JP6485176B2 - Coke clog removal device and clog removal method for coke oven - Google Patents

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Description

本発明は、コークス炉炭化室の中に詰まった押し詰まりコークスを除去するためのコークス詰まり除去装置及びそれを用いた詰まり除去方法に関するものである。   The present invention relates to a coke clogging removal apparatus for removing clogged coke clogged in a coke oven carbonization chamber and a clogging removal method using the same.

室炉式コークス炉は、多数の炭化室と燃焼室が交互に連接して構成され、炭化室に石炭を装入し、炉壁を介して燃焼室より炭化室に900℃〜1100℃の高熱を約20時間連続して加え、石炭を乾留し、一窯当たり15〜30トンのコークスを製造する。この乾留が完了すると、コークスを排出し、そして石炭を装入してまた加熱を開始する。炭化室は、高さが約6m、幅が0.45m、長さが約16mであり、非常に幅が狭く奥行きが深い(長さが長い)炉空間を形成している。炭化室の炉底及び炉壁は耐火煉瓦で構成されている。   A chamber-type coke oven is composed of a number of carbonization chambers and combustion chambers alternately connected to each other, and coal is charged into the carbonization chamber, and a high temperature of 900 ° C. to 1100 ° C. is introduced into the carbonization chamber from the combustion chamber via the furnace wall. Is continuously added for about 20 hours, and the coal is carbonized to produce 15 to 30 tons of coke per kiln. When this dry distillation is complete, the coke is discharged and the coal is charged and heating is started again. The carbonization chamber has a height of about 6 m, a width of 0.45 m, and a length of about 16 m, and forms a furnace space that is very narrow and deep (long). The bottom and wall of the carbonization chamber are made of refractory bricks.

図4はコークス炉の全体平面図である。炭化室内でコークス乾留が完了すると、炭化室のプッシャーサイド81に押出機71を配置し、コークサイド80にガイド車16を配置し、ガイド車の下方に消火車67又はバケット72を配置する。ガイド車のガイド格子が窯口の両側に配置される。プッシャーサイド窯口から押出機の押出ラムヘッドを挿入することにより、炭化室内の赤熱コークスをコークサイド窯口から排出する。窯口から排出された赤熱コークスは、窯口両側のガイド格子によってガイドされ、ガイド車下方の消火車又はバケットに収納される。   FIG. 4 is an overall plan view of the coke oven. When coke dry distillation is completed in the carbonization chamber, the extruder 71 is disposed on the pusher side 81 of the carbonization chamber, the guide wheel 16 is disposed on the coke side 80, and the fire extinguishing vehicle 67 or the bucket 72 is disposed below the guide wheel. Guide grids for the guide car are arranged on both sides of the kiln. By inserting the extrusion ram head of the extruder from the pusher side kiln, the red hot coke in the carbonization chamber is discharged from the coke side kiln. The red hot coke discharged from the kiln is guided by guide grids on both sides of the kiln and stored in a fire extinguisher or bucket below the guide car.

コークス炉の使用期間が長くなると、炭化室が変形し、あるいは炭化室の炉壁耐火物や炉底耐火物の凹凸が大きくなり、赤熱コークスを押し出す際の押し出し抵抗が高くなる。そのため、押出機の押し出しビームによって押し出しラムヘッドを炭化室内に挿入した際、赤熱コークスの押し出し抵抗によって押出機の挿入が困難となり、赤熱コークスがコークサイドから押し出されない押し詰まりが発生する。押し詰まりが発生すると、炭化室内部に滞留した赤熱コークスについては、人がスコップなどでこれら滞留コークスを掘り出すこととなる。しかしコークスは赤熱しており、炭化室の炉壁や炉底も1000℃前後と高温であるため作業負荷が高く、また作業に長時間を要するため大きな生産障害となる。押し詰まりを解消すべく、押出機で強引に押し出そうとすると、炉壁に大きな力が加わり、破孔が発生するなどの危険がある。   When the coke oven is used for a long period of time, the carbonization chamber is deformed, or the unevenness of the furnace wall refractory and the furnace bottom refractory in the carbonization chamber is increased, and the extrusion resistance when extruding red hot coke is increased. Therefore, when the extrusion ram head is inserted into the carbonization chamber by the extrusion beam of the extruder, the insertion of the extruder becomes difficult due to the extrusion resistance of the red hot coke, and the red hot coke is not pushed out from the coke side. When clogging occurs, a person digs up the staying coke with a scoop etc. about the red hot coke staying in the carbonization chamber. However, the coke is red hot, and the furnace wall and bottom of the carbonization chamber are at a high temperature of around 1000 ° C., so the work load is high and the work takes a long time, which is a major obstacle to production. In order to eliminate the clogging, if you try to push out forcefully with an extruder, there is a danger that a large force is applied to the furnace wall and a hole is generated.

また、コークス押し出し中は、コークサイドの窯口から両側のガイド格子の間を経由して赤熱コークスが押し出されているので、押し詰まりが発生すると、ガイド格子の間の赤熱コークスもその位置に滞留したままとなる。   Also, during the coke extrusion, red hot coke is pushed out from the coke side kiln via the guide grids on both sides, so if clogging occurs, the red hot coke between the guide grids also stays in that position. Will remain.

特許文献1には、押し詰まりコークスをプッシャーサイドに排出するための省力化された排出方法が記載されている。しかし、コークスの押し詰まりを解消するためには、プッシャーサイドから押し詰まりコークスを排出するよりも、コークサイドから押し詰まりコークスを排出した方が短時間で解消できることが多い。   Patent Document 1 describes a labor-saving discharge method for discharging clogged coke to the pusher side. However, in order to eliminate coke clogging, discharging clogged coke from the coke side can often be eliminated in a shorter time than discharging clogged coke from the pusher side.

特許文献2には、炭化室内部の赤熱コークスをコークサイドから排出するための方法が開示されている。ガイド車に搭載された炉蓋着脱機構にコークスの掻き出し機構を装着し、コークスの掻き出しを行うものである。押し詰まり解消作業を行う間、ガイド車を拘束することになるため、ガイド車の稼働率が低下し、コークスの生産性が落ちることになる。そもそも、押し詰まり発生時にガイド車のガイド格子内に滞留した赤熱コークスを除去することはできない。   Patent Document 2 discloses a method for discharging the red hot coke inside the carbonization chamber from the coke side. A coke scraping mechanism is mounted on the furnace lid attaching / detaching mechanism mounted on the guide car to scrape the coke. Since the guide car is restrained during the clogging elimination operation, the operation rate of the guide car is lowered, and the coke productivity is lowered. In the first place, it is not possible to remove the red hot coke that stays in the guide grid of the guide wheel when clogging occurs.

特許文献3には、ガイド車が走行するプラットフォーム上を走行する自走台車に搭載したアーム機構でコークスを掻き出す詰まり除去装置が開示されている。普段はガイド車の走行を妨げない位置に退避し、詰まり除去を行うときにプラットフォーム上に装置を配置する。ただし、この装置で詰まり除去を行うに際しては、対象とする炭化室にガイド車が滞在していないことが必要である。また、押し詰まり除去を行う際には、ガイド車の走行が妨げられることになる。   Patent Document 3 discloses a clog removing device that scrapes coke with an arm mechanism mounted on a self-propelled carriage that runs on a platform on which a guide car runs. Usually, the guide car is retreated to a position that does not hinder the traveling of the guide car, and the device is arranged on the platform when clogging is removed. However, when removing clogging with this apparatus, it is necessary that the guide wheel does not stay in the target carbonization chamber. Further, when the clogging is removed, the traveling of the guide vehicle is hindered.

特許文献4には、コークス炉の押出機側又はガイド車側の炉前に配置するコークス排出装置が記載されている。ベース上に出退自在に搭載された掻き出し手段を有するラムと、ベースを旋回させる旋回機構と、ベースを昇降させる昇降機構を備える。ベースが下降した状態では、ベースとラムの長手方向が炉団長方向に向いている。ベースを上昇させ、旋回機構を旋回させると、ベースとラムの長手方向が炉長方向を向くようになる。ベースが下降した状態で、ガイド車が床面との間に形成する空間部を通過可能な大きさであるため、ガイド車と相互干渉することがなく、ガイド車の稼働率の低下、コークスの生産性の低下を招くことがない。   Patent Document 4 describes a coke discharging device disposed in front of a coke oven on the extruder side or on the guide vehicle side. A ram having scraping means mounted on the base so as to be freely retractable, a turning mechanism for turning the base, and a lifting mechanism for raising and lowering the base are provided. In a state where the base is lowered, the longitudinal direction of the base and the ram is directed to the furnace group length direction. When the base is raised and the turning mechanism is turned, the longitudinal direction of the base and the ram is directed to the furnace length direction. Since the guide car is small enough to pass through the space formed between it and the floor when the base is lowered, there is no mutual interference with the guide car. There is no loss of productivity.

特開平9−59643号公報JP-A-9-59643 特開2006−124539号公報JP 2006-124539 A 特開2013−227477号公報JP 2013-227477 A 特開2014−118496号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-118496

前述のように、コークス押し出し中は、コークサイドの窯口から両側のガイド格子の間を経由して赤熱コークスが押し出されているので、押し詰まりが発生すると、ガイド格子の間の赤熱コークスもその位置に滞留したままとなる。従って、コークサイドから詰まったコークスを除去するためには、ガイド格子の間に詰まり除去装置を挿入し、まずはガイド格子間に詰まったコークスを排除し、その後に窯口の中に詰まり除去装置を挿入し、炭化室内に詰まったコークスを排出することが必要である。   As described above, during coke extrusion, red hot coke is pushed out from the coke side kiln via the guide grids on both sides. It stays in place. Therefore, in order to remove clogged coke from the coke side, a clogging removing device is inserted between the guide grids, first clogged clogging between the guide grids is removed, and then the clogging removing device is installed in the kiln. It is necessary to insert and discharge the coke clogged in the carbonization chamber.

ところが、特許文献2に記載のものは、ガイド車に搭載された炉蓋着脱機構にコークスの掻き出し機構を装着してコークスの掻き出しを行うので、押し詰まり発生時にガイド車のガイド格子内に滞留した赤熱コークスを除去することはできない。特許文献3に記載のものは、ガイド車のプラットフォーム上に装置を配置するので、対象とする炭化室にガイド車が滞在していないことが必要であり、ガイド車のガイド格子間に滞留した赤熱コークスを排除することができない。   However, since the one described in Patent Document 2 is equipped with a coke scraping mechanism mounted on the furnace lid attaching / detaching mechanism mounted on the guide wheel, the coke is scraped out, and thus stays in the guide grid of the guide wheel when clogging occurs. Red hot coke cannot be removed. In the device described in Patent Document 3, since the device is arranged on the platform of the guide vehicle, it is necessary that the guide vehicle does not stay in the target carbonization chamber, and the red heat stays between the guide lattices of the guide vehicle. Coke cannot be eliminated.

特許文献4に記載のものは、ベースが下降した状態では、ベースとラムの長手方向が炉団長方向に向いているので、ガイド車が床面との間に形成する空間部を通過可能な大きさである。コークス排出を行うに際しては、まずベースを上昇させ、次に旋回機構を旋回させることによってベースとラムの長手方向が炉長方向を向くようになる。即ち、上昇時にはベースとラムの長手方向が炉団長方向を向いているので、装置の上方にガイド車が配置された状態では、ガイド車の集塵フードが邪魔をしてベースとラムを上昇させることができない。即ち、この装置では、ガイド格子間に詰まったコークスを排除することができない。   Since the longitudinal direction of the base and the ram is directed to the furnace group length direction when the base is lowered, the one described in Patent Document 4 is large enough to allow the guide wheel to pass through the space formed between the floor surface. That's it. When discharging the coke, first, the base is raised, and then the turning mechanism is turned so that the longitudinal direction of the base and the ram is directed to the furnace length direction. That is, since the longitudinal direction of the base and the ram is directed to the length of the furnace assembly when ascending, the dust collecting hood of the guide vehicle obstructs the base and the ram when the guide vehicle is disposed above the device. I can't. That is, with this apparatus, coke clogged between the guide grids cannot be eliminated.

本発明は、室炉式コークス炉のコークサイド窯口から炭化室内に詰まったコークスを除去するためのコークス詰まり除去装置であって、装置不使用時にはガイド車の走行を妨げず、コークス詰まり除去時にはガイド車のガイド格子間に滞留した赤熱コークスを除去することが可能であるコークス詰まり除去装置とその使用方法を提供することを目的とする。   The present invention is a coke clogging removal device for removing coke clogged in a carbonization chamber from a coke side kiln of a chamber type coke oven, and does not disturb the traveling of the guide car when the device is not used, and at the time of coke clogging removal It is an object of the present invention to provide a coke clogging removing device capable of removing red hot coke staying between guide grids of a guide car and a method for using the same.

即ち、本発明の要旨とするところは以下のとおりである。
(1)室炉式コークス炉のコークサイド窯口から炭化室内に詰まったコークスを除去するためのコークス詰まり除去装置であって、
前記コークス炉のコークサイドにはガイド車を有し、ガイド車は炉団長方向に走行可能であり、ガイド車には炭化室からコークスを排出するときに窯口の両側に配置するガイド格子と集塵フードとを有し、
前記コークス詰まり除去装置は、炉団長方向に走行する自走台車と、複数のアームを回転可能な関節で接続したアーム機構と、アーム機構の先端に配置されたコークス掻出し装置を有し、
前記アーム機構は、関節の回転動作によってその位置を「掻出し位置」と「収納位置」に配置可能であり、
アーム機構が収納位置にあるときには、コークス詰まり除去装置はガイド車の下をくぐって炉団長方向に走行可能であり、
収納位置から掻出し位置に変更するに際しては、ガイド車が詰まり除去すべき炭化室に配置された状況で、コークス詰まり除去装置をガイド車の下に配置し、アーム機構のアームを関節中心に回転させることにより、前記コークス掻出し装置を窯口の両側に配置されたガイド車の集塵フードの間を通過して上昇させ、さらにコークス掻出し装置をガイド格子の間を通過して窯口まで前進させることができ、
掻出し位置において、ガイド格子の間、あるいは窯口付近のいずれか又は両方に堆積したコークスを、コークス掻出し装置によって反炉側へ掻き出すことを特徴とするコークス詰まり除去装置。
(2)前記コークス詰まり除去装置はさらに昇降機構を備え、該昇降機構は前記アーム機構を自走台車の上で昇降させることができ、収納位置において昇降機構は下降しており、収納位置から掻出し位置に変更するに際しては昇降機構を上昇させることを特徴とする上記(1)に記載のコークス詰まり除去装置。
(3)前記昇降機構を構成する複数の伸縮柱をそれぞれ独立に動作可能であることを特徴とする上記(2)に記載のコークス詰まり除去装置。
(4)前記コークス詰まり除去装置はさらにスライド機構を有し、スライド機構は前記アーム機構を炉長方向に移動させることができ、収納位置においてスライド機構はアーム機構を反炉側に位置させ、収納位置から掻出し位置に変更するに際してはスライド機構によってアーム機構を窯口側に移動させることを特徴とする上記(1)乃至(3)のいずれかに記載のコークス詰まり除去装置。
(5)前記アーム機構の関節は、その回転中心軸が炉団長方向を向いていることを特徴とする上記(1)乃至(4)のいずれかに記載のコークス詰まり除去装置。
(6)掻出し装置が、先端に回転羽根もしくは回転スクリューもしくは金属製コンベアを単独もしくは交換可能に配置する掻出しツールを持つことを特徴とする上記(1)乃至(5)のいずれかに記載のコークス詰まり除去装置。
(7)掻出し装置が、コークスを吸引する吸引装置であることを特徴とする上記(1)乃至(5)のいずれかに記載のコークス詰まり除去装置。
(8)前記アーム機構のアームは水冷アームであり、前記関節は駆動装置を有する水冷関節であることを特徴とする上記(1)乃至(7)のいずれかに記載のコークス詰まり除去装置。
(9)前記アーム機構のアームの側面にサイドガイドローラ又はスライドシューを設け、当該サイドガイドローラ又はスライドシューは、ガイド格子又はバックステーとアームの間隔を調整することを特徴とする上記(1)乃至(8)のいずれかに記載のコークス詰まり除去装置。
(10)さらに、掻き出したコークスを貯留し水冷する貯留ホッパーと、コークスを貯留ホッパーに導く排出シュートを備え、貯留ホッパーに貯留したコークスをワーフに排出可能であることを特徴とする上記(1)乃至(9)のいずれかに記載のコークス詰まり除去装置。
(11)さらに、掻き出したコークスを近接した消火車に移動する移動装置を備えることを特徴とする上記(1)乃至(9)のいずれかに記載のコークス詰まり除去装置。
(12)前記自走台車は、アウトリガーとレールクランプの一方又は両方を有することを特徴とする上記(1)乃至(11)のいずれかに記載のコークス詰まり除去装置。
(13)掻出し装置又はガイド車集塵フードに撮像装置を有し、コークス詰まり状況を遠隔観察可能にすることを特徴とする上記(1)乃至(12)のいずれかに記載のコークス詰まり除去装置。
(14)さらに、コークス詰まり除去装置の上にガイド車が存在しない状態で、掻き出したコークスを窯口前で受け取りかつ排出可能な排出皿であって、炉長方向に前後進可能である排出皿を有することを特徴とする上記(1)乃至(13)のいずれかに記載のコークス詰まり除去装置。
(15)ガイド車が詰まり除去すべき炭化室に配置された状況で、コークス詰まり除去装置をガイド車の下に配置し、前記コークス掻出し装置を窯口の両側に配置されたガイド車の集塵フードの間を通過して上昇させ、さらにコークス掻出し装置をガイド格子の間を通過して窯口まで前進させ、ガイド格子の間、あるいは窯口付近のいずれか又は両方に堆積したコークスを、コークス掻出し装置によって反炉側へ掻き出すことを特徴とする上記(1)乃至(14)のいずれかに記載のコークス詰まり除去装置を用いたコークス詰まり除去方法。
(16)ガイド車が詰まり除去すべき炭化室に配置されていない状況で、前記コークス掻出し装置を上昇させ、さらにコークス掻出し装置を窯口まで前進させ、窯口付近に堆積したコークスを、コークス掻出し装置によって反炉側へ掻き出すことを特徴とする上記(1)乃至(14)のいずれかに記載のコークス詰まり除去装置を用いたコークス詰まり除去方法。
That is, the gist of the present invention is as follows.
(1) A coke clogging removing device for removing coke clogged in a carbonization chamber from a coke side kiln of a chamber type coke oven,
The coke oven has a guide wheel on the coke side, and the guide wheel can run in the length direction of the furnace group. The guide vehicle has a guide grid and a collecting member arranged on both sides of the kiln when discharging coke from the carbonization chamber. A dust hood,
The coke clogging removal device has a self-propelled carriage that runs in the furnace group length direction, an arm mechanism in which a plurality of arms are connected by a rotatable joint, and a coke scraping device disposed at the tip of the arm mechanism,
The arm mechanism can be arranged in a “scraping position” and a “storing position” by rotating the joint.
When the arm mechanism is in the stowed position, the coke clog remover can pass under the guide wheel and travel in the furnace group length direction,
When changing from the stowed position to the scraping position, the coke clogging removal device is placed under the guide wheel and the arm of the arm mechanism rotates around the joint in the situation where the guide wheel is located in the carbonization chamber where clogging should be removed. The coke scraping device is lifted by passing between the dust collection hoods of the guide car disposed on both sides of the kiln, and further passing the coke scraping device between the guide grids to the kiln. Can move forward,
A coke clogging removal device characterized in that, at a scraping position, coke accumulated between guide lattices or near or at or near the kiln is scraped to the counter-reactor side by a coke scraping device.
(2) The coke clog remover further includes an elevating mechanism that can elevate and lower the arm mechanism on the self-propelled carriage, and the elevating mechanism is lowered at the storage position, and is removed from the storage position. The coke clogging removal apparatus according to (1) above, wherein the elevating mechanism is raised when changing to the delivery position.
(3) The coke clogging removal device according to (2), wherein the plurality of telescopic columns constituting the lifting mechanism can be operated independently.
(4) The coke clog remover further includes a slide mechanism, which can move the arm mechanism in the furnace length direction, and in the storage position, the slide mechanism stores the arm mechanism on the counter-furnace side. The coke clogging removal device according to any one of (1) to (3), wherein when changing from the position to the scraping position, the arm mechanism is moved to the kiln opening side by a slide mechanism.
(5) The coke clogging removal device according to any one of (1) to (4), wherein the joint of the arm mechanism has a rotation center axis facing a furnace group length direction.
(6) The scraping device has a scraping tool that disposes a rotating blade, a rotating screw, or a metal conveyor at the tip in a single or replaceable manner, according to any one of (1) to (5) above. Coke clog removal device.
(7) The coke clogging removing device according to any one of (1) to (5), wherein the scraping device is a suction device that sucks coke.
(8) The coke clogging removal device according to any one of (1) to (7), wherein the arm of the arm mechanism is a water-cooled arm, and the joint is a water-cooled joint having a driving device.
(9) A side guide roller or a slide shoe is provided on a side surface of the arm of the arm mechanism, and the side guide roller or the slide shoe adjusts the distance between the guide lattice or the backstay and the arm. The coke clogging removal apparatus in any one of thru | or (8).
(10) The above (1), further comprising a storage hopper that stores and cools the scraped coke, and a discharge chute that guides the coke to the storage hopper, so that the coke stored in the storage hopper can be discharged to the wharf. The coke clogging removal apparatus in any one of thru | or (9).
(11) The coke clogging removal device according to any one of (1) to (9), further including a moving device that moves the scraped coke to a nearby fire extinguisher.
(12) The coke clog remover according to any one of (1) to (11), wherein the self-propelled carriage has one or both of an outrigger and a rail clamp.
(13) The coke clogging removal according to any one of the above (1) to (12), wherein the scraping device or the guide car dust collecting hood has an imaging device, and the coke clogging condition can be remotely observed. apparatus.
(14) Further, a discharge tray that can receive and discharge scraped coke in front of the kiln without a guide wheel on the coke clogging removal device, and can be moved back and forth in the furnace length direction. The coke clogging removal device according to any one of (1) to (13) above, wherein
(15) In a situation where the guide wheel is disposed in the carbonization chamber to be clogged, a coke clogging removal device is disposed under the guide wheel, and the coke scraping device is a collection of guide vehicles disposed on both sides of the kiln. The coke scraping device is advanced through the gap between the dust hoods and the coke scraper to the kiln entrance, and the coke deposited between the guide grilles and / or near the kiln entrance is collected. The coke clogging removal method using the coke clogging removal device according to any one of the above (1) to (14), wherein the coke crushing device is scraped out to the reaction furnace side.
(16) In a situation where the guide wheel is not disposed in the carbonization chamber to be clogged and removed, the coke scraping device is raised, the coke scraping device is further advanced to the kiln mouth, and the coke deposited near the kiln mouth, The coke clogging removal method using the coke clogging removal device according to any one of the above (1) to (14), wherein the coke clogging device is scraped to the counter-furnace side.

本発明は、室炉式コークス炉のコークサイド窯口から炭化室内に詰まったコークスを除去するためのコークス詰まり除去装置であって、炉団長方向に走行する自走台車と、複数のアームを回転可能な関節で接続したアーム機構と、アーム機構の先端に配置されたコークス掻出し装置を有し、さらに必要に応じて昇降機構とスライド機構を有する。アーム機構、昇降機構、スライド機構の動作によってアーム機構の位置を「掻出し位置」と「収納位置」に配置可能である。アーム機構が収納位置にあるときには、コークス詰まり除去装置はガイド車の下をくぐって炉団長方向に走行可能である。ガイド車が詰まり除去すべき炭化室に配置された状況で、コークス詰まり除去装置をガイド車の下に配置し、アーム機構、昇降機構、スライド機構の動作によってコークス掻出し装置をガイド格子の間を通過して窯口まで前進させることができる。これにより、装置不使用時にはガイド車の走行を妨げず、コークス詰まり除去時にはガイド車のガイド格子間に滞留した赤熱コークスを除去することが可能であるコークス詰まり除去装置とその使用方法を提供することができる。   The present invention is a coke clogging removal device for removing coke clogged in a carbonization chamber from a coke side kiln of a chamber type coke oven, which rotates a self-propelled carriage that runs in the length direction of the furnace group and a plurality of arms. It has an arm mechanism connected with possible joints, a coke scraping device disposed at the tip of the arm mechanism, and further includes an elevating mechanism and a slide mechanism as necessary. The position of the arm mechanism can be arranged at the “scraping position” and the “storage position” by the operation of the arm mechanism, the lifting mechanism, and the slide mechanism. When the arm mechanism is in the storage position, the coke clog remover can pass under the guide wheel and travel in the furnace group length direction. In a situation where the guide wheel is placed in the carbonization chamber where clogging should be removed, a coke clogging removal device is placed under the guide wheel, and the coke scraping device is moved between the guide grids by the operation of the arm mechanism, lifting mechanism and slide mechanism. It can pass through and advance to the kiln entrance. This provides a coke clogging removal device and a method of using the same, which can remove the red hot coke that stays between the guide grids of the guide vehicle when coke clogging is removed without disturbing the traveling of the guide car when the device is not used. Can do.

本発明のコークス詰まり除去装置の一例を示す図であり、(a)はA−A矢視平面断面図、(b)はB−B矢視側面断面図である。It is a figure which shows an example of the coke clogging removal apparatus of this invention, (a) is AA arrow plane sectional drawing, (b) is BB arrow side sectional drawing. 本発明のコークス詰まり除去装置の一例を示す図であり、(a)はA−A矢視平面断面図、(b)はB−B矢視側面断面図である。It is a figure which shows an example of the coke clogging removal apparatus of this invention, (a) is AA arrow plane sectional drawing, (b) is BB arrow side sectional drawing. 本発明のコークス詰まり除去装置の一例を示す図であり、(a)はA−A矢視平面断面図、(b)はB−B矢視側面断面図である。It is a figure which shows an example of the coke clogging removal apparatus of this invention, (a) is AA arrow plane sectional drawing, (b) is BB arrow side sectional drawing. 本発明のコークス詰まり除去装置の一例を示す図であり、(a)はA−A矢視平面断面図、(b)はB−B矢視側面断面図である。It is a figure which shows an example of the coke clogging removal apparatus of this invention, (a) is AA arrow plane sectional drawing, (b) is BB arrow side sectional drawing. 本発明のコークス詰まり除去装置の一例を示す図であり、(a)はA−A矢視平面断面図、(b)はB−B矢視側面断面図である。It is a figure which shows an example of the coke clogging removal apparatus of this invention, (a) is AA arrow plane sectional drawing, (b) is BB arrow side sectional drawing. 本発明のコークス詰まり除去装置の一例を示す図であり、(a)はA−A矢視平面断面図、(b)はB−B矢視側面断面図である。It is a figure which shows an example of the coke clogging removal apparatus of this invention, (a) is AA arrow plane sectional drawing, (b) is BB arrow side sectional drawing. 本発明のコークス詰まり除去装置の一例を示す図であり、(a)はA−A矢視平面断面図、(b)はB−B矢視側面断面図である。It is a figure which shows an example of the coke clogging removal apparatus of this invention, (a) is AA arrow plane sectional drawing, (b) is BB arrow side sectional drawing. コークス炉全体平面概念図である。It is a coke oven whole plane conceptual diagram. コークス詰まり除去装置の掻出しツールの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the scraping tool of a coke clogging removal apparatus. コークス詰まり除去装置の掻出しツールの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the scraping tool of a coke clogging removal apparatus. コークス詰まり除去装置の掻出しツールの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the scraping tool of a coke clogging removal apparatus. コークス詰まり除去装置の吸引装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the suction device of a coke clogging removal apparatus. 本発明のアームに設ける(a)サイドガイドローラと(b)スライドシューを示す図である。It is a figure which shows the (a) side guide roller and (b) slide shoe which are provided in the arm of this invention. 掻き出したコークスの移動機構を示す平面図である。It is a top view which shows the moving mechanism of the scraped coke. ガイド車が配置されていない状況でコークス詰まり除去装置を用いている側面図である。It is a side view which uses the coke clogging removal apparatus in the condition where the guide wheel is not arranged.

図4にコークス炉の全体平面図を示す。室炉式コークス炉62のコークサイド80には、窯口と同じ高さ位置にガイド車16を有し、ガイド車16は炉団長方向83に走行可能である。図1−1に示すように、ガイド車16には炭化室12からコークスを排出するときに窯口15の両側に配置するガイド格子13と集塵フード14とを有している。ガイド車16よりも下の位置に、消火車67などが炉団長方向83に走行する空間を有し、消火車67が走行するための消火車レール68が敷設されている。   FIG. 4 shows an overall plan view of the coke oven. The coke side 80 of the chamber type coke oven 62 has a guide wheel 16 at the same height as the kiln opening, and the guide wheel 16 can travel in the furnace group length direction 83. As illustrated in FIG. 1A, the guide wheel 16 includes a guide grid 13 and a dust collection hood 14 that are disposed on both sides of the kiln port 15 when coke is discharged from the carbonization chamber 12. There is a space where the fire extinguisher 67 and the like travel in the furnace group length direction 83 at a position below the guide car 16, and a fire extinguisher rail 68 for running the fire extinguishing car 67 is laid.

図1〜図3を用いて本発明のコークス詰まり装置について説明する。   The coke clogging device of the present invention will be described with reference to FIGS.

本発明のコークス詰まり除去装置1は、消火車が走行する空間に配置される自走台車6であって、炉団長方向83に走行する自走台車6を有する。自走台車6は、消火車レール68をそのまま用いて走行することとしても良い。自走台車6の走行速度は、ガイド車なみの50〜100m/分とすることで、炉団長方向83の迅速な走行移動を可能とする。   The coke clog removing device 1 of the present invention is a self-propelled cart 6 that is disposed in a space where a fire extinguisher travels, and has a self-propelled cart 6 that travels in a furnace group length direction 83. The self-propelled carriage 6 may travel using the fire extinguisher rail 68 as it is. The traveling speed of the self-propelled carriage 6 is set to 50 to 100 m / min, which is the same as that of the guide car, thereby enabling rapid traveling movement in the furnace group length direction 83.

自走台車上には、複数のアーム17を回転可能な関節18で接続したアーム機構2と、アーム機構2の先端に配置されたコークス掻出し装置4を有する。さらに、アーム機構2を自走台車6の上で昇降させることができる昇降機構5を備えると好ましい。さらに、アーム機構2を炉長方向84に移動させることができるスライド機構3を有していても良い。図1は、アーム機構2と昇降機構5を有する例であり、図2はアーム機構2のみを有する例であり、図3はアーム機構2、昇降機構5とスライド機構3をいずれも有する例である。   On the self-propelled carriage, an arm mechanism 2 in which a plurality of arms 17 are connected by a rotatable joint 18 and a coke scraping device 4 disposed at the tip of the arm mechanism 2 are provided. Furthermore, it is preferable to provide an elevating mechanism 5 that can elevate and lower the arm mechanism 2 on the self-propelled carriage 6. Furthermore, you may have the slide mechanism 3 which can move the arm mechanism 2 to the furnace length direction 84. FIG. FIG. 1 is an example having an arm mechanism 2 and an elevating mechanism 5, FIG. 2 is an example having only an arm mechanism 2, and FIG. 3 is an example having both an arm mechanism 2, an elevating mechanism 5 and a slide mechanism 3. is there.

アーム機構2のみを有する場合(図2参照)、アーム機構2は関節18の回転動作によってその位置を「掻出し位置19」と「収納位置20」に配置可能である。アーム機構2に加え、昇降機構5やスライド機構3を有する場合(図3参照)には、それら機構の協同動作によって、アーム機構を「掻出し位置19」と「収納位置20」に配置可能である。   When only the arm mechanism 2 is provided (see FIG. 2), the position of the arm mechanism 2 can be arranged at the “scraping position 19” and the “storing position 20” by the rotation operation of the joint 18. When the lift mechanism 5 and the slide mechanism 3 are provided in addition to the arm mechanism 2 (see FIG. 3), the arm mechanisms can be arranged at the “scraping position 19” and the “storing position 20” by the cooperative operation of these mechanisms. is there.

アーム機構2が収納位置20にあるときには、コークス詰まり除去装置1はガイド車16の下をくぐって炉団長方向83に走行可能である。即ち、アーム機構2が収納位置20にあるとき、アーム機構2、さらには昇降機構5やスライド機構3は、いずれもガイド車16の下方であって、消火車などが走行する空間内に収納される(図1−3、図2−2、図3−2参照)。   When the arm mechanism 2 is at the storage position 20, the coke clog remover 1 can travel under the guide wheel 16 in the furnace group length direction 83. That is, when the arm mechanism 2 is in the storage position 20, the arm mechanism 2, and further, the elevating mechanism 5 and the slide mechanism 3 are all stored below the guide wheel 16 and in a space where a fire extinguisher or the like travels. (See FIGS. 1-3, 2-2, and 3-2).

また、ガイド車16が詰まり除去すべき炭化室12に配置された状況で、アーム機構2の位置を収納位置20から掻出し位置19に変更するに際しては、コークス詰まり除去装置1をガイド車16の下に配置し(図1−3、図2−2、図3−2参照)、アーム機構2のアーム17を関節18中心に回転させ、昇降機構5を有する場合は昇降機構5を上昇させることにより、コークス掻出し装置4をガイド車の集塵フード14の間を通過して上昇させる。ここにおいて、収納位置20にあったアーム機構2の直上にはガイド車の集塵フード14が配置され、集塵フード14の炉団長方向83の間隔はせいぜい1m程度しかないので、上昇するアーム機構2、さらには昇降機構5やスライド機構3は、集塵フード14の幅の範囲内に収まっていなければならない。上昇後、さらにアーム機構2のアーム17を関節18中心に回転させ、スライド機構3を有する場合はスライド機構3によってアーム機構2を炉長方向84窯口15側に移動させ、コークス掻出し装置4をガイド格子13の間に前進させ、さらにガイド格子13を通過して窯口15まで前進させる。本発明においては、上昇するアーム機構2、さらには昇降機構5やスライド機構3は、集塵フード14の炉団長方向83の幅の範囲内に収まる寸法で設けられる。アーム機構2については、複数のアーム17を回転可能な関節18で接続するに際し、関節18はその回転中心軸が炉団長方向83を向いていることとするので、アーム17の回転範囲をガイド車の集塵フード14の幅範囲内、及びガイド格子13の幅の範囲内に収めることができる。   Further, when the position of the arm mechanism 2 is changed from the storage position 20 to the scraping position 19 in a state where the guide wheel 16 is disposed in the carbonization chamber 12 to be removed, the coke clogging removal device 1 is installed in the guide wheel 16. Arrange below (see FIGS. 1-3, 2-2, and 3-2), rotate the arm 17 of the arm mechanism 2 around the joint 18 and raise the elevating mechanism 5 if the elevating mechanism 5 is provided. Thus, the coke scraping device 4 is raised through the dust collection hood 14 of the guide car. Here, the dust collection hood 14 of the guide wheel is disposed immediately above the arm mechanism 2 in the storage position 20, and the distance between the dust collection hood 14 in the furnace group length direction 83 is only about 1 m at most, so that the ascending arm mechanism 2 and further, the elevating mechanism 5 and the slide mechanism 3 must be within the width of the dust collecting hood 14. After the ascent, the arm 17 of the arm mechanism 2 is further rotated around the joint 18, and when the slide mechanism 3 is provided, the arm mechanism 2 is moved to the furnace length direction 84 side by the slide mechanism 3, and the coke scraping device 4 is moved. Is advanced between the guide grids 13 and further advanced through the guide grids 13 to the kiln 15. In the present invention, the ascending arm mechanism 2, as well as the elevating mechanism 5 and the slide mechanism 3 are provided with dimensions that fit within the range of the width of the dust collection hood 14 in the furnace group length direction 83. As for the arm mechanism 2, when the plurality of arms 17 are connected by the rotatable joint 18, the joint 18 has a rotation center axis facing the furnace group length direction 83. The dust collection hood 14 can be accommodated within the width range of the dust collection hood 14 and the width range of the guide grid 13.

以下、図1、図2、図3に基づいて、本発明のコークス詰まり除去装置の全体的な動きを順次詳細に説明する。   Hereinafter, based on FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3, the overall operation of the coke clogging removing apparatus of the present invention will be described in detail sequentially.

図1は、アーム機構2と昇降機構5を有する例である。昇降機構5はアーム機構2を自走台車6の上で昇降させることができる。アーム機構2は、第1アーム17a〜第3アーム17cの3本のアームが回転する関節で接続され、第1アーム17a側の端部は昇降機構5に関節18aで回転可能に接続され、第3アーム17c側の端部にコークス掻出し装置4が接続されている。昇降機構5と第1アーム17aの間の関節を第1関節18a、第1アーム17aと第2アーム17bの間の関節を第2関節18b、第2アーム17bと第3アーム17cの間の関節を第3関節18cとする。図1−1はアーム機構2が掻出し位置19(ガイド格子13部分)に配置された状態を示しており、収納位置20の状態を二点鎖線で示している。図1−2はアーム機構2が掻出し位置19(炭化室12内)に配置された状態を示しており、収納位置20の状態を二点鎖線で示している。図1−3はアーム機構2が収納位置20に配置された状態を示しており、掻出し位置19の状態を二点鎖線で示している。   FIG. 1 is an example having an arm mechanism 2 and a lifting mechanism 5. The elevating mechanism 5 can elevate and lower the arm mechanism 2 on the self-propelled carriage 6. The arm mechanism 2 is connected by a joint in which three arms of the first arm 17a to the third arm 17c rotate, and the end on the first arm 17a side is connected to the lifting mechanism 5 so as to be rotatable by a joint 18a. The coke scraping device 4 is connected to the end of the 3 arm 17c side. The joint between the lifting mechanism 5 and the first arm 17a is the first joint 18a, the joint between the first arm 17a and the second arm 17b is the second joint 18b, and the joint between the second arm 17b and the third arm 17c. Is the third joint 18c. FIG. 1-1 shows a state where the arm mechanism 2 is disposed at the scraping position 19 (the guide grid 13 portion), and the state of the storage position 20 is indicated by a two-dot chain line. FIG. 1-2 shows a state where the arm mechanism 2 is disposed at the scraping position 19 (in the carbonization chamber 12), and the state of the storage position 20 is indicated by a two-dot chain line. 1-3 shows a state in which the arm mechanism 2 is disposed at the storage position 20, and the state at the scraping position 19 is indicated by a two-dot chain line.

図1−3に示す収納位置20において、昇降機構5は下降しており、アーム機構2が折りたたまれてガイド車16が走行する範囲よりも下の空間内に収まっている。ガイド車16が詰まり除去すべき炭化室に配置された状況で、アーム機構2の位置を収納位置20から掻出し位置19に変更するに際しては、まずコークス詰まり除去装置1をガイド車16の下に配置する。この状態で、昇降機構5を上昇させる。アーム機構2はガイド車の集塵フード14の間の空間に入り込める寸法で形成されているので上昇が可能である。次いで、第2関節18bを回転させて第2、第3アームを上昇させ、さらに第1関節18aを回転させて第2、第3アームを窯口15側に前進させる。以上により、アーム機構2とその先端のコークス掻出し装置4が掻出し位置19(ガイド格子13内)に配置される(図1−1)。   In the storage position 20 shown in FIG. 1-3, the elevating mechanism 5 is lowered, and the arm mechanism 2 is folded and is accommodated in a space below the range in which the guide wheel 16 travels. When the position of the arm mechanism 2 is changed from the storage position 20 to the scraping position 19 in a state where the guide wheel 16 is disposed in the carbonization chamber to be removed, the coke clogging removal device 1 is first placed under the guide wheel 16. Deploy. In this state, the lifting mechanism 5 is raised. Since the arm mechanism 2 is formed with a size that can enter the space between the dust collection hoods 14 of the guide wheel, the arm mechanism 2 can be raised. Next, the second joint 18b is rotated to raise the second and third arms, and the first joint 18a is further rotated to advance the second and third arms toward the kiln 15 side. As described above, the arm mechanism 2 and the coke scraping device 4 at the tip thereof are arranged at the scraping position 19 (in the guide lattice 13) (FIG. 1-1).

図1に示す例では、掻出し装置4として、先端に回転羽根24を有する掻出しツール61を持っている。図1−1に示すように、回転羽根24を回転させてガイド格子13内に滞留するコークス70を切り崩しつつ、第3アーム17cの動作によって回転羽根24の位置を移動させ、切り崩したコークス70を反炉側に移動して排除する。   In the example shown in FIG. 1, the scraping device 4 has a scraping tool 61 having a rotary blade 24 at the tip. As shown in FIG. 1, while rotating the rotating blade 24 and crushing the coke 70 staying in the guide lattice 13, the position of the rotating blade 24 is moved by the operation of the third arm 17 c, and the cut coke 70 is removed. Move to the reactor side and eliminate.

ガイド格子内の滞留コークスを排除した後、図1−2に示すようにアーム機構2をさらに伸ばし、アーム機構2の先端と掻出し装置4が掻出し位置19(炭化室12内)に配置される。ここでも、回転羽根24を回転させて炭化室12内に滞留するコークス70を切り崩しつつ、第3アーム19cの動作によって回転羽根24の位置を移動させ、切り崩したコークス70を反炉側に移動して排除する。   After removing the staying coke in the guide lattice, the arm mechanism 2 is further extended as shown in FIG. 1-2, and the tip of the arm mechanism 2 and the scraping device 4 are arranged at the scraping position 19 (in the carbonization chamber 12). The Again, while rotating the rotary blade 24 and crushing the coke 70 staying in the carbonization chamber 12, the position of the rotary blade 24 is moved by the operation of the third arm 19c, and the cut coke 70 is moved to the reaction furnace side. And eliminate.

図2は、アーム機構2を有するが昇降機構5とスライド機構2を有しない例である。図1と同様、アーム機構2は、第1アーム〜第3アームの3本のアームが回転する関節で接続され、第1アーム17a側の端部は自走台車6に関節18aで回転可能に接続され、第3アーム17c側の端部にコークス掻出し装置4が接続されている。図2−1はアーム機構2が掻出し位置19(炭化室12内)に配置された状態を示しており、収納位置20の状態を二点鎖線で示している。図2−2はアーム機構2が収納位置20に配置された状態を示しており、掻出し位置19の状態を二点鎖線で示している。   FIG. 2 shows an example in which the arm mechanism 2 is provided but the lifting mechanism 5 and the slide mechanism 2 are not provided. As in FIG. 1, the arm mechanism 2 is connected by a joint in which three arms, a first arm to a third arm, rotate, and the end on the first arm 17 a side is rotatable to the self-propelled carriage 6 by a joint 18 a. The coke scraping device 4 is connected to the end on the third arm 17c side. FIG. 2A shows a state in which the arm mechanism 2 is disposed at the scraping position 19 (in the carbonization chamber 12), and the state at the storage position 20 is indicated by a two-dot chain line. FIG. 2-2 shows a state in which the arm mechanism 2 is disposed at the storage position 20, and the state at the scraping position 19 is indicated by a two-dot chain line.

図2−2に示す収納位置20において、アーム機構2が折りたたまれてガイド車16が走行する範囲よりも下の空間内に収まっている。この状態でコークス詰まり除去装置1をガイド車16の下に配置する。第2関節18bを回転させて第2、第3アームを上昇させ、さらに第1関節18aを回転させてアーム機構2全体がガイド車の集塵フード内に上昇し、第2、第3アームを窯口側に前進させる。図2−1はアーム機構2とその先端の掻出し装置4が掻出し位置19(炭化室12内)に配置された状況を示す。ガイド格子内と炭化室内に滞留するコークスを除去する方法については前記図1の場合と同様である。   In the storage position 20 shown in FIG. 2B, the arm mechanism 2 is folded and is contained in a space below the range in which the guide wheel 16 travels. In this state, the coke clog remover 1 is disposed under the guide wheel 16. The second joint 18b is rotated to raise the second and third arms, the first joint 18a is further rotated to raise the entire arm mechanism 2 into the dust collecting hood of the guide wheel, and the second and third arms Advance to the side of the kiln. FIG. 2-1 shows a situation in which the arm mechanism 2 and the scraping device 4 at the tip thereof are arranged at the scraping position 19 (in the carbonization chamber 12). The method for removing coke staying in the guide lattice and in the carbonizing chamber is the same as in the case of FIG.

図3は、アーム機構2に加え、昇降機構5とスライド機構3を有する例である。スライド機構3はアーム機構2を炉長方向84に移動させることができ、昇降機構5はスライド機構3を介してアーム機構2を自走台車6の上で昇降させることができる。アーム機構2は、第1アーム17a、第2アーム17bの2本のアームが回転する関節18bで接続され、第1アーム17a側の端部はスライド機構3に関節18aで回転可能に接続され、第2アーム17b側の端部にコークス掻出し装置4が接続されている。図3−1はアーム機構2が掻出し位置19(炭化室12内)に配置された状態を示しており、収納位置20の状態を二点鎖線で示している。図3−2はアーム機構2が収納位置20に配置された状態を示しており、掻出し位置19の状態を二点鎖線で示している。   FIG. 3 is an example having an elevating mechanism 5 and a slide mechanism 3 in addition to the arm mechanism 2. The slide mechanism 3 can move the arm mechanism 2 in the furnace length direction 84, and the elevating mechanism 5 can elevate and lower the arm mechanism 2 on the self-propelled carriage 6 via the slide mechanism 3. The arm mechanism 2 is connected by a joint 18b in which two arms of a first arm 17a and a second arm 17b rotate, and an end on the first arm 17a side is connected to the slide mechanism 3 so as to be rotatable by a joint 18a. The coke scraping device 4 is connected to the end on the second arm 17b side. FIG. 3A shows a state in which the arm mechanism 2 is disposed at the scraping position 19 (in the carbonization chamber 12), and the state at the storage position 20 is indicated by a two-dot chain line. 3-2 shows a state in which the arm mechanism 2 is disposed at the storage position 20, and the state at the scraping position 19 is indicated by a two-dot chain line.

図3−2に示す収納位置において、昇降機構は下降し、スライド機構は反炉側にスライドし、アーム機構が折りたたまれてガイド車が走行する範囲よりも下の空間内に収まっている。この状態でコークス詰まり除去装置1をガイド車16の下に配置する。昇降機構5を上昇させ、昇降機構5が十分に上昇したところでスライド機構3によってアーム機構2を窯口15側に移動させ、第2関節18bを回転させて第2アーム17bを上昇させ、さらに第1関節18aを回転させてアーム機構2全体が窯口15側に前進させる。図3−1はアーム機構2とその先端の掻出し装置4が掻出し位置19(炭化室12内)に配置された状況を示す。ガイド格子内と炭化室内に滞留するコークスを除去する方法については前記図1の場合と同様である。   In the storage position shown in FIG. 3-2, the elevating mechanism is lowered, the slide mechanism is slid to the counter-reactor side, and the arm mechanism is folded and is accommodated in a space below the range in which the guide vehicle travels. In this state, the coke clog remover 1 is disposed under the guide wheel 16. When the elevating mechanism 5 is raised, when the elevating mechanism 5 is sufficiently raised, the arm mechanism 2 is moved to the side of the kiln 15 by the slide mechanism 3, the second joint 18b is rotated and the second arm 17b is raised, One joint 18a is rotated to advance the entire arm mechanism 2 toward the kiln opening 15 side. FIG. 3A shows a state in which the arm mechanism 2 and the scraping device 4 at the tip thereof are arranged at the scraping position 19 (in the carbonization chamber 12). The method for removing coke staying in the guide lattice and in the carbonizing chamber is the same as in the case of FIG.

次に、図1〜図10に基づいて本発明のコークス詰まり除去装置の各部の詳細な動きについて説明する。   Next, the detailed movement of each part of the coke clogging removing apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS.

前述のとおり、自走台車6は消火車レール68をそのまま用いて走行することができる。ガイド車16はガイド車レール65上を炉団長方向83に移動する。消火車レール68、ガイド車レール65いずれも、その整備状況によっては、その上を走行する車両の高さ、傾きが変動することがある。本発明において、コークス詰まり除去装置1のアーム機構2は、ガイド車16のガイド格子13間の狭い空間で動作するので、ガイド車16とコークス詰まり除去装置1の位置関係、特に傾きがわずかでも相違すると動作に支障を来すことがある。   As described above, the self-propelled carriage 6 can travel using the fire extinguisher rail 68 as it is. The guide wheel 16 moves on the guide wheel rail 65 in the furnace group length direction 83. Depending on the maintenance status of both the fire extinguisher rail 68 and the guide vehicle rail 65, the height and inclination of the vehicle traveling on the rail may fluctuate. In the present invention, the arm mechanism 2 of the coke clog remover 1 operates in a narrow space between the guide grids 13 of the guide wheel 16, so that the positional relationship between the guide wheel 16 and the coke clog remover 1 is particularly slightly different. Then, operation may be hindered.

本発明のコークス詰まり除去装置1が昇降機構5を備える場合、昇降機構5を構成する複数の伸縮柱54をそれぞれ独立に動作可能であると好ましい。昇降機構5を構成する4〜6本の伸縮柱54をそれぞれ単独に動かすことで、アーム機構2の姿勢を制御して、消火車レール68に対してガイド車16との相対的な角度補正を行い、アーム機構2をガイド格子13内と炭化室12内に入りやすくすることができる。伸縮柱54の駆動装置は、距離センサーを設けて伸縮柱54の動きを把握し、リアルタイムで状況を画面上に表示することとすると好ましい。   When the coke clog remover 1 of the present invention includes the lifting mechanism 5, it is preferable that the plurality of telescopic columns 54 constituting the lifting mechanism 5 can be operated independently. By independently moving the four to six telescopic columns 54 constituting the elevating mechanism 5, the posture of the arm mechanism 2 is controlled, and relative angle correction with respect to the fire-extinguishing vehicle rail 68 relative to the guide vehicle 16 is performed. As a result, the arm mechanism 2 can easily enter the guide lattice 13 and the carbonization chamber 12. The driving device for the telescopic column 54 is preferably provided with a distance sensor to grasp the movement of the telescopic column 54 and display the situation on the screen in real time.

アーム機構先端に設ける掻出し装置4には、掻出しツール61を持つことができる。掻出しツール61として、先端に回転羽根24もしくは回転スクリュー25もしくは金属製コンベア26を単独もしくは交換可能に配置すると好ましい。   The scraping device 4 provided at the tip of the arm mechanism can have a scraping tool 61. As the scraping tool 61, it is preferable that the rotary blade 24, the rotary screw 25, or the metal conveyor 26 is disposed at the tip thereof alone or in an exchangeable manner.

前記図1〜3に示す例では、回転羽根24を有する場合を示した。詳細には図5に示すように、冷却ハンド29の先端に金属製のロータ31を取り付け、ロータ駆動装置30でロータ31を5〜30rpm程度の回転速度で回転する。ロータ冷却のために、水噴霧装置32を設けると良い。   In the example shown in FIGS. 1-3, the case where the rotating blade 24 was provided was shown. Specifically, as shown in FIG. 5, a metal rotor 31 is attached to the tip of the cooling hand 29, and the rotor 31 is rotated at a rotational speed of about 5 to 30 rpm by the rotor driving device 30. A water spray device 32 may be provided for cooling the rotor.

図6に示す例は、回転スクリュー25を配置した場合である。水冷箱33の中にスクリュー駆動装置34を収納し、先端に金属製回転スクリュー25が配置される。スクリュー駆動装置34で回転スクリュー25を5〜30rpm程度の回転速度で回転させるとともに、適宜後退して断続的に水噴霧冷却を行うことにより、炭化室内あるいはガイド格子間に滞留したコークスを切り崩すことができる。   The example shown in FIG. 6 is a case where the rotary screw 25 is arranged. A screw driving device 34 is housed in a water cooling box 33, and a metal rotary screw 25 is disposed at the tip. While rotating the rotary screw 25 at a rotational speed of about 5 to 30 rpm by the screw drive device 34 and retreating appropriately and intermittently performing water spray cooling, the coke staying in the carbonization chamber or between the guide lattices can be cut off. it can.

図7に示す例は、金属製コンベア26を配置した場合である。水冷箱40の中にチェーン駆動装置41を収納し、先端にチェーン37が配置される。チェーン37にはフライト板36が一定ピッチで配置され、金属製コンベア26を構成する。チェーン37の炉内側先端屈曲部にはガイド板38を有し、チェーン37の伸張形状を維持している。チェーン37の速さは状況により5〜30m/分で可変とする。チェーン37の後端付近に水噴霧装置39を設け、連続的、あるいは断続的に水噴霧冷却を行うことができる。チェーン駆動装置41によってチェーン37を回転駆動することにより、炭化室内あるいはガイド格子間に滞留したコークスを切り崩すことができる。   The example shown in FIG. 7 is a case where a metal conveyor 26 is arranged. A chain drive device 41 is accommodated in the water cooling box 40, and a chain 37 is disposed at the tip. Flight plates 36 are arranged on the chain 37 at a constant pitch, and constitute a metal conveyor 26. A guide plate 38 is provided at the bent portion on the furnace inner end of the chain 37 to maintain the extended shape of the chain 37. The speed of the chain 37 is variable at 5 to 30 m / min depending on the situation. A water spray device 39 is provided in the vicinity of the rear end of the chain 37, and water spray cooling can be performed continuously or intermittently. By rotating and driving the chain 37 by the chain driving device 41, the coke staying in the carbonization chamber or between the guide lattices can be broken down.

掻出し装置4を、エジェクタ又はブロワーを利用してコークスを吸引する吸引装置23とすることもできる。図8に示すように、吸引管46の内部にコークス破砕機45を設け、破砕モータ冷却箱43の中に破砕駆動装置44が収納される。コークス破砕機45は破砕駆動装置44によって回転する回転歯で構成され、吸引管入口42から吸引管内に吸引されたコークスを破砕し、炉外へ排出する。吸引管の口径は200〜300mm程度が好ましい。   The scraping device 4 may be a suction device 23 that sucks coke using an ejector or a blower. As shown in FIG. 8, a coke crusher 45 is provided inside the suction pipe 46, and a crushing drive device 44 is accommodated in a crushing motor cooling box 43. The coke crusher 45 is composed of rotating teeth that are rotated by the crushing drive device 44, crushes the coke sucked into the suction pipe from the suction pipe inlet 42, and discharges it to the outside of the furnace. The diameter of the suction tube is preferably about 200 to 300 mm.

掻出し装置4を構成するロータ31、スクリュー25、フライト板36、チェーン37、ガイド板38、吸引管46などは、直接赤熱コークスに接触するので、耐熱鋳鋼もしくはSUS316系の耐熱鋼材を用いることとすると好ましい。   Since the rotor 31, the screw 25, the flight plate 36, the chain 37, the guide plate 38, the suction pipe 46, etc. constituting the scraping device 4 are in direct contact with the red hot coke, heat resistant cast steel or SUS316 heat resistant steel material is used. It is preferable.

本発明が有するアーム機構2のアーム17は水冷アームであり、関節18は駆動装置を有する水冷関節であると好ましい。コークス詰まり除去を行う炭化室内は高温であり、詰まりコークスも赤熱している。アームを水冷アームとすることにより、高温の炉内で必要な時間の作業を行うことができる。水冷アームは、ステンレス鋼材を用いたジャケット構造とし、冷却水流速は0.5m/分以上とすると好ましい。表面に断熱材を被覆することもできるが、コークスに接触すると剥離しやすいので、断熱材を被覆しないこととすると好ましい。また関節は、水冷箱中に収納した駆動装置を有する水冷関節とすることにより、高温の炉内で必要な時間の作業を行うことができる。水冷関節の駆動装置は、回転センサーを設けてアームの動きを把握し、リアルタイムで状況を画面上に表示することとすると好ましい。   The arm 17 of the arm mechanism 2 of the present invention is preferably a water-cooled arm, and the joint 18 is preferably a water-cooled joint having a driving device. The carbonization chamber where the coke clogging is removed is hot and the clogged coke is also red hot. By using a water-cooled arm as the arm, it is possible to perform a work for a required time in a high-temperature furnace. The water cooling arm preferably has a jacket structure using a stainless steel material, and the cooling water flow rate is preferably 0.5 m / min or more. Although it is possible to coat the surface with a heat insulating material, it is preferable to not cover the heat insulating material because it easily peels when it comes into contact with coke. Further, the joint can be a water-cooled joint having a driving device housed in a water-cooled box, so that work can be performed for a required time in a high-temperature furnace. The water-cooled joint drive device is preferably provided with a rotation sensor to grasp the movement of the arm and display the situation on the screen in real time.

本発明を用いてコークス詰まり除去作業を行っている際、アーム機構先端の掻出し装置、掻出しツールが揺れて炭化室の煉瓦に接触すると、煉瓦を損傷するおそれがある。このようなおそれを解消するため、本発明では図9に示すように、アーム機構2のアーム17の側面にサイドガイドローラ51又はスライドシュー56を設けることができる。サイドガイドローラ51又はスライドシュー56を設けることにより、アーム17の当該部位の炉団長方向83の幅をガイド格子13又はバックステー57の間隔に近い幅とする。これにより、ガイド格子13又はバックステー57とアーム17の間隔を調整することができ、アーム17の振れを防止し、掻出し装置4、掻出しツール61が煉瓦に接触することを防止できる。ガイド車16を配置しガイド格子13を窯口に接続した状態でガイド格子13内を経由してガイド格子内と炭化室内窯口付近のコークスを掻き出す場合は、図9(a)に示すように、サイドガイドローラ51を用いて、ガイド格子13とアーム17の間隔を調整する。一方、後述するように、ガイド車が窯前に存在しない状態でコークサイドの窯口付近のコークスを直接掻き出す場合は、図9(b)に示すように、スライドシュー56を用いて、バックステー57とアーム17の間隔を調整する。   When coke clogging is being removed using the present invention, if the scraping device or scraping tool at the tip of the arm mechanism is shaken and touches the brick in the carbonization chamber, the brick may be damaged. In order to eliminate such a fear, in the present invention, as shown in FIG. 9, a side guide roller 51 or a slide shoe 56 can be provided on the side surface of the arm 17 of the arm mechanism 2. By providing the side guide roller 51 or the slide shoe 56, the width of the portion of the arm 17 in the furnace group length direction 83 is made close to the distance between the guide lattice 13 or the backstay 57. Thereby, the space | interval of the guide grating | lattice 13 or the backstay 57, and the arm 17 can be adjusted, the swing of the arm 17 can be prevented, and the scraping apparatus 4 and the scraping tool 61 can be prevented from contacting the brick. When scraping coke in the guide grid and in the vicinity of the carbonization chamber kiln via the guide grid 13 with the guide wheel 16 disposed and the guide grid 13 connected to the kiln, as shown in FIG. The distance between the guide lattice 13 and the arm 17 is adjusted using the side guide roller 51. On the other hand, as will be described later, when the coke near the coke side kiln is scraped out directly without the guide car existing in front of the kiln, as shown in FIG. The distance between the arm 57 and the arm 17 is adjusted.

図1〜3に示すようにガイド車16を配置した状態でコークス詰まり除去を行うとき、炭化室内及びガイド格子間の滞留コークスを反炉側に移動し、最終的には所定の場所に排出することが必要である。本発明では、図10に示すように、自走台車6に水冷する貯留ホッパー8を設け、自走台車6の炉側に排出シュート7を備えると好ましい。ガイド格子間のコークスを排出シュート7によって貯留ホッパー8に導き、貯留ホッパー8にコークスを貯留する。その後、貯留ホッパー8に貯留したコークスをワーフ69(図4参照)に排出することができる。本発明はまた、掻き出したコークスを近接した消火車67に移動する移動装置9を備えることとしてもよい。消火車67に移動したコークスは、冷却後にワーフ69にダンプする。   When removing coke clogging with the guide wheel 16 arranged as shown in FIGS. 1 to 3, the staying coke between the carbonization chamber and the guide lattice is moved to the reaction furnace side and finally discharged to a predetermined place. It is necessary. In the present invention, as shown in FIG. 10, it is preferable that the self-propelled carriage 6 is provided with a storage hopper 8 that is water-cooled, and the discharge chute 7 is provided on the furnace side of the self-propelled carriage 6. The coke between the guide lattices is guided to the storage hopper 8 by the discharge chute 7, and the coke is stored in the storage hopper 8. Thereafter, the coke stored in the storage hopper 8 can be discharged to the wharf 69 (see FIG. 4). The present invention may also include a moving device 9 that moves the scraped coke to the fire extinguisher 67 that is in close proximity. The coke moved to the fire extinguisher 67 is dumped to the wharf 69 after cooling.

本発明のアーム機構2、スライド機構3で炭化室内滞留コークスを押す力は200〜500kgf程度である。そのため、自走台車6の転倒を防ぐための反力受けは必要なく、コークス掻出し装置4の自重と自走台車6のブレーキのみで対応することができる。本発明で好ましくは、自走台車6にアウトリガー52とレールクランプ53の一方又は両方を有することとする。図1〜3に示す例はアウトリガー52とレールクランプ53の両方を設けている。図1−3に示すようにアーム機構2を収納位置20としているときは、アウトリガー52を上昇させ、自走台車6を炉団長方向に走行させることができる。アーム機構2を掻出し位置19とする前に、図1−1に示すようにアウトリガー52を下降する。   The force pushing the coking chamber staying coke with the arm mechanism 2 and the slide mechanism 3 of the present invention is about 200 to 500 kgf. Therefore, there is no need to receive a reaction force to prevent the self-propelled cart 6 from falling over, and it is possible to cope with the self-weight of the coke scraping device 4 and the brake of the self-propelled cart 6 alone. In the present invention, the self-propelled carriage 6 preferably has one or both of the outrigger 52 and the rail clamp 53. The example shown in FIGS. 1-3 provides both the outrigger 52 and the rail clamp 53. When the arm mechanism 2 is in the storage position 20 as shown in FIG. 1C, the outrigger 52 can be raised and the self-propelled carriage 6 can travel in the furnace group length direction. Before setting the arm mechanism 2 to the scraping position 19, the outrigger 52 is lowered as shown in FIG.

本発明は、掻出し装置又はガイド車集塵フードに撮像装置11を有し、コークス詰まり状況を遠隔観察可能にすると好ましい。図1−2に示す例では集塵フード14に撮像装置11を配置している。これにより、アーム機構2の伸縮・スライド機構3を用いて行う掻出しツール61の位置決め運転は、掻出し装置もしくは集塵フードに冷却可能に設置した撮像装置で撮像し、運転室のディスプレイ(図示せず)に表示し、ガイド格子、炭化室の状況を観察しながら遠隔操作で行うことが可能となる。   In the present invention, it is preferable that the scraping device or the guide car dust collecting hood has the imaging device 11 so that the coke clogging state can be observed remotely. In the example illustrated in FIG. 1B, the imaging device 11 is disposed in the dust collection hood 14. Thereby, the positioning operation of the scraping tool 61 performed using the expansion / contraction / sliding mechanism 3 of the arm mechanism 2 is imaged by an imaging device installed in a scraping device or a dust collecting hood so as to be cooled, and is displayed on the display (FIG. (Not shown), and can be performed by remote control while observing the state of the guide grid and the carbonization chamber.

本発明のアーム機構を構成する一部のアームについて、伸縮可能なアームとすることもできる。   Some of the arms constituting the arm mechanism of the present invention may be extendable arms.

以上説明したように、本発明のコークス詰まり除去方法においては、図1〜3に示すように、ガイド車16が詰まり除去すべき炭化室に配置された状況で、コークス詰まり除去装置1をガイド車16の下に配置し、コークス掻出し装置4を窯口の両側に配置されたガイド車の集塵フード14の間を通過して上昇させ、さらにコークス掻出し装置4をガイド格子13の間を通過して窯口15まで前進させ、ガイド格子13の間、あるいは窯口15付近のいずれか又は両方に堆積したコークスを、コークス掻出し装置4によって反炉側へ掻き出すことによってコークス詰まり除去を行う点を最大の特徴とする。この場合、窯口15から自走台車6までの間は、ガイド車16のガイド格子13と集塵フード14が配置され、炭化室内から排出されたコークスは、ガイド格子底板66にガイドされ(図1−1参照)、自走台車位置まで排出可能である。従って、コークスを貯留ホッパー8に導く排出シュート7を自走台車6に備えることにより、コークスを排出することができる。   As described above, in the coke clogging removal method of the present invention, as shown in FIGS. 1 to 3, the coke clogging removal apparatus 1 is installed in the guide car in a situation where the guide wheel 16 is disposed in the carbonization chamber to be clogged and removed. 16, the coke scraping device 4 is moved up between the dust collection hoods 14 of the guide wheels disposed on both sides of the kiln, and the coke scraping device 4 is moved between the guide grids 13. Coke is removed by coking the coke deposited between the guide grid 13 and / or in the vicinity of the kiln 15 to the non-furnace side with the coke scraping device 4. The point is the largest feature. In this case, the guide grid 13 and the dust collecting hood 14 of the guide wheel 16 are arranged between the kiln 15 and the self-propelled carriage 6, and the coke discharged from the carbonization chamber is guided by the guide grid bottom plate 66 (FIG. 1-1), and can be discharged to the position of the self-propelled carriage. Accordingly, the coke can be discharged by providing the self-propelled carriage 6 with the discharge chute 7 for guiding the coke to the storage hopper 8.

一方、本発明のコークス詰まり除去装置を用いたコークス詰まり除去方法として、ガイド車が詰まり除去すべき炭化室に配置されていない状況で、コークス詰まり除去を行うこともできる。即ち、図11に示すように、ガイド車が詰まり除去すべき炭化室に配置されていない状況で、コークス掻出し装置4を上昇させ、さらにコークス掻出し装置4を窯口15まで前進させ、窯口付近に堆積したコークスを、コークス掻出し装置4によって反炉側へ掻き出す。この場合、窯口15から自走台車6までの区間は、ガイド車レール65が配置されたプラットフォーム27であるため、このプラットフォーム27上にコークスを排出することは好ましくない。   On the other hand, as a coke clogging removal method using the coke clogging removal apparatus of the present invention, coke clogging removal can be performed in a situation where the guide wheel is not arranged in the carbonization chamber to be clogged and removed. That is, as shown in FIG. 11, in a situation where the guide wheel is not disposed in the carbonization chamber to be clogged and removed, the coke scraping device 4 is raised, and the coke scraping device 4 is further advanced to the kiln mouth 15, The coke deposited near the mouth is scraped out to the reaction furnace side by the coke scraping device 4. In this case, since the section from the kiln opening 15 to the self-propelled carriage 6 is the platform 27 on which the guide wheel rail 65 is disposed, it is not preferable to discharge coke on the platform 27.

本発明においては、図11に示すように、コークス詰まり除去装置の上にガイド車が存在しない状態で、掻き出したコークスを窯口前で受け取りかつ排出可能な排出皿10であって、炉長方向84に前後進可能である排出皿10を有することとすると好ましい。アーム機構2を収納位置20とするときには、排出皿10を反炉側に後退して収納しておき、詰まり除去を行うに際して、排出皿10を窯口15の前まで前進させる。排出皿10には掻取り装置28が設けられ、窯口15から排出されたコークスを自走台車6まで移動させ、その後、自走台車に設けられた排出シュート7を経由して貯留ホッパー8に貯留し、または自走台車に設けられた移動装置9を経由して消火車67に移動することができる(図10参照)。   In the present invention, as shown in FIG. 11, a discharge tray 10 that can receive and discharge scraped coke in front of a kiln without a guide wheel on the coke clogging removal device, It is preferable to have a discharge tray 10 that can move forward and backward at 84. When the arm mechanism 2 is set to the storage position 20, the discharge tray 10 is retracted to the counter-furnace side and stored, and the discharge tray 10 is moved forward to the front of the kiln 15 when removing clogging. The discharge tray 10 is provided with a scraping device 28 to move the coke discharged from the kiln opening 15 to the self-propelled carriage 6 and then to the storage hopper 8 via the discharge chute 7 provided in the self-propelled carriage. It can be stored or moved to the fire extinguishing vehicle 67 via the moving device 9 provided on the self-propelled carriage (see FIG. 10).

本発明はこれにより、コークサイドから詰まったコークスを除去するに際し、まずはガイド車が配置された状態でガイド格子の間に詰まり除去装置を挿入してガイド格子間に詰まったコークスを排除し(図1〜3)、その後、窯口の中に詰まったコークスを除去するに際しては、ガイド車を当該炭化室から別の位置に移動した上で詰まり除去装置を炭化室内に挿入し、炭化室内に詰まったコークスを排出することができる(図11)。これにより、ガイド車を詰まり除去を行っている炭化室から開放して、別の炭化室での作業に活用することが可能となる。   Thus, when removing clogged coke from the coke side, the present invention first inserts a clogging removing device between the guide grids in a state where the guide wheel is arranged to eliminate the coke clogged between the guide grids (see FIG. 1-3) After that, when removing the coke clogged in the kiln, after moving the guide wheel from the carbonization chamber to another position, the clogging removal device is inserted into the carbonization chamber and clogged in the carbonization chamber. Coke can be discharged (FIG. 11). As a result, the guide wheel can be released from the carbonization chamber where clogging is being removed and used for work in another carbonization chamber.

1 コークス詰まり除去装置
2 アーム機構
3 スライド機構
4 掻出し装置
5 昇降機構
6 自走台車
7 排出シュート
8 貯留ホッパー
9 移載装置
10 排出皿
11 撮像装置
12 炭化室
13 ガイド格子
14 集塵フード
15 窯口
16 ガイド車
17 アーム
18 関節
19 掻出し位置
20 収納位置
23 吸引装置
24 回転羽根
25 回転スクリュー
26 金属製コンベア
27 プラットフォーム
28 掻取り装置
29 冷却ハンド
30 ロータ駆動装置
31 ロータ
32 水噴霧装置
33 冷却箱
34 スクリュー駆動装置
36 フライト板
37 チェーン
38 ガイド板
39 コンベア水噴霧装置
40 チェーン駆動装置冷却箱
41 チェーン駆動装置
42 吸引管入口
43 破砕モータ冷却箱
44 破砕駆動装置
45 コークス破砕機
46 吸引管
51 サイドガイドローラ
52 アウトリガー
53 レールクランプ
54 伸縮柱
55 バラス
56 スライドシュー
57 バックステー
58 アーム駆動装置
61 掻出しツール
62 コークス炉
63 消火塔
64 CDQ
65 ガイド車レール
66 ガイド格子底面
67 消火車
68 消火車レール
69 ワーフ
70 コークス
71 押出機
72 バケット
73 消火電車
80 コークサイド
81 プッシャーサイド
83 炉団長方向
84 炉長方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coke clogging removal device 2 Arm mechanism 3 Slide mechanism 4 Scraping device 5 Lifting mechanism 6 Self-propelled cart 7 Discharge chute 8 Storage hopper 9 Transfer device 10 Discharge tray 11 Imaging device 12 Carbonization chamber 13 Guide lattice 14 Dust collection hood 15 Kiln Mouth 16 Guide wheel 17 Arm 18 Joint 19 Scraping position 20 Storage position 23 Suction device 24 Rotating blade 25 Rotating screw 26 Metal conveyor 27 Platform 28 Scraping device 29 Cooling hand 30 Rotor driving device 31 Rotor 32 Water spraying device 33 Cooling box 34 Screw drive device 36 Flight plate 37 Chain 38 Guide plate 39 Conveyor water spray device 40 Chain drive device cooling box 41 Chain drive device 42 Suction tube inlet 43 Crushing motor cooling box 44 Crushing drive device 45 Coke crusher 46 Suction tube 51 Side guide roller 52 Outrigger 53 Rail clamp 54 Telescopic column 55 Barus 56 Slide shoe 57 Back stay 58 Arm drive device 61 Scraping tool 62 Coke oven 63 Fire extinguisher 64 CDQ
65 Guide car rail 66 Guide lattice bottom 67 Fire extinguisher 68 Fire extinguisher rail 69 Wharf 70 Coke 71 Extruder 72 Bucket 73 Fire extinguishing train 80 Coke side 81 Pusher side 83 Furnace length direction 84 Furnace length direction

Claims (16)

室炉式コークス炉のコークサイド窯口から炭化室内に詰まったコークスを除去するためのコークス詰まり除去装置であって、
前記コークス炉のコークサイドにはガイド車を有し、ガイド車は炉団長方向に走行可能であり、ガイド車には炭化室からコークスを排出するときに窯口の両側に配置するガイド格子と集塵フードとを有し、
前記コークス詰まり除去装置は、炉団長方向に走行する自走台車と、複数のアームを回転可能な関節で接続したアーム機構と、アーム機構の先端に配置されたコークス掻出し装置を有し、
前記アーム機構は、関節の回転動作によってその位置を「掻出し位置」と「収納位置」に配置可能であり、
アーム機構が収納位置にあるときには、コークス詰まり除去装置はガイド車の下をくぐって炉団長方向に走行可能であり、
収納位置から掻出し位置に変更するに際しては、ガイド車が詰まり除去すべき炭化室に配置された状況で、コークス詰まり除去装置をガイド車の下に配置し、アーム機構のアームを関節中心に回転させることにより、前記コークス掻出し装置を窯口の両側に配置されたガイド車の集塵フードの間を通過して上昇させ、さらにコークス掻出し装置をガイド格子の間を通過して窯口まで前進させることができ、
掻出し位置において、ガイド格子の間、あるいは窯口付近のいずれか又は両方に堆積したコークスを、コークス掻出し装置によって反炉側へ掻き出すことを特徴とするコークス詰まり除去装置。
A coke clogging removing device for removing coke clogged in a carbonization chamber from a coke side kiln of a chamber type coke oven,
The coke oven has a guide wheel on the coke side, and the guide wheel can run in the length direction of the furnace group. The guide vehicle has a guide grid and a collecting member arranged on both sides of the kiln when discharging coke from the carbonization chamber. A dust hood,
The coke clogging removal device has a self-propelled carriage that runs in the furnace group length direction, an arm mechanism in which a plurality of arms are connected by a rotatable joint, and a coke scraping device disposed at the tip of the arm mechanism,
The arm mechanism can be arranged in a “scraping position” and a “storing position” by rotating the joint.
When the arm mechanism is in the stowed position, the coke clog remover can pass under the guide wheel and travel in the furnace group length direction,
When changing from the stowed position to the scraping position, the coke clogging removal device is placed under the guide wheel and the arm of the arm mechanism rotates around the joint in the situation where the guide wheel is located in the carbonization chamber where clogging should be removed. The coke scraping device is lifted by passing between the dust collection hoods of the guide car disposed on both sides of the kiln, and further passing the coke scraping device between the guide grids to the kiln. Can move forward,
A coke clogging removal device characterized in that, at a scraping position, coke accumulated between guide lattices or near or at or near the kiln is scraped to the counter-reactor side by a coke scraping device.
前記コークス詰まり除去装置はさらに昇降機構を備え、該昇降機構は前記アーム機構を自走台車の上で昇降させることができ、収納位置において昇降機構は下降しており、収納位置から掻出し位置に変更するに際しては昇降機構を上昇させることを特徴とする請求項1に記載のコークス詰まり除去装置。   The coke clog remover further includes an elevating mechanism, and the elevating mechanism can elevate the arm mechanism on a self-propelled carriage, and the elevating mechanism is lowered at the storage position, and is moved from the storage position to the scraping position. 2. The coke clog remover according to claim 1, wherein the elevating mechanism is raised when the change is made. 前記昇降機構を構成する複数の伸縮柱をそれぞれ独立に動作可能であることを特徴とする請求項2に記載のコークス詰まり除去装置。   The coke clogging removing device according to claim 2, wherein the plurality of telescopic columns constituting the lifting mechanism can be independently operated. 前記コークス詰まり除去装置はさらにスライド機構を有し、スライド機構は前記アーム機構を炉長方向に移動させることができ、収納位置においてスライド機構はアーム機構を反炉側に位置させ、収納位置から掻出し位置に変更するに際してはスライド機構によってアーム機構を窯口側に移動させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のコークス詰まり除去装置。   The coke clogging removal device further includes a slide mechanism, which can move the arm mechanism in the furnace length direction. In the storage position, the slide mechanism positions the arm mechanism on the counter-furnace side, and removes it from the storage position. 4. The coke clogging removing device according to claim 1, wherein when changing to the discharge position, the arm mechanism is moved to the kiln opening side by a slide mechanism. 前記アーム機構の関節は、その回転中心軸が炉団長方向を向いていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のコークス詰まり除去装置。   The coke clogging removal device according to any one of claims 1 to 4, wherein a rotation center axis of the joint of the arm mechanism is directed to a furnace group length direction. 掻出し装置が、先端に回転羽根もしくは回転スクリューもしくは金属製コンベアを単独もしくは交換可能に配置する掻出しツールを持つことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載のコークス詰まり除去装置。   6. The coke clogging removing device according to claim 1, wherein the scraping device has a scraping tool that arranges a rotating blade, a rotating screw, or a metal conveyor at the tip thereof in a single or replaceable manner. 掻出し装置が、コークスを吸引する吸引装置であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載のコークス詰まり除去装置。   The coke clogging removing device according to any one of claims 1 to 5, wherein the scraping device is a suction device that sucks coke. 前記アーム機構のアームは水冷アームであり、前記関節は駆動装置を有する水冷関節であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載のコークス詰まり除去装置。   The coke clogging removal device according to any one of claims 1 to 7, wherein the arm of the arm mechanism is a water cooling arm, and the joint is a water cooling joint having a driving device. 前記アーム機構のアームの側面にサイドガイドローラ又はスライドシューを設け、当該サイドガイドローラ又はスライドシューは、ガイド格子又はバックステーとアームの間隔を調整することを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載のコークス詰まり除去装置。   The side guide roller or the slide shoe is provided on the side surface of the arm of the arm mechanism, and the side guide roller or the slide shoe adjusts the distance between the guide lattice or the backstay and the arm. Coke clog removal device according to crab. さらに、掻き出したコークスを貯留し水冷する貯留ホッパーと、コークスを貯留ホッパーに導く排出シュートを備え、貯留ホッパーに貯留したコークスをワーフに排出可能であることを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載のコークス詰まり除去装置。   10. The storage hopper for storing and cooling the scraped coke, and a discharge chute for guiding the coke to the storage hopper, wherein the coke stored in the storage hopper can be discharged to the wharf. Coke clog removal device according to crab. さらに、掻き出したコークスを近接した消火車に移動する移動装置を備えることを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載のコークス詰まり除去装置。   Furthermore, the coke clogging removal apparatus in any one of the Claims 1 thru | or 9 provided with the moving apparatus which moves the scraped-out coke to the fire extinguisher which adjoined. 前記自走台車は、アウトリガーとレールクランプの一方又は両方を有することを特徴とする請求項1乃至11のいずれかに記載のコークス詰まり除去装置。   The coke clogging removal device according to any one of claims 1 to 11, wherein the self-propelled carriage has one or both of an outrigger and a rail clamp. 掻出し装置又はガイド車集塵フードに撮像装置を有し、コークス詰まり状況を遠隔観察可能にすることを特徴とする請求項1乃至12のいずれかに記載のコークス詰まり除去装置。   The coke clogging removal device according to any one of claims 1 to 12, wherein the scraping device or the guide car dust collecting hood includes an imaging device, and enables a coke clogging condition to be remotely observed. さらに、コークス詰まり除去装置の上にガイド車が存在しない状態で、掻き出したコークスを窯口前で受け取りかつ排出可能な排出皿であって、炉長方向に前後進可能である排出皿を有することを特徴とする請求項1乃至13のいずれかに記載のコークス詰まり除去装置。   Furthermore, it has a discharge tray that can receive and discharge scraped coke in front of the kiln without a guide wheel on the coke clogging removal device, and can move back and forth in the furnace length direction. The coke clogging removing device according to any one of claims 1 to 13. ガイド車が詰まり除去すべき炭化室に配置された状況で、コークス詰まり除去装置をガイド車の下に配置し、前記コークス掻出し装置を窯口の両側に配置されたガイド車の集塵フードの間を通過して上昇させ、さらにコークス掻出し装置をガイド格子の間を通過して窯口まで前進させ、ガイド格子の間、あるいは窯口付近のいずれか又は両方に堆積したコークスを、コークス掻出し装置によって反炉側へ掻き出すことを特徴とする請求項1乃至14のいずれかに記載のコークス詰まり除去装置を用いたコークス詰まり除去方法。   In the situation where the guide car is placed in the carbonization chamber where clogging is to be removed, the coke clogging removal device is placed under the guide car, and the coke scraping device is placed on the dust collecting hood of the guide car placed on both sides of the kiln opening. The coke scraping device is advanced between the guide grids and to the kiln, and the coke deposited between the guide grids and / or near the kiln is removed. The coke clogging removal method using the coke clogging removal device according to any one of claims 1 to 14, wherein the coke clogging removal device according to any one of claims 1 to 14 is scraped out to a reaction furnace side by a discharging device. ガイド車が詰まり除去すべき炭化室に配置されていない状況で、前記コークス掻出し装置を上昇させ、さらにコークス掻出し装置を窯口まで前進させ、窯口付近に堆積したコークスを、コークス掻出し装置によって反炉側へ掻き出すことを特徴とする請求項1乃至14のいずれかに記載のコークス詰まり除去装置を用いたコークス詰まり除去方法。   In a situation where the guide wheel is not located in the carbonization chamber to be clogged, the coke scraping device is raised, the coke scraping device is further advanced to the kiln entrance, and the coke deposited near the kiln is scraped into coke. The coke clogging removal method using the coke clogging removal device according to any one of claims 1 to 14, wherein the coke clogging removal device according to any one of claims 1 to 14 is scraped out to the reaction furnace side by an apparatus.
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