JP6700672B2 - 遠隔コミュニケーションシステム、その制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明の目的は、以下の処理を実行することによっても達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。
Claims (10)
- 遠隔地から送信された画像を第1の投影面に投影する第1の投影手段と、
前記第1の投影面に配置された複数の撮像手段と、
前記複数の撮像手段によって得られた各画像から人物部分を抽出する抽出手段と、
前記複数の撮像手段によって得られた複数の画像を合成する合成手段と、
前記抽出手段による抽出及び前記合成手段による合成がなされた画像を、前記遠隔地に備えられた第2の投影面に投影する第2の投影手段と、を備え、
前記合成手段は、前記撮像手段の画角と前記撮像手段の配置関係と前記撮像手段から人物までの距離とに基づいて前記複数の画像間の重複部分を特定し、特定した前記重複部分を除去して前記複数の画像の合成を行うことを特徴とする遠隔コミュニケーションシステム。 - 前記合成手段は、前記抽出手段による抽出がなされた後の画像を合成することを特徴とする請求項1に記載の遠隔コミュニケーションシステム。
- 前記抽出手段は、前記撮像手段から被写体までの距離が所定の値を超える画素を透明化することを特徴とする請求項1または2に記載の遠隔コミュニケーションシステム。
- 背景を撮像するための背景撮像手段を更に備え、
前記第2の投影手段は、前記抽出手段による抽出及び前記合成手段による合成がなされた画像を、前記背景撮像手段によって得られた画像とともに投影することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の遠隔コミュニケーションシステム。 - 前記第1の投影面に対してなされるユーザの動作を検知する検知手段と、
前記第1の投影手段によって投影される画像を、前記検知手段によって検知されたユーザの動作に従って切り替える切替手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のコミュニケーションシステム。 - 前記複数の撮像手段は、鉛直方向の上から順に並べられた第1の撮像手段、第2の撮像手段、第3の撮像手段を含み、
前記第1の撮像手段と前記第2の撮像手段の配置間隔は、前記第2の撮像手段と前記第3の撮像手段の配置間隔よりも小さいことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のコミュニケーションシステム。 - 前記複数の撮像手段は、鉛直方向の上から順に並べられた第1の撮像手段、第2の撮像手段、第3の撮像手段を含み、
前記第2の撮像手段と前記第3の撮像手段の配置間隔は、前記第3の撮像手段から床面までの距離よりも大きいことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のコミュニケーションシステム。 - 遠隔地から送信された画像を投影面に投影する投影手段と、
前記投影面に配置され、撮像範囲がそれぞれ異なる複数の撮像手段と、
前記複数の撮像手段によって得られた各画像から人物部分を抽出する抽出手段と、
前記複数の撮像手段によって得られた複数の画像を合成する合成手段と、
前記抽出手段による抽出及び前記合成手段による合成がなされた画像を、前記遠隔地に送信する送信手段と、を備え、
前記抽出手段による抽出及び前記合成手段による合成がなされた画像が示す撮像範囲は、前記複数の撮像手段のいずれかの撮像手段によって得られた画像が示す撮像範囲よりも広いことを特徴とする遠隔コミュニケーションシステム。 - 遠隔地から送信された画像を投影面に投影する投影手段と、前記投影面に配置され、撮像範囲がそれぞれ異なる複数の撮像手段と、を備える遠隔コミュニケーションシステムの制御方法であって、
前記複数の撮像手段によって得られた各画像から人物部分を抽出する抽出工程と、
前記複数の撮像手段によって得られた複数の画像を合成する合成工程と、
前記抽出工程による抽出及び前記合成工程による合成がなされた画像を、前記遠隔地に送信する送信工程と、
を備え、
前記抽出工程による抽出及び前記合成工程による合成がなされた画像が示す撮像範囲は、前記複数の撮像手段のいずれかの撮像手段によって得られた画像が示す撮像範囲よりも広いことを特徴とする遠隔コミュニケーションシステムの制御方法。 - 請求項9に記載の遠隔コミュニケーションシステムの制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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