JP6707333B2 - 内燃機関を稼働させるための方法及び制御装置 - Google Patents

内燃機関を稼働させるための方法及び制御装置 Download PDF

Info

Publication number
JP6707333B2
JP6707333B2 JP2015216492A JP2015216492A JP6707333B2 JP 6707333 B2 JP6707333 B2 JP 6707333B2 JP 2015216492 A JP2015216492 A JP 2015216492A JP 2015216492 A JP2015216492 A JP 2015216492A JP 6707333 B2 JP6707333 B2 JP 6707333B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
fuel
determined
operating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2015216492A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2016089840A (ja
Inventor
マリウス・ベッツ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MAN Energy Solutions SE
Original Assignee
MAN Energy Solutions SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Energy Solutions SE filed Critical MAN Energy Solutions SE
Publication of JP2016089840A publication Critical patent/JP2016089840A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6707333B2 publication Critical patent/JP6707333B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2432Methods of calibration
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2464Characteristics of actuators
    • F02D41/2467Characteristics of actuators for injectors
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/24Devices for determining the value of power, e.g. by measuring and simultaneously multiplying the values of torque and revolutions per unit of time, by multiplying the values of tractive or propulsive force and velocity
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1002Output torque
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101Engine speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/0205Circuit arrangements for generating control signals using an auxiliary engine speed control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Description

本発明は、請求項1のプリアンブルに記載の内燃機関を稼働させるための方法に関する。さらに、本発明は、当該方法を実施するための制御装置に関する。
実践からは、内燃機関、特に船舶用ディーゼル型内燃機関又はその他の大型エンジンの通常稼働中において、内燃機関によって利用可能とされる出力は、通常稼働の間に内燃機関に導入された、特に噴射された稼働燃料量(Betriebs-Kraftstoffmenge)に応じて決定されることが知られている。その結果、例えば内燃機関を出力制御された方法で稼働させるために、内燃機関に導入される稼働燃料量により、内燃機関の出力が決定され得る。この、先行技術から知られた、内燃機関によって通常稼働の間に利用可能とされる出力を決定するための方法には、出力の決定が、燃料の差異及び内燃機関の燃料供給システム内の摩耗ゆえに不正確であり、したがって、例えば内燃機関の稼働をもはや最適に調節することができないという問題がある。それゆえ、稼働中に内燃機関によって利用可能とされる出力をより正確に決定するために用いられる方法及び制御装置が必要とされる。
したがって、本発明の課題は、内燃機関を稼働させるための新たなタイプの方法と、当該方法を実施するための制御装置と、を作り出すことにある。
本課題は、請求項1に記載の、内燃機関を稼働させるための方法によって解決される。
本発明によると、内燃機関の較正モード(Kalibriermodus)において、内燃機関は所定の回転速度で稼働され、このために、内燃機関が所定の回転速度を維持するために必要な較正燃料量(Kalibrier-Kraftstoffmenge)が決定され、内燃機関の稼働モードにおいては、内燃機関によって利用可能とされる出力は、較正モードにおいて決定された較正燃料量と、稼働モードにおいて内燃機関内に導入される稼働燃料量と、に応じて決定される。
本発明によると、内燃機関の較正モードの間に、較正燃料量が決定され、内燃機関の稼働モードでは、内燃機関によって利用可能とされる出力が、当該較正燃料量に応じて決定される。このようにして、燃料の差異及び燃料供給システムの摩耗を、内燃機関によって稼働モードにおいて利用可能とされる出力を決定する際に考慮することと、内燃機関によって稼働モードにおいて利用可能とされる出力をより正確に決定することと、が可能である。最終的には、これによって、内燃機関をより効率的に稼働させることが可能になる。
選択的に、稼働モードにおいて、内燃機関によって利用可能とされる出力は、内燃機関内に導入される稼働燃料量に応じて、特性(Kennlinie)を用いて決定され、当該特性は、較正モードにおいて決定された較正燃料量に基づいて較正される。内燃機関によって稼働モードにおいて利用可能とされる出力を、稼働燃料量が取り込まれる特性に応じて決定すること、及び、当該特性を、較正モードにおいて決定された較正燃料量を用いて較正することは、容易かつ確実である。
選択的に、内燃機関の較正モードにおいて、内燃機関は、ゼロ負荷で所定のアイドリング回転速度で稼働され、その際、内燃機関がアイドリング回転速度を維持するために必要な較正燃料量が決定される。これによって、較正燃料量を通じた特に容易かつ有利な較正が可能である。
選択的に、内燃機関の較正モードにおいて、内燃機関は、回転速度を制御された方法で稼働される。これによって、較正燃料量を特に有利に決定することが可能になる。
選択的に、内燃機関は、内燃機関の始動直後又は内燃機関の停止直前に、較正モードで稼働される。これは、このようにすることにより、内燃機関の通常の稼働モードが較正モードによって阻害されないことが保証されるためである。
選択的に、較正燃料量は、測定及び/若しくは算定された燃料の粘性、並びに/又は、測定及び/若しくは算定された燃料の温度に応じて修正される。これによって、較正燃料量をさらに正確に決定することが可能になり、内燃機関を通常の稼働モードにおいて、より正確に稼働させることが可能になる。
本発明に係る方法を実施するための制御装置は請求項9に規定されている。
本発明の好ましいさらなる構成は、従属請求項及び以下の説明から明らかになる。本発明の実施例を、これに限定されることなく、図面を用いて詳細に説明する。示されているのは以下の図である。
本発明に係る方法を説明するための図である。
本発明は、内燃機関、特に船舶用ディーゼル型内燃機関のような大型エンジンを稼働させるための方法と、当該方法を実施するための制御装置と、に関する。
内燃機関の通常の稼働モードにおいて、内燃機関のシリンダ内には、燃料供給システムを用いて燃料が導入、特に噴射され、内燃機関内に導入される稼働燃料量が決定され、内燃機関内に導入される稼働燃料量に応じて、稼働モードにおいて内燃機関によって利用可能とされる最新の出力が決定され得る。
それに応じて、図1には特性10が示されており、当該特性を用いて、内燃機関の通常の稼働モードにおいて内燃機関によって利用可能とされる出力Pが、内燃機関内に導入される稼働燃料量Eに応じて決定され得る。図1の特性10は、内燃機関内に導入される稼働燃料量Eと、内燃機関によって利用可能とされる出力Pと、の間における線形依存性を表している。
その結果、内燃機関の稼働モードにおいて、図1に示された特性10を用いて、内燃機関によって利用可能とされる出力Pが、以下の線形依存性に基づいて決定される:
P=a+b*E
このとき、Eは稼働燃料量であり、a、bは線形依存性の定数である。
図1は、定数aが、内燃機関が無負荷の稼働、すなわちゼロ負荷の際に必要とする燃料量に対応することを示している。定数bは、上記の線形依存性の傾きに対応する。
内燃機関によって利用可能とされる出力Pは、内燃機関内に導入される稼働燃料量Eに基づいて、非線形依存性によってさえも決定され得る。
本発明によると、内燃機関の較正モードにおいて、内燃機関は、所定の回転速度で稼働され、その際、較正燃料量が決定される。選択的に、内燃機関は、較正モードにおいて、ゼロ負荷で、つまり無負荷の動作点において、所定のアイドリング回転速度で稼働され、その際、内燃機関がゼロ負荷でアイドリング回転速度を維持するために必要な較正燃料量が決定される。
内燃機関によって利用可能とされる出力Pと、内燃機関内に導入される稼働燃料量Eと、の間における、図1に示された線形依存性にとって、これは、内燃機関の較正モードにおいて、線形依存性の定数aが較正されるということを意味している。結果として、図1には、2つの定数a1及びa2が示されており、較正された特性10’は、それまで有効であった特性10を平行にシフトさせることによって得られる。すなわち、それまで有効であった特性10は、較正された特性10’が較正モードによって決定された値a2を通過するように平行にシフトさせられる。当該値a2は、内燃機関がゼロ負荷で所定のアイドリング回転速度を維持するために必要とする較正燃料量に相当する。
内燃機関の較正モードにおいて、内燃機関は、選択的には回転速度を制御された方法で稼働される。
内燃機関の較正モードは、好ましくは内燃機関の始動直後に開始され、それによって、内燃機関が始動する度に、内燃機関によって利用可能とされる出力Pを決定するための特性は新たに較正され、したがって、常に内燃機関の最適な稼働が保証される。
本発明によって、内燃機関の通常の稼働モードの間に、内燃機関によって利用可能とされる出力を先行技術よりも正確に決定することが可能になる。特に、燃料の揺らぎ及び燃料供給システムの摩耗による不正確性を、内燃機関の出力を決定する際に排除することができる。
本発明の有利なさらなる構成によると、較正モードにおいて決定された較正燃料量を、算定及び/若しくは測定された燃料の粘度、並びに/又は、測定及び/若しくは算定された燃料の温度に応じて修正することが可能であり、それによって、内燃機関の稼働モードにおいて内燃機関内に導入される稼働燃料量に応じて内燃機関の出力を決定する際に、これらの影響量が排除される。
本発明に係る制御装置は、当該方法を実施するための手段を含んでいる。当該手段とは、当該方法の実施に関与するアセンブリの間におけるデータ交換のためのデータインターフェース、データを記憶するためのデータ記憶ユニット、及び、データを処理するためのプロセッサである。
10 特性
10’ 較正された特性
a1、a2 定数
E 稼働燃料量
P 出力

Claims (8)

  1. 内燃機関を稼働させるための方法であって、前記内燃機関の稼働モードにおいて、前記内燃機関によって利用可能とされる出力が、前記稼働モードにおいて前記内燃機関内に導入される稼働燃料量に応じて決定される、方法において、
    前記内燃機関の較正モードにおいて、前記内燃機関は所定の回転速度で稼働され、その際、前記内燃機関が前記所定の回転速度を維持するために必要な較正燃料量が決定され、前記内燃機関が負荷をかけられて稼働される前記内燃機関の前記稼働モードにおいては、前記内燃機関によって利用可能とされる出力は、前記較正モードにおいて決定された前記較正燃料量と、前記稼働モードにおいて前記内燃機関内に導入される前記稼働燃料量と、に応じて決定され、
    前記内燃機関の前記較正モードにおいて、前記内燃機関が、ゼロ負荷で所定のアイドリング回転速度で稼働され、その際、前記内燃機関が前記アイドリング回転速度を維持するために必要な前記較正燃料量が決定されることを特徴とする方法。
  2. 前記稼働モードにおいて、前記内燃機関によって利用可能とされる出力が、前記内燃機関内に導入される前記稼働燃料量に応じて、所定の特性を用いて決定され、前記所定の特性は、前記較正モードにおいて決定された前記較正燃料量に基づいて較正されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
  3. 前記稼働モードにおいて、前記内燃機関によって利用可能とされる出力が、前記内燃機関内に導入される前記稼働燃料量の線形依存性に基づいて決定され、且つ、前記線形依存性が、前記較正モードにおいて決定された前記較正燃料量に基づいて較正されることを特徴とする請求項2に記載の方法。
  4. 前記稼働モードにおいて、前記内燃機関によって利用可能とされる出力が、線形依存性:
    P=a+b*E
    に基づいて決定され、このとき、Pは前記内燃機関によって利用可能とされる出力であり、Eは前記稼働燃料量であり、a、bは前記線形依存性の定数であり、前記定数aは、前記較正モードにおいて決定された前記較正燃料量に基づいて較正されることを特徴とする請求項3に記載の方法。
  5. 前記内燃機関の前記較正モードにおいて、前記内燃機関が回転速度を制御された方法で稼働されることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
  6. 前記内燃機関が、前記内燃機関の始動直後に、前記較正モードで稼働されることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
  7. 前記較正燃料量が、測定及び/若しくは算定された燃料の粘性、並びに/又は、測定及び/若しくは算定された燃料の温度に応じて修正されることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
  8. 請求項1から7のいずれか一項に記載の方法を実施するための手段を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
JP2015216492A 2014-11-05 2015-11-04 内燃機関を稼働させるための方法及び制御装置 Expired - Fee Related JP6707333B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014016398.9 2014-11-05
DE102014016398.9A DE102014016398A1 (de) 2014-11-05 2014-11-05 Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016089840A JP2016089840A (ja) 2016-05-23
JP6707333B2 true JP6707333B2 (ja) 2020-06-10

Family

ID=55803224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015216492A Expired - Fee Related JP6707333B2 (ja) 2014-11-05 2015-11-04 内燃機関を稼働させるための方法及び制御装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10072597B2 (ja)
JP (1) JP6707333B2 (ja)
KR (1) KR20160053794A (ja)
CN (1) CN105569857A (ja)
DE (1) DE102014016398A1 (ja)
FI (1) FI20155798L (ja)

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0665865B2 (ja) * 1986-03-31 1994-08-24 トヨタ自動車株式会社 デイ−ゼルエンジンの燃料噴射量制御方法
JPH09158772A (ja) * 1995-12-07 1997-06-17 Nissan Motor Co Ltd ディーゼルエンジンの制御装置
DE19729100A1 (de) * 1997-07-08 1999-01-14 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs
GB2329713A (en) * 1997-09-30 1999-03-31 Ford Global Tech Inc IC engine net torque calculator
JP2002089343A (ja) * 2000-09-11 2002-03-27 Nissan Motor Co Ltd ディーゼルエンジンの制御装置
JP4161529B2 (ja) * 2000-10-02 2008-10-08 日産自動車株式会社 ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置
US20040090195A1 (en) * 2001-06-11 2004-05-13 Motsenbocker Marvin A. Efficient control, monitoring and energy devices for vehicles such as watercraft
US6920387B2 (en) * 2001-12-06 2005-07-19 Caterpillar Inc Method and apparatus for parasitic load compensation
JP2009057853A (ja) * 2007-08-30 2009-03-19 Denso Corp 内燃機関の燃料噴射制御装置及び内燃機関の燃料噴射量学習方法
JP4532532B2 (ja) * 2007-08-30 2010-08-25 株式会社デンソー 燃料噴射制御装置及び燃料噴射システム
DE102008002039A1 (de) * 2008-05-28 2009-12-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
JP5691910B2 (ja) * 2011-07-25 2015-04-01 三菱自動車工業株式会社 エンジン制御装置
JP2013224616A (ja) * 2012-04-20 2013-10-31 Toyota Motor Corp 内燃機関のトルク推定装置および運転制御装置
WO2016073588A1 (en) * 2014-11-04 2016-05-12 Cummins Inc. Systems, methods, and apparatus for operation of dual fuel engines
US9689336B2 (en) * 2014-11-10 2017-06-27 Caterpillar Inc. Engine system utilizing modal weighted engine optimization
US20160131069A1 (en) * 2014-11-10 2016-05-12 Caterpillar Inc. Engine system utilizing cloud based engine optimization

Also Published As

Publication number Publication date
CN105569857A (zh) 2016-05-11
DE102014016398A1 (de) 2016-05-12
JP2016089840A (ja) 2016-05-23
KR20160053794A (ko) 2016-05-13
US10072597B2 (en) 2018-09-11
US20160123263A1 (en) 2016-05-05
FI20155798L (fi) 2016-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4864952B2 (ja) ディーゼル機関の運転制御方法、運転制御装置およびディーゼル機関
KR20100130948A (ko) 예열플러그의 온도제어방법
CN113530659A (zh) 一种风扇控制方法、装置、电子设备及介质
JP5124020B2 (ja) プレ噴射の噴射燃料量を決定する方法および装置
CN116838487A (zh) 发动机的控制方法、控制装置和电子设备
CN110985220B (zh) 发动机转速控制方法、装置、设备和存储介质
FR3024182B1 (fr) Procede et dispositif pour determiner un parametre de consigne d'un moteur thermique
KR101981881B1 (ko) 센서를 사용하지 않고 압력 검출 정확도를 증가시키는 방법
JP6707333B2 (ja) 内燃機関を稼働させるための方法及び制御装置
CN105201660B (zh) 用于设定用液化天然气运行的内燃机中的燃烧参数的方法和控制装置
JP6644551B2 (ja) 建設機械のエンジン制御装置
JP2009138556A (ja) フレキシブル燃料機関の燃料濃度の推定装置及び推定方法
CN112096532B (zh) 限制燃油喷射量的方法及其系统
KR101705104B1 (ko) 예열 플러그 가열 방법
CN104871027A (zh) 用于校准电流传感器的方法
CN107532534B (zh) 用于燃料输送系统的反馈控制方法
KR102046183B1 (ko) 건설기계의 차량 제어 방법 및 장치
CN111365136B (zh) 发动机进气量的控制方法及设备
US9803579B2 (en) Method for adapting a common-rail injection system of an internal combustion engine
JP2016526630A (ja) 内燃機関のインジェクタの噴射開始時期を補正するための方法及び内燃機関用の制御装置
JP2018105379A (ja) 作業機械の制御装置
KR20100082601A (ko) 촉매과열 방지 방법
JP2017032433A (ja) エンジン性能試験方法
CN114562377B (zh) 车辆发动机的喷油量控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
JP2010014029A (ja) 内燃機関の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180618

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190422

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190425

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20190722

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20191018

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20191111

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200311

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20200319

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200427

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200520

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6707333

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees