JP2022113830A - Contrast medium injection system - Google Patents

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茂 根本
Shigeru Nemoto
隆司 蜂谷
Takashi Hachitani
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Nemoto Kyorindo Co Ltd
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Nemoto Kyorindo Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a contrast medium injection system capable of further safely injecting a contrast medium by acquiring biological information of a patient during medical solution injection.
SOLUTION: The contrast medium injection system includes A: a chemical solution injection device (100) that includes a piston drive mechanism (130) and a control circuit (145) for controlling operation thereof, and injects a constant medium to a patient, B: a biological information detector (701) for acquiring biological information of a patient, and C: a data processing unit (155 or the like) for performing data processing using the information from the biological information detector. The data processing unit (a) determines, during operation of the chemical solution injection, whether or not at least one value out of heart rate information, a blood oxygen saturation level, blood pressure information, electrocardiogram information, pulse wave information, body temperature, respiration frequency, an aspiration state, and an expiration state is within a prescribed value, and (b), when it is not within the prescribed value, issues an alarm or stops the operation of the piston drive mechanism.
SELECTED DRAWING: Figure 1
COPYRIGHT: (C)2022,JPO&INPIT

Description

本発明は、患者に薬液として少なくとも造影剤を注入する造影剤注入システムに関する。特には、薬液注入中の患者に生体情報を取得し、造影剤注入をより安全に行うことが可能な造影剤注入システムを提供することにある。また、本発明は、薬液注入において患者に生じた生体的変化の情報を記録することができる造影剤注入システムを提供することにある。 The present invention relates to a contrast medium injection system for injecting at least a contrast medium as a liquid medicine into a patient. In particular, it is an object of the present invention to provide a contrast medium injection system capable of obtaining biometric information from a patient during drug injection and performing safer contrast medium injection. Another object of the present invention is to provide a contrast medium injection system capable of recording information on biological changes occurring in a patient during drug injection.

現在、医療用の画像診断装置として、CT(Computed Tomography)装置、MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置、PET(Positron Emission Tomography)装置、超音波診断装置、血管造影(アンギオグラフィ)撮像装置等が知られている。このような撮像装置を使用する際、患者に造影剤や生理食塩水など(以下、これらをまとめて単に「薬液」とも言う)を注入することがある。 Currently, known diagnostic imaging apparatuses for medical use include a CT (Computed Tomography) apparatus, an MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus, a PET (Positron Emission Tomography) apparatus, an ultrasonic diagnostic apparatus, an angiography imaging apparatus, and the like. ing. When using such an imaging device, a contrast agent, physiological saline, or the like (hereinafter collectively referred to simply as "medicine") may be injected into the patient.

造影剤注入は、基本的には、次のようにして行われる。まず、検査室内の撮像装置の寝台に患者が横たわり、その患者に対して、同じく検査室内に配置された注入ヘッドから造影剤などの薬液を注入する。検査室に隣接する操作室には、注入プロトコルのデータを作成するのに用いられるコンソールが配置されている。造影剤の注入は、一例で、撮像室内の医師が注入ヘッドの所定のボタンを押すことにより、開始される。 Contrast medium injection is basically performed as follows. First, a patient lies on a bed of an imaging device in an examination room, and a liquid medicine such as a contrast medium is injected into the patient from an injection head that is also arranged in the examination room. An operating room adjacent to the examination room contains a console used to generate injection protocol data. Injection of the contrast medium is started, for example, by a doctor in the imaging room pressing a predetermined button on the injection head.

造影剤を用いる撮像検査に関し、例えば特許文献1では、造影剤の注入段階や撮像段階といった各段階で患者の心拍データを取得することが開示されている。 Regarding imaging examinations using a contrast medium, Patent Document 1, for example, discloses acquisition of heartbeat data of a patient at each stage such as a contrast medium injection stage and an imaging stage.

特開2011-183088号JP 2011-183088

ところで、造影剤の注入においては、薬液注入中に患者に生じる生体的変化の情報を取得し、異常が発生した場合には必要に応じてアラームを発したり、機器の動作を自動停止したりする構成となっていることが望ましい。また、造影剤による造影効果は例えば心拍数等によっても変化するものであり、こうした、造影効果に影響を及ぼすような患者の生体情報を薬液注入装置が有することは、造影検査の再現性や次回の薬液注入条件設定の観点から有用である。また、薬液注入の際、患者にどのような生態的変化があったのかを記録しておくことも重要である。 By the way, when injecting a contrast agent, information on biological changes that occur in the patient during the injection of the drug solution is acquired, and if an abnormality occurs, an alarm is issued as necessary, or the operation of the device is automatically stopped. It is desirable that the In addition, the contrast enhancement effect of a contrast medium also changes depending on, for example, the heart rate, etc., and having such biological information of the patient that affects the contrast enhancement effect in the drug injection device greatly affects the reproducibility of the contrast enhancement examination and the next time. It is useful from the viewpoint of setting chemical injection conditions. It is also important to record what kind of ecological changes occurred in the patient when the drug solution was injected.

そこで本発明は、薬液注入中の患者に生体情報を取得し、造影剤注入をより安全に行うことが可能な造影剤注入システムを提供することを目的とする。また、本発明は、薬液注入において患者に生じた生体的変化の情報を記録することができる造影剤注入システムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a contrast medium injection system capable of acquiring biological information from a patient during drug injection and performing safer contrast medium injection. Another object of the present invention is to provide a contrast agent injection system capable of recording information on biological changes that occur in a patient during drug solution injection.

上記課題を解決するための本発明の一形態の構成は下記のとおりである:
A:シリンジのピストンを移動させるピストン駆動機構およびその動作を制御する制御回路を有し、患者に造影剤を注入する薬液注入装置と、
B:患者の心拍情報、血中酸素飽和度、血圧情報、心電図情報、脈波情報、体温、呼吸数、吸気状態、および呼気状態のうち少なくとも1つの情報を取得する生体情報検出器と、
C:前記生体情報検出器からの情報を用いてデータ処理を行うデータ処理ユニットと、
を備え、
前記データ処理ユニットは、
(a)薬液の注入動作中に、前記心拍情報、血中酸素飽和度、血圧情報、心電図情報、脈波情報、体温、呼吸数、吸気状態、および呼気状態のうち少なくとも1つの値が、所定の範囲内にあるか否かを判定し、
(b)所定の範囲内にない場合には、アラームを発する、または、前記ピストン駆動機構の動作を停止する
ように構成されている、造影剤注入システム。
A configuration of one embodiment of the present invention for solving the above problems is as follows:
A: A liquid injection device for injecting a contrast medium into a patient, having a piston driving mechanism for moving the piston of the syringe and a control circuit for controlling the operation thereof;
B: a biological information detector that acquires at least one of the patient's heart rate information, blood oxygen saturation, blood pressure information, electrocardiogram information, pulse wave information, body temperature, respiratory rate, inspiratory state, and expiratory state;
C: a data processing unit that performs data processing using information from the biometric information detector;
with
The data processing unit is
(a) at least one of the heartbeat information, blood oxygen saturation, blood pressure information, electrocardiogram information, pulse wave information, body temperature, respiratory rate, inspiratory state, and expiratory state is at least a predetermined value during the liquid injection operation; determine whether it is within the range of
(b) a contrast injection system configured to issue an alarm or stop operation of said piston drive mechanism if it is not within a predetermined range;

「造影剤」の具体例としては、ヨード濃度240mg/mlの造影剤(例えば、37℃において粘度3.3mPa・s、比重1.268~1.296)、ヨード濃度300mg/mlの造影剤(例えば、37℃において粘度6.1mPa・s、比重1.335~1.371)、ヨード濃度350mg/mlの造影剤(例えば、37℃において粘度10.6mPa・s、比重1.392~1.433)等がある。MRI検査で用いられる造影剤では、ガドリニウム製剤が含まれる。 Specific examples of the "contrast agent" include a contrast agent with an iodine concentration of 240 mg/ml (for example, a viscosity of 3.3 mPa s at 37°C and a specific gravity of 1.268 to 1.296), a contrast agent with an iodine concentration of 300 mg/ml ( For example, a contrast medium with a viscosity of 6.1 mPa·s and a specific gravity of 1.335 to 1.371 at 37°C and an iodine concentration of 350 mg/ml (for example, a viscosity of 10.6 mPa·s and a specific gravity of 1.392 to 1.392 to 1.37°C at 37°C). 433), etc. Contrast agents used in MRI examinations include gadolinium preparations.

本発明によれば、薬液注入中の患者に生体情報を取得し、造影剤注入をより安全に行うことが可能な造影剤注入システムを提供することができる。薬液注入において患者に生じた生体的変化の情報を記録することができる造影剤注入システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a contrast medium injection system capable of obtaining biometric information from a patient who is injecting a liquid medicine and injecting a contrast medium more safely. It is possible to provide a contrast medium injection system capable of recording information on biological changes that occur in a patient during drug solution injection.

本発明の一形態のシステムを模式的に示す図である。1 schematically illustrates a system in one form of the invention; FIG. 注入ヘッドの一例を示す外観斜視図である。It is an appearance perspective view showing an example of an injection head. 病院システムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a hospital system. コンソールの画面に表示される画像の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of an image displayed on the screen of the console; 生体情報検出器のプローブユニットを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the probe unit of a biometric information detector. 圧電素子を用いた検出ユニットを模式的に示す図である。FIG. 4 is a diagram schematically showing a detection unit using piezoelectric elements; 生体情報の検出と薬液注入条件の設定の手順を示す図である。It is a figure which shows the procedure of the detection of biometric information, and the setting of chemical|medical-solution injection conditions. 心筋負荷剤の注入と造影剤の注入の手順を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing procedures for injecting a myocardial loading agent and a contrast medium; 注入条件設定から薬液注入までのフェーズを示した模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing phases from injection condition setting to liquid injection.

本発明の実施の形態を図面を参照して以下に説明する。なお、以下の説明では、基本的に、図面に表された1つの具体的な形態に基づいて説明を行うが、各構成の具体的形態は特定のものに限定されるものではない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the following description is basically based on one specific form shown in the drawings, but the specific form of each configuration is not limited to a specific one.

[構成]
本実施形態の医用撮像システム1は、図1に例示するように、撮像装置1100と、薬液注入装置100と、生体情報検出器701とを備えている。
[Constitution]
The medical imaging system 1 of the present embodiment includes an imaging device 1100, a liquid injector 100, and a biological information detector 701, as illustrated in FIG.

薬液注入装置100は、注入ヘッド110と、コンソール150とを備えている。または、それに加えて所定の制御部を内蔵した電源ボックス(不図示)を備えていてもよい。注入ヘッド110については、その具体的な一例を、図2Aに示す(詳細後述)。薬液注入装置100は、従来、種々のタイプのものが知られている。本発明は、一形態ではMRI用の薬液注入装置に好適であるが、必ずしもこれに限定されない。 The drug injection device 100 includes an injection head 110 and a console 150 . Alternatively, in addition to that, a power supply box (not shown) containing a predetermined control unit may be provided. A specific example of the injection head 110 is shown in FIG. 2A (details will be described later). Various types of liquid injectors 100 are conventionally known. In one form, the present invention is suitable for a chemical injection device for MRI, but is not necessarily limited to this.

以下、本実施形態のシステムの各構成について説明する。
1.薬液注入装置
(1)注入ヘッド
注入ヘッド110は、一例で、2本のシリンジを装着可能な二筒式のものである(図1、図2A参照)。一方のシリンジ200Cに造影剤が充填され、もう一方のシリンジ200Sに生理食塩水が充填されていてもよい。他の態様では、2本とも造影剤(濃度が異なる)であってもよい。
Each configuration of the system of this embodiment will be described below.
1. Chemical Injector (1) Injection Head The injection head 110 is, for example, a two-cylinder type one to which two syringes can be attached (see FIGS. 1 and 2A). One syringe 200C may be filled with a contrast medium, and the other syringe 200S may be filled with physiological saline. In other embodiments, both may be contrast agents (different concentrations).

(シリンジ)
シリンジ200S、200C(単にシリンジ200ともいう)の構成は概略次の通りである。シリンジ200は、中空筒状のシリンダ部材221と、そのシリンダ部材221にスライド自在に挿入されたピストン部材222とを有している。なお、シリンジは予め薬液が充填されたプレフィルドタイプであってもよいし、空のシリンジに薬液を吸引して使用する吸引式のものであってもよい。「ピストン部材」は必ずしも図示のような長いロッドのものに限らず、いわゆるロッドレスタイプのもの(単に「プランジャ」などと称することもできる)であってもよい。
(Syringe)
The configuration of the syringes 200S and 200C (also referred to simply as the syringe 200) is roughly as follows. The syringe 200 has a hollow cylindrical cylinder member 221 and a piston member 222 slidably inserted into the cylinder member 221 . The syringe may be of a pre-filled type in which a chemical solution is filled in advance, or may be of a suction type in which an empty syringe is used by sucking the chemical solution. The "piston member" is not necessarily limited to a long rod as shown in the drawing, and may be a so-called rodless type (which can also be simply referred to as a "plunger" or the like).

(ICタグ)
シリンジの一部にICタグ225が付されていてもよい。このICタグ225には、シリンジに関する情報(シリンジの識別情報、シリンジの耐圧、シリンダ部材の内径、ピストン部材のストローク等)や、該シリンジに充填された薬液の情報(名称(例えば製品名)、ヨード量またはガドリニウム量などの成分情報、消費期限、薬液容量等)が記憶されている。ICタグは、そのタグに固有のユニークIDを有していてもよい。ICタグに限らず、バーコード等を利用してもよい。所定のデータを保持するものであれば、基本的には、どのようなデータキャリア手段であっても構わない。
(IC tag)
An IC tag 225 may be attached to part of the syringe. The IC tag 225 includes information about the syringe (identification information of the syringe, pressure resistance of the syringe, inner diameter of the cylinder member, stroke of the piston member, etc.) and information of the liquid medicine filled in the syringe (name (eg product name), component information such as the amount of iodine or the amount of gadolinium, the expiry date, the volume of the chemical solution, etc.) are stored. An IC tag may have a unique ID specific to that tag. A bar code or the like may be used instead of the IC tag. Basically, any data carrier means may be used as long as it holds predetermined data.

(注入ヘッド)
注入ヘッド110は図2Aに示すように筐体111を有しており、この筐体111の上面先端側には、それぞれシリンジ200C、200Sが載せられる2つの凹部120aが形成されている。凹部120aはシリンジ保持部として機能する部分である。注入ヘッド110の筐体の上面には、注入ヘッド110に各種動作を行わせるための複数の物理ボタンも設けられている。物理ボタンとしては、特に限定されないが、次のようなものであってもよい。ラム部材を前進させるための前進ボタン、ラム部材を後退させるための後退ボタン、前進ボタンまたは後退ボタンと同時に押すことでラム部材の移動速度を早くするアクセラレータボタン、および、ヘッドの動作を停止させる停止ボタン等。
(injection head)
As shown in FIG. 2A, the injection head 110 has a housing 111, and two recesses 120a are formed on the front end side of the upper surface of the housing 111, on which the syringes 200C and 200S are respectively placed. The recess 120a is a portion that functions as a syringe holding portion. A plurality of physical buttons for causing the injection head 110 to perform various operations are also provided on the upper surface of the housing of the injection head 110 . Although the physical button is not particularly limited, the following may be used. A forward button for advancing the ram member, a reverse button for retreating the ram member, an accelerator button for increasing the moving speed of the ram member when pressed simultaneously with the forward button or the reverse button, and a stop for stopping the movement of the head. buttons etc.

注入ヘッド110は、シリンジ200のピストン部材222を押し込むピストン駆動機構130を有している。ピストン駆動機構130は二系統設けられており、各機構130は独立して動作する。ピストン駆動機構130は、例えばシリンジ内への薬液吸引のために、ピストン部材222を後退させてもよい。2つのピストン駆動機構130は同時に駆動されてもよいし、別々のタイミングで駆動されてもよい。 The injection head 110 has a piston drive mechanism 130 that pushes the piston member 222 of the syringe 200 . Two systems of the piston drive mechanism 130 are provided, and each mechanism 130 operates independently. Piston drive mechanism 130 may retract piston member 222, for example, to aspirate a medical fluid into a syringe. The two piston drive mechanisms 130 may be driven simultaneously or at separate timings.

ピストン駆動機構130は、図1に示すように、具体的には、駆動源であるモータ131と、その駆動モータの回転出力を直線運動に変換する伝達機構132と、その機構に連結され、ピストン部材222を前進および/または後退させるラム部材133とを有するものであってもよい。なお、MRI用の機器の場合、超音波モータなど非磁性体の構造部品が使用される。 Specifically, as shown in FIG. 1, the piston driving mechanism 130 includes a motor 131 that is a driving source, a transmission mechanism 132 that converts the rotational output of the driving motor into linear motion, and a transmission mechanism 132 that converts the rotational output of the driving motor into linear motion. and a ram member 133 for advancing and/or retracting member 222 . In the case of MRI equipment, non-magnetic structural parts such as ultrasonic motors are used.

注入ヘッド110には、ラム部材がピストン部材222を押圧する力を検出するためのロードセル138が設けられていてもよい。ロードセル138の検出結果を利用して、例えば、薬液を注入しているときの薬液の圧力の推定値を求めることができる。この推定値の算出は、針のサイズ、薬液の濃度、注入条件なども考慮して行われる。他にも、ロードセル138を用いるのではなく、駆動モータ131のモータ電流に基づいて圧力の算出を行うものであってもよい。 The injection head 110 may be provided with a load cell 138 for detecting the force with which the ram member presses the piston member 222 . Using the detection result of the load cell 138, for example, it is possible to obtain an estimated value of the pressure of the chemical solution when the chemical solution is being injected. This estimated value is calculated by considering the size of the needle, the concentration of the liquid medicine, the injection conditions, and the like. Alternatively, the pressure may be calculated based on the motor current of the drive motor 131 instead of using the load cell 138 .

シリンジにICタグ225が付されている場合には、注入ヘッド110は、同ICタグ225の情報を読み取るおよび/または同ICタグ225に情報を書き込むリーダ/ライタ(不図示)を有していてもよい。このリーダ/ライタは、シリンジ200が装着される凹部120aに設けられていてもよい。なお、リーダ/ライタは、ICタグ225の情報を読み取る機能のみを有するものであってもよい。 When the IC tag 225 is attached to the syringe, the injection head 110 has a reader/writer (not shown) that reads information on the IC tag 225 and/or writes information on the IC tag 225. good too. This reader/writer may be provided in the recess 120a in which the syringe 200 is mounted. Note that the reader/writer may have only the function of reading information from the IC tag 225 .

注入ヘッド110は、ピストン駆動機構130等の動作を制御するための制御回路145を有していてもよい。制御回路145は、プロセッサおよびメモリ等を有する制御回路として構成することができる。 The injection head 110 may have a control circuit 145 for controlling the operation of the piston drive mechanism 130 and the like. The control circuit 145 can be configured as a control circuit having a processor, memory, and the like.

(2)生体情報検出器
生体情報検出器701は、1つまたは複数のセンサを有し、心拍情報、血中酸素飽和度、血圧情報、心電図情報、脈波情報、体温、呼吸数、吸気状態、および呼気状態ののうち少なくとも1つの検出を行い、患者の生体情報を取得する。
(2) Biological Information Detector The biological information detector 701 has one or more sensors, heartbeat information, blood oxygen saturation, blood pressure information, electrocardiogram information, pulse wave information, body temperature, respiratory rate, and intake state. , and an expiration state to obtain biometric information of the patient.

(パルスオキシメータ)
生体情報検出器701としては、一例として、パルスオキシメータを利用してもよい。この例のパルスオキシメータは、図1、図4に模式的に示すように、患者の体の一部(例えば指先)を挟むプローブユニット710と、それに接続された制御回路705(図1参照)とを有している。検出結果表示するディスプレイは設けられていなくてもよいが、本発明は必ずしもそれに限定されない。
(pulse oximeter)
As an example of the biological information detector 701, a pulse oximeter may be used. As schematically shown in FIGS. 1 and 4, the pulse oximeter of this example consists of a probe unit 710 that clamps a part of the patient's body (for example, a fingertip) and a control circuit 705 (see FIG. 1) connected thereto. and A display for displaying the detection results may not be provided, but the present invention is not necessarily limited thereto.

プローブユニット710には、詳細な図示は省略するが、患者の体に向けて光を照射する発光素子と受光素子とが設けられている。発光素子から、赤色光と赤外光とを出射し、これらの光が指先等を透過したもの(または反射したもの)を受光素子で測定する。血液中のヘモグロビンは酸素との結合の有無によって赤色光と赤外光の吸光度が異なるので、透過光や反射光を測定して分析することにより血中酸素飽和度を測定することができる。パルスオキシメータは、また、脈拍数を測定できるものであってもよい。また、脈波形状を得ることができるものであってもよい。 Although not shown in detail, the probe unit 710 is provided with a light-emitting element and a light-receiving element that irradiate the patient's body with light. A light-emitting element emits red light and infrared light, and the light-receiving element measures the transmission (or reflection) of these lights through a fingertip or the like. Since hemoglobin in blood has different absorbances of red light and infrared light depending on the presence or absence of bonding with oxygen, oxygen saturation in blood can be measured by measuring and analyzing transmitted light and reflected light. A pulse oximeter may also be capable of measuring pulse rate. Moreover, the pulse wave shape may be obtained.

MRI検査で使用できるように、磁場に影響を与えない(またはその影響を無視できる)非磁性体を用いた検出デバイスも有用である。この場合、プローブユニット710からの信号を伝達するためのケーブル712(図4)には、メタルケーブルではなく、光ファイバー等が用いられる。 Sensing devices using non-magnetic materials that do not affect magnetic fields (or have negligible effects) are also useful, so that they can be used in MRI examinations. In this case, the cable 712 (FIG. 4) for transmitting the signal from the probe unit 710 is not a metal cable but an optical fiber or the like.

生体情報検出器701としては、例えば、取得した生体情報を無線方式で外部に送信するための無線モジュールを有するものであってもよい。この場合、無線の方式としては、
無線LAN、Wi-Fi(登録商標)、Bluetooth(登録商標)、ZigBee(登録商標)等を用いるものであってもよい。無線モジュールは、特に限定されるものではないが、指先に取り付けられるユニットに設けられていてもよいし、または、制御回路705を収容する筐体内(もしくはその筐体に接続される態様で)に設けられていてもよい。
The biometric information detector 701 may have, for example, a wireless module for wirelessly transmitting the acquired biometric information to the outside. In this case, the radio method is
A wireless LAN, Wi-Fi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), ZigBee (registered trademark), or the like may be used. The wireless module is not particularly limited, but may be provided in a unit attached to a fingertip, or may be installed in a housing (or connected to the housing) that houses the control circuit 705. may be provided.

(心電計)
さらに、患者の心電図情報を取得するための心電計(不図示)を利用してもよい。心電計は、コンソール150に接続して利用されるものであってもよい。
(Electrocardiograph)
Additionally, an electrocardiograph (not shown) may be utilized to acquire electrocardiogram information of the patient. The electrocardiograph may be used by connecting to console 150 .

(その他の検出デバイス)
パルスオキシメータは発光素子を用いた非接触型のものであったが、圧電素子(一例でピエゾ素子)を患者の体の一部に取り付けて生体情報を取得するものであってもよい。例えば、図5に模式的に示すように、圧電素子である接触部731が設けられた圧電素子ユニット730を使用してもよい。
(other detection devices)
Although the pulse oximeter is a non-contact type that uses a light-emitting element, it may be one that acquires biological information by attaching a piezoelectric element (for example, a piezo element) to a part of the patient's body. For example, as schematically shown in FIG. 5, a piezoelectric element unit 730 provided with a contact portion 731 that is a piezoelectric element may be used.

接触部731が直接患者の皮膚に触れるように、圧電素子ユニット730が配置され、圧電素子によって直接的に血管Aの血管壁の振動を計測し、その結果を利用して心拍情報、血圧情報、脈波情報うち少なくとも1つの情報を取得するものであってもよい。 The piezoelectric element unit 730 is arranged so that the contact portion 731 directly touches the patient's skin, and the piezoelectric element directly measures the vibration of the blood vessel wall of the blood vessel A, and the results are used to obtain heartbeat information, blood pressure information, At least one piece of pulse wave information may be acquired.

なお、検出結果は、有線で他の機器に出力されてもよいが、無線により他の機器に出力されてもよい。 Note that the detection result may be output to the other device in a wired manner, or may be output to the other device in a wireless manner.

以上のような検出デバイスに関し、発光素子および受光素子を使用する構成にしろ、圧電素子を利用する構成にしろ、得られた信号を適宜処理して、より多様な情報を得るようにデータ処理を行うものであってもよい。
-例えば、血管年齢の推定値(年齢としての表示に限らず、数段階の区分等も含む)。
Regarding the detection device as described above, regardless of whether the configuration uses a light-emitting element and a light-receiving element or a configuration using a piezoelectric element, the obtained signal is appropriately processed, and data processing is performed so as to obtain more diverse information. It may be done.
- For example, an estimated value of blood vessel age (not limited to display as age, but also including several stages of classification, etc.).

呼吸に関する情報を取得するために、フローセンサ(不図示)を利用することが可能である。フローセンサは、患者に接続された呼吸回路の一部に介在させて使用され、流れる気体の流量を電気信号に変換して所定の測定機器や表示装置に送るセンサである。フローセンサを用いて呼気量、吸気量、呼吸数の少なくとも1つが検出され、その結果を薬液注入装置で利用されるものであってもよい。 A flow sensor (not shown) can be used to obtain information about respiration. A flow sensor is a sensor that is interposed in a part of a respiratory circuit connected to a patient, converts the flow rate of flowing gas into an electrical signal, and sends the electrical signal to a predetermined measuring device or display device. At least one of expiratory volume, inspiratory volume, and respiratory rate may be detected using a flow sensor, and the result may be used in the liquid injection device.

また、生体情報検出器としては、心拍情報のより具体的な項目として、拍出量、一回拍出量等を非侵襲的に検出できるものであってもよい。「拍出量」とは、1分間当たりに心臓から送出される血液の量のことをいい、「一回拍出量」とは、心室の1回の収縮で拍出する血液量のことをいう。こうした検出器としては、例えば、指先(一例)に取り付けられたプローブユニットからの検出情報に基づき、脈圧を利用した圧波形解析法で拍出量を測定する方式のものであってもよい。心拍情報だけではなく、血圧情報も併せて取得できる構成であってもよい。 Further, the biological information detector may be one that can non-invasively detect a stroke volume, a stroke volume, etc. as more specific items of the heartbeat information. “Stroke volume” refers to the amount of blood pumped from the heart per minute, and “stroke volume” refers to the amount of blood ejected by one contraction of the ventricles. Say. As such a detector, for example, it may be of a type that measures stroke volume by a pressure waveform analysis method using pulse pressure based on detection information from a probe unit attached to a fingertip (one example). The configuration may be such that not only the heartbeat information but also the blood pressure information can be acquired together.

(3)コンソール
コンソール150は、所定の画像を表示するディスプレイ151と、タッチパネル153と、制御部155と、1つまたは複数の物理的ボタン157と、ハードディスクなど記憶媒体である記憶部159を1つの筐体内に有している。また、外部のネットワーク対してデータを送信するデータ送信ユニット161を有している。これらのうち1つまたは複数が筐体外に設けられていてもよい。コンソール150は、一例で検査室に隣接した操作室内に置かれて使用されるものであってもよい。
(3) Console The console 150 includes a display 151 that displays a predetermined image, a touch panel 153, a control unit 155, one or more physical buttons 157, and a storage unit 159 that is a storage medium such as a hard disk. It has inside the housing. It also has a data transmission unit 161 for transmitting data to an external network. One or more of these may be provided outside the housing. The console 150 may be placed and used in an operating room adjacent to an examination room in one example.

コンソール150は、撮像装置1100および注入ヘッド110にそれぞれ接続されている。具体的には、コンソール150の制御部155は、撮像装置1000の制御回路1103aに対して、データの送信および/またはデータの受信ができるように接続されている。制御部155は、また、注入ヘッド110の制御回路145に対して、データの送信およびデータの受信ができるように接続されている。制御部155は、また、生体情報検出器701からデータを受信できるように接続されている。 Console 150 is connected to imaging device 1100 and injection head 110, respectively. Specifically, the control unit 155 of the console 150 is connected to the control circuit 1103a of the imaging apparatus 1000 so as to be able to transmit and/or receive data. The control unit 155 is also connected to the control circuit 145 of the injection head 110 so as to be able to transmit and receive data. Control unit 155 is also connected to receive data from biometric information detector 701 .

なお、コンソール150は、この例では、制御部、ディスプレイ、タッチパネル、物理的ボタン、注入ヘッドとの通信を行うモジュール等を、1つの筐体に一体的に構成したものである。ただし、このような一体的な構成は本質的な事項ではなく、上記のような制御部やディスプレイ等が別々の機器として構成されていてもよい。 In this example, the console 150 includes a control unit, a display, a touch panel, physical buttons, a module for communicating with the injection head, and the like, which are integrated into one housing. However, such an integrated configuration is not an essential matter, and the control unit, display, etc. as described above may be configured as separate devices.

(コンソールの機能)
制御部155は、注入プロトコルの作成や注入の実行などを制御する機能を有し、一例として、「設定画面表示部」、「注入プロトコル作成部」、「注入制御部」、「履歴生成部」、および、「履歴出力部」(いずれも不図示)を含んでいてもよい。
(console function)
The control unit 155 has a function of controlling creation of an injection protocol, execution of injection, and the like, and examples thereof include a “setting screen display unit”, an “injection protocol creation unit”, an “injection control unit”, and a “history generation unit”. , and a “history output unit” (both not shown).

設定画面表示部は、注入プロトコルを設定するための画面、具体的には、注入プロトコル設定用のGUI(グラフィカルユーザインターフェース)をディスプレイ151に表示させる機能に相当する。注入プロトコル設定用のGUIデータは、薬液注入装置、撮像装置、病院システムまたはその他のコンピュータの任意の記憶デバイス内に格納されていてもよい。 The setting screen display unit corresponds to a function of displaying on the display 151 a screen for setting the injection protocol, more specifically, a GUI (graphical user interface) for setting the injection protocol. GUI data for infusion protocol settings may be stored in any storage device of the infusion device, imager, hospital system or other computer.

プロトコル作成部は、例えば、医師又は医療従事者によるディスプレイ151のタッチパネル等への入力操作を受け付け、その内容が反映された注入プロトコルを作成する機能に相当する。プロトコル作成部は、例えば、薬液の種類、薬液の注入速度、薬液の注入量、患者の身体情報(例えば体重)、撮像を行う患者の身体区分、撮像部位、患者の生体情報などから選ばれる少なくとも1つの入力に基づき、それに対応して、注入プロトコルの所定のパラメータを作成または変更する。 The protocol creating unit corresponds to, for example, a function of receiving an input operation to the touch panel of the display 151 by a doctor or a medical worker and creating an injection protocol reflecting the content of the input operation. The protocol creation unit, for example, at least selects from the type of liquid medicine, injection rate of liquid medicine, injection amount of liquid medicine, patient's physical information (for example, body weight), patient's body segment to be imaged, imaging region, patient's biometric information, etc. Based on one input, correspondingly predetermined parameters of the injection protocol are created or modified.

注入制御部は、作成された注入プロトコルにしたがってピストン駆動機構130の動作を制御する機能に相当する。注入制御部は、ピストン駆動機構130の一方のみを動作させること、および、両方を同時に動作させることを行う。 The injection control section corresponds to the function of controlling the operation of the piston drive mechanism 130 according to the created injection protocol. The injection control unit operates one of the piston drive mechanisms 130 and operates both at the same time.

履歴生成部は、注入履歴データ(薬液注入データ)を生成する機能に相当する。「注入履歴データ」としては、例えば、
-注入作業ごとに固有の識別情報である注入作業ID、
-注入開始および終了の日時、
-薬液注入装置の識別情報、
-造影剤および/または生理食塩水の注入条件、
-造影剤および/または生理食塩水の注入結果、および、
-薬液や撮像部位の識別情報、
の少なくとも1つであってもよい。使用した薬液に関する情報、注入量、注入時間に対して注入速度を表した注入プロファイル(一例で、経時グラフの画像データ)、および注入時間に対して注入圧力を表したプロファイル(一例で、経時グラフの画像データ)のうちの少なくとも1つであってもよい。なお、上記において「注入条件」とは、薬液注入前に設定された条件のことをいい、「注入結果」とは、実際の薬液注入において計測された計測値のことをいう。
The history generation unit corresponds to a function of generating injection history data (chemical injection data). Examples of "injection history data" include:
- an injection job ID, which is unique identification information for each injection job;
- date and time of infusion start and end,
- the identification of the dosing device,
- contrast medium and/or saline injection conditions,
- Contrast and/or saline injection results, and
-Identification information of drug solution and imaging part,
may be at least one of Information on the drug solution used, injection volume, injection profile showing injection rate against injection time (example: image data of graph over time), and profile showing injection pressure against injection time (example: graph over time) image data). In the above description, "injection conditions" refer to conditions set before chemical injection, and "injection results" refer to measured values measured during actual chemical injection.

注入履歴データとしては、シリンジのICタグから取得した、または医師又は医療従事者によって手動で入力された、または外部ネットワーク等から入力された薬液の情報やシリンジの情報であってもよい。 The injection history data may be drug solution information or syringe information obtained from the IC tag of the syringe, manually input by a doctor or medical staff, or input from an external network or the like.

履歴出力部は、注入履歴データを外部に送信する機能に相当する。具体的には、外部の所定の機器および/またはネットワーク上のデータベースにデータを送信するものであってもよい。 The history output unit corresponds to a function of transmitting injection history data to the outside. Specifically, data may be transmitted to a predetermined external device and/or a database on a network.

なお、各部の各機能は、実装されたプログラムによってコンピュータが実行するものであってもよい。プログラムは、コンソール内の所定の記憶手段(例えば記憶部でもよい)に予め記憶されたものであってもよい。 Note that each function of each unit may be executed by a computer according to an installed program. The program may be pre-stored in a predetermined storage means (for example, a storage unit) within the console.

記憶部159(図1参照)には、例えば、ディスプレイ151に表示される画像やGUIのデータなどが記憶されていてもよい。また、注入条件を設定するための計算式などを含むアルゴリズムや、注入プロトコルのデータが記憶されていてもよい。注入速度は、一定であってもよいし、時間とともに変化するものであってもよい。造影剤と生理食塩水とを注入する場合、それらの薬液をどのような順序で注入するかといった情報も、注入プロトコルに含まれる。なお、このような注入プロトコルに関する情報は、不図示のインターフェースを介して接続された外部機器から入力されてもよい。 The storage unit 159 (see FIG. 1) may store, for example, images displayed on the display 151, GUI data, and the like. Algorithms including calculation formulas for setting injection conditions and data of injection protocols may also be stored. The injection rate may be constant or may vary over time. When injecting a contrast agent and a physiological saline solution, the injection protocol also includes information such as in what order the drug solutions should be injected. Information on such an injection protocol may be input from an external device connected via an interface (not shown).

2.撮像装置
撮像装置1100は、例えばX線CT装置、MRI装置、PET(Positron Emission Tomography)装置、超音波診断装置、血管造影(アンギオグラフィ)撮像装置等などである。撮像装置1100は、ガントリと、患者を載せるベッド1103と、それら(ガントリ内の撮像部1103bとベッド1103)の動作を制御する制御回路1103a(図1参照)とを備えている。
2. Imaging Device The imaging device 1100 is, for example, an X-ray CT device, an MRI device, a PET (Positron Emission Tomography) device, an ultrasonic diagnostic device, an angiography imaging device, or the like. The imaging apparatus 1100 includes a gantry, a bed 1103 on which a patient is placed, and a control circuit 1103a (see FIG. 1) for controlling the operations of them (the imaging unit 1103b and the bed 1103 in the gantry).

3.病院システム
病院システムは、一例として、図2Bに示すように、撮像装置、薬液注入装置、カルテ管理装置であるHIS(Hospital Information Systems)、撮像管理装置であるRIS(Radiology Information Systems) の略称です。 主に放射線機器による検査と、治療の予約から検査結果までの管理を行うシステム)、データ保存装置であるPACS(Picture Archiving and Communication Systems)、画像閲覧装置である画像ビューア、プリンタ等を備える。必ずしもこれらの全てが揃っている必要はない。
3. Hospital system Hospital system is an abbreviation of HIS (Hospital Information Systems), which is an imaging device, drug injection device, medical chart management device, and RIS (Radiology Information Systems), which is an imaging management device, as shown in FIG. 2B. (mainly a system for managing examinations using radiological equipment and from treatment reservations to examination results), PACS (Picture Archiving and Communication Systems) as a data storage device, an image viewer as an image viewing device, a printer, etc. It is not always necessary to have all of these.

(HIS)
HISは、専用のコンピュータプログラムが実装されたコンピュータであり、カルテ管理システムを有する。カルテ管理システムで管理される電子カルテは、例えば、固有の識別情報であるカルテID、患者ごとの患者ID、患者の氏名などの個人データ、患者の疾病に関するカルテデータ、等のデータを含むものであってもよい。カルテデータには、治療全般に関連した個人条件データとして、患者の体重、性別、年齢、等が登録されていてもよい。HISは、また、自動受付システム、入退院管理システム、医事会計システム、薬局管理システム、診療予約システム等のうち1つまたは複数を有していてもよい。
(HIS)
HIS is a computer in which a dedicated computer program is installed, and has a chart management system. An electronic medical record managed by a medical record management system includes data such as a medical record ID, which is unique identification information, a patient ID for each patient, personal data such as the patient's name, and medical record data related to the patient's disease. There may be. The patient's body weight, sex, age, and the like may be registered in the chart data as personal condition data related to treatment in general. The HIS may also include one or more of an automated reception system, an admissions and discharge management system, a medical accounting system, a pharmacy management system, an appointment system, and the like.

(RIS)
RISは、主に放射線機器による検査と、治療の予約から検査結果までの管理を行うシステムである。RISは、撮像オーダデータを固有の識別情報で管理する。この撮像オーダデータは、HISから取得する電子カルテに基づいて作成される。撮像オーダデータは、例えば、固有の識別情報である撮像作業ID、CT撮像やMR撮像などの作業種別、前述の電子カルテの患者IDとカルテデータ、CT装置の識別情報、撮像開始および終了の日時、身体区分または撮像部位、撮像作業に対応した造影剤などの薬液種別からなる適正種別、撮像作業に適合した薬液IDからなる適正ID、等のデータを含むものであってもよい。過去の造影検査歴や造影剤の副作用歴等のデータを含んでいてもよい。
(RIS)
The RIS is a system that mainly manages examinations using radiation equipment and treatment reservations to examination results. The RIS manages the imaging order data with unique identification information. This imaging order data is created based on the electronic chart obtained from the HIS. The imaging order data includes, for example, an imaging job ID that is unique identification information, a job type such as CT imaging or MR imaging, the above-mentioned patient ID and medical chart data of the electronic medical chart, identification information of the CT apparatus, date and time of imaging start and end. , a body segment or an imaging region, an appropriate type consisting of a chemical liquid type such as a contrast medium corresponding to the imaging work, and an appropriate ID consisting of a liquid medicine ID suitable for the imaging work. Data such as the history of past contrast examinations and the history of side effects of contrast agents may be included.

(PACS)
PACSは、各種撮像装置(モダリティ)から画像データを受信、データベースへ保存するシステムである。撮像装置から撮像オーダデータが付与された透視画像データを受信して保存する。
(PACS)
PACS is a system that receives image data from various imaging devices (modalities) and stores it in a database. The fluoroscopic image data to which the imaging order data is attached is received from the imaging device and stored.

(画像ビューア)
画像ビューアは、ワークステーションなどのコンピュータシステムであり、ネットワークに接続され、例えばPACS内に保存された画像データを参照して、医師等による閲覧を可能にするものであってもよい。
(image viewer)
The image viewer is a computer system, such as a workstation, connected to a network, and may refer to image data stored, for example, in a PACS for viewing by a doctor or the like.

(プリンタ)
プリンタは、従来公知の一般的な製品を利用可能であり、1機または複数機設けられる。
(printer)
As the printer, conventionally known general products can be used, and one or a plurality of printers are provided.

[動作]
(1)薬液注入中または注入前の生体情報の利用
本実施形態の一形態の薬液注入装置では、薬液を注入している間および/または注入前に、生体情報検出器701で患者の生体情報を検出する。具体的には、心拍情報、血中酸素飽和度、血圧情報、心電図情報、脈波情報、体温、呼吸数、吸気状態、および呼気状態のうち少なくとも1つの検出を行う。
[motion]
(1) Use of biological information during or before injection of liquid medicine In the liquid injection device according to one aspect of the present embodiment, biological information of the patient is detected by the biological information detector 701 during and/or before injection of the liquid medicine. to detect Specifically, at least one of heartbeat information, blood oxygen saturation, blood pressure information, electrocardiogram information, pulse wave information, body temperature, respiratory rate, inspiratory state, and expiratory state is detected.

以下では、一例で、生体情報検出器701で、血中酸素飽和度(SpO2)、心拍数(bpm)、および心電波形の情報が得られるものとして説明する。限定されるものではないが、この場合の生体情報検出器701としては、パルスオキシメータと心電計との組合せであってもよい。 In the following description, it is assumed that the biological information detector 701 can obtain information on blood oxygen saturation (SpO2), heart rate (bpm), and electrocardiographic waveform. Although not limited, the biological information detector 701 in this case may be a combination of a pulse oximeter and an electrocardiograph.

コンソール150の制御部155は、生体情報検出器701からの情報を受け取り、ディスプレイ151に、一例で図3に示すように、血中酸素飽和度621(SpO2)、心拍数623(bpm)および心電波形625の情報を表示する。 Control unit 155 of console 150 receives information from biological information detector 701 and displays blood oxygen saturation 621 (SpO2), heart rate 623 (bpm) and heart rate on display 151, as shown in FIG. Information on the waveform 625 is displayed.

なお、図3の画面は、注入を行う前の、注入条件を設定および調整するフェーズを想定している。このようなフェーズにおいて、血中酸素飽和度(SpO2)および心拍数(bpm)の情報等を表示する構成となっている場合、患者の実際の生体情報をも考慮して、より適切な注入条件設定を行うことができる。 The screen of FIG. 3 assumes a phase of setting and adjusting injection conditions before injection. In such a phase, if it is configured to display information such as blood oxygen saturation (SpO2) and heart rate (bpm), the actual biological information of the patient may also be taken into account to determine more appropriate injection conditions. Settings can be made.

また、薬液の注入中に、患者の生体情報を検出し、リアルタイムにディスプレイ151に表示するようにしてもよい。図示は省略するが、注入中の画面には、一例として、注入圧力がテキスト表示またはグラフ表示でリアルタイムに描かれてもよい。注入動作中にこのようにリアルタイムで患者の生体情報が表示される構成によれば、仮に、生体情報の値が所定の基準範囲を超えたような場合に、医師または医療従事者がそれを確認して、早急に対応できることとなる(例えば心拍数が極端に上昇した場合など)。 Further, the biological information of the patient may be detected and displayed on the display 151 in real time during the injection of the liquid medicine. Although illustration is omitted, as an example, the injection pressure may be displayed in real time as a text display or a graph display on the screen during injection. According to the configuration in which the patient's biological information is displayed in real time during the injection operation, if the value of the biological information exceeds a predetermined reference range, the doctor or medical staff can confirm it. This means that you can respond quickly (for example, if your heart rate rises too much).

本発明の別の態様では、患者の生体情報を単に「表示」するのではなく、コンピュータが、心拍情報、血中酸素飽和度、血圧情報、心電図情報、脈波情報、体温、呼吸数、吸気状態、および呼気状態のうち少なくとも1つの値が、所定の範囲内にあるか否かを検出し、所定の範囲内にない場合には、アラームを発するようになっていてもよい。例えば、心拍数が所定の範囲を超えて上昇または下降している場合(上限値または下限値との比較)、装置がアラームを発するように構成されていることが好ましい。 In another aspect of the present invention, rather than simply "displaying" the patient's biometric information, the computer displays heart rate information, blood oxygen saturation, blood pressure information, electrocardiogram information, pulse wave information, body temperature, respiratory rate, and inspiration. It may be configured to detect whether or not the value of at least one of the state and the expiratory state is within a predetermined range, and issue an alarm if it is not within the predetermined range. For example, if the heart rate rises or falls beyond a predetermined range (compare with upper or lower limits), the device is preferably arranged to generate an alarm.

アラームは、他にも、血中酸素飽和度(SpO2)が所定の基準値を下回っている場合や、脈が所定の強度を下回っている場合に発せられてもよい。アラームは、特に限定されるものではないが、視覚的な報知、聴覚的な報知、またはそれらの組合せであってもよい。生体情報に関し、アラームを出すトリガとなる基準値は出荷時のデフォルト値が利用されてもよいが、使用者によって変更された変更後の値を利用してもよい。 Alarms may also be issued when blood oxygen saturation (SpO2) is below a predetermined reference value or when pulse is below a predetermined strength. The alarm may be, but is not limited to, visual notification, audible notification, or a combination thereof. Regarding biometric information, a default value at the time of shipment may be used as a reference value that triggers an alarm, but a changed value changed by the user may also be used.

上記構成によれば、医師または医療従事者が患者の異変により気付き易いものとなる。脈拍、呼吸数、呼吸パターン、血圧といった生体情報の変化をみることで、造影剤の副作用が生じているか否かも判断することができる。 According to the above configuration, it becomes easier for a doctor or a medical worker to notice an abnormality in a patient. By observing changes in biological information such as pulse, respiration rate, respiration pattern, and blood pressure, it is possible to determine whether or not the side effects of the contrast medium have occurred.

加えて、医師または医療従事者による対処動作を待つのではなく、装置が自動的に動作を停止するような構成としてもよい。また、心拍情報、血中酸素飽和度、血圧情報、心電図情報、脈波情報、体温、呼吸数、吸気状態、および呼気状態のうち少なくとも1つの値が所定の範囲内にない場合には、薬液注入ができないように構成されていてもよい(注入開始を禁止する(後述のように、スタンバイ状態に移行しないことを含む))。具体的には、例えば、薬液注入が開始される前の状態で、患者生体情報の値が所定の範囲内にないと判断した場合、注入開始のための操作がなされたとしても、薬液注入装置100は薬液注入動作を開始しない。このような構成によれば、例えば心拍数が異常に高いといったように所望の生体状態ではない患者に対し造薬液注入が行われることを防止することができる。もっとも、医師の判断次第では、問題なく薬液注入を実施可能なケースも想定される。したがって、上記のような注入開始の禁止状態を解除する操作(例えばボタンやアイコンを押す、音声入力を行う等)受け付けるように構成されていてもよい。 Additionally, rather than waiting for corrective action by the doctor or medical personnel, the device may be configured to automatically deactivate. In addition, if at least one of heartbeat information, blood oxygen saturation, blood pressure information, electrocardiogram information, pulse wave information, body temperature, respiratory rate, inspiratory state, and expiratory state is not within a predetermined range, the drug solution It may be configured so that injection cannot be performed (prohibiting the start of injection (including not shifting to a standby state as described later)). Specifically, for example, if it is determined that the value of the patient's biological information is not within a predetermined range before the injection of the liquid medicine is started, even if an operation for starting the injection is performed, the liquid injection apparatus 100 does not start the chemical injection operation. According to such a configuration, it is possible to prevent injection of the chemical solution to a patient who is not in a desired biological condition, such as an abnormally high heart rate. However, depending on the doctor's judgment, there may be cases in which liquid injection can be performed without any problems. Therefore, it may be configured to receive an operation (for example, pressing a button or icon, performing voice input, etc.) to cancel the prohibition state of starting injection as described above.

注入開始を禁止する態様の1つとして、例えば、(i)注入スタンバイ状態にはあるが、仮に操作者が注入開始のための操作(例:ボタンを押すまたはアイコンを選択する)をしたとしても注入動作が行われないという態様が想定される。本発明としては、それ以外にも、(ii)そもそも注入スタンバイ状態に移行しない構成としてもよい。図7を参照しながら説明する。まず、注入開始までのフェーズとして、ここでは、注入条件設定、スタンバイ状態の、注入開始のそれぞれのフェーズがあるとする。 As one aspect of prohibiting the start of injection, for example, (i) in the injection standby state, even if the operator performs an operation (eg, pressing a button or selecting an icon) to start injection, Aspects in which no injection operation is performed are envisioned. In addition to this, the present invention may be configured such that (ii) it does not shift to the injection standby state in the first place. Description will be made with reference to FIG. First, as phases up to the start of injection, it is assumed here that there are respective phases of setting injection conditions, a standby state, and the start of injection.

「注入条件設定」は、注入条件を設定するフェーズである。注入条件の設定が終了したら、例えば操作者が所定の入力(例:ボタンを押すまたはアイコンを選択する)をすることで、「スタンバイ状態」に移行する。「スタンバイ状態」とは、最終の所定の入力(例:ボタンを押すまたはアイコンを選択する)すれば注入が開始される状態のことをいう。限定されるものではないが、スタンバイ状態とするために、従来公知の所定の注入開始前動作(例えば、回路が正常に接続されているかのチェック動作、チューブを薬液で満たす動作など)が実施されるものであってもよい。また、スタンバイ状態であることを視覚的に認識できるような手段(例えば、グラフィカルユーザーインターフェース上での表示や、機器が発光部を有する場合にはその発光態様等)が利用されてもよい。 "Injection condition setting" is a phase for setting injection conditions. After setting the injection conditions, for example, the operator makes a predetermined input (eg, pressing a button or selecting an icon) to shift to the "standby state". "Standby state" refers to a state in which injection is initiated upon a final predetermined input (eg, pressing a button or selecting an icon). Although it is not limited to this, in order to enter the standby state, conventionally known predetermined operations before starting injection (for example, an operation to check whether the circuit is properly connected, an operation to fill the tube with the chemical solution, etc.) are performed. can be anything. In addition, a means for visually recognizing the standby state (for example, display on a graphical user interface, light emitting mode when the device has a light emitting unit, etc.) may be used.

(ii)の態様のように、そもそもスタンバイ状態に移行しない構成によれば、操作者は、注入開始できないことを前もって知ることができ、機器を不適切に動作させてしまう(一例で、操作者が、薬液注入装置のスタート操作と撮像装置のスタート操作とを同時に行ったが、注入開始が禁止されているため、撮像装置の動作のみが開始する)といったことを防止することができる。 According to the configuration that does not shift to the standby state in the first place, as in the aspect (ii), the operator can know in advance that the injection cannot be started, and the device is operated inappropriately (for example, the operator However, it is possible to prevent a situation in which the start operation of the chemical injection device and the start operation of the imaging device are performed at the same time, but only the operation of the imaging device is started because the start of injection is prohibited.

なお、薬液注入が完了した後も、心拍情報、血中酸素飽和度、血圧情報、心電図情報、脈波情報、体温、呼吸数、吸気状態、および呼気状態のうち少なくとも1つの検出を継続してもよい。 Even after injecting the drug solution, at least one of heartbeat information, blood oxygen saturation, blood pressure information, electrocardiogram information, pulse wave information, body temperature, respiratory rate, inspiratory state, and expiratory state is continuously detected. good too.

本発明としては、スタンドアロンのパルスオキシメータ装置(プローブユニットの他にディスプレイ付きの制御ユニットを有するような構成のもの)を薬液注入装置に接続する構成、または、プローブユニットのみが接続されるような構成のいずれであってもよいが、後者の場合、パルスオキシメータ装置側の制御ユニットが不要となり、機器が統合され構成の簡素化を図ることができるという利点がある。また、コンソール150の画面を通じて、操作室で、薬液注入と生体監視の両方を行うことが可能となる。 As the present invention, a configuration in which a stand-alone pulse oximeter device (having a configuration having a control unit with a display in addition to the probe unit) is connected to the drug injection device, or a configuration in which only the probe unit is connected Either configuration may be used, but in the latter case, there is an advantage that the control unit on the pulse oximeter device side becomes unnecessary, and the devices can be integrated to simplify the configuration. Also, through the screen of the console 150, it becomes possible to perform both drug injection and biological monitoring in the operation room.

(2)薬液注入後の生体情報の利用
本実施形態の一形態の薬液注入装置では、上記のようにして取得(結果は表示されることが好ましいが必須ではない)した、心拍情報、血中酸素飽和度、血圧情報、心電図情報、脈波情報、体温、呼吸数、吸気状態、および呼気状態のうち少なくとも1つの情報をログとして所定の記憶領域(薬液注入装置の内部または外部のいずれでも構わない)に保存してもよい。
(2) Use of biological information after drug injection In the drug injection device according to one aspect of the present embodiment, heartbeat information, blood At least one of oxygen saturation, blood pressure information, electrocardiogram information, pulse wave information, body temperature, respiratory rate, inspiratory state, and expiratory state is stored as a log in a predetermined storage area (whether internal or external to the liquid injection device). not available).

例えば、薬液注入装置のデータ送信ユニット161から、ネットワーク上のデータサーバ(不図示、病院サーバ等)にデータ送信が行われる構成となっていてもよい。データサーバの種別等は特に限定されるものではなく、HISサーバ、RISサーバ、PACSサーバ等に記憶されてもよい。 For example, data may be transmitted from the data transmission unit 161 of the liquid injector to a data server (not shown, hospital server, etc.) on the network. The type of data server is not particularly limited, and data may be stored in a HIS server, RIS server, PACS server, or the like.

そのような、心拍情報、血中酸素飽和度、血圧情報、心電図情報、脈波情報、体温、呼吸数、吸気状態、および呼気状態のうち少なくとも1つの情報をそれ単体で外部に送信してもよいが、次のようなデータ送信がされてもよい。すなわち、「薬液注入データ」とともに、心拍情報、血中酸素飽和度、血圧情報、心電図情報、脈波情報、体温、呼吸数、吸気状態、および呼気状態のうち少なくとも1つの情報を外部に送信するようにしてもよい。 Even if at least one of heartbeat information, blood oxygen saturation, blood pressure information, electrocardiogram information, pulse wave information, body temperature, respiratory rate, inspiratory state, and expiratory state is transmitted to the outside by itself However, the following data transmission may be performed. In other words, at least one of heartbeat information, blood oxygen saturation, blood pressure information, electrocardiogram information, pulse wave information, body temperature, respiratory rate, inspiratory state, and expiratory state is transmitted to the outside along with the "drug injection data". You may do so.

このような構成によれば、実際にどのような薬液をどのような条件で注入したのかを事後的に確認でき、しかも、その注入の間の患者の生体情報も含まれているので、造影効果を検証するような場合にも有用である。 According to such a configuration, it is possible to confirm after the fact what kind of liquid medicine was actually injected under what conditions, and furthermore, the biological information of the patient during the injection is also included. It is also useful when verifying

なお、検査時に、薬液注入装置のデータ送信ユニット161から、患者の生体情報を例えば撮像装置1100にリアルタイムに送信する構成としてもよい。 It should be noted that the biometric information of the patient may be transmitted in real time from the data transmission unit 161 of the liquid injector to the imaging device 1100 during examination.

(3)より具体的なデータ処理の例
図6Aに示すように、薬液注入条件を設定する前の段階で生体情報の検出を行い、それにより得られた患者現在の生体情報(心拍情報、血中酸素飽和度、血圧情報、心電図情報、脈波情報、体温、呼吸数、吸気状態、および呼気状態のうち少なくとも1つ)が、薬液注入の条件設定のための少なくとも1つのパラメータとして、薬液注入装置のコンソールに自動入力される構成となっていてもよい。限定されるものではないが、患者の「心拍数」がパラメータの1つとして入力されてもよい。患者体重に応じて造影剤の注入量が計算され、それを、心拍数に応じて適宜補正する注入条件決定方式を採用してもよい。
(3) A more specific example of data processing As shown in FIG. At least one of oxygen saturation, blood pressure information, electrocardiogram information, pulse wave information, body temperature, respiratory rate, inspiratory state, and expiratory state) is used as at least one parameter for setting conditions for drug solution injection. It may be configured to be automatically input to the console of the device. Without limitation, the patient's "heart rate" may be entered as one of the parameters. An injection condition determination method may be adopted in which the injection amount of the contrast medium is calculated according to the patient's weight and is appropriately corrected according to the heart rate.

例えば、次のような注入条件決定を行ってもよい。 For example, the injection conditions may be determined as follows.

まず、患者に注入すべき造影剤の量の決定を行う。造影剤の量の決定は、従来公知の種々の方式にしたがって実施可能である。例えば、撮像する部位や患者の体重等に応じて適切な量が決定される方式であってもよい。この際、患者現在の生体情報(心拍情報、血中酸素飽和度、血圧情報、心電図情報、脈波情報、体温、呼吸数、吸気状態、および呼気状態のうち少なくとも1つ)のパラメータを考慮して、量の決定が行われてもよい。 First, a determination is made of the amount of contrast agent to be injected into the patient. Determination of the amount of contrast agent can be performed according to various conventionally known methods. For example, a system in which an appropriate amount is determined according to the site to be imaged, the weight of the patient, or the like may be used. At this time, parameters of the patient's current biological information (at least one of heartbeat information, blood oxygen saturation, blood pressure information, electrocardiogram information, pulse wave information, body temperature, respiratory rate, inspiratory state, and expiratory state) are considered. quantity determination may be made.

次いで、例えば、撮像装置による撮像の直前のタイミングで、パルスオキシメータによりその時点の患者の心拍情報を計測する。「撮像の直前のタイミング」とは、具体的には、患者が撮像装置の寝台に横たわり、注入針が穿刺されて薬液注入装置から造影剤等を注入可能な状態となっているタイミングである。より具体的には、薬液注入装置に備わっている「エアチェック動作」(スタンバイ状態)が実施されるタイミングであってもよい。 Next, for example, immediately before imaging by the imaging device, the heartbeat information of the patient at that time is measured by the pulse oximeter. The “timing immediately before imaging” specifically refers to the timing when the patient is lying on the bed of the imaging device, the injection needle is punctured, and a contrast medium or the like can be injected from the liquid injector. More specifically, it may be the timing at which the "air check operation" (standby state) provided to the liquid injector is performed.

「エアチェック動作」とは、薬液注入条件の設定が完了した後のフェーズにおいて、患者までの注入回路にエアの混入や回路の閉塞等が無いことを操作者が確認して、所定のボタンを押下する動作のことをいう。薬液注入装置は、この段階では、特にピストン駆動機構等を動作させたりはしないが、所定のボタンが押下された場合には、例えば、ディスプレイの表示内容および/または装置の発光部の点灯状態を変更する。エアチェック動作が行われた状態(エアチェック状態)では、本発明の一形態に係る装置は、基本的に注入条件の変更はできないように構成されている。エアチェック状態は、注入開始の操作が操作者によって行われるのを待っている状態ということもでき、一例では、注入開始以外の操作が行われた場合にはエアチェック状態が解除され1つ前の状態に遷移する。 "Air check operation" means that the operator confirms that there is no air in the injection circuit to the patient or blockage of the circuit in the phase after the setting of the chemical injection conditions is completed, and then presses a predetermined button. Refers to the action of pressing down. At this stage, the chemical injection device does not particularly operate the piston drive mechanism or the like, but when a predetermined button is pressed, for example, the display contents and/or the lighting state of the light emitting part of the device are displayed. change. In the state where the air check operation is performed (air check state), the device according to one aspect of the present invention is basically configured such that the injection conditions cannot be changed. The air check state can also be said to be a state of waiting for the operator to perform an operation to start injection. state.

次いで、コンソール150は、計測された心拍情報(一例で心拍数)を用い、必要に応じて、造影剤量の調整を行う。この調整は、心拍数をxとして、関数f(x)を使用し、造影剤量を増加または減少させるものであってもよいし、心拍数xとその値に対応する増減値yとの関係を表すテーブルを使用して実施されるものであってもよい。図8にテーブルの一例を示す。この例では、心拍数の範囲が幾つかの区分に分けられており、各区分に対応した調整量が設定されている。具体的には、例えば「区分2」の範囲では調整は行わず、それより低い心拍数である「区分1」では造影剤量を減少させるようにしている。また、「区分2」より高い心拍数の「区分3」~「区分6」(区分6ほど数値が高い)では、それぞれに対応して「y2」~「y5」(y5ほど数値が高い)の量が追加されるようになっている。 The console 150 then uses the measured heartbeat information (heartbeat rate as an example) to adjust the amount of contrast medium, if necessary. This adjustment may be to increase or decrease the amount of contrast agent using the function f(x), where x is the heart rate, or the relationship between the heart rate x and the corresponding increase/decrease value y may be implemented using a table representing FIG. 8 shows an example of the table. In this example, the heart rate range is divided into several divisions, and an adjustment amount corresponding to each division is set. Specifically, for example, no adjustment is performed in the range of "section 2", and the amount of contrast agent is reduced in "section 1", which is a lower heart rate. In addition, in "Division 3" to "Division 6" (division 6 has a higher value), which is higher than "Division 2", "y2" to "y5" (the value is higher in y5) corresponding to each The quantity is to be added.

Figure 2022113830000002
Figure 2022113830000002

なお、当然ながら、区分の数や具体的な調整量については、撮像を行う部位や使用する造影剤等にしたがって適宜設定可能である。例えば、心拍数が55以下の場合には、造影剤を10ml減少させ、55を越え65以下の場合には調整なしとし、65を越え75以下の場合には造影剤を10ml追加し、75を越え90以下の場合には造影剤を20ml追加し、90を越え105以下の場合には造影剤を25ml追加し、心拍数が105を超えるような場合には造影剤を30ml追加するような調整としてもよい。 Of course, the number of sections and the specific amount of adjustment can be appropriately set according to the site to be imaged, the contrast agent to be used, and the like. For example, if the heart rate is 55 or less, reduce the contrast medium by 10 ml, if the heart rate is over 55 and 65 or less, do not adjust, if the heart rate is over 65 and 75 or less, add 10 ml of contrast medium, Adjust to add 20 ml of contrast medium if the heart rate is over 90 or less, add 25 ml of contrast medium if the heart rate is over 90 or less than 105, and add 30 ml of contrast medium if the heart rate exceeds 105. may be

このように、撮像直前の生体情報に基づき、注入すべき造影剤量を再調整することによって、患者の状態に応じたより適切量の造影剤注入ができるものとなる。 In this way, by readjusting the amount of contrast agent to be injected based on biological information immediately before imaging, it becomes possible to inject a more appropriate amount of contrast agent according to the patient's condition.

なお、造影剤量を調整する際、例えば、過度に造影剤量を増加させてしまうような場合(例えば表1の区分6)、コンソール150が、造影剤量を増加させる旨の表示を行なって操作者に知らせることができるようになっていることも好ましい。当然ながら、過度に造影剤量を減少させてしまうような場合に同様の動作を行うようにしてもよい。増加のみの場合、減少のみの場合、またはその両方の場合のいずれにおいても、このような表示を行ってもよい。 When adjusting the amount of the contrast medium, for example, if the amount of the contrast medium is excessively increased (eg, Section 6 in Table 1), the console 150 displays to increase the amount of the contrast medium. It is also preferable to be able to notify the operator. Of course, a similar operation may be performed when the amount of contrast medium is excessively reduced. Such indications may be made for either an increase only, a decrease only, or both.

以上の技術的思想は、次のように表現することが可能である:
データ処理ユニット(1つまたは複数のプロセッサと言い換えてもよい)が、
-薬液の注入動作前に、患者の心拍情報(一例で心拍数)を参照する処理と、
-その心拍情報に対応した造影剤の調整量を決定して造影剤量を調整する処理と、
を行ない、
薬液注入装置が、調整された当該造影剤量の薬液を注入する、
システム。また、方法のカテゴリー、プログラムのカテゴリーの発明として表現することも可能である。更なる変更態様としては、心拍情報(心拍数に限らず、拍出量などであってもよい)に加え、または心拍情報に代えて、他の生体情報(例えば、血中酸素飽和度、血圧情報、心電図情報、脈波情報、体温、呼吸数、吸気状態、および呼気状態のうち少なくとも1つ)に基づき、上記のような造影剤量調整を実施するものであってもよい。
The above technical ideas can be expressed as follows:
A data processing unit (which may be translated as one or more processors) is
- A process of referring to the patient's heartbeat information (heartbeat rate as an example) before injecting the drug solution;
- A process of determining the adjustment amount of the contrast medium corresponding to the heartbeat information and adjusting the amount of the contrast medium;
do
The liquid injection device injects the adjusted amount of liquid medicine,
system. It is also possible to express inventions in the category of methods and the category of programs. As a further modification, in addition to heartbeat information (not limited to heartbeat rate, but may be stroke volume, etc.), or instead of heartbeat information, other biological information (for example, blood oxygen saturation, blood pressure, etc.) information, electrocardiogram information, pulse wave information, body temperature, respiration rate, inspiratory state, and expiratory state), the above-described contrast agent amount adjustment may be performed.

(心筋負荷)
図6Bは、例えば心筋解析検査において、造影剤を注入する自動注入器の他に、心筋負荷剤を注入する自動注入器が用意されるようなケースにおいて実施しうるデータ処理の例である。この検査では、まず、心筋負荷剤を注入するフェーズがあり、その後一定の時間をおく安静フェーズがあり、その後に造影剤を注入するフェーズがあるというものである。この一連のフェーズにおいて、患者の生体情報(特には、心拍数や血中酸素飽和度)の検出を行う。
(myocardial load)
FIG. 6B is an example of data processing that can be performed in a case where an automatic injector for injecting a myocardial loading agent is prepared in addition to an automatic injector for injecting a contrast medium, for example, in a myocardial analysis examination. In this examination, first, there is a phase of injecting a myocardial loading agent, followed by a resting phase after a certain period of time, and then a phase of injecting a contrast medium. In this series of phases, the patient's biological information (in particular, heart rate and blood oxygen saturation) is detected.

こうすることで、例えば、心筋負荷剤の効果が現れているかを確認することが可能となる。また、生体情報を薬液注入データなどと一緒に保存するようにすれば、事後的に、当該検査中の患者の状態を確認することも可能となる。 By doing so, for example, it becomes possible to confirm whether or not the effect of the myocardial loading agent appears. In addition, if the biological information is stored together with drug solution injection data, etc., it is possible to check the patient's condition during the examination after the fact.

以上、本発明の例について図面を参照しながら説明したが、上記に説明したそれぞれの技術的事項は本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜組合せ、また、変更することができる。 Although the examples of the present invention have been described above with reference to the drawings, the respective technical matters described above can be appropriately combined and modified without departing from the gist of the present invention.

(実施形態の構成に関する幾つかの変更)
(1)上記実施形態では、シリンジ内の薬液をピストン駆動機構で加圧して押し出す構成について説明した。しかしながら、薬液収容容器(例えば可撓性を有する薬液バッグや、ボトルのようなハードケース等)から薬液を送出する機構を備える薬液注入装置を利用してもよい。一例として、チューブポンプで造影剤などの薬液を送出する構成としてもよい。
(2)生体情報検出器からの情報を用いたデータ処理がコンソール150内の制御部155で行われることを一例として説明したが、データ処理を行う主体は、制御部155以外の他の制御部であってもよい。一部のデータ処理が制御部155で実施され、他のデータ処理が他の制御部で行われるような分散型の処理を行うようにしてもよい。
(Some changes regarding the configuration of the embodiment)
(1) In the above-described embodiment, a configuration has been described in which the medical solution in the syringe is pressurized and pushed out by the piston driving mechanism. However, a chemical injection device having a mechanism for delivering a chemical solution from a chemical solution storage container (for example, a flexible chemical solution bag, a hard case such as a bottle, or the like) may be used. As an example, a tube pump may be used to deliver a liquid medicine such as a contrast agent.
(2) Although it has been described as an example that data processing using information from the biometric information detector is performed by the control unit 155 in the console 150, the entity that performs the data processing may be another control unit other than the control unit 155. may be Distributed processing may be performed such that some data processing is performed by the control unit 155 and other data processing is performed by other control units.

(付記)
本出願は、以下の発明を開示する。なお、カッコ内の符号は参考のため付したもので、本発明を何ら限定するものではない。また、以下に記載の物の発明をカテゴリー表現を変えて記載したもの(方法の発明およびプログラムの発明)も、本出願において開示される。
(Appendix)
This application discloses the following inventions. The symbols in parentheses are for reference and do not limit the present invention. In addition, the inventions of the products described below are also disclosed in the present application by changing the category expressions (inventions of methods and inventions of programs).

1-1.A:シリンジのピストンを移動させるピストン駆動機構(130)およびその動作を制御する制御回路(145)を有し、患者に造影剤を注入する薬液注入装置(100)と、
B:患者の心拍情報、血中酸素飽和度、血圧情報、心電図情報、脈波情報、体温、呼吸数、吸気状態、および呼気状態のうち少なくとも1つの情報を取得する生体情報検出器(701)と、
C:上記生体情報検出器からの情報を用いてデータ処理を行うデータ処理ユニット(155等)と、を備え、
上記データ処理ユニットは、
(a)薬液の注入動作中に、上記心拍情報、血中酸素飽和度、血圧情報、心電図情報、脈波情報、体温、呼吸数、吸気状態、および呼気状態のうち少なくとも1つの値が、所定の範囲内にあるか否かを判定し、
(b)所定の範囲内にない場合には、アラームを発する、または、上記ピストン駆動機構の動作を停止する
ように構成されている、造影剤注入システム(薬液注入装置)。
1-1. A: A drug injection device (100) for injecting a contrast agent into a patient, having a piston drive mechanism (130) for moving the piston of the syringe and a control circuit (145) for controlling its operation,
B: A biological information detector (701) that acquires at least one of patient heartbeat information, blood oxygen saturation, blood pressure information, electrocardiogram information, pulse wave information, body temperature, respiratory rate, inspiratory state, and expiratory state. When,
C: a data processing unit (such as 155) that performs data processing using information from the biological information detector;
The data processing unit is
(a) At least one of the heartbeat information, blood oxygen saturation, blood pressure information, electrocardiogram information, pulse wave information, body temperature, respiration rate, inspiratory state, and expiratory state has a predetermined value during the liquid injection operation. determine whether it is within the range of
(b) A contrast medium injection system (medicine injection device) configured to issue an alarm or stop the operation of the piston drive mechanism when the distance is not within a predetermined range.

1-2.A:シリンジのピストンを移動させるピストン駆動機構(130)およびその動作を制御する制御回路(145)を有し、患者に造影剤を注入する薬液注入装置(100)と、
B:患者の心拍情報、血中酸素飽和度、血圧情報、心電図情報、脈波情報、体温、呼吸数、吸気状態、および呼気状態のうち少なくとも1つの情報を取得する生体情報検出器(701)と、
C:上記生体情報検出器からの情報を用いてデータ処理を行うデータ処理ユニット(155等)と、を備えるシステムの制御方法であって、
データ処理ユニットが、
(a)薬液の注入動作中に、上記心拍情報、血中酸素飽和度、血圧情報、心電図情報、脈波情報、体温、呼吸数、吸気状態、および呼気状態のうち少なくとも1つの値が、所定の範囲内にあるか否かを判定するステップと、
(b)所定の範囲内にない場合には、アラームを発する、または、上記ピストン駆動機構の動作を停止させるステップと、
を有する、制御方法。
1-2. A: A drug injection device (100) for injecting a contrast agent into a patient, having a piston drive mechanism (130) for moving the piston of the syringe and a control circuit (145) for controlling its operation,
B: A biological information detector (701) that acquires at least one of patient heartbeat information, blood oxygen saturation, blood pressure information, electrocardiogram information, pulse wave information, body temperature, respiratory rate, inspiratory state, and expiratory state. When,
C: A method of controlling a system comprising a data processing unit (such as 155) that performs data processing using information from the biological information detector,
the data processing unit
(a) At least one of the heartbeat information, blood oxygen saturation, blood pressure information, electrocardiogram information, pulse wave information, body temperature, respiration rate, inspiratory state, and expiratory state has a predetermined value during the liquid injection operation. a step of determining whether it is within the range of
(b) issuing an alarm or stopping operation of the piston drive mechanism if it is not within a predetermined range;
A control method.

1-3.上記制御方法を行うための制御プログラムであって、
コンピュータに、
(a)薬液の注入動作中に、上記心拍情報、血中酸素飽和度、血圧情報、心電図情報、脈波情報、体温、呼吸数、吸気状態、および呼気状態のうち少なくとも1つの値が、所定の範囲内にあるか否かを判定させるステップと、
(b)所定の範囲内にない場合には、アラームを発する、または、ピストン駆動機構の動作を停止させるステップと、
を行わせる、制御プログラム。
1-3. A control program for performing the above control method,
to the computer,
(a) At least one of the heartbeat information, blood oxygen saturation, blood pressure information, electrocardiogram information, pulse wave information, body temperature, respiration rate, inspiratory state, and expiratory state has a predetermined value during the liquid injection operation. a step of determining whether it is within the range of
(b) issuing an alarm or stopping operation of the piston drive mechanism if not within the predetermined range;
A control program that causes

2.上記薬液注入装置は、注入ヘッドと、コンソールとを備え、
上記注入ヘッドは、MRI室内で使用可能なものである、上記記載の造影剤注入システム。
2. The chemical injection device includes an injection head and a console,
The contrast agent injection system as described above, wherein the injection head is usable in an MRI room.

3.上記コンソールは、ディスプレイを有し、
上記心拍情報、血中酸素飽和度、血圧情報、心電図情報、脈波情報、体温、呼吸数、吸気状態、および呼気状態のうち少なくとも1つの情報が上記ディスプレイに表示されるように構成されている、
上記記載の造影剤注入システム。
3. The console has a display,
At least one of heartbeat information, blood oxygen saturation, blood pressure information, electrocardiogram information, pulse wave information, body temperature, respiratory rate, inspiratory state, and expiratory state is configured to be displayed on the display. ,
A contrast injection system as described above.

4-1.A:シリンジのピストンを移動させるピストン駆動機構(130)およびその動作を制御する制御回路(145)を有し、患者に造影剤を注入する薬液注入装置(100)と、
B:患者の心拍情報、血中酸素飽和度、血圧情報、心電図情報、脈波情報、体温、呼吸数、吸気状態、および呼気状態のうち少なくとも1つの情報を取得する生体情報検出器(701)と、
D:データを外部に送信するデータ送信ユニット(161)と、
を備え、
上記薬液注入装置は、
(c)上記生体情報検出器から、心拍情報、血中酸素飽和度、血圧情報、心電図情報、脈波情報、体温、呼吸数、吸気状態、および呼気状態のうち少なくとも1つ生体情報を取得し、
(d)取得した上記生体情報を、上記データ送信ユニット(161)経由で、外部へ送信する
ように構成されている、造影剤注入システム。
4-1. A: A drug injection device (100) for injecting a contrast agent into a patient, having a piston drive mechanism (130) for moving the piston of the syringe and a control circuit (145) for controlling its operation,
B: A biological information detector (701) that acquires at least one of patient heartbeat information, blood oxygen saturation, blood pressure information, electrocardiogram information, pulse wave information, body temperature, respiratory rate, inspiratory state, and expiratory state. When,
D: a data transmission unit (161) for transmitting data to the outside;
with
The chemical injection device is
(c) acquiring at least one biometric information from the biometric information detector out of heartbeat information, blood oxygen saturation, blood pressure information, electrocardiogram information, pulse wave information, body temperature, respiratory rate, inspiratory state, and expiratory state; ,
(d) A contrast agent injection system configured to transmit the acquired biological information to the outside via the data transmission unit (161).

4-2.A:シリンジのピストンを移動させるピストン駆動機構(130)およびその動作を制御する制御回路(145)を有し、患者に造影剤を注入する薬液注入装置(100)と、
B:患者の心拍情報、血中酸素飽和度、血圧情報、心電図情報、脈波情報、体温、呼吸数、吸気状態、および呼気状態のうち少なくとも1つの情報を取得する生体情報検出器(701)と、
D:データを外部に送信するデータ送信ユニット(161)と、
を備えるシステムの制御方法であって、
上記薬液注入装置が、
(c)上記生体情報検出器から、心拍情報、血中酸素飽和度、血圧情報、心電図情報、脈波情報、体温、呼吸数、吸気状態、および呼気状態のうち少なくとも1つの生体情報を取得するステップと、
(d)取得した上記生体情報を、上記データ送信ユニット(161)経由で、外部へ送信するステップと、
を有する制御方法。
4-2. A: A drug injection device (100) for injecting a contrast agent into a patient, having a piston drive mechanism (130) for moving the piston of the syringe and a control circuit (145) for controlling its operation,
B: A biological information detector (701) that acquires at least one of patient heartbeat information, blood oxygen saturation, blood pressure information, electrocardiogram information, pulse wave information, body temperature, respiratory rate, inspiratory state, and expiratory state. When,
D: a data transmission unit (161) for transmitting data to the outside;
A control method for a system comprising
The chemical injection device is
(c) acquiring at least one biometric information from heart rate information, blood oxygen saturation, blood pressure information, electrocardiogram information, pulse wave information, body temperature, respiratory rate, inspiratory state, and expiratory state from the biometric information detector; a step;
(d) transmitting the acquired biometric information to the outside via the data transmission unit (161);
A control method with

4-3.上記制御方法を行うための制御プログラムであって、
コンピュータに、
(c)上記生体情報検出器から、心拍情報、血中酸素飽和度、血圧情報、心電図情報、脈波情報、体温、呼吸数、吸気状態、および呼気状態のうち少なくとも1つの生体情報を取得するステップと、
(d)取得した上記生体情報を、上記データ送信ユニット(161)経由で、外部へ送信するステップと、
を行わせる制御プログラム。
4-3. A control program for performing the above control method,
to the computer,
(c) acquiring at least one biometric information from heart rate information, blood oxygen saturation, blood pressure information, electrocardiogram information, pulse wave information, body temperature, respiratory rate, inspiratory state, and expiratory state from the biometric information detector; a step;
(d) transmitting the acquired biometric information to the outside via the data transmission unit (161);
A control program that causes

5.上記薬液注入装置は、
(e)上記生体情報を、薬液注入データとともに、外部に送信する、請求項4に記載の造影剤注入システム。
5. The chemical injection device is
5. The contrast medium injection system according to claim 4, wherein (e) the biological information is externally transmitted together with liquid injection data.

6.上記薬液注入データは、使用した薬液に関する情報、注入量、注入時間に対して注入速度を表した注入プロファイル、および注入時間に対して注入圧力を表したプロファイルのうちの少なくとも1つである、上記記載の造影剤注入システム。 6. The liquid injection data is at least one of information on the liquid used, an injection amount, an injection profile representing an injection speed with respect to an injection time, and a profile representing an injection pressure with respect to an injection time. A contrast injection system as described.

7.さらに、
患者の心拍数を変化させる薬剤を注入する自動注入器を備え、
上記薬液注入装置は、
(f)上記薬剤が注入される前における、心拍情報、血中酸素飽和度、血圧情報、心電図情報、脈波情報、体温、呼吸数、吸気状態、および呼気状態のうち少なくとも1つの情報と、
(g)上記薬剤が注入された後における、心拍情報、血中酸素飽和度、血圧情報、心電図情報、脈波情報、体温、呼吸数、吸気状態、および呼気状態のうち少なくとも1つの情報と、
を取得するように構成されている、上記記載の造影剤注入システム。
7. moreover,
Equipped with an auto-injector that injects a patient's heart rate-altering drug,
The chemical injection device is
(f) at least one of heart rate information, blood oxygen saturation, blood pressure information, electrocardiogram information, pulse wave information, body temperature, respiratory rate, inspiratory state, and expiratory state before the drug is injected;
(g) at least one of heart rate information, blood oxygen saturation, blood pressure information, electrocardiogram information, pulse wave information, body temperature, respiratory rate, inspiratory state, and expiratory state after the drug is injected;
A contrast injection system as described above, configured to obtain a .

100 薬液注入装置
110 注入ヘッド
111 筐体
130 ピストン駆動機構
138 ロードセル
145 制御部
150 コンソール
161 データ送信ユニット
200 シリンジ
222 ピストン部材
225 ICタグ
701 生体情報検出器
705 制御回路
710 プローブユニット
730 圧電素子ユニット
731 接触部
1100 撮像装置
100 chemical injector 110 injection head 111 housing 130 piston drive mechanism 138 load cell 145 controller 150 console 161 data transmission unit 200 syringe 222 piston member 225 IC tag 701 biological information detector 705 control circuit 710 probe unit 730 piezoelectric element unit 731 contact Part 1100 imaging device

Claims (7)

A:シリンジのピストンを移動させるピストン駆動機構およびその動作を制御する制御回路を有し、患者に造影剤を注入する薬液注入装置と、
B:患者の心拍情報、血中酸素飽和度、血圧情報、心電図情報、脈波情報、体温、呼吸数、吸気状態、および呼気状態のうち少なくとも1つの情報を取得する生体情報検出器と、
C:前記生体情報検出器からの情報を用いてデータ処理を行うデータ処理ユニットと、
を備え、
前記データ処理ユニットは、
(a)薬液の注入動作中に、前記心拍情報、血中酸素飽和度、血圧情報、心電図情報、脈波情報、体温、呼吸数、吸気状態、および呼気状態のうち少なくとも1つの値が、所定の範囲内にあるか否かを判定し、
(b)所定の範囲内にない場合には、アラームを発する、または、前記ピストン駆動機構の動作を停止する
ように構成されている、造影剤注入システム。
A: A liquid injection device for injecting a contrast medium into a patient, having a piston driving mechanism for moving the piston of the syringe and a control circuit for controlling the operation thereof;
B: a biological information detector that acquires at least one of the patient's heart rate information, blood oxygen saturation, blood pressure information, electrocardiogram information, pulse wave information, body temperature, respiratory rate, inspiratory state, and expiratory state;
C: a data processing unit that performs data processing using information from the biometric information detector;
with
The data processing unit is
(a) at least one of the heartbeat information, blood oxygen saturation, blood pressure information, electrocardiogram information, pulse wave information, body temperature, respiratory rate, inspiratory state, and expiratory state is at least a predetermined value during the liquid injection operation; determine whether it is within the range of
(b) a contrast injection system configured to issue an alarm or stop operation of said piston drive mechanism if it is not within a predetermined range;
前記薬液注入装置は、注入ヘッドと、コンソールとを備え、
前記注入ヘッドは、MRI室内で使用可能なものである、請求項1に記載の造影剤注入システム。
The chemical injection device comprises an injection head and a console,
2. The contrast agent injection system of claim 1, wherein the injection head is usable in an MRI room.
前記コンソールは、ディスプレイを有し、
前記心拍情報、血中酸素飽和度、血圧情報、心電図情報、脈波情報、体温、呼吸数、吸気状態、および呼気状態のうち少なくとも1つの情報が前記ディスプレイに表示されるように構成されている、
請求項1または2に記載の造影剤注入システム。
the console has a display;
At least one of heartbeat information, blood oxygen saturation, blood pressure information, electrocardiogram information, pulse wave information, body temperature, respiratory rate, inspiratory state, and expiratory state is configured to be displayed on the display. ,
3. A contrast agent injection system according to claim 1 or 2.
A:シリンジのピストンを移動させるピストン駆動機構およびその動作を制御する制御回路を有し、患者に造影剤を注入する薬液注入装置と、
B:患者の心拍情報、血中酸素飽和度、血圧情報、心電図情報、脈波情報、体温、呼吸数、吸気状態、および呼気状態のうち少なくとも1つの情報を取得する生体情報検出器と、
D:データを外部に送信するデータ送信ユニットと、
を備え、
前記薬液注入装置は、
(c)前記生体情報検出器から、心拍情報、血中酸素飽和度、血圧情報、心電図情報、脈波情報、体温、呼吸数、吸気状態、および呼気状態のうち少なくとも1つの生体情報を取得し、
(d)取得した前記生体情報を、前記データ送信ユニット経由で、外部へ送信する
ように構成されている、造影剤注入システム。
A: A liquid injection device for injecting a contrast medium into a patient, having a piston driving mechanism for moving the piston of the syringe and a control circuit for controlling the operation thereof;
B: a biological information detector that acquires at least one of the patient's heart rate information, blood oxygen saturation, blood pressure information, electrocardiogram information, pulse wave information, body temperature, respiratory rate, inspiratory state, and expiratory state;
D: a data transmission unit that transmits data to the outside;
with
The chemical injector is
(c) acquiring at least one biometric information from the biometric information detector out of heartbeat information, blood oxygen saturation, blood pressure information, electrocardiogram information, pulse wave information, body temperature, respiratory rate, inspiratory state, and expiratory state; ,
(d) The contrast medium injection system configured to transmit the acquired biological information to the outside via the data transmission unit.
前記薬液注入装置は、
(e)前記生体情報を、薬液注入データとともに、外部に送信する、請求項4に記載の造影剤注入システム。
The chemical injector is
5. The contrast medium injection system according to claim 4, wherein (e) the biological information is transmitted to the outside together with liquid injection data.
前記薬液注入データは、使用した薬液に関する情報、注入量、注入時間に対して注入速度を表した注入プロファイル、および注入時間に対して注入圧力を表したプロファイルのうちの少なくとも1つである、請求項5に記載の造影剤注入システム。 The drug solution injection data is at least one of information about the drug solution used, an injection volume, an injection profile representing an injection speed with respect to an injection time, and a profile representing an injection pressure with respect to an injection time. Item 6. A contrast medium injection system according to Item 5. さらに、
患者の心拍数を変化させる薬剤を注入する自動注入器を備え、
前記薬液注入装置は、
(f)前記薬剤が注入される前における、心拍情報、血中酸素飽和度、血圧情報、心電図情報、脈波情報、体温、呼吸数、吸気状態、および呼気状態のうち少なくとも1つの情報と、
(g)前記薬剤が注入された後における、心拍情報、血中酸素飽和度、血圧情報、心電図情報、脈波情報、体温、呼吸数、吸気状態、および呼気状態のうち少なくとも1つの情報と、
を取得するように構成されている、請求項1~6のいずれか一項に記載の造影剤注入システム。
moreover,
Equipped with an auto-injector that injects a patient's heart rate-altering drug,
The chemical injector is
(f) at least one of heartbeat information, blood oxygen saturation, blood pressure information, electrocardiogram information, pulse wave information, body temperature, respiratory rate, inspiratory state, and expiratory state before the drug is injected;
(g) at least one of heartbeat information, blood oxygen saturation, blood pressure information, electrocardiogram information, pulse wave information, body temperature, respiratory rate, inspiratory state, and expiratory state after the drug is injected;
Contrast injection system according to any one of claims 1 to 6, configured to obtain a
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