JP6703758B2

JP6703758B2 - Construction machinery

Info

Publication number: JP6703758B2
Application number: JP2019011859A
Authority: JP
Inventors: 雄大本山
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-01-28
Filing date: 2019-01-28
Publication date: 2020-06-03
Anticipated expiration: 2037-02-02
Also published as: JP2019059626A

Description

本発明は、左右一対のサイドフレームを有する建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine having a pair of left and right side frames.

従来、クローラクレーンのような移動式建設機械として、上部旋回体と、下部走行体と、を備えたものが知られている。下部走行体は、トラックフレームと、当該トラックフレームに連結された左右一対のサイドフレームと、を備える。上部旋回体は、作業装置を含み、下部走行体のトラックフレームに旋回可能に支持されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a mobile construction machine such as a crawler crane, one provided with an upper revolving structure and a lower traveling structure is known. The undercarriage includes a track frame and a pair of left and right side frames connected to the track frame. The upper revolving structure includes a working device and is rotatably supported by the track frame of the lower traveling structure.

特許文献１には、建設機械の機体の安定性を高めるために、一対のサイドフレーム間にロワーウエイトが配置された技術が開示されている。当該技術では、トラックフレームが、ジャッキアップシリンダと、当該ジャッキアップシリンダを支持するジャッキビームと、を備えている。そして、ロワーウエイトは、ジャッキビームによって支持されている。 Patent Literature 1 discloses a technique in which a lower weight is arranged between a pair of side frames in order to enhance the stability of a body of a construction machine. In this technique, the track frame includes a jack-up cylinder and a jack beam that supports the jack-up cylinder. The lower weight is supported by the jack beam.

また、ロワーウエイトは、下部ウエイトと一対の上部ウエイトとを備えている。一対の上部ウエイトは、下部ウエイトの上面部に左右方向に間隔をおいて固定されている。上部ウエイトの左右方向の両端部は、それぞれ一対のサイドフレームに近接して配置される。作業者は、地上から下部ウエイトの上面部に移動した後、下部ウエイトの上面部から上部ウエイトの上面部に移動することができる。そして、ロワーウエイトの上面部を通じて一対のサイドフレーム間に移動用通路が形成される。 Further, the lower weight includes a lower weight and a pair of upper weights. The pair of upper weights are fixed to the upper surface of the lower weight at intervals in the left-right direction. The left and right ends of the upper weight are arranged close to the pair of side frames, respectively. After moving from the ground to the upper surface of the lower weight, the worker can move from the upper surface of the lower weight to the upper surface of the upper weight. A moving passage is formed between the pair of side frames through the upper surface of the lower weight.

特開２００６−２１９２４１号公報JP, 2006-219241, A

特許文献１に記載された技術では、一対の上部ウエイトと下部ウエイトとの間にはそれぞれ段差があるため、作業者が一対のサイドフレーム間を移動する際に、当該段差に注意して移動する必要があった。 In the technique described in Patent Literature 1, since there is a step between the pair of upper weights and the lower weight, when the worker moves between the pair of side frames, the operator moves while paying attention to the step. There was a need.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、トラックフレームに装着される走行体ウエイトを通じて作業者が一対のサイドフレーム間を容易に移動することが可能な建設機械を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a construction machine that enables an operator to easily move between a pair of side frames through a traveling body weight attached to a truck frame. And

本発明の一の局面に係る建設機械は、地上を移動可能な下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に支持される上部旋回体と、を備える建設機械であって、前記下部走行体は、前面部および後面部を備え、前記上部旋回体を支持するトラックフレームと、周回移動可能な履体をそれぞれ支持する一対のサイドフレームであって、前記トラックフレームよりも前後方向に延びるように前記トラックフレームの左右方向の両端部にそれぞれ連結される、左右一対のサイドフレームと、上方を向くウエイト上面部と、前記左右一対のサイドフレームにそれぞれ対向して配置される左右一対のウエイト側面と、をそれぞれ備え、前記左右一対のサイドフレームの間において前記トラックフレームの前記前面部および前記後面部にそれぞれ連結される、前後一対の走行体ウエイトと、上方を向く足場上面部をそれぞれ備え、前記ウエイト側面よりも前記サイドフレーム側に突出するとともに前記足場上面部と前記ウエイト上面部とが左右方向に沿って互いに連なるように前記前後一対の走行体ウエイトにそれぞれ左右方向に沿って装着されるとともに前記走行体ウエイトと一体的に前記トラックフレームに装着される、少なくとも前後一対の足場部材と、を有し、前記足場上面部および前記ウエイト上面部は、作業者による前記左右一対のサイドフレーム間の移動を許容する移動用通路を形成する。 A construction machine according to one aspect of the present invention is a construction machine including a lower traveling body that can move on the ground and an upper revolving body that is rotatably supported by the lower traveling body. And a pair of side frames each of which has a front surface portion and a rear surface portion and which supports the upper swing body and a pair of side frames that support the orbiting movable body. The side frames extend in the front-rear direction more than the track frame. A pair of left and right side frames, which are respectively connected to both ends in the left-right direction of the track frame, an upper surface of a weight which faces upward, and a pair of left and right weight side surfaces which are arranged to face the pair of left and right side frames, respectively. And a pair of front and rear traveling body weights respectively connected to the front surface portion and the rear surface portion of the track frame between the pair of left and right side frames, and a scaffolding upper surface portion facing upward, respectively. It is attached to the pair of front and rear traveling body weights in the left-right direction so that the scaffolding upper surface portion and the weight upper surface portion are continuous with each other in the left-right direction and project from the side surface of the weight toward the side frame. There is at least a pair of front and rear scaffolding members that are mounted on the track frame integrally with the traveling body weight, and the scaffolding upper surface portion and the weight upper surface portion are between the pair of left and right side frames by an operator. A moving passage is formed to allow movement.

本構成によれば、走行体ウエイトおよび足場部材によって一対のサイドフレーム間に移動用通路が形成される。そして、走行体ウエイトのウエイト上面部および足場部材の足場上面部が左右方向に沿って連なるように配置されているため、作業者の移動が安全かつ容易に実現される。 According to this configuration, the traveling body weight and the scaffolding member form a movement passage between the pair of side frames. Further, since the weight upper surface portion of the traveling body weight and the scaffolding upper surface portion of the scaffolding member are arranged so as to be continuous in the left-right direction, the worker can be safely and easily moved.

また、本構成によれば、前後一対の走行体ウエイトを、トラックフレームによって安定して支持することができる。 Further, according to this configuration, the pair of front and rear traveling body weights can be stably supported by the track frame.

上記の構成において、前記トラックフレームは、前記前面部および前記後面部にそれぞれ配置され、前記走行体ウエイトと連結されるフレーム側連結部を備え、前記前後一対の走行体ウエイトは、それぞれ、前記フレーム側連結部に連結されるウエイト側連結部を備え、前記走行体ウエイトの前記ウエイト側面が前記サイドフレームに対して左右方向に間隔をおいて配置されており、前記少なくとも前後一対の足場部材は、それぞれ、下方を向く足場下面部を備え、前記足場部材の前記足場下面部および前記走行体ウエイトの前記ウエイト側面は、作業者が前記走行体ウエイトの前方または後方から前記足場部材の下方を通って前記フレーム側連結部および前記ウエイト側連結部にアクセスすることを許容する連結用通路を前後方向に沿って画定していることが望ましい。 In the above configuration, the track frame includes frame-side connecting portions that are respectively disposed on the front surface portion and the rear surface portion and are connected to the traveling body weight, and the pair of front and rear traveling body weights respectively include the frame. A weight side connecting part connected to the side connecting part, wherein the weight side surface of the traveling body weight is arranged at an interval in the left-right direction with respect to the side frame, and the at least one pair of front and rear scaffold members, The scaffolding lower surface portion facing downward, respectively, the scaffolding lower surface portion of the scaffolding member and the weight side surface of the traveling body weight, the operator passes from below the scaffolding member from the front or the rear of the traveling body weight. It is desirable that a connecting passage that allows access to the frame-side connecting portion and the weight-side connecting portion is defined along the front-rear direction.

本構成によれば、作業者は、連結用通路を通じて、走行体ウエイトの前方または後方からフレーム側連結部およびウエイト側連結部にアクセスすることができる。このため、走行体ウエイトがトラックフレームの前面部または後面部に連結される構成において、両者の連結作業を容易に実現することができる。 According to this configuration, the worker can access the frame-side connecting portion and the weight-side connecting portion from the front or the rear of the traveling body weight through the connecting passage. Therefore, in the structure in which the traveling body weight is connected to the front surface portion or the rear surface portion of the track frame, the connection work between the both can be easily realized.

上記の構成において、前記トラックフレームは、前記フレーム側連結部を左右方向の両側から挟む位置において、前記前側面および前記後側面からそれぞれ突出するように配置され、前記下部走行体を支持可能な前後二対のジャッキアップ装置を更に有し、前記走行体ウエイトは、前記前側面または前記後側面に配置された一対の前記ジャッキアップ装置によって左右方向の両側から挟まれる位置に配置されており、前記走行体ウエイトの前記ウエイト側面が前記ジャッキアップ装置との間に左右方向に間隔をおいて配置されており、前記連結用通路が、前記足場部材の下方であって前記ウエイト側面と前記ジャッキアップ装置との間に前後方向に沿って形成されていることが望ましい。 In the above-mentioned configuration, the track frame is arranged so as to project from the front side surface and the rear side surface at positions sandwiching the frame-side connecting portion from both sides in the left-right direction, respectively, and is capable of supporting the lower traveling body. Further comprising two pairs of jack-up devices, the traveling body weight is arranged at a position sandwiched from both sides in the left-right direction by the pair of jack-up devices arranged on the front side surface or the rear side surface, The weight side surface of the traveling body weight is arranged at an interval in the left-right direction between the weight side surface and the jackup device, and the connecting passage is below the scaffold member and the weight side surface and the jackup device. It is desirable to be formed along the front-rear direction between and.

本構成によれば、前後二対のジャッキアップ装置によって、下部走行体が支持されることが可能となる。また、ジャッキアップ装置と走行体ウエイトとの間に連結用通路が形成されているため、作業者は当該連結用通路を通じてフレーム側連結部およびウエイト側連結部に容易にアクセスすることができる。 According to this configuration, the lower traveling body can be supported by the two pairs of front and rear jackup devices. Further, since the connecting passage is formed between the jack-up device and the traveling body weight, the worker can easily access the frame-side connecting portion and the weight-side connecting portion through the connecting passage.

上記の構成において、前記フレーム側連結部には、左右方向に沿って第１貫通孔が開口されており、前記ウエイト側連結部には、左右方向に沿って第２貫通孔が開口されており、前記下部走行体は、前記第１貫通孔および前記第２貫通孔に挿通され前記走行体ウエイトと前記トラックフレームとを互いに連結する連結ピンを更に備えることが望ましい。 In the above structure, the frame-side connecting portion has a first through hole opened in the left-right direction, and the weight-side connecting portion has a second through hole opened in the left-right direction. It is preferable that the lower traveling body further includes a connecting pin that is inserted into the first through hole and the second through hole and connects the traveling body weight and the track frame to each other.

本構成によれば、連結ピンによって、走行体ウエイトとトラックフレームとを容易に連結することができる。 According to this configuration, the traveling body weight and the track frame can be easily coupled by the coupling pin.

上記の構成において、前記走行体ウエイトは、前記連結ピンを収納可能な収納部を備えることが望ましい。 In the above structure, it is preferable that the traveling body weight includes a storage portion that can store the connecting pin.

本構成によれば、走行体ウエイトがトラックフレームに連結されていない状態において、連結ピンの紛失が防止される。 According to this structure, the connecting pin is prevented from being lost when the traveling body weight is not connected to the track frame.

上記の構成において、前記収納部は、前記一対のウエイト側面および前後方向において前記トラックフレームとは反対側の前記走行体ウエイトの側面のうちの少なくとも何れか一の面に配置されていることが望ましい。 In the above configuration, it is preferable that the storage section is disposed on at least one of the side surfaces of the pair of weights and the side surface of the traveling body weight opposite to the track frame in the front-rear direction. ..

本構成によれば、作業者は、収納部から連結ピンを取り出し、速やかにフレーム側連結部およびウエイト側連結部に至ることができる。 According to this configuration, the operator can take out the connecting pin from the storage portion and quickly reach the frame-side connecting portion and the weight-side connecting portion.

上記の構成において、前記走行体ウエイトは、上面部を備える下部ウエイトと、上面部を備え、前記下部ウエイトの前記上面部に対して着脱可能とされる上部ウエイトであって、前記上部ウエイトの左右方向の両端部が、前記下部ウエイトの左右方向の両端部と面一にまたは前記下部ウエイトの左右方向の両端部よりも左右方向の内側に配置される、上部ウエイトと、を有し、前記上部ウエイトの前記上面部および前記足場部材の前記足場上面部が、前記移動用通路を形成することが望ましい。 In the above configuration, the traveling body weight is a lower weight including an upper surface portion, and an upper weight that includes an upper surface portion and is attachable to and detachable from the upper surface portion of the lower weight. The upper weight, the both end portions in the direction being flush with the both end portions in the left-right direction of the lower weight, or the inner weight in the left-right direction relative to the both end portions in the left-right direction of the lower weight, It is desirable that the upper surface portion of the weight and the scaffold upper surface portion of the scaffold member form the moving passage.

本構成によれば、走行体ウエイトが上下２つのウエイトに分離されることで、走行体ウエイトの輸送性が向上する。 According to this configuration, the traveling body weight is separated into two upper and lower weights, so that the transportability of the traveling body weight is improved.

上記の構成において、前記足場部材は、前記走行体ウエイトに対して着脱可能とされていることが望ましい。 In the above configuration, it is desirable that the scaffolding member be attachable to and detachable from the traveling body weight.

本構成によれば、足場部材を走行体ウエイトから分離した状態で、走行体ウエイトおよび足場部材を輸送することが可能となる。 According to this configuration, the traveling body weight and the scaffolding member can be transported in a state where the scaffolding member is separated from the traveling body weight.

上記の構成において、前記下部走行体は、前記走行体ウエイトまたは前記足場部材に装着可能とされ、作業者による地上と前記ウエイト上面部または前記足場上面部との間の移動を可能とする梯子を更に有することが望ましい。 In the above configuration, the lower traveling body is a ladder that is attachable to the traveling body weight or the scaffolding member and that allows a worker to move between the ground and the weight upper surface portion or the scaffolding upper surface portion. It is desirable to further have.

本構成によれば、作業者は、地上から走行体ウエイトまたは足場部材上に直接移動することが可能となる。換言すれば、作業者が地上から走行体ウエイトの一部に移動した後、走行体ウエイトの上面部に移動するような他のウエイト構造と比較して、地上から走行体ウエイトのウエイト上面部および一対のサイドフレームへのアクセス性が向上する。 According to this configuration, the worker can directly move from the ground onto the traveling body weight or the scaffold member. In other words, as compared to other weight structures in which the worker moves from the ground to a part of the traveling body weight and then moves to the upper surface of the traveling body weight, Accessibility to the pair of side frames is improved.

上記の構成において、前記前後一対の走行体ウエイトは、前記前側面に装着される前側走行体ウエイトと、前記後側面に装着される後側走行体ウエイトと、を備え、前記少なくとも前後一対の足場部材は、少なくとも前記前側走行体ウエイトの左右方向の一端部に装着される、前側足場部材と、少なくとも左右方向において前記前側足場部材と同じ側の前記後側走行体ウエイトの端部に装着される、後側足場部材と、を備え、前記下部走行体は、前記トラックフレームおよび前記サイドフレームの少なくとも一方に支持され、作業者による前記前側足場部材と前記後側足場部材との間の移動を可能とするフレーム側足場部を更に有することが望ましい。 In the above structure, the pair of front and rear traveling body weights includes a front traveling body weight attached to the front side surface and a rear traveling body weight attached to the rear side surface, and the at least one pair of front and rear scaffolds. A member is attached to at least one end portion of the front traveling body weight in the left-right direction, and is attached to a front side scaffolding member and at least an end portion of the rear traveling body weight on the same side as the front side scaffolding member in the left-right direction. And a rear side scaffold member, and the lower traveling body is supported by at least one of the track frame and the side frame, and allows an operator to move between the front side scaffold member and the rear side scaffold member. It is desirable to further have a frame-side scaffold part to

本構成によれば、作業者は、フレーム側足場部を通じて、トラックフレームの前後の移動用通路間を移動することができる。 According to this configuration, the worker can move between the front and rear movement paths of the track frame through the frame-side scaffolding.

本発明によれば、トラックフレームに装着される走行体ウエイトを通じて、作業者が一対のサイドフレーム間を容易に移動することが可能な建設機械が提供される。 According to the present invention, there is provided a construction machine in which a worker can easily move between a pair of side frames through a traveling body weight attached to a truck frame.

本発明の一実施形態に係る建設機械の側面図である。It is a side view of the construction machine concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る建設機械の下部走行体の平面図である。It is a top view of the undercarriage of the construction machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る建設機械の下部走行体の背面図である。It is a rear view of the undercarriage of the construction machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る建設機械の下部走行体の側方断面図であって、図３のＢ−Ｂ位置の断面図である。FIG. 4 is a side sectional view of the lower traveling body of the construction machine according to the embodiment of the present invention, which is a sectional view taken along the line BB in FIG. 3. 本発明の一実施形態に係る走行体ウエイトおよび足場部材をトラックフレーム側から見た正面図である。It is the front view which looked at the running body weight and the scaffolding member concerning one embodiment of the present invention from the track frame side. 図５の走行体ウエイトを視点Ｙから見た拡大平面図である。6 is an enlarged plan view of the traveling body weight of FIG. 5 viewed from a viewpoint Y. FIG. 本発明の一実施形態に係る走行体ウエイトとトラックフレームとが互いに連結される連結部を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a connecting portion for connecting the traveling body weight and the track frame according to the embodiment of the present invention to each other. 本発明の一実施形態に係る走行体ウエイトおよび足場部材を示す側方断面図であって、図３のＡ−Ａ位置の断面図である。FIG. 4 is a side cross-sectional view showing the traveling body weight and the scaffolding member according to the embodiment of the present invention, which is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 3. 本発明の一実施形態に係る走行体ウエイトおよび足場部材を示す断面図であって、図８のＣ−Ｃ位置の断面図である。It is sectional drawing which shows the traveling body weight and the scaffolding member which concern on one Embodiment of this invention, Comprising: It is sectional drawing of CC position of FIG. 本発明の一実施形態に係る走行体ウエイトの上部ウエイトと下部ウエイトとが互いに連結される連結部の拡大平面図である。FIG. 3 is an enlarged plan view of a connecting portion in which an upper weight and a lower weight of the traveling body weight according to the embodiment of the present invention are connected to each other. 本発明の一実施形態に係る走行体ウエイトおよび足場部材を示す側方断面図であって、図８のＤ−Ｄ位置の断面図である。FIG. 9 is a side sectional view showing the traveling body weight and the scaffolding member according to the embodiment of the present invention, which is a sectional view taken along the line D-D in FIG. 8. 本発明の変形実施形態に係る建設機械の下部走行体の斜視図である。It is a perspective view of the undercarriage of the construction machine which concerns on the modified embodiment of this invention.

以下、図面を参照しつつ、本発明の各実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るクレーン１０（建設機械）の側面図である。なお、以後、各図には、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」および「後」の方向が示されているが、当該方向は、本実施形態に係るクレーン１０の構造および組立方法を説明するために便宜上示すものであり、本発明に係る建設機械の構造、組立方法や使用態様などを限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a crane 10 (construction machine) according to the first embodiment of the present invention. Note that, hereinafter, in each drawing, the directions of “upper”, “lower”, “left”, “right”, “front” and “rear” are shown, but the directions are related to the present embodiment. It is shown for the sake of convenience for explaining the structure and the assembling method of the crane 10, and does not limit the structure, the assembling method, the usage mode, etc. of the construction machine according to the present invention.

クレーン１０は、クレーン本体に相当する上部旋回体１１と、この上部旋回体１１を旋回可能に支持するとともに、地上を移動可能な下部走行体１２と、起伏部材として機能するブーム１３と、ブーム起伏用部材であるラチスマスト１４と、箱マスト１５と、を備える。 The crane 10 includes an upper swing body 11 corresponding to a crane body, a lower traveling body 12 that supports the upper swing body 11 so as to be swingable, and is movable on the ground, a boom 13 that functions as a hoisting member, and a boom hoist. It is provided with a lattice mast 14 and a box mast 15 which are members for use.

ブーム１３は、水平な軸心回りに起伏可能なように上部旋回体１１に回動可能に支持される。ラチスマスト１４は、ブーム１３の後側の位置でブーム１３の回動軸と平行な回動軸回りに上部旋回体１１に回動可能に支持される。ラチスマスト１４は、ブーム１３の回動における支柱となる。箱マスト１５は、基端及び回動端（先端）を有し、ラチスマスト１４の後側で上部旋回体１１に回動可能に連結される。箱マスト１５の回動軸は、ブーム１３の回動軸と平行でかつラチスマスト１４の回動軸とほぼ同じ位置に配置されている。 The boom 13 is rotatably supported by the upper swing body 11 so as to be capable of undulating about a horizontal axis. The lattice mast 14 is rotatably supported by the upper swing body 11 around a rotation axis parallel to the rotation axis of the boom 13 at a position on the rear side of the boom 13. The lattice mast 14 serves as a support for rotating the boom 13. The box mast 15 has a base end and a rotation end (tip), and is rotatably connected to the upper swing body 11 on the rear side of the lattice mast 14. The rotation axis of the box mast 15 is arranged parallel to the rotation axis of the boom 13 and at substantially the same position as the rotation axis of the lattice mast 14.

更に、クレーン１０は、下部スプレッダ１８と、上部スプレッダ１９と、ガイライン２０と、ブーム起伏用ロープ２１と、ブーム起伏用ウインチ２２と、を備える。ガイライン２０は、上部スプレッダ１９およびブーム１３の先端部に接続される。ブーム起伏用ロープ２１は、ブーム起伏用ウインチ２２から引き出され、ラチスマスト１４の先端部の第１マストシーブ１４１、第２マストシーブ１４２に掛けられた後、下部スプレッダ１８のシーブブロックと上部スプレッダ１９のシーブブロックとの間で複数回掛け回される。ブーム起伏用ウインチ２２は、ブーム起伏用ロープ２１の巻き取りおよび繰り出しを行うことで下部スプレッダ１８のシーブブロックと上部スプレッダ１９のシーブブロックとの間の距離を変化させ、ブーム１３をラチスマスト１４に対して相対的に回動させながらブーム１３を起伏させる。 Further, the crane 10 includes a lower spreader 18, an upper spreader 19, a guy line 20, a boom hoisting rope 21, and a boom hoisting winch 22. The guy line 20 is connected to the upper spreader 19 and the tip of the boom 13. The boom hoisting rope 21 is pulled out from the boom hoisting winch 22 and hung on the first mast sheave 141 and the second mast sheave 142 at the tip of the lattice mast 14, and then the sheave block of the lower spreader 18 and the sheave block of the upper spreader 19. It is multiplied multiple times between and. The boom hoisting winch 22 changes the distance between the sheave block of the lower spreader 18 and the sheave block of the upper spreader 19 by winding and unwinding the boom hoisting rope 21 to move the boom 13 to the lattice mast 14. The boom 13 is raised and lowered while relatively rotating.

更に、クレーン１０は、ガイライン２３と、マスト起伏用ロープ２４と、マスト起伏用ウインチ２５と、を備える。ガイライン２３は、ラチスマスト１４の先端部と箱マスト１５の回動端部とを接続する。マスト起伏用ロープ２４は、上部旋回体１１に配置されたシーブブロック２６と、箱マスト１５の回動端部に配置されたシーブブロック２７との間で複数回掛け回される。マスト起伏用ウインチ２５は、マスト起伏用ロープ２４の巻き取りおよび繰り出しを行い、シーブブロック２６とシーブブロック２７との間の距離を変化させる。この結果、上部旋回体１１に対して箱マスト１５およびラチスマスト１４が一体的に回動しながら、ラチスマスト１４が起伏する。 The crane 10 further includes a guy line 23, a mast hoisting rope 24, and a mast hoisting winch 25. The guy line 23 connects the tip end portion of the lattice mast 14 and the rotating end portion of the box mast 15. The mast hoisting rope 24 is hung around the sheave block 26 arranged on the upper swing body 11 and the sheave block 27 arranged on the rotating end of the box mast 15 a plurality of times. The mast hoisting winch 25 winds and unwinds the mast hoisting rope 24, and changes the distance between the sheave block 26 and the sheave block 27. As a result, the box mast 15 and the lattice mast 14 integrally rotate with respect to the upper swing body 11, while the lattice mast 14 is undulated.

クレーン１０には、吊り荷の巻上げ及び巻下げを行うための主巻用ウインチ３０及び補巻用ウインチ３１が搭載される。主巻用ウインチ３０は、主巻ロープ３２による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。ブーム１３の先端部から垂下された主巻ロープ３２には、吊り荷用の主フック３４が連結されている。主巻用ウインチ３０が主巻ロープ３２の巻き取りや繰り出しを行うと、主フック３４の巻上げ及び巻下げが行われる。同様にして、補巻用ウインチ３１は、補巻ロープ３３による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。 The crane 10 is equipped with a main winch 30 and a supplementary winch 31 for hoisting and lowering a suspended load. The main winding winch 30 winds and lowers a suspended load by the main winding rope 32. A main hook 34 for hanging a load is connected to the main winding rope 32 that hangs from the tip of the boom 13. When the main winding winch 30 winds and unwinds the main winding rope 32, the main hook 34 is wound and lowered. Similarly, the auxiliary winding winch 31 winds and lowers the suspended load by the auxiliary winding rope 33.

また、上部旋回体１１の後部には、クレーン１０のバランスを調整するためのカウンタウエイト３５が積載されており、上部旋回体１１の後方には、パレットウエイト３６が更に配置されている。 Further, a counterweight 35 for adjusting the balance of the crane 10 is loaded on the rear portion of the upper swing body 11, and a pallet weight 36 is further arranged behind the upper swing body 11.

＜下部走行体について＞
次に、本実施形態に係るクレーン１０の下部走行体１２の構造について、更に詳述する。図２は、本実施形態に係るクレーン１０の下部走行体１２の平面図である。図３は、下部走行体１２の背面図である。また、図４は、下部走行体１２の側方断面図であって、図３のＢ−Ｂ位置の断面図である。なお、図４では、地面Ｇが図示されている。 <About undercarriage>
Next, the structure of the lower traveling structure 12 of the crane 10 according to this embodiment will be described in more detail. FIG. 2 is a plan view of the lower traveling body 12 of the crane 10 according to this embodiment. FIG. 3 is a rear view of the lower traveling body 12. 4 is a side sectional view of the lower traveling body 12, which is a sectional view taken along the line BB in FIG. In addition, in FIG. 4, the ground G is illustrated.

下部走行体１２は、トラックフレーム５０（カーボディともいう）と、左クローラユニット５１と、右クローラユニット５２と、前側ウエイト５３（走行体ウエイト）と、後側ウエイト５４（走行体ウエイト）と、複数の連結部５６と、前後二対の足場部材６３と、一対の梯子５７と、を備える。 The lower traveling body 12 includes a track frame 50 (also referred to as a car body), a left crawler unit 51, a right crawler unit 52, a front weight 53 (traveling body weight), and a rear weight 54 (traveling body weight). A plurality of connecting parts 56, two pairs of front and rear scaffold members 63, and a pair of ladders 57 are provided.

トラックフレーム５０は、下部走行体１２の中央部に配置され、上部旋回体１１を支持する機能を備えている。トラックフレーム５０は、前面部５０１および後面部５０２を含む、略直方体形状を備えている。また、トラックフレーム５０の上面部には、旋回体軸支部５００が配置されている。旋回体軸支部５００には、上部旋回体１１が旋回可能に装着される。 The track frame 50 is arranged at the center of the lower traveling body 12 and has a function of supporting the upper swing body 11. The track frame 50 has a substantially rectangular parallelepiped shape including a front surface portion 501 and a rear surface portion 502. Further, a revolving structure shaft support portion 500 is arranged on the upper surface portion of the track frame 50. The upper swing body 11 is rotatably attached to the swing body shaft support portion 500.

左クローラユニット５１および右クローラユニット５２は、トラックフレーム５０の左右に連結される。左クローラユニット５１は、左サイドフレーム５１１（サイドフレーム）と、左駆動ローラ５１２と、左従動ローラ５１３と、左クローラシュー５１４（履体）と、左フレーム連結部５１５と、を備える。同様に、右クローラユニット５２は、右サイドフレーム５２１（サイドフレーム）と、右駆動ローラ５２２と、右従動ローラ５２３と、右クローラシュー５２４（履体）と、右フレーム連結部５２５と、を備える。 The left crawler unit 51 and the right crawler unit 52 are connected to the left and right of the track frame 50. The left crawler unit 51 includes a left side frame 511 (side frame), a left driving roller 512, a left driven roller 513, a left crawler shoe 514 (footwear), and a left frame connecting portion 515. Similarly, the right crawler unit 52 includes a right side frame 521 (side frame), a right drive roller 522, a right driven roller 523, a right crawler shoe 524 (footwear), and a right frame connecting portion 525. ..

左サイドフレーム５１１および右サイドフレーム５２１は、それぞれ、左クローラシュー５１４および右クローラシュー５２４を周回移動可能に支持する。左サイドフレーム５１１および右サイドフレーム５２１は、それぞれ、左フレーム連結部５１５および右フレーム連結部５２５を通じて、トラックフレーム５０よりも前後方向に延びるようにトラックフレーム５０の左右方向の両端部にそれぞれ連結される。左サイドフレーム５１１および右サイドフレーム５２１は、本発明の左右一対のサイドフレームを構成する。左駆動ローラ５１２および右駆動ローラ５２２は、それぞれ、左サイドフレーム５１１および右サイドフレーム５２１の前端部に回転可能に支持され、不図示の駆動機構の駆動力を受けて左クローラシュー５１４および右クローラシュー５２４を周回駆動する。左従動ローラ５１３および右従動ローラ５２３は、左サイドフレーム５１１および右サイドフレーム５２１の後端部に回転可能に支持されている。 The left side frame 511 and the right side frame 521 support the left crawler shoe 514 and the right crawler shoe 524, respectively, so as to be capable of rotating around. The left side frame 511 and the right side frame 521 are respectively connected to the left and right ends of the track frame 50 through the left frame connecting portion 515 and the right frame connecting portion 525 so as to extend in the front-rear direction with respect to the track frame 50. It The left side frame 511 and the right side frame 521 form a pair of left and right side frames of the present invention. The left drive roller 512 and the right drive roller 522 are rotatably supported by the front end portions of the left side frame 511 and the right side frame 521, respectively, and receive the driving force of a drive mechanism (not shown) to drive the left crawler shoe 514 and the right crawler. The shoe 524 is orbitally driven. The left driven roller 513 and the right driven roller 523 are rotatably supported at the rear ends of the left side frame 511 and the right side frame 521.

前側ウエイト５３および後側ウエイト５４は、左サイドフレーム５１１および右サイドフレーム５２１の間において、それぞれトラックフレーム５０の前側および後側に配置される。詳しくは、前側ウエイト５３および後側ウエイト５４は、左サイドフレーム５１１および右サイドフレーム５２１の間において、それぞれトラックフレーム５０の前面部５０１および後面部５０２に連結される。これらのウエイトは、クレーン１０のバランスを維持するために、トラックフレーム５０に装着される。前側ウエイト５３および後側ウエイト５４は、本発明の前後一対の走行体ウエイトを構成する。前側ウエイト５３および後側ウエイト５４は、図２の複数の連結部５６において、トラックフレーム５０にそれぞれ連結される。連結部５６は、それぞれ、上側連結部５６１および下側連結部５６２を備える（図５参照）。なお、他の実施形態において、前側ウエイト５３および後側ウエイト５４は、左サイドフレーム５１１および右サイドフレーム５２１の間において、他の支持部材を介して、それぞれトラックフレーム５０の前面部５０１および後面部５０２に連結されてもよい。 The front weight 53 and the rear weight 54 are arranged on the front side and the rear side of the track frame 50 between the left side frame 511 and the right side frame 521, respectively. Specifically, the front weight 53 and the rear weight 54 are connected to the front surface portion 501 and the rear surface portion 502 of the track frame 50 between the left side frame 511 and the right side frame 521, respectively. These weights are mounted on the truck frame 50 to maintain the balance of the crane 10. The front weight 53 and the rear weight 54 constitute a pair of front and rear traveling body weights of the present invention. The front weight 53 and the rear weight 54 are connected to the track frame 50 at a plurality of connecting portions 56 in FIG. The connecting portions 56 each include an upper connecting portion 561 and a lower connecting portion 562 (see FIG. 5). Note that, in another embodiment, the front weight 53 and the rear weight 54 are disposed between the left side frame 511 and the right side frame 521 via another support member, and the front surface portion 501 and the rear surface portion of the track frame 50 are respectively interposed. It may be connected to 502.

前後二対の足場部材６３は、前側ウエイト５３および後側ウエイト５４にそれぞれ一対ずつ装着される。 Two pairs of front and rear scaffold members 63 are attached to the front weight 53 and the rear weight 54, respectively.

トラックフレーム５０は、更に、前面部５０１および後面部５０２にそれぞれ備えられた、前後二対のジャッキアップ装置５５を備えている。 The track frame 50 further includes two pairs of front and rear jackup devices 55 provided on the front surface portion 501 and the rear surface portion 502, respectively.

二対のジャッキアップ装置５５は、下部走行体１２を支持する機能を備えている。これらのジャッキアップ装置５５は、図２に示すように、前面部５０１および後面部５０２の両端部から、それぞれ前後に突出するように配置されている。なお、トラックフレーム５０の前側および後側の二対のジャッキアップ装置５５は、それぞれ、後記の上側フレーム連結部５０３および下側フレーム連結部５０４を左右方向の両側から挟む位置に配置されている。ジャッキアップ装置５５は、ジャッキアップシリンダ５５Ｓと、ジャッキアップシリンダ５５Ｓを支持するためのジャッキアップ支持部材５５Ｔと、を備える（図３参照）。ジャッキアップシリンダ５５Ｓは、油圧によって鉛直方向に沿って伸縮可能とされている。複数のジャッキアップ装置５５の伸長動作によって、左クローラユニット５１および右クローラユニット５２が地上から浮き上がるような姿勢で、ジャッキアップ装置５５が下部走行体１２を支持することができる（図３）。なお、前述の前側ウエイト５３及び後側ウエイト５４は、それぞれ一対のジャッキアップ装置５５によって左右方向の両側から挟まれる位置に配置されている。 The two pairs of jack-up devices 55 have a function of supporting the lower traveling body 12. As shown in FIG. 2, these jack-up devices 55 are arranged so as to project forward and backward from both ends of the front surface portion 501 and the rear surface portion 502. The two pairs of jack-up devices 55 on the front side and the rear side of the track frame 50 are arranged at positions sandwiching an upper frame connecting portion 503 and a lower frame connecting portion 504 described below from both sides in the left-right direction. The jack-up device 55 includes a jack-up cylinder 55S and a jack-up support member 55T for supporting the jack-up cylinder 55S (see FIG. 3). The jack-up cylinder 55S can be expanded and contracted along the vertical direction by hydraulic pressure. By the extension operation of the plurality of jackup devices 55, the jackup device 55 can support the lower traveling body 12 in such a posture that the left crawler unit 51 and the right crawler unit 52 are lifted from the ground (FIG. 3 ). The front weight 53 and the rear weight 54 described above are arranged at positions sandwiched by the pair of jack-up devices 55 from both sides in the left-right direction.

＜走行体ウエイトについて＞
本実施形態では、前側ウエイト５３および後側ウエイト５４の構造、ならびに、これらのウエイトのトラックフレーム５０に対する連結構造は同じであるため、以下では、後側ウエイト５４の構造、および後側ウエイト５４とトラックフレーム５０との連結構造を例に説明する。図５は、本実施形態に係る後側ウエイト５４（走行体ウエイト）および足場部材６３をトラックフレーム５０側から見た正面図である。図６は、図５の後側ウエイト５４を視点Ｙから見た拡大平面図である。図７は、後側ウエイト５４とトラックフレーム５０とが互いに連結される連結部５６を示す側面図である。図８は、後側ウエイト５４および足場部材６３を示す側方断面図であって、図３のＡ−Ａ位置の断面図である。図９は、後側ウエイト５４および足場部材６３を示す断面図であって、図８のＣ−Ｃ位置の断面図である。図１０は、後側ウエイト５４の後記の上部ウエイト６２と下部ウエイト６１とが互いに連結される連結部の拡大平面図である。図１１は、後側ウエイト５４および足場部材６３を示す側方断面図であって、図８のＤ−Ｄ位置の断面図である。 <About traveling body weight>
In the present embodiment, the front weight 53 and the rear weight 54 have the same structure, and the connecting structure of these weights to the track frame 50 is the same. Therefore, in the following, the structure of the rear weight 54 and the rear weight 54 will be described. The connection structure with the track frame 50 will be described as an example. FIG. 5 is a front view of the rear weight 54 (traveling body weight) and the scaffolding member 63 according to the present embodiment as viewed from the track frame 50 side. FIG. 6 is an enlarged plan view of the rear weight 54 of FIG. 5 viewed from the viewpoint Y. FIG. 7 is a side view showing a connecting portion 56 where the rear weight 54 and the track frame 50 are connected to each other. FIG. 8 is a side sectional view showing the rear weight 54 and the scaffolding member 63, and is a sectional view taken along the line AA in FIG. 9 is a cross-sectional view showing the rear weight 54 and the scaffolding member 63, and is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. FIG. 10 is an enlarged plan view of a connecting portion where an upper weight 62 and a lower weight 61, which will be described later, of the rear weight 54 are connected to each other. FIG. 11 is a side sectional view showing the rear weight 54 and the scaffold member 63, and is a sectional view taken along the line D-D in FIG. 8.

後側ウエイト５４は、ウエイト本体６０を備える（図２）。 The rear weight 54 includes a weight body 60 (FIG. 2).

ウエイト本体６０は、略直方体形状からなる重量物である。ウエイト本体６０は、上方を向くウエイト上面部６０Ｔと、一対のウエイト側面（ウエイト右側面６０Ｌ、ウエイト左側面６０Ｒ）と、を備える（図３、図５）。ウエイト上面部６０Ｔは、ウエイト本体６０の上面部である。ウエイト右側面６０Ｌおよびウエイト左側面６０Ｒは、それぞれウエイト本体６０の右および左側面であり、左右一対のサイドフレーム５１１、５２１に対向して配置される。 The weight main body 60 is a heavy object having a substantially rectangular parallelepiped shape. The weight main body 60 includes a weight upper surface portion 60T facing upward and a pair of weight side surfaces (weight right side surface 60L, weight left side surface 60R) (FIGS. 3 and 5). The weight upper surface portion 60T is an upper surface portion of the weight main body 60. The weight right side surface 60L and the weight left side surface 60R are the right side surface and the left side surface of the weight main body 60, respectively, and are arranged to face the pair of left and right side frames 511, 521.

また、ウエイト本体６０は、下部ウエイト６１と、上部ウエイト６２と、を含む。 The weight body 60 also includes a lower weight 61 and an upper weight 62.

下部ウエイト６１は、略直方体形状からなる重量物であり、ウエイト本体６０の下端側を構成する。下部ウエイト６１は、上方を向く下部ウエイト上面部６１Ｔ（図５）（上面部）と、一対の側面（下部ウエイト左側面６１Ｌおよび下部ウエイト右側面６１Ｒ：図５）と、対向面６１０（図５、図７）と、を備える。下部ウエイト左側面６１Ｌおよび下部ウエイト右側面６１Ｒは、左サイドフレーム５１１および右サイドフレーム５２１にそれぞれ対向して配置される。対向面６１０は、下部ウエイト左側面６１Ｌおよび下部ウエイト右側面６１Ｒを左右方向において接続するとともに、トラックフレーム５０の後面部５０２に対向して配置される（図７）。 The lower weight 61 is a weight having a substantially rectangular parallelepiped shape, and constitutes the lower end side of the weight main body 60. The lower weight 61 includes a lower weight upper surface portion 61T (FIG. 5) (upper surface portion) facing upward, a pair of side surfaces (lower weight left side surface 61L and lower weight right side surface 61R: FIG. 5), and an opposing surface 610 (FIG. 5). , FIG. 7). The lower weight left side surface 61L and the lower weight right side surface 61R are arranged to face the left side frame 511 and the right side frame 521, respectively. The facing surface 610 connects the lower weight left side surface 61L and the lower weight right side surface 61R in the left-right direction, and is arranged to face the rear surface portion 502 of the track frame 50 (FIG. 7).

上部ウエイト６２（図３、図５）は、下部ウエイト６１の下部ウエイト上面部６１Ｔに着脱可能に装着され、ウエイト本体６０の上端側を構成する板状の重量物である。上部ウエイト６２は、上方を向く上部ウエイト上面部６２Ｔ（上面部）（図５）を備える。なお、図２、図７に示すように、上部ウエイト６２の後端側は、下部ウエイト６１から後方に突出するように配置されている。また、上部ウエイト６２の左右方向の両端部（側面）は、下部ウエイト６１の左右方向の両端部（下部ウエイト左側面６１Ｌ、下部ウエイト右側面６１Ｒ）と上下方向に沿って面一に配置されている。なお、他の実施形態において、上部ウエイト６２の左右方向の両端部（側面）は、下部ウエイト６１の左右方向の両端部よりも左右方向の内側に配置されてもよい。一例として、本実施形態では、上部ウエイト６２は、２．５トンの重量物である。このように、後側ウエイト５４が上下２つのウエイトに分離可能とされることで、後側ウエイト５４の輸送性が向上する。 The upper weight 62 (FIGS. 3 and 5) is a plate-like heavy object that is detachably attached to the lower weight upper surface portion 61T of the lower weight 61 and constitutes the upper end side of the weight body 60. The upper weight 62 includes an upper weight upper surface portion 62T (upper surface portion) (FIG. 5) facing upward. Note that, as shown in FIGS. 2 and 7, the rear end side of the upper weight 62 is arranged so as to project rearward from the lower weight 61. Further, the left and right ends (side surfaces) of the upper weight 62 are arranged flush with the left and right ends (lower weight left side surface 61L, lower weight right side surface 61R) of the lower weight 61 along the up and down direction. There is. In other embodiments, the left and right ends (side surfaces) of the upper weight 62 may be arranged inside the left and right ends of the lower weight 61 in the left and right direction. As an example, in the present embodiment, the upper weight 62 has a weight of 2.5 tons. In this way, the rear weight 54 can be separated into the upper and lower weights, so that the transportability of the rear weight 54 is improved.

＜走行体ウエイトとトラックフレームとの連結について＞
下部ウエイト６１は、更に、左右一対の上側ウエイト連結部６１１（ウエイト側連結部）（図５）と、左右一対の下側ウエイト連結部６１３（ウエイト側連結部）（図５）と、左右一対の収納部６１５（図３）と、を備える。上側ウエイト連結部６１１および下側ウエイト連結部６１３は、本実施形態の連結部５６（図２）を構成する。 <Connecting the running body weight and the truck frame>
The lower weight 61 further includes a pair of left and right upper weight connecting portions 611 (weight side connecting portions) (FIG. 5), a pair of left and right lower weight connecting portions 613 (weight side connecting portions) (FIG. 5), and a left and right pair. And a storage section 615 (FIG. 3). The upper weight connecting part 611 and the lower weight connecting part 613 form the connecting part 56 (FIG. 2) of the present embodiment.

一対の上側ウエイト連結部６１１（図５）は、それぞれ、対向面６１０の上端部からトラックフレーム５０に向かって突出するように配置されている（図７）。一対の上側ウエイト連結部６１１は、左右方向に間隔をおいて配置されている。また、各上側ウエイト連結部６１１は、２枚の板状部と、当該２枚の板状部を接続するように配置された軸部６１２（図５、図７）と、を備える。上側ウエイト連結部６１１は、トラックフレーム５０の上側フレーム連結部５０３に連結される。 The pair of upper weight connecting portions 611 (FIG. 5) are arranged so as to project from the upper end of the facing surface 610 toward the track frame 50 (FIG. 7). The pair of upper weight connecting portions 611 are arranged at intervals in the left-right direction. Further, each upper weight connecting portion 611 includes two plate-shaped portions and a shaft portion 612 (FIGS. 5 and 7) arranged so as to connect the two plate-shaped portions. The upper weight connecting portion 611 is connected to the upper frame connecting portion 503 of the track frame 50.

一対の下側ウエイト連結部６１３（図５）は、それぞれ、対向面６１０の下端部からトラックフレーム５０に向かって突出するように配置されている（図７）。一対の下側ウエイト連結部６１３は、左右方向に間隔をおいて配置されている。各下側ウエイト連結部６１３は、１枚の板状部からなる。また、下側ウエイト連結部６１３には、左右方向に沿って貫通孔６１３Ｓ（第２貫通孔）（図７）が開口されている。下側ウエイト連結部６１３は、トラックフレーム５０の下側フレーム連結部５０４に連結される。 The pair of lower weight connecting parts 613 (FIG. 5) are arranged so as to project from the lower end of the facing surface 610 toward the track frame 50 (FIG. 7). The pair of lower weight connecting parts 613 are arranged at intervals in the left-right direction. Each lower weight connecting part 613 is composed of one plate-shaped part. Further, a through hole 613S (second through hole) (FIG. 7) is opened in the lower weight connecting portion 613 along the left-right direction. The lower weight connecting portion 613 is connected to the lower frame connecting portion 504 of the track frame 50.

左右一対の収納部６１５（図３）は、下部ウエイト６１の後面部の左右両端部にそれぞれ配置されている。収納部６１５は、筒形状を備えており、収納部６１５の上端部は開口され、収納部６１５の下端部は底部によって塞がれている。収納部６１５には、下部ウエイト６１とトラックフレーム５０とを連結する連結ピンＰ１（図５〜図７参照）が収納可能とされる。したがって、後側ウエイト５４がトラックフレーム５０に連結されていない状態において、連結ピンＰ１の紛失が防止される。 The pair of left and right storage portions 615 (FIG. 3) are arranged at both left and right end portions of the rear surface portion of the lower weight 61. The storage portion 615 has a tubular shape, and an upper end portion of the storage portion 615 is opened and a lower end portion of the storage portion 615 is closed by a bottom portion. The storage portion 615 can store a connecting pin P1 (see FIGS. 5 to 7) that connects the lower weight 61 and the track frame 50. Therefore, in the state where the rear weight 54 is not connected to the track frame 50, the connection pin P1 is prevented from being lost.

トラックフレーム５０は、後面部５０２に備えられた、左右一対の上側フレーム連結部５０３（フレーム側連結部）（図７）と、左右一対の下側フレーム連結部５０４（フレーム側連結部）（図７）と、を備えている。なお、図５は、トラックフレーム５０側から後側ウエイト５４および一対の足場部材６３を見た図であるが、トラックフレーム５０に備えられた左右一対の上側フレーム連結部５０３および下側フレーム連結部５０４も現れている。 The track frame 50 includes a pair of left and right upper frame connecting portions 503 (frame side connecting portions) (FIG. 7) and a pair of left and right lower frame connecting portions 504 (frame side connecting portions), which are provided on the rear surface portion 502. 7) and are provided. Although FIG. 5 is a view of the rear weight 54 and the pair of scaffold members 63 viewed from the side of the track frame 50, a pair of left and right upper frame connecting portions 503 and lower frame connecting portions provided on the track frame 50 are provided. 504 also appears.

一対の上側フレーム連結部５０３は、トラックフレーム５０の後面部５０２の上端部から下部ウエイト６１に向かって突出された板状部である。一対の上側フレーム連結部５０３は、左右方向に間隔をおいて配置されている。上側フレーム連結部５０３は、１枚の板状部からなる。また、図７に示すように、上側フレーム連結部５０３は、溝部５０３Ｓを備える。前述の上側ウエイト連結部６１１の軸部６１２が、溝部５０３Ｓに嵌め込まれることで、上側ウエイト連結部６１１と上側フレーム連結部５０３とが互いに連結される。 The pair of upper frame connecting portions 503 are plate-like portions protruding from the upper end of the rear surface portion 502 of the track frame 50 toward the lower weight 61. The pair of upper frame connecting portions 503 are arranged at intervals in the left-right direction. The upper frame connecting portion 503 is composed of one plate-shaped portion. Moreover, as shown in FIG. 7, the upper frame connecting portion 503 includes a groove portion 503S. The shaft portion 612 of the upper weight connecting portion 611 described above is fitted into the groove portion 503S, so that the upper weight connecting portion 611 and the upper frame connecting portion 503 are connected to each other.

同様に、一対の下側フレーム連結部５０４は、トラックフレーム５０の後面部５０２の下端部から突出された板状部である。一対の下側フレーム連結部５０４は、左右方向に間隔をおいて配置されている。また、各下側フレーム連結部５０４は、２枚の板状部を備える。それぞれの板状部には、貫通孔５０４Ｓ（第１貫通孔）が開口されている（図７）。下側フレーム連結部５０４は、連結ピンＰ１によって下部ウエイト６１の下側ウエイト連結部６１３に連結される（図６、図７）。また、トラックフレーム５０の前面部５０１にも、後面部５０２側と同様の連結部５６が備えられている（図２）。 Similarly, the pair of lower frame connecting portions 504 are plate-like portions protruding from the lower end portion of the rear surface portion 502 of the track frame 50. The pair of lower frame connecting portions 504 are arranged at intervals in the left-right direction. In addition, each lower frame connecting portion 504 includes two plate-shaped portions. A through hole 504S (first through hole) is opened in each plate-shaped portion (FIG. 7). The lower frame connecting portion 504 is connected to the lower weight connecting portion 613 of the lower weight 61 by the connecting pin P1 (FIGS. 6 and 7). Further, the front surface portion 501 of the track frame 50 is also provided with the same connecting portion 56 as that on the rear surface portion 502 side (FIG. 2).

＜下部ウエイトと上部ウエイトとの連結について＞
図８〜図１０を参照して、下部ウエイト６１は、複数の下部ウエイト接続板６１４を備える。また、上部ウエイト６２は、複数の上部ウエイト接続板６２３を備える。 <Connecting the lower weight and the upper weight>
With reference to FIGS. 8 to 10, the lower weight 61 includes a plurality of lower weight connection plates 614. The upper weight 62 also includes a plurality of upper weight connection plates 623.

複数の下部ウエイト接続板６１４は、下部ウエイト左側面６１Ｌおよび下部ウエイト右側面６１Ｒの上端部から、それぞれ左右方向に沿って突出するように配置されている。下部ウエイト接続板６１４は、図９の背面視で略三角形状を備えている。なお、図９には現れていないが、図８の下部ウエイト右側面６１Ｒ側に示すように、下部ウエイト左側面６１Ｌおよび下部ウエイト右側面６１Ｒのそれぞれにおいて、複数の下部ウエイト接続板６１４が前後方向に間隔をおいて配置されている。下部ウエイト接続板６１４は、下部ウエイト６１と上部ウエイト６２とを連結するために使用される。下部ウエイト接続板６１４には、前後方向に沿って貫通孔６１４Ｓ（図１０）が開口されている。 The plurality of lower weight connection plates 614 are arranged so as to project from the upper ends of the lower weight left side surface 61L and the lower weight right side surface 61R in the left-right direction. The lower weight connection plate 614 has a substantially triangular shape when viewed from the rear in FIG. 9. Although not shown in FIG. 9, as shown on the lower weight right side surface 61R side in FIG. 8, a plurality of lower weight connecting plates 614 are provided in the front-rear direction on each of the lower weight left side surface 61L and the lower weight right side surface 61R. Are spaced apart. The lower weight connecting plate 614 is used to connect the lower weight 61 and the upper weight 62. Through holes 614S (FIG. 10) are opened in the lower weight connection plate 614 along the front-rear direction.

複数の上部ウエイト接続板６２３は、上部ウエイト６２の側面部（図１０の上部ウエイト右側面６２Ｒ参照）から下方に延びるように配置されている。詳しくは、上部ウエイト接続板６２３の基端部は、上部ウエイト６２の側面から左右方向に沿って延びており、上部ウエイト接続板６２３の先端側は下方に向かって延びている。この結果、図９に示すように、背面視で下部ウエイト接続板６１４および上部ウエイト接続板６２３の先端部が互いに重なるように配置される。なお、図８に示すように、上部ウエイト６２の右側および左側のそれぞれにおいて、複数の上部ウエイト接続板６２３が前後方向に間隔をおいて配置されている。また、図８、図１０に示すように、各上部ウエイト接続板６２３は、下部ウエイト６１の下部ウエイト接続板６１４を前後方向において挟む位置に２枚ずつ配置されている。上部ウエイト接続板６２３は、下部ウエイト６１と上部ウエイト６２とを連結するために使用される。上部ウエイト接続板６２３には、前後方向に沿って貫通孔６２３Ｓ（図１０）が開口されている。 The plurality of upper weight connection plates 623 are arranged so as to extend downward from the side surface portion of the upper weight 62 (see the right side surface 62R of the upper weight in FIG. 10). Specifically, the base end portion of the upper weight connection plate 623 extends in the left-right direction from the side surface of the upper weight 62, and the tip end side of the upper weight connection plate 623 extends downward. As a result, as shown in FIG. 9, the lower weight connecting plate 614 and the upper weight connecting plate 623 are arranged such that the tip portions thereof overlap each other in a rear view. In addition, as shown in FIG. 8, a plurality of upper weight connecting plates 623 are arranged at intervals on the right and left sides of the upper weight 62 in the front-rear direction. Further, as shown in FIGS. 8 and 10, each of the upper weight connecting plates 623 is arranged at a position sandwiching the lower weight connecting plate 614 of the lower weight 61 in the front-rear direction. The upper weight connecting plate 623 is used to connect the lower weight 61 and the upper weight 62. Through holes 623S (FIG. 10) are opened in the upper weight connection plate 623 along the front-rear direction.

下部ウエイト６１の下部ウエイト接続板６１４の貫通孔６１４Ｓおよび上部ウエイト６２の上部ウエイト接続板６２３の貫通孔６２３Ｓに、連結ピンＰ２（図８〜図１０）が順に挿入されることで、後側ウエイト５４の左右両側において、下部ウエイト６１と上部ウエイト６２とが互いに連結される。なお、図５に示すように、左右の上部ウエイト接続板６２３が下部ウエイト６１を挟むような位置に配置されていることで、上部ウエイト６２を下部ウエイト６１に対する装着位置に容易に配置することができる。このように、本実施形態では、下部ウエイト６１と上部ウエイト６２とを容易に連結および分離することが可能となる。 The connecting pin P2 (FIGS. 8 to 10) is sequentially inserted into the through hole 614S of the lower weight connecting plate 614 of the lower weight 61 and the through hole 623S of the upper weight connecting plate 623 of the upper weight 62, so that the rear weight. The lower weight 61 and the upper weight 62 are connected to each other on both the left and right sides of 54. As shown in FIG. 5, since the left and right upper weight connecting plates 623 are arranged at positions sandwiching the lower weight 61, the upper weight 62 can be easily arranged at the mounting position for the lower weight 61. it can. Thus, in this embodiment, the lower weight 61 and the upper weight 62 can be easily connected and separated.

更に、図１０に示すように、下部ウエイト接続板６１４および上部ウエイト接続板６２３を囲むように足場部材６３の一部が部分的に切り欠かれた形状を備える接続用切欠き部６３Ｔが、足場部材６３には形成されている（図２）。このため、下部ウエイト６１と上部ウエイト６２との接続部と足場部材６３との干渉が防止される。 Further, as shown in FIG. 10, the connecting cutout portion 63T having a shape in which a part of the scaffolding member 63 is partially cut out so as to surround the lower weight connecting plate 614 and the upper weight connecting plate 623 is used as the scaffolding. It is formed in the member 63 (FIG. 2). Therefore, the interference between the connecting portion between the lower weight 61 and the upper weight 62 and the scaffold member 63 is prevented.

＜足場部材について＞
後側ウエイト５４に装着される一対の足場部材６３は、ウエイト本体６０のウエイト右側面６０Ｌおよびウエイト左側面６０Ｒの上端部にそれぞれ支持されている（図５）。詳しくは、一対の足場部材６３は、ウエイト本体６０の上部ウエイト６２の左右方向の両端部の側面に支持されている。足場部材６３は、主に金属製の板材から構成されている。図９を参照して、一対の足場部材６３は、それぞれ、上方を向く足場上面部６３Ｐと、下方を向く足場下面部６３Ｑと、を備える。なお、足場下面部６３Ｑは、足場部材６３の裏面部に相当する。足場部材６３の上下方向の高さは、ウエイト本体６３の上下方向の高さよりも小さい。更に、詳しくは、足場部材６３の上下方向の高さは、下部ウエイト６１の上下方向の高さよりも小さく、上部ウエイト６２の上下方向の高さと略同じである。 <About scaffolding members>
The pair of scaffolding members 63 attached to the rear weight 54 are respectively supported by the upper ends of the right side surface 60L and the left side surface 60R of the weight body 60 (FIG. 5). Specifically, the pair of scaffolding members 63 are supported on the side surfaces of the left and right ends of the upper weight 62 of the weight body 60. The scaffold member 63 is mainly composed of a metal plate material. Referring to FIG. 9, each of the pair of scaffolding members 63 includes a scaffolding upper surface portion 63P facing upward and a scaffolding lower surface portion 63Q facing downward. The scaffolding lower surface portion 63Q corresponds to the back surface portion of the scaffolding member 63. The vertical height of the scaffolding member 63 is smaller than the vertical height of the weight body 63. More specifically, the vertical height of the scaffold member 63 is smaller than the vertical height of the lower weight 61, and is substantially the same as the vertical height of the upper weight 62.

足場部材６３には複数の孔部が、足場上面部６３Ｐと足場下面部６３Ｑとを連通するように開口されている（図２）。当該孔部によって、足場部材６３の軽量化が可能となるとともに、作業者の靴に付着した泥などが足場部材６３の孔部から落下するため、作業者が足場部材６３上を移動する際の滑りが抑止される。なお、一例として、本実施形態では、１つの足場部材６３の重量は１００ｋｇであり、前述の上部ウエイト６２と比較すると足場部材６３は軽量の金属部材からなる。 A plurality of holes are opened in the scaffolding member 63 so that the scaffolding upper surface portion 63P and the scaffolding lower surface portion 63Q communicate with each other (FIG. 2). The holes allow the scaffolding member 63 to be lighter in weight, and mud or the like adhering to the shoes of the worker falls from the holes of the scaffolding member 63, so that when the worker moves on the scaffolding member 63. Sliding is suppressed. As an example, in the present embodiment, one scaffolding member 63 has a weight of 100 kg, and the scaffolding member 63 is made of a lightweight metal member as compared with the upper weight 62 described above.

更に、足場部材６３は、複数のリブ６３Ｌ（図８、図９、図１１）と、複数のアングル６３Ｇ（図９、図１１）と、を備える。複数のリブ６３Ｌは、足場下面部６３Ｑに前後方向に間隔をおいて配置されている。リブ６３Ｌは、左右方向に沿って延びており、図９、図１１に示すように、左右方向の外側に向かって先細形状を備えている。複数のアングル６３Ｇは、足場下面部６３Ｑに左右方向に間隔をおいて配置されている。複数のアングル６３Ｇは、それぞれＬ字形状を備えており、隣接するリブ６３Ｌ同士を接続するように、前後方向に沿って延びている。複数のリブ６３Ｌおよび複数のアングル６３Ｇによって、足場部材６３の剛性、強度が高く維持される。 Further, the scaffolding member 63 includes a plurality of ribs 63L (FIGS. 8, 9, 11) and a plurality of angles 63G (FIGS. 9, 11). The plurality of ribs 63L are arranged on the scaffolding lower surface portion 63Q at intervals in the front-rear direction. The rib 63L extends in the left-right direction and has a tapered shape toward the outer side in the left-right direction, as shown in FIGS. 9 and 11. The plurality of angles 63G are arranged on the lower surface portion 63Q of the scaffold at intervals in the left-right direction. Each of the plurality of angles 63G has an L shape, and extends along the front-rear direction so as to connect adjacent ribs 63L. The rigidity and strength of the scaffolding member 63 are kept high by the plurality of ribs 63L and the plurality of angles 63G.

図１１を参照して、足場部材６３の最も上部ウエイト６２側の部分に配置されたアングル６３Ｇには、不図示のボルト穴が開口されている。そして、図８、図１１に示すように、各リブ６３Ｌを前後から挟むように複数対の締結用ボルトＴＷによって、足場部材６３と上部ウエイト６２とが連結される。 Referring to FIG. 11, a bolt hole (not shown) is opened in the angle 63G arranged at the uppermost weight 62 side of the scaffold member 63. Then, as shown in FIGS. 8 and 11, the scaffold member 63 and the upper weight 62 are connected by a plurality of pairs of fastening bolts TW so as to sandwich each rib 63L from the front and rear.

更に、図１１を参照して、各リブ６４Ｌの下端部のうち下部ウエイト６１に対向する領域には、ボルト装着部６３Ｍが配置されている。ボルト装着部６３Ｍには不図示の雌穴部が形成されている。図１１に示すように、下部ウエイト６１側から位置決め用ボルトＴＶがボルト装着部６３Ｍの雌穴部に装着されることで、位置決め用ボルトＴＶのネジ頭が、下部ウエイト６１側に露出する。一方、下部ウエイト６１は、前後方向に間隔をおいて配置された直方体形状からなる複数の受け部６１Ｍを備えている（図８、図１１）。位置決め用ボルトＴＶのネジ頭が、受け部６１Ｍに当接することで、足場部材６３が位置決めされる。 Further, referring to FIG. 11, a bolt mounting portion 63M is arranged in a region of the lower end portion of each rib 64L that faces the lower weight 61. A female hole (not shown) is formed in the bolt mounting portion 63M. As shown in FIG. 11, the positioning bolt TV is mounted in the female hole portion of the bolt mounting portion 63M from the lower weight 61 side, so that the screw head of the positioning bolt TV is exposed to the lower weight 61 side. On the other hand, the lower weight 61 includes a plurality of rectangular parallelepiped receiving portions 61M that are arranged at intervals in the front-rear direction (FIGS. 8 and 11). The scaffold member 63 is positioned by the screw head of the positioning bolt TV coming into contact with the receiving portion 61M.

一対の梯子５７（図２）は、左右の足場部材６３にそれぞれ装着可能とされ、作業者が地上と足場部材６３の足場上面部６３Ｐとの間を移動することを可能とする。 The pair of ladders 57 (FIG. 2) can be attached to the left and right scaffolding members 63, respectively, and allow an operator to move between the ground and the scaffolding upper surface portion 63P of the scaffolding member 63.

後側ウエイト５４が下部走行体１２のトラックフレーム５０に連結されるにあたって、まず、トラックフレーム５０から離れた位置において、上部ウエイト６２が下部ウエイト６１に装着される。不図示の補助クレーンによって３つのフック６２Ｆ（図７）を介して吊り上げられた上部ウエイト６２は、下部ウエイト６１の下部ウエイト上面部６１Ｔに載置される。そして、下部ウエイト６１の左右両側において、下部ウエイト６１および上部ウエイト６２が、前述のように複数の連結ピンＰ２によって互いに固定されることで、後側ウエイト５４が組み立てられる。更に、前述のように、複数の締結用ボルトＴＷによって、一対の足場部材６３が上部ウエイト６２に固定される（図１１）。この結果、一対の足場部材６３は、ウエイト本体６０のウエイト本体左側面６０Ｌおよびウエイト本体右側面６０Ｒよりも左右方向の外側に突出するように配置される。 When the rear weight 54 is connected to the track frame 50 of the lower traveling body 12, first, the upper weight 62 is attached to the lower weight 61 at a position apart from the track frame 50. The upper weight 62, which is lifted by an unillustrated auxiliary crane via the three hooks 62F (FIG. 7), is placed on the lower weight upper surface portion 61T of the lower weight 61. Then, on the left and right sides of the lower weight 61, the lower weight 61 and the upper weight 62 are fixed to each other by the plurality of connecting pins P2 as described above, so that the rear weight 54 is assembled. Further, as described above, the pair of scaffold members 63 are fixed to the upper weight 62 by the plurality of fastening bolts TW (FIG. 11). As a result, the pair of scaffold members 63 are arranged so as to project to the outside in the left-right direction from the weight body left side surface 60L and the weight body right side surface 60R of the weight body 60.

その後、補助クレーンによって、３つのフック６２Ｆ（図７）を介して後側ウエイト５４が吊り上げられ、トラックフレーム５０の後面部５０２に近づくように移動される。このように、本実施形態では、下部ウエイト６１と上部ウエイト６２とを連結した後、上部ウエイト６２が吊り上げられることで、上部ウエイト６２よりも重い下部ウエイト６１を一体的に吊り上げることができる。 After that, the rear weight 54 is lifted by the auxiliary crane via the three hooks 62F (FIG. 7) and moved so as to approach the rear surface portion 502 of the track frame 50. As described above, in the present embodiment, the lower weight 61 and the upper weight 62 are connected to each other, and then the upper weight 62 is lifted, so that the lower weight 61 that is heavier than the upper weight 62 can be integrally lifted.

後側ウエイト５４が吊り上げられた後、やがて、下部ウエイト６１の軸部６１２（図７）が、トラックフレーム５０の上側フレーム連結部５０３の溝部５０３Ｓに嵌め込まれる。その後、下側ウエイト連結部６１３の貫通孔６１３Ｓおよび下側フレーム連結部５０４の貫通孔５０４Ｓに連結ピンＰ１が、挿入、締結されることで、後側ウエイト５４がトラックフレーム５０に連結されるとともに、後側ウエイト５４がトラックフレーム５０によって支持される。このように、本実施形態では、左右一対の連結ピンＰ１によって、後側ウエイト５４とトラックフレーム５０とを容易に連結することができる。 After the rear weight 54 is lifted, the shaft portion 612 (FIG. 7) of the lower weight 61 is fitted into the groove portion 503S of the upper frame connecting portion 503 of the track frame 50 before long. Thereafter, the connecting pin P1 is inserted and fastened into the through hole 613S of the lower weight connecting portion 613 and the through hole 504S of the lower frame connecting portion 504, so that the rear weight 54 is connected to the track frame 50. The rear weight 54 is supported by the track frame 50. As described above, in this embodiment, the rear weight 54 and the track frame 50 can be easily connected by the pair of left and right connecting pins P1.

後側ウエイト５４がトラックフレーム５０に連結されると、一対の足場部材６３は、ウエイト本体６０のウエイト本体左側面６０Ｌおよびウエイト本体右側面６０Ｒよりも、左サイドフレーム５１１側および右サイドフレーム５２１側に突出するように配置される。更に、足場部材６３の足場上面部６３Ｐおよびウエイト本体６０のウエイト本体上面部６０Ｔ（上部ウエイト上面部６２Ｔ）は、左右方向に沿って互いに連なるように配置される。換言すれば、一対の足場部材６３の左右方向の両端部は、左サイドフレーム５１１および右サイドフレーム５２１に対して所定の間隔をおいて近接して配置される。この結果、クレーン１０の作業者が上部ウエイト６２および一対の足場部材６３を通じて一対のサイドフレーム間を移動することを許容する移動用通路ＴＲ（図２）が形成される。このため、作業者の移動が安全かつ容易に実現される。更に、本実施形態では、上部ウエイト６２よりも軽い足場部材６３がウエイト本体６０に装着されることで、下部走行体１２に移動用通路ＴＲが形成される。このため、上部ウエイト６２が下部ウエイト６１よりも幅広とされ、上部ウエイト６２が一対の足場部材６３の代わりを担う他の構造と比較して、上部ウエイト６２の大きさ、重量が小さく設定される。このため、後側ウエイト５４を容易に組み立てることができる。 When the rear weight 54 is connected to the track frame 50, the pair of scaffolding members 63 causes the left side frame 511 side and the right side frame 521 side of the weight main body 60 to be closer to the left side frame 511 and the right side frame 521 than the weight main body left side surface 60L and the weight main body right side surface 60R. It is arranged so as to project. Furthermore, the scaffolding upper surface portion 63P of the scaffolding member 63 and the weight body upper surface portion 60T (upper weight upper surface portion 62T) of the weight body 60 are arranged so as to be continuous with each other in the left-right direction. In other words, the left and right ends of the pair of scaffold members 63 are arranged close to the left side frame 511 and the right side frame 521 at a predetermined interval. As a result, a moving passage TR (FIG. 2) that allows the operator of the crane 10 to move between the pair of side frames through the upper weight 62 and the pair of scaffolding members 63 is formed. Therefore, the movement of the worker is realized safely and easily. Further, in the present embodiment, the scaffolding member 63, which is lighter than the upper weight 62, is attached to the weight main body 60, so that the moving passage TR is formed in the lower traveling body 12. Therefore, the upper weight 62 is made wider than the lower weight 61, and the size and weight of the upper weight 62 are set to be smaller than those of other structures in which the upper weight 62 takes the place of the pair of scaffold members 63. .. Therefore, the rear weight 54 can be easily assembled.

なお、前側ウエイト５３についても、同様の効果が奏される。また、足場部材６３の足場上面部６３Ｐおよびウエイト本体６０のウエイト本体上面部６０Ｔ（上部ウエイト上面部６２Ｔ）は、前後方向のすべての領域において、互いに連なるように配置される必要はない。足場上面部６３Ｐの一部およびウエイト本体６０Ｐの一部によって、作業者が通行可能な移動用通路ＴＲが形成されるものでもよい。この場合、作業者の足の大きさよりも大きな段差が移動用通路ＴＲ内に存在しないことが更に望ましい。 The same effect can be obtained with the front weight 53. Further, the scaffolding upper surface portion 63P of the scaffolding member 63 and the weight body upper surface portion 60T (upper weight upper surface portion 62T) of the weight body 60 do not need to be arranged to be continuous with each other in all the regions in the front-rear direction. A part of the scaffolding upper surface portion 63P and a part of the weight main body 60P may form a moving passage TR through which an operator can pass. In this case, it is further desirable that there is no step in the movement passage TR that is larger than the size of the operator's foot.

また、図２および図３を参照して、本実施形態では、作業者が、後側ウエイト５４の後方から足場部材６３の下方を通って連結部５６（図２）に容易にアクセスすることが可能なように、連結用通路ＡＷが形成されている。連結用通路ＡＷは、足場部材６３の下方であって、ウエイト右側面６０Ｌと左サイドフレーム５１１との間、およびウエイト左側面６０Ｒと右サイドフレーム５２１との間に前後方向に沿ってそれぞれ形成されている。より詳しくは、連結用通路ＡＷは、足場部材６３の下方であって、ウエイト右側面６０Ｌおよびウエイト左側面６０Ｒと一対のジャッキアップ装置５５との間に前後方向に沿ってそれぞれ形成されている。なお、足場部材６３の足場下面部６３Ｑ、ウエイト右側面６０Ｌおよびウエイト左側面６０Ｒは、連結用通路ＡＷを前後方向に沿って画定している。 Further, referring to FIGS. 2 and 3, in the present embodiment, an operator can easily access the connecting portion 56 (FIG. 2) from behind the rear weight 54 and under the scaffolding member 63. A connecting passage AW is formed as much as possible. The connecting passage AW is formed below the scaffold member 63, between the right side surface 60L of the weight and the left side frame 511, and between the left side surface 60R of the weight and the right side frame 521 along the front-rear direction. ing. More specifically, the connecting passage AW is formed below the scaffold member 63 and between the right side surface 60L of the weight and the left side surface 60R of the weight and the pair of jackup devices 55 along the front-rear direction. The scaffolding lower surface portion 63Q, the weight right side surface 60L, and the weight left side surface 60R of the scaffolding member 63 define the connecting passage AW in the front-rear direction.

そして、本実施形態では、この連結用通路ＡＷが確保されるために、下部ウエイト６１の左右一対の側面（下部ウエイト左側面６１Ｌ、下部ウエイト右側面６１Ｒ）は、それぞれ一対のサイドフレームに対して左右方向に間隔をおいて配置されている。換言すれば、図３および図５に示すように、後側ウエイト５４および一対の足場部材６３が、連結用通路ＡＷを形成するようなＴ字形状を備えるように、ウエイト本体６０および一対の足場部材６３の左右方向の幅が設定されている。そして、下部ウエイト６１の下部ウエイト左側面６１Ｌおよび下部ウエイト右側面６１Ｒが、上記の連結用通路ＡＷの一方の側部をそれぞれ画定する機能を兼ね備えている。このため、作業者は、下部ウエイト６１の側面に沿ってトラックフレーム５０側に進行することで、連結部５６に到達することができる。 In the present embodiment, the pair of left and right side surfaces of the lower weight 61 (the lower weight left side surface 61L and the lower weight right side surface 61R) are provided with respect to the pair of side frames in order to secure the connecting passage AW. It is arranged at intervals in the left-right direction. In other words, as shown in FIGS. 3 and 5, the weight main body 60 and the pair of scaffolds are provided so that the rear weight 54 and the pair of scaffold members 63 have a T-shape that forms the connecting passage AW. The width of the member 63 in the left-right direction is set. The lower weight left side surface 61L and the lower weight right side surface 61R of the lower weight 61 also have a function of defining one side portion of the connecting passage AW. Therefore, the worker can reach the connecting portion 56 by advancing toward the track frame 50 along the side surface of the lower weight 61.

なお、連結用通路ＡＷを通じて、トラックフレーム５０と後側ウエイト５４との間に至った作業者は、連結ピンＰ１を持った状態で、自らの腕を左右方向に沿って伸ばすことで、連結ピンＰ１を貫通孔５０４Ｓおよび貫通孔６１３Ｓ（図７）に挿入することができる。このように、本実施形態では、作業者は、連結用通路ＡＷを通じて、走行体ウエイトの前方または後方からフレーム側連結部およびウエイト側連結部にアクセスすることができる。このため、走行体ウエイトがトラックフレーム５０の前面部５０１または後面部５０２に直接連結される構成において、両者の連結作業を連結Ｐ１ピンの装着によって容易に実現することができる。また、一対のジャッキアップ装置５５によって作業者の連結用通路ＡＷの通行が妨げられることがない。 The worker who reaches the space between the track frame 50 and the rear weight 54 through the connecting passage AW holds the connecting pin P1 and extends his or her own arm in the left-right direction, thereby connecting the connecting pin P1. P1 can be inserted into through hole 504S and through hole 613S (FIG. 7). As described above, in this embodiment, the worker can access the frame-side connecting portion and the weight-side connecting portion from the front or the rear of the traveling body weight through the connecting passage AW. Therefore, in the structure in which the traveling body weight is directly connected to the front surface portion 501 or the rear surface portion 502 of the track frame 50, the connection work between the two can be easily realized by mounting the connection P1 pin. Further, the pair of jack-up devices 55 do not prevent the worker from passing through the connecting passage AW.

また、本実施形態では、図２に示すように、足場部材６３がジャッキアップ装置５５に対向するように部分的に切り欠かれた形状のジャッキ用切欠き部６３Ｓを備えている。このため、足場部材６３がジャッキアップ装置５５に干渉することが抑止されるとともに、作業者によるジャッキアップ装置５５の操作性が向上する。 In addition, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the scaffolding member 63 is provided with a jack notch portion 63S that is partially notched so as to face the jackup device 55. Therefore, the scaffold member 63 is prevented from interfering with the jackup device 55, and the operability of the jackup device 55 by the operator is improved.

更に、本実施形態では、一対の収納部６１５が、下部ウエイト６１の後面部（図３の紙面手前側の下部ウエイト６１の側面）の左右両端部に備えられている。このため、作業者は、収納部６１５から連結ピンＰ１を取り出し、速やかに連結用通路ＡＷに進入することができる。なお、収納部６１５は、下部ウエイト６１の下部ウエイト左側面６１Ｌおよび下部ウエイト右側面６１Ｒに備えられてもよい。この場合も、作業者は、連結用通路ＡＷに進入しながら収納部６１５から連結ピンＰ１を取り出し、連結用通路ＡＷを通じて速やかに連結部５６に至ることができる。また、収納部６１５は、ウエイト本体６０および一対の足場部材６３のその他の領域に配置されてもよい。 Further, in the present embodiment, the pair of storage portions 615 are provided at the left and right end portions of the rear surface portion of the lower weight 61 (the side surface of the lower weight 61 on the front side of FIG. 3). Therefore, the worker can take out the connecting pin P1 from the storage portion 615 and quickly enter the connecting passage AW. The storage portion 615 may be provided on the lower weight left side surface 61L and the lower weight right side surface 61R of the lower weight 61. Also in this case, the worker can take out the connecting pin P1 from the storage portion 615 while entering the connecting passage AW and quickly reach the connecting portion 56 through the connecting passage AW. Further, the storage portion 615 may be arranged in the weight main body 60 and other regions of the pair of scaffold members 63.

なお、収納部６１５に連結ピンＰ１が収納されている場合に、連結ピンＰ１の一部が収納部６１５から露出するように、収納部６１５の形状が設定されていることが望ましい。この場合、収納部６１５が、下部ウエイト左側面６１Ｌ、下部ウエイト右側面６１Ｒ、および下部ウエイト６１の後面部の何れかに配置されていることで、作業者は、連結ピンＰ１が連結部５６に装着されているか否かを収納部６１５において簡易的に確認することができる。 It should be noted that, when the connecting pin P1 is stored in the storage portion 615, it is desirable that the shape of the storage portion 615 is set such that a part of the connecting pin P1 is exposed from the storage portion 615. In this case, since the storage portion 615 is disposed on any of the lower weight left side surface 61L, the lower weight right side surface 61R, and the rear surface portion of the lower weight 61, the worker can connect the connecting pin P1 to the connecting portion 56. Whether or not it is mounted can be easily confirmed in the storage section 615.

また、本実施形態では、ウエイト本体６０が下部ウエイト６１と上部ウエイト６２とに分離可能とされている。このため、前側ウエイト５３および後側ウエイト５４の輸送性が向上する。更に、一対の足場部材６３は、ウエイト本体６０（上部ウエイト６２）に対して着脱可能とされている。この結果、本実施形態では、以下のような複数の形態で足場部材６３およびウエイト本体６０の輸送が可能となる。（ｉ）下部ウエイト６１、上部ウエイト６２および一対の足場部材６３がすべて連結された形態、（ｉｉ）下部ウエイト６１および上部ウエイト６２が連結され、一対の足場部材６３が取り外された形態、（ｉｉｉ）一対の足場部材６３と上部ウエイト６２とが互いに連結され、下部ウエイト６１と上部ウエイト６２とが分離された形態、（ｉｖ）下部ウエイト６１、上部ウエイト６２および一対の足場部材６３のすべてが分離された形態。 Further, in the present embodiment, the weight body 60 is separable into a lower weight 61 and an upper weight 62. Therefore, the transportability of the front weight 53 and the rear weight 54 is improved. Furthermore, the pair of scaffolding members 63 is attachable to and detachable from the weight body 60 (upper weight 62). As a result, in this embodiment, the scaffolding member 63 and the weight main body 60 can be transported in a plurality of forms as described below. (I) Lower weight 61, upper weight 62 and a pair of scaffolding members 63 are all connected, (ii) Lower weight 61 and upper weight 62 are connected, and a pair of scaffolding members 63 are removed, (iii) ) A form in which the pair of scaffold members 63 and the upper weight 62 are connected to each other and the lower weight 61 and the upper weight 62 are separated, (iv) The lower weight 61, the upper weight 62 and the pair of scaffold members 63 are all separated. Form.

また、本実施形態では、図２および図３に示すように、一対の足場部材６３にそれぞれ梯子５７が着脱可能とされている。このため、作業者は、地上から足場部材６３および後側ウエイト５４（前側ウエイト５３）上に直接移動することが可能となる。換言すれば、地上から後側ウエイト５４の一部に移動した後、更に後側ウエイト５４の上面部に移動するような他のウエイト構造と比較して、地上から後側ウエイト５４のウエイト本体上面部６０Ｔおよび一対のサイドフレーム５１１、５２１へのアクセス性が向上する。 Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the ladder 57 is attachable to and detachable from the pair of scaffold members 63, respectively. Therefore, the operator can directly move from the ground onto the scaffolding member 63 and the rear weight 54 (front weight 53). In other words, as compared with another weight structure that moves from the ground to a part of the rear weight 54 and then further moves to the upper surface of the rear weight 54, the upper surface of the weight main body of the rear weight 54 from the ground is compared. Accessibility to the portion 60T and the pair of side frames 511 and 521 is improved.

以上、本発明の一実施形態に係る建設機械（クレーン１０）について説明した。なお、本発明はこれらの形態に限定されるものではない。本発明に係る建設機械として、以下のような変形実施形態が可能である。 The construction machine (crane 10) according to the embodiment of the present invention has been described above. The present invention is not limited to these forms. The following modified embodiments are possible as the construction machine according to the present invention.

（１）上記の実施形態では、建設機械として、クレーン１０を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明に係る建設機械は、油圧ショベル、掘削機などその他の態様からなるものでもよい。 (1) In the above embodiment, the crane 10 was used as the construction machine for explanation, but the present invention is not limited to this. The construction machine according to the present invention may be of another mode such as a hydraulic excavator or an excavator.

（２）また、上記の実施形態では、前側ウエイト５３および後側ウエイト５４を構成するウエイト本体６０が、下部ウエイト６１と上部ウエイト６２とを備える態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ウエイト本体６０は、単体の重量物からなるものでもよいし、３つ以上の重量物が互いに連結される態様でもよい。 (2) In the above embodiment, the weight main body 60 that constitutes the front weight 53 and the rear weight 54 is described as including the lower weight 61 and the upper weight 62, but the present invention is not limited to this. It is not something that will be done. The weight main body 60 may be composed of a single heavy object, or may be an aspect in which three or more heavy objects are connected to each other.

（３）また、上記の実施形態では、前側ウエイト５３および後側ウエイト５４に、それぞれ一対の足場部材６３が装着される態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。たとえば、後側ウエイト５４の左側部が、左サイドフレーム５１１に近い位置に配置されている場合には、後側ウエイト５４の右側にだけ、足場部材６３（６４）が装着されてもよい。すなわち、少なくとも前後一対の足場部材６３が、前側ウエイト５３および後側ウエイト５４に備えられている態様でもよい。 (3) In the above embodiment, the front weight 53 and the rear weight 54 are described as being mounted with the pair of scaffold members 63, respectively, but the present invention is not limited to this. For example, when the left side portion of the rear weight 54 is arranged at a position close to the left side frame 511, the scaffolding member 63 (64) may be attached only to the right side of the rear weight 54. That is, at least a pair of front and rear scaffold members 63 may be provided on the front weight 53 and the rear weight 54.

（４）また、上記の実施形態では、梯子５７が足場部材６３に装着される態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。梯子５７は、前側ウエイト５３および後側ウエイト５４に装着される態様でもよい。この場合、梯子５７は、作業者による前側ウエイト５３および後側ウエイト５４の上面部と地上との間の移動を可能とする。 (4) In the above embodiment, the ladder 57 is attached to the scaffold member 63, but the present invention is not limited to this. The ladder 57 may be attached to the front weight 53 and the rear weight 54. In this case, the ladder 57 allows the operator to move between the upper surface portions of the front weights 53 and the rear weights 54 and the ground.

（５）また、上記の実施形態では、一対のサイドフレーム間に、前後一対の移動用通路ＴＲが形成される態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。トラックフレーム５０の前後の何れか一方に、移動用通路ＴＲが形成される態様でもよい。更に、図１２は、本発明の変形実施形態に係る建設機械の下部走行体１２Ａの斜視図である。本変形実施形態では、先の実施形態と比較して、下部走行体１２Ａが、トラックフレーム足場部７０を備える点において相違するため、当該相違点について説明し、その他の共通する点の説明を省略する。なお、図１２では、先の実施形態に係る部材と同じ構造、機能を備える部材については、図１〜図１１と同じ符号を付している。また、図１２では、トラックフレーム足場部７０を除く下部走行体１２Ａの構造を、先の実施形態の下部走行体１２の構造として参照することができる。 (5) In the above embodiment, the pair of front and rear moving passages TR are formed between the pair of side frames, but the present invention is not limited to this. A mode in which the moving passage TR is formed on either the front or the rear of the track frame 50 may be used. Further, FIG. 12 is a perspective view of the lower traveling body 12A of the construction machine according to the modified embodiment of the present invention. In the present modified embodiment, the lower traveling body 12A is different from the previous embodiment in that the lower traveling body 12A includes the track frame scaffold portion 70. Therefore, the difference will be described and the description of other common points will be omitted. To do. Note that, in FIG. 12, members having the same structure and function as those of the members according to the previous embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 11. Further, in FIG. 12, the structure of the lower traveling body 12A excluding the track frame scaffold portion 70 can be referred to as the structure of the lower traveling body 12 of the previous embodiment.

下部走行体１２Ａは、左右一対のトラックフレーム足場部７０（フレーム側足場部）を備える。一対のトラックフレーム足場部７０は、トラックフレーム５０の左右両側部に固定された足場部材である。なお、トラックフレーム足場部７０は左サイドフレーム５１１および右サイドフレーム５２１に支持されてもよいし、トラックフレーム足場部７０の一部がそれぞれトラックフレーム５０およびサイドフレーム５１１、５２１に支持されてもよい。トラックフレーム足場部７０は、前方足場部７１と、中央足場部７２と、後方足場部７３と、を備える。前方足場部７１は、前側の足場部材６３に隣接して配置されるとともに、ジャッキアップ装置５５（図２）の上方に配置されている。中央足場部７２は、前方足場部７１と後方足場部７３とを接続するように、旋回体軸支部５００の左右方向の外側に配置されている。後方足場部７３は、後側の足場部材６３に隣接して配置されるとともに、ジャッキアップ装置５５（図２）の上方に配置されている。なお、図１２に示すように、トラックフレーム足場部７０は、前後二対の足場部材６３よりも若干高い位置に配置されている。この結果、トラックフレーム足場部７０がジャッキアップ装置５５の伸縮動作を妨げることが抑止される。 The lower traveling body 12A includes a pair of left and right track frame scaffolds 70 (frame side scaffolds). The pair of track frame scaffolds 70 are scaffolding members fixed to both left and right sides of the track frame 50. The track frame scaffold 70 may be supported by the left side frame 511 and the right side frame 521, or a part of the track frame scaffold 70 may be supported by the track frame 50 and the side frames 511 and 521, respectively. .. The track frame scaffold 70 includes a front scaffold 71, a central scaffold 72, and a rear scaffold 73. The front scaffold portion 71 is arranged adjacent to the front scaffold member 63 and above the jackup device 55 (FIG. 2 ). The central scaffold portion 72 is arranged outside the revolving structure shaft support portion 500 in the left-right direction so as to connect the front scaffold portion 71 and the rear scaffold portion 73. The rear scaffold portion 73 is arranged adjacent to the rear scaffold member 63, and is arranged above the jackup device 55 (FIG. 2). Note that, as shown in FIG. 12, the track frame scaffold portion 70 is arranged at a position slightly higher than the two pairs of front and rear scaffold members 63. As a result, it is possible to prevent the track frame scaffolding 70 from interfering with the expansion and contraction operation of the jackup device 55.

図１２に示すような形態の場合には、作業者は、トラックフレーム足場部７０を通じて、トラックフレーム５０の前後の移動用通路ＴＲ（図２）間を前後方向に沿って移動することができる。したがって、作業者は、左クローラシュー５１４および右クローラシュー５２４（図２）の上に乗ることなく、前後方向に沿って移動することができる。なお、トラックフレーム足場部７０は、左右方向の一端側にのみ配置されてもよい。この場合、トラックフレーム足場部７０は、トラックフレーム５０の前側の足場部材６３（前側足場部材）と、後側の足場部材６３（後側足場部材）とを接続するように配置されればよい。 In the case of the form as shown in FIG. 12, the worker can move along the front-rear direction between the front and rear movement passages TR (FIG. 2) of the track frame 50 through the track frame scaffold portion 70. Therefore, the worker can move along the front-rear direction without riding on the left crawler shoe 514 and the right crawler shoe 524 (FIG. 2). The track frame scaffold 70 may be arranged only on one end side in the left-right direction. In this case, the track frame scaffold portion 70 may be arranged so as to connect the front side scaffolding member 63 (front side scaffolding member) and the rear side scaffolding member 63 (rear side scaffolding member) of the track frame 50.

１０クレーン（建設機械）
１１上部旋回体
１２下部走行体
５０トラックフレーム
５０１前面部
５０２後面部
５０３上側フレーム連結部（フレーム側連結部）
５０４下側フレーム連結部（フレーム側連結部）
５０４Ｓ貫通孔（第１貫通孔）
５１１左サイドフレーム（サイドフレーム）
５２１右サイドフレーム（サイドフレーム）
５３前側ウエイト（走行体ウエイト）
５４後側ウエイト（走行体ウエイト）
５６連結部
５７梯子
６０ウエイト本体
６０Ｌウエイト右側面（ウエイト側面）
６０Ｒウエイト左側面（ウエイト側面）
６０Ｔウエイト上面部
６１下部ウエイト
６１０対向面
６１１上側ウエイト連結部（ウエイト側連結部）
６１３下側ウエイト連結部（ウエイト側連結部）
６１３Ｓ貫通孔（第２貫通孔）
６１４下部ウエイト接続板
６１５収納部
６１Ｒ下部ウエイト右側面
６１Ｌ下部ウエイト左側面
６１Ｔ下部ウエイト上面部
６２上部ウエイト
６２３上部ウエイト接続板
６３足場部材
ＡＷ連結用通路
Ｐ１、Ｐ２連結ピン
ＴＲ移動用通路 10 cranes (construction machinery)
11 Upper revolving structure 12 Lower traveling structure 50 Track frame 501 Front part 502 Rear part 503 Upper frame connecting part (frame side connecting part)
504 Lower frame connecting part (frame side connecting part)
504S Through hole (first through hole)
511 Left side frame (side frame)
521 Right side frame (side frame)
53 Front weight (travel weight)
54 Rear weight (travel weight)
56 Connection part 57 Ladder 60 Weight body 60L Weight right side surface (weight side surface)
60R Weight left side (weight side)
60T weight upper surface portion 61 lower weight 610 facing surface 611 upper weight connecting portion (weight side connecting portion)
613 Lower weight connecting part (weight side connecting part)
613S through hole (second through hole)
614 Lower weight connecting plate 615 Storage section 61R Lower weight right side surface 61L Lower weight left side surface 61T Lower weight upper surface section 62 Upper weight 623 Upper weight connecting plate 63 Scaffold member AW Connecting path P1, P2 Connecting pin TR Moving path

Claims

A construction machine comprising a lower traveling body that is movable on the ground, and an upper revolving body that is rotatably supported by the lower traveling body,
The lower traveling body is
A track frame that includes a front surface portion and a rear surface portion and that supports the upper swing body;
A pair of left and right side frames that respectively support circularly movable footwear and that are connected to both left and right ends of the track frame so as to extend in the front-rear direction with respect to the track frame; ,
An upper surface of the weight that faces upward and a pair of left and right weight side surfaces that are arranged to face the pair of left and right side frames, respectively, respectively, and the front surface portion of the track frame between the pair of left and right side frames. A pair of front and rear traveling body weights respectively connected to the rear surface portions,
The pair of front and rear traveling body weights are respectively provided with scaffolding upper surface portions facing upward, projecting to the side frame side from the side surfaces of the weight, and the scaffolding upper surface portion and the weight upper surface portion are continuous with each other in the left-right direction. At least a pair of front and rear scaffolding members, which are attached to the track frame integrally with the traveling body weight, and are attached to each other in the left-right direction,
Have
The construction machine, wherein the scaffolding upper surface portion and the weight upper surface portion form a moving passage that allows a worker to move between the pair of left and right side frames.

The track frame includes frame-side connecting portions that are respectively arranged on the front surface portion and the rear surface portion and are connected to the traveling body weight.
The pair of front and rear traveling body weights each include a weight side connecting portion connected to the frame side connecting portion,
The weight side surface of the traveling body weight is arranged at an interval in the left-right direction with respect to the side frame,
The at least one pair of front and rear scaffolding members each include a scaffolding lower surface portion facing downward,
The frame lower side part of the scaffolding member and the weight side face of the traveling body weight pass through the lower side of the scaffolding member from the front or the rear of the traveling body weight by the worker, and the frame side connecting part and the weight side connecting part. The construction machine according to claim 1, wherein a connection passage that allows access to the vehicle is defined along the front-rear direction.

The track frame is arranged so as to project from the front side surface and the rear side surface at positions sandwiching the frame-side connecting portion from both sides in the left-right direction, and two pairs of front and rear jack-ups capable of supporting the lower traveling body. Further having a device,
The traveling body weight is arranged at a position sandwiched from both sides in the left-right direction by the pair of jack-up devices arranged on the front side surface or the rear side surface,
The weight side surface of the traveling body weight is arranged at a distance in the left-right direction from the jack-up device, and the connecting passage is below the scaffold member and the weight side surface and the jack-up. The construction machine according to claim 2, which is formed between the device and the front-rear direction.

A first through hole is opened in the frame-side connecting portion along the left-right direction,
A second through hole is opened in the weight-side connecting portion along the left-right direction,
The construction machine according to claim 2 or 3, wherein the lower traveling body further includes a connecting pin that is inserted into the first through hole and the second through hole and that connects the traveling body weight and the track frame to each other.

The construction machine according to claim 4, wherein the traveling body weight includes a storage portion capable of storing the connecting pin.

The construction according to claim 5, wherein the storage section is disposed on at least one of the side surfaces of the pair of weights and the side surface of the traveling body weight opposite to the track frame in the front-rear direction. machine.

The traveling body weight is
A lower weight having an upper surface portion,
An upper weight that includes an upper surface portion and is attachable to and detachable from the upper surface portion of the lower weight, and the left and right ends of the upper weight are flush with the left and right ends of the lower weight. Or an upper weight, which is arranged inward in the left-right direction with respect to the left and right ends of the lower weight,
Have
The construction machine according to claim 1, wherein the upper surface portion of the upper weight and the scaffolding upper surface portion of the scaffold member form the moving passage.

The construction machine according to any one of claims 1 to 7, wherein the scaffold member is attachable to and detachable from the traveling body weight.

The lower traveling body further includes a ladder that is attachable to the traveling body weight or the scaffolding member and that allows a worker to move between the ground and the weight upper surface portion or the scaffolding upper surface portion. The construction machine according to any one of 1 to 8.

The pair of front and rear traveling body weights,
A front side traveling body weight attached to the front side surface,
A rear traveling body weight attached to the rear side surface,
Equipped with
The at least a pair of front and rear scaffold members,
At least a front side scaffolding member attached to one end portion of the front traveling body weight in the left-right direction,
A rear side scaffolding member attached to an end portion of the rear side traveling body weight on the same side as the front side scaffolding member at least in the left-right direction,
Equipped with
The lower traveling body is further supported by at least one of the track frame and the side frame, and further has a frame-side scaffold portion that enables a worker to move between the front side scaffold member and the rear side scaffold member, The construction machine according to any one of claims 1 to 9.