JP6712252B2 - 固定型コントローラーユニットで操縦する鉄道模型車両を無線で操縦ができるように乾電池形状無線受信駆動装置を利用したｐｗｍ周期・電圧変換制御装置。 - Google Patents

Description

この発明は、固定型コントローラーユニット２で操縦する鉄道模型車両６を無線で操縦ができるように、乾電池形状無線受信駆動装置８を利用したＰＷＭ周期・電圧変換制御装置１００に関するものである。

固定型コントローラーユニット２で操縦する鉄道模型システムは、図１に示すように、ＡＣ／ＤＣアダプター１と固定型コントローラーユニット２と出力ケーブル４とレール５と鉄道模型車両６から成っている。

実用新案登録第３１４３７６５号
実用新案登録第３１８６２１２号

固定型コントローラーユニット２で鉄道模型車両６を操縦する時、操縦者は固定型コントローラーユニット２が設けられている場所にいなければならない不便があった。
そこで、無線で換作できるＰＷＭ周期・電圧変換制御装置１００を開発する必要があつた。

本発明を使用する場合は、図１と図２に示すように、ＡＣ／ＤＣアダプター１と出力ケーブル４を固定型コントローラーユニット２から外して、本発明のＰＷＭ周期・電圧変換制御装置１００のＡＣ／ＤＣアダプター接続部３１と出力ケーブル撲続部１４にそれぞれ接続し、乾電池形状無線受信駆動装置設置ボックス２０に、乾電池形状無線受信駆動装置８を設置し、無線送信機１７で無線操縦する。

本発明は次のような効果を生む。操縦者は、固定型コントローラーユニット２で操縦する鉄道模型車両６を操縦する時、固定型コントローラーユニット２が設けられている場所にいなければならない不便があったが、本発明を使用した場合は、ＰＷＭ周期・電圧変換制御装置１００の周辺にいれば無線換縦できるようになる。

また、操縦者が固定型コントローラーユニット２を使用したい場合は、本発明をＡＣ／ＤＣアダプター１と出力ケーブル４から外して、固定型コントローラーユニット２と入れ替えるだけで済み、両用が容易に可能になる。

さらに、本発明のＰＷＭ周期・電圧変換制御装置１００は、固定型コントローラーユニット２に比べて、小型軽量化できる利点がある。

固定型コントローラーユニット２で鉄道模型車両６を操縦するブロック図である。 本発明のＰＷＭ周期・電圧変換制御装置１００の内部とその周辺を示すブロック図である。

以下、本発明を実施するための形態を図２について説明する。本発明のＰＷＭ周期・電圧変換制御装置１００は、ＩＣ制御マイクロコンピューター１２とＰＷＭ電圧変換部１３から成るＰＷＭ周期・電圧変換制御部１９と乾電池形状無線受倍駆動装置設置ボックス２０と制御状態表示部２２とモーター駆動制御部２１と出力ケーブル接続部１４とＡＣ／ＤＣアダプター接続部３１とそれらをつなぐ導線（４１、４２、４３、４４、４５）から成っている。それらを次に詳しく説明する。

まず、乾電池形状無線受倍駆動装置設置ボックス２０について説明する。乾電池形状無線受倍駆動装置設置ボックス２０は、乾電池形状無線受信駆動装置８を設置するボックスである。乾電池形状無線受倍駆動装置設置ボックス２０は、ＰＷＭ周期・電圧変換制御部１９と導線４１で結ばれている。

乾電池形状無線受信駆動装置設置ボックス２０に設置された乾電池形状無線受信駆動装置８は、無線送信機１７の送信アンテナ２７から発信された電磁波などを受信して、鉄道模型車両６を前進、後退、停止、加速、減速させるのに必要な信号を導線４１でＰＷＭ周期・電圧変換制御部１９に送る。

次に、ＰＷＭ周期・電圧変換制御部１９について説明する。鉄道模型車両６は、概ね電圧９Ｖ〜１２Ｖの直流電流を電源として動く。しかし、乾電池形状無線受信駆動装置８から出力されるＰＷＭ電圧は最大で２．２Ｖ〜３Ｖ程度であること、また主に使用されるモーターにＰＷＭ周期が適さないため、これを鉄道模型に適した概ね９Ｖ〜１２Ｖを最大とする電圧、かつＰＷＭ周期に変換しないと鉄道模型車両６は操縦できない。

そこで、乾電池形状無線受信駆動装置８から出力されるＰＷＭ信号をＩＣ制御マイクロコンピューター１２とＰＷＭ電圧変換部１３で周期変換と電圧変換する。この変換に必要な電源は、ＡＣ／ＤＣアダプター接線部３１を通じて、ＡＣ／ＤＣアダプター１から得る。

ＩＣ制御マイクロコンピューター１２には、乾電池形状無線受倍駆動装置８から出力されるＰＷＭ信号を、マイクロコンピューターの制御電圧内の信号に周期変換などさせるプログラムが内蔵されていて、ＰＷＭ電圧変換部１３で、鉄道模型が安定して動く、概ね９Ｖ〜１２Ｖの電圧に変換して制御する。

ＰＷＭ周期・電圧変換制御部１９は、乾電池形状無線受借駆動装置８から送られた、鉄道模型車両６を前進、後退、停止、加速、減速させるのに必要なＰＷＭ周期・電圧変換された信号をモーター駆動制御部２１と制御状態表示部２２に導線４３と導線４４でそれぞれ送る。

次に、モーター駆動制御部２１について説明する。モーター駆動制御部２１はＰＷＭ周期・電圧変換制御部１９から送られた信号を受け取り、鉄道模型車両６のモーター回転数を変えたり、モーターを反転させたりする制御信号を、導線４５で出力ケーブル接続部１４に送る。モーター駆動制御部２１に必要な電源はＰＷＭ周期・電圧変換制御部１９を使用する。

次に、制御状態表示部２２について説明する。制御状態表示部２２は送られた信号を受け取り、鉄道模型車両６の前進、後退、停止、加速、減速をＬＥＤなどで表示する。制御状態表示部２２に必要な電源はＰＷＭ周期・電圧変換制御部１９を使用する。

１ ＡＣ／ＤＣアダプター
２ 固定型コントローラーユニット
４ 出力ケーブル
５ レール
６ 鉄道模型車両
７ ＡＣ／ＤＣアダプター接続部
８ 乾電池形状無線受信駆動装置
９ 出力ケーブル接続部
１２ ＩＣ制御マイクロコンピューター
１３ ＰＷＭ電圧変換部
１４ 出力ケーブル接続部
１７ 無線送信機
１９ ＰＷＭ周期・電圧変換制御部
２０ 乾電池形状無線受信駆動装置設置ボックス
２１ モーター駆動制御部
２２ 制御状態表示部
２７ 送信アンテナ
３１ ＡＣ／ＤＣアダプター接続部
４１・４２・４３・４４・４５ 導線
１００ ＰＷＭ周期・電圧変換制御装置

Claims (1)

1. ＩＣ制御マイクロコンピューター１２とＰＷＭ電圧変換部１３から成るＰＷＭ周期・電圧変換制御部１９と乾電池形状無線受信駆動装置設置ボックス２０と制御状態表示部２２とモーター駆動制御部２１と出力ケーブル接続部１４とＡＣ／ＤＣアダプター接続部３１とそれらをつなぐ導線（４１、４２、４３、４４、４５）から成っていて、乾電池形状無線受信駆動装置設置ボックス２０とＰＷＭ周期・電圧変換制御部１９は導線４１でつながれており、ＰＷＭ周期・電圧変換制御部１９とモーター駆動制御部２１は導線４３でつながれており、モーター駆動制御部２１と出力ケーブル接続部１４は導線４５でつながれており、ＰＷＭ周期・電圧変換制御部１９と制御状態表示部２２は導線４４でつながれており、ＰＷＭ周期・電圧変換制御部１９とＡＣ／ＤＣアダプター接続部３１は導線４２でつながれている、固定型コントローラーユニット２で操縦する鉄道模型車両６を無線で操縦できるように、乾電池形状無線受信駆動装置８を利用したＰＷＭ周期・電圧変換制御装置１００。

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