JP6713761B2 - building - Google Patents
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Description
本発明は、集合住宅などの建物において、電動等、排気ガスを発生しない超小型モビリティなどの移動体を利用者の住戸に自動的に呼び寄せ、帰還できるようにした建物に関するものである。 The present invention relates to a building, such as an apartment house, in which a mobile body such as an electric vehicle or the like, such as a micro-mobility that does not generate exhaust gas, can be automatically called to a user's dwelling unit and returned.
今後到来する高齢化社会に向けて、高齢者や交通弱者が電動車椅子や超小型モビリティを容易に利用できるバリアフリーの環境、施設のニーズが高まるものと予想される。一方、都心部に住む健常者においても、自家用自動車を所有するための多額の経費の無駄を省いて、カーシェアやレンタカーを利用するライフスタイルが増えている。また、利便性を高めた短距離用の小型モビリティがレンタカーとして登場している。 For the coming aging society, it is expected that the needs of barrier-free environments and facilities where elderly people and vulnerable people can easily use electric wheelchairs and ultra-compact mobility will increase. On the other hand, even for healthy people living in the center of the city, there is an increasing number of lifestyles in which car sharing and rental cars are used without wasting a large amount of money for owning a private car. In addition, compact mobility for short distances with improved convenience has appeared as a rental car.
一方、建物および自動車で共用可能な携帯装置を用いることで、建物および自動車での快適性、安全性を向上するようにした統合管理システムが知られている(例えば、特許文献1を参照)。特許文献1のシステムは、建物に設けた建物側制御装置と、自動車に設けた車両側制御装置と、各制御装置に対して通信可能な携帯装置を有しており、携帯装置が建物側制御装置から逐次取得した建物側情報と、同じく携帯装置が車両側制御装置から逐次取得した車側情報とを、建物側制御装置および車両側制御装置で相互に活用可能としている。このため、例えば、ユーザが建物を出て自動車に乗り込む際において、車内の環境等を直前の建物内環境に合わせたりすることができる。一方、ユーザが自動車を降りて建物に入る際において、建物内の環境等を直前の車内環境に合わせたりすることができる。これにより、建物および自動車での快適性や安全性が向上する。 On the other hand, there is known an integrated management system that improves comfort and safety in a building and an automobile by using a portable device that can be shared by the building and the automobile (for example, see Patent Document 1). The system of Patent Document 1 has a building-side control device provided in a building, a vehicle-side control device provided in an automobile, and a mobile device capable of communicating with each control device. The building-side control device and the vehicle-side control device can mutually utilize the building-side information that is sequentially acquired from the device and the vehicle-side information that the portable device also sequentially acquires from the vehicle-side control device. Therefore, for example, when the user exits the building and gets into the automobile, the environment inside the vehicle and the like can be adjusted to the environment immediately before the inside of the building. On the other hand, when the user gets out of the car and enters the building, the environment inside the building can be adjusted to the environment immediately before the car. This improves comfort and safety in buildings and cars.
ところで、集合住宅においては、自家用自動車などの乗り物を利用するためには、通常、各人の住戸から駐車場まで徒歩で行かなくては乗車できない。また、駐車場に屋根がなかったり、駐車場に行くまでに屋根のない場所を通る必要がある場合には、雨天時に傘をさす必要が生じるため、特に高齢者、交通弱者にとっては外出時の心理的なバリアとなり、外出を躊躇することもあった。このため、居住者が気軽に乗り物を使って容易に外出できるようなスマートな建物の開発が求められていた。 By the way, in an apartment house, in order to use a vehicle such as a private car, it is usually necessary to walk from each person's dwelling unit to a parking lot. Also, if the parking lot does not have a roof or you need to pass through an open roof before going to the parking lot, it will be necessary to put an umbrella in the rain, especially for elderly people and people with weak traffic when going out. It became a psychological barrier and hesitated to go out. Therefore, there has been a demand for the development of a smart building that allows residents to easily go out using vehicles.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、居住者が乗り物を使って容易に外出することのできる建物を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a building in which a resident can easily go out using a vehicle.
上記した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る建物は、待機位置に留め置かれたモビリティとしての移動体を利用者の要求に応じて建物内に設けた所定の利用開始位置に呼び寄せることが可能で、所定の利用終了位置から移動体を待機位置に帰還させることが可能な建物であって、待機位置と利用開始位置および利用終了位置との間を連絡し、移動体が通るための通路手段と、移動体を通路手段に沿って移動させるための移動手段と、移動体の利用開始時に、移動体を待機位置から利用開始位置まで呼び寄せる呼び寄せ手段と、移動体の利用終了時に、移動体を利用終了位置から待機位置まで帰還させる帰還手段と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the building according to the present invention has a mobile body as a mobility, which is retained at a standby position, provided in the building according to a user's request It is a building that can be called to a position and can return a moving body from a predetermined use end position to a standby position. The moving body communicates between the standby position and the use start position and the use end position. Means for moving the moving body, a moving means for moving the moving body along the passing means, a calling means for calling the moving body from the standby position to the use starting position at the start of use of the moving body, and the use of the moving body And a return means for returning the moving body from the use end position to the standby position at the end.
また、本発明に係る他の建物は、上述した発明において、移動手段は、搭乗した操縦者のいない移動体を自動運転で通路手段に沿って移動させるものであることを特徴とする。 Further, another building according to the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the moving means is for moving a moving body without a driver who is on board along the aisle means by automatic operation.
また、本発明に係る他の建物は、上述した発明において、利用開始位置および利用終了位置は、集合住宅における利用者の住戸前または住戸内であり、利用者はこの住戸前または住戸内で移動体に搭乗可能かつ降車可能であることを特徴とする。 Further, in another building according to the present invention, in the above-mentioned invention, the use start position and the use end position are in front of or inside the dwelling unit of the user in the housing complex, and the user moves in front of or in the dwelling unit. Characterized by being able to get on and off the body.
また、本発明に係る他の建物は、上述した発明において、移動手段は、利用者が搭乗する移動体を利用開始位置から道路へのアプローチ位置まで移動させるものであることを特徴とする。 Further, another building according to the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the moving means moves a moving body on which a user boards from a use start position to an approach position to a road.
また、本発明に係る他の建物は、上述した発明において、帰還手段は、利用者が搭乗する移動体を道路へのアプローチ位置から利用者の住戸前または住戸内まで帰還させた後、利用者の降車後は空車状態で移動体をさらに待機位置まで帰還させることを特徴とする。 Further, in another invention according to the present invention, in the above-mentioned invention, the returning means returns the moving body on which the user is boarding from the approach position to the road to the front of the user's dwelling unit or inside the dwelling unit, and then the user. After getting off the vehicle, the moving body is further returned to the standby position in an empty state.
また、本発明に係る他の建物は、上述した発明において、通路手段は、集合住宅の外廊下のさらに外側に設けられたモビリティ専用通路と、このモビリティ専用通路に接続し、道路に接続可能なモビリティ専用エレベータとを有し、待機位置は、集合住宅の近隣の地上または地下に設けられ、モビリティ専用エレベータにモビリティ専用通路で接続するモビリティ専用待機プールであることを特徴とする。 Further, in another invention according to the present invention, in the above-mentioned invention, the passage means is connected to the mobility exclusive passage provided further outside the outer corridor of the housing complex and the mobility exclusive passage, and is connectable to the road. The elevator has a dedicated elevator for mobility, and the standby position is a dedicated standby pool for mobility, which is provided on the ground or underground in the vicinity of the housing complex and is connected to the dedicated elevator for mobility by a dedicated passage for mobility.
また、本発明に係る他の建物は、上述した発明において、通路手段は、囲み型の集合住宅の内廊下のさらに内側に設けられたモビリティ専用ロビーと、このモビリティ専用ロビーに接続し、道路に接続可能なモビリティ専用エレベータとを有し、待機位置は、集合住宅の近隣の地上または地下に設けられ、モビリティ専用エレベータにモビリティ専用通路で接続するモビリティ専用待機プールであることを特徴とする。 Further, in another building according to the present invention, in the above-mentioned invention, the passage means is a mobility exclusive lobby provided further inside the inner corridor of the enclosed housing complex, and is connected to the mobility exclusive lobby to connect to a road. It has a connectable mobility-dedicated elevator, and the standby position is a mobility-dedicated standby pool that is provided on the ground or underground near a housing complex and is connected to the mobility-dedicated elevator through a mobility-dedicated passage.
また、本発明に係る他の建物は、上述した発明において、情報端末を介して移動体の空き状況を確認可能で、利用開始位置への配車を要請または予約可能な配車手段をさらに備えることを特徴とする。 Further, another building according to the present invention, in the above-mentioned invention, further comprises a vehicle allocation means capable of confirming a vacant state of the mobile body via an information terminal and requesting or allocating a vehicle to a use start position. It is a feature.
また、本発明に係る他の建物は、上述した発明において、前記移動体は、超小型モビリティであることを特徴とする。 Further, another building according to the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the moving body is a micro mobility.
本発明に係る建物によれば、待機位置に留め置かれたモビリティとしての移動体を利用者の要求に応じて建物内に設けた所定の利用開始位置に呼び寄せることが可能で、所定の利用終了位置から移動体を待機位置に帰還させることが可能な建物であって、待機位置と利用開始位置および利用終了位置との間を連絡し、移動体が通るための通路手段と、移動体を通路手段に沿って移動させるための移動手段と、移動体の利用開始時に、移動体を待機位置から利用開始位置まで呼び寄せる呼び寄せ手段と、移動体の利用終了時に、移動体を利用終了位置から待機位置まで帰還させる帰還手段と、を備えるので、利用者は、移動体を待機位置から所望の利用開始位置に自動的に呼び寄せることができ、利用開始位置から移動体に乗車して外出することができる。また、利用後は、移動体を利用終了位置から待機位置まで自動的に帰還させることができる。したがって、移動体のような乗り物を利用する居住者(利用者)は乗り物を使って容易に外出することができるという効果を奏する。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the building which concerns on this invention, it is possible to call the mobile body as a mobility kept at the standby position to the predetermined use start position provided in the building according to a user's request|requirement, and a predetermined use end. A building capable of returning a mobile body from a position to a standby position, connecting the standby position with a use start position and a use end position, and a passage means for the mobile body to pass through and a passageway for the mobile body. A moving means for moving along the means, a calling means for calling the moving body from the standby position to the use starting position when the moving body starts to be used, and a moving body from the use end position to the waiting position for ending the use of the moving body. And a return means for returning to the user, the user can automatically call the moving body from the standby position to the desired use starting position, and can board the moving body from the use starting position and go out. .. Further, after the use, the moving body can be automatically returned from the use end position to the standby position. Therefore, a resident (user) using a vehicle such as a moving body can easily go out using the vehicle.
また、本発明に係る他の建物によれば、移動手段は、搭乗した操縦者のいない移動体を自動運転で通路手段に沿って移動させるものであるので、利用者が待機位置に行く手間をなくすことができるという効果を奏する。 Further, according to another building of the present invention, since the moving means moves the moving body without the boarded operator along the aisle means by the automatic operation, it is possible for the user to go to the standby position. There is an effect that it can be lost.
また、本発明に係る他の建物によれば、利用開始位置および利用終了位置は、集合住宅における利用者の住戸前または住戸内であり、利用者はこの住戸前または住戸内で移動体に搭乗可能かつ降車可能であるので、利用者は自分の住戸からすぐに移動体を利用可能であり、また、移動体からすぐに自分の住戸に帰宅可能であるという効果を奏する。 Further, according to another building of the present invention, the use start position and the use end position are in front of or inside the user's dwelling unit in the housing complex, and the user boards the moving body in front of or in the dwelling unit. Since it is possible and it is possible to get off the vehicle, the user can use the moving body immediately from his/her dwelling unit, and can return to his/her dwelling unit immediately from the moving unit.
また、本発明に係る他の建物によれば、移動手段は、利用者が搭乗する移動体を利用開始位置から道路へのアプローチ位置まで移動させるものであるので、利用者が移動体をアプローチ位置まで移動する運転手間をなくすことができるという効果を奏する。 Further, according to another building of the present invention, the moving means moves the moving body on which the user is boarding from the use start position to the approach position to the road, so that the user moves the moving body to the approach position. This has the effect of eliminating the need for a driver to move to.
また、本発明に係る他の建物によれば、帰還手段は、利用者が搭乗する移動体を道路へのアプローチ位置から利用者の住戸前または住戸内まで帰還させた後、利用者の降車後は空車状態で移動体をさらに待機位置まで帰還させるので、利用者が移動体をアプローチ位置から利用者の住戸まで移動する運転手間をなくすことができ、利用者が移動体を待機位置に戻す手間をなくすことができるという効果を奏する。 Further, according to another building of the present invention, the returning means returns the moving body on which the user is boarding from the approach position to the road to the front of the user's dwelling unit or inside the dwelling unit, and after the user gets off the vehicle. Since the vehicle is returned to the standby position in the empty state, the user can eliminate the trouble of moving the vehicle from the approach position to the user's dwelling unit, and the user can return the vehicle to the standby position. There is an effect that can be eliminated.
また、本発明に係る他の建物によれば、通路手段は、集合住宅の外廊下のさらに外側に設けられたモビリティ専用通路と、このモビリティ専用通路に接続し、道路に接続可能なモビリティ専用エレベータとを有し、待機位置は、集合住宅の近隣の地上または地下に設けられ、モビリティ専用エレベータにモビリティ専用通路で接続するモビリティ専用待機プールであるので、外廊下型の集合住宅に適用することができるという効果を奏する。 Further, according to another building of the present invention, the passage means is a dedicated passage for mobility provided further outside the outer corridor of the housing complex, and a dedicated elevator for mobility that is connected to the dedicated passage for mobility and can be connected to the road. Since the standby position is a standby pool dedicated to mobility, which is provided on the ground or underground in the vicinity of the apartment complex and is connected to the elevator dedicated to mobility by the passage dedicated to mobility, it can be applied to the apartment complex of the outer corridor type. It has the effect of being able to.
また、本発明に係る他の建物によれば、通路手段は、囲み型の集合住宅の内廊下のさらに内側に設けられたモビリティ専用ロビーと、このモビリティ専用ロビーに接続し、道路に接続可能なモビリティ専用エレベータとを有し、待機位置は、集合住宅の近隣の地上または地下に設けられ、モビリティ専用エレベータにモビリティ専用通路で接続するモビリティ専用待機プールであるので、内廊下型の集合住宅に適用することができるという効果を奏する。 Further, according to another building of the present invention, the passage means can be connected to the mobility exclusive lobby provided further inside the inner corridor of the enclosed housing complex, and to the mobility exclusive lobby to connect to the road. It has an elevator for exclusive use of mobility, and the standby position is located on the ground or underground in the vicinity of the apartment house and is a standby pool for exclusive use of mobility that is connected to the elevator for exclusive use of mobility by a passage dedicated to mobility. There is an effect that can be done.
また、本発明に係る他の建物によれば、情報端末を介して移動体の空き状況を確認可能で、利用開始位置への配車を要請または予約可能な配車手段をさらに備えるので、複数の利用者が一つの移動体を共有して利用することができるという効果を奏する。 In addition, according to another building of the present invention, the availability of the moving body can be confirmed through the information terminal, and the vehicle further includes a vehicle allocation means that can request or reserve a vehicle at the use start position, so that a plurality of usages can be achieved. There is an effect that persons can share and use one mobile body.
また、本発明に係る他の建物によれば、前記移動体は、超小型モビリティであるので、利用者は超小型モビリティを使ってより一層容易に外出することができるという効果を奏する。 Further, according to another building of the present invention, since the moving body is a microminiature mobility, there is an effect that a user can go out more easily by using the microminiature mobility.
以下に、本発明に係る建物の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Embodiments of a building according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to this embodiment.
(実施の形態1)
まず、本発明の実施の形態1として外廊下型の建物について説明する。
(Embodiment 1)
First, an outer corridor type building will be described as a first embodiment of the present invention.
図1に示すように、本実施の形態1に係る建物10は、道路12に接する敷地14内に建てられた複数階からなるタワー型の集合住宅であり、各階に複数の住戸16を有する。各階の住戸16は一方向に並列配置され、各住戸16の玄関18前には、住戸16の居住者(利用者)の通常の動線としての外廊下20が直線状に設置されている。この外廊下20は建物10の外側に位置している。
As shown in FIG. 1, a building 10 according to the first embodiment is a tower-type condominium built on a site 14 adjacent to a
外廊下20の外側には、モビリティM(移動体)が通る通路手段としてのモビリティ専用通路22が外廊下20に沿って設置されている。このモビリティ専用通路22は、同じく通路手段としてのモビリティ専用エレベータ24に接続している。モビリティ船用エレベータ24は、敷地14外の道路12に接するアプローチ位置26にアクセス可能となっている。モビリティMとしては、例えば自家用小型自動車、電動車椅子などの個人向けの超小型モビリティを用いることができる。また、モビリティMは、一人乗りのモビリティに限るものではなく、例えば二人乗りのモビリティなど複数人が搭乗可能なモビリティであってもよい。
On the outside of the outer corridor 20, a mobility exclusive passage 22 as a passage means through which the mobility M (moving body) passes is installed along the outer corridor 20. The mobility dedicated passage 22 is also connected to a mobility dedicated
一方、同じ敷地14内には、モビリティMを留め置く待機位置としてのモビリティ専用待機プール28(駐車場)が設置されている。このモビリティ専用待機プール28とモビリティ専用エレベータ24はモビリティ専用通路30を介して接続している。このように、モビリティ専用通路22、30およびモビリティ専用エレベータ24は、モビリティ専用待機プール28と、利用開始位置および利用終了位置としての利用者の住戸16前または住戸16内との間を連絡している。なお、モビリティ専用待機プール28は地上部、建物地下部、建物屋上、屋内などに設けることができる。
On the other hand, in the same site 14, a mobility dedicated standby pool 28 (parking lot) is installed as a standby position for retaining the mobility M. The mobility dedicated waiting
また、この建物10は、モビリティMをモビリティ専用通路22、30およびモビリティ専用エレベータ24に沿って移動させるための移動手段32と、利用者の要求に応じてモビリティMをモビリティ専用待機プール28から呼び寄せる呼び寄せ手段34と、モビリティMをモビリティ専用待機プール28まで帰還させる帰還手段36と、図示しない配車手段とを備えている。
In addition, this building 10 calls the mobility means 32 for moving the mobility M along the
移動手段32は、搭乗した操縦者のいない無人状態のモビリティMを自動運転でモビリティ専用通路22、30、モビリティ専用エレベータ24に沿って移動させるものである。移動手段32によりモビリティMを呼び寄せ、帰還させることが可能なため、利用者がモビリティ専用待機プール28に行く手間をなくすことができる。この移動手段32としては、例えば自動車を無人で運転操作する周知の自動運転手段を用いて構成することができる。この場合、例えばモビリティMは、自身に取り付けられたレーダやカメラ等のセンサを使用して、モビリティ専用通路22、30、モビリティ専用エレベータ24に設置された被検知物を検知することにより指定された動線を維持しながら指定された位置に移動可能である。
The moving means 32 is for moving the unmanned mobility M with no driver on board along the
なお、移動手段32を、例えば周知のターンテーブル、ベルトコンベア等を用いて構成することもできる。この場合、モビリティ専用通路22、30をモビリティMを搬送するベルトコンベア方式の通路とし、モビリティ専用エレベータ24の昇降かごにモビリティMの方向を転換するためのターンテーブルと、ベルトコンベアを設け、無人で自動運転しないモビリティMを搬送するようにしてもよい。
The moving means 32 may be configured by using, for example, a well-known turntable, belt conveyor, or the like. In this case, the
この移動手段32は、利用開始後に、利用者が搭乗するモビリティMを利用開始位置である利用者の住戸16前または住戸16内から道路12へのアプローチ位置26まで移動させることもできる。これにより、利用者がモビリティMをアプローチ位置26まで移動する運転手間をなくすことができる。
After the start of use, the moving means 32 can move the mobility M on which the user boards to the approach position 26 to the
なお、この場合、モビリティMは利用者の乗車を検知するセンサを備えるようにし、移動手段32は利用者の乗車を検知した場合に、アプローチ位置26への移動を開始してもよい。また、モビリティ専用エレベータ24がモビリティMの搭乗を検知するセンサを備えるようにし、モビリティ専用エレベータ24はモビリティMの搭乗を検知した場合に、自動運転で地上レベルへの移動を開始してもよい。さらに、モビリティMはモビリティ専用エレベータ24の地上レベルへの到達を検知するセンサを備えるようにし、モビリティ専用エレベータ24の地上レベルへの到達を検知した場合に、自動運転でモビリティ専用エレベータ24から退出する自動運転を開始してもよい。
In this case, the mobility M may be provided with a sensor for detecting the user's getting on, and the moving means 32 may start moving to the approach position 26 when detecting the user's getting on. Further, the mobility-dedicated
呼び寄せ手段34は、モビリティMの利用開始時に、モビリティMをモビリティ専用待機プール28から利用開始位置である利用者の住戸16前または住戸16内まで呼び寄せるものである。住戸16内まで呼び寄せる場合には、モビリティMが電動車椅子のような超小型のものであることが望ましい。利用者はこの住戸16前または住戸16内でモビリティMに搭乗可能かつ降車可能であるので、利用者は自分の住戸16からすぐにモビリティMを利用可能であり、また、後述する帰還手段36の作用により、モビリティMからすぐに自分の住戸16に帰宅可能である。
When the use of the mobility M is started, the calling means 34 calls the mobility M from the mobility
この呼び寄せ手段34としては、例えば利用者が携帯でき、無線通信可能な携帯情報端末と、モビリティMに搭載された通信部と呼び寄せ制御部とを用いて構成することができる。ここで、通信部は携帯情報端末からの指示信号を受信するものであり、呼び寄せ制御部は通信部からの信号に基づいてモビリティMを指示位置まで自動運転させる制御信号を自動運転部に送信するものである。モビリティMに搭載された自動運転部が制御信号に応じて動作することで、モビリティMは指示位置まで自動運転で移動する。したがって、利用開始時に、利用者が携帯情報端末で利用開始位置である利用者の住戸前または住戸内を指示信号として通信部に送れば、モビリティ専用待機プール28に留め置かれたモビリティMを自動運転にて呼び寄せることができる。なお、携帯情報端末の代わりに、住戸16に備え付けた情報端末を用いてもよい。
The call-in means 34 can be configured using, for example, a portable information terminal that can be carried by a user and is capable of wireless communication, a communication unit mounted in the mobility M, and a call-in control unit. Here, the communication unit receives an instruction signal from the portable information terminal, and the call-in control unit transmits a control signal for automatically driving the mobility M to the instructed position to the automatic driving unit based on the signal from the communication unit. It is a thing. The autonomous driving unit mounted on the mobility M operates according to the control signal, so that the mobility M automatically moves to the instructed position. Therefore, at the start of use, if the user sends to the communication unit an instruction signal in front of or inside the dwelling unit of the user at the use start position on the portable information terminal, the mobility M retained in the mobility dedicated waiting
帰還手段36は、モビリティMの利用終了時に、利用者が降車して空車状態のモビリティMを利用終了位置である利用者の住戸16前または住戸16内からモビリティ専用待機プール28まで帰還させるものである。
When the use of the mobility M is finished, the returning means 36 returns the mobility M in the empty state when the user gets off the vehicle from the front of the
この帰還手段36としては、例えば上記の携帯情報端末と、モビリティMに搭載された通信部と帰還制御部とを用いて構成することができる。ここで、帰還制御部は通信部からの信号に基づいてモビリティMを指示区間を自動運転させる制御信号を自動運転部に送信するものである。モビリティMに搭載された自動運転部が制御信号に応じて動作することで、モビリティMは指示区間を自動運転で移動する。したがって、利用終了時に、利用者が携帯情報端末で利用終了位置である利用者の住戸16前または住戸16内を指示信号として通信部に送れば、利用者の住戸16前または住戸16内のモビリティMを自動運転にてモビリティ専用待機プール28に帰還させることができる。なお、携帯情報端末の代わりに、住戸16に備え付けた情報端末を用いてもよい。
The feedback unit 36 can be configured by using, for example, the above portable information terminal, the communication unit mounted on the mobility M, and the feedback control unit. Here, the feedback control unit transmits a control signal for automatically driving the mobility M in the instruction section to the automatic driving unit based on a signal from the communication unit. The autonomous driving unit mounted on the mobility M operates according to the control signal, so that the mobility M moves in the instruction section by the automatic driving. Therefore, at the end of use, if the user sends to the communication unit an instruction signal in front of or inside the user's
また、この帰還手段36は、外出先から戻った際に、利用者が搭乗するモビリティMを道路12へのアプローチ位置26から利用者の住戸16前または住戸16内まで帰還させることもできる。これにより、利用者がモビリティMをアプローチ位置26から利用者の住戸16まで移動する運転手間をなくすことができ、さらに、利用者がモビリティMをモビリティ専用待機プール28に戻す手間をなくすことができる。
Further, the returning means 36 can also return the mobility M on which the user boarded from the approach position 26 to the
この場合、例えばモビリティMがアプローチ位置26に進入した際に、利用者が携帯情報端末で利用終了位置である利用者の住戸16前または住戸16内を指示信号として通信部に送れば、モビリティMを自動運転にて利用者の住戸16前または住戸16内に帰還させることができる。なお、アプローチ位置26に被検知物を設置しておき、モビリティMの通信部が被検知物を検知したことに基づいて、モビリティMを自動運転にて利用者の住戸16前または住戸16内に帰還させるようにしてもよい。
In this case, for example, when the mobility M enters the approach position 26, if the user sends to the communication unit an instruction signal in front of or inside the
配車手段は、例えば携帯情報端末を介してモビリティMの空き状況を確認可能で、利用開始位置への配車を要請または予約可能なものである。この配車手段に対する配車の要請を受けて、移動手段32、呼び寄せ手段34が動作開始するようにしてもよい。この配車手段により、複数の利用者が一つのモビリティMを共有して利用することができる。
The vehicle allocation means can confirm the availability of the mobility M via a portable information terminal, and can request or reserve a vehicle allocation to a use start position. In response to the vehicle allocation request to the vehicle allocation means, the moving
次に、本実施の形態におけるモビリティMの利用手順の一例について、図2のフローチャートを参照しながら説明する。 Next, an example of a procedure for using the mobility M in the present embodiment will be described with reference to the flowchart in FIG.
図2に示すように、まず、利用者は携帯情報端末でモビリティMの空き状況を確認し、配車を要請または予約する(ステップS1)。 As shown in FIG. 2, first, the user confirms the availability of the mobility M on the mobile information terminal and requests or reserves a vehicle allocation (step S1).
配車の要請を受けて、モビリティMは呼び寄せ手段34、移動手段32により自動運転にてモビリティ専用待機プール28から住戸16の玄関18前などに配車される。利用者は、配車されたモビリティMに乗車する(ステップS2)。
In response to the vehicle allocation request, the mobility M is automatically distributed by the call-in means 34 and the moving means 32 from the mobility dedicated
利用者の乗車を検知したモビリティMは利用者を乗せたまま、モビリティ専用通路22を自動運転にて走行し、モビリティ専用エレベータ24に搭乗する。モビリティMの搭乗を検知したモビリティ専用エレベータ24は自動運転で地上レベルに到達する。この到達を検知したモビリティMは自動運転でモビリティ専用エレベータ24から出て、モビリティ専用通路30を自動運転にて走行して道路12に接続するアプローチ位置26に到達する(ステップS3)。
The mobility M, which has detected the user's entry, travels in the dedicated mobility passage 22 automatically while keeping the user on board, and mounts in the
アプローチ位置26から先の道路12またはモビリティ専用走行ルートでは、利用者自身がモビリティMを運転するか、または自動運転で走行する(ステップS4)。このようにして、利用者は建物10の住戸16から容易に外出することができる。
On the
外出先よりアプローチ位置26に戻ってきたら、上記のステップS1〜S3とは逆のアプローチで住戸16の玄関18前などに自動運転で移動する(ステップS5)。
When returning to the approach position 26 from the place where the user is out, the vehicle is automatically driven to the front of the
アプローチ位置26から自動運転で住戸16の玄関18前などに帰還した後、利用者はモビリティMより降車する。この降車を検知したモビリティMは自動運転にてモビリティ専用待機プール28に帰還する(ステップS6)。
After returning from the approach position 26 to the front of the
このように、本実施の形態によれば、モビリティ専用待機プール28に留め置かれた無人のモビリティMを、利用者の要求に応じて自分の住戸16前などの利用開始位置に自動運転にて呼び寄せることが可能である。また、この利用開始位置でモビリティMに乗車した後は、自動運転にて建物の外へ外出することができる。さらに、外出から戻った後は、建物の入り口から自分の住戸16前などの利用終了位置まで自動運転にて帰還可能であるとともに、降車後は、モビリティMをモビリティ専用待機プール28に自動運転にて帰還させることが可能である。したがって、本実施の形態によれば、利用者はモビリティMを使って容易に外出することができる。
As described above, according to the present embodiment, the unmanned mobility M retained in the mobility dedicated
また、本実施の形態は、今後急増すると見込まれる高齢者等が容易に外出できるための一つのツールとなり得る。このため、人生を豊かにでき、ひいては健康な高齢者が増えて、医療費の抑制等高齢者問題の解決に貢献することもできる。また、健常者にとっても、自宅から雨に濡れずに外出することが可能になり、バリアフリー性能が向上する。さらに、自動車を所有する経費をほかの活動にあてることができ、生活の質を向上させることができる。また、小型のモビリティが増えることによって、移動にかけるエネルギーを低減することが可能になり、地球温暖化対策に寄与する。 Further, the present embodiment can be one tool for easily going out for the elderly and others who are expected to increase rapidly in the future. For this reason, life can be enriched, and more and more healthy elderly people can be contributed to solving the problems of the elderly, such as curbing medical expenses. In addition, even for healthy people, it is possible to go out from home without getting wet from the rain, which improves barrier-free performance. In addition, the cost of owning a car can be devoted to other activities, improving the quality of life. In addition, the increase in small mobility makes it possible to reduce the energy required for movement, which contributes to global warming countermeasures.
(実施の形態2)
次に、本発明の実施の形態2として内廊下型の建物について説明する。
(Embodiment 2)
Next, an inner corridor type building will be described as a second embodiment of the present invention.
図3に示すように、本実施の形態2に係る建物100は、道路12に接する敷地内に建てられた複数階からなるタワー型の囲み型の集合住宅であり、各階に複数の住戸16を有する。各階の住戸16は平面視で口の字状に並列配置され、各住戸16の玄関18前には、住戸16の居住者(利用者)の通常の動線としての内廊下40が四角状に設置されている。この内廊下40は建物100の内側のコア部に位置している。
As shown in FIG. 3, the
内廊下40に囲まれた内側のスペースには、モビリティMが通る通路手段としてのモビリティ専用ロビー42が設置されている。このモビリティ専用ロビー42は、同じく通路手段としてのモビリティ専用エレベータ24に接続している。モビリティ船用エレベータ24は、敷地外の道路12に接するアプローチ位置26にアクセス可能となっている。
In the inner space surrounded by the
また、この建物100は、モビリティMをモビリティ専用ロビー42、モビリティ専用通路30およびモビリティ専用エレベータ24に沿って移動させるための移動手段32と、利用者の要求に応じてモビリティMをモビリティ専用待機プール28から呼び寄せる呼び寄せ手段34と、モビリティMをモビリティ専用待機プール28まで帰還させる帰還手段36と、図示しない配車手段とを備えている。移動手段32、呼び寄せ手段34、帰還手段36、配車手段などの構成および作用については、上記の実施の形態1と同様であるので詳細な説明は省略する。
In addition, this
本実施の形態によれば、上記の実施の形態1と同様に、モビリティ専用待機プール28に留め置かれた無人のモビリティMを、利用者の要求に応じて自分の住戸16前などの利用開始位置に自動運転にて呼び寄せることが可能である。また、この利用開始位置でモビリティMに乗車した後は、自動運転にて建物の外へ外出することができる。さらに、外出から戻った後は、建物の入り口から自分の住戸16前などの利用終了位置まで自動運転にて帰還可能であるとともに、降車後は、モビリティMをモビリティ専用待機プール28に自動運転にて帰還させることが可能である。したがって、本実施の形態によれば、利用者はモビリティMを使って容易に外出することができる。
According to the present embodiment, as in the case of the above-described first embodiment, the unmanned mobility M retained in the mobility dedicated
以上説明したように、本発明に係る建物によれば、待機位置に留め置かれたモビリティとしての移動体を利用者の要求に応じて建物内に設けた所定の利用開始位置に呼び寄せることが可能で、所定の利用終了位置から移動体を待機位置に帰還させることが可能な建物であって、待機位置と利用開始位置および利用終了位置との間を連絡し、移動体が通るための通路手段と、移動体を通路手段に沿って移動させるための移動手段と、移動体の利用開始時に、移動体を待機位置から利用開始位置まで呼び寄せる呼び寄せ手段と、移動体の利用終了時に、移動体を利用終了位置から待機位置まで帰還させる帰還手段と、を備えるので、利用者は、移動体を待機位置から所望の利用開始位置に自動的に呼び寄せることができ、利用開始位置から移動体に乗車して外出することができる。また、利用後は、移動体を利用終了位置から待機位置まで自動的に帰還させることができる。したがって、移動体のような乗り物を利用する居住者(利用者)は乗り物を使って容易に外出することができる。 As described above, according to the building of the present invention, it is possible to call a mobile body as a mobility, which is kept in the standby position, to a predetermined use start position provided in the building in response to a user's request. Is a building capable of returning the moving body from the predetermined use end position to the standby position, and connecting the standby position with the use start position and the use end position, and a passage means for the mobile body to pass through. And a moving means for moving the moving body along the passage means, a calling means for calling the moving body from the standby position to the use starting position at the start of use of the moving body, and a moving body at the end of use of the moving body. A return means for returning from the use end position to the standby position is provided, so that the user can automatically call the mobile body from the standby position to the desired use start position, and board the mobile body from the use start position. You can go out. Further, after the use, the moving body can be automatically returned from the use end position to the standby position. Therefore, a resident (user) using a vehicle such as a moving body can easily go out using the vehicle.
また、本発明に係る他の建物によれば、移動手段は、搭乗した操縦者のいない移動体を自動運転で通路手段に沿って移動させるものであるので、利用者が待機位置に行く手間をなくすことができる。 Further, according to another building of the present invention, since the moving means moves the moving body without the boarded operator along the aisle means by the automatic operation, it is possible for the user to go to the standby position. It can be lost.
また、本発明に係る他の建物によれば、利用開始位置および利用終了位置は、集合住宅における利用者の住戸前または住戸内であり、利用者はこの住戸前または住戸内で移動体に搭乗可能かつ降車可能であるので、利用者は自分の住戸からすぐに移動体を利用可能であり、また、移動体からすぐに自分の住戸に帰宅可能である。 Further, according to another building of the present invention, the use start position and the use end position are in front of or inside the user's dwelling unit in the housing complex, and the user boards the moving body in front of or in the dwelling unit. Since it is possible and it is possible to get off the vehicle, the user can use the moving body immediately from his/her own dwelling unit, and can immediately return to his/her dwelling unit from the moving unit.
また、本発明に係る他の建物によれば、移動手段は、利用者が搭乗する移動体を利用開始位置から道路へのアプローチ位置まで移動させるものであるので、利用者が移動体をアプローチ位置まで移動する運転手間をなくすことができる。 Further, according to another building of the present invention, the moving means moves the moving body on which the user is boarding from the use start position to the approach position to the road, so that the user moves the moving body to the approach position. It eliminates the need for a driver to travel to.
また、本発明に係る他の建物によれば、帰還手段は、利用者が搭乗する移動体を道路へのアプローチ位置から利用者の住戸前または住戸内まで帰還させた後、利用者の降車後は空車状態で移動体をさらに待機位置まで帰還させるので、利用者が移動体をアプローチ位置から利用者の住戸まで移動する運転手間をなくすことができ、利用者が移動体を待機位置に戻す手間をなくすことができる。 Further, according to another building of the present invention, the returning means returns the moving body on which the user is boarding from the approach position to the road to the front of the user's dwelling unit or inside the dwelling unit, and after the user gets off the vehicle. Since the vehicle is returned to the standby position in the empty state, the user can eliminate the trouble of moving the vehicle from the approach position to the user's dwelling unit, and the user can return the vehicle to the standby position. Can be eliminated.
また、本発明に係る他の建物によれば、通路手段は、集合住宅の外廊下のさらに外側に設けられたモビリティ専用通路と、このモビリティ専用通路に接続し、道路に接続可能なモビリティ専用エレベータとを有し、待機位置は、集合住宅の近隣の地上または地下に設けられ、モビリティ専用エレベータにモビリティ専用通路で接続するモビリティ専用待機プールであるので、外廊下型の集合住宅に適用することができる。 Further, according to another building of the present invention, the passage means is a dedicated passage for mobility provided further outside the outer corridor of the housing complex, and a dedicated elevator for mobility that is connected to the dedicated passage for mobility and can be connected to the road. Since the standby position is a standby pool dedicated to mobility, which is provided on the ground or underground in the vicinity of the apartment complex and is connected to the elevator dedicated to mobility by the passage dedicated to mobility, it can be applied to the apartment complex of the outer corridor type. it can.
また、本発明に係る他の建物によれば、通路手段は、囲み型の集合住宅の内廊下のさらに内側に設けられたモビリティ専用ロビーと、このモビリティ専用ロビーに接続し、道路に接続可能なモビリティ専用エレベータとを有し、待機位置は、集合住宅の近隣の地上または地下に設けられ、モビリティ専用エレベータにモビリティ専用通路で接続するモビリティ専用待機プールであるので、内廊下型の集合住宅に適用することができる。 Further, according to another building of the present invention, the passage means can be connected to the mobility exclusive lobby provided further inside the inner corridor of the enclosed housing complex, and to the mobility exclusive lobby to connect to the road. It has an elevator for exclusive use of mobility, and the standby position is located on the ground or underground in the vicinity of the apartment house and is a standby pool for exclusive use of mobility that is connected to the elevator for exclusive use of mobility by a passage dedicated to mobility. can do.
また、本発明に係る他の建物によれば、情報端末を介して移動体の空き状況を確認可能で、利用開始位置への配車を要請または予約可能な配車手段をさらに備えるので、複数の利用者が一つの移動体を共有して利用することができる。 In addition, according to another building of the present invention, the availability of the moving body can be confirmed through the information terminal, and the vehicle further includes a vehicle allocation means that can request or reserve a vehicle at the use start position, so that a plurality of usages can be achieved. Can share and use one mobile body.
また、本発明に係る他の建物によれば、前記移動体は、超小型モビリティであるので、利用者は超小型モビリティを使ってより一層容易に外出することができる。 Further, according to another building of the present invention, since the moving body is a microminiature mobility, the user can go out more easily by using the microminiature mobility.
以上のように、本発明に係る建物は、超小型モビリティを利用する高齢者や交通弱者が居住する集合住宅に有用であり、特に、居住者が乗り物を使って容易に外出するのに適している。 INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the building according to the present invention is useful in an apartment house in which elderly people and traffic vulnerable people who utilize ultra-small mobility live, and particularly suitable for residents to easily go out using vehicles. There is.
10,100 建物
12 道路
14 敷地
16 住戸
18 玄関
20 外廊下
22,30 モビリティ専用通路(通路手段)
24 モビリティ専用エレベータ(通路手段)
26 アプローチ位置
28 モビリティ専用待機プール(待機位置)
32 移動手段
34 呼び寄せ手段
36 帰還手段
40 内廊下
42 モビリティ専用ロビー(通路手段)
10,100
24 Mobility dedicated elevator (passage means)
26
32 Transportation Means 34 Calling Means 36 Returning
Claims (8)
移動体を通すために待機位置と利用開始位置および利用終了位置との間を連絡し、建物内の各住戸前の居住者通行用の廊下に沿って建物内に設けられた通路手段と、
移動体を自動運転して、通路手段に沿って移動体を走行移動させる移動手段と、
移動体の利用開始時に、移動体を移動手段によって待機位置から利用開始位置まで呼び寄せる呼び寄せ手段と、
移動体の利用終了時に、移動体を移動手段によって利用終了位置から待機位置まで帰還させる帰還手段と、
を備えることを特徴とする建物。 In response to a user's request, it is possible to call a mobile object, which is a mobility vehicle that has been kept in the standby position, to the front of the user's dwelling unit in the housing complex or to the start-of-use position in the dwelling unit. Or a building consisting of an apartment house that can return the mobile body to the standby position from the use end position in the dwelling unit,
A passage means provided in the building along the corridor for passage of a resident in front of each dwelling unit that communicates between the standby position and the use start position and the use end position for passing the moving body ,
Mobile and automatic operation, and moving means for travel and move the moving body along the passage means,
At the start of using the moving body, a calling means for calling the moving body from the standby position to the use starting position by the moving means,
At the end of use of the moving body, return means for returning the moving body from the use end position to the standby position by the moving means,
A building characterized by being equipped with.
待機位置は、集合住宅の近隣の地上または地下に設けられ、モビリティ専用エレベータにモビリティ専用通路で接続するモビリティ専用待機プールであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の建物。 The passage means has a mobility dedicated passage provided further outside the outer corridor of the housing complex, and a mobility dedicated elevator connectable to the mobility dedicated passage and connectable to the road,
5. The standby position is a mobility exclusive standby pool which is provided on the ground or underground near the housing complex and is connected to the exclusive elevator by a dedicated passage for mobility, and the standby position is defined as one of the claims 1 to 4. building.
待機位置は、集合住宅の近隣の地上または地下に設けられ、モビリティ専用エレベータにモビリティ専用通路で接続するモビリティ専用待機プールであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の建物。 The passage means has a mobility-dedicated lobby provided further inside the inner corridor of the enclosed housing complex, and a mobility-dedicated elevator that is connected to the mobility-dedicated lobby and can be connected to the road.
5. The standby position is a mobility exclusive standby pool which is provided on the ground or underground near the housing complex and is connected to the exclusive elevator by a dedicated passage for mobility, and the standby position is defined as one of the claims 1 to 4. building.
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