JP6707919B2 - Coke oven clogging removal device - Google Patents

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Description

本発明は、コークス炉炭化室の中に詰まった押し詰まりコークスを除去するためのコークス詰まり除去装置に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a coke clogging removal device for removing pressed clogging coke clogging in a coke oven carbonization chamber.

室炉式コークス炉は、多数の炭化室と燃焼室が交互に連接して構成され、炭化室に石炭を装入し、炉壁を介して燃焼室より炭化室に900℃〜1100℃の高熱を約20時間連続して加え、石炭を乾留し、一窯当たり15〜30トンのコークスを製造する。この乾留が完了すると、コークスを排出し、そして石炭を装入してまた加熱を開始する。炭化室は、高さが約6m、幅が0.45m、長さが約16mであり、非常に幅が狭く奥行きが深い(長さが長い)炉空間を形成している。炭化室の炉底及び炉壁は耐火煉瓦で構成されている。 The chamber furnace type coke oven is configured by alternately connecting a large number of carbonization chambers and combustion chambers, charging coal in the carbonization chambers, and heating the combustion chambers through the furnace walls to a high temperature of 900°C to 1100°C. Is continuously added for about 20 hours, and coal is carbonized to produce 15 to 30 tons of coke per kiln. When this carbonization is complete, the coke is discharged and the coal is charged and heating is started again. The carbonization chamber has a height of about 6 m, a width of 0.45 m, and a length of about 16 m, and forms a furnace space that is extremely narrow and deep (long). The furnace bottom and furnace wall of the carbonization chamber are made of refractory bricks.

炭化室内での石炭乾留が完了してコークスが形成されると、炭化室の押出機側から押出機の押出ラムを挿入して反対のガイド車側からコークスを押し出す。このとき、炭化室内にコークスが押し詰まり、押出機の押出力ではコークスが押し出されない状況が発生することがある。炭化室炉壁にカーボンが過剰に付着したり、コークス炉の長期稼働によって炉壁が損耗してコークスが炉壁損耗部分に拘束され、それによって押し詰まり現象が生じるものと考えられる。 When coal carbonization in the carbonization chamber is completed and coke is formed, the extrusion ram of the extruder is inserted from the extruder side of the carbonization chamber and the coke is extruded from the opposite guide wheel side. At this time, there is a case where the coke is clogged in the carbonization chamber and the coke is not pushed out by the pushing force of the extruder. It is considered that carbon excessively adheres to the furnace wall of the carbonization chamber, or the furnace wall is worn due to long-term operation of the coke oven, and the coke is restrained by the worn portion of the furnace wall, which causes a clogged phenomenon.

コークスの押し詰まりが発生した場合には、内部の赤熱コークスを押出機以外の手段で排出する必要がある。従来、特許文献1に記載のように、押出機の押出ラムの前面下部にスコップを装着した上で、この押出ラムの進退により炉内の詰まりコークスを掻き出す技術が提案されている。しかしこの方法では、スコップを装着した部分のコークスが掻き出されるのみで、炭化室高さ方向のその他の部分のコークスを掻き出すためには、その都度スコップ装着位置を付け替えて装着高さを変更する必要がある。また、押出機の押出ビームや押出ラムは非水冷であるため、詰まりコークス掻き出しのために長時間押出機を炭化室内に挿入すると、ラム等の損耗が急速に進行し、通常の耐用年数よりも短い期間で寿命を迎えることになり、好ましくない。 When the coke is clogged, the red hot coke inside must be discharged by means other than the extruder. Conventionally, as described in Patent Document 1, a technique has been proposed in which a scoop is attached to a lower portion of a front surface of an extrusion ram of an extruder, and then the coke in the furnace is scraped out by moving the extrusion ram forward and backward. However, in this method, only the coke in the part where the scoop is mounted is scraped out, and in order to scrape out the coke in the other part in the height direction of the carbonization chamber, the scoop mounting position is changed each time and the mounting height is changed. There is a need. Also, since the extrusion beam and extrusion ram of the extruder are not water-cooled, if the extruder is inserted into the carbonization chamber for a long time to scrape off the coke, the wear of the ram, etc. will progress rapidly, and it will be longer than the normal service life. It is not preferable because it will reach the end of its life in a short period.

特許文献2には、自走台車の先端に多関節アームを備え、多関節アームの先端に破砕機を備えたコークス詰まり除去装置が開示されている。特許文献3には、特許文献2の破砕機に替えて鍬アームを用いたものが開示されている。 Patent Document 2 discloses a coke clogging removal device including a multi-joint arm at the tip of a self-propelled carriage and a crusher at the tip of the multi-joint arm. Patent Document 3 discloses a device using a hoe arm in place of the crusher of Patent Document 2.

特許文献4には、炉団長方向に走行する台車上にブームとアームとアーム先端にバケットを連結して設け、ブーム、アーム、バケットはそれぞれ水平軸まわりに回動自在であるものが開示されている。押し詰まりを起こした炭化室内において、ブーム、アームを操作し、バケットを回転操作することにより、コークスを掻き崩し落下させるものである。 Patent Document 4 discloses that a boom, an arm, and a bucket are connected to a boom provided on a carriage traveling in the lengthwise direction of the furnace, and the boom, the arm, and the bucket are each rotatable about a horizontal axis. There is. In the carbonization chamber in which the clogging has occurred, the boom and the arm are operated and the bucket is rotated, whereby the coke is crushed and dropped.

特許文献5には、押出機を搭載する押出機台車とは別にコークス排出装置を設け、コークス排出装置は押出機が床面との間に形成する空間部を通過可能であり、コークスを掻き出すためのラムは昇降・旋回が可能である装置が開示されている。走行時はラムを炉団長方向に向けることによって押出機の下の空間を通過可能とし、コークス排出時はラムを旋回して炉長方向に向けて炭化室内に挿入し、詰まりコークスを掻き出す。ラムの先端にはスコップが取り付けられ、スコップを炭化室内で前進させることによって詰まりコークスを排除するとしている。 In Patent Document 5, a coke discharging device is provided separately from an extruder trolley in which an extruder is mounted, and the coke discharging device can pass through a space formed between the extruder and the floor surface to scrape out the coke. The ram is disclosed as a device capable of moving up and down and turning. When running, the ram is oriented in the length direction of the furnace so that it can pass through the space under the extruder. When the coke is discharged, the ram is swirled and inserted into the carbonization chamber in the length direction of the furnace to scrape out the blocked coke. A scoop is attached to the tip of the ram and the scoop is removed by advancing the scoop in the carbonization chamber.

実公平05−43083号公報Japanese Utility Model Publication No. 05-43083 特開2013−227478号公報JP, 2013-227478, A 特開2015−71677号公報JP, 2005-71677, A 特開平7−316560号公報JP, 7-316560, A 特開2014−118496号公報JP, 2014-118496, A

特許文献2〜4に記載のコークス詰まり除去装置においては、炉団長方向に走行する台車上に設けた多関節アームなどのアーム機構の先端にコークスを掻き出すための装置を備え、詰まりコークスを除去すべき炭化室の位置に走行し、押出機側又はガイド車側の窯口からアーム機構を炭化室内に挿入し、詰まりコークスの掻出しを行っている。前述のように、炭化室はその炉幅が0.45m程度ときわめて狭いため、炭化室内に挿入するアーム機構についても、炉幅方向(炉団長方向)の厚みがきわめて薄い形状を有するアーム機構が採用されることとなり、一方で、アーム機構に剛性を持たせるためには厚みを確保する必要があり、アーム機構の側面と炉壁との間隔は最小限の狭い間隔となる。 In the coke clogging removal device described in Patent Documents 2 to 4, a device for scraping out the coke is provided at the tip of an arm mechanism such as an articulated arm provided on a carriage traveling in the furnace group length direction to remove the clogging coke. It travels to the position of the power carbonization chamber, and the arm mechanism is inserted into the carbonization chamber from the kiln port on the extruder side or the guide car side to scrape off the blocked coke. As described above, the carbonization chamber has a very narrow furnace width of about 0.45 m. Therefore, the arm mechanism to be inserted into the carbonization chamber has an extremely thin shape in the furnace width direction (reactor group length direction). On the other hand, it is necessary to secure the thickness in order to give rigidity to the arm mechanism, and the distance between the side surface of the arm mechanism and the furnace wall is a minimum narrow distance.

以上のように、炭化室内に挿入するコークス詰まり除去装置のアーム機構は、炉幅方向の厚みを最大限に確保したとしても、炉幅方向の剛性を十分に確保することができず、コークス詰まり除去作業中のアーム機構の横ぶれを十分に抑えることができない。一方で炭化室の炉壁とアーム機構側面との間の間隔が非常に狭いので、アーム機構が横ぶれすることによって詰まりコークス除去作業中にアーム機構が炉壁に接触し、炉壁耐火物を損傷する原因となる。 As described above, the arm mechanism of the coke clogging removal device to be inserted into the carbonization chamber cannot secure sufficient rigidity in the furnace width direction even if the thickness in the furnace width direction is maximally secured. The lateral movement of the arm mechanism during the removal work cannot be sufficiently suppressed. On the other hand, since the distance between the furnace wall of the carbonization chamber and the side surface of the arm mechanism is very small, the arm mechanism comes into contact with the furnace wall during coke removal work due to sideways shaking of the arm mechanism, and the furnace wall refractory is removed. It will cause damage.

本発明は、炉団長方向に走行する台車上に設けたアーム機構を用いるコークス詰まり除去装置において、詰まりコークス除去作業中のアーム機構横ぶれを抑え、炉壁耐火物の損傷を抑えることのできるコークス詰まり除去装置を提供することを第1の目的とする。 The present invention relates to a coke clogging removing device that uses an arm mechanism provided on a carriage that travels in the longitudinal direction of a furnace group, and can suppress side movement of the arm mechanism during clogging coke removal work to prevent damage to the furnace wall refractory. A first object is to provide a clogging removal device.

ガイド車側の窯口から詰まりコークスを除去しようとするとき、窯口から排出するコークスがガイド車側のプラットフォームに散乱することを防止するため、当該炭化室にガイド車を配置した状態で炭化室内にアーム機構を挿入して、炭化室内に詰まったコークスを排出することが必要である。そのためには、コークス詰まり除去装置がガイド車の下方に入り込めることが必要である。それにより、ガイド車の稼働を妨げずにコークス詰まり除去装置を炉団長方向に走行させることも可能になる。 When trying to remove clogged coke from the guide car side kiln, in order to prevent the coke discharged from the kiln mouth from scattering on the guide car side platform, the guide car is placed in the carburizing chamber in the carburizing chamber. It is necessary to insert an arm mechanism into the coke to discharge the coke stuck in the carbonization chamber. For that purpose, it is necessary for the coke clogging removal device to be able to enter below the guide wheel. As a result, the coke clogging removal device can be run in the length direction of the furnace without disturbing the operation of the guide vehicle.

特許文献5に記載のものは、ベースが下降した状態では、ベースとラムの長手方向が炉団長方向に向いているので、ガイド車が床面との間に形成する空間部を通過可能な大きさであり、ガイド車の下方空間をくぐってコークス詰まり除去装置を炉団長方向に走行させることはできる。しかし、コークス排出を行うに際しては、まずベースを上昇させ、次に旋回機構を旋回させることによってベースとラムの長手方向が炉長方向を向くようになる。即ち、上昇時にはベースとラムの長手方向が炉団長方向を向いているので、装置の上方にガイド車が配置された状態では、ガイド車の集塵フードが邪魔をしてベースとラムを上昇させることができない。即ち、この装置では、ガイド格子を配置したままでコークスを排除することができない。 Since the longitudinal direction of the base and the ram is oriented in the longitudinal direction of the furnace when the base is lowered, the one described in Patent Document 5 is large enough to pass through the space formed by the guide wheel and the floor surface. That is, it is possible to run the coke clogging removal device through the space below the guide vehicle in the furnace length direction. However, when the coke is discharged, the base is first lifted and then the turning mechanism is turned so that the longitudinal directions of the base and the ram are oriented in the furnace length direction. That is, since the longitudinal directions of the base and the ram face the furnace group length direction when ascending, the dust collecting hood of the guide car interferes with the guide car and raises the base and the ram when the guide car is arranged above the device. I can't. That is, in this device, coke cannot be removed while the guide grid is arranged.

本発明は、コークス詰まり除去装置をガイド車側に設け、装置不使用時にはコークス詰まり除去装置がガイド車の下方をくぐり抜けて炉団長方向に走行することが可能であり、コークス詰まり除去時にはガイド車のガイド格子を配置したままで詰まりコークスを除去することが可能であるコークス詰まり除去装置を提供することを第2の目的とする。 The present invention is provided with a coke clogging removal device on the guide vehicle side, and when the device is not used, the coke clogging removal device can pass under the guide vehicle and travel in the furnace group length direction. A second object of the present invention is to provide a coke clogging removing device capable of removing clogging coke while the guide grid is arranged.

即ち、本発明の要旨とするところは以下のとおりである。
(1)室炉式コークス炉の窯口から炭化室内に詰まったコークスを除去するためのコークス詰まり除去装置であって、
前記コークス詰まり除去装置は、炉団長方向に走行する走行台車と、走行台車の上に設けられた上フレームを昇降する昇降機構と、前記上フレーム上に配置され複数のアームを相互に回転可能な回転軸で接続したアーム機構と、前記上フレーム上に配置され前記アーム機構の炉団長方向両側に設けられたガイド機構とを有し、
前記ガイド機構は、前記上フレーム上のガイド回転軸を中心に回転するガイドフレームを有し、当該ガイドフレームは、前記アーム機構のアームの炉団長方向側方に近接して前記アームを挟み込み、
前記ガイドフレームは、その先端にストッパーシリンダーで伸縮する伸縮ストッパーを有し、前記伸縮ストッパーの先端をバックステーに押し当てることができ、
前記アーム機構の先端にはコークス掻出しツールを有し、前記ガイドフレームに挟み込まれた空間でアーム機構のアームを動作させることによって炭化室内に詰まったコークスを除去することを特徴とするコークス詰まり除去装置。
(2)前記ガイド機構のガイドフレームは、前記アーム機構のアーム配置位置に応じて前記ガイド回転軸を中心に回転して位置を変更し、前記ガイドフレームの位置に応じて、前記伸縮ストッパーが伸縮して伸縮ストッパーの先端をバックステーに押し当てることを特徴とする上記(1)に記載のコークス詰まり除去装置。
(3)前記ガイド機構は前記ガイドフレームの上をスライドして移動するサブガイドフレームを有し、前記アーム機構のアーム配置位置に応じてサブガイドフレームの位置を変更できることを特徴とする上記(1)又は(2)に記載のコークス詰まり除去装置。
(4)前記アーム機構は、前記上フレーム上に設けられたコークス詰まり除去用専用のアーム機構であることを特徴とする上記(1)から(3)までのいずれか1つに記載のコークス詰まり除去装置。
(5)前記アーム機構は、前記上フレーム上に載置した汎用建設機械が有するアーム機構であることを特徴とする上記(1)から(3)までのいずれか1つに記載のコークス詰まり除去装置。
(6)前記走行台車はコークス炉のガイド車側に設けられ、前記アーム機構と前記ガイド機構を上フレーム上で回転してたたみ込み、前記昇降機構によって前記上フレームを下降させることにより、コークス詰まり除去装置はガイド車の下をくぐって炉団長方向に走行可能であることを特徴とする上記(1)から(5)までのいずれか1つに記載のコークス詰まり除去装置。
That is, the gist of the present invention is as follows.
(1) A coke blockage removing device for removing coke clogged in a carbonization chamber from a kiln opening of a chamber furnace type coke oven,
The coke clogging removal device includes a traveling carriage that travels in the length direction of the furnace, an elevating mechanism that elevates and lowers an upper frame that is provided on the traveling carriage, and a plurality of arms that are arranged on the upper frame and can rotate the arms relative to each other. An arm mechanism connected by a rotary shaft, and a guide mechanism arranged on the upper frame and provided on both sides of the arm mechanism in the furnace group length direction,
The guide mechanism has a guide frame that rotates around a guide rotation shaft on the upper frame, and the guide frame sandwiches the arm in proximity to a lateral side of the arm of the arm mechanism in the furnace group length direction,
The guide frame has an expansion and contraction stopper that expands and contracts with a stopper cylinder at its tip, and the tip of the expansion and contraction stopper can be pressed against the back stay,
Coke clogging removal, characterized in that a coke scraping tool is provided at the tip of the arm mechanism, and the coke clogged in the carbonization chamber is removed by operating the arm of the arm mechanism in the space sandwiched by the guide frames. apparatus.
(2) The guide frame of the guide mechanism rotates around the guide rotation shaft to change its position in accordance with the arm arrangement position of the arm mechanism, and the expansion/contraction stopper expands/contracts in accordance with the position of the guide frame. The coke blockage removing device as described in (1) above, characterized in that the tip of the expansion stopper is pressed against the back stay.
(3) The guide mechanism has a sub guide frame that slides and moves on the guide frame, and the position of the sub guide frame can be changed according to the arm arrangement position of the arm mechanism. ) Or the coke clogging removal apparatus as described in (2).
(4) The coke clogging according to any one of (1) to (3) above, wherein the arm mechanism is an arm mechanism dedicated to removing clogging of coke provided on the upper frame. Removal device.
(5) The coke clogging removal according to any one of (1) to (3) above, wherein the arm mechanism is an arm mechanism included in a general-purpose construction machine placed on the upper frame. apparatus.
(6) The traveling carriage is provided on the guide car side of the coke oven, the arm mechanism and the guide mechanism are rotated and folded on the upper frame, and the upper frame is lowered by the elevating mechanism, whereby the coke is clogged. The coke blockage removing device as described in any one of (1) to (5) above, wherein the removing device is capable of traveling in a length direction of a furnace group under a guide vehicle.

本発明のコークス詰まり除去装置は、複数のアームを回転可能な回転軸で接続したアーム機構とその先端のコークス掻出しツールで炭化室内の詰まりコークスを除去するとともに、アーム機構の炉団長方向両側に設けられたガイド機構とを有し、ガイド機構のガイドフレームは、アームの炉団長方向側方に近接して前記アームを挟み込むことにより、詰まりコークス除去作業中のアーム機構の横ぶれを抑え、炉壁耐火物の損傷を抑えるができる。 The coke clogging removal device of the present invention removes clogging coke in the carbonization chamber with an arm mechanism in which a plurality of arms are connected by a rotatable rotary shaft and a coke scraping tool at the tip of the arm mechanism. With the guide mechanism provided, the guide frame of the guide mechanism holds the arm close to the lateral side of the arm in the furnace group length direction, thereby suppressing lateral deviation of the arm mechanism during clogging coke removal work. Damage to wall refractories can be suppressed.

本発明のコークス詰まり除去装置が掻出し位置にある状況を示す側面図であり、(A)はガイド機構を表示しておらず、(B)はアーム機構の一部を記載していない図である。It is a side view which shows the situation in which the coke clogging removal apparatus of this invention is in the scraping position, (A) does not display the guide mechanism, (B) is a figure which does not describe a part of arm mechanism. is there. 本発明のコークス詰まり除去装置が掻出し位置にある状況を示す平面図である。It is a top view showing the situation where the coke clogging removal device of the present invention is in the scraping position. 本発明のコークス詰まり除去装置が収納位置にある状況を示す側面図である。It is a side view showing the situation where the coke clogging removal device of the present invention is in the storage position. 本発明のコークス詰まり除去装置のサブガイドフレームが展開状態にある状況を示す明する図である。It is a figure which shows the state in which the sub-guide frame of the coke clogging removal apparatus of this invention is in a deployment state. 汎用建設機械を用いた本発明のコークス詰まり除去装置を示す図であり、(A)は側面図、(B)はB−B矢視図である。It is a figure which shows the coke clogging removal apparatus of this invention using a general purpose construction machine, (A) is a side view, (B) is a BB arrow line view. 収納位置にある本発明のコークス詰まり除去装置がガイド車の下部空間を通過する状況を示す図である。It is a figure which shows the condition which the coke clogging removal apparatus of this invention in a storage position passes the lower space of a guide vehicle.

図1〜図6に基づいて本発明のコークス詰まり除去装置の説明を行う。本発明のコークス詰まり除去装置は、後述のように、上フレーム21の上にアーム機構22とガイド機構24が配置されている。側面図においてはその両者が重なって理解しづらくなるため、図1においては、(A)でガイド機構24を表示せず、(B)でアーム機構22の一部を表示しない図とし、理解しやすくしている。 The coke clogging removal device of the present invention will be described with reference to FIGS. In the coke clogging removing device of the present invention, the arm mechanism 22 and the guide mechanism 24 are arranged on the upper frame 21, as described later. In the side view, it is difficult to understand because both of them overlap each other. Therefore, in FIG. 1, the guide mechanism 24 is not displayed in (A) and a part of the arm mechanism 22 is not displayed in (B). Making it easier.

本発明は、室炉式コークス炉の窯口から炭化室内に詰まったコークスを除去するためのコークス詰まり除去装置18であって、炭化室1の押出機側、あるいはガイド車側のいずれかの窯口2からコークス3を除去する。本発明のコークス詰まり除去装置18をガイド車側に設けたときに特に優れた効果を発揮することができる。以下、コークス詰まり除去装置をガイド車側に設けた場合を例にとって説明を行う。 The present invention is a coke clogging removal device 18 for removing coke clogged in a carbonization chamber from a kiln opening of a chamber furnace type coke oven, which is either the extruder side of the carbonization chamber 1 or the guide car side kiln. Remove coke 3 from mouth 2. When the coke clogging removal device 18 of the present invention is provided on the guide vehicle side, a particularly excellent effect can be exhibited. Hereinafter, the case where the coke clogging removing device is provided on the guide vehicle side will be described as an example.

コークス詰まり除去装置18は、炉団長方向41に走行する走行台車8を有する。ガイド車側に設ける場合、既設の消火車レール11の上を走行する走行台車8とすると好ましい。押出機側に設ける場合には、押出機レールの上を走行する走行台車とすると好ましい。 The coke clogging removing device 18 includes a traveling carriage 8 that travels in the furnace group length direction 41. When it is provided on the guide vehicle side, it is preferable that the traveling vehicle 8 travels on the existing fire extinguisher rail 11. When provided on the extruder side, it is preferable to use a traveling carriage that travels on the extruder rail.

コークス詰まり除去装置18は、走行台車8の上に設けられた上フレーム21を昇降する昇降機構20を有する。また、上フレーム21上に配置され複数のアーム19を回転可能な回転軸34で接続したアーム機構22を有する。コークス除去作業中は上フレーム21を上昇した位置とし、アーム機構22を動作させてアーム機構22のアーム19を炭化室1内に挿入することができる。アーム機構22の先端にはコークス掻出しツール23を有し、アーム機構22のアーム19を動作させることによって炭化室内に詰まったコークスを除去することができる。コークス除去作業を行わないときは、アーム機構22のアーム19を収納した上で、上フレーム21を下降させてコンパクトな形状とし、走行台車8での炉団長方向41の走行を容易とする。上フレーム21を上昇させ、アーム機構22のアーム19を炭化室内に挿入した状態を「掻出し位置42」といい、アーム機構22のアーム19を収納した状態を「収納位置43」という。 The coke clogging removing device 18 includes a lifting mechanism 20 that lifts and lowers an upper frame 21 provided on the traveling carriage 8. Further, it has an arm mechanism 22 arranged on the upper frame 21 and connecting a plurality of arms 19 with a rotatable rotary shaft 34. During the coke removing operation, the upper frame 21 can be moved to the raised position and the arm mechanism 22 can be operated to insert the arm 19 of the arm mechanism 22 into the carbonization chamber 1. A coke scraping tool 23 is provided at the tip of the arm mechanism 22, and by operating the arm 19 of the arm mechanism 22, coke stuck in the carbonization chamber can be removed. When the coke removing work is not performed, the arm 19 of the arm mechanism 22 is housed, and then the upper frame 21 is lowered to have a compact shape, so that the traveling carriage 8 can easily travel in the furnace group length direction 41. The state in which the upper frame 21 is raised and the arm 19 of the arm mechanism 22 is inserted into the carbonization chamber is referred to as a "scraping position 42", and the state in which the arm 19 of the arm mechanism 22 is accommodated is referred to as a "storage position 43".

図1に示す例では、アーム機構22は第1アーム19a、第2アーム19b、第3アーム19cの3つのアーム19を有し、第1アーム19aは回転軸34aにおいて上フレーム21に回転可能に設けられ、第1アーム19aと第2アーム19bとは回転軸34bにおいて相互に回転可能に設けられる。第2アーム19bと第3アーム19cとは回転軸34cにおいて相互に回転可能に設けられ、第3アーム19cの先端にはコークス掻出しツール23が設けられる。図1、2はアーム機構22が掻出し位置42にある状態を示しており、上フレーム21は昇降機構20によって上昇しており、第1アーム19a、第2アーム19b、第3アーム19cはそれぞれの回転駆動装置によって回転させ、第3アーム先端に設けられたコークス掻出しツール23を炭化室内のコークス詰まりが発生している所定の場所に到達させている。図(A)に示す例では、水冷ホイール方式のコークス掻出しツール23を用い、ホイールを回転させながら第2アーム19bを上方から下方に回転させている。これにより、ホイールが回転しながらコークスに接触しつつ下降するので、接触された詰まりコークス3が切り崩され、炭化室外へ排出可能な状態となる。図1(A)において、アーム19b、アーム19cを実線で示した位置ではコークス掻出しツール23が炭化室1の上方にあり、アーム19b、アーム19cを2点鎖線で示した位置ではコークス掻出しツール23が炭化室1の下方にある。 In the example shown in FIG. 1, the arm mechanism 22 has three arms 19, a first arm 19a, a second arm 19b, and a third arm 19c, and the first arm 19a is rotatable with respect to the upper frame 21 on a rotation shaft 34a. The first arm 19a and the second arm 19b are provided so as to be rotatable relative to each other on the rotation shaft 34b. The second arm 19b and the third arm 19c are rotatably provided on a rotary shaft 34c, and a coke scraping tool 23 is provided at the tip of the third arm 19c. 1 and 2 show a state in which the arm mechanism 22 is at the scraping position 42, the upper frame 21 is raised by the elevating mechanism 20, and the first arm 19a, the second arm 19b, and the third arm 19c are respectively By rotating the coke scraping tool 23 provided at the tip of the third arm, the coke scraping tool 23 provided at the tip of the third arm reaches a predetermined place where coke clogging occurs in the carbonization chamber. In the example shown in FIG. 6A, a water-cooled wheel type coke scraping tool 23 is used, and the second arm 19b is rotated from the upper side to the lower side while rotating the wheel. As a result, the wheel rotates and comes down while coming into contact with the coke, so that the clogged coke 3 that has come into contact with the coke is chopped down and can be discharged to the outside of the carbonization chamber. In FIG. 1(A), the coke scraping tool 23 is above the carbonization chamber 1 at the positions where the arms 19b and 19c are shown by solid lines, and the coke scraping at the positions where the arms 19b and 19c are shown by the two-dot chain lines. The tool 23 is below the carbonization chamber 1.

アーム機構22とコークス掻出しツール23で炭化室1の中のコークス3を掻出す際に、コークス掻出しツール23と炭化室1の中のコークス3が触れることで、コークス掻出しツール23およびアーム機構22全体が炭化室1の幅方向に振れて、炭化室1を構成する煉瓦壁4に接触して破損する懸念がある。 When the coke 3 in the carbonization chamber 1 is scraped by the arm mechanism 22 and the coke scraping tool 23, the coke scraping tool 23 and the coke 3 in the carbonization chamber 1 touch each other, so that the coke scraping tool 23 and the arm The entire mechanism 22 may shake in the width direction of the carbonization chamber 1 and may come into contact with the brick wall 4 forming the carbonization chamber 1 to be damaged.

本発明のコークス詰まり除去装置18は、上フレーム21上に配置されアーム機構22の炉団長方向41両側に設けられたガイド機構24を有することを最大の特徴とする。ガイド機構24は、上フレーム21上のガイド回転軸29を中心に回転するガイドフレーム25を有し、ガイドフレーム25は、アーム機構22のアーム19の炉団長方向41側方に近接して設けられる。アーム機構22の炉団長方向41両側に設けられたガイド機構24のそれぞれのガイドフレーム25によって、アーム機構22のアーム19を炉団長方向41の両側から挟み込む。ガイドフレーム25はアーム19に近接して設けられているので、アーム19は両側のガイドフレーム25によってガイドされ、炉団長方向41へのアーム19の振れを抑制することが可能になる。ガイドフレーム25をアーム19に近接して設けるとは、ガイドフレーム25とアーム19との間隔がわずかな隙間であるか、あるいはわずかな接触状態になっている状況をいう。 The largest feature of the coke clogging removal device 18 of the present invention is that it has guide mechanisms 24 arranged on the upper frame 21 and provided on both sides of the arm mechanism 22 in the furnace group length direction 41. The guide mechanism 24 has a guide frame 25 that rotates around a guide rotation shaft 29 on the upper frame 21, and the guide frame 25 is provided adjacent to a side of the arm 19 of the arm mechanism 22 in the furnace group length direction 41. .. The arms 19 of the arm mechanism 22 are sandwiched from both sides of the arm mechanism 22 by the guide frames 25 of the guide mechanisms 24 provided on both sides of the furnace group length direction 41. Since the guide frame 25 is provided close to the arm 19, the arm 19 is guided by the guide frames 25 on both sides, and it is possible to suppress the swing of the arm 19 in the furnace group length direction 41. Providing the guide frame 25 close to the arm 19 means that the guide frame 25 and the arm 19 have a slight gap or are in a slight contact state.

アーム機構22の両側に配置するガイドフレーム25は、ガイドフレーム25に近接して配置されたアーム19の炉団長方向41の振れを抑制するため、炉団長方向41に十分な剛性を有している必要がある。一方、ガイドフレーム25は、上フレーム21上のガイド回転軸29を中心に回転するように設けられており、このままでは片持ち構造であって、アーム19の振れを防止するための十分な剛性を保持することが難しい。本発明においては、ガイドフレーム25は、その先端にストッパーシリンダー30で伸縮する伸縮ストッパー26を有し、伸縮ストッパー26先端のストッパー板32をバックステー5に押し当てることができる。ガイドフレーム25は、一方の端部が上フレーム21上のガイド回転軸29によって支持され、他方の端部においては伸縮ストッパー26先端のストッパー板32がバックステー5に押し当てられて支持されるので、両持ち構造となる。これによって、ガイドフレーム25の炉団長方向ぶれを抑えることができる。 The guide frames 25 arranged on both sides of the arm mechanism 22 have sufficient rigidity in the furnace length direction 41 in order to suppress the swing of the arm 19 arranged close to the guide frame 25 in the furnace length direction 41. There is a need. On the other hand, the guide frame 25 is provided so as to rotate about the guide rotation shaft 29 on the upper frame 21, and has a cantilever structure as it is, and has sufficient rigidity to prevent the arm 19 from swinging. Difficult to hold. In the present invention, the guide frame 25 has the expansion/contraction stopper 26 that expands/contracts with the stopper cylinder 30 at the tip thereof, and the stopper plate 32 at the end of the expansion/contraction stopper 26 can be pressed against the back stay 5. One end of the guide frame 25 is supported by the guide rotation shaft 29 on the upper frame 21, and the other end of the guide frame 25 is supported by pressing the stopper plate 32 at the tip of the expansion/contraction stopper 26 against the back stay 5. , It becomes a double-sided structure. Thereby, the shake of the guide frame 25 in the furnace group length direction can be suppressed.

アーム機構22は、対で構成されるガイドフレーム25の内側をわずかなすきま、もしくは部分的にはわずかな接触状態で動く。コークス掻出しツール23およびアーム機構22の炭化室1に入るアーム機構2軸部33の幅は、例えば最小の窯口2の幅である420mmに対して370mmとアーム側面28と煉瓦壁4の片側間隔を25mmとしているが、コークス掻出しツール23が煉瓦壁4の片側間隔の25mm分を幅方向に振れるとき、幾何学的にはガイドフレーム25とアーム側面28の隙間が10mmとなるため、それ以下の間隔としておく必要がある。 The arm mechanism 22 moves with a slight clearance inside the guide frame 25 formed by a pair, or with a slight contact state in part. The width of the coke scraping tool 23 and the arm mechanism 2 shaft portion 33 that enters the carbonization chamber 1 of the arm mechanism 22 is, for example, 370 mm with respect to the minimum width of the kiln mouth 2 of 420 mm, the arm side surface 28, and one side of the brick wall 4. Although the interval is set to 25 mm, when the coke scraping tool 23 shakes the width of 25 mm on one side of the brick wall 4 in the width direction, the gap between the guide frame 25 and the arm side surface 28 becomes 10 mm geometrically. It is necessary to set the following intervals.

ガイドフレーム25は、上フレーム21上のガイド回転軸29を中心に回転する機構であり、ガイド回転軸29回りでのガイドフレーム25の停止位置によって、ガイドフレーム25先端位置とバックステー5との間隔は変化する。本発明では上記のように、ガイドフレーム25は、その先端にストッパーシリンダー30で伸縮する伸縮ストッパー26を有しており、ガイドフレーム25の停止位置におけるガイドフレーム25の先端とバックステー5の間隔に応じて、伸縮ストッパー26を伸縮させ、伸縮ストッパー26先端のストッパー板32をバックステー5に押し当てることができる。 The guide frame 25 is a mechanism that rotates around the guide rotation shaft 29 on the upper frame 21, and the distance between the tip end position of the guide frame 25 and the backstay 5 depends on the stop position of the guide frame 25 around the guide rotation shaft 29. Changes. In the present invention, as described above, the guide frame 25 has the expansion/contraction stopper 26 that expands/contracts with the stopper cylinder 30 at the tip thereof, and is provided at the distance between the tip of the guide frame 25 and the back stay 5 at the stop position of the guide frame 25. Accordingly, the expansion/contraction stopper 26 can be expanded/contracted, and the stopper plate 32 at the tip of the expansion/contraction stopper 26 can be pressed against the back stay 5.

アーム機構22を炭化室1側に展開する前にガイド機構24をガイド回転軸29を中心にしてガイドフレーム傾動シリンダー31で回転展開して伸縮ストッパー26の前に接続している、ストッパー板32をH形鋼で作られたバックステー5のフランジ面6側に押当てる。 Before the arm mechanism 22 is expanded to the carbonization chamber 1 side, the guide mechanism 24 is rotated and expanded by the guide frame tilting cylinder 31 around the guide rotation shaft 29, and the stopper plate 32 connected in front of the expansion/contraction stopper 26 is connected. The back stay 5 made of H-shaped steel is pressed against the flange surface 6 side.

アーム機構22のアーム19が横振れ(炉団長方向の振れ)しようとするのを抑止するためには、伸縮ストッパー26先端のストッパー板32とバックステー5との間の摩擦力が、アーム19の横振れを抑止するに十分な力を保持する必要がある。摩擦力最大値は、バックステー5に対する伸縮ストッパー先端の押付力と摩擦係数の積として定まる。ストッパー板32のバックステー5のフランジ面6への押付力は、ガイドフレーム傾動シリンダー31の推進力で調整することができる。また、本発明のガイドフレーム25において、伸縮ストッパー26先端をバックステー5に押し当てる際には、ガイドフレーム25が回転して炭化室方向に張り出している。そのため、ガイドフレーム25の自重により、ガイドフレーム25のガイド回転軸29まわりに生じる回転モーメントが大きな値となっており、この回転モーメントのみによっても、ガイド機構24をバックステー5に押しつけるための押付力として用いることができる。また、伸縮ストッパー先端のストッパー板32とバックステー5との間の摩擦係数については、0.6〜0.7とすることができる。その結果、押付力と摩擦係数の積として定まる最大摩擦力は、アーム機構22の横振れを抑止するに十分な力を発揮することができる。 In order to prevent the arm 19 of the arm mechanism 22 from laterally swinging (swinging in the furnace group length direction), the frictional force between the stopper plate 32 at the tip of the expansion/contraction stopper 26 and the backstay 5 causes the arm 19 to move. It is necessary to maintain sufficient force to suppress the lateral shake. The maximum frictional force is determined as the product of the pressing force of the tip of the expansion/contraction stopper against the backstay 5 and the friction coefficient. The pressing force of the stopper plate 32 against the flange surface 6 of the back stay 5 can be adjusted by the propulsive force of the guide frame tilting cylinder 31. Further, in the guide frame 25 of the present invention, when the tip end of the expansion/contraction stopper 26 is pressed against the back stay 5, the guide frame 25 rotates and projects toward the carbonization chamber. Therefore, the rotation moment generated around the guide rotation shaft 29 of the guide frame 25 has a large value due to the own weight of the guide frame 25, and the pressing force for pressing the guide mechanism 24 against the backstay 5 is also only due to this rotation moment. Can be used as The coefficient of friction between the stopper plate 32 at the tip of the expansion/contraction stopper and the backstay 5 can be set to 0.6 to 0.7. As a result, the maximum frictional force, which is determined as the product of the pressing force and the friction coefficient, can exert a sufficient force to suppress the lateral shake of the arm mechanism 22.

以上述べたように、アーム機構22のアーム19位置は、炭化室内の詰まりコークスを除去する状況に応じて、アーム位置を変化させる。本発明のガイド機構24のガイドフレーム25は、アーム機構22のアーム19配置位置に応じてガイド回転軸29を中心に回転して位置を変更し、これによってアーム19がいずれの位置にあってもアーム19の横振れを抑止することができる。このようにガイドフレーム25の位置は変化するので、ガイドフレーム25の位置に応じて、伸縮ストッパー26が伸縮することにより、ガイドフレーム25の位置が変化したとしても、伸縮ストッパー26の先端をバックステー5に押し当てることができる。ガイド機構24のガイドフレーム25は、アーム機構22のアーム19の位置に応じてガイドフレーム傾動シリンダー31の動作で回転して、また、後述のサブガイドフレーム27を動かして適切な位置に動かす。この際、ストッパーシリンダー30を動かすことで常に伸縮ストッパー26のストッパー板32をH形鋼で作られたバックステー5のフランジ面6側に押当てる状態を保つ。 As described above, the position of the arm 19 of the arm mechanism 22 changes the position of the arm according to the situation of removing the clogging coke in the carbonization chamber. The guide frame 25 of the guide mechanism 24 of the present invention rotates around the guide rotation shaft 29 and changes its position in accordance with the position of the arm 19 in the arm mechanism 22, thereby arranging the arm 19 in any position. The lateral shake of the arm 19 can be suppressed. Since the position of the guide frame 25 changes in this way, even if the position of the guide frame 25 changes due to the expansion/contraction of the expansion/contraction stopper 26 depending on the position of the guide frame 25, the tip end of the expansion/contraction stopper 26 is set to the back stay. It can be pressed against 5. The guide frame 25 of the guide mechanism 24 is rotated by the operation of the guide frame tilt cylinder 31 according to the position of the arm 19 of the arm mechanism 22, and the sub guide frame 27 described later is moved to an appropriate position. At this time, by moving the stopper cylinder 30, the stopper plate 32 of the expansion stopper 26 is always pressed against the flange surface 6 side of the back stay 5 made of H-shaped steel.

本発明のコークス詰まり除去装置をガイド車側に設ける場合、前述のように、装置不使用時にはコークス詰まり除去装置18がガイド車の下方をくぐり抜けて炉団長方向41に走行することが可能である(図6参照)。 When the coke clogging removing device of the present invention is provided on the guide vehicle side, as described above, when the device is not used, the coke clogging removing device 18 can pass under the guide vehicle and travel in the furnace group longitudinal direction 41 ( (See FIG. 6).

前述のように、本発明において、上フレーム21を上昇させ、アーム機構22のアーム19を炭化室1内に挿入した状態を「掻出し位置42」といい(図1、2参照)、アーム機構22のアーム19を収納した状態を「収納位置43」という(図3参照)。コークス詰まり除去装置の走行台車8がガイド車側の消火車レール11の上を走行する走行台車8とし、アームを収納した収納位置43において、ガイド車の下方の消火車がくぐり抜けるスペースを、コークス詰まり除去装置18の全体がくぐり抜けることが可能であれば、上記好ましい状況を作り出すことができる。そして、図3に示すように、昇降機構20の動作によって上フレーム21を下降させ、アーム機構22の各アーム19を折りたたみ状態とすることにより、アーム機構22については、収納位置43においてガイド車の下方スペースをくぐり抜ける形状とすることができる。 As described above, in the present invention, the state in which the upper frame 21 is lifted and the arm 19 of the arm mechanism 22 is inserted into the carbonization chamber 1 is referred to as a "scraping position 42" (see FIGS. 1 and 2). A state in which the arm 19 of 22 is stored is referred to as a "storage position 43" (see FIG. 3). The traveling carriage 8 of the coke clogging removal device is the traveling carriage 8 traveling on the guide vehicle side fire engine rail 11, and at the storage position 43 where the arm is stored, the space where the fire extinguisher under the guide vehicle passes through is blocked by the coke clogging. The preferred situation can be created if the entire removal device 18 is capable of slipping through. Then, as shown in FIG. 3, the upper frame 21 is lowered by the operation of the elevating mechanism 20 and each arm 19 of the arm mechanism 22 is brought into a folded state, so that the arm mechanism 22 moves to the guide position at the storage position 43. The shape can pass through the lower space.

本発明は以上詳述したように、上フレーム21の上にアーム機構22とともにガイド機構24を有している。ガイド機構24は、上フレーム21上のガイド回転軸29を中心に回転するガイドフレーム25を有する。ガイドフレーム25は、アーム機構22のアーム19の両側方に近接して設けられ、アーム19の横ぶれ防止を図っている。ここで、炭化室内の詰まりコークスを除去する位置に応じて、アーム機構22のアーム19は幅広くその位置を変更することができる。ガイドフレーム25についても、アーム19がいずれの位置にあっても、その側方に近接して配置されていると好ましい。しかし、ガイド機構24はアーム機構22と異なり、ガイドフレーム25の先端の伸縮ストッパー26の先端がバックステー5に当接していることが必要なため、コークス除去作業中においてガイドフレーム25の位置を大幅に変更することができない。またガイドフレーム25は、収納位置43にあるときには小さく折りたたまれていることが必要なため、自由に大きさを拡大することはできない。そのため、収納位置43において充分に小さく折りたためる形状とすると、アーム機構22のアーム19の移動範囲に応じて充分にアーム19をガイドすることが困難となることがある。 As described in detail above, the present invention includes the arm mechanism 22 and the guide mechanism 24 on the upper frame 21. The guide mechanism 24 has a guide frame 25 that rotates around a guide rotation shaft 29 on the upper frame 21. The guide frames 25 are provided on both sides of the arm 19 of the arm mechanism 22 in close proximity to each other to prevent the arm 19 from lateral movement. Here, the position of the arm 19 of the arm mechanism 22 can be widely changed depending on the position where the clogged coke in the carbonization chamber is removed. Also for the guide frame 25, it is preferable that the guide frame 25 is arranged close to the side thereof regardless of the position of the arm 19. However, unlike the arm mechanism 22, the guide mechanism 24 requires the tip of the expansion/contraction stopper 26 at the tip of the guide frame 25 to be in contact with the back stay 5, so that the position of the guide frame 25 is greatly changed during the coke removal operation. Cannot be changed to. Further, since the guide frame 25 needs to be folded small when it is in the storage position 43, the size cannot be freely expanded. For this reason, if the storage position 43 has a shape that can be folded sufficiently small, it may be difficult to sufficiently guide the arm 19 according to the movement range of the arm 19 of the arm mechanism 22.

本発明において好ましくは、図4に示すように、ガイドフレーム25の上をスライドして移動するサブガイドフレーム27を有し、アーム機構22のアーム19配置位置に応じてサブガイドフレーム27の位置を変更できることとする。これにより、サブガイドフレーム27は、ガイドフレーム25の上をスライドし、一方のスライド端部においては収納状態45となり(図4の2点鎖線)、他方のスライド端部においては展開状態44となる(図4の実線)。サブガイドフレーム27を図4の2点鎖線に示すように収納状態45の位置にスライドさせると、ガイドフレーム25を上フレーム21上のガイド回転軸29まわりに回転して収納位置43としたとき、図3に示すように、ガイドフレーム25とサブガイドフレーム27とはコンパクトに収納され、ガイド車の下のスペースを通過することが可能となる。一方、図4の実線に示すようにサブガイドフレーム27を展開状態44の位置にスライドさせると、アーム機構22のアーム19が炭化室1の上方に位置する詰まりコークスを除去するような場合においても、サブガイドフレーム27によってアーム19の側方をガイドし、アーム19の横ぶれを抑止することが可能となる。 In the present invention, preferably, as shown in FIG. 4, it has a sub guide frame 27 that slides and moves on the guide frame 25, and the position of the sub guide frame 27 is changed according to the position of the arm 19 of the arm mechanism 22. It can be changed. As a result, the sub guide frame 27 slides on the guide frame 25, and is in a stored state 45 at one slide end (two-dot chain line in FIG. 4) and in a deployed state 44 at the other slide end. (Solid line in FIG. 4). When the sub guide frame 27 is slid to the position of the storage state 45 as shown by the chain double-dashed line in FIG. 4, when the guide frame 25 is rotated around the guide rotation shaft 29 on the upper frame 21 to the storage position 43, As shown in FIG. 3, the guide frame 25 and the sub-guide frame 27 are compactly housed and can pass through the space under the guide car. On the other hand, when the sub-guide frame 27 is slid to the position of the deployed state 44 as shown by the solid line in FIG. 4, even when the arm 19 of the arm mechanism 22 removes the clogging coke located above the carbonization chamber 1. The sub-guide frame 27 can guide the side of the arm 19 to suppress the lateral shake of the arm 19.

以上説明した図1〜図4に示す例において、アーム機構22のアーム19は上フレーム21の上に回転軸34aを経由して設置されている。即ち、アーム機構22は、上フレーム21上に設けられたコークス詰まり除去用専用のアーム機構9である。このように、専用のアーム機構9を設けることとすれば、最適なアーム機構を設計することができるので好ましい。 In the example shown in FIGS. 1 to 4 described above, the arm 19 of the arm mechanism 22 is installed on the upper frame 21 via the rotary shaft 34a. That is, the arm mechanism 22 is the arm mechanism 9 provided on the upper frame 21 for removing coke clogging. As described above, it is preferable to provide the dedicated arm mechanism 9 because an optimum arm mechanism can be designed.

一方、上記のように専用のアーム機構9を設けるのではなく、図5に示すように、上フレーム21上に載置した汎用建設機械10が有するアーム機構22を用いることとしても良い。この場合、炉団長方向41に走行する走行台車8の上に設けられた上フレーム21が昇降機構20によって昇降し、上フレーム21上に汎用建設機械10を載置する。汎用建設機械10は、複数のアーム19を回転可能な回転軸で接続したアーム機構22を有するものである。さらに、上フレーム21上に配置されたガイド機構24は、アーム機構22の炉団長方向41両側に設けられ、上フレーム21上のガイド回転軸29を中心に回転するガイドフレーム25を有し、ガイドフレーム25は、アーム機構22のアーム19の炉団長方向41側方に近接してアーム19を挟み込む。ガイド機構24のガイドフレーム25は、その先端にストッパーシリンダー30で伸縮する伸縮ストッパー26を有し、伸縮ストッパー26の先端をバックステー5に押し当てることによってガイドフレーム25の炉団長方向ぶれを抑えることができる。汎用建設機械10のアーム機構22の先端にはコークス掻出しツール23を有し、ガイドフレーム25に挟み込まれた空間でアーム機構22のアーム19を動作させることによって炭化室内に詰まったコークスを除去することができる。図5において、実線で示したガイドフレーム25は掻出し位置42に位置する状況を示し、2点鎖線で示したガイドフレーム25は収納位置43に位置する状況を示している。 On the other hand, instead of providing the dedicated arm mechanism 9 as described above, as shown in FIG. 5, the arm mechanism 22 of the general-purpose construction machine 10 placed on the upper frame 21 may be used. In this case, the upper frame 21 provided on the traveling carriage 8 that travels in the furnace length direction 41 moves up and down by the elevating mechanism 20, and the general-purpose construction machine 10 is placed on the upper frame 21. The general-purpose construction machine 10 has an arm mechanism 22 in which a plurality of arms 19 are connected by a rotatable shaft. Further, the guide mechanism 24 arranged on the upper frame 21 has guide frames 25 which are provided on both sides of the arm mechanism 22 in the furnace group length direction 41 and which rotate around a guide rotation shaft 29 on the upper frame 21. The frame 25 is close to the side of the arm 19 of the arm mechanism 22 in the furnace group length direction 41 and sandwiches the arm 19. The guide frame 25 of the guide mechanism 24 has an expansion and contraction stopper 26 that expands and contracts with a stopper cylinder 30 at the tip thereof, and presses the tip of the expansion and contraction stopper 26 against the back stay 5 to suppress the shake of the guide frame 25 in the furnace group length direction. You can A coke scraping tool 23 is provided at the tip of the arm mechanism 22 of the general-purpose construction machine 10, and the coke clogged in the carbonization chamber is removed by operating the arm 19 of the arm mechanism 22 in the space sandwiched by the guide frames 25. be able to. In FIG. 5, the guide frame 25 shown by the solid line shows the situation in which it is located at the scraping position 42, and the guide frame 25 shown by the two-dot chain line shows the situation in which it is located at the storage position 43.

本発明のコークス詰まり除去装置をガイド車側55に設ける場合、図6に示すように、装置不使用時にはコークス詰まり除去装置18がプラットフォーム54の側方でガイド車51の下方をくぐり抜けて炉団長方向に走行することが可能である。本発明はそのため、アーム機構22とガイド機構24を上フレーム21上で軸方向が炉団長方向である回転軸まわりに回転してたたみ込み、昇降機構20によって上フレーム21を下降させることにより、コークス詰まり除去装置18はガイド車51の集塵フード53の下をくぐって炉団長方向に走行可能とすることができる(図6参照)。 When the coke clogging removal device of the present invention is provided on the guide wheel side 55, as shown in FIG. 6, when the device is not used, the coke clogging removal device 18 passes through the side of the platform 54 below the guide wheel 51 and extends in the furnace group longitudinal direction. It is possible to drive to. Therefore, according to the present invention, the arm mechanism 22 and the guide mechanism 24 are convoluted on the upper frame 21 by rotating around the rotation axis whose axial direction is the furnace length direction, and the upper frame 21 is lowered by the elevating mechanism 20 to lower the coke. The clogging removal device 18 can pass under the dust collecting hood 53 of the guide wheel 51 so that it can travel in the furnace group length direction (see FIG. 6 ).

1 炭化室
2 窯口
3 コークス
4 煉瓦壁
5 バックステー
6 バックステーフランジ面
8 走行台車
9 専用のアーム機構
10 汎用建設機械
11 消火車レール
18 コークス詰まり除去装置
19 アーム
20 昇降機構
21 上フレーム
22 アーム機構
23 コークス掻出しツール
24 ガイド機構
25 ガイドフレーム
26 伸縮ストッパー
27 サブガイドフレーム
28 アーム側面
29 ガイド回転軸
30 ストッパーシリンダー
31 ガイドフレーム傾動シリンダー
32 ストッパー板
33 アーム機構2軸部
34 回転軸
41 炉団長方向
42 掻出し位置
43 収納位置
44 展開状態
45 収納状態
51 ガイド車
52 ガイド格子
53 集塵フード
53 ガイド車レール
54 プラットフォーム
55 ガイド車側
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Carbonization chamber 2 Kiln mouth 3 Coke 4 Brick wall 5 Backstay 6 Backstay flange surface 8 Traveling trolley 9 Special arm mechanism 10 General-purpose construction machine 11 Fire engine rail 18 Coke clogging removal device 19 Arm 20 Lifting mechanism 21 Upper frame 22 Arm Mechanism 23 Coke scraping tool 24 Guide mechanism 25 Guide frame 26 Expansion/contraction stopper 27 Sub-guide frame 28 Arm side surface 29 Guide rotation shaft 30 Stopper cylinder 31 Guide frame tilting cylinder 32 Stopper plate 33 Arm mechanism 2 shaft portion 34 Rotation shaft 41 Furnace team longitudinal direction 42 Scraping position 43 Storage position 44 Unfolded state 45 Storage state 51 Guide wheel 52 Guide grid 53 Dust collecting hood 53 Guide wheel rail 54 Platform 55 Guide wheel side

Claims (6)

室炉式コークス炉の窯口から炭化室内に詰まったコークスを除去するためのコークス詰まり除去装置であって、
前記コークス詰まり除去装置は、炉団長方向に走行する走行台車と、走行台車の上に設けられた上フレームを昇降する昇降機構と、前記上フレーム上に配置され複数のアームを相互に回転可能な回転軸で接続したアーム機構と、前記上フレーム上に配置され前記アーム機構の炉団長方向両側に設けられたガイド機構とを有し、
前記ガイド機構は、前記上フレーム上のガイド回転軸を中心に回転するガイドフレームを有し、当該ガイドフレームは、前記アーム機構のアームの炉団長方向側方に近接して前記アームを挟み込み、
前記ガイドフレームは、その先端にストッパーシリンダーで伸縮する伸縮ストッパーを有し、前記伸縮ストッパーの先端をバックステーに押し当てることができ、
前記アーム機構の先端にはコークス掻出しツールを有し、前記ガイドフレームに挟み込まれた空間でアーム機構のアームを動作させることによって炭化室内に詰まったコークスを除去することを特徴とするコークス詰まり除去装置。
A coke blockage removing device for removing coke clogged in a carbonization chamber from a kiln opening of a chamber coke oven,
The coke clogging removal device includes a traveling carriage that travels in the furnace length direction, an elevating mechanism that elevates and lowers an upper frame that is provided on the traveling carriage, and a plurality of arms that are disposed on the upper frame and are capable of mutually rotating. An arm mechanism connected by a rotary shaft, and a guide mechanism arranged on the upper frame and provided on both sides of the arm mechanism in the furnace group length direction,
The guide mechanism has a guide frame that rotates around a guide rotation shaft on the upper frame, and the guide frame sandwiches the arm in proximity to a lateral side of the arm of the arm mechanism in the furnace group length direction,
The guide frame has an expansion and contraction stopper that expands and contracts with a stopper cylinder at its tip, and the tip of the expansion and contraction stopper can be pressed against the back stay,
Coke clogging removal, characterized in that a coke scraping tool is provided at the tip of the arm mechanism, and the coke clogged in the carbonization chamber is removed by operating the arm of the arm mechanism in the space sandwiched by the guide frames. apparatus.
前記ガイド機構のガイドフレームは、前記アーム機構のアーム配置位置に応じて前記ガイド回転軸を中心に回転して位置を変更し、前記ガイドフレームの位置に応じて、前記伸縮ストッパーが伸縮して伸縮ストッパーの先端をバックステーに押し当てることを特徴とする請求項1に記載のコークス詰まり除去装置。 The guide frame of the guide mechanism is rotated around the guide rotation shaft to change its position in accordance with the arm arrangement position of the arm mechanism, and the expansion/contraction stopper is expanded/contracted according to the position of the guide frame. The coke clogging removal device according to claim 1, wherein a tip of the stopper is pressed against the back stay. 前記ガイド機構は前記ガイドフレームの上をスライドして移動するサブガイドフレームを有し、前記アーム機構のアーム配置位置に応じてサブガイドフレームの位置を変更できることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のコークス詰まり除去装置。 The said guide mechanism has a sub-guide frame which slides and moves on the said guide frame, The position of a sub-guide frame can be changed according to the arm arrangement position of the said arm mechanism, The claim 1 or claim characterized by the above-mentioned. The coke blockage removing device according to item 2. 前記アーム機構は、前記上フレーム上に設けられたコークス詰まり除去用専用のアーム機構であることを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載のコークス詰まり除去装置。 The coke clogging removing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the arm mechanism is an arm mechanism provided on the upper frame for removing coke clogging. 前記アーム機構は、前記上フレーム上に載置した汎用建設機械が有するアーム機構であることを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載のコークス詰まり除去装置。 The coke clogging removal device according to any one of claims 1 to 3, wherein the arm mechanism is an arm mechanism included in a general-purpose construction machine placed on the upper frame. 前記走行台車はコークス炉のガイド車側に設けられ、前記アーム機構と前記ガイド機構を上フレーム上で回転してたたみ込み、前記昇降機構によって前記上フレームを下降させることにより、コークス詰まり除去装置はガイド車の下をくぐって炉団長方向に走行可能であることを特徴とする請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載のコークス詰まり除去装置。 The traveling carriage is provided on the guide car side of the coke oven, the arm mechanism and the guide mechanism are rotated and folded on the upper frame, and the upper frame is lowered by the elevating mechanism, whereby the coke clogging removing device is The coke blockage removing device according to any one of claims 1 to 5, wherein the coke blockage removing device is capable of traveling in a length direction of a furnace group under a guide vehicle.
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