JP6513437B2

JP6513437B2 - Shutter device

Info

Publication number: JP6513437B2
Application number: JP2015055524A
Authority: JP
Inventors: 横井　直樹; 直樹横井; 義広山藤
Original assignee: Sanwa Shutter Corp
Current assignee: Sanwa Shutter Corp
Priority date: 2015-03-19
Filing date: 2015-03-19
Publication date: 2019-05-15
Anticipated expiration: 2035-03-19
Also published as: JP2016176200A

Description

本発明は、シャッター装置に係り、詳しくは、シャッターカーテンの巻取機構に特徴を備えたシャッター装置に関するものである。 The present invention relates to a shutter device, and more particularly to a shutter device characterized by a winding mechanism of a shutter curtain.

シャッターカーテンは巻取シャフトの正逆回転によって当該巻取シャフトに巻き取られ、また、繰り出されて、建物開口部を開閉するが、繰り出されているシャッターカーテンの長さによって巻径が変化するため、巻径に応じてシャッターカーテンの巻取位置・繰り出し位置が変化する（図１５、図１６参照）。シャッターカーテンの巻取位置・繰り出し位置が左右のガイドレールを通る垂直面から離れることは、シャッターの開閉速度や開閉時の振動・騒音に影響を与える。 The shutter curtain is taken up on the take-up shaft by forward and reverse rotation of the take-up shaft and is fed out to open and close the building opening, but the winding diameter changes according to the length of the shutter curtain being drawn out. The take-up position and the delivery position of the shutter curtain change according to the winding diameter (see FIGS. 15 and 16). The separation of the winding position and the extending position of the shutter curtain from the vertical surface passing through the left and right guide rails affects the opening and closing speed of the shutter and the vibration and noise at the opening and closing.

そこで、シャッター開閉速度の高速化、低振動・低開閉騒音対策として、シャッター開閉時に巻取機構をガイド位置に合わせて移動する方式を採用する場合がある。巻取機構を移動する方式としては、慣性によるもの（特許文献１）と、別動力と移動機構を用いる方法がある。後者は、高コスト、機構及び制御の複雑さから採用されていない。 Therefore, as a countermeasure for increasing the shutter opening / closing speed and reducing vibration and low opening / closing noise, there is a case in which a method of moving the winding mechanism according to the guide position at the time of opening / closing the shutter is adopted. As a method of moving the winding mechanism, there are a method using inertia (Patent Document 1) and a method using different power and moving mechanism. The latter is not adopted because of high cost, complexity of mechanism and control.

前者の慣性による移動方式において、巻取機構の駆動側（モータ、減速機を含む開閉機、取付部材）と従動側では、左右の重量アンバランスが生じ、重量の大きい駆動側と反対側の従動側が同期して動かず、振動・開閉騒音発生の原因になってしまう。駆動側と従動側が同期するように、巻取機構の駆動側と従動側を補強材（例えば、２５〜１００ｋｇｆ）で強固に連結しても、駆動側と従動側がバラバラに動いてしまい振動・開閉騒音の原因となる。
特許第４２３７６４７号 In the former movement system due to inertia, weight imbalance between left and right occurs on the drive side (motor, open / close machine including reduction gear, attachment member) of the take-up mechanism, and following the drive side on the opposite side The side does not move in synchronization, which causes vibration and switching noise. Even if the drive side and the driven side of the take-up mechanism are strongly connected by a reinforcing material (for example, 25 to 100 kgf) so that the drive side and the driven side are synchronized, the drive side and the driven side move apart and vibration and opening / closing It causes noise.
Patent No. 4237647

本発明は、左右のガイドレールを通る垂直面に対して接離する可動の巻取機構を備えたシャッター装置において、巻取機構の駆動側の移動と従動側の移動を同期させることで振動や開閉騒音の発生を可及的に防止することを目的とするものである。 According to the present invention, in a shutter device provided with a movable take-up mechanism that contacts and is separated from a vertical surface passing through the left and right guide rails, vibration or vibration is achieved by synchronizing movement on the drive side and movement on the driven side of the winding mechanism. It aims at preventing generation | occurrence | production of switching noise as much as possible.

本発明が採用した技術手段は、
建物開口部を開閉するシャッターカーテンと、
前記シャッターカーテンの幅方向両端部を案内する左右のガイドレールと、
前記シャッターカーテンを巻き取り・繰り出す巻取シャフトと、前記巻取シャフトの第１側を回転可能に支持する第１ブラケットと、前記巻取シャフトの第２側を回転可能に支持する第２ブラケットと、からなる巻取機構と、
前記巻取機構を、左右のガイドレールを通る垂直面に近づく第１の方向と前記垂直面から離れる第２の方向との間で往復動可能に支持する支持機構と、
前記巻取機構が前記第１の方向ないし前記第２の方向に移動する時に、当該巻取機構の第１側と第２側を同期して移動させる同期手段と、
を備え、
前記同期手段は、
第１ガイド溝を備え、前記巻取シャフトの第１側に当該巻取シャフトと一体で回転するように固定されている第１カム板と、
第２ガイド溝を備え、前記巻取シャフトの第２側に当該巻取シャフトと一体で回転するように固定されている第２カム板と、
前記第１ガイド溝内に位置し、前記第１カム板の回転に伴って前記第１カム板を前記第１の方向と前記第２の方向との間で往復動するように案内する第１固定ガイド突子と、
前記第２ガイド溝内に位置し、前記第２カム板の回転に伴って前記第２カム板を前記第１の方向と前記第２の方向との間で往復動するように案内する第２固定ガイド突子と、
を備え、
前記巻取シャフトの回転時に、前記第１カム板と前記第２カム板が、同一方向に同一速度で同期して移動することで、前記巻取機構の第１側と第２側が同期して移動するように構成されている、
シャッター装置、である。
シャッターカーテン繰り出し時には、巻取シャフトの回転に伴い前記第１カム板、前記第２カム板が回転しながら同期して前記第１の方向に移動することで前記巻取機構の第１側（第１ブラケット）、第２側（第２ブラケット）が同期して前記第１の方向に移動し、
シャッターカーテン巻き取り時には、巻取シャフトの回転に伴い前記第１カム板、前記第２カム板が回転しながら同期して前記第２の方向に移動することで前記巻取機構の第１側（第１ブラケット）、第２側（第２ブラケット）が同期して前記第２の方向に移動する。 The technical means adopted by the present invention is
A shutter curtain that opens and closes the building opening,
Left and right guide rails for guiding both widthwise end portions of the shutter curtain;
A winding shaft for winding and drawing the shutter curtain, a first bracket rotatably supporting the first side of the winding shaft, and a second bracket rotatably supporting the second side of the winding shaft A winding mechanism comprising
A support mechanism that reciprocably supports the winding mechanism between a first direction approaching a vertical plane passing through the left and right guide rails and a second direction away from the vertical plane;
Synchronization means for synchronously moving the first side and the second side of the winding mechanism when the winding mechanism moves in the first direction or the second direction;
Equipped with
The synchronization means
A first cam plate provided with a first guide groove, and fixed to the first side of the winding shaft so as to rotate integrally with the winding shaft;
A second cam plate provided with a second guide groove, and fixed to the second side of the winding shaft so as to rotate integrally with the winding shaft;
A first member positioned in the first guide groove and guiding the first cam plate to reciprocate between the first direction and the second direction as the first cam plate rotates. With fixed guide protrusion,
A second guide groove located in the second guide groove and guiding the second cam plate to reciprocate between the first direction and the second direction as the second cam plate rotates With fixed guide protrusion,
Equipped with
When the winding shaft rotates, the first cam plate and the second cam plate move in synchronization in the same direction at the same speed so that the first side and the second side of the winding mechanism are synchronized. Configured to move,
A shutter device.
When the shutter curtain is fed out, the first cam plate and the second cam plate rotate and synchronously move in the first direction as the take-up shaft rotates, so that the first side of the take-up mechanism 1) the second side (the second bracket) synchronously moves in the first direction,
At the time of shutter curtain winding, the first cam plate and the second cam plate rotate and move in the second direction synchronously with the rotation of the winding shaft, thereby moving the first side of the winding mechanism ( The first bracket) and the second side (second bracket) move in synchronization in the second direction.

１つの態様では、前記第１ガイド溝と前記第２ガイド溝は同寸・同形の同一の渦巻溝である。
１つの態様では、前記巻取シャフトの回転に伴う前記第１カム板、前記第２カム板の回転時に、前記第１固定ガイド突子、前記第２固定ガイド突子はそれぞれ対応する渦巻溝（同寸・同形）内の同じ地点に位置している。
１つの態様では、前記渦巻溝の寸法・形状は、当該シャッター装置についての巻取シャフトの回転角と巻径Ｒ（巻取シャフトの回転中心を通る垂直面と、巻取シャフトから繰り出されて垂下するシャッターカーテン（例えば厚さの中心）と、の距離）との関係に基づいて決定される。
１つの態様では、巻取シャフトの回転角と巻径Ｒの関係は、曲線を直線近似した関係である。
１つの態様では、巻取シャフトの回転角と巻径Ｒの関係は、直線近似する前の曲線で規定される関係である。 In one aspect, the first guide groove and the second guide groove have the same size and shape and the same spiral groove.
In one aspect, when the first cam plate and the second cam plate rotate with the rotation of the winding shaft, the first fixed guide protrusion and the second fixed guide protrusion respectively correspond to spiral grooves ( It is located at the same point in the same size and same shape).
In one aspect, the size and shape of the spiral groove are determined by the rotation angle of the winding shaft and the winding diameter R (the vertical plane passing through the rotation center of the winding shaft and the winding shaft for the shutter device It is determined based on the relationship between the shutter curtain (for example, the center of thickness) and the distance between
In one aspect, the relationship between the rotation angle of the winding shaft and the winding diameter R is a linear approximation of the curve.
In one aspect, the relationship between the rotation angle of the winding shaft and the winding diameter R is a relationship defined by a curve before linear approximation.

１つの態様では、前記支持機構は、
前記第１ブラケットを前記第１の方向と前記第２の方向との間で往復動可能に支持する第１固定ブラケットと、
前記第２ブラケットを前記第１の方向と前記第２の方向との間で往復動可能に支持する第２固定ブラケットと、
から構成されており、
前記第１固定ガイド突子は、前記第１固定ブラケットに取り付けられており、
前記第２固定ガイド突子は、前記第２固定ブラケットに取り付けられている。
１つの態様では、前記第１固定ガイド突子は、防振要素を介して前記第１固定ブラケットに取り付けた第１アームの先端に突設され、
前記第２固定ガイド突子は、防振要素を介して前記第２固定ブラケットに取り付けた第２アームの先端に突設されている。 In one aspect, the support mechanism is
A first fixed bracket that reciprocably supports the first bracket between the first direction and the second direction;
A second fixing bracket for reciprocatingly supporting the second bracket between the first direction and the second direction;
Is composed of
The first fixed guide protrusion is attached to the first fixed bracket,
The second fixed guide protrusion is attached to the second fixed bracket.
In one aspect, the first fixed guide protrusion is provided so as to protrude at the tip of a first arm attached to the first fixed bracket via a vibration isolation element,
The second fixed guide protrusion is provided so as to protrude from the tip of the second arm attached to the second fixed bracket via the vibration isolation element.

１つの態様では、前記巻取シャフトの第１側は駆動側、第２側は従動側であり、
前記第１ブラケットは開閉機が固定されている駆動側ブラケット、前記第２ブラケットは従動側ブラケットであり、
前記巻取シャフトの第１側において、前記第１ブラケットの外側に位置して前記巻取シャフト上に前記開閉機と伝動連結するための要素が固定されており、前記第１ブラケットの内側に位置して前記巻取シャフト上に前記第１カム板が固定されており、
前記巻取シャフトの第２側において、前記第２ブラケットの外側に位置して前記巻取シャフト上に前記第２カム板が固定されている。
１つの態様では、少なくとも前記第１カム板は、径方向に沿って分割された複数の部分から組立・分解可能に構成されている。 In one aspect, the first side of the winding shaft is the drive side and the second side is the driven side,
The first bracket is a drive side bracket to which the opening and closing machine is fixed, and the second bracket is a driven side bracket,
On the first side of the winding shaft, an element positioned outside the first bracket and fixed on the winding shaft for transmission connection with the opening / closing device is positioned inside the first bracket And the first cam plate is fixed on the winding shaft,
The second cam plate is fixed on the winding shaft on the second side of the winding shaft and positioned outside the second bracket.
In one aspect, at least the first cam plate is configured to be able to be assembled and disassembled from a plurality of portions divided in the radial direction.

１つの態様では、前記第１ブラケット、前記第２ブラケット、前記第１固定ブラケット、前記第２固定ブラケットは、それぞれ上壁と下壁を備え、
前記第１ブラケットの下壁の下面と前記第１固定ブラケットの下壁の上面との間には第１スライド機構（後述する実施形態では、スライダ５５とスライドレール７６）が設けられ、
前記第２ブラケットの下壁の下面と前記第２固定ブラケットの下壁の上面との間には第２スライド機構（後述する実施形態では、スライダ６５とスライドレール８６）が設けられ、
前記第１ブラケットの上壁の上面と前記第１固定ブラケットの上壁の下面との間には第１倒れ防止ガイド機構（後述する実施形態では、振れ止めローラ５６とガイド部材７７）が設けられ、
前記第２ブラケットの上壁の上面と前記第２固定ブラケットの上壁の下面との間には第２倒れ防止ガイド機構（後述する実施形態では、振れ止めローラ６６とガイド部材８７）が設けられている。
１つの態様では、前記第１スライド機構と前記第１固定ブラケットの下壁との間には防振要素が設けてあり、
前記第２スライド機構と前記第２固定ブラケットの下壁との間には防振要素が設けてあり、
前記第１倒れ防止ガイド機構と前記第１固定ブラケットの上壁との間には防振要素が設けられ、
前記第２倒れ防止ガイド機構と前記第２固定ブラケットの上壁との間には防振要素が設けられている。 In one aspect, each of the first bracket, the second bracket, the first fixed bracket, and the second fixed bracket has an upper wall and a lower wall, respectively.
A first slide mechanism (slider 55 and slide rail 76 in an embodiment described later) is provided between the lower surface of the lower wall of the first bracket and the upper surface of the lower wall of the first fixed bracket,
A second slide mechanism (slider 65 and slide rail 86 in an embodiment described later) is provided between the lower surface of the lower wall of the second bracket and the upper surface of the lower wall of the second fixed bracket.
Between the upper surface of the upper wall of the first bracket and the lower surface of the upper wall of the first fixed bracket, a first fall preventing guide mechanism (in the embodiment to be described later, the anti-vibration roller 56 and the guide member 77) is provided. ,
Between the upper surface of the upper wall of the second bracket and the lower surface of the upper wall of the second fixed bracket, a second anti-falling guide mechanism (in the embodiment to be described later, a steadying roller 66 and a guide member 87) is provided. ing.
In one aspect, a vibration isolation element is provided between the first slide mechanism and the lower wall of the first fixed bracket,
A vibration isolation element is provided between the second slide mechanism and the lower wall of the second fixed bracket,
A vibration isolation element is provided between the first fall prevention guide mechanism and the upper wall of the first fixed bracket,
A vibration isolation element is provided between the second anti-falling guide mechanism and the upper wall of the second fixed bracket.

本発明では、ガイド溝を備えたカム板と、このガイド溝内に位置してカム板の回転時に当該カム板を前後方向に移動するように案内する固定ガイド突子と、からなる同期手段によって、巻取機構の駆動側の移動と従動側の移動を同期させることで振動や開閉騒音の発生を可及的に防止する In the present invention, synchronization means comprising a cam plate provided with a guide groove and a fixed guide protrusion positioned in the guide groove and guiding the cam plate to move in the front-rear direction when the cam plate rotates. By synchronizing the movement on the drive side and the movement on the driven side of the winding mechanism, generation of vibration and open / close noise is prevented as much as possible.

本発明では、シャッターカーテンの繰り出し長さにより変化する巻径に応じて、左右のガイドレールを通る垂直面上にシャッターカーテンの巻取位置・繰り出し位置をもってくることが可能となるので、シャッター開閉時のシャッターカーテンとガイドレール上部との接触が防止され、接触に伴って発生するであろう振動や接触音を可及的に防止することができ、ガイドレールの上方部位においてシャッターカーテンの前後に配置したスムーサやゴムストッパが不要となる。 In the present invention, it is possible to bring the winding position and the extending position of the shutter curtain on the vertical surface passing through the left and right guide rails according to the winding diameter which changes depending on the extending length of the shutter curtain. The contact between the shutter curtain and the upper part of the guide rail can be prevented, and the vibration and the contact noise that may occur with the contact can be prevented as much as possible, and arranged in front of and behind the shutter curtain in the upper part of the guide rail This eliminates the need for a smoother or rubber stopper.

シャッター装置の正面図（開口部全閉状態）である。It is a front view of a shutter apparatus (opening part fully closed state). 図１の左上方部位（駆動側）の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the left upper part (drive side) of FIG. 図１の右上方部位（従動側）の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the upper right part (following side) of FIG. 図１の左上方部位（駆動側）の平面図である。It is a top view of the left upper site | part (drive side) of FIG. 図１の右上方部位（従動側）の平面図である。It is a top view of the upper right site | part (following side) of FIG. 図１の上方部位の一部省略縦断面図である。It is a partially omitted longitudinal cross-sectional view of the upper part of FIG. 駆動側部位の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a drive side site | part. 本実施形態に係る巻取機構の正面図であり、主として巻取機構のスライド支持機構を示す。It is a front view of the winding mechanism which concerns on this embodiment, and mainly shows the slide support mechanism of a winding mechanism. 本実施形態に係る巻取機構の平面図であり、主として巻取機構の駆動側、従動側の同期手段を示す。It is a top view of the winding mechanism which concerns on this embodiment, and mainly shows the synchronization means on the drive side of a winding mechanism, and a driven side. 上図は、本実施形態に係る可動の巻取機構の駆動側の側面図であり、下図は、巻取機構が固定ブラケットに支持された状態を示す側面図である。The upper view is a side view of the drive side of the movable winding mechanism according to the present embodiment, and the lower view is a side view showing a state in which the winding mechanism is supported by a fixed bracket. 本実施形態に係るカム板９を示す図である。It is a figure showing cam board 9 concerning this embodiment. 開口部全開時における、カム板の前後方向の位置、ガイド突子に対するガイド溝の位置を示す側面図である。It is a side view which shows the position of the front-back direction of a cam board at the time of opening part opening, and the position of the guide groove with respect to a guide protrusion. 開口部半開時における、カム板の前後方向の位置、ガイド突子に対するガイド溝の位置を示す側面図である。It is a side view which shows the position of the front-back direction of a cam board at the time of opening half opening, and the position of the guide groove with respect to a guide protrusion. 開口部全閉時における、カム板の前後方向の位置、ガイド突子に対するガイド溝の位置を示す側面図である。It is a side view which shows the position of the front-back direction of a cam board at the time of opening part closing, and the position of the guide groove with respect to a guide protrusion. 繰り出されたシャッターカーテンの長さの変化に伴う巻径Ｒ（回転中心から繰り出されたシャッターカーテンにより規定されるシャッター芯まで水平に引いた線の長さ）の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of winding diameter R (The length of the line drawn horizontally to the shutter core prescribed | regulated by the shutter curtain drawn out from the rotation center) accompanying the change of the length of the shutter curtain drawn out. 巻取シャフト回転角と巻径Ｒ、繰り出されたシャッターカーテンの長さＬとの関係図である。FIG. 6 is a relationship diagram of a take-up shaft rotation angle, a winding diameter R, and a length L of the released shutter curtain. カム板の他の実施形態を示す図である。FIG. 6 is a view showing another embodiment of a cam plate. 左右のガイド突子の位置が異なる実施形態を説明する図である。It is a figure explaining the embodiment from which the position of a guide protrusion on either side differs.

図１はシャッター装置（全閉状態）の正面図であり、図２は図１の左上方部位（駆動側）の部分拡大図、図３は図１の右上方部位（従動側）の部分拡大図、図４は、図１の左上方部位（駆動側）の平面図、図５は図１の右上方部位（従動側）の平面図、図６は、図１の上方部位の一部省略縦断面図、図７は、駆動側部位の縦断面図である。シャッター装置は、建物開口部の左右に立設された左右のガイドレール１と、幅方向両端部が左右のガイドレール１の溝部に案内されながら昇降することで建物開口部を開閉するシャッターカーテン２と、建物開口部上方に設けられ、シャッターカーテン２が巻装される巻取シャフト３と、巻取シャフト３を回転駆動させる開閉機４と、を備えている。巻取シャフト３は円筒状の巻筒３０を備えており、巻筒３０上にシャッターカーテン２が巻装される。 1 is a front view of the shutter device (fully closed state), FIG. 2 is a partial enlarged view of the upper left portion (drive side) of FIG. 1, and FIG. 3 is a partial enlargement of the upper right portion (follower side) of FIG. 4 is a plan view of the upper left portion (drive side) of FIG. 1, FIG. 5 is a plan view of the upper right portion (follower side) of FIG. 1, and FIG. 6 is a partially omitted upper portion of FIG. FIG. 7 is a longitudinal cross-sectional view of the driving side portion. The shutter device has left and right guide rails 1 erected on the left and right of the building opening, and a shutter curtain 2 that opens and closes the building opening by moving up and down while guiding both end portions in the width direction to the grooves of the left and right guide rails 1 And a winding shaft 3 provided above the building opening and on which the shutter curtain 2 is wound, and an opening / closing device 4 for rotationally driving the winding shaft 3. The winding shaft 3 is provided with a cylindrical winding cylinder 30, and the shutter curtain 2 is wound on the winding cylinder 30.

本実施形態に係るシャッター装置はいわゆるパイプシャッターであり、シャッターカーテン２の主要部（全閉時に建物開口部を閉鎖する部位）は、高さ方向に間隔を存して並設した複数本のパイプ２０と、パイプ２０の長さ方向に間隔を存して、上下隣位のパイプ２０同士を上下に連結する複数のリンク２１と、から構成されている。シャッターカーテン２の上方部位は、複数枚のスラット２２から構成されており、スラット２２が巻筒３０に連結されている。パイプシャッターの基本的な構成は当業者に良く知られているので、さらなる詳細な説明は省略する。また、パイプシャッターは本発明が有利に適用されるシャッター装置の一例であり、本発明はパイプシャッターに限定されるものではない。 The shutter device according to the present embodiment is a so-called pipe shutter, and the main part of the shutter curtain 2 (the part that closes the building opening when fully closed) is a plurality of pipes arranged at intervals in the height direction 20 and a plurality of links 21 which connect the pipes 20 adjacent to each other at the upper and lower sides at an interval in the length direction of the pipe 20. The upper part of the shutter curtain 2 is composed of a plurality of slats 22, and the slats 22 are connected to the winding cylinder 30. The basic construction of the pipe shutter is well known to those skilled in the art and will not be described in further detail. Also, a pipe shutter is an example of a shutter device to which the present invention is advantageously applied, and the present invention is not limited to a pipe shutter.

図２に示すように、巻取シャフト３０の長さ方向一端側（駆動側）は駆動側ブラケット５に回転自在に支持されており、図３に示すように、長さ方向他端側（従動側）は従動側ブラケット６に回転自在に支持されている。図４に示すように、駆動側ブラケット５には、開閉機４が固定されている。巻取シャフト３の駆動側端部は、駆動側ブラケット５を貫設して突出しており、突出部に固定したスプロケット３１と開閉機４のスプロケット４０とがチェーン４１によって伝動連結されている。 As shown in FIG. 2, one end side (drive side) of the take-up shaft 30 in the length direction is rotatably supported by the drive side bracket 5, and as shown in FIG. Side) is rotatably supported by the driven side bracket 6. As shown in FIG. 4, an open / close device 4 is fixed to the drive side bracket 5. The drive-side end of the take-up shaft 3 protrudes through the drive-side bracket 5 and a sprocket 31 fixed to the projection and a sprocket 40 of the open / close device 4 are connected by a chain 41.

巻取シャフト３、巻取シャフト３の長さ方向両端を回転自在に支持する駆動側ブラケット５、従動側ブラケット６、駆動側ブラケット５に固定された開閉機４、とから巻取機構（図１０上図参照）が構成されている。この巻取機構は、シャッターカーテン２の巻き取り・繰り出しの慣性により、左右のガイドレール１を通る垂直面Ｐに近づく第１の方向と、垂直面Ｐから離れる第２の方向との間で水平方向に往復動可能である。本明細書において、垂直面Ｐに対して接近・離間する方向を前後方向と称する場合がある点に留意されたい。 The take-up mechanism (see FIG. 10) includes a take-up shaft 3, a drive-side bracket 5 rotatably supporting both ends in the longitudinal direction of the take-up shaft 3, a driven side bracket 6, and an open / close device 4 fixed to the drive side bracket 5. See above)). The take-up mechanism is horizontal between a first direction approaching the vertical plane P passing through the left and right guide rails 1 and a second direction away from the vertical plane P due to the inertia of the winding of the shutter curtain 2. It can reciprocate in the direction. It should be noted that in the present specification, the direction toward and away from the vertical plane P may be referred to as the front-rear direction.

建物開口部上方の左右に位置して、駆動側固定ブラケット７、従動側固定ブラケット８がそれぞれ躯体に固定されている。巻取機構の駆動側（駆動側ブラケット５）は駆動側固定ブラケット７に対して前記第１の方向と前記第２の方向との間（前後方向）で水平方向に往復動可能に支持されており、巻取機構の従動側（従動側ブラケット６）は従動側固定ブラケット８に対して前記第１の方向と前記第２の方向との間（前後方向）で水平方向に往復動可能に支持されている。 The drive-side fixed bracket 7 and the driven-side fixed bracket 8 are respectively fixed to the housing at the right and left above the building opening. The drive side (drive side bracket 5) of the take-up mechanism is horizontally reciprocably supported between the first direction and the second direction (front and rear direction) with respect to the drive side fixed bracket 7 The driven side (following side bracket 6) of the take-up mechanism is horizontally reciprocably supported between the first direction and the second direction (back and forth direction) with respect to the following fixed side bracket 8 It is done.

駆動側ブラケット５、駆動側固定ブラケット７、従動側ブラケット６、従動側固定ブラケット８の構成について、図８、図９に基づいて説明する。なお、図１と、図８及び図９とで、駆動側、従動側が左右逆となっている点に留意されたい。 The configurations of the drive side bracket 5, the drive side fixed bracket 7, the driven side bracket 6, and the driven side fixed bracket 8 will be described based on FIG. 8 and FIG. It should be noted that in FIG. 1 and FIGS. 8 and 9, the drive side and the driven side are reversed left and right.

駆動側ブラケット５は、垂直状の側壁５０と、水平状の上壁５１と、水平状の下壁５２と、垂直状の後壁５３と、から形成され、正面側、内側が開放状となっており、図８の正面視において断面コ字形状（側壁５０、上壁５１、下壁５２）、図９の平面視において断面Ｌ形状（側壁５０、後壁５３）を有している。 The driving side bracket 5 is formed of a vertical side wall 50, a horizontal upper wall 51, a horizontal lower wall 52, and a vertical rear wall 53, and the front side and the inner side become open. It has a U-shaped cross section (side wall 50, upper wall 51, lower wall 52) in the front view of FIG. 8 and an L shape (side wall 50, rear wall 53) in the plan view of FIG.

駆動側ブラケット５は、側壁５０を巻取シャフト３の端部に近い側に位置させて、巻取シャフト３の駆動側を側壁５０に挿通させてなり、側壁５０の内側にはベアリング軸受５４が設けてあり、巻取シャフト３の駆動側を回転自在に支持している。巻取シャフト３の駆動側端部は側壁５０を貫設して延びており、延出部にはスプロケット３１が固定されている。 The drive side bracket 5 has the side wall 50 located near the end of the take-up shaft 3, and the drive side of the take-up shaft 3 is inserted through the side wall 50. The drive side of the take-up shaft 3 is rotatably supported. The drive side end of the winding shaft 3 extends through the side wall 50, and a sprocket 31 is fixed to the extension.

駆動側固定ブラケット７は、垂直状の側壁７０と、水平状の上壁７１と、水平状の下壁７２と、垂直状の後壁７３と、から形成され、正面側、外側が開放状となっている。駆動側固定ブラケット７は、側壁７０を巻取シャフト３の端部から遠い側に位置させて、巻取シャフト３を側壁７０に挿通させている。図６に示すように、側壁７０は中央部位を切り欠くことで横向き凹状に形成されている。 The driving side fixing bracket 7 is formed of a vertical side wall 70, a horizontal upper wall 71, a horizontal lower wall 72, and a vertical rear wall 73, and the front side and the outer side are open. It has become. The drive side fixing bracket 7 has the side wall 70 positioned far from the end of the winding shaft 3, and the winding shaft 3 is inserted into the side wall 70. As shown in FIG. 6, the side wall 70 is formed in a laterally concave shape by notching the central portion.

図８に示すように、駆動側ブラケット５は駆動側固定ブラケット７の内部に位置しており、駆動側ブラケット５の下壁５２の下方に駆動側固定ブラケット７の下壁７２が位置し、駆動側ブラケット５の上壁５１の上方に駆動側固定ブラケット７の上壁７１が位置している。駆動側固定ブラケット７の下壁７２上には断面視横長方形状の角パイプからなる支承体７４が固定されており、支承体７４上に設けた複数の防振ゴム７５を介してスライドレール７６が支承されている。支承体７４、スライドレール７６は前後方向に延びている。駆動側ブラケット５の下壁５２の下面にはスライダ５５が固定されており、スライドレール７６に対して前後方向にスライド自在となっている。 As shown in FIG. 8, the drive side bracket 5 is located inside the drive side fixed bracket 7, and the lower wall 72 of the drive side fixed bracket 7 is located below the lower wall 52 of the drive side bracket 5. The upper wall 71 of the drive side fixed bracket 7 is located above the upper wall 51 of the side bracket 5. On the lower wall 72 of the drive side fixing bracket 7 is fixed a support 74 consisting of a rectangular pipe having a rectangular shape in cross section as viewed in cross section, and a slide rail 76 via a plurality of anti-vibration rubbers 75 provided on the support 74. Is supported. The bearing 74 and the slide rail 76 extend in the front-rear direction. A slider 55 is fixed to the lower surface of the lower wall 52 of the drive side bracket 5 and is slidable in the front-rear direction with respect to the slide rail 76.

駆動側ブラケット５の上壁５１の上面には振れ止めローラ５６が設けてあり、駆動側固定ブラケット７の上壁７１の下面には、上壁７７０と対向状の側壁７７１、７７２から下向きコ字状のガイド部材７７が設けてあり、側壁７７１、７７２間に前後方向に延びるガイド溝が形成されている。振れ止めローラ５６が前記ガイド溝に沿って前後方向に移動するようになっている。駆動側固定ブラケット７の上壁７１の下面とガイド部材７７の上壁７７０の間には防振ゴム７８が介装されている。 An anti-vibration roller 56 is provided on the upper surface of the upper wall 51 of the drive-side bracket 5, and the lower surface of the upper wall 71 of the drive-side fixed bracket 7 is U-shaped downward from side walls 771 and 772 facing the upper wall 770. A guide member 77 is provided, and a guide groove extending in the front-rear direction is formed between the side walls 771 and 772. The steadying roller 56 moves in the front-rear direction along the guide groove. Anti-vibration rubber 78 is interposed between the lower surface of the upper wall 71 of the drive side fixing bracket 7 and the upper wall 770 of the guide member 77.

従動側ブラケット６は、垂直状の側壁６０と、水平状の上壁６１と、水平状の下壁６２と、垂直状の後壁６３と、から形成され、正面側、内側が開放状となっており、図８の正面視において断面コ字形状（側壁６０、上壁６１、下壁６２）、図９の平面視において断面Ｌ形状（側壁６０、後壁６３）を有している。 The driven side bracket 6 is formed of a vertical side wall 60, a horizontal upper wall 61, a horizontal lower wall 62, and a vertical rear wall 63, and the front side and the inner side are open. It has a U-shaped cross section (side wall 60, upper wall 61, lower wall 62) in the front view of FIG. 8 and an L shape (side wall 60, rear wall 63) in the plan view of FIG.

従動側ブラケット６は、側壁６０を巻取シャフト３の端部に近い側に位置させて、巻取シャフト３の従動側を側壁６０に挿通させてなり、側壁６０の内側にはベアリング軸受６４が設けてあり、巻取シャフト３の従動側を回転自在に支持している。巻取シャフト３の従動側端部は側壁６０を貫設して延びている。 The driven side bracket 6 has the side wall 60 positioned closer to the end of the winding shaft 3, and the driven side of the winding shaft 3 is inserted through the side wall 60, and the bearing bearing 64 is provided inside the side wall 60. It is provided, and rotatably supports the driven side of the winding shaft 3. The driven end of the winding shaft 3 extends through the side wall 60.

従動側固定ブラケット８は、垂直状の側壁８０と、水平状の上壁８１と、水平状の下壁８２と、垂直状の後壁８３と、から形成され、正面側、外側が開放状となっている。従動側固定ブラケット８は、側壁８０を巻取シャフト３の端部から遠い側に位置させて、巻取シャフト３を側壁８０に挿通させている。側壁６０と同様に、側壁８０は中央部位を切り欠くことで横向き凹状に形成されている。 The driven side fixing bracket 8 is formed of a vertical side wall 80, a horizontal upper wall 81, a horizontal lower wall 82, and a vertical rear wall 83, and the front side and the outer side are open. It has become. The driven side fixing bracket 8 has the side wall 80 positioned far from the end of the winding shaft 3 and allows the winding shaft 3 to pass through the side wall 80. Similar to the side wall 60, the side wall 80 is formed in a laterally concave shape by notching the central portion.

図８に示すように、従動側ブラケット６は従動側固定ブラケット８の内部に位置しており、従動側ブラケット６の下壁６２の下方に従動側固定ブラケット８の下壁８２が位置し、従動側ブラケット６の上壁６１の上方に従動側固定ブラケット８の上壁８１が位置している。従動側固定ブラケット８の下壁８２上には断面視横長方形状の角パイプからなる支承体８４が固定されており、支承体８４上に設けた複数の防振ゴム８５を介してスライドレール８６が支承されている。支承体８４、スライドレール８６は前後方向に延びている。従動側ブラケット６の下壁６２の下面にはスライダ６５が固定されており、スライドレール８６に対して前後方向にスライド自在となっている。 As shown in FIG. 8, the driven side bracket 6 is located inside the driven side fixing bracket 8, and the lower wall 82 of the driven side fixing bracket 8 is located below the lower wall 62 of the driven side bracket 6. An upper wall 81 of the driven fixing bracket 8 is located above the upper wall 61 of the side bracket 6. On the lower wall 82 of the driven side fixing bracket 8, a support 84 consisting of a rectangular pipe having a rectangular shape in cross section is fixed, and a slide rail 86 is provided via a plurality of vibration-proof rubbers 85 provided on the support 84. Is supported. The support 84 and the slide rail 86 extend in the front-rear direction. A slider 65 is fixed to the lower surface of the lower wall 62 of the driven side bracket 6 and is slidable in the front-rear direction with respect to the slide rail 86.

従動側ブラケット６の上壁６１の上面には振れ止めローラ６６が設けてあり、従動側固定ブラケット８の上壁８１の下面には、上壁８７０と対向状の側壁８７１、８７２から下向きコ字状のガイド部材８７が設けてあり、側壁８７１、８７２間に前後方向に延びるガイド溝が形成されている。振れ止めローラ６６が前記ガイド溝に沿って前後方向に移動するようになっている。従動側固定ブラケット８の上壁８１の下面とガイド部材８７の上壁８７０の間には防振ゴム８８が介装されている。 A steadying roller 66 is provided on the upper surface of the upper wall 61 of the driven bracket 6, and the lower surface of the upper wall 81 of the driven fixed bracket 8 is U-shaped downward from the side walls 871 and 872 facing the upper wall 870. A guide member 87 is provided, and a guide groove extending in the front-rear direction is formed between the side walls 871 and 872. The steadying roller 66 moves in the front-rear direction along the guide groove. Anti-vibration rubber 88 is interposed between the lower surface of the upper wall 81 of the driven fixing bracket 8 and the upper wall 870 of the guide member 87.

巻取シャフト３の長さ方向両端部には、それぞれカム板９が固定されており、一方が駆動側カム板、他方が従動側カム板となる。カム板９は円板状の外形を有しており、中央部には円形の開口が形成されており、巻取シャフト３を挿通させると共に、巻取シャフト３の外面に固定されている。カム板９の中心と巻取シャフト３の中心は一致している。図１１に示すように、円板状のカム板９の一方の面部には内方（巻取シャフト３に近い側）から周縁へ向かって渦巻状に延びるガイド溝（カム溝）９０が形成されている。カム板９の中心（巻取シャフト３の回転中心）とガイド溝９０との径方向の距離は、内方から周縁に向かって漸次大きくなっている。 Cam plates 9 are fixed to both ends of the take-up shaft 3 in the longitudinal direction, one of which is a drive side cam plate and the other is a driven side cam plate. The cam plate 9 has a disk-like outer shape, and a circular opening is formed in the central portion, and the take-up shaft 3 is inserted and fixed to the outer surface of the take-up shaft 3. The center of the cam plate 9 coincides with the center of the winding shaft 3. As shown in FIG. 11, a guide groove (cam groove) 90 extending in a spiral shape from the inner side (closer to the winding shaft 3) toward the peripheral edge is formed on one surface of the disk-shaped cam plate 9. ing. The radial distance between the center of the cam plate 9 (the center of rotation of the winding shaft 3) and the guide groove 90 gradually increases from the inside toward the periphery.

駆動側カム板９は、駆動側固定ブラケット７の内側（巻取シャフト３の駆動側端部から遠い側）に位置して、側壁７０に対向するようにして巻取シャフト３上に固定されている。従動側カム板９は、従動側固定ブラケット８の外側（巻取シャフト３の従動側端部に近い側）に位置して、従動側ブラケット６の側壁６０に対向するようにして巻取シャフト３上に固定されている。図示の態様では、カム板９が固定されて一体化された筒状部３２を巻取シャフト３上に固定することで、カム板９が巻取シャフト３と一体で回転するように当該巻取シャフト３に固定されている。駆動側カム板９と従動側カム板９は、同寸・同形の同一の要素であり、図８、図９に示すように、ガイド溝９０が形成された面を同じ側（駆動側）に向けて、巻取シャフト３に固定されている。また、カム板９の取付位置は、図示の態様に限定されるものではなく、例えば、従動側カム板９を従動側固定ブラケット８の内側に位置させて、側壁８０に対向するようにして巻取シャフト３上に固定してもよい。 The drive side cam plate 9 is positioned on the inner side of the drive side fixed bracket 7 (the side far from the drive side end of the winding shaft 3) and fixed on the winding shaft 3 so as to face the side wall 70 There is. The driven cam plate 9 is located on the outer side (closer to the driven end of the take-up shaft 3) of the driven fixed bracket 8 so as to face the side wall 60 of the driven bracket 6 It is fixed on top. In the illustrated embodiment, the cam plate 9 is fixed on the take-up shaft 3 by fixing the integrated cylindrical part 32 on the take-up shaft 3 so that the cam plate 9 rotates integrally with the take-up shaft 3 It is fixed to the shaft 3. The drive side cam plate 9 and the driven side cam plate 9 are the same elements of the same size and shape, and as shown in FIGS. 8 and 9, the surface on which the guide groove 90 is formed is on the same side (drive side) It is fixed to the take-up shaft 3 in a direction. Further, the mounting position of the cam plate 9 is not limited to the illustrated embodiment. For example, the driven side cam plate 9 is positioned inside the driven side fixing bracket 8 so as to face the side wall 80 and wound. It may be fixed on the take-off shaft 3.

カム板９は、円板状に一体形成されていても、あるいは、径方向に沿って分割された複数の部分（半円板、３分円、４分円等）から組立・分解可能に構成してもよい。図１１に示す態様では、駆動側カム板９は、半円板９Ａ、９Ｂから組立・分解可能となっており、巻取シャフト３に対するカム板９の装着・取り外しを容易にすることでメンテナンスを良好に行えるようにしている。 Even if the cam plate 9 is integrally formed in a disk shape, it can be assembled and disassembled from a plurality of parts (semi-circular plate, three-quarter circle, quarter circle, etc.) divided along the radial direction. You may In the embodiment shown in FIG. 11, the drive side cam plate 9 can be assembled and disassembled from the semicircular plates 9A and 9B, and maintenance can be performed by facilitating attachment and detachment of the cam plate 9 to the winding shaft 3. It is made to be able to do well.

駆動側固定ブラケット７、従動側固定ブラケット８には、それぞれ駆動側のガイド溝９０、従動側のガイド溝９０内に位置して、これらガイド溝９０に沿って相対的に移動可能なガイド突子（カムフォロワ）９１が設けてあり、カム９が回転しながらガイド突子９１に案内されて前後方向に移動するようになっている。ガイド突子９１は、カム板９０のガイド溝９０が形成された面と平行状に延びるアーム１０の先端側に固定されており、アーム１０の基端側は駆動側固定ブラケット７、従動側固定ブラケット８に固定されている。垂直面Ｐに対するガイド突子９１の位置は不変であり、図１２〜図１４に示すように、カム板９（巻取シャフト３）の中心を通る水平線上に位置している。カム板９の回転時において、カム板９のガイド溝９０に対するガイド突子９１の相対的位置は可変となっている。 In the drive-side fixed bracket 7 and the driven-side fixed bracket 8, guide protrusions which are positioned in the drive-side guide groove 90 and the drive-side guide groove 90 respectively and which can be relatively moved along the guide grooves 90 (Cam follower) 91 is provided, and while being rotated, the cam 9 is guided by the guide protrusion 91 to move in the front-rear direction. The guide protrusion 91 is fixed to the distal end side of the arm 10 extending in parallel with the surface of the cam plate 90 in which the guide groove 90 is formed. The proximal end side of the arm 10 is the drive side fixing bracket 7 and the driven side fixed It is fixed to the bracket 8. The position of the guide protrusion 91 with respect to the vertical plane P is unchanged, and as shown in FIGS. 12 to 14, it is located on a horizontal line passing through the center of the cam plate 9 (winding shaft 3). When the cam plate 9 rotates, the relative position of the guide protrusion 91 with respect to the guide groove 90 of the cam plate 9 is variable.

駆動側のアーム１０の基端側は、駆動側固定ブラケット７の側壁７０の後壁７３寄りの内面に防振ゴム１１を介して固定されており、先端側は側壁７０に形成した開口にまで延びており、駆動側のガイド突子９１が当該開口から突出しており、駆動側カム板９のガイド溝９０内に位置している。 The proximal end side of the drive side arm 10 is fixed to the inner surface near the rear wall 73 of the side wall 70 of the drive side fixed bracket 7 via the vibration proof rubber 11, and the distal end side extends to the opening formed in the side wall 70 The guide protrusion 91 on the drive side protrudes from the opening and is located in the guide groove 90 of the drive side cam plate 9.

駆動側ガイド突子９１は、駆動側カム板９の回転に伴って駆動側のガイド溝９０の第１の位置（開口部全開時）と第２の位置（開口部全閉時）との間でガイド溝９０に沿って相対的に移動し、結果として、駆動側カム板９は回転しながら垂直面Ｐから離れた位置と垂直面Ｐに寄った位置との間で前後方向に移動し、巻取機構の駆動側は、垂直面Ｐから離れた位置と垂直面Ｐに近い位置との間で前後方向に移動する。 The drive-side guide protrusion 91 is between the first position (when the opening is fully open) and the second position (when the opening is fully closed) of the drive-side guide groove 90 as the drive-side cam plate 9 rotates. Move relatively along the guide groove 90, and as a result, the drive side cam plate 9 rotates back and forth between a position away from the vertical plane P and a position closer to the vertical plane P while rotating The drive side of the winding mechanism moves in the front-rear direction between a position away from the vertical plane P and a position near the vertical plane P.

従動側固定ブラケット８の側壁８０の後壁８３寄りの内面には断面視略コ字形状の支持部材１２が持ち出し状に固定されており、支持部材１２の支持面１２０は従動側ブラケット６の側壁６０と略同一面上に位置している。従動側のアーム１０の基端側は、支持部材１２の支持面１２０に防振ゴム１１を介して固定されており、先端側に突設した従動側のガイド突子９１が従動側カム板９のガイド溝９０内に位置している。 A substantially U-shaped support member 12 is fixed to the inner surface of the side wall 80 of the driven side fixing bracket 8 close to the rear wall 83 in a projecting manner, and the support surface 120 of the support member 12 is the side wall of the driven side bracket 6 It is located on substantially the same plane as 60. The base end side of the driven side arm 10 is fixed to the support surface 120 of the support member 12 via the anti-vibration rubber 11, and the driven side guide protrusion 91 protruding on the tip end side is the driven side cam plate 9. In the guide groove 90 of FIG.

従動側ガイド突子９１は、従動側カム板９の回転に伴って従動側のガイド溝９０の第１の位置（開口部全開時）と第２の位置（開口部全閉時）との間でガイド溝９０に沿って相対的に移動し、結果として、従動側カム板９は回転しながら垂直面Ｐから離れた位置と垂直面Ｐに寄った位置との間で前後方向に移動し、巻取機構の従動側は、垂直面Ｐから離れた位置と垂直面Ｐに近い位置との間で前後方向に移動する。 The driven guide protrusion 91 is between the first position (when the opening is fully open) and the second position (when the opening is fully closed) of the guide groove 90 on the driven side as the driven cam plate 9 rotates. Move relatively along the guide groove 90, and as a result, the driven cam plate 9 rotates back and forth between a position away from the vertical plane P and a position closer to the vertical plane P while rotating The driven side of the winding mechanism moves back and forth between a position away from the vertical plane P and a position close to the vertical plane P.

駆動側のガイド溝９０と従動側のガイド溝９０は、同寸・同形の同一の渦巻溝であり、駆動側カム板９、従動側カム板９の回転時に、駆動側ガイド突子９１、従動側ガイド突子９１はそれぞれ対応する渦巻溝内の同じ地点に位置するように設定されている。すなわち、駆動側ガイド突子９１が駆動側ガイド溝９０内の第１の位置にある時には、従動側ガイド突子９１が従動側ガイド溝９０内の第１の位置にあり、駆動側ガイド突子９１が駆動側ガイド溝９０内の第２の位置にある時には、従動側ガイド突子９１が従動側ガイド溝９０内の第２の位置にあり、第１の位置と第２の位置の間の任意の位置でも、駆動側ガイド突子９１と従動側ガイド突子９１は渦巻溝の同じ地点に位置する。巻取シャフト３の回転時において、駆動側カム板９、従動側カム板９が同期して回転しながら垂直面Ｐに近づく第１の方向と垂直面Ｐから離れる第２の方向に同一速度で移動することで、巻取機構の駆動側（駆動側ブラケット５）と従動側（従動側ブラケット６）は同期して前記第１の方向、ないし、前記第２の方向に移動する。なお、駆動側カム板９、従動側カム板９が同期して同じ方向に回転しながら移動するものであれば、駆動側ガイド突子９１、従動側ガイド突子９１はそれぞれ対応する渦巻溝内の同じ地点に位置しなくてもよい。例えば、図１８に示すように、一方のガイド突子９１がａ地点にある時に、他方のガイド突子９１´がｂ地点にあり（駆動側及び従動側のガイド溝９０は同寸・同形なので他方のガイド突子９１´及びｂ地点については位置のみ示す）、駆動側及び従動側のカム板９が回転しながら同じ方向（図１８の態様では→方向）に移動するものでもよい。 The guide groove 90 on the drive side and the guide groove 90 on the driven side are the same size and shape and same spiral groove, and when the drive side cam plate 9 and the driven side cam plate 9 rotate, the drive side guide protrusion 91 and the driven side The side guide protrusions 91 are set to be located at the same point in the corresponding spiral groove. That is, when the drive-side guide protrusion 91 is at the first position in the drive-side guide groove 90, the driven-side guide protrusion 91 is at the first position in the driven-side guide groove 90, and the drive-side guide protrusion When 91 is in the second position in the drive guide groove 90, the driven guide projection 91 is in the second position in the driven guide groove 90, and between the first position and the second position. At any position, the driving guide protrusion 91 and the driven guide protrusion 91 are located at the same point of the spiral groove. When the take-up shaft 3 rotates, the drive-side cam plate 9 and the driven-side cam plate 9 rotate synchronously and at the same speed in the first direction approaching the vertical plane P and the second direction away from the vertical plane P By moving, the drive side (drive side bracket 5) and the driven side (follower side bracket 6) of the winding mechanism are synchronously moved in the first direction or the second direction. If the drive-side cam plate 9 and the driven-side cam plate 9 move in synchronization and in the same direction, the drive-side guide protrusion 91 and the driven-side guide protrusion 91 respectively correspond to the corresponding spiral grooves. It does not have to be located at the same point of. For example, as shown in FIG. 18, when one of the guide protrusions 91 is at point a, the other guide protrusion 91 'is at point b (because the guide grooves 90 on the drive and driven sides have the same size and shape) The other guide protrusion 91 'and the point b may be moved in the same direction (in the mode of FIG. 18 →) while the cam plates 9 on the driving side and the driven side rotate while indicating the position only).

本実施形態の作用について、図１２〜図１５を参照しつつ説明する。図１５に示すように、シャッターカーテン２の位置によって、その時点での巻径Ｒ_１、Ｒ_２、Ｒ_３が異なり、シャッターカーテン２の巻取位置・繰り出し位置が異なる。シャッターカーテンの巻取位置・繰り出し位置とは、巻取シャフトに巻装されているシャッターカーテンの最外側のスラットが最外側の巻から離れる位置であり、巻取シャフトから降下するシャッターカーテンの上端の位置にほぼ相当する。なお、従来の巻取機構（前後方向に移動できない）では、巻径の変化に応じてシャッターカーテンの巻取位置・繰り出し位置が左右のガイドレールを通る垂直面から離れるので、特に全閉時に近い時には、巻取シャフトから降下するシャッターカーテンの上方部位（ガイドレールに拘束されない部位）は傾斜姿勢となる。本実施形態では、シャッターカーテン２の位置に応じて、左右のガイドレールを通る垂直面Ｐ上にシャッターカーテンの巻取位置・繰り出し位置がくるようになっており、シャッターカーテン２は巻取シャフト（巻取位置・繰り出し位置）から垂下する。駆動側カム板９、従動側カム板９の渦巻溝の形状・寸法は、シャッター開閉時の巻径Ｒの変化にかかわらず、これらのカム板９（巻取機構）が巻径Ｒの変化を相殺するように移動することで、垂直面Ｐ上にシャッターカーテンの巻取位置・繰り出し位置がくるように決定される。渦巻状のガイド溝９０の渦巻数は、シャッターカーテン２の最大巻数（シャッターカーテン２を巻き取るための巻取シャフト３の回転数）と対応しており、シャッターカーテン２の巻取時・繰り出し時において、カム板９の回転に伴って、シャッターカーテン２の巻径に対応するガイド溝９０の所定の地点にガイド突子９１が位置するようになっている。 The operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 12 to 15. As shown in FIG. 15, the winding diameters R ₁ , R ₂ , and R _{3 at} that time differ depending on the position of the shutter curtain 2, and the winding position and the unwinding position of the shutter curtain 2 differ. The take-up position and the take-out position of the shutter curtain are positions where the outermost slats of the shutter curtain wound on the take-up shaft are separated from the outermost winding, and at the upper end of the shutter curtain falling from the take-up shaft. It almost corresponds to the position. In the conventional winding mechanism (which can not move in the front and rear direction), the winding position / unrolling position of the shutter curtain is separated from the vertical plane passing through the left and right guide rails according to the change in winding diameter. Sometimes the upper part (part which is not restrained by the guide rail) of the shutter curtain which descends from the winding shaft is inclined. In this embodiment, the take-up position and the take-out position of the shutter curtain come to the vertical plane P passing through the left and right guide rails according to the position of the shutter curtain 2. Hanging from the take-up position / delivery position). The shape and dimensions of the spiral grooves of the drive side cam plate 9 and the driven side cam plate 9 are the same as those of the winding plate R (winding mechanism) regardless of the change of the winding diameter R when the shutter is opened and closed. By moving so as to cancel each other, it is determined that the take-up position and the take-out position of the shutter curtain are on the vertical plane P. The number of turns of the spiral guide groove 90 corresponds to the maximum number of turns of the shutter curtain 2 (the number of rotations of the winding shaft 3 for winding the shutter curtain 2). In the above, as the cam plate 9 rotates, the guide protrusion 91 is positioned at a predetermined point of the guide groove 90 corresponding to the winding diameter of the shutter curtain 2.

図１２は、開口部全開状態を示し、図１５の左図に対応しており、巻径Ｒ_１は最も大きくなっている。カム板９及び巻取機構は、垂直面Ｐから離れた位置にある。突子９１は、ガイド溝９０内の第１の地点（複数の渦巻の最も外側の巻）に位置している。 Figure 12 shows an aperture fully open state corresponds to the left diagram of FIG. 15, the winding diameter R ₁ is largest. The cam plate 9 and the winding mechanism are located away from the vertical plane P. The protrusion 91 is located at a first point (the outermost turn of the plurality of spirals) in the guide groove 90.

図１３は、開口部半開状態を示し、図１５の中央図に対応しており、巻径Ｒ_２は巻径Ｒ_１に対して小さくなっている。カム板９及び巻取機構は、図１２に示す位置から垂直面Ｐ側に移動した位置にある。突子９１は、ガイド溝９０内の第３の地点（複数の渦巻の中間の巻）に位置している。 Figure 13 shows the opening half-opened state, corresponds to the middle portion of FIG. 15, the winding diameter R ₂ is smaller relative to the winding diameter R _1. The cam plate 9 and the winding mechanism are moved from the position shown in FIG. 12 to the vertical plane P side. The protrusion 91 is located at a third point in the guide groove 90 (intermediate winding of the plurality of spirals).

図１４は、開口部全閉状態を示し、図１５の右図に対応しており、巻径Ｒ_３は巻径Ｒ_２に対して小さくなっている。カム板９及び巻取機構は、図１３に示す位置から垂直面Ｐ側に移動した位置にある。突子９１は、ガイド溝９０内の第２の地点（複数の渦巻の最も内側の巻）に位置している。 14, an opening shows a fully closed state corresponds to the right side of FIG. 15, the winding diameter R ₃ is smaller with respect to the reel diameter R _2. The cam plate 9 and the winding mechanism are moved from the position shown in FIG. 13 to the vertical plane P side. The protrusion 91 is located at a second point (the innermost winding of the plurality of spirals) in the guide groove 90.

開口部全開状態では、ガイド突起９１は、渦巻状の溝の最も外側の溝に位置しており、巻取シャフト３が繰り出し方向に１回転すると、カム板９は１回転して、ガイド突起９１は、１つ内側の溝に位置し、巻取シャフト３の繰り出し方向の回転に応じてガイド突起９１は順次内側の溝に位置していき、開口部全閉状態では、ガイド突起９１は、最も内側の溝に位置することになり、その間、カム板９（巻取機構）は回転しながら垂直面Ｐ側に水平移動する。 In the fully open state, the guide projection 91 is located in the outermost groove of the spiral groove, and when the take-up shaft 3 makes one rotation in the unwinding direction, the cam plate 9 makes one rotation, and the guide protrusion 91 The guide projections 91 are sequentially positioned in the inner grooves according to the rotation of the winding shaft 3 in the unwinding direction, and in the opening fully closed state, the guide projections 91 are the most The cam plate 9 (winding mechanism) is horizontally moved to the vertical plane P while rotating while being positioned in the inner groove.

開口部全開状態から開口部全閉状態となる時には、慣性によって巻取機構が垂直面Ｐ側に移動しようとするが、巻取シャフト３の回転によって、同一の渦巻溝（ガイド溝９０）が形成された駆動側カム板９及び従動側カム板９が同期して回転しながら垂直面Ｐ側へ移動することで、巻取機構の駆動側ブラケット５、従動側ブラケット６は、垂直面Ｐから離間した位置から垂直面Ｐに近づく第１の方向へ同期して移動する。 When the opening is fully opened from the fully opened state, the winding mechanism tries to move to the vertical plane P side by inertia, but the same spiral groove (guide groove 90) is formed by the rotation of the winding shaft 3 The drive side bracket 5 and the driven side bracket 6 of the take-up mechanism are separated from the vertical plane P by moving toward the vertical plane P while rotating the synchronized drive side cam plate 9 and driven side cam plate 9. It moves in synchronization in the first direction approaching the vertical plane P from the above position.

開口部全閉状態では、ガイド突起９１は、渦巻状の溝の最も内側の溝に位置しており、巻取シャフト３が巻取方向に１回転すると、カム板９は１回転して、ガイド突起９１は、１つ外側の溝に位置し、巻取シャフト３の巻取方向の回転に応じてガイド突起９１は順次外側の溝に位置していき、開口部全開状態では、ガイド突起９１は、最も外側の溝に位置することになり、その間、カム板９（巻取機構）は回転しながら垂直面Ｐから離間するように水平移動する。 In the fully closed state of the opening, the guide projection 91 is located at the innermost groove of the spiral groove, and when the take-up shaft 3 makes one turn in the take-up direction, the cam plate 9 makes one turn and guides The projections 91 are located in one groove on the outside, and the guide projections 91 are successively located in the grooves on the outside according to the rotation of the take-up shaft 3 in the winding direction. , And the cam plate 9 (winding mechanism) rotates horizontally to move away from the vertical plane P while rotating.

開口部全閉状態から開口部全開状態となる時には、慣性によって巻取機構が垂直面Ｐから離れるように移動しようとするが、巻取シャフト３の回転によって、同一の渦巻溝（ガイド溝９０）が形成された駆動側カム板９及び従動側カム板９が同期して回転しながら垂直面Ｐから離れる側へ移動することで、巻取機構の駆動側ブラケット５、従動側ブラケット６は、垂直面Ｐに近接した位置から垂直面Ｐから離間する第２の方向へ同期して移動する。 When the opening is fully closed from the fully closed state, the winding mechanism tries to move away from the vertical plane P due to inertia, but the same spiral groove (guide groove 90) is caused by the rotation of the winding shaft 3. The drive-side cam plate 9 and the driven-side cam plate 9 having the formed thereon synchronously move and move away from the vertical surface P while rotating, whereby the drive-side bracket 5 and the driven-side bracket 6 of the winding mechanism are vertical. It moves synchronously in a second direction away from the vertical plane P from a position close to the plane P.

図１６は、巻取シャフト回転角（回転数）と巻径Ｒ、繰り出されたシャッターカーテン２の高さ寸法Ｌとの関係を例示する図である。図１１に示すガイド溝９０の渦巻形状は、このような関係図において巻径を直線近似したものに基づいて設計することができる。この直線近似に基づく設計によって、同一の渦巻溝（ガイド溝９０）が形成された駆動側カム板９及び従動側カム板９を用いて、巻取機構の駆動側の移動と従動側の移動を同期させることで振動や開閉騒音の発生を可及的に防止するという本発明の目的を達成することができる。 FIG. 16 is a diagram illustrating the relationship between the winding shaft rotation angle (rotational speed) and the winding diameter R, and the height dimension L of the released shutter curtain 2. The spiral shape of the guide groove 90 shown in FIG. 11 can be designed based on the linear approximation of the winding diameter in such a relationship diagram. By using the drive side cam plate 9 and the driven side cam plate 9 in which the same spiral groove (guide groove 90) is formed by the design based on this linear approximation, the drive side movement and the driven side movement of the winding mechanism are By synchronizing, it is possible to achieve the object of the present invention to prevent generation of vibration and switching noise as much as possible.

しかしながら、図１６に示すように、巻径Ｒは、シャッター閉鎖時、開放時に直線的に減少、増加するものではなく、厳密には、増減を繰り返しながら減少、増加していく。図１７に示すカム板９´のガイド溝９０´の渦巻形状は、巻径Ｒの変化に忠実に設計したものであり、より高速のシャッター開閉を可能とするものである。なお、カム板９´も半円板９Ａ´、９Ｂ´から組立て・分解可能に構成することができる。 However, as shown in FIG. 16, the winding diameter R does not decrease and increase linearly at the time of opening the shutter when the shutter is closed, and strictly decreases and increases while repeatedly increasing and decreasing. The spiral shape of the guide groove 90 'of the cam plate 9' shown in FIG. 17 is designed faithfully to the change of the winding diameter R, and enables shutter opening and closing at a higher speed. The cam plate 9 'can also be configured to be assembled and disassembled from the semicircular plates 9A' and 9B '.

１ガイドレール
２シャッターカーテン
３巻取シャフト
５駆動側ブラケット
６従動側ブラケット
７駆動側固定ブラケット
８従動側固定ブラケット
９カム板
９０ガイド溝（カム溝）
９１ガイド突子（カムフォロワ）
１０アーム
１１防振ゴム
Reference Signs List 1 guide rail 2 shutter curtain 3 take-up shaft 5 drive side bracket 6 driven side bracket 7 drive side fixed bracket 8 driven side fixed bracket 9 cam plate 90 guide groove (cam groove)
91 Guide protruding element (cam follower)
10 arm 11 anti-vibration rubber

Claims

A shutter curtain that opens and closes the building opening,
Left and right guide rails for guiding both widthwise end portions of the shutter curtain;
A winding shaft for winding and drawing the shutter curtain, a first bracket rotatably supporting the first side of the winding shaft, and a second bracket rotatably supporting the second side of the winding shaft A winding mechanism comprising
A support mechanism for horizontally reciprocably supporting the winding mechanism between a first direction approaching a vertical plane passing through the left and right guide rails and a second direction moving away from the vertical plane;
Synchronization means for synchronously moving the first side and the second side of the winding mechanism when the winding mechanism moves in the first direction or the second direction;
Equipped with
The synchronization means
A first cam plate provided with a first guide groove formed of a spiral groove, and fixed to the first side of the winding shaft so as to rotate integrally with the winding shaft;
A second cam plate provided with a second guide groove formed of a spiral groove, and fixed to the second side of the winding shaft so as to rotate integrally with the winding shaft;
A guide located in the first guide groove and guided to horizontally reciprocate the first cam plate between the first direction and the second direction with the rotation of the first cam plate One first fixed guide protrusion,
The guide is positioned in the second guide groove and guided to horizontally reciprocate the second cam plate between the first direction and the second direction as the second cam plate rotates. One second fixed guide protrusion,
Equipped with
When the winding shaft rotates, the first cam plate and the second cam plate move in synchronization in the same direction at the same speed so that the first side and the second side of the winding mechanism are synchronized. Configured to move horizontally ,
Shutter device.

The first guide groove and the second guide groove have the same size and shape and the same spiral groove,
The shutter device according to claim 1.

The size and shape of the spiral groove are determined based on the relationship between the rotation angle of the winding shaft and the winding diameter R of the shutter device.
The shutter device according to claim 2.

The support mechanism is
A first fixing bracket for horizontally reciprocably supporting the first bracket between the first direction and the second direction;
A second fixing bracket for horizontally reciprocably supporting the second bracket between the first direction and the second direction;
Is composed of
The first fixed guide protrusion is attached to the first fixed bracket,
The second fixed guide protrusion is attached to the second fixed bracket,
The shutter device according to any one of claims 1 to 3.

The first fixed guide protrusion is provided at a tip of a first arm attached to the first fixed bracket via a vibration isolation element.
The second fixed guide protrusion is provided at a tip of a second arm attached to the second fixed bracket via a vibration isolation element.
The shutter device according to claim 4.

The first side of the winding shaft is the drive side, and the second side is the driven side,
The first bracket is a drive side bracket to which the opening and closing machine is fixed, and the second bracket is a driven side bracket,
On the first side of the winding shaft, an element positioned outside the first bracket and fixed on the winding shaft for transmission connection with the opening / closing device is positioned inside the first bracket And the first cam plate is fixed on the winding shaft,
On the second side of the winding shaft, the second cam plate is fixed on the winding shaft while being located outside the second bracket.
The shutter device according to any one of claims 1 to 5.

At least the first cam plate is configured to be able to be assembled and disassembled from a plurality of parts divided in the radial direction.
The shutter device according to claim 6.

Each of the first bracket, the second bracket, the first fixed bracket, and the second fixed bracket has an upper wall and a lower wall, respectively.
A first slide mechanism is provided between the lower surface of the lower wall of the first bracket and the upper surface of the lower wall of the first fixed bracket,
A second slide mechanism is provided between the lower surface of the lower wall of the second bracket and the upper surface of the lower wall of the second fixed bracket,
A first fall prevention guide mechanism is provided between the upper surface of the upper wall of the first bracket and the lower surface of the upper wall of the first fixed bracket,
A second anti-falling guide mechanism is provided between the upper surface of the upper wall of the second bracket and the lower surface of the upper wall of the second fixed bracket.
The shutter device according to any one of claims 4 and 5.

A vibration isolation element is provided between the first slide mechanism and the lower wall of the first fixed bracket,
A vibration isolation element is provided between the second slide mechanism and the lower wall of the second fixed bracket,
A vibration isolation element is provided between the first fall prevention guide mechanism and the upper wall of the first fixed bracket,
A vibration isolation element is provided between the second fall prevention guide mechanism and the upper wall of the second fixed bracket.
The shutter device according to claim 8.