JP6706723B2 - 試料受容組立体及びプローブ - Google Patents
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Description
本出願は、2016年12月13日に出願された米国仮出願第62/433,486号の優先権を主張し、その内容全体は、参照により本明細書に明確に組み込まれる。
図2は、図1の試料受容組立体の背面斜視図である。
図3は、図1の試料受容組立体のアームの斜視図である。
図4は、図3のアームの反対側を示す斜視図である。
図5Aは、収縮位置にあるアーム、アームホルダ及び試料プローブの例示的な立面図である。
図5Bは、伸長位置にあるアーム、アームホルダ及び試料プローブの例示的な立面図である。
図6は、例示的なボア及びチャネル配置の図である。
図7Aは、密封位置にある図1の試料受容組立体を示す。
図7Bは、上昇位置にある図1の試料受容組立体を示す。
図7Cは、VACUTAINER(登録商標)管から試料を採取するように位置決めされた、図1の試料受容組立体を示す。
図7Dは、シリンジから試料を採取するように位置決めされた、図1の試料受容組立体を示す。
図7Eは、キャピラリから試料を採取するように位置決めされた、図1の試料受容組立体を示す。
図8は、図1の試料受容組立体のアームホルダの斜視図である。
図9は、図1の試料受容組立体の別の斜視図である。
図10は、例示的なリフトカムの斜視図である。
図11は、例示的なアームホルダの前方アームホルダ部の斜視図である。
図12は、図11の前方アームホルダ部に取り付けられる後方アームホルダ部の斜視図である。
図13は、本明細書に開示された本発明の概念による試料受容組立体の別の例示的な実施形態の正面斜視図である。
図14は、図13の試料受容組立体の背面斜視図である。
図15は、図13の試料受容組立体の分解図である。
図16は、位置決めディスクの正面斜視図である。
図17は、図13の試料受容組立体のアーム、アームホルダ及び試料プローブの断面図である。
図18Aは、待機位置にある図13の試料受容組立体を示す。
図18Bは、持ち上げられた位置にある図13の試料受容組立体を示す。
図18Cは、VACUTAINER(登録商標)管から試料を採取するように位置決めされた図13の試料受容組立体を示す。
図18Dは、シリンジからサンプリングするように位置決めされた図13の試料受容組立体を示す。
図18Eは、キャピラリから試料を採取するように位置決めされた図13の試料受容組立体を示す。
図19は、図13の試料受容組立体のアーム、アームホルダ及び試料プローブの分解図である。
それを貫通するボアを有する支持部材;
前記支持部材に枢着されたアームホルダ;
前記アームホルダ内に配置され、アームホルダに対して軸方向に摺動可能なアームであって、遠位端を備えるアーム;及び
一部が前記アーム内に配置された試料プローブであって、前記アームの遠位端を通って延在可能な第1の部分と前記支持部材の前記ボアを通って延在する第2の部分とを有する試料プローブ:
前記アームホルダ、前記アーム及び前記試料プローブは、選択された位置へ回転可能であり、前記アームは、前記アームホルダ及び前記試料プローブに対して軸方向に移動可能であり、選択的に位置決め可能で前記アームに対する前記試料プローブの前記遠位端の位置を変えることができ、異なるタイプの試料輸送容器から試料を受け取ることができる試料受容組立体。
前記アーム上に配置されたガイドピン;及び
前記支持部材の面に沿って形成された複数の直線状の溝であって、ガイドピンを受け入れるように寸法決めされ、前記アームホルダ内への前記アームの伸長位置から収縮位置への収縮を案内するように位置決めされた複数の直線状の溝
を含む、試料受容体入れ組立体。
前記支持部材内の前記複数の直線状の溝が、
前記湾曲溝から前記ボアに向かって垂直に延びる第1の直線状の溝;
前記湾曲溝から延び、第1の直線状の溝から第1の角度で前記ボアから離れる第2の直線状の溝;
前記湾曲溝から延び、前記第1の直線状の溝から第2の角度で前記ボアから離れる第3の直線状の溝;及び
前記湾曲溝から延び、前記第1の直線状の溝から第3の角度で前記ボアから離れる第4の直線状の溝;
を含む、試料受容体入れ組立体。
入力装置;
ガイドピンの位置を決定するために配置された位置決めセンサ;
前記駆動ギアを駆動するモータ;及び
プロセッサであって、
前記入力装置から、選択された試料容器のタイプを示す第1の信号を受信し、前記ガイドピンの前記位置を示す前記位置決めセンサからの第2の信号を受信し、前記ガイドピンが前記選択された試料容器のタイプと一致する位置まで持ち上げられ、回転するのに十分な時間、前記モータを作動させるように構成されたプロセッサ
を含む、試料受容組立体。
中空ピボットピン、該中空ピボットピンと軸方向に整列され該中空ピボットピンに対向するピボットスタッド及びギア部分とを備えるアームホルダ;
一部が前記アームホルダ内に配置されたアームであって、ガイドピンと遠位端とを含むアーム;
前記ピボットスタッドの周りを回転可能なリフトカムであって、更に該リフトカムの回転に伴って前記アームを昇降させるようにアームに接触するリフトカム;及び
前記アームを付勢して前記アームホルダから延ばす付勢要素を含有してなり、
ここで、前記リフトカムは、第1の端部を有するスロットを含み、前記アームホルダは、更に、前記リフトカムの前記スロットを通って延在するように位置決めされたストップピンを含み、前記ストップピン及びスロットは、前記リフトカムの第1の方向への回転により前記ストップピンが前記スロットの前記第1の端部に当接し、前記リフトカムの前記第1の方向への更なる回転により前記アームホルダを回転させるように整列する試料受容組立体。
分析構成要素を収容し、それを貫通する孔を有する壁を有するチャンバ;
前記ボア内に旋回可能に位置決めされた中空ピボットピンと、該中空ピボットピンと軸方向に整列され該中空ピボットピンに対向するピボットスタッドと、ギア部分とを備えるアームホルダ;
一部が前記アームホルダ内に配置されたアームであって、ガイドピンと遠位端とを含むアーム;
一部が前記アーム内に配置された試料プローブであって、前記アームの前記遠位端を通って延在可能な第1の部分と、前記中空ピボットピンを通ってチャンバ内に軸方向に延在し、前記分析構成要素の少なくとも1つに接続する第2の部分とを有する、試料プローブ;
壁内の少なくとも3つの直線状の溝であって、前記ガイドピンを受け入れるように寸法決めされ、前記アームの前記アームホルダ内への引き込みを伸長位置から収縮位置まで案内するように位置決めされ、各直線状の溝が、少なくとも3つの異なるタイプの試料容器からのサンプリングに適合する前記試料プローブの延長を可能にする種々の長さを有する直線状の溝;
前記アームホルダの前記ギア部分と係合可能な駆動ギアであって、係合されたときに、前記駆動ギアの回転によりアームホルダが回転する駆動ギア;
前記ピボットスタッドの周りに回転し、更に、該リフトカムの回転と共にアームに接触してアームを上昇又は下降させるリフトカムであって、該リフトカムは、そこを通るスロットを含み、該スロットが第1の末端を有し、前記アームホルダが、更に、前記リフトカム内のスロットを通って延在するように位置決めされたストップピンを備え、該ストップピン及びスロットが、前記リフトカムが第1の方向へ回転するとストップピンを前記スロットの前記第1の端部に当接させるように、整列され、前記リフトカムが前記第1の方向へ更に回転すると、前記駆動ギアとアームホルダのギア部分とを係合させるリフトカム;
前記ガイドピンの位置を決定するために配置された位置決めセンサ;
駆動ギアを駆動するモータ;及び
選択された試料容器のタイプを示す第1の信号を前記入力デバイスから受信し、前記ガイドピンの位置を示す前記位置決めセンサからの第2の信号を受信し、前記ガイドピンが選択された試料容器のタイプと適合する位置まで上昇し回転するのに十分な時間、モータを作動させるように、構成されたプロセッサ。
前記湾曲溝から前記ボアに向かって垂直に延びる第1の直線状の溝;
前記湾曲溝から延び、前記第1の直線状の溝から第1の角度で前記ボアから離れる第2の直線状の溝;
前記湾曲溝から延び、前記第1の直線状の溝から第2の角度で前記ボアから離れる第3の直線状の溝;及び
前記湾曲溝から延び、第1の直線状の溝から第3の角度でボアから離れる第4の直線状の溝
を含有する試料受容組立体。
入力装置;
前記ガイドピンの位置を決定するために配置された位置決めセンサ;
前記駆動ギアを駆動するモータ;及び
前記入力装置から、選択された試料容器のタイプを示す第1の信号を受信し、前記ガイドピンの位置を示す前記位置決めセンサからの第2の信号を受信し、前記ガイドピンが選択された試料容器のタイプと一致する位置まで上昇し回転するのに十分な時間、モータを作動させるように構成されたプロセッサ
ストップピンと中空ピボットピンとを含むアームホルダ;
一部がアームホルダ内に配置されたアームであって、リフトピンとガイドピンと遠位端とを備えるアーム;
前記中空ピボットピンの周りに回転可能な位置決めディスクであって、リフトスロットと回転スロットとを含む位置決めディスク;及び
前記アームホルダから延びるように前記アームを付勢する付勢要素を、
含有してなり、
ここで、前記リフトピンは、前記リフトスロット内に延在し、前記リフトピン及び前記リフトスロットは、前記位置決めディスクの第1の方向への回転により前記リフトピンが前記リフトスロットの外面まで上昇して前記アームを上昇させるように、整列され、
前記ストップピンは、前記回転スロット内に延在し、前記ストップピン及び前記回転スロットは、位置決めディスクの第1の方向への回転により前記ストップピンを回転スロットの第1の端部に当接させるように整列され、前記位置決めディスクが第1の方向へ更に回転すると、前記アームホルダを回転させる。
分析構成要素を収容し、それを貫通するボアを有する壁を有するチャンバ;
前記ボア内に旋回可能に位置決めされた中空ピボットピンを備えるアームホルダ;
一部が前記アームホルダ内に配置されたアームであって、リフトピン、ガイドピン及び遠位端を備えるアーム;
一部が前記アーム内に部分的に配置された試料プローブであって、前記アームの前記遠位端を通って延在可能な第1の部分と、前記中空ピボットピンを通って前記チャンバ内に軸方向に延在し、前記分析構成要素の少なくとも1つに接続する第2の部分とを有する、試料プローブ;
前記ガイドピンを受け入れるように寸法決めされた壁内の少なくとも3つの直線状の溝であって、前記ガイドピンを受容するように寸法決めされ、前記アームの前記アームホルダ内への引き込みを伸長位置から収縮位置まで案内するように配置され、各直線状の溝が、異なる長さを有していて、少なくとも3つの異なるタイプの試料容器からのサンプリングに適合する試料プローブの延長を可能にする直線状の溝;
中空ピボットピンの周りに回転可能な位置決めディスクであって、リフトスロットと回転スロットとを備える位置決めディスク;
前記位置決めディスク上のギア歯と係合可能な駆動ギアであって、係合されると、前記駆動ギアの回転により位置決めディスクが回転する駆動ギアであって、
ここで、前記リフトピンは前記リフトスロット内に延在するように配置され、前記リフトピン及び前記リフトスロットは、前記位置決めディスクの第1の方向への回転により前記リフトピンをリフトスロットの外面まで上昇させてアームを上昇させるように整列され、また、前記アームホルダは、前記回転スロット内に延在するように位置決めされたストップピンを更に備え、前記ストップピン及び前記回転スロットは、前記位置決めディスクの第1の方向への回転により前記ストップピンを前記回転スロットの第1の端部に当接させ、前記位置決めディスクの第1の方向への更なる回転により前記アームホルダを回転させるように整列されており;
前記ガイドピンの位置を決定するために配置された位置決めセンサ;
前記駆動ギアを駆動するモータ;及び
選択された試料容器のタイプを示す第1の信号を前記入力デバイスから受信し、前記ガイドピンの位置を示す前記位置決めセンサからの第2の信号を受信し、前記ガイドピンが、前記選択された試料容器のタイプと一致する位置まで上昇し回転するのに十分な時間、モータを作動させるように構成されたプロセッサ
を備える流体試験装置。
Claims (18)
- それを貫通するボアを有する支持部材;
前記支持部材に枢着されたアームホルダ;
前記アームホルダ内に配置されたアームであって、前記アームホルダに対して軸方向に摺動可能であり、遠位端を備えるアーム;及び
一部が前記アーム内に配置された試料プローブであって、前記アームの遠位端を通って延在可能な第1の部分と、前記支持部材のボアを通って延在する第2の部分とを有する試料プローブ
を、含有してなる試料受容組立体であって、
前記アームホルダ、前記アーム及び前記試料プローブは、選択された位置へ回転可能であり、前記アームは、前記アームホルダ及び前記試料プローブに対して軸方向に移動可能であり、前記アームが選択的に位置決め可能であって、前記アームに対する前記試料プローブの遠位端の位置を変更して、前記プローブが異なるタイプの試料輸送容器から試料を受け取ることができる
試料受容組立体。 - 前記アームホルダが前記支持部材のボアによって受容される中空ピボットピンを含み、前記試料プローブの第2の部分が前記中空ピボットピンを通って軸方向に延在する、請求項1に記載の試料受容組立体。
- 請求項2に記載の試料受容組立体であって、更に、
前記アーム上に配置されたガイドピン;及び
前記支持部材の面に沿って形成された複数の直線状の溝であって、前記ガイドピンを受け入れるように寸法決めされ、前記アームホルダ内への伸長位置から収縮位置へのアームの収縮を案内するように配置された複数の直線状の溝
を含む、試料受容組立体。 - 前記アームを前記収縮位置から前記伸長位置に付勢する付勢要素を更に備える、請求項3に記載の試料受容組立体。
- 前記支持部材の面内に湾曲した溝を更に備え、該湾曲した溝が、前記ガイドピンを受け入れるように寸法決めされ且つ前記アーム及び前記アームホルダの回転時に前記ガイドピンを前記複数の直線状の溝に案内するように配置される、請求項3に記載の試料受容組立体。
- 請求項5に記載の試料受容組立体であって、
前記支持部材内の前記複数の直線状の溝が
前記湾曲溝からボアに向かって垂直に延びる第1の直線状の溝;
前記湾曲溝から延び、第1の直線状の溝から第1の角度でボアから離れる第2の直線状の溝;
前記湾曲溝から延び、第1の直線状の溝から第2の角度でボアから離れる第3の直線状の溝;及び
前記湾曲溝から延び、第1の直線状の溝から第3の角度でボアから離れる第4の直線状の溝
を含む試料受容組立体。 - 前記第2の直線状の溝が、前記アームの後退及び前記アームに対する前記試料プローブの伸長を可能にし、閉じた収集チューブからのサンプリングに適合する長さを有する、請求項6に記載の試料受容組立体。
- 前記第3の直線状の溝が、前記アームの後退及び前記アームに対する前記試料プローブの伸長を可能にし、シリンジからのサンプリングに適合する長さを有する、請求項6に記載の試料受容組立体。
- 前記第4の直線状の溝が、前記アームの後退及び前記アームに対する前記試料プローブの伸長を可能にし、キャピラリからのサンプリングに適合する長さを有する、請求項6に記載の試料受容組立体。
- 前記アームホルダと係合可能であって前記中空ピボットピンを受容するために前記支持部材のボアと軸方向に整列された中心ボアを有する位置決めディスクを更に備える請求項5に記載の試料受容組立体であって、前記位置決めディスクと係合可能な駆動ギアを含有し、該駆動ギアの回転により前記アームホルダを回転させる試料受容組立体。
- 請求項10に記載の試料受容組立体であって、前記位置決めディスクがリフトスロットを更に有し、前記アームが前記リフトスロット内に延在するように配置されたリフトピンを更に備え、前記位置決めディスクの第1の方向への回転により前記リフトピンを前記リフトスロットの外面まで上昇させて前記アームを上昇させるように前記リフトピン及びリフトスロットが整列される試料受容組立体。
- 請求項11に記載の試料受容組立体であって、前記位置決めディスクが回転スロットを更に有し、前記アームホルダが前記回転スロット内に延在するように配置されたストップピンを更に備え、該ストップピン及び前記回転スロットが、前記位置決めディスクの第1の方向への回転により前記ストップピンが前記回転スロットの第1の端部に当接し、前記第1の方向への前記位置決めディスクの更なる回転により前記アームホルダが回転させられるように、整列する試料受容組立体。
- 前記支持部材が、前記駆動ギアのための駆動ハウジングを更に含み、前記駆動ギアが、モータと係合可能な主駆動ギアと、該主駆動ギア及び前記位置決めディスクと係合可能な移行駆動ギアとを含む、請求項12に記載の試料受容組立体。
- 前記アームの前記遠位端に隣接するシステムシールを更に含み、該システムシールが、前記アームが待機位置にあるときに試薬カートリッジニップルと係合可能である、請求項12に記載の試料受容組立体。
- 前記位置決めディスクの回転により、前記アーム及び前記システムシールが前記ニップルから上昇する、請求項14に記載の試料受容組立体。
- 前記アームの前記遠位端に隣接して配置された試料ポートを更に含み、該試料ポートがキャピラリコネクタ、プローブワイプ及びシステムシールを含む、請求項12に記載の試料受容組立体。
- 前記試料ポートが交換可能である、請求項16に記載の試料受容組立体。
- 前記アームホルダ、前記アーム及び前記試料プローブが交換可能である、請求項12に記載の試料受容組立体。
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