JP6706542B2 - Color inspection pass/fail determination device and color inspection pass/fail determination method - Google Patents
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Description
本発明は、被検査対象物（例えば、印刷物など）の色が基準範囲内にあるか否かの合否判定を行う色検査において、簡易に基準範囲の指定ができ、そして、その指定後の基準範囲が視認しやすく、また、合否判定の結果も視認しやすい色検査合否判定装置及び色検査合否判定方法に関するものである。 The present invention is capable of easily specifying a reference range in a color inspection for determining whether a color of an object to be inspected (for example, a printed matter) is within a reference range, and a reference after the specification. The present invention relates to a color inspection pass/fail determination device and a color inspection pass/fail determination method in which the range is easily visible and the result of the pass/fail determination is also easily visible.
従来から、物体の色が基準範囲内にあるか否かの合否判定を行う色検査において、検査対象物に対して光源から光を照射し、それにより反射される光の測色値ＸＹＺを取得する構成の測色センサから入力されるＸＹＺ値について、予め設定された合否判定基準を満たすかどうか判定するといった手法が採用されてきている。この時、ＸＹＺ表色系では、３次元の値で色を表現するため、合否判定基準をテキストで表示する（図８参照）場合は、直感的に判別しにくいという問題があった。 Conventionally, in a color inspection for determining whether a color of an object is within a reference range, light is emitted from a light source to an inspection target, and colorimetric values XYZ of light reflected by the light are acquired. A method of determining whether or not the XYZ values input from the colorimetric sensor having the above configuration satisfy a preset acceptance/rejection determination standard has been adopted. At this time, in the XYZ color system, since the color is expressed by a three-dimensional value, there is a problem that it is difficult to intuitively determine when the acceptance criterion is displayed in text (see FIG. 8).
また、数値表示のみの場合は、ＸＹＺ表色系には、可視色域外の領域が多く存在するため、指定した数値が、可視色域に含まれているか否かの判別が非常に難しいという問題もあった。そして、可視色域に含まれない領域を合格判定の領域範囲とすることには、意味が無いため、可能な限り、可視色域外の領域が含まれないよう合否判定の領域範囲を指定・設定することが望ましいとされる。 Also, in the case of only numerical value display, there are many areas outside the visible color gamut in the XYZ color system, and it is very difficult to determine whether or not the specified numerical value is included in the visible color gamut. There was also. Since it is meaningless to set the area not included in the visible color gamut as the area range for the pass judgment, the area range for the pass/fail judgment is specified and set so that the area outside the visible color gamut is not included as much as possible. It is desirable to do.
例えば、特許文献１には、測色した色彩データが供給されるデータ処理部と、上記データ処理部に制御データを与える操作部と、上記データ処理部による処理結果を表示する画像表示部とを備え、上記データ処理部は、上記操作部による操作入力を受け付けて、色空間上のグラフとして上記色彩データを色差許容範囲とともに上記画像表示部に表示させるデータ処理を行うことを特徴とする測色データ処理装置が開示されており、この測色データ処理装置では、上記データ処理部は、上記操作部の操作による上記色差許容範囲の指定操作を受け付けて、上記色彩データを指定された色差許容範囲とともに色空間上のグラフとして上記画像表示部に表示させるデータ処理を行い、また、上記データ処理部は、上記色彩データが色差許容範囲内に有るか否かの判定処理を行うとしている。 For example, in Patent Document 1, a data processing unit to which colorimetric color data is supplied, an operation unit for giving control data to the data processing unit, and an image display unit for displaying a processing result by the data processing unit are disclosed. The data processing unit includes data processing for receiving an operation input from the operation unit and displaying the color data as a graph in a color space on the image display unit together with the allowable color difference range. A data processing device is disclosed. In this colorimetric data processing device, the data processing unit receives a specification operation of the color difference allowable range by an operation of the operation unit, and the color data is specified in the color difference allowable range. At the same time, data processing for displaying the image on the image display unit as a graph in a color space is performed, and the data processing unit performs determination processing as to whether or not the color data is within the color difference allowable range.
そして、この技術によれば、操作部により所望の表示色空間を指定して、その表示色空間上のグラフとして色彩データを色差許容範囲とともに画像表示部に表示させることができ、使用者が、上記画像表示部の表示内容に基づいて、上記色彩データが所望の表示色空間上において色差許容範囲内に有るか否かを簡単に判断することができるとともに、色のずれ方向も即座に判断することができるようになるとしている。 Then, according to this technique, a desired display color space can be designated by the operation unit, and the color data can be displayed on the image display unit together with the allowable color difference range as a graph on the display color space. Based on the display content of the image display unit, it is possible to easily determine whether or not the color data is within the color difference allowable range on the desired display color space, and immediately determine the color shift direction. Is going to be able to.
さらに、操作部により所望の色差許容範囲を指定して、その色差許容範囲とともに色彩データを色空間上のグラフとして上記画像表示部に表示させることができ、使用者が、上記画像表示部の表示内容に基づいて、上記色彩データが所望の色差許容範囲内に有るか否かを簡単に判断することができ、また、測定した色彩データが色差許容範囲内に有るか否かの判定処理をデータ処理部により定量的に行うことができるとしている。 Further, a desired color difference allowable range can be designated by the operation unit, and the color data together with the color difference allowable range can be displayed on the image display unit as a graph on a color space, and the user can display the image display unit. Based on the content, it is possible to easily determine whether or not the color data is within the desired color difference allowable range, and the determination processing whether or not the measured color data is within the color difference allowable range is performed. It can be done quantitatively by the processing unit.
また、特許文献２には、基準印刷物の所定の点の色と被検査印刷物の該所定の点の色とを測定する測定手段と、前記測定手段により測定された基準印刷物の色と被検査印刷物の色との差に応じて各印刷物の品質を判定する判断手段と、前記測定手段により得られたデータから各色の塗液濃度や塗液粘度の変動を検出する塗液変動検出手段と、前記測定手段により複数の所定の測定点から得られるデータから印刷物面内の部分的な濃度や色の変動を検出する色変動検出手段と、前記測定手段により基準印刷物の色に対し、印刷物全体の色の差と色の変動方向を判定する変動方向判定手段と、前記判定手段の判定結果を印刷物のロット毎に集計する集計手段とを具備することを特徴とする印刷物品質管理装置が開示されており、さらに、前記所定の測定点の位置が示された印刷物のイメージ表示と、各点の判定結果の明度差、色差、濃度等をグラフィック表示する表示手段を具備するとしている。そして、この技術によれば、未熟な若年者でも色の合否判断や、色の変動方向を認識することができるとある。 Further, in Patent Document 2, a measuring unit that measures a color of a predetermined point of a reference printed matter and a color of the predetermined point of a printed matter to be inspected, a color of the reference printed matter measured by the measuring unit, and a printed matter to be inspected Judgment means for judging the quality of each printed matter according to the difference with the color, and a coating liquid fluctuation detecting means for detecting a fluctuation in the coating liquid concentration or the coating liquid viscosity of each color from the data obtained by the measuring means, and A color variation detecting means for detecting a partial density or color variation in the printed matter surface from the data obtained from a plurality of predetermined measuring points by the measuring means, and a color of the entire printed matter with respect to the color of the reference printed matter by the measuring means. There is disclosed a printed matter quality control device comprising: a variation direction determining means for determining the difference between the difference and the color variation direction; and a totaling means for totalizing the determination result of the determination means for each lot of the printed matter. Further, it is provided with an image display of a printed matter in which the positions of the predetermined measurement points are shown, and a display means for graphically displaying the lightness difference, color difference, density and the like of the judgment result of each point. According to this technique, even an inexperienced young person can judge whether a color is acceptable or not and can recognize the direction of color variation.
しかしながら、上記特許文献１に開示されている測色データ処理装置は、確かに、選択した表示色空間（ＲＧＢ空間や、ＸＹＺ空間）上のグラフとして色彩データを指定した色差許容範囲とともに画像表示部に表示させることができるため、使用者にとって、色彩データが所望の色差許容範囲内に有るか否かを判断することはできるが、指定する色差許容範囲が、選択した表示色空間に２次元或いは３次元グラフにおいて示されるだけであるため、直感的な範囲指定が難しいとされている。 However, the colorimetric data processing device disclosed in Patent Document 1 is certainly the image display unit together with the allowable color difference range in which the color data is designated as a graph on the selected display color space (RGB space or XYZ space). Since it is possible to display the color data in the selected display color space, it is possible for the user to determine whether the color data is within the desired color difference allowable range or not. Since it is only shown in the three-dimensional graph, it is difficult to intuitively specify the range.
また、例えば、ＸＹＺ空間上の２次元グラフを選択し、そのグラフ上に指定する色差許容範囲が表示されたとしても、キーボードやマウスにて、例えば、ＸＹＺ表示系における可視色域外の領域を指定してしまった場合には、合否判定に意味が無くなるため、再度指定しなくてはならなくなり、設定の効率上、更なる改良が必要とされてきていた。 Further, for example, even if a two-dimensional graph in the XYZ space is selected and the specified color difference allowable range is displayed on the graph, a region outside the visible color gamut in the XYZ display system is specified with the keyboard or mouse. If it does, the pass/fail judgment is meaningless, so it has to be specified again, and further improvement has been required in terms of setting efficiency.
そして、上記特許文献２に開示されている印刷物品質管理装置は、確かに、測定点の位置が示された印刷物のイメージが表示されるとともに、各測色点の値と、基準値の色差が所定の許容範囲内であるかの判定結果がグラフィック表示されるが、使用者による許容範囲の指定ができず、当然ながら、直感的な範囲指定もできず、使い勝手が悪いとされている。 Then, the printed matter quality control device disclosed in the above Patent Document 2 surely displays an image of the printed matter in which the positions of the measurement points are displayed, and the color difference between each colorimetric point value and the reference value is Although the result of determination as to whether it is within the predetermined allowable range is displayed graphically, the user cannot specify the allowable range, and naturally, the intuitive range cannot be specified, which is considered to be inconvenient.
本発明は、上述の課題を解決するためのもので、被検査対象物の色が基準範囲内にあるか否かの合否判定（色検査合否判定）を行う色検査において、簡易に基準範囲の指定を直感的に行うことができ、そして、その指定後の基準範囲が視認しやすく、また、合否判定の結果も視認しやすい色検査合否判定装置及び色検査合否判定方法を提供することにある。 The present invention is for solving the above-mentioned problems, and in a color inspection for performing a pass/fail determination (color inspection pass/fail determination) as to whether or not the color of an inspection object is within the reference range, the reference range can be easily determined. To provide a color inspection pass/fail determination device and a color inspection pass/fail determination method in which designation can be performed intuitively, and a reference range after the designation is easily visible, and a result of pass/fail determination is also easily visible. ..
上述の課題に対応するため、本発明は、以下の技術的手段を講じている。
即ち、請求項１記載の発明は、色検査対象物に対して光を照射するとともに、当該色検査対象物から反射されてくる光のＸＹＺ値を取得する測色センサと、前記色検査対象物の色検査において合否判定の基準とするＸＹＺ値の領域範囲の指定を行う領域範囲指定部と、前記領域範囲指定部により指定されたＸＹＺ値の領域範囲を合否判定の基準に設定する領域範囲設定部と、前記測色センサが取得した前記色検査対象物から反射されてくる光の測色値が、前記領域範囲設定部において設定されたＸＹＺ値の領域範囲にあるか否かの合否判定をする色検査合否判定部と、画面上に予め定められたＧＵＩが表示される表示装置とを備え、前記ＧＵＩは、領域範囲表示設定部と、合否判定表示部を含む構成とされており、前記領域範囲表示設定部は、２次元グラフによる表示設定部と、数値による表示設定部とに区分けされ、前記領域範囲指定部は、前記２次元グラフによる表示設定部、または、前記数値による表示設定部の何れか一方の表示設定部を通じた操作によって、前記合否判定の基準とするＸＹＺ値の領域範囲を指定可能に構成されているとともに、当該領域範囲の指定がされた場合には、前記領域範囲設定部が、そのＸＹＺ値の領域範囲を示すデータを前記操作した一方の表示設定部及び他方の表示設定部を通じて相互にリアルタイムで表示させ、さらに、前記色検査合否判定部は、前記合否判定の結果を前記合否判定表示部を通じて表示させることを特徴とする色検査合否判定装置である。
In order to address the above-mentioned problems, the present invention takes the following technical means.
That is, the invention according to claim 1 irradiates the color inspection object with light and acquires a XYZ value of light reflected from the color inspection object, and the color inspection object. In the color inspection, an area range designating section for designating an area range of XYZ values to be a criterion for pass/fail judgment, and an area range setting for setting the area range of the XYZ values designated by the area range designating section as a criterion for pass/fail judgment. Section and the pass/fail judgment of whether or not the colorimetric value of the light reflected from the color inspection object acquired by the colorimetric sensor is within the area range of the XYZ values set in the area range setting section. And a display device for displaying a predetermined GUI on the screen, wherein the GUI includes an area range display setting unit and a pass/fail judgment display unit. The area range display setting unit is divided into a two-dimensional graph display setting unit and a numerical value display setting unit, and the area range specifying unit is the two-dimensional graph display setting unit or the numerical value display setting unit. The area range of the XYZ values to be the reference of the pass/fail judgment can be designated by an operation through any one of the display setting sections, and when the area range is designated, the area range is designated. The setting unit causes the data indicating the area range of the XYZ values to be mutually displayed in real time through the operated one display setting unit and the other display setting unit, and the color inspection pass/fail determination unit determines whether the pass/fail determination is performed. It is a color inspection pass/fail determination device characterized by displaying a result through the pass/fail determination display unit.
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の色検査合否判定装置であって、前記２次元グラフによる表示設定部は、ＸＹ平面、ＹＺ平面、ＺＸ平面の３つの平面のうちから表示設定に用いる１つの平面を選択し、当該選択した平面において２次元グラフが表示できるよう構成され、当該選択した平面において表示されない次元を基準点の座標として設定した際の、可視色域境界を、当該選択した平面において表示される２次元グラフ上に所定の色を用いて表示するとともに、当該選択した平面において表示されない次元を基準点の座標として設定した際の、各座標点を、その明るさと色によって、当該選択した平面において表示される２次元グラフ上に表示することを特徴としている。 The invention according to claim 2 is the color inspection pass/fail judgment device according to claim 1, wherein the display setting unit based on the two-dimensional graph displays from among three planes of an XY plane, a YZ plane, and a ZX plane. A visible color gamut boundary is set when one plane used for setting is selected and a two-dimensional graph is displayed on the selected plane, and a dimension not displayed on the selected plane is set as the coordinates of the reference point. Each coordinate point when the dimension that is not displayed on the selected plane is set as the coordinate of the reference point while displaying the color on the two-dimensional graph displayed on the selected plane using a predetermined color It is characterized in that the color is displayed on the two-dimensional graph displayed on the selected plane.
さらに、請求項３記載の発明は、請求項２記載の色検査合否判定装置であって、前記２次元グラフによる表示設定部は、前記測色センサにより過去に取得された所定数分のＸＹＺ値、または、前記測色センサにより同時に取得された所定数分のＸＹＺ値を前記選択した平面における２次元グラフ上にプロット表示可能に構成されていることを特徴としている。そして、請求項４記載の発明は、請求項１〜３何れか１項記載の色検査合否判定装置であって、前記２次元グラフによる表示設定部は、２次元グラフ上において所望の範囲を範囲指定枠で囲むことにより、前記領域範囲を指定可能に構成されていることを特徴としている。また、請求項５記載の発明は、請求項１〜４何れか１項記載の色検査合否判定装置であって、前記数値による表示設定部は、前記指定を行うＸＹＺの各値の基準値と、その許容範囲を数値入力することで、前記領域範囲を指定可能とする入力ボックスが表示されていることを特徴としている。 Further, the invention according to claim 3 is the color inspection pass/fail determination device according to claim 2, wherein the display setting unit based on the two-dimensional graph has a predetermined number of XYZ values acquired in the past by the colorimetric sensor. Alternatively, a predetermined number of XYZ values simultaneously acquired by the colorimetric sensor can be plotted and displayed on a two-dimensional graph on the selected plane. The invention according to claim 4 is the color inspection pass/fail judgment device according to any one of claims 1 to 3, wherein the display setting unit based on the two-dimensional graph covers a desired range on the two-dimensional graph. It is characterized in that the area range can be specified by enclosing it with a specified frame. The invention according to claim 5 is the color inspection pass/fail determination device according to any one of claims 1 to 4, wherein the display setting unit based on the numerical values is a reference value of each value of XYZ for performing the designation. It is characterized in that an input box for designating the area range is displayed by numerically inputting the allowable range.
そして、請求項６記載の発明は、色検査対象物の色検査において合否判定の基準とするＸＹＺ値の領域範囲の指定を表示装置の画面上に表示される予め定められたＧＵＩを通じて行う領域範囲指定ステップと、前記領域範囲指定ステップにより指定されたＸＹＺ値の領域範囲を合否判定の基準に設定する領域範囲設定ステップと、前記色検査対象物に対して光を照射するとともに、当該色検査対象物から反射されてくる光のＸＹＺ値を取得する測色値取得ステップと、前記測色値取得ステップにおいて取得した前記色検査対象物から反射されてくる光の測色値が、前記領域範囲設定ステップにおいて設定されたＸＹＺ値の領域範囲にあるか否かの合否判定をする色検査合否判定ステップとを含み、前記領域範囲指定ステップは、領域範囲表示設定部と、合否判定表示部を含む構成のＧＵＩを通じて領域範囲の指定を行うものであり、且つ、前記領域範囲表示設定部は、２次元グラフによる表示設定部と、数値による表示設定部とに区分けされるものを用い、前記２次元グラフによる表示設定部、または、数値による表示設定部の何れか一方の表示設定部を通じた操作によって、前記合否判定の基準とするＸＹＺ値の領域範囲を指定し、当該領域範囲の指定がされた場合には、そのＸＹＺ値の領域範囲を示すデータが、前記操作した一方の表示設定部及び他方の表示設定部を通じて相互にリアルタイムで表示させ、さらに、前記色検査合否判定ステップは、前記合否判定の結果を前記合否判定表示部を通じて表示させることを特徴とする色検査合否判定方法である。 According to a sixth aspect of the present invention, an area range is designated through a predetermined GUI displayed on the screen of the display device for designating an area range of XYZ values which is a reference for pass/fail judgment in the color inspection of the color inspection object. A specifying step, an area range setting step of setting the area range of the XYZ values specified by the area range specifying step as a criterion for acceptance/rejection, and irradiating the color inspection object with light and The colorimetric value acquisition step of acquiring the XYZ values of the light reflected from the object, and the colorimetric value of the light reflected from the color inspection object acquired in the colorimetric value acquisition step are the area range settings. A color inspection pass/fail judgment step for making a pass/fail judgment of whether or not it is within the area range of the XYZ values set in the step, wherein the area range designation step includes an area range display setting section and a pass/fail judgment display section. The area range display setting unit is divided into a display setting unit using a two-dimensional graph and a display setting unit using a numerical value. When an area range of XYZ values to be the reference for the pass/fail judgment is specified by an operation through either one of the display setting section according to step 1 and the numerical value display setting section, and the area range is specified. , The data indicating the area range of the XYZ values are mutually displayed in real time through the operated one display setting unit and the other display setting unit, and the color inspection pass/fail determination step is performed by the color inspection pass/fail determination step. The color inspection pass/fail determination method is characterized in that the result is displayed on the pass/fail determination display unit.
また、請求項７記載の発明は、請求項６記載の色検査合否判定方法であって、前記領域範囲指定ステップは、前記２次元グラフによる表示設定部において、ＸＹ平面、ＹＺ平面、ＺＸ平面の３つの平面のうちから表示設定に用いる１つの平面を選択し、当該選択した平面において２次元グラフを表示させ、当該選択した平面において表示されない次元を基準点の座標として設定した際の、可視色域境界を、当該選択した平面において表示される２次元グラフ上に所定の色を用いて表示させるとともに、当該選択した平面において表示されない次元を基準点の座標として設定した際の、各座標点を、その明るさと色によって、当該選択した平面において表示される２次元グラフ上に表示させることを特徴としている。 Further, the invention according to claim 7 is the color inspection pass/fail judgment method according to claim 6, wherein the area range specifying step is performed on the XY plane, the YZ plane, and the ZX plane in the display setting unit based on the two-dimensional graph. A visible color when one plane used for display setting is selected from the three planes, a two-dimensional graph is displayed on the selected plane, and a dimension not displayed on the selected plane is set as the coordinate of the reference point. The area boundary is displayed in a predetermined color on the two-dimensional graph displayed on the selected plane, and each coordinate point when the dimension not displayed on the selected plane is set as the coordinate of the reference point , And is displayed on a two-dimensional graph displayed on the selected plane according to its brightness and color.
さらに、請求項８記載の発明は、請求項７記載の色検査合否判定方法であって、前記領域範囲指定ステップは、前記２次元グラフによる表示設定部において、前記測色値取得ステップにより過去に取得された所定数分のＸＹＺ値、または、前記測色値取得ステップにより同時に取得された所定数分のＸＹＺ値を前記選択した平面における２次元グラフ上にプロット表示させることを特徴としている。またさらに、請求項９記載の発明は、請求項６〜８何れか１項記載の色検査合否判定方法であって、前記領域範囲指定ステップは、前記２次元グラフによる表示設定部に表示される２次元グラフ上において所望の範囲を範囲指定枠で囲むことにより、前記領域範囲を指定することを特徴としている。そして、請求項１０記載の発明は、請求項６〜９何れか１項記載の色検査合否判定方法であって、前記数値による表示設定部は、前記指定を行うＸＹＺの各値の基準値と、その領域範囲を数値入力可能とする入力ボックスが表示されており、前記領域範囲指定ステップは、前記入力ボックスを通じた操作によって、前記合否判定の基準とするＸＹＺ値の領域範囲を指定することを特徴としている。 Further, the invention according to claim 8 is the color inspection pass/fail judgment method according to claim 7, wherein the area range specifying step is performed in the past by the colorimetric value acquiring step in the display setting unit based on the two-dimensional graph. A predetermined number of XYZ values acquired or a predetermined number of XYZ values simultaneously acquired in the colorimetric value acquisition step are plotted and displayed on a two-dimensional graph on the selected plane. Still further, the invention according to claim 9 is the color inspection pass/fail judgment method according to any one of claims 6 to 8, wherein the area range specifying step is displayed on the display setting unit by the two-dimensional graph. The area range is specified by enclosing a desired range on a two-dimensional graph with a range specification frame. The invention according to claim 10 is the color inspection pass/fail judgment method according to any one of claims 6 to 9, wherein the display setting unit based on the numerical values is a reference value of each value of XYZ to perform the designation. , An input box that allows numerical input of the area range is displayed, and the area range specifying step specifies an area range of XYZ values as a reference for the pass/fail judgment by an operation through the input box. It has a feature.
本発明によれば、被検査対象物の色検査における合否判定基準を簡単に設定及び変更することができるとともに、設定した合否判定基準を２次元グラフによって直感的に確認することが可能である。また、ＸＹＺ表色系の値をＧＵＩ上にて図示することができることから、例えば、ＸＹＺ表色系から、Ｙｘｙ表色系など、他の表色系への変換が不要となり、その結果、変換過程で生じるような計算誤差も無くすことができる。 According to the present invention, it is possible to easily set and change the acceptance/rejection criterion in the color inspection of the inspection object, and it is possible to intuitively confirm the established acceptance/rejection criterion by the two-dimensional graph. Further, since the values of the XYZ color system can be illustrated on the GUI, it is not necessary to convert the XYZ color system to another color system such as the Yxy color system. It is possible to eliminate the calculation error that occurs in the process.
本発明に係る色検査合否判定装置及び色検査合否判定方法の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る色検査合否判定装置の実施形態を示した構成概略図で、図２は、本発明に係る色検査合否判定装置の実施形態におけるＧＵＩ（Graphical User Interface、以下同じ。）の構成を示した図で、図３は、本発明に係る色検査合否判定装置の実施形態における２次元グラフによる表示設定部を示したもので、（ａ）はＸＹ平面、（ｂ）はＹＺ平面、（ｃ）はＺＸ平面を表している。 An embodiment of a color inspection pass/fail determination device and a color inspection pass/fail determination method according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a color inspection pass/fail judgment device according to the present invention, and FIG. 2 is a GUI (Graphical User Interface) in the embodiment of the color inspection pass/fail judgment device according to the present invention. ) Is a diagram showing a configuration of FIG. 3 shows a display setting unit by a two-dimensional graph in the embodiment of the color inspection pass/fail judgment apparatus according to the present invention, where (a) is an XY plane and (b) is The YZ plane, (c) represent the ZX plane.
また、図４は、本発明に係る色検査合否判定方法の実施形態を示したフローで、図５は、本発明に係る色検査合否判定方法の実施形態における数値による領域範囲指定及び設定を示したフロー、図６は、本発明に係る色検査合否判定方法の実施形態における２次元グラフによる領域範囲指定及び設定を示したフロー、そして、図７は、本発明に係る色検査合否判定方法の実施形態における合否判定を示したフローである。 Further, FIG. 4 is a flow showing an embodiment of a color inspection pass/fail judgment method according to the present invention, and FIG. 5 shows numerical range designation and setting in the embodiment of the color inspection pass/fail judgment method according to the present invention. 6 is a flow showing the area range designation and setting by a two-dimensional graph in the embodiment of the color inspection pass/fail determination method according to the present invention, and FIG. 7 is the color inspection pass/fail determination method according to the present invention. It is a flow showing a pass/fail judgment in the embodiment.
また、符号については、１０が色検査合否判定装置、１２が測色センサ、１４が領域範囲指定部、１６が領域範囲設定部、１８が色検査合否判定部、２０がＧＵＩ、２２が表示装置、２４が領域範囲表示設定部、２６が合否判定表示部、２８が２次元グラフによる表示設定部、３０が数値による表示設定部、３２がラジオボタン、３４がカーソル、３６が基準点、３８が測色値、４０が合否境界（領域範囲）、４２が入力ボックスを表している。 Regarding the reference numerals, 10 is a color inspection pass/fail determination device, 12 is a colorimetric sensor, 14 is an area range designating unit, 16 is an area range setting unit, 18 is a color inspection pass/fail determination unit, 20 is a GUI, and 22 is a display device. , 24 is an area range display setting part, 26 is a pass/fail judgment display part, 28 is a two-dimensional graph display setting part, 30 is a numerical value display setting part, 32 is a radio button, 34 is a cursor, 36 is a reference point, 38 is A colorimetric value, 40 is a pass/fail boundary (region range), and 42 is an input box.
本実施形態における色検査合否判定装置１０は、図１に示すように、色検査対象物に対して光を照射するとともに、この色検査対象物から反射されてくる光のＸＹＺ値を取得する測色センサ１２と、色検査対象物の色検査において合否判定の基準とするＸＹＺ値の領域範囲の指定を行う領域範囲指定部１４と、領域範囲指定部１４により指定されたＸＹＺ値の領域範囲を合否判定の基準に設定する領域範囲設定部１６と、測色センサ１２が取得した色検査対象物から反射されてくる光の測色値が、領域範囲設定部１６において設定されたＸＹＺ値の領域範囲にあるか否かの合否判定をする色検査合否判定部１８と、画面上に予め定められたＧＵＩ２０が表示される表示装置２２とを備えている。 As shown in FIG. 1, the color inspection pass/fail judgment apparatus 10 according to the present embodiment irradiates the color inspection target with light and acquires the XYZ values of the light reflected from the color inspection target. A color sensor 12, an area range designating unit 14 for designating an area range of XYZ values to be a reference for pass/fail judgment in color inspection of a color inspection object, and an area range of XYZ values designated by the area range designating unit 14 The area range setting unit 16 which is set as a criterion of the pass/fail judgment, and the colorimetric values of the light reflected from the color inspection object acquired by the colorimetric sensor 12 are areas of XYZ values set by the area range setting unit 16. A color inspection pass/fail determination unit 18 for determining pass/fail of a range and a display device 22 on which a predetermined GUI 20 is displayed on the screen are provided.
ここで、測色センサ１２は、本実施形態において、ＸＹＺ等色関数と等価な分光感度を持つ光電センサ、分光器及び分光器出力がＸＹＺ等色関数となるように係数を乗じてＸＹＺ値を出力する機構を持つ装置、そして、ＸＹＺ等色関数と等価な分光感度を持つ１次元又は２次元画像センサを含むものを用いるのが好ましい。また、測色センサ１２、領域範囲指定部１４、領域範囲設定部１６、色検査合否判定部１８、そして、ＧＵＩ２０を１つの装置として纏めるよう構成すれば、狭いスペースでも設置可能となり、また、ユーザーにとって扱いやすくなるという効果が生じる。 Here, in the present embodiment, the colorimetric sensor 12 multiplies the photoelectric sensor, the spectroscope, and the output of the spectroscope having the spectral sensitivity equivalent to the XYZ color matching function by a coefficient so that the XYZ color matching function is obtained. It is preferable to use a device having an output mechanism and a device including a one-dimensional or two-dimensional image sensor having a spectral sensitivity equivalent to the XYZ color matching function. In addition, if the colorimetric sensor 12, the area range designating unit 14, the area range setting unit 16, the color inspection pass/fail judgment unit 18, and the GUI 20 are configured as one device, the apparatus can be installed even in a small space, and the user can also install the apparatus. It has the effect of being easier to handle.
また、本実施形態における色検査合否判定装置１０は、図２に示すように、ＧＵＩ２０が、領域範囲表示設定部２４と、合否判定表示部２６を含む構成とされており、領域範囲表示設定部２４は、２次元グラフによる表示設定部２８と、数値による表示設定部３０とに区分けされ、領域範囲指定部１４は、２次元グラフによる表示設定部２８、または、数値による表示設定部３０の何れか一方の表示設定部を通じた操作によって、合否判定の基準とするＸＹＺ値の領域範囲（合否境界）を指定可能に構成されている。 Further, in the color inspection pass/fail judgment apparatus 10 according to the present embodiment, as shown in FIG. 2, the GUI 20 is configured to include an area range display setting unit 24 and a pass/fail judgment display unit 26. 24 is divided into a two-dimensional graph display setting unit 28 and a numerical display setting unit 30, and the area range specifying unit 14 is either the two-dimensional graph display setting unit 28 or the numerical display setting unit 30. An area range (pass/fail boundary) of XYZ values which is a reference for pass/fail determination can be designated by an operation through one of the display setting sections.
そして、領域範囲の指定がされた場合には、領域範囲設定部１６が、そのＸＹＺ値の領域範囲を示すデータを操作した一方の表示設定部及び他方の表示設定部を通じて相互にリアルタイムで表示させ、さらに、色検査合否判定部１８は、合否判定の結果を合否判定表示部２６を通じて表示させるよう構成されている。 When the area range is designated, the area range setting unit 16 causes the data indicating the area range of the XYZ values to be mutually displayed in real time through the one display setting unit and the other display setting unit. Further, the color inspection pass/fail determination unit 18 is configured to display the pass/fail determination result through the pass/fail determination display unit 26.
例えば、図２に示すように、ポインティングデバイスによって操作されるカーソル３４で、２次元グラフによる表示設定部２８において、合否境界（領域範囲）を枠で指定すれば、領域範囲設定部１６により、そのデータから基準値及び許容範囲が計算され、それが、数値による表示設定部３０を通じてリアルタイムに数値として反映表示さる。また、逆に、数値による表示設定部３０において、基準値と合否境界（領域範囲）を数値によって指定すれば、領域範囲設定部１６により、そのデータから基準点及び合否境界（領域範囲）が計算され、それが、２次元グラフによる表示設定部２８を通じてリアルタイムに反映表示されるようになっている。 For example, as shown in FIG. 2, if the pass/fail boundary (area range) is designated by a frame in the two-dimensional graph display setting section 28 with the cursor 34 operated by the pointing device, the area range setting section 16 A reference value and an allowable range are calculated from the data, and the values are reflected and displayed as a numerical value in real time through the numerical display setting unit 30. On the contrary, if the reference value and the pass/fail boundary (area range) are specified by the numerical value in the numerical display setting unit 30, the area range setting unit 16 calculates the reference point and the pass/fail boundary (area range) from the data. This is reflected and displayed in real time through the two-dimensional graph display setting unit 28.
なお、本実施形態では、カーソル３４は、矢印や、十字線により表示し、ポインティングデバイスは、マウス、トラックパッド、上下左右方向に移動を指示するボタン、そして、上下左右方向に移動を指示するダイヤルといったもので構成するのが好ましい。また、本図では、数値による表示設定部３０は、複数の入力ボックス４２が並設されており、左の３つの入力ボックス４２は、ＸＹＺそれぞれの基準値を数値で入力するもの、右の３つの入力ボックス４２は、ＸＹＺそれぞれの領域範囲を数値で入力するものである。 In the present embodiment, the cursor 34 is indicated by an arrow or a crosshair, and the pointing device is a mouse, a trackpad, a button for instructing movement in the vertical and horizontal directions, and a dial for instructing movement in the vertical and horizontal directions. It is preferable to configure the above. In the figure, the numerical display setting unit 30 has a plurality of input boxes 42 arranged side by side, and the three left input boxes 42 input numerical values of respective reference values of XYZ and the right three. The two input boxes 42 are used to enter numerical values for the respective XYZ area ranges.
さらに、本実施形態においては、２次元グラフによる表示設定部２８は、図２に示すように、ポインティングデバイスによって操作されるカーソル３４を画面上に移動させて、ＸＹ平面、ＹＺ平面、ＺＸ平面の３つの平面のうちから表示設定に用いる１つの平面をラジオボタン３２により選択し、その選択した平面において２次元グラフを表示させるよう構成されている。なお、本図においては、ＸＹ平面を選択している。 Further, in the present embodiment, the two-dimensional graph display setting unit 28 moves the cursor 34 operated by the pointing device on the screen as shown in FIG. 2 to move the cursor to the XY plane, the YZ plane, or the ZX plane. One plane used for display setting is selected from the three planes by the radio button 32, and a two-dimensional graph is displayed on the selected plane. In this figure, the XY plane is selected.
そして、選択した平面において表示されない次元（本図においては、Ｚとなる。）を基準点の座標として設定した際の、可視色域境界を、選択した平面において表示される２次元グラフ上に所定の色を用いて表示するとともに、選択した平面において表示されない次元（本図においては、Ｚとなる。）を基準点の座標として設定した際の、各座標点を、その明るさと色によって、選択した平面において表示される２次元グラフ上に表示するようになっている。 Then, when the dimension not displayed on the selected plane (Z in the figure) is set as the coordinate of the reference point, the visible color gamut boundary is predetermined on the two-dimensional graph displayed on the selected plane. In addition to displaying with the color of, the dimension (Z in the figure) that is not displayed on the selected plane is set as the coordinate of the reference point, each coordinate point is selected according to its brightness and color. It is designed to be displayed on a two-dimensional graph displayed on the plane.
なお、図中、可視色域境界の内側は、各座標点を、明るさと色によるグラデーションで表現されており、可視色域境界の外側、即ち、可視色域外は、斜線にて表現されている。また、基準点３６は、黒丸にて、測色値３８は、白丸にて表現されている。ここで、白丸で表現されている測色値３８は、図中に２つプロットされているが、これは、メモリー（図示せず）に記録させておいた過去の測色値を所定数分（本図では、２回分）表示させているものである。また、例えば、被色検査対象物において複数の検査領域を設定した場合、それぞれの検査領域で、同時に取得した複数の測色値３８を白丸にて所定数分プロットさせるように構成しても良い。さらに、合否境界（領域範囲）４０は、四角の枠にて囲まれた範囲で表現されている。 In the figure, inside the visible color gamut boundary, each coordinate point is expressed by gradation of brightness and color, and outside the visible color gamut boundary, that is, outside the visible color gamut, is expressed by diagonal lines. .. Further, the reference point 36 is represented by a black circle, and the colorimetric value 38 is represented by a white circle. Here, two colorimetric values 38 represented by white circles are plotted in the figure, but this is because a predetermined number of past colorimetric values recorded in a memory (not shown) are recorded. It is displayed (two times in this figure). Further, for example, when a plurality of inspection areas are set in the color inspection object, a plurality of colorimetric values 38 simultaneously acquired in each inspection area may be plotted by white circles for a predetermined number. .. Further, the pass/fail boundary (region range) 40 is represented by a range surrounded by a rectangular frame.
続いて、本実施形態において、合否判定基準は、基準点及び合否境界（領域範囲）、または、合否境界（領域範囲）のみで構成されている。つまり、ＸＹＺの３次元のうち、少なくとも１次元以上の数値について、基準値と、基準値について加減される許容範囲（領域範囲）とからなる２つの指標としている。また、合否判定において、合格とする範囲（合格範囲）の上限と下限とからなる２つの指標で表されるものとしても良い。なお、この場合、合格範囲の上限は、基準値＋許容範囲に等しく、合格範囲の下限は、基準値−許容範囲に等しい。 Subsequently, in the present embodiment, the acceptance/rejection criterion is composed of only the reference point and the acceptance/rejection boundary (area range) or the acceptance/rejection boundary (area range). That is, among the three dimensions of XYZ, at least one or more numerical values are used as two indices including a reference value and a permissible range (region range) to be adjusted for the reference value. In addition, in the pass/fail determination, it may be represented by two indexes including an upper limit and a lower limit of a pass range (pass range). In this case, the upper limit of the acceptable range is equal to the reference value+allowable range, and the lower limit of the acceptable range is equal to the reference value−allowable range.
次に、本実施形態においては、ＸＹＺ表色系において色検査を行うときの合否判定の基準を、図２に示す数値による表示設定部３０にて直接数値を入力して設定するだけでなく、ＧＵＩ２０に示す２次元グラフ上で、ポインティングデバイスによって操作されるカーソル３４によっても設定することができる。また、２次元グラフは、図２及び３に示すように、ＸＹ平面、ＹＺ平面、ＺＸ平面の３種類の平面を切り換えて表示できるものとしている。 Next, in the present embodiment, not only the numerical value display setting unit 30 shown in FIG. 2 directly inputs a numerical value to set the acceptance/rejection criterion when performing the color inspection in the XYZ color system, but also It can also be set by the cursor 34 operated by the pointing device on the two-dimensional graph shown in the GUI 20. Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the two-dimensional graph can be displayed by switching among three types of planes of XY plane, YZ plane, and ZX plane.
さらに、２次元グラフは、図２、３に示すように、可視色域内外の座標が判別できるように、表示されていない次元が、基準点の座標をとるときの可視色域境界を所定の色で描画し、可視色域外の座標点を可視色域外を示す色でプロットする（図では、斜線にて表現）。つまり、ＸＹ平面が選択されている場合には、Ｚの次元が、基準点の座標をとるときの可視色域境界を所定の色で描画し、可視色域外の座標点については、可視色域外を示す色でプロットさせるわけである。 Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the two-dimensional graph has a predetermined visible color gamut boundary when the non-displayed dimension takes the coordinates of the reference point so that the coordinates inside and outside the visible color gamut can be discriminated. It is drawn in color, and the coordinate points outside the visible color gamut are plotted in the color indicating the outside of the visible color gamut (indicated by diagonal lines in the figure). In other words, when the XY plane is selected, the visible color gamut boundary when the Z dimension takes the coordinates of the reference point is drawn in a predetermined color, and the coordinate point outside the visible color gamut is outside the visible color gamut. It is made to plot in the color which shows.
また、２次元グラフは、図２、３に示すように、可視色域内の明るさや色が視覚的に判別できるように、表示されていない次元が、基準点の座標をとるときの、各座標点における明るさと色を用いて、２次元グラフ上にプロットする。つまり、ＸＹ平面が選択されている場合には、Ｚの次元が、基準点の座標をとるときの各座標点における明るさと色を用いて、２次元グラフ上に隙間無くプロットする（塗りつぶす）わけである。 In addition, as shown in FIGS. 2 and 3, the two-dimensional graph shows the coordinates when the undisplayed dimension takes the coordinates of the reference point so that the brightness and color in the visible color gamut can be visually discriminated. Plot on a two-dimensional graph using the brightness and color at the points. That is, when the XY plane is selected, the dimension of Z is plotted (filled) on the two-dimensional graph without any gap using the brightness and color at each coordinate point when the coordinate of the reference point is taken. Is.
さらに、領域範囲設定部１６は、領域範囲指定部１４により領域範囲を数値による表示設定部３０を通じて数値によって指定した場合、そのデータから基準点及び合否境界（領域範囲）を計算し、２次元グラフによる表示設定部２８に表示中の２次元グラフに表示する（図５参照）。また、領域範囲指定部１４により領域範囲を２次元グラフによる表示設定部２８に表示されている２次元グラフを通じて指定した場合は、基準値及び許容範囲（領域範囲）を計算し、数値による表示設定部３０に数値として表示するように構成されている（図６参照）。 Further, when the area range designating section 14 specifies the area range numerically through the numerical display setting section 30, the area range setting section 16 calculates a reference point and a pass/fail boundary (area range) from the data, and calculates the two-dimensional graph. The two-dimensional graph being displayed on the display setting unit 28 is displayed (see FIG. 5). Further, when the area range is designated by the area range designating unit 14 through the two-dimensional graph displayed in the two-dimensional graph display setting unit 28, the reference value and the allowable range (region range) are calculated, and the numerical display setting is performed. It is configured to be displayed as a numerical value on the unit 30 (see FIG. 6).
続いて、本発明に係る色検査合否判定方法の実施形態について説明する。本実施形態における色検査合否判定方法は、図４に示すように、まず、色検査対象物の色検査において合否判定の基準とするＸＹＺ値の領域範囲の指定を表示装置の画面上に表示される予め定められたＧＵＩを通じて行う領域範囲指定ステップ（Ｓ１）と、領域範囲指定ステップ（Ｓ１）により指定されたＸＹＺ値の領域範囲を合否判定の基準に設定する領域範囲設定ステップ（Ｓ２）と、色検査対象物に対して光を照射するとともに、その色検査対象物から反射されてくる光のＸＹＺ値を取得する測色値取得ステップ（Ｓ３）と、測色値取得ステップ（Ｓ３）において取得した色検査対象物から反射されてくる光の測色値が、領域範囲設定ステップ（Ｓ２）において設定されたＸＹＺ値の領域範囲にあるか否かの合否判定をする色検査合否判定ステップ（Ｓ４）とを含むものである。 Next, an embodiment of the color inspection pass/fail determination method according to the present invention will be described. In the color inspection pass/fail determination method according to the present embodiment, as shown in FIG. 4, first, designation of an area range of XYZ values which is a reference for pass/fail determination in color inspection of a color inspection target is displayed on a screen of a display device. An area range specifying step (S1) performed through a predetermined GUI, and an area range setting step (S2) for setting the area range of the XYZ values specified in the area range specifying step (S1) as a criterion for pass/fail judgment, The color inspection object is irradiated with light, and the color measurement value acquisition step (S3) for acquiring the XYZ values of the light reflected from the color inspection object and the color measurement value acquisition step (S3) are acquired. The color inspection pass/fail determination step (S4) for determining whether or not the colorimetric value of the light reflected from the color inspection target is within the area range of the XYZ values set in the area range setting step (S2). ) And are included.
そして、領域範囲指定ステップ（Ｓ１）は、領域範囲表示設定部と、合否判定表示部を含む構成のＧＵＩを通じて領域範囲の指定を行うものであり、且つ、領域範囲表示部は、２次元グラフによる表示設定部と、数値による表示設定部とに区分けされるものを用い、２次元グラフによる表示設定部、または、数値による表示設定部の何れか一方の表示設定部を通じた操作によって、合否判定の基準とするＸＹＺ値の領域範囲を指定し、指定された場合には、そのＸＹＺ値の領域範囲を示すデータが、操作した一方の表示設定部及び他方の表示設定部を通じて相互にリアルタイムで表示させる流れとなっている（Ｓ２−１）。さらに、色検査合否判定ステップ（Ｓ４）は、合否判定の結果を合否判定表示部を通じて表示させる（Ｓ５）ようにもなっている。 Then, in the area range designation step (S1), the area range is designated through the GUI having a configuration including the area range display setting section and the pass/fail judgment display section, and the area range display section uses a two-dimensional graph. By using a display setting section and a numerical value display setting section, a pass/fail judgment is made by an operation through either the two-dimensional graph display setting section or the numerical value display setting section. An area range of XYZ values to be used as a reference is specified, and when specified, data indicating the area range of the XYZ values is mutually displayed in real time through the operated one display setting section and the other display setting section. It is flowing (S2-1). Further, in the color inspection pass/fail determination step (S4), the pass/fail determination result is displayed on the pass/fail determination display section (S5).
続いて、上記の領域範囲指定ステップ（Ｓ１）は、例えば、図２に示すように、ポインティングデバイスによって操作されるカーソル３４で、２次元グラフによる表示設定部２８において、領域範囲を枠で指定すれば、領域範囲設定ステップ（Ｓ２）において、図６に示すように、基準点が設定されていなければ、そのデータから基準値及び許容範囲が計算され、また、基準点が設定されていれば、そのデータから許容範囲のみが計算され、それが、数値による表示設定部３０を通じてリアルタイムに数値として反映表示させることができるようになっている（Ｓ２−１）。 Subsequently, in the area range specifying step (S1), for example, as shown in FIG. 2, a cursor 34 operated by a pointing device is used to specify the area range with a frame in the two-dimensional graph display setting unit 28. For example, in the area range setting step (S2), as shown in FIG. 6, if the reference point is not set, the reference value and the allowable range are calculated from the data, and if the reference point is set, Only the allowable range is calculated from the data, which can be reflected and displayed as a numerical value in real time through the numerical value display setting unit 30 (S2-1).
逆に、数値による表示設定部３０において、領域範囲を数値によって指定すれば、領域範囲設定ステップ（Ｓ２）において、図５に示すように、そのデータから基準点及び合否境界が計算され、それが、２次元グラフによる表示設定部２８を通じてリアルタイムに領域範囲が枠で反映表示させることができるようになっている（Ｓ２−１）。 On the contrary, if the numerical range display setting unit 30 specifies the area range numerically, in the area range setting step (S2), the reference point and the pass/fail boundary are calculated from the data, as shown in FIG. The area range can be reflected and displayed in a frame in real time through the two-dimensional graph display setting unit 28 (S2-1).
なお、本実施形態において、図２に示される各表示設定部（２８、３０）の構成については、前述の色検査合否判定装置の実施形態において説明したものと同一のものとしている。 In this embodiment, the configuration of each display setting unit (28, 30) shown in FIG. 2 is the same as that described in the above-described embodiment of the color inspection pass/fail determination apparatus.
続いて、領域範囲設定ステップ（Ｓ２）は、領域範囲指定ステップ（Ｓ１）において領域範囲を数値による表示設定部３０を通じて数値によって設定した場合、領域範囲設定ステップ（Ｓ２）において、基準点及び合否境界を計算し、２次元グラフによる表示設定部２８に表示中の２次元グラフに表示させる。つまり、図５に示すように、まず、基準点を計算し、続いて、合否境界である領域範囲を計算し、その結果を２次元グラフに表示させるという流れである。 Subsequently, in the area range setting step (S2), when the area range is set numerically through the numerical display setting unit 30 in the area range specifying step (S1), the reference point and the pass/fail boundary are set in the area range setting step (S2). Is calculated and displayed on the two-dimensional graph being displayed by the two-dimensional graph display setting unit 28. That is, as shown in FIG. 5, first, the reference point is calculated, then the area range that is the pass/fail boundary is calculated, and the result is displayed in a two-dimensional graph.
また、領域範囲指定ステップ（Ｓ１）により領域範囲を２次元グラフによる表示設定部２８に表示されている２次元グラフを通じて設定した場合は、領域範囲設定ステップ（Ｓ２）において、基準値及び許容範囲を計算し、数値による表示設定部３０に数値として表示させるように構成されている。 Further, when the area range is set through the two-dimensional graph displayed in the two-dimensional graph display setting unit 28 in the area range specifying step (S1), the reference value and the allowable range are set in the area range setting step (S2). It is configured to calculate and display as a numerical value in the numerical display setting unit 30.
詳しくは、図６に示すように、まず、基準点が設定されているか否かの判定が行われ、基準点が設定されていれば、許容範囲のみを計算し、基準点が設定されていなければ、基準値と許容範囲が計算され、その結果を数値として表示させるという流れである。 Specifically, as shown in FIG. 6, first, it is determined whether or not a reference point is set. If the reference point is set, only the allowable range is calculated and the reference point must be set. For example, the standard value and allowable range are calculated, and the result is displayed as a numerical value.
続いて、測色値取得ステップ（Ｓ３）において、色検査対象物に対して光を照射するとともに、その色検査対象物から反射されてくる光のＸＹＺ値を取得していく。そして、色検査合否判定ステップ（Ｓ４）において、測色値取得ステップ（Ｓ３）で取得し、入力されてくるＸＹＺ値が、領域範囲設定ステップ（Ｓ２）において設定された領域範囲にあるか否か、つまり、合否判定の基準内にあるか否かの判定を行う。 Then, in the colorimetric value acquisition step (S3), light is irradiated onto the color inspection object and the XYZ values of the light reflected from the color inspection object are acquired. Then, in the color inspection pass/fail determination step (S4), whether the XYZ values acquired and input in the colorimetric value acquisition step (S3) are within the area range set in the area range setting step (S2). That is, it is determined whether or not it is within the criteria of the pass/fail determination.
詳しくは、図７に示すように、まず、判定対象の入力されてきた値が残っているか否かをチェックし（判定待ちがあるか否かをチェック）、残っていない場合には、全て「合格」となったとし、残っている場合には、その入力されてきた残りの値が、合否判定の基準内にあるか否かを判定する。合否判定の基準外であれば、残りの入力されてきた値の有無にかかわらず、「不合格」となったとし、また、合否判定の基準内であれば、１つ前のステップへと戻る。 Specifically, as shown in FIG. 7, first, it is checked whether or not the input value to be judged remains (whether or not there is a judgment waiting). If the result is “pass”, and the remaining values remain, it is determined whether or not the remaining input values are within the criteria for the pass/fail determination. If it is outside the criteria of the pass/fail judgment, it is judged as “fail” regardless of the presence or absence of the remaining input values, and if it is within the criteria of the pass/fail judgment, it returns to the previous step ..
１つ前のステップに戻った場合には、判定対象の入力されてきた値が残っているか否かをチェックし、残っていない場合には、全て「合格」となったとし、残っている場合には、再度、その入力されてきた値が、合否判定の基準内にあるか否かを判定する。そして、最終ステップ（Ｓ５）では、これらのステップ（Ｓ４）で判定された、「合格」または「不合格」を合否判定表示部２６を通じて表示させる（Ｓ５）ようにしている。 When returning to the previous step, it is checked whether or not the input value of the determination target remains, and when it does not remain, it is regarded as “pass”, and when it remains. Then, again, it is determined whether or not the input value is within the acceptance/rejection criterion. Then, in the final step (S5), "pass" or "fail" determined in these steps (S4) is displayed through the pass/fail judgment display unit 26 (S5).
本発明に係る色検査合否判定装置及び色検査合否判定方法は、被検査対象物の色検査における合否判定基準を簡単に設定及び変更することができるとともに、設定した合否判定基準を２次元グラフによって直感的に確認することができるため、色検査技術における熟練度等に左右されずに用いることができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The color inspection pass/fail determination device and the color inspection pass/fail determination method according to the present invention can easily set and change the pass/fail determination criteria in the color inspection of the object to be inspected, and the set pass/fail determination criteria by a two-dimensional graph Since it can be confirmed intuitively, it can be used regardless of the degree of skill in the color inspection technique.
１０ 色検査合否判定装置
１２ 測色センサ
１４ 領域範囲指定部
１６ 領域範囲設定部
１８ 色検査合否判定部
２０ ＧＵＩ
２２ 表示装置
２４ 領域範囲表示設定部
２６ 合否判定表示部
２８ ２次元グラフによる表示設定部
３０ 数値による表示設定部
３２ ラジオボタン
３４ カーソル
３６ 基準点
３８ 測色値
４０ 合否境界
４２ 入力ボックス
10 Color Inspection Pass/Fail Judgment Device 12 Colorimetric Sensor 14 Area Range Designating Section 16 Area Range Setting Section 18 Color Inspection Pass/Fail Determination Section 20 GUI
22 display device 24 area range display setting section 26 pass/fail judgment display section 28 two-dimensional graph display setting section 30 numerical display setting section 32 radio button 34 cursor 36 reference point 38 colorimetric value 40 pass/fail boundary 42 input box
Claims (10)
前記色検査対象物の色検査において合否判定の基準とするＸＹＺ値の領域範囲の指定を行う領域範囲指定部と、
前記領域範囲指定部により指定されたＸＹＺ値の領域範囲を合否判定の基準に設定する領域範囲設定部と、
前記測色センサが取得した前記色検査対象物から反射されてくる光の測色値が、前記領域範囲設定部において設定されたＸＹＺ値の領域範囲にあるか否かの合否判定をする色検査合否判定部と、
画面上に予め定められたＧＵＩが表示される表示装置と、
を備え、
前記ＧＵＩは、領域範囲表示設定部と、合否判定表示部を含む構成とされており、
前記領域範囲表示設定部は、２次元グラフによる表示設定部と、数値による表示設定部とに区分けされ、
前記領域範囲指定部は、前記２次元グラフによる表示設定部、または、前記数値による表示設定部の何れか一方の表示設定部を通じた操作によって、前記合否判定の基準とするＸＹＺ値の領域範囲を指定可能に構成されているとともに、当該領域範囲の指定がされた場合には、前記領域範囲設定部が、そのＸＹＺ値の領域範囲を示すデータを前記操作した一方の表示設定部及び他方の表示設定部を通じて相互にリアルタイムで表示させ、さらに、前記色検査合否判定部は、前記合否判定の結果を前記合否判定表示部を通じて表示させることを特徴とする色検査合否判定装置。 A colorimetric sensor for irradiating the color inspection object with light and acquiring the XYZ values of the light reflected from the color inspection object;
An area range designating unit for designating an area range of XYZ values which is a reference for pass/fail judgment in the color inspection of the color inspection object;
An area range setting unit that sets an area range of XYZ values designated by the area range designation unit as a criterion for pass/fail determination;
Color inspection for determining whether or not the colorimetric value of the light reflected from the color inspection object acquired by the colorimetric sensor is within the XYZ value range set by the range setting unit. A pass/fail judgment unit,
A display device displaying a predetermined GUI on the screen;
Equipped with
The GUI includes an area range display setting unit and a pass/fail judgment display unit,
The area range display setting unit is divided into a two-dimensional graph display setting unit and a numerical value display setting unit.
The area range designating unit operates the display setting section of the two-dimensional graph or the display setting section of the numerical value to operate the display setting section to determine the area range of the XYZ values as the reference for the pass/fail judgment. When the area range is specified, the area range setting unit operates the data indicating the area range of the XYZ values to display one display setting unit and the other display. A color inspection pass/fail determination apparatus, wherein the setting unit is used to display each other in real time, and the color inspection pass/fail determination unit displays the result of the pass/fail determination through the pass/fail determination display unit.
前記領域範囲指定ステップにより指定されたＸＹＺ値の領域範囲を合否判定の基準に設定する領域範囲設定ステップと、
前記色検査対象物に対して光を照射するとともに、当該色検査対象物から反射されてくる光のＸＹＺ値を取得する測色値取得ステップと、
前記測色値取得ステップにおいて取得した前記色検査対象物から反射されてくる光の測色値が、前記領域範囲設定ステップにおいて設定されたＸＹＺ値の領域範囲にあるか否かの合否判定をする色検査合否判定ステップと、
を含み、
前記領域範囲指定ステップは、領域範囲表示設定部と、合否判定表示部を含む構成のＧＵＩを通じて領域範囲の指定を行うものであり、且つ、前記領域範囲表示設定部は、２次元グラフによる表示設定部と、数値による表示設定部とに区分けされるものを用い、前記２次元グラフによる表示設定部、または、数値による表示設定部の何れか一方の表示設定部を通じた操作によって、前記合否判定の基準とするＸＹＺ値の領域範囲を指定し、当該領域範囲の指定がされた場合には、そのＸＹＺ値の領域範囲を示すデータが、前記操作した一方の表示設定部及び他方の表示設定部を通じて相互にリアルタイムで表示させ、さらに、前記色検査合否判定ステップは、前記合否判定の結果を前記合否判定表示部を通じて表示させることを特徴とする色検査合否判定方法。 An area range designating step of designating an area range of XYZ values to be a criterion for pass/fail judgment in the color inspection of the color inspection object through a predetermined GUI displayed on the screen of the display device;
An area range setting step of setting the area range of the XYZ values specified by the area range specifying step as a criterion for pass/fail judgment;
A colorimetric value acquisition step of irradiating the color inspection object with light and acquiring the XYZ values of the light reflected from the color inspection object;
It is determined whether or not the colorimetric value of the light reflected from the color inspection object acquired in the colorimetric value acquisition step is within the area range of the XYZ values set in the area range setting step. A color inspection pass/fail judgment step,
Including,
In the area range specifying step, the area range is specified through a GUI having a configuration including an area range display setting section and a pass/fail judgment display section, and the area range display setting section sets a display setting by a two-dimensional graph. Section and a numerical value display setting section are used, and the pass/fail judgment of the pass/fail judgment is performed by an operation through one of the two-dimensional graph display setting section and the numerical value display setting section. When the area range of XYZ values to be the reference is designated and the area range is designated, the data indicating the area range of the XYZ values is passed through the operated one display setting unit and the other display setting unit. The color inspection pass/fail determination method, wherein the color inspection pass/fail determination step displays the pass/fail determination results through the pass/fail determination display unit.
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