JP6701043B2 - 制御装置、制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、制御装置、制御方法およびプログラムに関する。

従来、光学ユニットをカメラ本体に着脱自在に装着可能な撮像装置が知られている。このような撮像装置では、カメラ本体に光学ユニットが装着されたときに、カメラ本体から光学ユニットに電力を供給する。特許文献１には、カメラ本体から光学ユニットに供給可能な供給電力量が、光学ユニットを起動するための起動電力量を満たさない場合、光学ユニットが備える撮像部を消費電力が少ないモードで動作させる撮像装置が開示されている。

特開２００６−３１９６３１号公報

しかしながら、ネットワークカメラのような撮像装置においては、長時間の連続動作による高温時のファン駆動や、画角変更のためのパン／チルト／ズーム操作といった大きい電力を必要とする動作がある。このような動作を、上記従来の撮像装置のように供給電力量が起動電力量に満たない場合に消費電力が少ないモードで実施してしまうと、ネットワークカメラとしては機器の安定動作を十分に保証できない。また、上記従来の撮像装置では、供給電力量が十分な状態となった場合に通常動作モードへ切り替える点については全く考慮されていない。
そこで、本発明は、電源の電力供給能力に応じて電子機器に供給する電力を適切に制御することを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明に係る制御装置の一態様は、第一の電源と、前記第一の電源よりも大きな電力を供給可能な第二の電源とから電力を受電可能であり、受電した電力を電子機器の各部へ供給する電力制御手段と、前記電力制御手段によって受電された電力を供給している電源の種別を判定する判定手段と、前記判定手段により前記電力制御手段が前記第一の電源から電力を受電し、前記第二の電源から電力を受電していないと判定された場合、前記各部のうちの一部を起動せず、所定の時間が経過した後、前記電力制御手段による前記各部への電力供給を停止し、前記各部に対する再起動処理を実行する再起動手段と、を備える。

本発明によれば、電源の電力供給能力に応じて電子機器に供給する電力を適切に制御することができる。

ネットワークカメラシステムの一例を示すネットワーク接続構成図である。 ネットワークカメラの機能ブロック図である。 ネットワークカメラのハードウェア構成の一例を示す図である。 第一の実施形態のネットワークカメラの動作を説明する図である。 起動時の電力状況を説明する図である。 第二の実施形態のネットワークカメラの動作を説明する図である。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。
なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
（第一の実施形態）
図１は、本実施形態におけるネットワークカメラシステム１０００の動作環境の一例を示すネットワーク接続構成図である。ネットワークカメラシステム１０００は、ネットワークカメラ（以下、単に「カメラ」という。）１００と、ネットワーク機器（ハブ）２００と、クライアント装置３００とを備える。
カメラ１００とネットワーク機器２００とは、ネットワークケーブルによって接続されている。カメラ１００とネットワーク機器２００との間では、ネットワークケーブルを介したデータの送受信と、ネットワーク機器２００からカメラ１００への電力の供給とが可能となっている。ネットワークケーブルは、例えばＬＡＮケーブルである。

ネットワーク機器２００は、ＩＥＥＥ８０２．３ａｆ規格に準拠したＰｏＥ（Ｐｏｗｅｒ ｏｖｅｒ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標））による給電と、ＩＥＥＥ８０２．３ａｔ規格に準拠したＰｏＥ＋（ＰｏＥ Ｐｌｕｓ）による給電とが可能である。
ＰｏＥにおいては、給電装置となるネットワーク機器２００は、最大１５．４Ｗの電力を供給可能であり、受電装置となるカメラ１００は、クラス０のとき、最大１２．９５Ｗの電力を使用可能である。また、ＰｏＥ＋においては、給電装置となるネットワーク機器２００は、最大３０Ｗの電力を供給可能であり、受電装置となるカメラ１００は、最大２５．５Ｗの電力を使用可能である。

ネットワーク機器２００とクライアント装置３００とは、ＩＰネットワーク網４００によって接続されている。ＩＰネットワーク網４００は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔの通信規格に準拠する複数のルータ、スイッチ、ケーブル等から構成される。なお、ＩＰネットワーク網４００は、インターネットや有線ＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＬＡＮ（Wireless LAN）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、若しくはこれらの複合により実現されていてもよい。また、図１において、カメラ１００およびクライアント装置３００は、それぞれ１台ずつＩＰネットワーク網４００に接続されているが、接続台数は図１に示す数に限定されない。

カメラ１００は、複数の異なる種別の電源から電力を受電可能な電子機器であり、具体的には、監視カメラ等の撮像装置である。カメラ１００は、パン機構、チルト機構およびズーム機構を有するＰＴＺカメラ（Pan Tilt Zoom カメラ）であってもよい。カメラ１００は、撮像画像（以下、単に「画像」ともいう。）を、ＩＰネットワーク網４００を介してクライアント装置３００に送信することができる。また、カメラ１００は、外部からの通信に応じて撮像方向や画角を変更する機能を有していてもよい。
クライアント装置３００は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）やスマートフォン、タブレット型ＰＣといった端末装置であり、ユーザ（例えば、監視カメラの監視員）が操作可能である。このクライアント装置３００は、カメラ１００から配信される画像を表示部（ディスプレイ）に表示させるための表示制御機能を有する。

図２は、カメラ１００の機能ブロック図である。
カメラ１００は、撮像制御部１１０と、ネットワーク制御部１２０と、電力制御部１３０と、を備える。これら３つの制御部は、それぞれ別々のマイクロコンピュータ（マイコン）により構成されていてもよいし、１つのマイコンにより上記３つの制御部の機能が実現される構成であってもよい。
撮像制御部１１０は、撮像処理を行い、撮像処理により得られた画像をネットワーク制御部１２０へ転送する機能を有する。撮像制御部１１０は、レンズ装置１１１と、システム制御部１１２と、撮像素子部１１３と、信号処理部１１４と、カメラ制御部１１５と、転送部１１６と、を備える。

レンズ装置１１１は、カメラ１００の本体に着脱可能なレンズユニットであり、ズームレンズ、フォーカスレンズ、防振レンズ、入射光量を調整する絞り羽根を含むレンズ群１１１Ａを備える。レンズ制御部１１１Ｂは、ＣＰＵを備え、カメラ１００のシステム制御部１１２から入力される指示によって、レンズ群１１１Ａの各ブロックを制御する。具体的には、レンズ制御部１１１Ｂは、ズームレンズの制御、フォーカスレンズの制御、防振レンズの制御、絞り羽根の制御を行う。
なお、本実施形態では、カメラ１００は、交換式のレンズユニットをカメラ本体に装着して用いるレンズ交換式カメラである場合について説明するが、レンズユニットは交換式でなく、カメラ本体に内蔵されていてもよい。

システム制御部１１２は、撮像制御部１１０の各部を制御する。撮像素子部１１３は、レンズ群１１１Ａを通して結像された被写体の光像を撮像素子により電荷に変換し、撮像信号を生成する。撮像素子は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）やＣＣＤ（Charge Coupled Device）等である。信号処理部１１４は、撮像素子部１１３によって生成された撮像信号を入力し、入力された撮像信号に所定の信号処理を施してデジタル化された撮像画像を生成する。ここで、上記信号処理は、Ａ／Ｄ変換、色変換、ホワイトバランス処理、シャープネス処理、階調変換処理等を含む。

カメラ制御部１１５は、ネットワーク制御部１２０への画像の出力周期と同じ周期で撮像画像が生成されるように、撮像素子部１１３を制御する。また、撮像素子部１１３による蓄積時間がネットワーク制御部１２０への画像の出力周期よりも長い場合、撮像素子部１１３から撮像信号が出力できない期間、信号処理部１１４のフレームメモリの撮像画像を保持するように信号処理部１１４を制御してもよい。さらに、カメラ制御部１１５は、不図示のファン駆動部やＰＴＺ駆動部の駆動を制御可能であってもよい。
転送部１１６は、信号処理部１１４によって信号処理された撮像画像を、ネットワーク制御部１２０内のメモリ制御部１２２に出力（転送）する。

ネットワーク制御部１２０は、システム制御部１２１と、メモリ制御部１２２と、通信Ｉ／Ｆ部１２３と、を備える。システム制御部１２１は、ネットワーク制御部１２０の各部を制御する。また、本実施形態では、システム制御部１２１は、後述する電源種別の判定処理を行い、その判定結果に応じて電力制御部１３０に対して再起動要求を送信する処理を行う。
メモリ制御部１２２は、撮像制御部１１０から出力された画像を不図示のメモリへ書き込む。また、メモリ制御部１２２は、メモリに書き込まれた画像を読み出し、通信Ｉ／Ｆ部１２３へ出力する。通信Ｉ／Ｆ部１２３は、ネットワーク機器２００を介してクライアント装置３００に画像を出力（送信）する。これにより、クライアント装置３００は表示部に画像を表示することができる。

電力制御部１３０は、ＤＣ−ＤＣコンバータや、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等を含んで構成されるＤＣ−ＤＣ制御ＩＣを備える。この電力制御部１３０は、ネットワーク機器２００からネットワークケーブルを介して電力を受電可能であると共に、外部電源５００から電源ケーブルを介して電力を受電可能である。電力制御部１３０は、受電した電力を撮像制御部１１０およびネットワーク制御部１２０へ供給する電力制御を行う。
ネットワーク機器２００は、カメラ１００から画像の配信を受けるのみではなく、上述したようにＰｏＥ＋／ＰｏＥ（以下、ＰｏＥ＋ではない単なるＰｏＥのことを説明の明確化のために「ＰｏＥ無印」と称することとする。）に対応したネットワークケーブル経由の電源として、カメラ１００へ給電することが可能である。外部電源５００は、商用電源から供給され整流された直流電圧を供給する直流電源（以下、「ＤＣ」という。）であり、電源ケーブルを通してカメラ１００へ電力を供給可能である。このように、カメラ１００は、複数種別（ＰｏＥ＋／ＰｏＥ無印／ＤＣ）の電源により動作可能である。

図３は、カメラ１００のハードウェア構成の一例を示す図である。
カメラ１００は、ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１２と、ＲＡＭ１３と、メモリ１４と、撮像部１５と、入力部１６と、通信Ｉ／Ｆ１７と、システムバス１８とを備える。
ＣＰＵ１１は、カメラ１００における動作を統括的に制御するものであり、システムバス１８を介して、各構成部（１２〜１７）を制御する。ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１が処理を実行するために必要な制御プログラム等を記憶する不揮発性メモリである。なお、当該プログラムは、メモリ１４や着脱可能な記憶媒体（不図示）に記憶されていてもよい。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。つまり、ＣＰＵ１１は、処理の実行に際してＲＯＭ１２から必要なプログラム等をＲＡＭ１３にロードし、当該プログラム等を実行することで各種の機能動作を実現する。

メモリ１４は、ＣＰＵ１１がプログラムを用いた処理を行う際に必要な各種データや各種情報を記憶することができる。また、メモリ１４は、ＣＰＵ１１がプログラムを用いた処理を行うことにより得られる各種データや各種情報等を記憶することができる。
撮像部１５は、被写体の撮像を行うための構成であり、上述したＣＭＯＳやＣＣＤ等の撮像素子を含んで構成される。入力部１６は電源ボタンや各種設定ボタンなどから構成され、カメラ１００のユーザは、入力部１６を介して当該カメラ１００に指示を与えることができるようになっている。通信Ｉ／Ｆ１７は、外部装置（本実施形態では、ネットワーク機器（ハブ）２００）と通信するためのインタフェースである。通信Ｉ／Ｆ１７は、例えばＬＡＮインタフェースである。システムバス１８は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、メモリ１４、撮像部１５、入力部１６および通信Ｉ／Ｆ１７を通信可能に接続する。
図１に示すカメラ１００の各部の機能は、ＣＰＵ１１がプログラムを実行することで実現することができる。ただし、図１に示すカメラ１００の各部のうち少なくとも一部が専用のハードウェアとして動作するようにしてもよい。この場合、専用のハードウェアは、ＣＰＵ１１の制御に基づいて動作する。

次に、カメラ１００の動作について、図４を参照しながら説明する。
図４に示す処理は、カメラ１００に電源が投入されたタイミングで開始される起動処理である。この図４に示す起動処理は、カメラ１００に電源が投入されてからカメラ１００が定常動作状態となるまでの処理である。ここで、定常動作状態とは、撮像制御部１１０からネットワーク制御部１２０へ周期的に撮像画像が転送され、ネットワーク制御部１２０からネットワーク機器２００へ周期的に撮像画像が送信される状態である。
カメラ１００は、ＣＰＵ１１が必要なプログラムを読み出して実行することにより、図４に示す各処理を実現することができる。ただし、上述したように、図１に示す各要素のうち少なくとも一部が専用のハードウェアとして動作することで図４の処理が実現されるようにしてもよい。この場合、専用のハードウェアは、ＣＰＵ１１の制御に基づいて動作する。以降、アルファベットＳはフローチャートにおけるステップを意味するものとする。

カメラ１００へ電源が投入されると、先ずＳ１において、電力制御部１３０は、ネットワーク機器２００もしくは外部電源５００から電力を受電し、起動する。このとき、電力制御部１３０は、ＤＣ−ＤＣ制御ＩＣから撮像制御部１１０とネットワーク制御部１２０へ所定の電圧を出力する。これにより、撮像制御部１１０およびネットワーク制御部１２０に所定の待機電力が供給され、撮像制御部１１０およびネットワーク制御部１２０は、動作待機状態となる。
次にＳ２では、電力制御部１３０は、ネットワーク制御部１２０に対して起動開始要求を送信する。ネットワーク制御部１２０は、起動開始要求を受信すると、各部（システム制御部１２１、メモリ制御部１２２、通信Ｉ／Ｆ部１２３）の初期化処理を行う。これにより、ネットワーク制御部１２０が起動（動作開始）する。

Ｓ３では、システム制御部１２１は、電源種別の判定処理を行う。具体的には、システム制御部１２１は、電源種別が直流電源（ＤＣ）／ＰｏＥ無印／ＰｏＥ＋のいずれであるかを判定する。このように、本実施形態におけるカメラ１００は、電力制御部１３０による受電が開始され、各制御部のうちの撮像制御部１１０の起動を待機させた動作待機状態において、電源の種別を判定する判定処理を実行する。そして、システム制御部１２１は、電源種別がＰｏＥ無印であると判定した場合、Ｓ４へ移行する。一方、システム制御部１２１は、電源種別がＰｏＥ＋あるいはＤＣであると判定した場合は、Ｓ７へ移行する。

ここで、電源種別の判定方法について述べる。システム制御部１２１は、先ずネットワークケーブルの接続の有無を検知し、ネットワークケーブルが接続されている場合、通信Ｉ／Ｆ部１２３を制御し、通信Ｉ／Ｆ１７を介してネットワーク機器２００とデータ通信を行う。そして、システム制御部１２１は、データ通信を行って取得した情報をもとに、電源種別がＰｏＥ無印であるかＰｏＥ＋であるかを判定する。一方、システム制御部１２１は、ネットワークケーブルが接続されていない場合、直流電源との接続状態に基づいて電源種別を判定する。具体的には、電源ケーブルの接続の有無を検知し、電源ケーブルが接続されている場合、システム制御部１２１は、電源種別がＤＣであると判定する。

Ｓ４では、システム制御部１２１は、ユーザに対してＰｏＥ無印の給電であることを報知する報知処理を行う。例えば、システム制御部１２１は、所定の期間（例えば３０秒）において、カメラ１００のユーザが視認可能な位置に設置された発光部（ＬＥＤ）を所定の周期（例えば３Ｈｚ周期）で点滅させるような動作を行う。
なお、ＰｏＥ無印の給電であることを報知する方法は、ＬＥＤの点滅に限定されるものではなく、ＬＥＤを点灯させてもよい。また、発光部はＬＥＤに限定されるものではなく、任意の発光部であってよい。さらに、ＰｏＥ無印の給電であることを報知する方法は、発光部を駆動する方法に限定されるものではなく、例えば、音声や報知音を用いてもよい。また、ネットワーク機器２００を介してクライアント装置３００に指示を送信し、クライアント装置３００の表示部にＰｏＥ無印の給電であることを示す情報を表示させてもよい。

Ｓ５では、システム制御部１２１は、Ｓ３において電源種別が判定され、Ｓ４において報知処理が行われてから所定の時間（例えば３０秒）が経過したか否かを判定する。そして、システム制御部１２１は、所定の時間が経過していない場合、所定の時間が経過するまで待機し、所定の時間が経過するとＳ６に移行する。
Ｓ６では、各制御部に対する再起動処理を開始する。なお、本実施形態において、各制御部に対する再起動処理とは、再度、図４に示す起動処理を実行することをいう。本実施形態では、上記再起動処理に先立ち、各制御部の動作を一旦リセットする処理を行う。つまり、このＳ６では、先ずネットワーク制御部１２０は、Ｓ４において行った報知処理（ＬＥＤの点滅処理）を終了する。続いて、ネットワーク制御部１２０は、電力制御部１３０に対して再起動要求を送信する。電力制御部１３０は、再起動要求を受信すると、各制御部（撮像制御部１１０、ネットワーク制御部１２０）への電力供給を停止し、Ｓ１に移行する。

具体的には、再起動処理では、電力制御部１３０は、ネットワーク制御部１２０から再起動要求を受信すると、ＤＣ−ＤＣ制御ＩＣが生成する各電圧の出力を停止することで、撮像制御部１１０およびネットワーク制御部１２０への電力供給を停止する。また、電力制御部１３０は、撮像制御部１１０およびネットワーク制御部１２０のリセット信号をＯＮするなどの所定の終了処理を実行する。これにより、撮像制御部１１０およびネットワーク制御部１２０の状態がリセットされる。
その後、電力制御部１３０は、ＤＣ−ＤＣ制御ＩＣから撮像制御部１１０およびネットワーク制御部１２０へ所定の電圧を出力し、撮像制御部１１０およびネットワーク制御部１２０を動作待機状態とする。このとき、電力制御部１３０は、各制御部のリセット信号をＯＦＦ（解除）する。次に、電力制御部１３０は、ネットワーク制御部１２０に対して起動開始要求を送信する。すると、ネットワーク制御部１２０が起動し、システム制御部１２１は、電源種別の判定処理を行う。このとき、電源種別がＰｏＥ無印であると判定された場合は、上述した報知処理が行われ、所定の時間が経過した後、再び各制御部に対する再起動処理が実行される。
このように、電力制御部１３０は、各制御部への電力供給を一旦停止してから、電源が投入された場合のシステムの起動処理と同様の処理を行うことで、各制御部に対する再起動処理を実現する。電力制御部１３０は、電源種別の判定結果がＰｏＥ無印である間、一定周期で各制御部に対する再起動処理を実行する。

Ｓ３において電源種別がＰｏＥ＋あるいはＤＣであると判定された場合には、Ｓ７において、ネットワーク制御部１２０は、撮像制御部１１０に対して起動開始要求を送信する。撮像制御部１１０は、ネットワーク制御部１２０から起動開始要求を受け取ると、各部の初期化処理を行い、起動（動作開始）する。具体的には、撮像制御部１１０は、レンズ装置１１１との通信や撮像素子の駆動、撮像処理により得られた画像をネットワーク制御部１２０へ周期的に送信する処理を開始する。
これにより、カメラ１００は、撮像制御部１１０が周期的に出力する撮像画像をネットワーク制御部１２０がネットワーク機器２００へ送信する定常動作状態となり、カメラ１００の起動処理が終了する。このように、カメラ１００は、電源の種別がＰｏＥ無印である場合、各部のうちの一部を起動せず残部を起動し、所定の時間が経過した後、各部への電力供給を停止し、各部に対する再起動処理を実行する。一方、カメラ１００は、電源の種別がＰｏＥ＋あるいはＤＣである場合、各部を起動し、定常動作状態となる。

ここで、電源種別の判定処理の結果、電源種別がＰｏＥ無印であると判定された場合、電力制御部１３０が再起動処理を行う理由について説明する。
電源種別がＰｏＥ無印であると判定されてＳ４において報知処理が行われた時点では、電力制御部１３０により制御されるＤＣ−ＤＣ制御ＩＣから各制御部に対して３Ｖや５Ｖといった各種の所定の電圧が供給されている状態である。つまり、各制御部は動作待機をしている状態であり、通電状態となっている。そのため、各制御部の状態は、発熱や部品劣化が進行しうる状態、あるいはリーク電流が流れている可能性のある状態であると考えられる。
また、電力供給能力が十分な電源（ＰｏＥ＋もしくはＤＣ）が投入されて開始された起動処理では、各制御部への電源供給タイミングと各制御部の動作開始タイミングとは、ほぼ一定間隔となる。これに対して、電源の電力供給能力が不十分である状態から電力供給能力が十分な状態へ切り替わった際に、そのまま起動処理を継続した場合、各制御部への電源供給タイミングに対して撮像制御部１１０の動作開始のタイミングが不定となる。すると、カメラ１００の起動動作の安定性を保証することが非常に困難となる。

上記の問題を鑑みて、本実施形態においては、電源種別がＰｏＥ無印であると判定された場合、所定の時間が経過した後、電力制御部１３０は再起動処理を実行する。つまり、電力制御部１３０は、電源種別がＰｏＥ無印である間、一定周期で各制御部への電力供給を一旦停止し、起動処理を実行することになる。このように、一定周期で各制御部への電力供給を停止することで、上述した発熱等に起因する各制御部の不具合の発生を回避することができる。
また、電源の電力供給能力が不十分である状態から電力供給能力が十分な状態へ切り替わった場合には、続けて起動処理を行わずに、各制御部を一旦リセットしてから起動することができる。そのため、電源供給タイミングと動作開始タイミングとをほぼ一定間隔にすることができ、カメラ１００のシステム全体の動作の安定性を保証することができる。

以上のように、本実施形態におけるカメラ１００は、複数の電源からそれぞれ異なる電力を受電可能であり、受電した電力を各部（各制御部）へ供給する電力制御部１３０を備える。上記複数の電源は、ネットワークケーブルを介して電力を供給可能なネットワーク機器２００や商用電源から供給され整流された直流電圧を供給可能な外部電源（直流電源）５００とすることができる。ここで、ネットワーク機器２００は、ＰｏＥおよびＰｏＥ＋の少なくとも一方に対応した電源とすることができる。
そして、本実施形態におけるカメラ１００は、受電された電力を供給している電源の種別を判定し、電源の種別がＰｏＥ無印であると判定された場合、撮像制御部１１０を起動しない構成となっている。これにより、カメラ１００への供給電力不足に起因する電気部品やメカ部品の不具合を防止することができる。

ＰｏＥ無印では、上述したように、カメラ１００において使用可能な電力は１３Ｗ程度である。そのため、ＰｏＥ無印による給電でカメラ１００に装着されたレンズ装置１１１のレンズや撮像素子を駆動すると、これらの駆動電力により、瞬間積み上げ電力が規格を超える場合がある。カメラ１００の各制御部を起動した際の電力状況を図５に示す。カメラ１００に電源が投入され、撮像制御部１１０およびネットワーク制御部１２０が動作待機状態となっているときに、時刻ｔ１においてネットワーク制御部１２０が起動開始し、続く時刻ｔ２においてネットワーク制御部１２０が起動したものとする。このとき、撮像制御部１１０は、まだ動作待機状態を維持している。
この状態から、時刻ｔ３において撮像制御部１１０を起動開始し、続く時刻ｔ４において撮像制御部１１０が起動したものとする。すると、時刻ｔ４における積み上げ電力は、規定の１３Ｗを上回る。また、その後、時刻ｔ５において例えばＮＤフィルタが動作すると、その駆動電力によりさらに積み上げ電力は大きくなる。このように、駆動電力が電源の電力供給能力を超えた場合、電力不足による電圧降下や電流増加に起因する電気回路や部品の不具合を招くおそれがある。

これに対して、本実施形態では、電源種別を判定し、電力供給能力の低い電源（推奨でない電源）から電力を受電していると判定された場合、カメラ１００の各部のうちの一部を起動せず、カメラ１００の各部のうちの残部を起動する。一方、電力供給能力の高い電源から電力を受電していると判定された場合には、カメラ１００の各部を起動する。
ここで、電力供給能力の低い電源からの電力供給である場合に起動させないブロックは、レンズや撮像素子を駆動して撮像処理を行う撮像制御部１１０とすることができる。撮像制御部１１０は、レンズの駆動や撮像素子の駆動の他に、ファン駆動やパン駆動、チルト駆動といった大きい電力を必要とする動作を実行し得る。このように、電力供給能力の低い電源からの電力供給である場合、消費電力量の大きいブロックを起動しないようにすることで、上記のような電力不足による電圧降下や電流増加の発生を防止し、機器を適切に保護することができる。

また、カメラ１００は、電源種別を判定する判定処理を実行することで、カメラ１００への供給電力量が十分であるか否かを判定する。したがって、電源の電圧値を検出する手段は不要である。判定処理としては、ネットワーク機器２００とデータ通信を行って取得した情報に基づいて電源の種別を判定する方法や、外部電源（直流電源）５００との接続状態に基づいて電源の種別を判定する方法を用いることができる。このように、簡易な方法で電源の種別を適切に判定することができる。

さらに、カメラ１００は、電源の種別がＰｏＥ無印であると判定された場合、所定の時間が経過した後に、各部に対する再起動処理を行う。つまり、ＰｏＥ無印での給電状態において電源種別の判定処理をくり返す構成とした。これにより、ネットワークケーブルが挿入されたままＰｏＥ無印での給電からＰｏＥ＋での給電へ切り替わった場合や、ＰｏＥ無印での給電から直流電源（ＤＣ）からの給電に切り替わった場合には、自動でカメラ１００を定常動作状態に遷移させることができる。したがって、カメラ１００を定常動作状態とするためのユーザ操作を不要とすることができる。

また、カメラ１００は、各部に対する再起動処理を実行する際、各部への電力供給を一旦停止してから、再度、起動処理を実行する。したがって、再起動処理の結果、カメラ１００の各部が起動された場合には、各部の電源供給タイミングと動作開始タイミングとをほぼ一定間隔とすることができ、カメラ１００の起動動作の安定性を確保することができる。
さらに、カメラ１００は、電力制御部１３０による受電が開始され、撮像制御部１１０が動作待機状態であるときに、電源の種別を判定する判定処理を実行する。したがって、ＰｏＥ無印（推奨でない電源）によりカメラ１００への電力供給が開始された場合には、電源の電力供給能力が不足していることを適切に判定し、カメラ１００を定常動作状態に遷移しないようにすることができる。したがって、確実に機器を保護することができる。
また、カメラ１００は、電源種別の判定処理の結果、電源種別がＰｏＥ無印であると判定された場合、ユーザにこれを報知する報知処理を実行する。ここで、報知処理は、所定の期間、ＬＥＤなどの発光部を点滅させる処理とすることができる。これにより、ユーザは、電源の電力供給能力が不足しており、カメラ１００が定常動作状態となっていないことを容易に認識することができる。

以上のように、本実施形態では、給電能力不足の電源が接続された場合には、電子機器の各部のうちの一部を起動せず、動作待機状態とすることで、電子機器を確実に保護することができる。また、給電能力が不十分である電源からの電力供給により電子機器の一部が動作待機状態であるときに、給電能力が十分な電源からの電力供給に切り替わった場合には、ユーザ操作を必要とすることなく電子機器の各部を起動（動作開始）させることができる。このように、電子機器を自動で定常動作状態に遷移させることができるので、ユーザによる電源オフオンなどの作業を不要とすることができ、ユーザビリティが向上する。

（第二の実施形態）
次に、本発明の第二の実施形態について説明する。
上述した第一の実施形態では、カメラ１００に電源が投入されてから、カメラ１００が定常動作状態となるまでの動作について説明した。この第二の実施形態では、カメラ１００が定常動作状態であるときに、ネットワーク機器２００側において電源種別が変更された場合の動作について説明する。
図６は、第二の実施形態における起動処理のフローチャートである。この図６において、図４と同一処理を行う部分には同一ステップ番号を付し、以下、処理の異なる部分を中心に説明する。

Ｓ７において撮像制御部１１０が起動されると、Ｓ８では、カメラ１００は、ＰｏＥ＋あるいはＤＣにより起動され、撮像制御部１１０とネットワーク部１２０とが定常動作している状態となる。具体的には、撮像制御部１１０は、レンズ装置１１１との通信や撮像素子の駆動、撮像処理により得られた画像のネットワーク制御部１２０への周期的な送信を行っている状態である。また、ネットワーク制御部１２０は、撮像制御部１１０が周期的に出力する画像をネットワーク機器２００へ送信している状態である。

Ｓ９では、システム制御部１２１は、電源種別の判定を行う。具体的には、システム制御部１２１は、電源種別がＤＣ／ＰｏＥ無印／ＰｏＥ＋のいずれであるかを判定する判定処理を実行する。システム制御部１２１は、ネットワーク機器２００とデータ通信を行い、電源種別の情報を取得する。そして、システム制御部１２１は、取得した情報をもとに電源種別がＰｏＥ無印であるか否かを判定する。システム制御部１２１は、電源種別がＰｏＥ無印であると判定した場合、Ｓ１０へ移行し、電源種別がＰｏＥ無印ではないと判定した場合、Ｓ８へ戻る。このＳ９における電源種別の判定処理は、電源種別がＰｏＥ＋あるいはＤＣである間、周期的に（例えば、６０秒ごとに）行われる。

Ｓ１０では、ネットワーク制御部１２０は、各制御部に対する再起動処理を開始する。先ず、ネットワーク制御部１２０は、Ｓ４において行った報知処理を終了する。続いて、ネットワーク制御部１２０は、電力制御部１３０に対して再起動要求を送信する。電力制御部１３０は、再起動要求を受信すると、撮像制御部１１０に対して終了処理の要求を送信する。撮像制御部１１０は、電力制御部１３０から終了要求を受信すると、終了処理を開始する。具体的には、撮像制御部１１０は、レンズ装置１１１との通信や撮像素子の駆動を停止するなどにより撮像処理を終了する処理を行う。撮像制御部１１０は、終了処理が完了すると、電力制御部１３０へ終了処理完了通知を送信する。

電力制御部１３０は、撮像制御部１１０からの終了処理完了通知を受信すると、所定の時間が経過した後、ＤＣ−ＤＣ制御ＩＣの出力を停止する。つまり、電力制御部１３０から撮像制御部１１０およびネットワーク制御部１２０への電力供給を停止する。また、電力制御部１３０は、撮像制御部１１０およびネットワーク制御部１２０のリセット信号をＯＮするなどの所定の終了処理を実行する。これにより、撮像制御部１１０およびネットワーク制御部１２０の状態がリセットされる。そして、電力制御部１３０は、再度、起動処理を行うべくＳ１に移行する。

このように、カメラ１００は、各部が起動された定常動作状態において、電源の種別を判定する処理を周期的に実行する。そして、カメラ１００は、電源種別の判定処理の結果、電源種別がＰｏＥ無印に設定変更されたと判定された場合、撮像制御部１１０やネットワーク制御部１２０の起動を終了する終了処理を実行してから再起動処理を実行する。カメラ１００が定常動作状態に遷移した後も周期的に電源種別を判定することで、電力供給不足である状態に切り替わったことを適切に検知し、各制御部の終了処理を実行することができる。したがって、記憶媒体に対するデータ保護や、レンズ装置１１１に対する終了処理によるレンズの保護などが可能となる。

ネットワークカメラでは、定常動作状態における長時間の連続動作による高温時に、ファン駆動が行われる。また、ネットワークカメラでは、定常動作状態において、画角変更のためのパン／チルト／ズーム操作（ＰＴＺ操作）が行われることもある。上記のようなファン駆動やＰＴＺ操作は、駆動に際し大きい電力を必要とする動作であり、電源の電力供給能力が不十分であると、これらの動作を適切に行うことができない。また、電源の電力供給能力が不十分である場合に、低消費電力モードでこれらの動作を行ってしまうと、ネットワークカメラとしては機器の動作を十分に保証できない。
これに対して、本実施形態では、カメラ１００の定常動作状態において、電源の電力供給能力が不十分であると判定されると、上記のファン駆動やＰＴＺ操作等を行う撮像制御部１１０の起動を終了し、撮像制御部１１０を動作待機状態とすることができる。したがって、適切に機器の保護を実現することができる。

以上説明したように、本発明における実施形態においては、電源の電力供給能力が不十分である場合におけるカメラ１００の電気部品やメカ部品の不具合を防止することができる。また、電源の電力供給能力が満足される状態に切り替わった場合には、自動でカメラ１００を定常動作状態に遷移させることができるため、ユーザの操作性を向上させることができる。さらに、定常動作状態であるときに電源の電力供給能力が不十分になった場合にも、データ保護やレンズ保護を実現できる。

（変形例）
上記各実施形態においては、カメラ１００が、電力制御部１３０とネットワーク制御部１２０と撮像制御部１１０の３つ制御部を備える場合について説明したが、制御部を１つにして同等の機能を実現する構成としてもよい。この場合においても、上述の各実施形態と同様に、各制御ブロックを順番に動作させ、電力供給量が十分でない場合は再起動処理する仕組みとすることにより同様の効果が得られる。
また、上記各実施形態においては、カメラ１００に電力を供給可能な電源の種別としてＤＣ／ＰｏＥ＋／ＰｏＥ無印を用いる場合について説明した。しかしながら、電源の種別は上記に限定されない。カメラ１００は、供給可能電力が異なる複数の電源による動作が可能であればよい。

例えば、ネットワーク機器２００は、ＰｏＥ＋よりもさらに多くの電力が使用可能なＵＰｏＥ（Universal Power over Ethernet）規格の給電機能を備えてもよい。ＵＰｏＥにおいて、給電装置は、最大６０Ｗの電力を送信可能であり、受電装置は、最大で５１Ｗの電力を使用可能である。また、ネットワーク機器２００は、ＵＰｏＥ／ＰｏＥ＋／ＰｏＥ無印のいずれか１つのみに対応した給電機能を備えたハブであってもよい。さらに、ネットワーク機器２００は、ハブ装置以外であってもよい。
さらに、上記各実施形態においては、カメラ１００が監視カメラである場合について説明したが、カメラ１００はウェブカメラであってもよい。また、上記各実施形態においては、複数の異なる種別の電源から電力を受電可能な電子機器がネットワークカメラである場合について説明したが、上記電子機器はネットワークカメラに限定されるものではなく、例えばＩＰ電話などであってもよい。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００…ネットワークカメラ、１１０…撮像制御部、１１１…レンズ装置、１１２…システム制御部、１２０…ネットワーク制御部、１２１…システム制御部、１３０…電力制御部、２００…ネットワーク機器（ハブ）、３００…クライアント装置、４００…ＩＰネットワーク網、１０００…ネットワークカメラシステム

Claims (14)

1. 第一の電源と、前記第一の電源よりも大きな電力を供給可能な第二の電源とから電力を受電可能であり、受電した電力を電子機器の各部へ供給する電力制御手段と、
   前記電力制御手段によって受電された電力を供給している電源の種別を判定する判定手段と、
   前記判定手段により前記電力制御手段が前記第一の電源から電力を受電し、前記第二の電源から電力を受電していないと判定された場合、前記各部のうちの一部を起動せず、所定の時間が経過した後、前記電力制御手段による前記各部への電力供給を停止し、前記各部に対する再起動処理を実行する再起動手段と、を備えることを特徴とする制御装置。
2. 前記第一の電源および前記第二の電源の少なくとも一方は、ネットワークケーブルを介して電力を供給可能なネットワーク機器を含み、
   前記判定手段は、前記ネットワーク機器とデータ通信を行って取得した情報に基づいて、前記電源の種別を判定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記ネットワーク機器は、ＰｏＥ（Ｐｏｗｅｒ ｏｖｅｒ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標））およびＰｏＥ Ｐｌｕｓの少なくとも一方に対応していることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
4. 前記第二の電源は、商用電源から供給され整流された直流電圧を供給可能な直流電源を含み、
   前記判定手段は、前記直流電源との接続状態に基づいて、前記電源の種別を判定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の制御装置。
5. 前記判定手段は、前記電力制御手段による受電が開始され、前記各部のうちの前記一部の起動を待機させた動作待機状態において、前記電源の種別を判定する処理を実行することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の制御装置。
6. 前記判定手段は、前記各部が起動された定常動作状態において、前記電源の種別を判定する処理を周期的に実行することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の制御装置。
7. 前記再起動手段は、
   前記定常動作状態において、前記判定手段により前記電力制御手段が前記第一の電源から電力を受電し、前記第二の電源から電力を受電していないと判定された場合、前記各部のうち前記一部の起動を終了する終了処理を実行してから前記電力制御手段による前記各部への電力供給を停止し、前記再起動処理を実行することを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
8. 前記再起動処理は、
   前記判定手段により前記電力制御手段が前記第一の電源から電力を受電し、前記第二の電源から電力を受電していないと判定された場合、前記各部のうちの前記一部を起動せず、前記各部のうちの残部を起動し、
   前記判定手段により前記電力制御手段が前記第二の電源から電力を受電していると判定された場合、前記各部を起動する処理を含むことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の制御装置。
9. 前記判定手段により前記電力制御手段が前記第一の電源から電力を受電し、前記第二の電源から電力を受電していないと判定された場合、ユーザにこれを報知する報知手段をさらに備え、
   前記再起動手段は、前記報知手段による報知から前記所定の時間が経過した後、前記再起動処理を実行することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の制御装置。
10. 前記報知手段は、所定の期間、発光手段を点滅させることを特徴とする請求項９に記載の制御装置。
11. 前記電子機器は、撮像装置であって、
    前記各部のうちの前記一部は、レンズや撮像素子を駆動して撮像処理を行う撮像制御部を含むことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の制御装置。
12. 第一の電源と、前記第一の電源よりも大きな電力を供給可能な第二の電源とから電力を受電可能であり、受電した電力を、レンズや撮像素子を駆動し撮像処理を行う撮像制御部を含む各部へ供給可能な電力制御手段と、
    前記電力制御手段によって受電された電力を供給している電源の種別を判定する判定手段と、
    前記判定手段により前記電力制御手段が前記第一の電源から電力を受電し、前記第二の電源から電力を受電していないと判定された場合、前記各部のうちの前記撮像制御部を含む一部を起動せず、所定の時間が経過した後、前記電力制御手段による前記各部への電力供給を停止し、前記各部に対する再起動処理を実行する再起動手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。
13. 電子機器に供給する電力を制御する制御装置の制御方法であって、
    第一の電源と、前記第一の電源よりも大きな電力を供給可能な第二の電源の少なくとも一方から電力を受電し、受電した電力を前記電子機器の各部へ供給するステップと、
    前記受電された電力を供給している電源の種別を判定するステップと、
    前記第一の電源から電力を受電し、前記第二の電源から電力を受電していないと判定された場合、前記各部のうちの一部を起動せず、所定の時間が経過した後、前記各部への電力供給を停止し、前記各部に対する再起動処理を実行するステップと、を備えることを特徴とする制御方法。
14. コンピュータを、請求項１から１１のいずれか１項に記載の制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。

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