JP6710015B2 - Injection protocol generator, injection device or imaging system including the generator, and program for generating injection protocol - Google Patents

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Description

本発明は、所定の持続時間の間、所定範囲の画素値(CT値)が維持されるような造影剤の注入プロトコルを生成する生成装置、該生成装置を備える注入装置又は撮像システム、及び注入プロトコルを生成させるプログラムに関する。 The present invention is directed to a generator for generating an injection protocol of a contrast agent such that a pixel value (CT value) in a predetermined range is maintained for a predetermined duration, an injection device or an imaging system including the generator, and an injection. It relates to a program that generates a protocol.

近年、広い領域(例えば、被写体の頭尾方向に16cmの領域)を撮像できる医療用の撮像装置が登場した。このような撮像装置としては、東芝メディカルシステムズ株式会社製の「AquilionONE(登録商標)」等がある。これにより、被写体の広い撮像部位において、所定の持続時間にわたって所定範囲の画素値を持続することが要望されている。 In recent years, medical imaging devices that can image a wide area (for example, a 16 cm area in the head-to-tail direction of a subject) have appeared. An example of such an imaging device is "AquilionONE (registered trademark)" manufactured by Toshiba Medical Systems Co., Ltd. As a result, it is desired to maintain the pixel value in a predetermined range for a predetermined duration in a wide imaging region of a subject.

すなわち、オペレーターが入力した持続時間にわたって、入力された値から所定範囲内の画素値を持続することが要望されている。例えば、被写体の冠動脈を撮像する場合には、所望の画素値を10秒間持続させたいという要望がある。また、冠動脈の石灰化部分の画素値が500HU程度であるため、冠動脈の画素値が500HUに至らないように、例えば400HUから所定範囲内の画素値を持続させたいという要望がある。 That is, it is desired to maintain the pixel value within the predetermined range from the input value for the duration input by the operator. For example, when imaging a coronary artery of a subject, there is a demand to keep a desired pixel value for 10 seconds. Further, since the pixel value of the calcified portion of the coronary artery is about 500 HU, there is a demand to keep the pixel value within a predetermined range from 400 HU so that the pixel value of the coronary artery does not reach 500 HU.

画素値が最適値に近似する状態を持続させる方法として、特許文献1には、造影剤の注入速度を時間経過により変化させる可変パターンをデータ登録し、該可変パターンに対応して造影剤の注入速度を経時的に変化させる方法が開示されている。例えば、注入開始から所定時間までは注入速度を線形に低下させて以後は注入速度を一定に維持するパターンと、注入開始から所定時間までは注入速度を線形に低下させて以後は注入速度を線形に上昇させるパターンと、が開示されている。 As a method of maintaining a state in which a pixel value is close to an optimum value, Patent Document 1 discloses data registration of a variable pattern for changing the injection rate of a contrast agent over time, and injection of a contrast agent corresponding to the variable pattern. A method of changing the velocity over time is disclosed. For example, a pattern in which the injection speed is linearly decreased from the start of injection to a predetermined time and thereafter maintained constant is a pattern in which the injection speed is linearly decreased from the start of injection to a predetermined time and then the injection speed is linear. And a pattern of increasing

特開2004−113475号公報JP, 2004-113475, A

特許文献1に記載の方法では、被写体の体重、撮像部位及び造影剤の種別に基づいて可変パターンを生成している。そのため、オペレーターが望む画素値を得ることができない場合がある。また、特許文献1の図7又は図10に記載されているように、タイムデンシティカーブ(TDC)に大きなピークが生じてしまう。したがって、ピーク時の画素値が所望の画素値を大きく超えてしまう場合がある。そのため、オペレーターが入力した持続時間の間、所望範囲の画素値を持続できない場合がある。 In the method described in Patent Document 1, the variable pattern is generated based on the weight of the subject, the imaged site, and the type of contrast agent. Therefore, the operator may not be able to obtain the desired pixel value. Moreover, as described in FIG. 7 or FIG. 10 of Patent Document 1, a large peak occurs in the time density curve (TDC). Therefore, the pixel value at the peak may greatly exceed the desired pixel value. Therefore, the pixel value in the desired range may not be maintained for the duration input by the operator.

上記課題を解決するため、本発明の一例としての注入装置は、造影剤を注入するための注入装置であって、被写体の撮像部位において所定の持続時間にわたって所定範囲の画素値が維持されるような前記造影剤の注入プロトコルを生成する生成装置と、前記画素値及び前記持続時間の少なくとも一方を入力する入力部と、前記注入プロトコルに従って前記造影剤を注入する注入ヘッドとを備え、前記生成装置は、前記撮像部位の情報を取得する撮像情報取得部と、前記被写体の情報を取得する被写体情報取得部と、前記入力部を介して前記画素値及び前記持続時間の少なくとも一方の情報を取得する撮像条件取得部と、前記取得された画素値又は前記取得された持続時間に基づいて前記注入プロトコルを生成するプロトコル生成部とを有し、前記プロトコル生成部は、前記造影剤を注入する第1フェーズと、前記造影剤を希釈した混合薬液を注入する第2フェーズとを含むように前記注入プロトコルを生成する。 In order to solve the above-mentioned problems, an injection device as an example of the present invention is an injection device for injecting a contrast agent, so that a pixel value in a predetermined range is maintained for a predetermined duration in an imaging region of a subject. A generator for generating an injection protocol of the contrast agent, an input unit for inputting at least one of the pixel value and the duration, and an injection head for injecting the contrast agent according to the injection protocol. Is an imaging information acquisition unit that acquires information of the imaging region, a subject information acquisition unit that acquires information of the subject, and acquires information of at least one of the pixel value and the duration via the input unit. An imaging condition acquisition unit; and a protocol generation unit that generates the injection protocol based on the acquired pixel value or the acquired duration, the protocol generation unit injecting the contrast agent The injection protocol is generated to include a phase and a second phase of injecting a mixed drug solution diluted with the contrast agent.

これにより、被写体を撮像する際に、オペレーターが望む範囲の画素値を得ることができる。また、オペレーターが入力した持続時間にわたって、この所望範囲の画素値を持続させることができる。 As a result, the pixel value in the range desired by the operator can be obtained when the subject is imaged. Also, the pixel value in the desired range can be maintained for the duration entered by the operator.

また、本発明の他の例としての生成装置は、被写体の撮像部位において所定の持続時間にわたって所定範囲の画素値が維持されるような造影剤の注入プロトコルを生成する生成装置であって、前記撮像部位の情報を取得する撮像情報取得部と、前記被写体の情報を取得する被写体情報取得部と、前記画素値及び前記持続時間の少なくとも一方の情報を取得する撮像条件取得部と、前記取得された画素値又は前記取得された持続時間に基づいて前記注入プロトコルを生成するプロトコル生成部とを有し、前記プロトコル生成部は、前記造影剤を注入する第1フェーズと、前記造影剤を希釈した混合薬液を注入する第2フェーズとを含むように前記注入プロトコルを生成する。 A generation device as another example of the present invention is a generation device that generates an injection protocol of a contrast agent such that a pixel value in a predetermined range is maintained for a predetermined duration in an imaging region of a subject, An imaging information acquisition unit that acquires information about an imaging region, a subject information acquisition unit that acquires information about the subject, an imaging condition acquisition unit that acquires information about at least one of the pixel value and the duration, and the acquired information. And a protocol generation unit that generates the injection protocol based on the acquired pixel value or the acquired duration, the protocol generation unit diluting the contrast agent with a first phase of injecting the contrast agent. And a second phase of injecting a mixed drug solution.

また、本発明の他の例としての撮像システムは、被写体を撮像する医療用の撮像装置と、上記生成装置とを備える。 An imaging system as another example of the present invention includes a medical imaging device that images a subject and the generation device.

また、本発明の他の例としてのプログラムは、被写体の撮像部位において所定の持続時間にわたって所定範囲の画素値が維持されるような造影剤の注入プロトコルを生成装置に生成させるプログラムであって、前記プログラムは前記生成装置を、前記撮像部位の情報を取得する撮像情報取得部、前記被写体の情報を取得する被写体情報取得部、前記画素値及び前記持続時間の少なくとも一方の情報を取得する撮像条件取得部、及び前記取得された画素値又は前記取得された持続時間に基づいて前記注入プロトコルを生成するプロトコル生成部であって、前記造影剤を注入する第1フェーズと、前記造影剤を希釈した混合薬液を注入する第2フェーズとを含むように前記注入プロトコルを生成するプロトコル生成部、として機能させる。 Further, a program as another example of the present invention is a program for causing a generating device to generate a contrast agent injection protocol such that a pixel value in a predetermined range is maintained for a predetermined duration in an imaging region of a subject, The program causes the generation device to acquire an imaging information acquisition unit that acquires information about the imaging region, a subject information acquisition unit that acquires information about the subject, an imaging condition that acquires information about at least one of the pixel value and the duration. An acquisition unit, and a protocol generation unit that generates the injection protocol based on the acquired pixel value or the acquired duration, the first phase of injecting the contrast agent, and the contrast agent diluted And a protocol generation unit that generates the injection protocol so as to include a second phase of injecting a mixed drug solution.

本発明のさらなる特徴は、添付図面を参照して例示的に示した以下の実施例の説明から明らかになる。 Further features of the invention will be apparent from the following description of examples, which is given by way of example with reference to the accompanying drawings.

撮像システムの概略図である。It is a schematic diagram of an imaging system. 注入装置の概略ブロック図である。It is a schematic block diagram of an injection device. 注入プロトコル生成を説明するためのフローチャートである。It is a flow chart for explaining injection protocol generation. 注入プロトコルを示すグラフである。6 is a graph showing an injection protocol. タイムデンシティカーブを示すグラフである。It is a graph which shows a time density curve.

以下、本発明を実施するための例示的な実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施形態で説明する寸法、材料、形状、構成要素の相対的な位置等は任意であり、本発明が適用される装置の構成又は様々な条件に応じて変更できる。また、特別な記載がない限り、本発明の範囲は、以下に具体的に記載された実施形態に限定されるものではない。なお、本明細書において、上下とは重力方向における上方向と下方向とにそれぞれ対応する。 Hereinafter, exemplary embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, dimensions, materials, shapes, relative positions of constituent elements, and the like described in the following embodiments are arbitrary and can be changed according to the configuration of the apparatus to which the present invention is applied or various conditions. Further, unless otherwise specified, the scope of the present invention is not limited to the embodiments specifically described below. In addition, in this specification, the upper and lower sides respectively correspond to the upward direction and the downward direction in the gravity direction.

[実施形態]
図1に示すように、撮像システム100は、造影剤を注入するための注入装置2と、注入装置2に有線又は無線で接続され且つ被写体を撮像する医療用の撮像装置3とを備えている。この撮像装置3としては、例えば、MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置、CT(Computed Tomography)装置、アンギオ撮像装置、PET(Positron Emission Tomography)装置、SPECT(Single Photon Emission Computed Tomography)装置、CTアンギオ装置、MRアンギオ装置、超音波診断装置、及び血管撮像装置等の各種医療用の撮像装置があるが、本実施形態ではCT装置について説明する。
[Embodiment]
As shown in FIG. 1, the imaging system 100 includes an injection device 2 for injecting a contrast agent, and a medical imaging device 3 which is connected to the injection device 2 by wire or wirelessly and which images a subject. .. Examples of the imaging device 3 include an MRI (Magnetic Resonance Imaging) device, a CT (Computed Tomography) device, an angio imaging device, a PET (Positron Emission Tomography) device, a SPECT (Single Photon Emission Computed Tomography) device, a CT angio device, Although there are various medical imaging devices such as an MR angiography device, an ultrasonic diagnostic device, and a blood vessel imaging device, the CT device will be described in this embodiment.

撮像装置3は、撮像プランに従って被験者の撮像を行う撮像部31と、撮像装置3の全体を制御する制御装置32と、表示部としてのディスプレイ33とを有している。なお、制御装置32とディスプレイ33とは、一体的に構成することもできる。また、撮像装置3は、注入装置2と有線又は無線で接続される。例えば、撮像装置3と注入装置2とは、ゲートウェイ装置(不図示)を介して接続できる。 The imaging device 3 includes an imaging unit 31 that images a subject according to an imaging plan, a control device 32 that controls the entire imaging device 3, and a display 33 as a display unit. The control device 32 and the display 33 may be integrally configured. Moreover, the imaging device 3 is connected to the injection device 2 in a wired or wireless manner. For example, the imaging device 3 and the injection device 2 can be connected via a gateway device (not shown).

撮像プランには、撮像部位、実効管電圧、機種名、メーカー名、撮像時間、管電圧、撮像範囲、回転速度、ヘリカルピッチ、曝射時間、線量及び撮像方法等の情報が含まれている。そして、制御装置32は、撮像プランに従うように撮像部31を制御して被験者を撮像する。また、制御装置32は、ディスプレイ33に接続されており、ディスプレイ33には、装置の入力状態、設定状態、撮像結果、及び各種情報等が表示される。 The imaging plan includes information such as an imaging site, effective tube voltage, model name, manufacturer name, imaging time, tube voltage, imaging range, rotation speed, helical pitch, exposure time, dose and imaging method. Then, the control device 32 controls the imaging unit 31 so as to follow the imaging plan and images the subject. Further, the control device 32 is connected to a display 33, and the input state, the setting state, the imaging result, various information, etc. of the device are displayed on the display 33.

撮像部31は、寝台と、被写体である被験者にX線を照射するX線源と、被験者を透過したX線を検出するX線検出器等を有している。そして、撮像部31は、被験者にX線を曝射し、被験者を透過したX線に基づいて被験者の体内を逆投影することで、被験者の透視画像を撮像する。なお、撮像部31は、X線に代えて、ラジオ波又は超音波を用いて撮像してもよい。また、制御装置32は、撮像部31及び注入装置2等と有線又は無線で通信を行うことができる。 The imaging unit 31 includes a bed, an X-ray source that irradiates a subject as a subject with X-rays, an X-ray detector that detects X-rays that have passed through the subject, and the like. Then, the imaging unit 31 irradiates the subject with X-rays and back-projects the inside of the subject based on the X-rays that have passed through the subject to capture a fluoroscopic image of the subject. The image capturing unit 31 may capture an image using radio waves or ultrasonic waves instead of X-rays. Further, the control device 32 can communicate with the imaging unit 31, the injection device 2, and the like in a wired or wireless manner.

造影剤を注入するための注入装置2は、シリンジに充填された薬液、例えば、各種造影剤及び生理食塩水等を被写体としての被験者の体内に注入する。また、注入装置2は注入プロトコルに従って造影剤を注入する注入ヘッド21を備えている。さらに、注入装置2は、注入ヘッド21を保持するスタンド22と、注入ヘッド21に有線又は無線で接続されたコンソール23とを有する。 The injection device 2 for injecting a contrast agent injects a drug solution filled in a syringe, such as various contrast agents and physiological saline, into the body of a subject as a subject. The injection device 2 also includes an injection head 21 that injects a contrast agent according to an injection protocol. Furthermore, the injection device 2 has a stand 22 that holds the injection head 21, and a console 23 that is connected to the injection head 21 by wire or wirelessly.

コンソール23は、注入ヘッド21を制御する制御装置として機能すると共に、被写体の撮像部位において所定の持続時間にわたって所定範囲の画素値が維持されるような造影剤の注入プロトコルを生成する生成装置としても機能する。また、コンソール23は、画素値及び持続時間の少なくとも一方を入力する入力部、及び表示部として機能するタッチパネル26を備え、注入ヘッド21及び撮像装置3等と有線又は無線で通信を行うことができる。なお、注入装置2は、タッチパネル26に代えて、表示部としてのディスプレイと、入力部としてのキーボード等のユーザインタフェースとを備えていてもよい。 The console 23 functions as a control device that controls the injection head 21, and also as a generation device that generates an injection protocol of a contrast agent that maintains a pixel value in a predetermined range for a predetermined duration in an imaging region of a subject. Function. The console 23 also includes an input unit for inputting at least one of a pixel value and a duration, and a touch panel 26 that functions as a display unit, and can perform wired or wireless communication with the injection head 21, the imaging device 3, and the like. .. The injection device 2 may include a display as a display unit and a user interface such as a keyboard as an input unit instead of the touch panel 26.

また、生成装置、入力部及び表示部は、それぞれ別体で構成することができる。例えば、注入装置2は、コンソール23に代えて、注入ヘッド21に接続された生成装置(制御装置)と、該制御装置に接続され且つ薬液の注入状況等が表示される表示部(タッチパネルディスプレイ等)とを有していてもよい。このような制御装置も、注入プロトコルの生成装置として機能する。また、注入ヘッド21及び制御装置は、スタンド22と一体的に構成することもできる。また、スタンド22に代えて天吊部材を設け、該天吊部材を介して天井から注入ヘッド21を天吊することもできる。 Also, the generation device, the input unit, and the display unit can be configured separately. For example, the infusion device 2 is connected to the infusion head 21 instead of the console 23, and a display unit (touch panel display or the like) connected to the infusion head 21 and displaying the injection state of the chemical liquid and the like. ) And may be included. Such a controller also functions as an injection protocol generator. Further, the injection head 21 and the control device may be configured integrally with the stand 22. Further, a ceiling suspension member may be provided instead of the stand 22, and the injection head 21 may be suspended from the ceiling via the ceiling suspension member.

また、注入装置2は、電源又はバッテリー、コンソール23に接続されるハンドスイッチ、及び注入ヘッド21を遠隔操作する遠隔操作装置等を有していてもよい。この遠隔操作装置は、注入ヘッド21を遠隔操作して注入を開始又は停止することができる。また、電源又はバッテリーは、注入ヘッド21又は制御装置(コンソール23)のいずれかに設けることができ、これらとは別に設けることもできる。 Further, the injection device 2 may have a power supply or a battery, a hand switch connected to the console 23, a remote control device for remotely operating the injection head 21, and the like. This remote control device can remotely operate the injection head 21 to start or stop injection. Further, the power source or the battery can be provided in either the injection head 21 or the control device (console 23), or can be provided separately from them.

注入ヘッド21は、造影剤が充填されたシリンジが搭載される第1保持部214と、造影剤を希釈するための薬液(希釈薬液)としての生理食塩水が充填されたシリンジが搭載される第2保持部215とを有する。また、注入ヘッド21は、第1保持部214に搭載されたシリンジ内の薬液を注入プロトコルに従って押し出す駆動機構(不図示)と、第2保持部215に搭載されたシリンジ内の薬液を注入プロトコルに従って押し出す駆動機構(不図示)とを有している。 The injection head 21 is provided with a first holding part 214 in which a syringe filled with a contrast agent is mounted and a syringe in which a saline solution as a drug solution (diluted drug solution) for diluting the contrast agent is loaded. 2 holding part 215. In addition, the injection head 21 has a drive mechanism (not shown) that pushes out the drug solution in the syringe mounted in the first holding unit 214 according to the injection protocol, and the drug solution in the syringe mounted in the second holding unit 215 according to the injection protocol. And a drive mechanism (not shown) for pushing out.

注入プロトコルには、少なくとも注入速度及び注入時間が含まれているが、注入量、注入タイミング、造影剤濃度及び注入圧力等の注入条件に関する情報を含めてもよい。また、注入ヘッド21は、注入条件、注入状況、装置の入力状態、設定状態、及び各種注入結果等が表示されるヘッドディスプレイ211と、駆動機構の動作を入力するための操作部212とを有している。なお、ヘッドディスプレイ211は省略することができる。また、ヘッドディスプレイ211は、タッチパネル等から構成することによって、操作部212として用いることもできる。 The injection protocol includes at least the injection rate and the injection time, but may include information about the injection conditions such as the injection amount, the injection timing, the contrast agent concentration, and the injection pressure. Further, the injection head 21 has a head display 211 on which injection conditions, injection conditions, device input states, setting states, various injection results, and the like, and an operation unit 212 for inputting the operation of the drive mechanism are provided. doing. The head display 211 can be omitted. The head display 211 can also be used as the operation unit 212 by being configured with a touch panel or the like.

操作部212には、駆動機構の前進ボタン、駆動機構の後進ボタン、又は最終確認ボタン等が設けられている。なお、薬液が注入される際には、注入ヘッド21に搭載されたシリンジの先端部にミキシングチューブ等が接続される。そして、ミキシングチューブの接続等の注入準備が完了すると、オペレーターが最終確認ボタンを押す。これにより、注入ヘッド21は、注入を開始できる状態で待機する。その後、シリンジから押し出された薬液は、ミキシングチューブ等を介して、被験者の体内へ注入される。このミキシングチューブは、造影剤と希釈薬液との混合器として機能する。そして、このような混合器としては、株式会社根本杏林堂製の「SPIRAL FLOW(登録商標)」等がある。 The operation unit 212 is provided with a forward drive button of the drive mechanism, a reverse drive button of the drive mechanism, a final confirmation button, and the like. When the liquid medicine is injected, a mixing tube or the like is connected to the tip of the syringe mounted on the injection head 21. Then, when the preparation for injection such as connection of the mixing tube is completed, the operator presses the final confirmation button. As a result, the injection head 21 stands by in a state where injection can be started. After that, the drug solution extruded from the syringe is injected into the body of the subject through a mixing tube or the like. This mixing tube functions as a mixer for the contrast agent and the diluted chemical solution. An example of such a mixer is "SPIRAL FLOW (registered trademark)" manufactured by Nemoto Kyorindo Co., Ltd.

注入ヘッド21には、例えば、RFIDチップ、ICタグ、バーコード等のデータキャリアを有するプレフィルドシリンジ等の、種々のシリンジを搭載することができる。そして、注入ヘッド21は、シリンジに取り付けられたデータキャリアの読み取りを行う読取部213(図2)を内蔵している。このデータキャリアには、薬液に関連する薬液情報が記憶されている。薬液情報としては、製品名称、製品ID、化学分類、含有成分、濃度、粘度、消費期限、シリンジ容量、シリンジ耐圧、シリンダ内径、ピストンストローク及びロット番号等がある。 The injection head 21 can be equipped with various syringes such as a prefilled syringe having a data carrier such as an RFID chip, an IC tag, and a barcode. Then, the injection head 21 has a built-in reading unit 213 (FIG. 2) for reading the data carrier attached to the syringe. The liquid carrier stores the liquid medicine information related to the liquid medicine. The chemical liquid information includes product name, product ID, chemical classification, contained component, concentration, viscosity, expiration date, syringe capacity, syringe pressure resistance, cylinder inner diameter, piston stroke, lot number and the like.

撮像装置3は、不図示のサーバー(外部記憶装置)から情報を受信することができ、サーバーへ情報を送信することもできる。一方、注入装置2は、内部又は外部のゲートウェイ装置を介して、サーバーから情報を受信することができ、サーバーへ情報を送信することもできる。このようなサーバーとしては、例えば、RIS(Radiology Information System)、PACS(Picture Archiving and Communication Systems)、及びHIS(Hospital Information System)等がある。また、検像システム又は画像作成用ワークステーション等を用いることもできる。 The imaging device 3 can receive information from a server (external storage device) not shown and can also send information to the server. On the other hand, the injection device 2 can receive information from the server and can also send information to the server via an internal or external gateway device. Examples of such servers include RIS (Radiology Information System), PACS (Picture Archiving and Communication Systems), and HIS (Hospital Information System). Further, it is also possible to use an image inspection system or an image forming workstation.

サーバーには、予め検査オーダーが記憶されている。この検査オーダーは、被験者に関する被写体情報と、検査内容に関する検査情報とを含んでいる。この被写体情報は、被写体の体重、除脂肪体重、循環血液量、被験者番号(被験者ID)、被験者氏名、性別、生年月日、年齢、身長、血液量、血流速度、体表面積、被験者の疾病、副作用の履歴、クレアチニン値、心拍数、及び心拍出量等を含む。また、検査情報としては、検査番号(検査ID)、検査部位、検査日時、薬液種類、薬液名称、及び撮像条件(撮像部位等)等を含む。また、サーバーは、撮像装置3から送信された画像のデータ等の撮像結果に関する情報と、注入装置2から送信された注入結果に関する情報を記憶することができる。 Inspection orders are stored in advance in the server. The inspection order includes subject information regarding the subject and inspection information regarding the inspection content. This subject information includes the subject's weight, lean body mass, circulating blood volume, subject number (subject ID), subject name, sex, date of birth, age, height, blood volume, blood flow velocity, body surface area, subject's disease. , Side effect history, creatinine level, heart rate, and cardiac output. Further, the inspection information includes an inspection number (examination ID), an inspection site, an inspection date and time, a chemical type, a chemical name, an imaging condition (an imaging site, etc.), and the like. In addition, the server can store information regarding an imaging result such as image data transmitted from the imaging device 3 and information regarding an injection result transmitted from the injection device 2.

続いて、図2〜図5を参照して、注入プロトコルの生成について説明する。なお、図2は注入装置2の概略ブロック図であり、図3は注入プロトコルの生成を説明するフローチャートである。また、図4は本実施形態に係る注入プロトコルを示すグラフであり、図5は本実施形態及び比較例に係るタイムデンシティカーブを示すグラフである。 Next, the generation of the injection protocol will be described with reference to FIGS. 2 is a schematic block diagram of the injection device 2, and FIG. 3 is a flow chart for explaining the generation of the injection protocol. 4 is a graph showing an injection protocol according to this embodiment, and FIG. 5 is a graph showing time density curves according to this embodiment and a comparative example.

図2に示すように、注入装置2は、薬液を注入する注入ヘッド21と、コンソール23とを備えている。そして、コンソール23は、制御プログラム、注入プロトコルに関する情報、及び薬液に関する情報等が記憶されている記憶部24と、注入ヘッド21を含む注入装置2の全体を制御するCPU等の制御部25と、表示・入力部としてのタッチパネル26とを有している。このタッチパネル26は、注入プロトコル、装置の入力状態、設定状態、注入結果、及び各種情報等が表示される表示部として機能する。また、オペレーターは、入力部としてのタッチパネル26を介して所定の指令又は情報等を入力することができる。 As shown in FIG. 2, the injection device 2 includes an injection head 21 for injecting a drug solution and a console 23. The console 23 stores a control program, information about an injection protocol, information about a drug solution, and the like, a control unit 25 such as a CPU that controls the entire injection device 2 including the injection head 21, and the like. It has a touch panel 26 as a display/input unit. The touch panel 26 functions as a display unit that displays the injection protocol, the input state of the device, the setting state, the injection result, various information, and the like. Further, the operator can input a predetermined command, information or the like via the touch panel 26 as an input unit.

また、記憶部24は、制御部25が動作するためのシステムワークメモリであるRAM(Random Access Memory)、プログラム若しくはシステムソフトウェア等を格納するROM(Read Only Memory)、又はハードディスクドライブ等を有する。なお、制御部25は、CD(Compact Disc)及びDVD(Digital Versatile Disc)、CF(Compact Flash)カード等の可搬記録媒体、又はインターネット上のサーバー等の外部記憶媒体に記憶されたプログラムに従って各種処理を制御することもできる。 The storage unit 24 also includes a RAM (Random Access Memory) that is a system work memory for the control unit 25 to operate, a ROM (Read Only Memory) that stores a program or system software, a hard disk drive, or the like. In addition, the control unit 25 performs various operations according to programs stored in a portable recording medium such as a CD (Compact Disc) and a DVD (Digital Versatile Disc), a CF (Compact Flash) card, or an external storage medium such as a server on the Internet. The processing can also be controlled.

制御部25は、薬液に関する薬液情報を取得する薬液情報取得部11と、撮像部位の情報を取得する撮像情報取得部12と、被写体に関する被写体情報を取得する被写体情報取得部13と、入力部を介して画素値及び持続時間の少なくとも一方の情報を取得する撮像条件取得部14と、表示部26を制御する表示制御部15と、取得された画素値又は取得された持続時間に基づいて注入プロトコルを生成するプロトコル生成部16とを備えている。そして、後述するように、プロトコル生成部16は、造影剤を注入する第1フェーズと、造影剤を希釈した混合薬液を注入する第2フェーズとを含むように注入プロトコルを生成する。なお、撮像部位の情報は、撮像部位名には限られず、薬液の注入部位から撮像部位までの距離等、撮像部位を特定できる情報であってもよい。 The control unit 25 includes a drug solution information acquisition unit 11 that acquires drug solution information regarding a drug solution, an imaging information acquisition unit 12 that acquires information about an imaging site, a subject information acquisition unit 13 that acquires subject information about a subject, and an input unit. The imaging condition acquisition unit 14 that acquires information on at least one of the pixel value and the duration via the display control unit 15 that controls the display unit 26, and the injection protocol based on the acquired pixel value or the acquired duration. And a protocol generation unit 16 that generates Then, as will be described later, the protocol generation unit 16 generates an injection protocol so as to include a first phase of injecting a contrast agent and a second phase of injecting a mixed drug solution in which the contrast agent is diluted. The information of the imaging site is not limited to the imaging site name, and may be information that can identify the imaging site, such as the distance from the injection site of the drug solution to the imaging site.

記憶部24に実装されたプログラムに対応して制御部25が各種処理を実行することにより、各部が各種機能として論理的に実現される。このプログラムは、被写体の撮像部位において所定の持続時間にわたって所定範囲の画素値が維持されるような造影剤の注入プロトコルを、コンピューターとしての生成装置に生成させる。 The control unit 25 executes various processes corresponding to the programs installed in the storage unit 24, whereby each unit is logically realized as various functions. This program causes a generating device as a computer to generate an injection protocol of a contrast agent so that a pixel value in a predetermined range is maintained for a predetermined duration in an imaging region of a subject.

すなわち、このプログラムは、生成装置23を、撮像部位の情報を取得する撮像情報取得部12、被写体の情報を取得する被写体情報取得部13、画素値及び持続時間の少なくとも一方の情報を取得する撮像条件取得部14、及び取得された画素値又は取得された持続時間に基づいて注入プロトコルを生成するプロトコル生成部16であって、造影剤を注入する第1フェーズと、造影剤を希釈した混合薬液を注入する第2フェーズとを含むように注入プロトコルを生成するプロトコル生成部として機能させる。なお、このプログラムは、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記憶されている。 That is, this program causes the generation device 23 to acquire the imaging information acquisition unit 12 that acquires the information of the imaging region, the object information acquisition unit 13 that acquires the information of the object, and the imaging that acquires the information of at least one of the pixel value and the duration. A condition acquisition unit 14 and a protocol generation unit 16 that generates an injection protocol based on the acquired pixel value or the acquired duration, the first phase of injecting a contrast agent, and a mixed drug solution in which the contrast agent is diluted. And a second phase for injecting the injection protocol. The program is stored in a computer-readable recording medium.

オペレーターが注入装置2の電源をオンにした後に、注入ヘッド21にシリンジを搭載すると、注入ヘッド21の読取部213は、薬液情報(例えば製品ID)を読み取って制御部25に送る。そして、図3に示すように、薬液情報取得部11は、読取部213が読み取った薬液情報を取得する(S11)。なお、薬液情報取得部11は、撮像装置3又は外部サーバー等から薬液情報を取得することもできる。また、薬液情報取得部11は、入力部としてのタッチパネル26を介して、オペレーターが入力した薬液情報を取得することもできる。 When the operator mounts the syringe on the injection head 21 after turning on the power of the injection device 2, the reading unit 213 of the injection head 21 reads the drug solution information (for example, product ID) and sends it to the control unit 25. Then, as shown in FIG. 3, the chemical liquid information acquisition unit 11 acquires the chemical liquid information read by the reading unit 213 (S11). The drug information acquisition unit 11 can also acquire drug information from the imaging device 3 or an external server. Further, the liquid medicine information acquisition unit 11 can also acquire the liquid medicine information input by the operator via the touch panel 26 as an input unit.

そして、製品IDを取得すると、プロトコル生成部16は、製品IDを薬液情報として記憶部24に一時的に記憶させる。同時に、表示制御部15は、製品IDに基づく製品名称及びヨード含有量等をタッチパネル26に表示させる。 Then, when the product ID is acquired, the protocol generation unit 16 temporarily stores the product ID in the storage unit 24 as drug solution information. At the same time, the display control unit 15 causes the touch panel 26 to display the product name based on the product ID, the iodine content, and the like.

続いて、オペレーターは、タッチパネル26に表示された複数の部位の中から所望の撮像部位(例えば、腹部)を選択して触れる。すると、撮像情報取得部12は、入力部としてのタッチパネル26を介して、入力された撮像部位を取得する(S12)。そして、プロトコル生成部16は、撮像部位を記憶部24に一時的に記憶させる。なお、撮像情報取得部12は、撮像装置3又は外部サーバー等から撮像部位を取得することもできる。その後、表示制御部15は、表示部としてのタッチパネル26に被写体情報等の入力画面を表示させる(S13)。 Then, the operator selects and touches a desired imaging region (for example, abdomen) from the plurality of regions displayed on the touch panel 26. Then, the imaging information acquisition unit 12 acquires the input imaging region via the touch panel 26 as an input unit (S12). Then, the protocol generation unit 16 causes the storage unit 24 to temporarily store the imaged region. The imaging information acquisition unit 12 can also acquire the imaging region from the imaging device 3 or an external server. After that, the display control unit 15 causes the touch panel 26 as a display unit to display an input screen for subject information and the like (S13).

そして、オペレーターは、タッチパネル26を介して被写体情報(例えば、被写体の体重)を入力する。すると、被写体情報取得部13は、入力部としてのタッチパネル26を介して、被写体の体重を取得する(S14)。なお、被写体情報取得部13は、撮像装置3、外部サーバー又は外部測定装置(例えば体重計)等から被写体の情報を取得することもできる。そして、プロトコル生成部16は、体重を記憶部24に一時的に記憶させる。同時に、表示制御部15は、表示部としてのタッチパネル26に、体重を表示させる。 Then, the operator inputs subject information (for example, the weight of the subject) via the touch panel 26. Then, the subject information acquisition unit 13 acquires the weight of the subject via the touch panel 26 as an input unit (S14). Note that the subject information acquisition unit 13 can also acquire subject information from the imaging device 3, an external server, an external measuring device (for example, a scale), or the like. Then, the protocol generation unit 16 causes the storage unit 24 to temporarily store the weight. At the same time, the display control unit 15 displays the weight on the touch panel 26 as a display unit.

なお、薬液情報、撮像情報、被写体情報及び撮像条件の取得の順序は、適宜変更することができる。例えば、撮像情報として撮像部位を取得した後に、薬液情報として製品IDを取得してもよい。また、薬液情報、撮像情報及び被写体情報は、検査前に記憶部24に記憶させておくこともできる。この場合、薬液情報取得部、撮像情報取得部及び被写体情報取得部は、記憶部24から情報を取得することもできる。特に薬液情報取得部は、読取部213から薬液情報を取得しない場合には、記憶部24から所定の薬液情報を取得する。 The order of acquiring the drug solution information, the imaging information, the subject information, and the imaging conditions can be changed as appropriate. For example, the product ID may be acquired as the drug solution information after acquiring the imaging region as the imaging information. Further, the liquid medicine information, the imaging information, and the subject information can be stored in the storage unit 24 before the examination. In this case, the liquid medicine information acquisition unit, the imaging information acquisition unit, and the subject information acquisition unit can also acquire information from the storage unit 24. In particular, when the chemical liquid information acquisition unit does not acquire the chemical liquid information from the reading unit 213, the chemical liquid information acquisition unit acquires the predetermined chemical liquid information from the storage unit 24.

ここで、記憶部24には、推奨される注入プロトコルと、該注入プロトコルに応じた画素値、持続時間及びタイムデンシティカーブが、予め初期設定として記憶されている。そして、プロトコル生成部16は、一時的に記憶された薬液情報(製品ID)、撮像情報(撮像部位)及び被写体情報(体重)に対応する初期設定を、記憶部24から読み出す(S15)。すると、表示制御部15は、表示部としてのタッチパネル26に初期設定を表示させる(S16)。 Here, in the storage unit 24, a recommended injection protocol, and a pixel value, a duration and a time density curve corresponding to the injection protocol are stored in advance as initial settings. Then, the protocol generation unit 16 reads from the storage unit 24 the initial settings corresponding to the temporarily stored drug solution information (product ID), imaging information (imaging site), and subject information (weight) (S15). Then, the display control unit 15 causes the touch panel 26 as a display unit to display the initial settings (S16).

すなわち、表示部としてのタッチパネル26は、初期設定に対応する画素値(HU)及び持続時間(秒)と、タイムデンシティカーブとを表示する。同時に、表示制御部15は、造影剤の注入速度及び注入量の少なくとも一方を、タイムデンシティカーブと共にタッチパネル26に表示させる。そして、オペレーターは、表示された初期設定を見て、初期設定の画素値と、該画素値を維持する持続時間と、タイムデンシティカーブとを確認する。なお、初期設定は、実験等によって予め求めておくことができる。 That is, the touch panel 26 as a display unit displays the pixel value (HU) and the duration (seconds) corresponding to the initial setting, and the time density curve. At the same time, the display control unit 15 causes the touch panel 26 to display at least one of the injection speed and the injection amount of the contrast agent together with the time density curve. Then, the operator looks at the displayed initial settings, and confirms the default pixel value, the duration for which the pixel value is maintained, and the time density curve. The initial setting can be obtained in advance by experiments or the like.

設定を変更する必要がない場合は(S17でNO)、注入プロトコルの生成が終了する。その後、オペレーターは、タッチパネル26に表示されたチェックボタン又は注入ヘッド21の最終確認ボタンを押す。これにより、注入準備が完了して、注入装置2は注入可能状態で待機する。 If it is not necessary to change the setting (NO in S17), the generation of the injection protocol ends. After that, the operator presses the check button displayed on the touch panel 26 or the final confirmation button of the injection head 21. As a result, the injection preparation is completed, and the injection device 2 stands by in the injection ready state.

一方、初期設定を変更する場合(S17でYES)、オペレーターは、タッチパネル26を介して画素値及び/又は持続時間を入力する、又は、タッチパネル26に表示された画素値及び/又は持続時間を選択する。なお、オペレーターは、タッチパネル26に表示されたタイムデンシティカーブの縦軸方向に延びたバーに左右させて持続時間を入力することもできる。また、オペレーターは、タッチパネル26に表示されたタイムデンシティカーブのピーク部分を上下させて画素値を入力することもできる。 On the other hand, when changing the initial setting (YES in S17), the operator inputs the pixel value and/or the duration time through the touch panel 26, or selects the pixel value and/or the duration time displayed on the touch panel 26. To do. The operator can input the duration by moving the bar extending in the vertical direction of the time density curve displayed on the touch panel 26. The operator can also move the peak portion of the time density curve displayed on the touch panel 26 up and down to input the pixel value.

画素値及び持続時間の少なくとも一方の入力がなされると、表示制御部15は、タイムデンシティカーブを表示部としてのタッチパネル26に拡大表示させる。そして、表示部としてのタッチパネル26は、入力された画素値及び持続時間に対応するタイムデンシティカーブを表示する。同時に、表示制御部15は、造影剤の注入速度及び注入量の少なくとも一方を、タイムデンシティカーブと共に表示部に表示させる。 When at least one of the pixel value and the duration is input, the display control unit 15 enlarges and displays the time density curve on the touch panel 26 as a display unit. Then, the touch panel 26 as a display unit displays a time density curve corresponding to the input pixel value and duration. At the same time, the display control unit 15 displays at least one of the injection speed and the injection amount of the contrast agent on the display unit together with the time density curve.

表示制御部15は、オペレーターがタイムデンシティカーブに触れた時に、タイムデンシティカーブを拡大して表示させてもよい。オペレーターは、拡大して表示されたタイムデンシティカーブのバー又はピーク部分を操作して、持続時間又は画素値を入力することもできる。なお、バー又はピーク部分は、いずれも段階的に変更させてもよい。 The display control unit 15 may enlarge and display the time density curve when the operator touches the time density curve. The operator can also operate the bar or peak portion of the magnified time density curve to enter the duration or pixel value. Note that either the bar or the peak portion may be changed stepwise.

撮像条件取得部14は、入力部としてのタッチパネル26を介して、撮像条件として、入力された画素値及び持続時間の少なくとも一方の情報を取得する(S18)。そして、プロトコル生成部16は、取得された画素値又は取得された持続時間に基づいて注入プロトコルを生成する(S19)。 The imaging condition acquisition unit 14 acquires information on at least one of the input pixel value and duration as an imaging condition via the touch panel 26 as an input unit (S18). Then, the protocol generation unit 16 generates an injection protocol based on the acquired pixel value or the acquired duration (S19).

例えば、記憶部24は、薬液情報(製品ID)、撮像情報(撮像部位)及び被写体情報(体重)のそれぞれについて、少なくとも所定の画素値又は所定の持続時間(所定のタイムデンシティカーブ)に対応する複数の注入プロトコルを記憶している。そして、プロトコル生成部16は、入力された変更後の画素値又は持続時間に対応する注入プロトコルを、記憶部24から読み出すことにより、注入プロトコルを生成する。これにより、注入プロトコルの生成が終了する。すると、表示制御部15は、このように生成された注入プロトコルに含まれる注入速度及び注入量をタッチパネル26に表示する。 For example, the storage unit 24 corresponds to at least a predetermined pixel value or a predetermined duration (a predetermined time density curve) for each of the drug solution information (product ID), the imaging information (imaging site), and the subject information (weight). Remember multiple injection protocols. Then, the protocol generation unit 16 generates an injection protocol by reading the injection protocol corresponding to the input changed pixel value or duration from the storage unit 24. This ends the generation of the injection protocol. Then, the display control unit 15 displays the injection speed and the injection amount included in the injection protocol thus generated on the touch panel 26.

ここで、図4及び図5を参照して、注入プロトコルの生成について説明する。まず、初期設定を変更するオペレーターは、タッチパネル26を介して、撮像条件として所望の画素値又は持続時間を入力する。すると、プロトコル生成部16は、造影剤を注入する第1フェーズと、造影剤を希釈した混合薬液を注入する第2フェーズとを含む注入プロトコルを生成する。具体的にプロトコル生成部16は、入力された画素値又は持続時間に対応する注入プロトコルを記憶部24から読み出す。例えば、オペレーターが画素値450HU及び持続時間10秒を入力した場合、プロトコル生成部16は、記憶部24に記憶された複数の注入プロトコルの内、入力された画素値及び持続時間に対応する注入プロトコルを読み出す。 Here, the generation of the injection protocol will be described with reference to FIGS. 4 and 5. First, an operator who changes the initial setting inputs a desired pixel value or duration as an imaging condition via the touch panel 26. Then, the protocol generation unit 16 generates an injection protocol including a first phase of injecting a contrast agent and a second phase of injecting a mixed drug solution in which the contrast agent is diluted. Specifically, the protocol generation unit 16 reads the injection protocol corresponding to the input pixel value or duration from the storage unit 24. For example, when the operator inputs a pixel value of 450 HU and a duration of 10 seconds, the protocol generator 16 selects the injection protocol corresponding to the input pixel value and duration from among the plurality of injection protocols stored in the storage 24. Read out.

このように生成された注入プロトコルの例を図4に示している。なお、図4において、縦軸は注入速度(ml/sec)を示し、横軸は注入開始からの経過時間(秒)を示している。また、造影剤の注入速度を実線で示し、混合薬液の注入速度を点線で示している。なお、図4においては、ヨード含有量300mg/mLの造影剤を選択し、被験者の体重を60kgに設定し、撮像部位を冠動脈に設定した場合の注入プロトコルを示している。 An example of an injection protocol generated in this way is shown in FIG. In FIG. 4, the vertical axis represents the injection rate (ml/sec) and the horizontal axis represents the elapsed time (seconds) from the start of the injection. The solid line indicates the injection rate of the contrast agent, and the dotted line indicates the injection rate of the mixed drug solution. It should be noted that FIG. 4 shows an injection protocol when a contrast agent having an iodine content of 300 mg/mL is selected, the weight of the subject is set to 60 kg, and the imaging site is set to the coronary artery.

図4に示す注入プロトコルに従えば、注入開始後0秒〜12秒の第1フェーズにおいては、造影剤のみが3.80ml/secの注入速度で注入される。また、注入開始後12秒〜25秒の第2フェーズにおいては、造影剤と生理食塩水(希釈薬液)との混合薬液が3.80ml/secの注入速度で注入される。そのため、第2フェーズにおいては、造影剤が3.04ml/secの注入速度で注入され、生理食塩水が0.76ml/secの注入速度で注入される。 According to the injection protocol shown in FIG. 4, in the first phase 0 to 12 seconds after the start of injection, only the contrast agent is injected at an injection rate of 3.80 ml/sec. In the second phase, which is 12 to 25 seconds after the start of injection, the mixed drug solution of the contrast agent and physiological saline (diluted drug solution) is injected at an injection rate of 3.80 ml/sec. Therefore, in the second phase, the contrast medium is injected at an injection rate of 3.04 ml/sec and the physiological saline is injected at an injection rate of 0.76 ml/sec.

すなわち、プロトコル生成部16は、第2フェーズにおける混合薬液の注入速度が、第1フェーズにおける造影剤の注入速度と同じになるように注入プロトコルを生成する。そのため、プロトコル生成部16は、第2フェーズにおいて、造影剤と希釈薬液とを同時に注入するように注入プロトコルを生成する。この結果、プロトコル生成部16は、第2フェーズにおける造影剤の単位時間当たりの注入量と、希釈薬液の単位時間当たりの注入量との合計が、第1フェーズにおける造影剤の単位時間当たりの注入量と同じであり、且つそれぞれのフェーズ内での薬液の注入速度が一定になるように、注入プロトコルを生成する。 That is, the protocol generation unit 16 generates the injection protocol so that the injection speed of the mixed drug solution in the second phase becomes the same as the injection speed of the contrast agent in the first phase. Therefore, in the second phase, the protocol generation unit 16 generates the injection protocol so that the contrast agent and the diluted chemical liquid are simultaneously injected. As a result, the protocol generation unit 16 determines that the sum of the injection amount of the contrast agent per unit time in the second phase and the injection amount of the diluted drug solution per unit time is the injection amount of the contrast agent per unit time in the first phase. The infusion protocol is generated so that it is the same as the volume and the infusion rate of the drug solution is constant within each phase.

これにより、希釈された低濃度の造影剤(混合薬液)を注入するフェーズ(第2フェーズ)においては画素値が低下する。そのため、画素値のピークが所望の範囲から逸脱することを防止して、所望の画素値を所定の時間維持することができる。なお、本実施形態においては、希釈薬液として生理食塩水を使用しているが、抗がん剤又は輸液等の他の薬液使用することもできる。また、造影剤と希釈薬液とを同時に注入することに代えて、予め希釈薬液で希釈された低濃度の造影剤を含有する混合薬液を準備して注入してもよい。 As a result, the pixel value decreases in the phase (second phase) of injecting the diluted low-contrast contrast agent (mixed drug solution). Therefore, it is possible to prevent the peak of the pixel value from deviating from the desired range and maintain the desired pixel value for a predetermined time. In this embodiment, physiological saline is used as the diluting drug solution, but other drug solutions such as anti-cancer agent or infusion solution may be used. Further, instead of simultaneously injecting the contrast agent and the diluted chemical solution, a mixed chemical solution containing a low-concentration contrast agent previously diluted with the diluted chemical solution may be prepared and injected.

また、プロトコル生成部16は、第1フェーズにおける造影剤の注入速度と第2フェーズにおける混合薬液の注入速度が、被写体の血流速度(例えば、1.75ml/sec)と同じか又はそれよりも早くなるように、注入プロトコルを生成することが好ましい。これにより、例えば血流速度と同じ注入速度を維持したままで、所望の画素値を所定の時間維持することができる。特に、注入速度が被写体の血流速度と同じになるように注入プロトコルを生成することにより、造影剤が血液により過剰に希釈されてしまうことを抑制できる。なお、被写体の血流速度は、薬液の注入部位から撮像部位までの間の1分間の平均血流速度(単位時間当たりの血流量)とすることができる。 In addition, the protocol generation unit 16 determines whether the injection speed of the contrast agent in the first phase and the injection speed of the mixed drug solution in the second phase are the same as or higher than the blood flow speed of the subject (for example, 1.75 ml/sec). It is preferable to generate the injection protocol so that it is fast. Thereby, for example, a desired pixel value can be maintained for a predetermined time while maintaining the same infusion rate as the blood flow rate. In particular, by generating the injection protocol so that the injection speed is the same as the blood flow speed of the subject, it is possible to prevent the contrast agent from being excessively diluted with blood. The blood flow velocity of the subject can be the average blood flow velocity (blood flow rate per unit time) for one minute from the injection site of the drug solution to the imaging site.

プロトコル生成部16は、オペレーターが入力部から入力した血流速度を取得することができる。また、プロトコル生成部16は、計算によって血流速度を取得してもよい。例えば、血流速度は、1分間の上肢血液量を60秒で割ることによって求めることができる。さらに、プロトコル生成部16は、記憶部24又は外部測定装置(血流計等)から血流速度を取得してもよい。 The protocol generation unit 16 can acquire the blood flow velocity input by the operator from the input unit. Further, the protocol generation unit 16 may acquire the blood flow velocity by calculation. For example, blood flow velocity can be determined by dividing the upper extremity blood volume for 1 minute by 60 seconds. Furthermore, the protocol generation unit 16 may acquire the blood flow velocity from the storage unit 24 or an external measurement device (blood flow meter or the like).

また、プロトコル生成部16は、オペレーターが入力部から入力した希釈率に基づいて、注入プロトコルを生成してもよい。例えば、20%の希釈率が入力された場合、プロトコル生成部16は、混合薬液における造影剤と希釈薬液とのそれぞれの単位時間当たりの注入量の割合が8:2の関係を満たすように、造影剤と希釈薬液の注入速度を設定してもよい。 Further, the protocol generation unit 16 may generate the injection protocol based on the dilution rate input by the operator from the input unit. For example, when a dilution rate of 20% is input, the protocol generation unit 16 sets the ratio of the injection amount of the contrast agent and the diluted chemical solution in the mixed chemical solution per unit time to satisfy the relationship of 8:2. The injection rates of the contrast agent and the diluted drug solution may be set.

なお、プロトコル生成部16は、第2フェーズが第1フェーズの後に続くように注入プロトコルを生成することが好ましい。これにより、所望の画素値が維持される持続時間を伸ばすことができる。また、プロトコル生成部16は、3つ以上のフェーズが連続するように注入プロトコルを生成することもできる。例えば、プロトコル生成部16は、造影剤を注入する第1フェーズの後に混合薬液を注入する第2フェーズが続き、さらに第2フェーズの後に生理食塩水を注入する第3フェーズが続くように注入プロトコルを生成することもできる。さらに、プロトコル生成部16は、第1フェーズが第2フェーズの後に続くように注入プロトコルを生成することもできる。例えば、プロトコル生成部16は、混合薬液を注入する第2フェーズの後に造影剤を注入する第1フェーズが続き、さらに第1フェーズの後に混合薬液を注入する第3フェーズが続くように注入プロトコルを生成することもできる。 The protocol generation unit 16 preferably generates the injection protocol so that the second phase follows the first phase. As a result, the duration for which the desired pixel value is maintained can be extended. The protocol generation unit 16 can also generate an injection protocol so that three or more phases are continuous. For example, the protocol generation unit 16 performs the injection protocol such that the first phase of injecting the contrast agent is followed by the second phase of injecting the mixed drug solution, and further the second phase is followed by the third phase of injecting physiological saline. Can also be generated. Further, the protocol generator 16 may also generate an injection protocol such that the first phase follows the second phase. For example, the protocol generation unit 16 sets the injection protocol such that the second phase of injecting the mixed drug solution is followed by the first phase of injecting the contrast agent, and further the third phase of injecting the mixed drug solution is continued after the first phase. It can also be generated.

図5は、図4に示す注入プロトコルに従って注入した場合のタイムデンシティカーブAを示している。なお、図5において、縦軸は画素値(HU)を示し、横軸は注入開始からの経過時間(秒)を示している。また、比較のため、注入開始後0秒〜25秒のフェーズにおいて、造影剤のみが3.80ml/secの注入速度で注入される比較例に係るタイムデンシティカーブBも図5に示されている。 FIG. 5 shows a time density curve A when injected according to the injection protocol shown in FIG. In FIG. 5, the vertical axis represents the pixel value (HU), and the horizontal axis represents the elapsed time (seconds) from the start of injection. For comparison, a time density curve B according to a comparative example in which only the contrast agent is injected at an injection rate of 3.80 ml/sec in the phase of 0 to 25 seconds after the start of injection is also shown in FIG. ..

図5のタイムデンシティカーブAにおいては、注入開始後17秒〜27秒の10秒間、画素値450HUからプラスマイナス50HUの範囲の画素値が維持されている。このように、本実施形態に係る注入プロトコルによれば、所望の持続時間の間、所定の範囲内の画素値を維持することができる。一方、比較例に係るタイムデンシティカーブBにおいては、画素値のピーク値が500HUを超えてしまい、プラスマイナス50HUの範囲の画素値を維持することができない。 In the time density curve A of FIG. 5, the pixel value in the range of 450 HU to plus or minus 50 HU is maintained for 10 seconds from 17 seconds to 27 seconds after the start of injection. Thus, the injection protocol according to the present embodiment can maintain the pixel value within a predetermined range for a desired duration. On the other hand, in the time density curve B according to the comparative example, the peak pixel value exceeds 500 HU, and the pixel value in the range of plus or minus 50 HU cannot be maintained.

以上説明した本実施形態に係る発明によれば、オペレーターが望む範囲の画素値を得ることができる注入プロトコルを生成できる。また、オペレーターが入力した持続時間の間、所望範囲の画素値を持続させることができる注入プロトコルを生成できる。これにより、略台形のタイムデンシティカーブを実現できるため、画素値に大きなピークが生じて、ピーク時の画素値が所望の画素値を大きく超えてしまうことを抑制できる。なお、所望の画素値が維持される所定範囲としては、プラスマイナス50HUの範囲が好ましく、プラス50HUの範囲がより好ましい。 According to the invention according to the present embodiment described above, it is possible to generate the injection protocol that can obtain the pixel value in the range desired by the operator. Also, an injection protocol can be created that can sustain a desired range of pixel values for the duration entered by the operator. With this, a substantially trapezoidal time density curve can be realized, so that it is possible to prevent the pixel value from having a large peak and the pixel value at the peak greatly exceeding the desired pixel value. In addition, as the predetermined range in which a desired pixel value is maintained, a range of plus or minus 50 HU is preferable, and a range of plus 50 HU is more preferable.

また、入力したタイムデンシティカーブを実現できるため、所望の画素値に到達するまでの到達時間を設定することもできる。例えば、注入開始から17秒後に450HUの画素値に到達するようなタイムデンシティカーブを入力することにより、被写体が変わった場合であっても到達時間を一定にすることができる。 Further, since the input time density curve can be realized, it is possible to set the arrival time until the desired pixel value is reached. For example, by inputting a time density curve that reaches a pixel value of 450 HU 17 seconds after the start of injection, the arrival time can be made constant even when the subject changes.

さらに、オペレーターは、ボーラストラッキング法(Prep)を用いなくとも、撮像部位が所望の画素値に到達する到達時刻を把握することができる。そのため、スキャン時間を短くすることができるので、被写体が被曝する放射線量を減らすことができる。 Further, the operator can grasp the arrival time when the imaged region reaches a desired pixel value without using the bolus tracking method (Prep). Therefore, the scan time can be shortened, and the radiation dose to the subject can be reduced.

なお、プロトコル生成部16は、記憶部24から入力された画素値に対応する注入プロトコルを先に検索し、その後、検索された注入プロトコルの中から入力された持続時間に対応する注入プロトコルを読み出すことによって、注入プロトコルを生成してもよい。この場合、プロトコル生成部16は、入力された画素値に最も近い画素値と関連付けられた注入プロトコルを記憶部24から検索する。次いで、プロトコル生成部16は、検索結果に含まれる複数の注入プロトコルの中から、入力された持続時間に最も近い持続時間と関連付けられた注入プロトコルを検索する。 The protocol generation unit 16 first searches for the injection protocol corresponding to the pixel value input from the storage unit 24, and then reads the injection protocol corresponding to the input duration from the searched injection protocols. May generate an injection protocol. In this case, the protocol generation unit 16 searches the storage unit 24 for the injection protocol associated with the pixel value closest to the input pixel value. Next, the protocol generation unit 16 searches the plurality of injection protocols included in the search result for the injection protocol associated with the duration closest to the input duration.

このように、画素値と関連付けられた注入プロトコルを先に検索することにより、検索された注入プロトコルによって得られる画素値を、所望の画素値に最も近似させることができる。すなわち、持続時間と関連付けられた注入プロトコルを先に検索した場合、所望の画素値から所定範囲内の画素値を得られるとしても、最も近似する画素値が得られる注入プロトコルが検索結果から除かれる可能性がある。しかし、画素値と関連付けられた注入プロトコルを先に検索することにより、そのような可能性を排除することができる。 Thus, by first searching for the injection protocol associated with the pixel value, the pixel value obtained by the searched injection protocol can be most closely approximated to the desired pixel value. That is, when the injection protocol associated with the duration is searched first, even if the pixel value within the predetermined range can be obtained from the desired pixel value, the injection protocol that obtains the closest pixel value is excluded from the search result. there is a possibility. However, such a possibility can be ruled out by first searching the injection protocol associated with the pixel value.

[変形形態]
上記実施形態では、注入装置2が注入プロトコルの生成装置を内蔵していた。しかし、被写体を撮像する医療用の撮像装置3が生成装置を内蔵していてもよい。この場合、撮像装置3の制御装置32が、注入プロトコルの生成装置を備えている。そして、該生成装置は、薬液情報を取得する薬液情報取得部11と、撮像部位の情報を取得する撮像情報取得部12と、被写体情報を取得する被写体情報取得部13と、画素値及び持続時間の少なくとも一方の撮像条件を取得する撮像条件取得部14と、取得された画素値又は取得された持続時間に基づいて注入プロトコルを生成するプロトコル生成部16とを有している。
[Modification]
In the above-described embodiment, the injection device 2 has a built-in injection protocol generation device. However, the medical imaging device 3 that images a subject may include the generation device. In this case, the control device 32 of the imaging device 3 includes an injection protocol generation device. Then, the generation device includes a drug solution information acquisition unit 11 that acquires drug solution information, an imaging information acquisition unit 12 that acquires information on an imaging site, a subject information acquisition unit 13 that acquires subject information, a pixel value and a duration. The imaging condition acquisition unit 14 that acquires at least one of the imaging conditions, and the protocol generation unit 16 that generates the injection protocol based on the acquired pixel value or the acquired duration.

そして、プロトコル生成部16は、記憶部24から注入プロトコルを読み出すことにより、注入プロトコルを生成する。一方、注入装置2は、撮像装置3の生成装置が生成した注入プロトコルを撮像装置3から受信し、受信した注入プロトコルに従って造影剤及び混合薬液を注入する。 Then, the protocol generation unit 16 generates the injection protocol by reading the injection protocol from the storage unit 24. On the other hand, the injection device 2 receives the injection protocol generated by the generation device of the imaging device 3 from the imaging device 3, and injects the contrast agent and the mixed drug solution according to the received injection protocol.

また、上記実施形態のプロトコル生成部16は、制御部25が受け取った補正情報に基づいて、生成した注入プロトコルを補正してもよい。この補正情報には、撮像部位毎の体重あたりのヨード量、被写体の心拍及び拍出量等の被写体情報、撮像装置のメーカー名、撮像方式、管電圧及び列数等の情報が含まれる。オペレーターは、タッチパネル26を介してこの補正情報を入力することができる。また、制御部25は、外部サーバー又は撮像装置3から補正情報を取得することができる。 Further, the protocol generation unit 16 of the above-described embodiment may correct the generated injection protocol based on the correction information received by the control unit 25. This correction information includes information about the amount of iodine per body weight for each imaging region, subject information such as the subject's heart rate and stroke volume, the manufacturer of the imaging device, the imaging method, the tube voltage, and the number of rows. The operator can input this correction information via the touch panel 26. In addition, the control unit 25 can acquire the correction information from the external server or the imaging device 3.

オペレーターが補正情報として被写体の拍出量を入力した場合、制御部25は入力部としてのタッチパネル26を介して拍出量を受け取る。そして、プロトコル生成部16は、拍出量が所定量以上である場合、造影剤の注入量を増やすために、注入速度又は注入時間を増加させるように注入プロトコルを補正する。逆に、拍出量が所定量未満である場合、プロトコル生成部16は、造影剤の注入量を減らすために、注入速度又は注入時間を減少させるように注入プロトコルを補正する。 When the operator inputs the stroke volume of the subject as the correction information, the control unit 25 receives the stroke volume via the touch panel 26 as the input unit. Then, when the stroke volume is equal to or larger than the predetermined volume, the protocol generation unit 16 corrects the injection protocol so as to increase the injection speed or the injection time in order to increase the injection amount of the contrast agent. Conversely, when the stroke volume is less than the predetermined volume, the protocol generation unit 16 corrects the injection protocol so as to reduce the injection rate or the injection time in order to reduce the injection amount of the contrast agent.

以上、実施形態を参照して本発明について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明に反しない範囲で変更された発明、及び本発明と均等な発明も本発明に含まれる。また、上述の実施形態及び各変形形態は、本発明に反しない範囲で適宜組み合わせることができる。 Although the present invention has been described with reference to the exemplary embodiments, the present invention is not limited to the above exemplary embodiments. The present invention includes inventions modified within a range not departing from the present invention and inventions equivalent to the present invention. In addition, the above-described embodiment and each modification can be appropriately combined without departing from the scope of the present invention.

例えば、注入装置2又は撮像システム100は、注入結果(注入履歴)に関する情報を、ネットワーク経由でRIS、PACS、及びHIS等の外部記憶装置に送信し記憶させることもできる。 For example, the injection device 2 or the imaging system 100 can also transmit and store information regarding the injection result (injection history) to an external storage device such as RIS, PACS, and HIS via a network.

また、生成装置は、撮像装置3及び注入装置2と別体に構成することもできる。この場合、生成装置は注入装置2と有線又は無線で接続され、注入装置2は外部の生成装置が生成した注入プロトコルを受信する。そして、注入装置2は、生成装置から生成した注入プロトコルを受信し、受信した注入プロトコルに従って造影剤を注入する。 In addition, the generation device may be configured separately from the imaging device 3 and the injection device 2. In this case, the generator is connected to the injection device 2 in a wired or wireless manner, and the injection device 2 receives the injection protocol generated by the external generation device. Then, the injection device 2 receives the injection protocol generated from the generation device and injects the contrast agent according to the received injection protocol.

また、プロトコル生成部16は、記憶部24から注入プロトコルを読み出すことに代えて、計算によって注入プロトコルを求めることもできる。 Further, the protocol generation unit 16 can obtain the injection protocol by calculation instead of reading the injection protocol from the storage unit 24.

2:注入装置、3:撮像装置、12:撮像情報取得部、13:被写体情報取得部、14:撮像条件取得部、16:プロトコル生成部、21:注入ヘッド、23:生成装置、24:記憶部、26:タッチパネル、100:撮像システム、214:第1保持部、215:第2保持部 2: injection device, 3: imaging device, 12: imaging information acquisition unit, 13: subject information acquisition unit, 14: imaging condition acquisition unit, 16: protocol generation unit, 21: injection head, 23: generation device, 24: storage Part, 26: touch panel, 100: imaging system, 214: first holding part, 215: second holding part

Claims (9)

造影剤と混合薬液とを注入するための注入装置であって、
被写体の撮像部位において所定の持続時間にわたって所定範囲の画素値が維持されるような注入速度で前記造影剤と前記混合薬液との注入を行うための注入プロトコルを生成する生成装置と、
前記画素値及び前記持続時間を入力する入力部と、
前記注入プロトコルに従って前記造影剤を注入する注入ヘッドとを備え、
前記生成装置は、前記撮像部位の情報を取得する撮像情報取得部と、前記被写体の体重の情報を取得する被写体情報取得部と、前記入力部を介して前記画素値及び前記持続時間の情報を取得する撮像条件取得部と、前記取得された前記被写体の体重の情報に基づいて前記注入速度の決定を行なって前記注入プロトコルを生成するプロトコル生成部とを有し、
前記プロトコル生成部は、前記造影剤を注入する第1フェーズと、前記造影剤を希釈した混合薬液を注入する第2フェーズとを含むように前記注入プロトコルを生成し、
前記プロトコル生成部は、注入部位から撮像部位までの間の平均血流速度を前記被写体の血流速度として取得し、前記第1フェーズにおける前記造影剤の注入速度と前記第2フェーズにおける前記混合薬液の注入速度とが、前記取得した血流速度以上を維持するように前記決定を行なって前記注入プロトコルを生成する注入装置。
An injection device for injecting a contrast agent and a mixed drug solution,
A generation device that generates an injection protocol for injecting the contrast agent and the mixed drug solution at an injection speed such that a pixel value in a predetermined range is maintained for a predetermined duration in an imaging region of a subject,
An input unit that inputs between the pixel value and the duration time,
An injection head for injecting the contrast agent according to the injection protocol,
The generating device includes an imaging information acquiring unit that acquires information of the imaging part, the object information acquiring unit that acquires weight information of the object, information between the pixel value and the duration time via the input unit And an imaging condition acquisition unit that acquires, and a protocol generation unit that determines the injection speed based on the acquired information on the body weight of the subject and generates the injection protocol.
The protocol generation unit generates the injection protocol so as to include a first phase of injecting the contrast agent and a second phase of injecting a mixed drug solution in which the contrast agent is diluted,
The protocol generation unit acquires an average blood flow velocity from the injection site to the imaging site as a blood flow velocity of the subject, and injects the contrast agent in the first phase and the mixed drug solution in the second phase. Infusion rate and the infusion rate to maintain the obtained blood flow rate or higher.
前記注入ヘッドは、前記造影剤が充填されたシリンジが搭載される第1保持部と、前記造影剤を希釈するための薬液が充填されたシリンジが搭載される第2保持部とを有し、
前記プロトコル生成部は、前記第2フェーズにおいて前記造影剤と前記薬液とを同時に注入するように前記注入プロトコルを生成する、請求項1に記載の注入装置。
The injection head has a first holding unit in which a syringe filled with the contrast agent is mounted and a second holding unit in which a syringe filled with a drug solution for diluting the contrast agent is mounted.
The injection device according to claim 1, wherein the protocol generation unit generates the injection protocol so that the contrast agent and the drug solution are simultaneously injected in the second phase.
前記プロトコル生成部は、前記第2フェーズにおける前記混合薬液の注入速度が、前記第1フェーズにおける前記造影剤の注入速度と同じになるように前記注入プロトコルを生成する、請求項1又は2に記載の注入装置。 The said protocol production|generation part produces|generates the said injection protocol so that the injection speed of the said mixed chemical|medical solution in the said 2nd phase may become the same as the injection speed of the said contrast agent in the said 1st phase. Injection device. 前記被写体の前記血流速度は、毎秒1.75ミリリットルである、請求項1から3のいずれか1項に記載の注入装置。 The injection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the blood flow velocity of the subject is 1.75 milliliters per second. 複数の注入プロトコルを記憶した記憶部を備え、
前記プロトコル生成部は、前記記憶部から読み出すことにより、前記注入プロトコルを生成する、請求項1から4のいずれか1項に記載の注入装置。
Equipped with a storage unit that stores multiple injection protocols,
The injection device according to claim 1, wherein the protocol generation unit generates the injection protocol by reading from the storage unit.
記決定は、サーバから入手した血流速度と、オペレータが入力部から入力した血流速度と、前記プロトコル生成部が計算によって求めた血流速度と、外部測定装置で測定あれた血流速度と、のいずれかに基づくものである請求項1から5のいずれか1項に記載の注入装置。 Before Symbol decision, and the blood flow rate obtained from the server, and the blood flow rate input by an operator via the input unit, and the blood flow velocity which the protocol generator is obtained by calculation, the blood flow rate there measured by external measuring devices The injection device according to any one of claims 1 to 5, which is based on any one of (1) to (5). 被写体の撮像部位において所定の持続時間にわたって所定範囲の画素値が維持されるような注入速度で造影剤と混合薬液との注入を行うための注入プロトコルを生成する生成装置であって、
前記撮像部位の情報を取得する撮像情報取得部と、
前記被写体の体重の情報を取得する被写体情報取得部と、
前記画素値及び前記持続時間の情報を取得する撮像条件取得部と、
前記取得された前記被写体の体重の情報に基づいて前記注入速度の決定を行なって前記注入プロトコルを生成するプロトコル生成部とを有し、
前記プロトコル生成部は、前記造影剤を注入する第1フェーズと、前記造影剤を希釈した混合薬液を注入する第2フェーズとを含むように前記注入プロトコルを生成し、
前記プロトコル生成部は、注入部位から撮像部位までの間の平均血流速度を前記被写体の血流速度として取得し、前記第1フェーズにおける前記造影剤の注入速度と前記第2フェーズにおける前記混合薬液の注入速度とが、前記取得した血流速度以上を維持するように前記決定を行って前記注入プロトコルを生成する生成装置。
A generation device for generating an injection protocol for injecting a contrast agent and a mixed drug solution at an injection rate such that a pixel value in a predetermined range is maintained for a predetermined duration in an imaging region of a subject,
An imaging information acquisition unit that acquires information on the imaging region,
A subject information acquisition unit for acquiring information on the weight of the subject,
An imaging condition acquisition unit that acquires information between the pixel value and the duration time,
A protocol generation unit that determines the injection rate based on the acquired information on the body weight of the subject to generate the injection protocol,
The protocol generation unit generates the injection protocol so as to include a first phase of injecting the contrast agent and a second phase of injecting a mixed drug solution in which the contrast agent is diluted,
The protocol generation unit acquires an average blood flow velocity from the injection site to the imaging site as a blood flow velocity of the subject, and injects the contrast agent in the first phase and the mixed drug solution in the second phase. And the infusion rate of the generator for generating the infusion protocol by making the determination so as to maintain the obtained blood flow rate or higher.
被写体を撮像する医療用の撮像装置と、
請求項7に記載の生成装置とを備える、撮像システム。
A medical imaging device for imaging a subject;
An imaging system comprising: the generation device according to claim 7.
被写体の撮像部位において所定の持続時間にわたって所定範囲の画素値が維持されるような注入速度で造影剤と混合薬液との注入を行うための注入プロトコルを生成装置に生成させるプログラムであって、前記プログラムは前記生成装置を、
前記撮像部位の情報を取得する撮像情報取得部、
前記被写体の体重の情報を取得する被写体情報取得部、
前記画素値及び前記持続時間の情報を取得する撮像条件取得部、及び
前記被写体の体重の情報に基づいて前記注入速度の決定を行なって前記注入プロトコルを生成するプロトコル生成部であって、前記造影剤を注入する第1フェーズと、前記造影剤を希釈した混合薬液を注入する第2フェーズとを含むように前記注入プロトコルを生成するプロトコル生成部、として機能させ、
前記プロトコル生成部は、注入部位から撮像部位までの間の平均血流速度を前記被写体の血流速度として取得し、前記第1フェーズにおける前記造影剤の注入速度と前記第2フェーズにおける前記混合薬液の注入速度とが、前記取得した血流速度以上を維持するように前記決定を行って前記注入プロトコルを生成するプログラム。
A program for causing a generating device to generate an injection protocol for injecting a contrast agent and a mixed drug solution at an injection speed such that a pixel value in a predetermined range is maintained for a predetermined duration in an imaging region of a subject, The program uses the generator
An imaging information acquisition unit that acquires information on the imaging region,
A subject information acquisition unit for obtaining information on the weight of the subject,
Imaging condition acquisition unit that acquires information between the pixel value and the duration time, and a protocol generator for generating the injection protocol by performing the determination of the infusion rate on the basis of the weight information of the object, wherein And functioning as a protocol generation unit that generates the injection protocol so as to include a first phase of injecting a contrast agent and a second phase of injecting a mixed drug solution in which the contrast agent is diluted,
The protocol generation unit acquires an average blood flow velocity from the injection site to the imaging site as a blood flow velocity of the subject, and injects the contrast agent in the first phase and the mixed drug solution in the second phase. And the infusion rate of the program to make the determination so as to maintain the acquired blood flow rate or higher.
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