotating cam 420.
本実施形態において、回転カム４２０は、他方のピニオンギア４１２ｂに連結されている。回転カム４２０のカム面４２１は、当該回転カム４２０の回転中心からの曲率半径が一定の円弧面４２１ａと、該円弧面４２１ａの周方向の一端側で隣り合う第一規制面４２１ｂであって、当該回転カム４２０の回転中心からの距離が円弧面４２１ａの曲率半径よりも短い第一規制面４２１ｂと、該円弧面４２１ａの周方向の他端側で隣り合う第二規制面４２１ｃであって、当該回転カム４２０の回転中心からの距離が円弧面４２１ａの曲率半径よりも短い第二規制面４２１ｃとを含む。 In the present embodiment, the rotary cam 420 is connected to the other pinion gear 412b. The cam surface 421 of the rotary cam 420 is an arc surface 421a having a constant radius of curvature from the rotation center of the rotary cam 420, and a first restricting surface 421b adjacent to one end side in the circumferential direction of the arc surface 421a. A first restriction surface 421b whose distance from the center of rotation of the rotary cam 420 is shorter than the radius of curvature of the arc surface 421a, and a second restriction surface 421c adjacent to the other end side of the arc surface 421a in the circumferential direction, The second restricting surface 421c includes a second restricting surface 421c whose distance from the rotation center of the rotating cam 420 is shorter than the radius of curvature of the arc surface 421a.
円弧面４２１ａの曲率中心は、他方のピニオンギア４１２の回転中心と一致している。円弧面４２１ａの形成される範囲（周方向の一端から他端までの周長）は、ドアパネル４０ａ，４０ｂが乗降口３００を開閉する際にピニオンギア４１２ｂが回転する回転範囲未満に設定される。すなわち、円弧面４２１ａの形成される角度範囲（当該回転カム４２０の中心を基準とした角度範囲）θは、ドアパネル４０ａ，４０ｂが全閉位置Ｐ１から全開位置Ｐ２に移動するとき、及びドアパネル４０ａ，４０ｂが全開位置Ｐ２から全閉位置Ｐ１に移動するときのピニオンギア４１２ｂの回転角度未満に設定される。 The center of curvature of the arc surface 421a coincides with the center of rotation of the other pinion gear 412. The range in which the arc surface 421a is formed (the circumferential length from one end to the other end in the circumferential direction) is set to be less than the rotation range in which the pinion gear 412b rotates when the door panels 40a and 40b open and close the entrance 300. That is, the angle range in which the arcuate surface 421a is formed (the angle range with the center of the rotary cam 420 as a reference) is when the door panels 40a and 40b move from the fully closed position P1 to the fully open position P2, and when the door panel 40a, It is set to be less than the rotation angle of the pinion gear 412b when 40b moves from the fully open position P2 to the fully closed position P1.
本実施形態において、第一規制面４２１ｂ及び第二規制面４２１ｃのそれぞれは、平面で構成される。具体的には、本実施形態において、回転カム４２０のカム面４２１は、前記円弧面４２１ａの周方向の両端を繋ぐ平面４２１ｄを含み、該平面４２１ｄにおける前記円弧面４２１ａの周方向の一端と隣り合う領域が第一規制面４２１ｂとされ、該平面４２１ｄにおける前記円弧面４２１ａの周方向の他端と隣り合う領域が第二規制面４２１ｃとされている。 In the present embodiment, each of the first restriction surface 421b and the second restriction surface 421c is a flat surface. Specifically, in the present embodiment, the cam surface 421 of the rotary cam 420 includes a flat surface 421d connecting both ends of the circular arc surface 421a in the circumferential direction, and is adjacent to one end of the circular surface 421a in the circumferential direction of the flat surface 421d. The matching area is the first restriction surface 421b, and the area adjacent to the other end of the arc surface 421a in the circumferential direction on the plane 421d is the second restriction surface 421c.
本実施形態において、当接体４２２は、円板状或いは円柱状に形成され、回転カム４２０の回転中心の延びる方向と同方向に中心線を位置させている。本実施形態において、当接体４２２は、カムフォロアにより構成され、自身の中心回りで回転自在である。 In the present embodiment, the contact body 422 is formed in a disc shape or a column shape, and the center line is located in the same direction as the direction in which the rotation center of the rotating cam 420 extends. In the present embodiment, the contact body 422 is composed of a cam follower and is rotatable around its own center.
弾性体４２３には、圧縮コイルバネが採用される。本実施形態において、弾性体４２３（コイルバネ）４２３は、支持機構４２４が以下の構造を有することで、圧縮状態になることで、当接体４２２を回転カム４２０のカム面４２１に向けて付勢する。 A compression coil spring is used for the elastic body 423. In the present embodiment, the elastic body 423 (coil spring) 423 is in a compressed state due to the support mechanism 424 having the following structure, and urges the contact body 422 toward the cam surface 421 of the rotating cam 420. To do.
支持機構４２４は、ベース４１５に固定された支持ブラケット４２４ａと、支持ブラケット４２４ａに回転自在に取り付けられたレバー４２４ｂとを備える。本実施形態において、支持機構４２４は、弾性体４２３の弾性力(付勢力）をレバー４２４ｂに伝達する伝達部材４２４ｃを更に備える。 The support mechanism 424 includes a support bracket 424a fixed to the base 415 and a lever 424b rotatably attached to the support bracket 424a. In the present embodiment, the support mechanism 424 further includes a transmission member 424c that transmits the elastic force (biasing force) of the elastic body 423 to the lever 424b.
レバー４２４ｂは、一方向に延び、該一方向に第一端部と該第一端部に対して反対側の第二端部とを有する。レバー４２４ｂにおける第一端部と第二端部との間の中間位置は、支持ブラケット４２４ａに対し、当接体４２２の回転中心と同方向に延びる軸線周りで回転自在に取り付けられている。 The lever 424b extends in one direction and has a first end portion and a second end portion opposite to the first end portion in the one direction. An intermediate position between the first end portion and the second end portion of the lever 424b is attached to the support bracket 424a so as to be rotatable about an axis extending in the same direction as the rotation center of the contact body 422.
レバー４２４ｂの第一端部には、当接体（カムフォロア）４２２が取り付けられている。これに対し、レバー４２４ｂの第二端部には、伝達部材４２４ｃが連結される。 An abutment body (cam follower) 422 is attached to the first end of the lever 424b. On the other hand, the transmission member 424c is connected to the second end of the lever 424b.
伝達部材４２４ｃは、一方向に延びる軸状体であって、一方向に第一端部と該第一端部の反対側の第二端部とを有する。伝達部材４２４ｃは、支持ブラケット４２４ａに設けられた突片（採番しない）に対し、レバー４２４ｂの回転中心に対して直交する方向に移動可能に挿通されている。伝達部材４２４ｃの第一端が、レバー４２４ｂの第二端部に連結される。これに対し、伝達部材４２４ｃの第二端は、支持ブラケット４２４ａの突片に一端を当接させた弾性体４２３に挿通された状態で、該弾性体４２３の他端に係止されている。 The transmission member 424c is a shaft-shaped body that extends in one direction, and has a first end and a second end opposite to the first end in the one direction. The transmission member 424c is movably inserted in a direction orthogonal to the rotation center of the lever 424b with respect to a protrusion (not numbered) provided on the support bracket 424a. The first end of the transmission member 424c is connected to the second end of the lever 424b. On the other hand, the second end of the transmission member 424c is locked to the other end of the elastic body 423 while being inserted into the elastic body 423 of which one end is in contact with the projecting piece of the support bracket 424a.
これにより、伝達部材４２４ｃは、当接体４２２と回転カム４２０のカム面４２１との当接によってレバー４２４ｂが回転した状態において、該レバー４２４ｂに引っ張られることで、弾性体４２３を圧縮させる。すなわち、伝達部材４２４ｃは、圧縮した弾性体４２３の復元力を、当接体４２２が回転カム４２０に当接する方向にレバー４２４ｂを回転させる力として作用させる。 Accordingly, the transmission member 424c compresses the elastic body 423 by being pulled by the lever 424b when the lever 424b is rotated by the contact between the contact body 422 and the cam surface 421 of the rotary cam 420. That is, the transmission member 424c causes the restoring force of the compressed elastic body 423 to act as a force that rotates the lever 424b in the direction in which the contact body 422 contacts the rotating cam 420.
本実施形態に係るドア装置４は、以上の通りであり、モータ４１０が正逆転することで、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂを接離させ、乗降口３００を開閉する。 The door device 4 according to the present embodiment is as described above, and the forward/reverse rotation of the motor 410 causes the pair of door panels 40a and 40b to come into contact with and separate from each other, thereby opening/closing the entrance/exit 300.
具体的に説明する。まず、乗降口３００を開放する際（全閉位置Ｐ１にあるドアパネル４０ａ，４０ｂが全開位置Ｐ２に移動する際）の作動について説明する。ドアパネル４０ａ，４０ｂが全閉位置Ｐ１にある状態（図３参照）において、ドアパネル規制装置４２の当接体４２２は、回転カム４２０のカム面４２１のうちの第一規制面４２１ｂに圧接している。この状態で、モータ４１０の出力軸が正転すると、モータ４１０の出力軸の回転トルクが第一回転体４１３ａ、無端環状体４１３ｄを介して、第二回転体４１３ｂ及び第三回転体４１３ｃに伝達される。 This will be specifically described. First, the operation when opening the entrance/exit 300 (when the door panels 40a and 40b in the fully closed position P1 move to the fully open position P2) will be described. In the state where the door panels 40a and 40b are in the fully closed position P1 (see FIG. 3), the contact body 422 of the door panel restricting device 42 is in pressure contact with the first restricting surface 421b of the cam surfaces 421 of the rotating cam 420. .. In this state, when the output shaft of the motor 410 rotates in the normal direction, the rotational torque of the output shaft of the motor 410 is transmitted to the second rotating body 413b and the third rotating body 413c via the first rotating body 413a and the endless annular body 413d. To be done.
そうすると、第三回転体４１３ｃに連結された他方のピニオンギア４１２ｂを介して回転カム４２０にも回転トルクが伝達される。そして、回転カム４２０に作用する回転トルクが大きくなることで、さらに回転カム４２０のカム面４２１における円弧面４２１ａと第一規制面４２１ｂと境界にできる角部が当接体４２２を押し退け、第一規制面４２１ｂ上にあった当接体４２２は、円弧面４２１ａ上に移る。本実施形態においては、回転カム４２０の外周にある平面４２１ｂの一部が第一規制面４２１ｂとされているため、上述の如く、回転カム４２０に作用する回転トルクが大きくなり、回転カム４２０が回転し始めるのに併せて姿勢を変える第一規制面４２１ｂによって当接体４２２が角部を乗り越えるまで押し退けられ、最終的に当接体４２２が円弧面４２１a上に移る。 Then, the rotational torque is also transmitted to the rotary cam 420 via the other pinion gear 412b connected to the third rotary body 413c. Then, as the rotational torque acting on the rotary cam 420 increases, the corner portion of the cam surface 421 of the rotary cam 420 that is formed as a boundary between the arc surface 421a and the first restriction surface 421b pushes the contact body 422 away, The contact body 422 that was on the regulation surface 421b moves to the arc surface 421a. In the present embodiment, a part of the flat surface 421b on the outer circumference of the rotary cam 420 is the first restriction surface 421b, so that the rotary torque acting on the rotary cam 420 becomes large and the rotary cam 420 moves as described above. The contact body 422 is pushed away until it gets over the corner by the first restricting surface 421b which changes its posture as it starts to rotate, and finally the contact body 422 moves onto the arc surface 421a.
この状態で、当接体４２２と回転カム４２０とが円滑に相対移動できるようになる。これに伴い、モータ４１０の出力軸に連結された第一回転体４１３ａが同方向に回転し、第二回転体４１３ｂ及び第三回転体４１３ｃも第一回転体４１３ａと同方向に回転する。これに併せ、当接体４２２は、図９に示す如く、曲率半径が一定で障害のない円弧面４２１ａに沿って該円弧面４２１ａ上で回転しつつ移動する。 In this state, the contact body 422 and the rotating cam 420 can smoothly move relative to each other. Along with this, the first rotary body 413a connected to the output shaft of the motor 410 rotates in the same direction, and the second rotary body 413b and the third rotary body 413c also rotate in the same direction as the first rotary body 413a. At the same time, as shown in FIG. 9, the contact body 422 moves along the arc surface 421a having a constant radius of curvature and having no obstacle while rotating on the arc surface 421a.
そうすると、第二回転体４１３ｂに連結された一方のピニオンギア４１２ａ、及び第三回転体４１３ｃに連結された他方のピニオンギア４１２ｂも同方向に回転する。これに伴い、一方のピニオンギア４１２ａに噛合する一方のラックギア４１１ａは、自身の複数の歯の基準線ＢＬ１を辿るように移動し、他方のピニオンギア４１２ｂに噛合する他方のラックギア４１１ｂが自身の複数の歯の基準線ＢＬ２を辿るように移動する。 Then, one pinion gear 412a connected to the second rotary body 413b and the other pinion gear 412b connected to the third rotary body 413c also rotate in the same direction. Along with this, one rack gear 411a that meshes with one pinion gear 412a moves so as to follow the reference lines BL1 of its own plurality of teeth, and the other rack gear 411b that meshes with the other pinion gear 412b has its own plurality of teeth. It moves so as to follow the reference line BL2 of the tooth.
上述の如く、第二回転体４１３ｂ及び第三回転体４１３ｃが同方向に回転するが、一方のピニオンギア４１２ａと噛合する一方のラックギア４１１ａの複数の歯は、円弧状をなす当該ラックギア４１１ａの外周側（外向き）にあり、他方のピニオンギア４１２ｂと噛合する他方のラックギア４１１ｂの複数の歯は、円弧状をなす当該ラックギア４１１ｂの内周側（内向き）にあるため、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂは相反する方向に移動する。 As described above, the second rotary body 413b and the third rotary body 413c rotate in the same direction, but the plurality of teeth of the one rack gear 411a meshing with the one pinion gear 412a has an outer periphery of the rack gear 411a that forms an arc shape. Since the plurality of teeth of the other rack gear 411b that is on the side (outward) and meshes with the other pinion gear 412b is on the inner peripheral side (inward) of the rack gear 411b that forms an arc, the pair of rack gears 411a, 411b moves in opposite directions.
そうすると、ラックギア４１１ａ，４１１ｂが連結された一対のアーム体４１４ａ，４１４ｂは、対応するラックギア４１１ａ，４１１ｂの移動に対応するように、共通する支点（支軸）回りで相反する方向に回転する。これにより、アーム体４１４ａ，４１４ｂに連結されたドアパネル４０ａ，４０ｂは、円弧状の軌道ＤＲａ，ＤＲｂ上を移動する。すなわち、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂは、円弧状の軌道ＤＲａ，ＤＲｂ上で相反する方向に移動する。 Then, the pair of arm bodies 414a and 414b to which the rack gears 411a and 411b are coupled rotate in opposite directions about a common fulcrum (fulcrum) so as to correspond to the movement of the corresponding rack gears 411a and 411b. As a result, the door panels 40a and 40b connected to the arm bodies 414a and 414b move on the arcuate tracks DRa and DRb. That is, the pair of door panels 40a and 40b move in opposite directions on the arcuate tracks DRa and DRb.
そして、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂのそれぞれが全開位置Ｐ２に到達する直前において、回転カム４２０のカム面４２１における円弧面４２１ａと第二規制面４２１ｃと境界にできる角部が当接体４２２の存在する位置を通過し、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂのそれぞれが全開位置Ｐ２に到達した状態において、当接体４２２は、図１０に示す如く、第二規制面４２１ｃ上に位置する。この状態において、乗降口３００を閉じていた一対のドアパネル４０ａ，４０ｂは、乗降口３００を開放する（図示しない）。 Immediately before each of the pair of door panels 40a and 40b reaches the fully open position P2, a corner portion that can be a boundary between the arc surface 421a of the cam surface 421 of the rotating cam 420 and the second restriction surface 421c has the contact body 422. When the pair of door panels 40a and 40b reach the fully opened position P2, the contact body 422 is positioned on the second restriction surface 421c as shown in FIG. In this state, the pair of door panels 40a and 40b that have closed the entrance/exit 300 open the entrance/exit 300 (not shown).
そして、モータ４１０が停止されると、回転カム４２０の第二規制面４２１ｃに対する当接体４２２の押し付けで回転カム４２０の回転が規制される。また、この状態においては、モータ４１０からの回転トルクが伝達されないため、回転カム４２０が逆転しようとしても、円弧面４２１ａと第二規制面４２１ｃとの間の角部が障害となり、回転カム４２０が回転することが規制される。これにより、回転カム４２０に連結されたピニオンギア４１２ｂが回転することが規制される（ロックされる）。 When the motor 410 is stopped, the rotation of the rotary cam 420 is restricted by pressing the contact body 422 against the second restriction surface 421c of the rotary cam 420. Further, in this state, since the rotational torque from the motor 410 is not transmitted, even if the rotary cam 420 tries to rotate in the reverse direction, the corner portion between the arc surface 421a and the second restriction surface 421c becomes an obstacle, and the rotary cam 420 is Rotation is restricted. As a result, rotation of the pinion gear 412b connected to the rotating cam 420 is restricted (locked).
従って、全開位置Ｐ２にあるドアパネル４０ｂが全閉位置Ｐ１に向けて移動しようとしても阻止される。本実施形態において、回転カム４２０が連結された他方のピニオンギア４１２ｂは、第三回転体４１３ｃにも連結されている。そのため、無端環状体４１３ｄを介して第二回転体４１３ｂ及び第一回転体４１３ａ（モータ４１０の出力軸）の回転も規制される。従って、一方のドアパネル４０ａが全開位置Ｐ２から全閉位置Ｐ１に向けて移動しようとしても、その移動が阻止される。 Therefore, even if the door panel 40b in the fully open position P2 tries to move toward the fully closed position P1, it is blocked. In the present embodiment, the other pinion gear 412b to which the rotating cam 420 is connected is also connected to the third rotating body 413c. Therefore, the rotation of the second rotary body 413b and the first rotary body 413a (the output shaft of the motor 410) is also restricted via the endless annular body 413d. Therefore, even if one door panel 40a tries to move from the fully open position P2 to the fully closed position P1, the movement is blocked.
本実施形態において、上述の如く、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂのそれぞれの基準線ＢＬ１，ＢＬ２の曲率中心ＣＰ５、ＣＰ６は、円弧状の軌道ＤＲａ，ＤＲｂの曲率中心ＣＰ１，ＣＰ２と一致又は略一致し、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂのそれぞれの基準線ＢＬ１，ＢＬ２の曲率半径Ｒｃ，Ｒｄは一致している（同一である）。 In the present embodiment, as described above, the centers of curvature CP5 and CP6 of the respective reference lines BL1 and BL2 of the pair of rack gears 411a and 411b coincide with or substantially coincide with the centers of curvature CP1 and CP2 of the arcuate trajectories DRa and DRb. The curvature radii Rc and Rd of the reference lines BL1 and BL2 of the pair of rack gears 411a and 411b are the same (they are the same).
これに伴い、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂが移動する際の角速度は同じになる。従って、この一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂに従動する一対のドアパネル４０ａ，４０ｂ同士の角速度も同じになり、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂの始動タイミング（全閉位置Ｐ１から全開位置Ｐ２に向けて移動し始めるタイミング）及び停止タイミング（全開位置Ｐ２に到達するタイミング）が同じになる。 Along with this, the angular velocities when the pair of rack gears 411a and 411b move become the same. Therefore, the angular velocities of the pair of door panels 40a, 40b driven by the pair of rack gears 411a, 411b are also the same, and the start timing of the pair of door panels 40a, 40b (moving from the fully closed position P1 toward the fully open position P2 starts). The timing) and the stop timing (timing to reach the fully open position P2) are the same.
次に、乗降口３００を閉じる際（全開位置Ｐ２にあるドアパネル４０ａ，４０ｂが全閉位置Ｐ１に移動する際）の作動について説明する。ドアパネル４０ａ，４０ｂが全開位置Ｐ２にある状態において、ドアパネル規制装置４２の当接体４２２は、上述の如く、回転カム４２０のカム面４２１のうちの第二規制面４２１ｃに圧接している。この状態で、モータ４１０の出力軸が逆転すると、モータ４１０の出力軸の回転トルクが第一回転体４１３ａ、無端環状体４１３ｄを介して、第二回転体４１３ｂ及び第三回転体４１３ｃに伝達される。 Next, an operation when closing the entrance/exit 300 (when the door panels 40a and 40b in the fully open position P2 move to the fully closed position P1) will be described. With the door panels 40a and 40b in the fully open position P2, the contact body 422 of the door panel restricting device 42 is in pressure contact with the second restricting surface 421c of the cam surface 421 of the rotating cam 420 as described above. In this state, when the output shaft of the motor 410 rotates in the reverse direction, the rotational torque of the output shaft of the motor 410 is transmitted to the second rotary body 413b and the third rotary body 413c via the first rotary body 413a and the endless annular body 413d. It
そうすると、第三回転体４１３ｃに連結された他方のピニオンギア４１２ｂを介して回転カム４２０にも回転トルクが伝達される。そして、回転カム４２０に作用する回転トルクが大きくなることで、さらに回転カム４２０のカム面４２１における円弧面４２１ａと第二規制面４２１ｃと境界にできる角部が当接体４２２を押し退け、第二規制面４２１ｃ上にあった当接体４２２は、円弧面４２１ａ上に移る。本実施形態においては、回転カム４２０の外周にある平面４２１ｂの一部が第二規制面４２１ｃとされているため、上述の如く、回転カム４２０に作用する回転トルクが大きくなり、回転カム４２０が回転し始めるのに併せて姿勢を変える第二規制面４２１ｃによって当接体４２２が角部を乗り越えるまで押し退けられ、最終的に当接体４２２が円弧面４２１a上に移る。 Then, the rotational torque is also transmitted to the rotary cam 420 via the other pinion gear 412b connected to the third rotary body 413c. Then, as the rotational torque acting on the rotary cam 420 increases, the corner portion of the cam surface 421 of the rotary cam 420 that can be defined as the boundary between the arc surface 421a and the second restriction surface 421c pushes the contact body 422 away. The contact body 422 that was on the regulation surface 421c moves to the arc surface 421a. In the present embodiment, since a part of the flat surface 421b on the outer periphery of the rotary cam 420 is the second restriction surface 421c, the rotary torque acting on the rotary cam 420 becomes large as described above, and the rotary cam 420 moves. The contact body 422 is pushed away until it gets over the corner by the second restriction surface 421c that changes its posture as it starts to rotate, and finally the contact body 422 moves to the arc surface 421a.
この状態で、当接体４２２と回転カム４２０とが円滑に相対移動できるようになる。これに伴い、モータ４１０の出力軸に連結された第一回転体４１３ａが同方向に回転し、第二回転体４１３ｂ及び第三回転体４１３ｃも第一回転体４１３ａと同方向に回転する。これに併せ、当接体４２２は、図９に示す如く、曲率半径が一定で障害のない円弧面４２１ａに沿って該円弧面４２１ａ上で回転しつつ移動する。 In this state, the contact body 422 and the rotating cam 420 can smoothly move relative to each other. Along with this, the first rotary body 413a connected to the output shaft of the motor 410 rotates in the same direction, and the second rotary body 413b and the third rotary body 413c also rotate in the same direction as the first rotary body 413a. At the same time, as shown in FIG. 9, the contact body 422 moves along the arc surface 421a having a constant radius of curvature and having no obstacle while rotating on the arc surface 421a.
そうすると、第二回転体４１３ｂに連結された一方のピニオンギア４１２ａ、及び第三回転体４１３ｃに連結された他方のピニオンギア４１２ｂも同方向に回転する。これに伴い、一方のピニオンギア４１２ａに噛合する一方のラックギア４１１ａは、自身の複数の歯の基準線ＢＬ１を辿るように移動し、他方のピニオンギア４１２ｂに噛合する他方のラックギア４１１ｂが自身の複数の歯の基準線ＢＬ２を辿るように移動する。 Then, one pinion gear 412a connected to the second rotary body 413b and the other pinion gear 412b connected to the third rotary body 413c also rotate in the same direction. Along with this, one rack gear 411a that meshes with one pinion gear 412a moves so as to follow the reference lines BL1 of its own plurality of teeth, and the other rack gear 411b that meshes with the other pinion gear 412b has its own plurality of teeth. It moves so as to follow the reference line BL2 of the tooth.
上述の如く、第二回転体４１３ｂ及び第三回転体４１３ｃが同方向に回転するが、一方のピニオンギア４１２ａと噛合する一方のラックギア４１１ａの複数の歯は、円弧状をなす当該ラックギア４１１ａの外周側（外向き）にあり、他方のピニオンギア４１２ｂと噛合する他方のラックギア４１１ｂの複数の歯は、円弧状をなす当該ラックギア４１１ｂの内周側（内向き）にあるため、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂは相反する方向に移動する。 As described above, the second rotary body 413b and the third rotary body 413c rotate in the same direction, but the plurality of teeth of the one rack gear 411a meshing with the one pinion gear 412a has an outer periphery of the rack gear 411a that forms an arc shape. Since the plurality of teeth of the other rack gear 411b that is on the side (outward) and meshes with the other pinion gear 412b is on the inner peripheral side (inward) of the rack gear 411b that forms an arc, the pair of rack gears 411a, 411b moves in opposite directions.
そうすると、ラックギア４１１ａ，４１１ｂが連結された一対のアーム体４１４ａ，４１４ｂは、対応するラックギア４１１ａ，４１１ｂの移動に対応するように、共通する支点（支軸）回りで相反する方向に回転する。これにより、アーム体４１４ａ，４１４ｂに連結されたドアパネル４０ａ，４０ｂは、円弧状の軌道ＤＲａ，ＤＲｂ上を移動する。すなわち、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂは、円弧状の軌道ＤＲａ，ＤＲｂ上で相反する方向に移動する。 Then, the pair of arm bodies 414a and 414b, to which the rack gears 411a and 411b are connected, rotate in opposite directions around a common fulcrum (fulcrum) so as to correspond to the movement of the corresponding rack gears 411a and 411b. As a result, the door panels 40a and 40b connected to the arm bodies 414a and 414b move on the arcuate tracks DRa and DRb. That is, the pair of door panels 40a and 40b move in opposite directions on the arcuate tracks DRa and DRb.
そして、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂのそれぞれが全閉位置Ｐ１に到達する直前において、回転カム４２０のカム面４２１における円弧面４２１ａと第一規制面４２１ｂと境界にできる角部が当接体４２２の存在する位置を通過し、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂのそれぞれが全閉位置Ｐ１に到達した状態において、当接体４２２は、図８に示す如く、第一規制面４２１ｂ上に位置する。この状態において、乗降口３００を開放していた一対のドアパネル４０ａ，４０ｂは、乗降口３００を閉じる。 Immediately before each of the pair of door panels 40a and 40b reaches the fully closed position P1, a corner portion of the contact surface 422 of the cam surface 421 of the rotating cam 420, which is a boundary between the arc surface 421a and the first restriction surface 421b, is formed. When the pair of door panels 40a and 40b have reached the fully closed position P1 after passing through the existing positions, the contact body 422 is located on the first restricting surface 421b as shown in FIG. In this state, the pair of door panels 40a and 40b that have opened the entrance/exit 300 close the entrance/exit 300.
そして、モータ４１０が停止されると、回転カム４２０の第一規制面４２１ｂに対する当接体４２２の押し付けで回転カム４２０の回転が規制される。また、この状態においては、モータ４１０からの回転トルクが伝達されないため、回転カム４２０が正転しようとしても、円弧面４２１ａと第一規制面４２１ｂとの間の角部が障害となり、回転カム４２０が回転することが規制される。これにより、回転カム４２０に連結されたピニオンギア４１２ｂが回転することが規制される（ロックされる）。 When the motor 410 is stopped, the rotation of the rotary cam 420 is restricted by pressing the contact body 422 against the first restriction surface 421b of the rotary cam 420. Further, in this state, since the rotational torque from the motor 410 is not transmitted, even if the rotating cam 420 tries to rotate in the normal direction, the corner between the arc surface 421a and the first restricting surface 421b becomes an obstacle, and the rotating cam 420 is rotated. Is restricted from rotating. As a result, rotation of the pinion gear 412b connected to the rotating cam 420 is restricted (locked).
従って、全閉位置Ｐ１にあるドアパネル４０ｂが全開位置Ｐ２に向けて移動しようとしても阻止される。本実施形態において、回転カム４２０が連結された他方のピニオンギア４１２ｂは、第三回転体４１３ｃにも連結されている。そのため、無端環状体４１３ｄを介して第二回転体４１３ｂ及び第一回転体４１３ａ（モータ４１０の出力軸）の回転も規制される。従って、一方のドアパネル４０ａが全閉位置Ｐ１から全開位置Ｐ２に向けて移動しようとしても、その移動が阻止される。 Therefore, even if the door panel 40b in the fully closed position P1 tries to move toward the fully opened position P2, it is blocked. In the present embodiment, the other pinion gear 412b to which the rotating cam 420 is connected is also connected to the third rotating body 413c. Therefore, the rotation of the second rotary body 413b and the first rotary body 413a (the output shaft of the motor 410) is also restricted via the endless annular body 413d. Therefore, even if one of the door panels 40a tries to move from the fully closed position P1 toward the fully open position P2, the movement is blocked.
本実施形態において、上述の如く、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂのそれぞれの基準線ＢＬ１，ＢＬ２の曲率中心ＣＰ５，ＣＰ６は、円弧状の軌道ＤＲａ，ＤＲｂの曲率中心ＣＰ１，ＣＰ２と一致又は略一致し、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂのそれぞれの基準線ＢＬ１，ＢＬ２の曲率半径Ｒｃ，Ｒｄは一致している（同一である）。 In the present embodiment, as described above, the centers of curvature CP5, CP6 of the reference lines BL1, BL2 of the pair of rack gears 411a, 411b coincide with or substantially coincide with the centers of curvature CP1, CP2 of the arcuate trajectories DRa, DRb. The curvature radii Rc and Rd of the reference lines BL1 and BL2 of the pair of rack gears 411a and 411b are the same (they are the same).
これに伴い、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂが移動する際の角速度は同じになる。従って、この一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂに従動する一対のドアパネル４０ａ，４０ｂ同士の角速度も同じになり、乗降口３００を閉じる際の一対のドアパネル４０ａ，４０ｂの始動タイミング（全開位置Ｐ２から全閉位置Ｐ１に向けて移動し始めるタイミング）及び停止タイミング（全閉位置Ｐ１に到達するタイミング）が同じになる。 Along with this, the angular velocities when the pair of rack gears 411a and 411b move become the same. Therefore, the angular velocities of the pair of door panels 40a, 40b driven by the pair of rack gears 411a, 411b are also the same, and the start timing of the pair of door panels 40a, 40b when closing the entrance/exit 300 (from the fully open position P2 to the fully closed position P2). The timing to start moving toward P1) and the stop timing (timing to reach the fully closed position P1) are the same.
なお、図１に示す如く、階層Ｆには、停止したかご２に対して利用者が乗り降りする乗降口６０があり、この乗降口６０にも一対のドアパネル６００ａ，６００ｂが設けられている。この階層Ｆにある一対のドアパネル６００ａ，６００ｂは、停止したかご２の一対のドアパネル４０ａ，４０ｂと係合し、上記態様で動作するかご２における一対のドアパネル４０ａ，４０ｂに追従する。 As shown in FIG. 1, the floor F has an entrance/exit 60 through which a user gets in/out of the stopped car 2, and the entrance/exit 60 is also provided with a pair of door panels 600a and 600b. The pair of door panels 600a, 600b in the floor F engages with the pair of door panels 40a, 40b of the stopped car 2 and follows the pair of door panels 40a, 40b in the car 2 operating in the above-described manner.
従って、階層Ｆにおける一対のドアパネル６００ａ，６００ｂが乗降口６０を開閉する際、階層Ｆにおける一対のドアパネル６００ａ，６００ｂの始動タイミング及び停止タイミング）も同じになる。 Therefore, when the pair of door panels 600a and 600b in the floor F open and close the entrance 60, the start timing and the stop timing of the pair of door panels 600a and 600b in the floor F are also the same.
以上のように、本実施形態に係るかご用ドア装置４は、曲率半径Ｒａ，Ｒｂ及び曲率中心ＣＰ１，ＣＰ２が同一又は略同一の円弧状の軌道ＤＲａ，ＤＲｂ上で移動可能に設けられた一対のドアパネル４０ａ，４０ｂであって、利用者を収容するかご本体３に設けられた乗降口３００を開閉する一対のドアパネル４０ａ，４０ｂと、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂを接離させる開閉装置４１とを備え、開閉装置４１は、単一のモータ４１０と、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂのそれぞれに対応して設けられる一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂであって、それぞれが対応するドアパネル４０ａ，４０ｂに対して直接的又は間接的に連結された一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂと、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂのそれぞれに対応して設けられる一対のピニオンギア４１２ａ，４１２ｂであって、それぞれが対応するラックギア４１１ａ，４１１ｂに噛合する一対のピニオンギア４１２ａ，４１２ｂと、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂを相反する方向に移動させるように、一対のピニオンギア４１２ａ，４１２ｂに対してモータ４１０の駆動を伝達する駆動伝達機構４１３とを備え、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂのそれぞれは、対応するドアパネル４０ａ，４０ｂの軌道ＤＲａ，ＤＲｂと対応して円弧状に形成され、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂのそれぞれの曲率中心ＣＰ５，ＣＰ６は、円弧状の軌道ＤＲａ，ＤＲｂの曲率中心ＣＰ１，ＣＰ２と一致又は略一致し、一方のラックギア４１１ａと一方のピニオンギア４１２ａとの噛合位置から円弧状の軌道ＤＲａの曲率中心ＣＰ１までの距離と、他方のラックギア４１１ｂと他方のピニオンギア４１２ｂとの噛合位置から円弧状の軌道ＤＲｂの曲率中心ＣＰ２までの距離が同一又は略同一である。 As described above, the car door device 4 according to the present embodiment has a pair of movably provided on the arcuate tracks DRa, DRb having the same or substantially the same radius of curvature Ra, Rb and the centers of curvature CP1, CP2. A pair of door panels 40a, 40b for opening and closing the entrance/exit 300 provided in the car body 3 accommodating the user, and an opening/closing device 41 for connecting and disconnecting the pair of door panels 40a, 40b. The opening/closing device 41 includes a single motor 410 and a pair of rack gears 411a and 411b provided to correspond to the pair of door panels 40a and 40b, respectively, and directly to the corresponding door panels 40a and 40b. A pair of rack gears 411a and 411b that are connected indirectly or indirectly, and a pair of pinion gears 412a and 412b that are provided corresponding to the pair of rack gears 411a and 411b, respectively. A pair of pinion gears 412a and 412b that mesh with each other and a drive transmission mechanism 413 that transmits the drive of the motor 410 to the pair of pinion gears 412a and 412b so as to move the pair of rack gears 411a and 411b in opposite directions. The pair of rack gears 411a and 411b are formed in an arc shape corresponding to the tracks DRa and DRb of the corresponding door panels 40a and 40b, and the centers of curvature CP5 and CP6 of the pair of rack gears 411a and 411b are circles. The distance from the meshing position of the rack gear 411a and the one pinion gear 412a to the curvature center CP1 of the arcuate trajectory DRa, which coincides or substantially coincides with the curvature centers CP1 and CP2 of the arcuate trajectory DRa and DRb, and the other The distance from the meshing position of the rack gear 411b and the other pinion gear 412b to the center of curvature CP2 of the arcuate trajectory DRb is the same or substantially the same.
上記構成によれば、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂのそれぞれは、対応するドアパネル４０ａ，４０ｂの軌道ＤＲａ，ＤＲｂと対応して円弧状に形成され、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂのそれぞれの曲率中心ＣＰ５，ＣＰ６は、円弧状の軌道ＤＲａ，ＤＲｂの曲率中心ＣＰ１，ＣＰ２と一致又は略一致し、一方のラックギア４１１ａと一方のピニオンギア４１２ａとの噛合位置から円弧状の軌道ＤＲａの曲率中心ＣＰ１までの距離と、他方のラックギア４１１ｂと他方のピニオンギア４１２ｂとの噛合位置から円弧状の軌道ＤＲｂの曲率中心ＣＰ２までの距離が同一又は略同一であるため、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂの移動時における角速度が同じになる。従って、この一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂに従動する一対のドアパネル４０ａ，４０ｂ同士の角速度も同じになり、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂの始動タイミング及び停止タイミングが同じになる。 According to the above configuration, each of the pair of rack gears 411a and 411b is formed in an arc shape corresponding to the tracks DRa and DRb of the corresponding door panels 40a and 40b, and the respective curvature centers CP5 and CP5 of the pair of rack gears 411a and 411b are formed. CP6 coincides or substantially coincides with the curvature centers CP1 and CP2 of the arcuate tracks DRa and DRb, and the distance from the meshing position of the one rack gear 411a and the one pinion gear 412a to the curvature center CP1 of the arcuate track DRa. Since the distance from the mesh position of the other rack gear 411b and the other pinion gear 412b to the center of curvature CP2 of the arcuate trajectory DRb is the same or substantially the same, the angular velocities during the movement of the pair of rack gears 411a, 411b are Will be the same. Therefore, the angular velocities of the pair of door panels 40a, 40b driven by the pair of rack gears 411a, 411b are also the same, and the start timing and the stop timing of the pair of door panels 40a, 40b are the same.
本実施形態において、駆動伝達機構４１３は、モータ４１０の駆動を受けて回転する第一回転体４１３ａと、一方のピニオンギア４１２ａと同心で連結される第二回転体４１３ｂと、第二回転体４１３ｂと同径の第三回転体４１３ｃであって、他方のピニオンギア４１２ｂと同心で連結される第三回転体４１３ｃと、第一回転体４１３ａ及び第二回転体４１３ｂ、及び第三回転体４１３ｃに掛け渡される無端環状体４１３ｄであって、第一回転体４１３ａの回転を第二回転体４１３ｂ及び第三回転体４１３ｃに伝達する無端環状体４１３ｄとを備え、一方のラックギア４１１ａは、対応するピニオンギア４１２ａと噛合する複数の歯を外周に有し、他方のラックギア４１１ｂは、対応するピニオンギア４１２ｂと噛合する複数の歯を内周に有している。 In the present embodiment, the drive transmission mechanism 413 includes a first rotating body 413a that rotates by receiving the drive of the motor 410, a second rotating body 413b that is concentrically connected to one pinion gear 412a, and a second rotating body 413b. A third rotating body 413c having the same diameter as that of the third rotating body 413c concentrically connected to the other pinion gear 412b, a first rotating body 413a, a second rotating body 413b, and a third rotating body 413c. An endless annular body 413d that is bridged over, and an endless annular body 413d that transmits the rotation of the first rotating body 413a to the second rotating body 413b and the third rotating body 413c, and one rack gear 411a has a corresponding pinion. The outer circumference has a plurality of teeth that mesh with the gear 412a, and the other rack gear 411b has a plurality of teeth that mesh with the corresponding pinion gear 412b on the inner circumference.
上記構成によれば、一方のラックギア４１１ａは、対応するピニオンギア４１２ａと噛合する複数の歯を外周に有し、他方のラックギア４１１ｂは、対応するピニオンギア４１２ｂと噛合する複数の歯を内周に有しているため、一方向を基準とすると、一方のピニオンギア４１２ａが一方向の一方側で一方のピニオンギア４１２ａと噛合し、他方のピニオンギア４１２ｂが一方向の他方側で他方のラックギア４１１ｂと噛合する。 According to the above configuration, one rack gear 411a has a plurality of teeth that mesh with the corresponding pinion gear 412a on the outer circumference, and the other rack gear 411b has a plurality of teeth that mesh with the corresponding pinion gear 412b on the inner circumference. Therefore, with one direction as a reference, one pinion gear 412a meshes with one pinion gear 412a on one side in one direction, and the other pinion gear 412b on the other side in one direction with the other rack gear 411b. Mesh with.
これにより、単一のピニオンギアを挟んで一対のラックギアを配置した場合と同様の回転力の伝達態様になる。すなわち、モータ４１０を正逆転させたときに、無端環状体４１３ｄを回転トルクが第二回転体４１３ｂ及び第三回転体４１３ｃに伝達され、第二回転体４１３ｂ及び第三回転体４１３ｃがモータ４１０の出力軸に対応する方向で回転しても、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂが相反する方向に移動する。 Thus, the rotational force is transmitted in the same manner as in the case where the pair of rack gears are arranged with the single pinion gear interposed therebetween. That is, when the motor 410 is rotated in the normal and reverse directions, the rotation torque of the endless annular body 413d is transmitted to the second rotary body 413b and the third rotary body 413c, and the second rotary body 413b and the third rotary body 413c move to the motor 410. Even if the rack gears 411a and 411b rotate in the directions corresponding to the output shafts, they move in opposite directions.
従って、第二回転体４１３ｂ及び第三回転体４１３ｃに回転力を伝達する機構において、単一のモータ４１０の出力軸の回転方向を変換しなくてもよく、ドア装置４の構造が単純な構造となる。 Therefore, in the mechanism that transmits the rotational force to the second rotary body 413b and the third rotary body 413c, it is not necessary to change the rotation direction of the output shaft of the single motor 410, and the door device 4 has a simple structure. Becomes
本実施形態において、第一回転体４１３ａに対する第二回転体４１３ｂ及び第三回転体４１３ｃの減速比と、軌道ＤＲａ，ＤＲｂから該軌道ＤＲａ，ＤＲｂの曲率中心ＣＰ１，ＣＰ２までの距離とラックギア４１１ａ，４１１ｂとピニオンギア４１２ａ，４１２ｂとの噛合位置から軌道ＤＲａ，ＤＲｂの曲率中心ＣＰ１，ＣＰ２までの距離との比とが同一又は略同一である。 In the present embodiment, the reduction ratio of the second rotary body 413b and the third rotary body 413c to the first rotary body 413a, the distance from the tracks DRa, DRb to the centers of curvature CP1, CP2 of the tracks DRa, DRb, and the rack gear 411a, The ratio of the distance from the meshing position of the pinion gears 412a and 412b to the centers of curvature CP1 and CP2 of the tracks DRa and DRb is the same or substantially the same.
このようにすれば、ラックギア４１１ａ，４１１ｂの移動速度（ドアパネル４０ａ，４０ｂによる乗降口３００の開閉速度）が一義的に決まるため、煩雑な調整作業を軽減或いは省略できる。 With this configuration, the moving speeds of the rack gears 411a and 411b (opening/closing speeds of the entrance/exit opening 300 by the door panels 40a and 40b) are uniquely determined, so that complicated adjustment work can be reduced or omitted.
本実施形態において、軌道ＤＲａ，ＤＲｂの曲率中心ＣＰ１，ＣＰ２と同心で回転可能に設けられた一対のアーム体４１４ａ，４１４ｂを備え、一方のアーム体４１４ａ，４１４ｂには、一方のラックギア４１１ａ及び一方のドアパネル４０ａが連結され、他方のアーム体４１４ａ，４１４ｂには、他方のラックギア４１１ｂ及び他方のドアパネル４０ｂが連結されている。 In this embodiment, a pair of arm bodies 414a and 414b rotatably provided concentrically with the centers of curvature CP1 and CP2 of the trajectories DRa and DRb are provided, and one of the arm bodies 414a and 414b has one rack gear 411a and one of them. Door panel 40a is connected, and the other rack gear 411b and the other door panel 40b are connected to the other arm bodies 414a and 414b.
このようにすれば、ドアパネル４０ａ，４０ｂに対してラックギア４１１ａ，４１１ｂの移動力を確実に伝達できる上に、ドアパネル４０ａ，４０ｂを軌道ＤＲａ，ＤＲｂ上で適正に案内することができる。 With this configuration, the moving force of the rack gears 411a and 411b can be reliably transmitted to the door panels 40a and 40b, and the door panels 40a and 40b can be properly guided on the tracks DRa and DRb.
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加え得ることは勿論である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and it goes without saying that appropriate changes can be made without departing from the scope of the present invention.
例えば、上記実施形態において、第一回転体４１３ａ、第二回転体４１３ｂ、及び第三回転体４１３ｃが歯付きプーリーとされ、無端環状体４１３ｄが歯付きベルトとされたが、これに限定されない。例えば、第一回転体４１３ａ、第二回転体４１３ｂ、及び第三回転体４１３ｃが一般的なプーリーとされ、無端環状体４１３ｄがプーリーに対応したベルト（平ベルトやＶベルト等）とされてもよい。また、第一回転体４１３ａ、第二回転体４１３ｂ、及び第三回転体４１３ｃがスプロケットとされ、無端環状体４１３ｄがスプロケットに対応したチェーンとされてもよい。 For example, in the above embodiment, the first rotary body 413a, the second rotary body 413b, and the third rotary body 413c are toothed pulleys, and the endless annular body 413d is a toothed belt, but the invention is not limited thereto. For example, the first rotary body 413a, the second rotary body 413b, and the third rotary body 413c may be general pulleys, and the endless annular body 413d may be a belt (flat belt, V-belt, etc.) corresponding to the pulleys. Good. The first rotary body 413a, the second rotary body 413b, and the third rotary body 413c may be sprockets, and the endless annular body 413d may be a chain corresponding to the sprockets.
上記実施形態の駆動伝達機構４１３において、第一回転体４１３ａ、第二回転体４１３ｂ、第三回転体４１３ｃに掛け渡した無端環状体４１３ｄにより、第一回転体４１３ａ（モータ４１０）の回転を第二回転体４１３ｂ及び第三回転体４１３ｃに伝達されたが、これに限定されない。例えば、駆動伝達機構４１３において、第一回転体４１３ａ、第二回転体４１３ｂ、及び第三回転体４１３ｃのそれぞれが歯車とされ、第一回転体４１３ａの回転を別の歯車を介して第二回転体４１３ｂに伝達するとともに、第一回転体４１３ａの回転を別の歯車を介して第三回転体４１３ｃに伝達するようにしてもよい。すなわち、駆動伝達機構４１３は、第一回転体４１３ａ（歯車）と第二回転体４１３ｂ（歯車）との間に介設される歯車、及び第一回転体４１３ａ（歯車）と第三回転体４１３ｃ（歯車）との間に介設される歯車を備えてもよい。 In the drive transmission mechanism 413 of the above embodiment, the first rotating body 413a (motor 410) is rotated by the first rotating body 413a, the second rotating body 413b, and the third rotating body 413c by the endless annular body 413d. Although transmitted to the two rotation body 413b and the third rotation body 413c, it is not limited to this. For example, in the drive transmission mechanism 413, each of the first rotary body 413a, the second rotary body 413b, and the third rotary body 413c is a gear, and the rotation of the first rotary body 413a is rotated by the second rotary body via another gear. The rotation of the first rotating body 413a may be transmitted to the third rotating body 413c via another gear while being transmitted to the body 413b. That is, the drive transmission mechanism 413 includes a gear provided between the first rotating body 413a (gear) and the second rotating body 413b (gear), and the first rotating body 413a (gear) and the third rotating body 413c. A gear may be provided between (the gear).
上記実施形態において、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂのそれぞれが、上下方向から見て円弧状に形成されたが、これに限定されない。例えば、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂのそれぞれが、上下方向から見て直線状（正面視平板状）に形成されてもよい。但し、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂのそれぞれが移動する軌道ＤＲａ，ＤＲｂは円弧状であることは勿論である。 In the above-described embodiment, each of the pair of door panels 40a and 40b is formed in an arc shape when viewed in the vertical direction, but the present invention is not limited to this. For example, each of the pair of door panels 40a and 40b may be formed in a linear shape (a flat plate shape when viewed from the front) when viewed in the vertical direction. However, it goes without saying that the trajectories DRa, DRb along which the pair of door panels 40a, 40b move are arcuate.
上記実施形態において、ラックギア４１１ａ，４１１ｂとドアパネル４０ａ，４０ｂとを連結するアーム体４１４ａ，４１４ｂの一端部が、ドアパネル４０ａ，４０ｂの軌道ＤＲａ，ＤＲｂの曲率中心ＣＰ１，ＣＰ２と一致し、アーム体４１４ａ，４１４ｂが自身の一端部を回転中心にして回転可能に設けられたが、これに限定されない。例えば、ドアパネル４０ａ，４０ｂが軌道ＤＲａ，ＤＲｂ上に設けられたレール３３に沿って移動するようにすれば、ラックギア４１１ａ，４１１ｂとドアパネル４０ａ，４０ｂとが単純に連結部材を介して連結されてもよい。但し、円弧状のラックギア４１１ａ，４１１ｂの曲率中心ＣＰ４は、ドアパネル４０ａ，４０ｂの軌道ＤＲａ，ＤＲｂの曲率中心ＣＰ１，ＣＰ２と一致することが前提である。 In the above embodiment, one ends of the arm bodies 414a, 414b connecting the rack gears 411a, 411b and the door panels 40a, 40b coincide with the centers of curvature CP1, CP2 of the tracks DRa, DRb of the door panels 40a, 40b, and the arm bodies 414a. , 414b are rotatably provided with one end thereof as the center of rotation, but the present invention is not limited to this. For example, if the door panels 40a and 40b are moved along the rails 33 provided on the tracks DRa and DRb, even if the rack gears 411a and 411b and the door panels 40a and 40b are simply connected via a connecting member. Good. However, it is premised that the curvature centers CP4 of the arc-shaped rack gears 411a and 411b coincide with the curvature centers CP1 and CP2 of the tracks DRa and DRb of the door panels 40a and 40b.
上記実施形態において、一方のラックギア４１１ａが対応するピニオンギア４１２ａと噛合する複数の歯を外周に有し、他方のラックギア４１１ｂが対応するピニオンギア４１２ｂと噛合する複数の歯を内周に有したが、これに限定されない。例えば、一方のラックギア４１１ａが対応するピニオンギア４１２ａと噛合する複数の歯を内周に有し、他方のラックギア４１１ｂが対応するピニオンギア４１２ｂと噛合する複数の歯を外周に有してもよい。 In the above embodiment, one rack gear 411a has a plurality of teeth that mesh with the corresponding pinion gear 412a on the outer circumference, and the other rack gear 411b has a plurality of teeth that mesh with the corresponding pinion gear 412b on the inner circumference. , But is not limited to this. For example, one rack gear 411a may have a plurality of teeth that mesh with the corresponding pinion gear 412a on the inner circumference, and the other rack gear 411b may have a plurality of teeth that mesh with the corresponding pinion gear 412b on the outer circumference.
また、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂのそれぞれが、複数の歯を内周に有してもよいし、また、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂのそれぞれが、複数の歯を外周に有してもよい。但し、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂの曲率中心ＣＰ５，ＣＰ６が、ドアパネル４０ａ，４０ｂの軌道ＤＲａ，ＤＲｂの曲率中心ＣＰ１，ＣＰ２と一致し、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂ（基準線ＢＬ１，ＢＬ２）の曲率半径Ｒｃ，Ｒｄが同一であることが前提である。 Further, each of the pair of rack gears 411a and 411b may have a plurality of teeth on the inner circumference, and each of the pair of rack gears 411a and 411b may have a plurality of teeth on the outer circumference. However, the centers of curvature CP5, CP6 of the pair of rack gears 411a, 411b coincide with the centers of curvature CP1, CP2 of the tracks DRa, DRb of the door panels 40a, 40b, and the curvatures of the pair of rack gears 411a, 411b (reference lines BL1, BL2). It is premised that the radii Rc and Rd are the same.
なお、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂの複数の歯が内外において同方向に向く場合、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂを相対的に反対方向で移動させるために、駆動伝達機構４１３は、一方のピニオンギア４１２ａの回転方向と、他方のピニオンギア４１２ｂの回転方向とが逆になるように、一対のピニオンギア４１２ａ，４１２ｂに対してモータ４１０の駆動を伝達するようにすればよい。 When the plurality of teeth of the pair of rack gears 411a and 411b face in the same direction inside and outside, in order to move the pair of rack gears 411a and 411b in relatively opposite directions, the drive transmission mechanism 413 includes one pinion gear 412a. The drive of the motor 410 may be transmitted to the pair of pinion gears 412a and 412b so that the rotation direction of the pinion gear 412b is opposite to the rotation direction of the other pinion gear 412b.
上記実施形態において、開閉装置４１がかご本体３の天井部３１に支持されたが、これに限定されない。例えば、開閉装置４１は、かご本体３の床部３２に支持されてもよい。 Although the opening/closing device 41 is supported by the ceiling portion 31 of the car body 3 in the above embodiment, the present invention is not limited to this. For example, the opening/closing device 41 may be supported by the floor portion 32 of the car body 3.
１…エレベータ、２…かご、３…かご本体、４…ドア装置（かご用ドア装置）、３０…周壁部、３１…天井部、３２…床部、３３…レール、４０ａ，４０ｂ…ドアパネル、４１…開閉装置、４２…ドアパネル規制装置、６０…乗降口、３００…乗降口、４１０…モータ、４１１ａ，４１１ｂ…ラックギア、４１２ａ，４１２ｂ…ピニオンギア、４１３…駆動伝達機構、４１３ａ…第一回転体、４１３ｂ…第二回転体、４１３ｃ…第三回転体、４１３ｄ…無端環状体、４１４ａ，４１４ｂ…アーム体、４１５…ベース、４１６…ブラケット、４２０…回転カム、４２１…カム面、４２１ａ…円弧面、４２１ｂ…第一規制面、４２１ｃ…第二規制面、４２１ｄ…平面、４２２…当接体、４２３…弾性体、４２４…支持機構、４２４ａ…支持ブラケット、４２４ｂ…レバー、４２４ｃ…伝達部材、６００ａ，６００ｂ…ドアパネル、ＢＬ１，ＢＬ２…基準線、ＣＰ１，ＣＰ２，ＣＰ３，ＣＰ４，ＣＰ５，ＣＰ６…曲率中心、ＤＲａ，ＤＲｂ…軌道、Ｆ…階層、Ｐ１…全閉位置、Ｐ２…全開位置、Ｒ…昇降路、Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｄ…曲率半径 1... Elevator, 2... Car, 3... Car body, 4... Door device (car door device), 30... Peripheral wall part, 31... Ceiling part, 32... Floor part, 33... Rail, 40a, 40b... Door panel, 41 ...Opening/closing device, 42... Door panel restricting device, 60... Entrance/exit, 300... Entrance/exit, 410... Motor, 411a, 411b... Rack gear, 412a, 412b... Pinion gear, 413... Drive transmission mechanism, 413a... First rotating body, 413b... Second rotary body, 413c... Third rotary body, 413d... Endless annular body, 414a, 414b... Arm body, 415... Base, 416... Bracket, 420... Rotating cam, 421... Cam surface, 421a... Arc surface, 421b... 1st control surface, 421c... 2nd control surface, 421d... Plane, 422... Contact body, 423... Elastic body, 424... Support mechanism, 424a... Support bracket, 424b... Lever, 424c... Transmission member, 600a,. 600b... Door panel, BL1, BL2... Reference line, CP1, CP2, CP3, CP4, CP5, CP6... Curvature center, DRa, DRb... Trajectory, F... Floor, P1... Full closed position, P2... Full open position, R... Elevation Road, Ra, Rb, Rc, Rd... Curvature radius
Claims (3)
一対のドアパネルを接離させる開閉装置とを備え、
開閉装置は、
単一のモータと、
一対のドアパネルのそれぞれに対応して設けられる一対のラックギアであって、それぞれが対応するドアパネルに対して直接的又は間接的に連結された一対のラックギアと、
一対のラックギアのそれぞれに対応して設けられる一対のピニオンギアであって、それぞれが対応するラックギアに噛合する一対のピニオンギアと、
一対のラックギアを相反する方向に移動させるように、一対のピニオンギアに対してモータの駆動を伝達する駆動伝達機構と、
互いの長手方向における第一端部が軌道の曲率中心と同心の回転中心となるように共通の軸で取り付けられ、且つ長手方向における第一端部とは反対側の第二端部が別々のドアパネルに連結された一対のアーム体と、を備え、
一方のアーム体の第一端部と第二端部との間には一方のラックギアが連結され、
他方のアーム体の第一端部と第二端部との間には他方のラックギアが連結され、
一対のラックギアのそれぞれは、対応するドアパネルの軌道と対応して円弧状に形成され、
一対のラックギアのそれぞれの曲率中心は、円弧状の軌道の曲率中心と一致又は略一致し、
一方のラックギアと一方のピニオンギアとの噛合位置から円弧状の軌道の曲率中心までの距離と、他方のラックギアと他方のピニオンギアとの噛合位置から円弧状の軌道の曲率中心までの距離が同一又は略同一であることを特徴とするエレベータのかご用ドア装置。 A pair of door panels movably provided on arcuate orbits having the same or substantially the same radius of curvature and center of curvature, the pair of door panels opening and closing an entrance/exit provided in a car body accommodating a user. ,
An opening and closing device for contacting and separating a pair of door panels,
The switchgear is
A single motor,
A pair of rack gears provided corresponding to each of the pair of door panels, each pair of rack gears directly or indirectly coupled to the corresponding door panel,
A pair of pinion gears provided corresponding to each of the pair of rack gears, each pair of pinion gears meshing with the corresponding rack gear,
A drive transmission mechanism that transmits the drive of the motor to the pair of pinion gears so as to move the pair of rack gears in opposite directions;
First end attached by a common shaft so that the rotational center of the trajectory of the center of curvature and the same heart in the longitudinal direction of each other, and a second end opposite separately from the first end in the longitudinal direction A pair of arm bodies connected to the door panel of
One rack gear is connected between the first end and the second end of the one arm body,
The other rack gear is connected between the first end and the second end of the other arm body,
Each of the pair of rack gears is formed in an arc shape corresponding to the track of the corresponding door panel,
The respective centers of curvature of the pair of rack gears match or substantially match the centers of curvature of the arcuate orbits,
The distance from the mesh position of one rack gear and one pinion gear to the center of curvature of the arcuate track is the same as the distance from the meshing position of the other rack gear and the other pinion gear to the center of curvature of the arcuate track. Or, a door device for a car of an elevator, characterized in that they are substantially the same.
モータの駆動を受けて回転する第一回転体と、
一方のピニオンギアと同心で連結される第二回転体と、第二回転体と同径の第三回転体であって、他方のピニオンギアと同心で連結される第三回転体と、
第一回転体及び第二回転体、及び第三回転体に掛け渡される無端環状体であって、第一回転体の回転を第二回転体及び第三回転体に伝達する無端環状体とを備え、
一方のラックギアは、対応するピニオンギアと噛合する複数の歯を外周に有し、
他方のラックギアは、対応するピニオンギアと噛合する複数の歯を内周に有する請求項１に記載のエレベータのかご用ドア装置。 The drive transmission mechanism is
A first rotating body that rotates by receiving the drive of a motor,
A second rotating body that is concentrically connected to one of the pinion gears, a third rotating body that has the same diameter as the second rotating body, and a third rotating body that is concentrically connected to the other pinion gear,
A first rotating body, a second rotating body, and an endless annular body that is bridged over the third rotating body, which transmits the rotation of the first rotating body to the second rotating body and the third rotating body. Prepare,
One rack gear has a plurality of teeth on the outer periphery that mesh with corresponding pinion gears,
The elevator car door device according to claim 1, wherein the other rack gear has a plurality of teeth on its inner circumference that mesh with corresponding pinion gears.
請求項２に記載のエレベータのかご用ドア装置。 The reduction ratio of the second rotary body and the third rotary body to the first rotary body, the ratio of the distance from the track to the center of curvature of the track and the distance from the meshing position of the rack gear and the pinion gear to the center of curvature of the track. Are the same or substantially the same, the elevator car door device according to claim 2.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710770736.0A CN109422182B (en) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | Door device for elevator car |
| CN201710770736.0 | 2017-08-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019043773A JP2019043773A (en) | 2019-03-22 |
| JP6714903B2 true JP6714903B2 (en) | 2020-07-01 |
Family
ID=65504722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017179268A Active JP6714903B2 (en) | 2017-08-31 | 2017-09-19 | Door device for elevator car |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6714903B2 (en) |
| CN (1) | CN109422182B (en) |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB589358A (en) * | 1944-11-30 | 1947-06-18 | Automatic Elect Lab | Improvements in or relating to electrical signalling systems |
| JPS4525644Y1 (en) * | 1966-03-19 | 1970-10-06 | ||
| JPS4817087Y1 (en) * | 1968-10-15 | 1973-05-16 | ||
| JPH0326685A (en) * | 1989-06-22 | 1991-02-05 | Toshiba Corp | Circular door device |
| CN2148067Y (en) * | 1993-01-15 | 1993-12-01 | 广东省佛山市商业机械厂 | Side-opening two-fold door system for elevator |
| JP2857589B2 (en) * | 1994-12-01 | 1999-02-17 | 三菱電機株式会社 | Elevator door drive |
| CN2410274Y (en) * | 2000-01-28 | 2000-12-13 | 韩际平 | Driving device |
| IT1317492B1 (en) * | 2000-05-08 | 2003-07-09 | Sematic Italia Spa | HANDLING GROUP FOR NON-RECTILINEAR PROFILE DOORS. |
| JP2003104670A (en) * | 2001-10-03 | 2003-04-09 | Nakanishi Metal Works Co Ltd | Door device for home elevator |
| CN1292974C (en) * | 2002-05-29 | 2007-01-03 | 三菱电机株式会社 | Drive device for circular elevator door |
| JP2004168455A (en) * | 2002-11-18 | 2004-06-17 | Nakanishi Metal Works Co Ltd | Opening/closing mechanism of arc-like door |
| JP2010208761A (en) * | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Toshiba Elevator Co Ltd | Car door device for elevator |
| JP2011207570A (en) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Toshiba Elevator Co Ltd | Car door driving device of elevator |
| CN201873424U (en) * | 2010-04-16 | 2011-06-22 | 刘文瑞 | Transmission mechanism for arc elevator door automatically opening and closing machine |
| CN103241624B (en) * | 2013-01-17 | 2014-12-10 | 杭州顺达伯耐特电梯有限公司 | Elevator door lock |
| CN103449289A (en) * | 2013-08-20 | 2013-12-18 | 吴江骏达电梯部件有限公司 | Transmission device of arc-shaped lift door |
| CN106744203B (en) * | 2017-03-13 | 2019-02-12 | 日立电梯（中国）有限公司 | Elevator door lock device |
-
2017
- 2017-08-31 CN CN201710770736.0A patent/CN109422182B/en active Active
- 2017-09-19 JP JP2017179268A patent/JP6714903B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109422182A (en) | 2019-03-05 |
| JP2019043773A (en) | 2019-03-22 |
| CN109422182B (en) | 2022-02-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA3014960C (en) | Control system for window shutter | |
| US20170152941A1 (en) | Single-motor transmission actuator with gate for selecting and shifting gears of a motor vehicle transmission device | |
| EP1527763A2 (en) | Massaging machine | |
| US5009296A (en) | Power transmitting apparatus for use in vehicle | |
| CN105290871A (en) | Slide door of machine tool | |
| JP5869050B2 (en) | Platform door equipment | |
| CN105472208B (en) | Video camera and its steering mechanism | |
| JP6714903B2 (en) | Door device for elevator car | |
| CN108204703B (en) | Rotation transmission mechanism and air door device | |
| JP6658703B2 (en) | Door device for elevator car | |
| JP2006220303A (en) | Two way friction clutch or braking device for transmission | |
| JP6830404B2 (en) | Switch mechanism and geared motor, and damper device | |
| WO2007065731A1 (en) | Closing and/or sealing equipment for parallelepiped boxes with a single belt driving unit. | |
| TWI403382B (en) | Turning on and off device of a splash guard of a machine tool | |
| KR101141620B1 (en) | Joint structure of gripper for robot hand | |
| WO1998021438A1 (en) | A rack and pinion door drive system | |
| CN106704584B (en) | A kind of halting mechanism, speed changer and automobile | |
| CA2490216A1 (en) | An apparatus for opening and closing a sliding door | |
| JPH049902Y2 (en) | ||
| WO2011131038A1 (en) | Forward and reverse rotating location device | |
| JP6513437B2 (en) | Shutter device | |
| JP2016064821A (en) | Platform door device | |
| WO2012096587A2 (en) | Ejectable and travelling stand for a tv screen or a monitor | |
| US11365019B2 (en) | Strapping machine | |
| JP6129939B2 (en) | Platform door equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190326 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191218 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200107 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200221 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200327 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200416 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200508 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200521 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6714903 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |