JP6700520B2 - Stick-shaped article supply device and packaging machine including the same - Google Patents
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Description
本発明は、例えばスティックシュガー、ソーセージ、菓子などの多数のスティック状被包装物を纏めて搬送用カップや包装機の包装袋などに供給するためのスティック状被包装物供給装置およびそれを備えた包装機に関するものである。 The present invention is provided with a stick-shaped object supplying device for collectively supplying a large number of stick-shaped objects such as stick sugar, sausage, confectionery, etc. to a transport cup, a packaging bag of a packaging machine, and the like. It concerns a packaging machine.
上記のような多数のスティック状被包装物を長手方向に立てた状態で纏めて搬送用カップや包装機の包装袋などに供給する場合、従来は図10に示すように行っていた。
すなわち、(1)所定本数のスティック状被包装物aを集積シャッター80上に載置した後、集積シャッター80を開放して落下させる。
(2)集積シャッター80の下方に配されたバケットコンベアの舟形状バケット81で、落下するスティック状被包装物aを受けて順次搬送する。
(3)搬送先において、舟形状バケット81の後方に設けられ先端にプッシャー板82を備えた押し出し具83を往復動させることにより、舟形状バケット81上のスティック状被包装物aを前方に押し出してカップ84内に挿入する。
(4)カップ84を下方に向かって90°回転させることにより、スティック状被包装物aを長手方向に立てた状態にし、漏斗85を介して搬送用カップ86や包装機の包装袋に供給していた。
Conventionally, when a large number of stick-shaped articles as described above are put up in the longitudinal direction and are collectively supplied to a carrying cup, a packaging bag of a packaging machine, or the like, it has been conventionally performed as shown in FIG.
That is, (1) after a predetermined number of stick-shaped articles a to be packaged are placed on the integrated
(2) The boat-
(3) At the destination of conveyance, the stick-shaped object a to be packaged on the boat-
(4) By rotating the
しかし、上記のような機構および方法にて多数のスティック状被包装物aを纏めて搬送用カップ86や包装機の包装袋などに供給すると、図11に示すように、舟形状バケット81とプッシャー板82との間にスティック状被包装物aが挟まり、スティックが破袋したり、ライン停止に繋がることがあった。(先行技術文献なし。出願人が知っている上記先行技術が文献情報ではないため。)
However, when a large number of stick-shaped articles a are collectively supplied by the mechanism and method as described above to the
そこで、本発明の課題は、多数のスティック状被包装物を長手方向に立てた状態で搬送用カップや包装機の包装袋に供給するに際して、スティック状被包装物が装置内で挟まって破袋したり、ラインを停止させたりすることがないスティック状被包装物供給装置およびそれを備えた包装機を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a large number of stick-shaped objects to be packed in a transporting cup or a packaging bag of a packaging machine in a state of standing in the longitudinal direction, and the stick-shaped objects are sandwiched in the device and broken. It is an object of the present invention to provide a stick-shaped object-to-be-wrapped supply device and a packaging machine including the stick-shaped article supply device that do not operate or stop the line.
上記課題を解決するものは、複数のスティック状被包装物を略水平方向に延在させた状態で保持可能なスティック状被包装物保持体と、該スティック状被包装物保持体の一側方に配され前記スティック状被包装物保持体内のスティック状被包装物が一端側から移動可能に設けられた筒状体の回動体と、前記スティック状被包装物保持体の下方に設けられ前記回動体内のスティック状被包装物を長手方向に立てた状態で投入可能なスティック状被包装物投入部とを有したスティック状被包装物転回部を備え、前記スティック状被包装物保持体は、他側方側を軸として略90°回動可能に構成されており、前記回動体は、一端側を軸として略90°回動可能に構成されており、前記スティック状被包装物保持体および前記回動体は下方に向かって共に略90°回動することで、前記スティック状被包装物保持体内のスティック状被包装物は前記回動体内に移動すると共に、前記回動体内に移動したスティック状被包装物は、前記スティック状被包装物投入部において前記回動体の他端側から長手方向に立った状態で落下可能に構成されていることを特徴とするスティック状被包装物供給装置である(請求項1)。 What solves the above-mentioned problem is a stick-shaped object-to-be-wrapped holder that can hold a plurality of stick-shaped objects to be wrapped in a substantially horizontal direction, and one side of the stick-shaped object to be wrapped. And a stick-shaped package holder in which the stick-shaped package holder is arranged so as to be movable from one end side, and a rotating body provided below the stick-shaped package holder. A stick-shaped packaged object turning section having a stick-shaped packaged object charging section that can be charged in a state where the stick-shaped packaged object in the moving body is erected in the longitudinal direction is provided, and the stick-shaped packaged object holder is It is configured to be rotatable about 90° about the other side, and the rotating body is configured to be rotatable about 90° about one end as an axis. By rotating the rotating body together by about 90° downward, the stick-shaped packaged object in the stick-shaped packaged object holding body moves into the rotating body and the stick moves in the rotating body. The stick-shaped packaged object supply device is characterized in that it is configured to be able to fall in a state of standing in the longitudinal direction from the other end side of the rotating body in the stick-shaped packaged object feeding section. There is (claim 1).
前記スティック状被包装物保持体は、一側方に前記回動体へのスティック状被包装物の移動を制止可能とする第1シャッターを有していることが好ましい(請求項2)。前記回動体の他端側は開口しており、前記回動体の他端側には前記回動体の他端側が回動する軌道に沿った弧状面が設けられていることが好ましい(請求項3)。前記スティック状被包装物投入部は、下方に向かって回動した前記回動体の他端側からのスティック状被包装物の移動を制止可能とする第2シャッターを有していることが好ましい(請求項4)。前記回動体の他端側は開口しており、前記回動体の他端側には、前記回動体の他端側からのスティック状被包装物の放出を制止可能なシャッターが設けられていてもよい(請求項5)。前記スティック状被包装物投入部は、搬送用カップまたは包装機内の包装袋にスティック状被包装物を投入するものであることが好ましい(請求項6)。前記スティック状被包装物供給装置は、前記スティック状被包装物保持体の上方に配され、設定本数のスティッ
ク状被包装物を前記スティック状被包装物保持体に落下させるスティック状被包装物収束部を有していることが好ましい(請求項7)。前記スティック状被包装物供給装置は、前記回動体の一端側に順次搬送される多数の前記スティック状被包装物保持体を有していてもよい。
It is preferable that the stick-shaped object-to-be-wrapped holder has a first shutter on one side thereof, which can prevent movement of the stick-shaped object to be wrapped to the rotating body (claim 2). It is preferable that the other end side of the rotating body is opened, and an arcuate surface along the track along which the other end side of the rotating body rotates is provided on the other end side of the rotating body. ). It is preferable that the stick-shaped article throwing unit has a second shutter that can stop the movement of the stick-shaped article to be wrapped from the other end side of the rotating body that is turned downward. Claim 4). The other end of the rotating body is open, and the other end of the rotating body may be provided with a shutter that can prevent the stick-shaped packaged object from being discharged from the other end of the rotating body. Good (Claim 5). It is preferable that the stick-shaped article-introducing section is configured to insert the stick-shaped article to be packed into a transport cup or a packaging bag in a packaging machine (claim 6 ). The stick-shaped package supply device is arranged above the stick-shaped package holder and drops a set number of stick-shaped package holders onto the stick-shaped package holder to converge the stick-shaped package. It is preferable to have a part (Claim 7). The stick-shaped article supply device may include a large number of stick-shaped article holders that are sequentially conveyed to one end side of the rotating body.
また、上記課題を解決するものは、前記請求項1ないし7のいずれかに記載の前記スティック状被包装物供給装置を備えていることを特徴とする包装機である。(請求項8) Moreover, what solves the said subject is a packaging machine provided with the said stick-shaped article supply apparatus in any one of said Claims 1 thru|or 7. (Claim 8)
請求項1に記載のスティック状被包装物供給装置によれば、多数のスティック状被包装物を長手方向に立てた状態で搬送用カップや包装機の包装袋に供給するに際して、スティック状被包装物が装置内で挟まって、破袋したり、ラインを停止させたりすることがない。
請求項2に記載のスティック状被包装物供給装置によれば、スティック状被包装物保持体に保持された複数のスティック状被包装物、スティック状被包装物保持体および回動体の下方への回動に伴い、一度に纏めて回動体へ移動させることができる。
請求項3に記載のスティック状被包装物供給装置によれば、回動体の下方への回動に伴い、複数のスティック状被包装物が回動体の他端側から放出されてしまうことを弧状面にて抑止できる。
請求項4に記載のスティック状被包装物供給装置によれば、第2シャッターが設けられることにより、複数のスティック状被包装物を、一度に纏めて搬送用カップや包装機の包装袋へ移動させることができる。
請求項5に記載のスティック状被包装物供給装置によれば、弧状面および第2シャッターを不要として構造を簡素化できる。
請求項6に記載のスティック状被包装物供給装置によれば、搬送用カップまたは包装機内の包装袋のいずれにもスティック状被包装物を投入させることができる。
請求項7に記載のスティック状被包装物供給装置によれば、スティック状被包装物保持体をスティック状被包装物転回部内に一つ設ければよく構造を簡素化できる。
請求項8に記載のスティック状被包装物供給装置を備えた包装機によれば、多数のスティック状被包装物を長手方向に立てた状態で搬送用カップや包装機の包装袋に供給するに際して、スティック状被包装物が装置内で挟まって、破袋したり、ラインを停止させたりすることがない。
According to the stick-shaped object to be packaged according to claim 1, when a large number of stick-shaped objects to be packed are supplied to a transport cup or a packaging bag of a packaging machine in a state of standing in the longitudinal direction, the stick-shaped object to be packaged. Objects will not get caught in the device and break the bag or stop the line.
According to the stick-shaped object-to-be-wrapped supply device of claim 2, the stick-shaped object-to-be-wrapped held by the stick-shaped object-to-be-wrapped holding body, the stick-shaped object-to-be-wrapped holding body, and the rotating body are provided below. Along with the rotation, they can be moved to the rotating body all at once.
According to the stick-shaped object to be packaged supply according to claim 3, it is arc-shaped that a plurality of stick-shaped objects to be packaged are discharged from the other end side of the rotating body as the rotating body rotates downward. Can be suppressed in terms of aspects.
According to the stick-shaped article-supplying device of claim 4, the plurality of stick-shaped articles to be packaged are moved at once to the carrying cup or the packaging bag of the packaging machine by providing the second shutter. Can be made.
According to the stick-shaped article supply device of the fifth aspect, the structure can be simplified by omitting the arcuate surface and the second shutter.
According to the stick-shaped packaged object supply device of the sixth aspect, the stick-shaped packaged object can be put into either the carrying cup or the packaging bag in the packaging machine.
According to the stick-shaped article-supplying device of the seventh aspect, the structure can be simplified by providing one stick-shaped article-holding member in the stick-shaped article-turning portion.
According to the packaging machine equipped with the stick-shaped packaged object supply device according to claim 8, when a large number of stick-shaped packaged objects are erected in the longitudinal direction to be supplied to the transport cup or the packaging bag of the packaging machine. , The stick-shaped packaged object is not pinched in the device and the bag is not broken or the line is not stopped.
本発明では、複数のスティック状被包装物aを略水平方向に延在させた状態で保持可能なスティック状被包装物保持体11と、スティック状被包装物保持体11の一側方に配されスティック状被包装物保持体11内のスティック状被包装物aが一端12a側から移動可能に設けられた回動体12と、スティック状被包装物保持体11の下方に設けられ回動体12内のスティック状被包装物aを長手方向に立てた状態で投入可能なスティック状被包装物投入部13とを有したスティック状被包装物転回部14を備え、スティック状被包装物保持体11および回動体12は下方に向かって共に回動することで、スティック状被包装物保持体11内のスティック状被包装物aは回動体12内に移動すると共に、回動体12内に移動したスティック状被包装物は、スティック状被包装物投入部13において回動体12の他端12b側から長手方向に立った状態で落下可能に構成されていることで、多数のスティック状被包装物を長手方向に立てた状態で搬送用カップや包装機の包装袋に供給するに際して、スティック状被包装物が装置内で挟まって、破袋したり、ラインを停止させたりすることがないスティック状被包装物供給装置20およびそれを備えた包装機Pを実現した。
In the present invention, a stick-shaped object-to-
本発明のスティック状被包装物供給装置を図1ないし図5に示した一実施例を用いて説明する。
この実施例のスティック状被包装物供給装置20は、複数のスティック状被包装物aを略水平方向に延在させた状態で保持可能なスティック状被包装物保持体11と、スティック状被包装物保持体11の一側方に配されスティック状被包装物保持体11内のスティック状被包装物aが一端12a側から移動可能に設けられた回動体12と、スティック状被包装物保持体11の下方に設けられ回動体12内のスティック状被包装物aを長手方向に立てた状態で搬送用カップbに投入可能なスティック状被包装物投入部13とを有したスティック状被包装物転回部14と、搬送用カップbを周回させるための搬送用カップ循環路15と、搬送用カップ循環路15に設けられた搬送用カップ昇降装置16と、搬送用カップ循環路15に設けられたスティック状被包装物回転投入装置17とを備えている。以下、各構成について順次詳述する。
A stick-shaped article supply device of the present invention will be described with reference to an embodiment shown in FIGS. 1 to 5.
The stick-shaped object-to-
スティック状被包装物保持体11は、複数のスティック状被包装物aを略水平方向に延在させた状態で保持可能なものであり、この実施例では、図1に示すように、上方が開口した舟形状に構成されており、一側方11bは開口し、他側方11aは閉塞している。そして、設定本数(例えば60本)のスティック状被包装物aを保持可能な幅、長さおよび深さを有した容器に構成されている。また、スティック状被包装物保持体11は、他側方11a側を軸として図示しないモーターなどの回転往復駆動手段により、図2の矢印fに沿って略90°回動可能に構成されている。
The stick-shaped object-to-be-wrapped 11 is capable of holding a plurality of stick-shaped objects to be wrapped a in a substantially horizontal direction. In this embodiment, as shown in FIG. It is configured in an open boat shape, and one
回動体12は、スティック状被包装物保持体11の一側方11bに配されスティック状被包装物保持体11内のスティック状被包装物aが一端12a側から移動可能に設けられている。この実施例の回動体12は、一端12a側に向かって徐々に拡径する拡径部を有した筒状体に構成されており、一端12aはスティック状被包装物保持体11の一側方11bの半円形の開口と同心で同一半径の円形開口に構成され、スティック状被包装物保持体11の一側方11bに近接配置されることにより、スティック状被包装物保持体11内のスティック状被包装物aが一端12a側から移動可能に構成されている。また、回動体12は、一端12a側を軸として図示しないモーターなどの回転往復駆動手段により、図2の矢印gに沿って略90°回動可能に構成されている。
The rotating
スティック状被包装物投入部13は、スティック状被包装物保持体11の下方に設けられ回動体12内のスティック状被包装物aを長手方向に立てた状態で搬送用カップbに投入可能とする部位である。
The stick-shaped packaged
このように、本発明のスティック状被包装物供給装置20は、スティック状被包装物保持体11、回動体12およびスティック状被包装物投入部13を有したスティック状被包装物転回部14を有している点に特徴を有するものである。
As described above, the stick-shaped article-supplying
なお、この実施例のスティック状被包装物転回部14は、スティック状被包装物保持体11が、一側方11bに回動体12へのスティック状被包装物aの移動を制止可能とする第1シャッター18を有している。この第1シャッター18は、シリンダーなどの図示しない往復動手段により、図2の矢印eに沿って上下方向に往復動可能に構成されている。この第1シャッター18により、スティック状被包装物保持体11に保持されたスティック状被包装物aが、スティック状被包装物保持体11および回動体12の下方への回動の前に回動体12内に移動してしまうことを抑止して、スティック状被包装物保持体11および回動体12の下方への回動に伴い、一度に纏めて回動体12へ移動させることができるように構成されている。
In addition, in the stick-shaped object-to-
また、この実施例のスティック状被包装物転回部14では、回動体12の他端12b側が開口しており、回動体12の他端12b側に回動体12の他端12b側が回動する軌道(図2に示すように水平位置からスティック状被包装物投入部13に至る略90°の円弧)に沿った弧状面19が設けられている。これにより、回動体12の下方への回動に伴い、複数のスティック状被包装物aが回動体12の他端12b側から外方に放出されてしまうことをこの弧状面19にて抑止できるよう構成されている。
In addition, in the stick-shaped
さらに、この実施例のスティック状被包装物転回部14は、スティック状被包装物投入部13が、下方に向かって回動した回動体12の他端12b側からのスティック状被包装物aの移動を制止可能とする第2シャッター21を有している。この第2シャッター21は、図1または図2に示すように、シリンダーなどの図示しない往復動手段などにより、二枚の板状体が矢印h方向(水平方向)に沿ってそれぞれ往復動することで当接し或いは離間してシャッター機能を発揮する。スティック状被包装物投入部13にこのような第2シャッター21が設けられることにより、第2シャッター21の開閉のタイミングを制御することで複数のスティック状被包装物aを、一度に纏めて搬送用カップbや包装機の包装袋へ移動させることができるよう構成されている。
Furthermore, in the stick-shaped package-turning
さらに、この実施例のスティック状被包装物転回部14は、スティック状被包装物保持体11の上方に配され、設定本数のスティック状被包装物aをスティック状被包装物保持体11に順次落下させるスティック状被包装物収束部22を有している。このようなスティック状被包装物収束部22を設けることにより、スティック状被包装物収束部22から順次、設定本数のスティック状被包装物aをスティック状被包装物保持体11に供給することができるため、スティック状被包装物保持体11は、スティック状被包装物収束部22の下方に一つ設ければよく、スティック状被包装物転回部14の構造をより簡素化できる。
Further, the stick-shaped article-to-
そして、上記のように構成されたスティック状被包装物転回部14は、以下のように作用する。すなわち、図示しないスティック状被包装物計数装置より、スティック状被包装物収束部22上に設定本数のスティック状被包装物aが載置される毎に、スティック状被包装物収束部22が開いて、下方に配されたスティック状被包装物保持体11上に、設定本数のスティック状被包装物aが図2の矢印dのように落下する。この時、スティック状
被包装物保持体11の一側方11bに設けられた第1シャッター18は、図2の矢印eに沿って上昇しており、回動体12の一端12aを閉塞していて回動体12内へのスティック状被包装物aの移動が制止された状態となっている。
Then, the stick-shaped article-to-
つぎに、第1シャッター18が図2の矢印eに沿って下降すると同時に、スティック状被包装物保持体11および回動体12は、図2の矢印f,gに沿ってそれぞれ下方に向かって約90°回動することで、スティック状被包装物保持体11内のスティック状被包装物aは回動体12内に移動する。この動作中、開口した回動体12の他端12b側には弧状面19が設けられているため、回動体12の下方への回動に伴い、複数のスティック状被包装物aが回動体12の他端12b側から外方に放出されてしまうことが抑制されている。
Next, the
スティック状被包装物保持体11および回動体12が90°回動してスティック状被包装物投入部13の上方に位置して停止すると、第2シャッター21が開く。これにより、回動体12内のスティック状被包装物aは、回動体12の他端12b側から長手方向に立った状態で、一度に纏めて搬送用カップb内に落下し投入される。
When the stick-shaped object-to-
設定本数のスティック状被包装物aが搬送用カップb内に落下して投入されると、スティック状被包装物転回部14は、それぞれの構成が初期位置に戻るように作用する。すなわち、スティック状被包装物投入部13の第2シャッター21は閉じて、スティック状被包装物保持体11および回動体12は、図2の矢印f,gに沿ってそれぞれ上方に向かって約90°回動し、水平方向に沿って延在する。さらに、スティック状被包装物保持体11の一側方11aに設けられた第1シャッター18が、図2の矢印eに沿って上昇して、図2に示した初期状態に戻る。
When the set number of stick-shaped articles to be packaged a are dropped into the transport cup b and introduced, the stick-shaped articles to be packaged turning
スティック状被包装物転回部14は、以上の作用を繰り返し行うことにより、設定本数のスティック状被包装物aを、水平方向に延在した状態から長手方向に立った状態に転回して順次、搬送用カップb内に投入するように構成されている。そして、スティック状被包装物転回部14におけるこれらの作用の中には、スティック状被包装物aを押し出す作用がなく、スティック状被包装物aの自然落下を利用して転回しているため、スティック状被包装物を長手方向に立てた状態で搬送用カップや包装機の包装袋に供給するに際して、スティック状被包装物が装置内で挟まって、破袋したり、ラインを停止させたりすることがない。
The stick-shaped article-to-
なお、この実施例のスティック状被包装物転回部14は、回動体12の他端12b側が開口しており、かつ、回動体12の他端12b側には回動体12の他端12b側が回動する軌道に沿った弧状面19が設けられることにより、回動体12の下方への回動に伴い、複数のスティック状被包装物aが回動体12の他端12b側から外方に放出されてしまうことが抑止されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、回動体の開口した他端側に、回動体の他端側からのスティック状被包装物の放出を制止可能なシャッターを有するものであってもよい。これにより、弧状面19および第2シャッター21を不要とすることができ構造をより簡素化できる。
The stick-shaped package-turning
また、この実施例のスティック状被包装物転回部14は、スティック状被包装物投入部13が搬送用カップ内に順次、スティック状被包装物aを投入するものであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、スティック状被包装物投入部が包装機内の包装袋にスティック状被包装物を投入するものでもよい。
Further, in the stick-shaped object-to-
さらに、この実施例のスティック状被包装物転回部14は、図示しないスティック状被包装物計数装置よりスティック状被包装物収束部22上に設定本数のスティック状被包装
物aが載置され、スティック状被包装物収束部22が開いて、下方に配された一つのスティック状被包装物保持体11上に設定本数のスティック状被包装物aが落下するよう構成されているが、本発明はこれに限定されず、回動体の一端側に順次搬送される、図10または図11に示した従来技術のような多数のスティック状被包装物保持体を有し、スティック状被包装物収束部を有しないものであってもよい。
Further, in the stick-shaped
搬送用カップ循環路15は、搬送用カップbを周回させ循環させるためのものであり、この実施例では、図5に示すように、スティック状被包装物転回部14によりスティック状被包装物aが投入された搬送用カップbを搬送用カップ循環路15を構成するコンベアにて搬送し、スティック状被包装物回転投入装置17により包装機内の包装袋にスティック状被包装物aを投入した後、空の搬送用カップbをスティック状被包装物転回部14に戻して、包装機への搬送用カップbによるスティック状被包装物aの搬送を繰り返すためのものである。
The transport
なお、スティック状被包装物供給装置20は、図3または図4に示すように、搬送用カップ循環路15に2機のスティック状被包装物転回部14を備えているが、これに限定するものではなく、単数または3以上のスティック状被包装物転回部を備えるものであっもてよい。
As shown in FIG. 3 or 4, the stick-shaped
搬送用カップ昇降装置16は、搬送用カップbを搬送用カップ循環路15上で昇降させるためのものである。スティック状被包装物回転投入装置17は、包装機の包装袋にスティック状被包装物aを投入するためのものであり、この実施例のスティック状被包装物回転投入装置17は、搬送用カップ循環路15に設けられ、スティック状被包装物a入りの搬送用カップbを回転体17aに順次挿入して、回転体17aの回転により、搬送用カップbが最下方で反転して、その下方で開口した包装袋に順次スティック状被包装物aを投入するよう構成されている。
The carrying
つぎに、本発明のスティック状被包装物供給装置を備えた包装機を図6ないし図9に示した一実施例を用いて説明する。
この実施例のスティック状被包装物供給装置40を備えた包装機Pは、複数のスティック状被包装物aを略水平方向に延在させた状態で保持可能なスティック状被包装物保持体11と、スティック状被包装物保持体11の一側方に配されスティック状被包装物保持体11内のスティック状被包装物aが一端12a側から移動可能に設けられた回動体12と、スティック状被包装物保持体11の下方に設けられ回動体12内のスティック状被包装物aを長手方向に立てた状態で搬送用カップbに投入可能なスティック状被包装物投入部13とを備えたスティック状被包装物転回部14と、搬送用カップbを周回させるための搬送用カップ循環路15と、搬送用カップ循環路15に設けられた搬送用カップ昇降装置16と、搬送用カップ循環路15に設けられたスティック状被包装物回転投入装置17とを有したスティック状被包装物供給装置40とを備え、グリップ対が包装袋の袋口の両側付近を把持して移動体32と共に各包装ステーションを間欠移動することにより、設定本数のスティック状被包装物が順次包装される包装機である。以下、各構成について順次詳述するが、スティック状被包装物供給装置20と同一構成部分については同一符号を付し、それらの作用効果を含めて説明を省略する。
Next, a packaging machine equipped with the stick-shaped article supply device of the present invention will be described with reference to an embodiment shown in FIGS. 6 to 9.
The packaging machine P equipped with the stick-shaped article-supplying
包装機Pの移動体(円盤状回転体)32には、図6に示すように、包装袋を掴着又は釈放するためのグリップ対が等角度間隔で放射方向に突出するように設けられており、これらグリップ対は、包装袋の袋口の両側付近を把持して移動体32と共に、下記の10のステーションで行われる包装工程毎に間欠回転移動するように構成されている。
As shown in FIG. 6, the moving body (disc-shaped rotating body) 32 of the packaging machine P is provided with grip pairs for gripping or releasing the packaging bag so as to project in the radial direction at equal angular intervals. The grip pairs are configured to grip the vicinity of both sides of the bag mouth of the packaging bag and to intermittently rotate together with the moving
包装機Pは、給袋ステーションと、印字ステーションと、袋姿勢確認・捺印検査ステー
ションと、袋開口ステーションと、スティック状被包装物充填ステーションと、スチーム脱気ステーションと、シールステーションと、冷却ステーションと、インラインチェックステーションと、製品排出ステーションの計10のステーションを有している。以下、各ステーションで行われる各包装工程について順次説明する。
The packaging machine P includes a bag feeding station, a printing station, a bag posture confirmation/marking inspection station, a bag opening station, a stick-shaped package filling station, a steam degassing station, a sealing station, and a cooling station. , An in-line check station and a product discharge station, a total of 10 stations. Hereinafter, each packaging process performed in each station will be sequentially described.
給袋ステーションでは、給袋コンベアによって順次搬送される包装袋を、給袋装置によって間欠移動してくるグリップ対に順次把持させることにより給袋工程が行われる。具体的には、給袋工程は、吸盤によって垂直姿勢を保持して上昇する包装袋を給袋装置の把持バーが把持して袋高さを補正した後、グリップ対に受け渡すことにより行われる。 At the bag feeding station, the bag feeding process is performed by sequentially gripping the packaging bags sequentially conveyed by the bag feeding conveyor by the pair of grips which are intermittently moved by the bag feeding device. Specifically, the bag feeding process is performed by handing the packaging bag, which is held vertically by a suction cup and is raised by the grip bar of the bag feeding device to correct the bag height, and then handed it over to the grip pair. .
印字ステーションでは、グリップ対に垂直姿勢で支持された包装袋の裏面側に、捺印装置にて賞味期限等を印字する。袋姿勢確認・捺印検査ステーションでは、センサにより包装袋の姿勢を確認すると共に、カメラによって印字部分を撮影して印字の良否を検査する。 At the printing station, a marking device prints the expiration date and the like on the back side of the packaging bag which is vertically supported by the grip pair. At the bag posture confirmation/marking inspection station, the posture of the packaging bag is confirmed by the sensor, and the print portion is photographed by the camera to inspect the print quality.
袋開口ステーションでは、グリップ対に垂直姿勢で支持された包装袋の表裏面をそれぞれ吸盤にて吸着して袋口を若干開口する。スティック状被包装物充填ステーションでは、充填用漏斗が袋口から挿入されて、搬送用カップ循環路15に設けられたスティック状被包装物回転投入装置17の回転体17aから搬送用カップb内に配された設定本数のスティック状被包装物が包装袋に充填される。
At the bag opening station, the front and back surfaces of the packaging bag vertically supported by the grip pair are sucked by suction cups to open the bag mouth slightly. In the stick-shaped package filling station, the filling funnel is inserted from the bag mouth, and the
スチーム脱気ステーションでは、スチーム脱気装置のスチーム吐出ノズルから包装袋内にスチームが吐出され、これにより、包装袋内の空気が追い出される。シールステーションでは、包装袋のシール部位が、包装袋の表裏面から対となるシールバーにより挟着されることによりシールが施される。冷却ステーションでは、包装袋の表裏面から対となる冷却バーが包装袋のシール部位を挟圧することにより冷却される。 In the steam degassing station, steam is discharged from the steam discharge nozzle of the steam degassing device into the packaging bag, whereby the air in the packaging bag is expelled. At the sealing station, the sealing portion of the packaging bag is sealed by being sandwiched by a pair of sealing bars from the front and back surfaces of the packaging bag. At the cooling station, a pair of cooling bars are cooled from the front and back surfaces of the packaging bag by pinching the sealing portion of the packaging bag.
インラインチェックステーションでは、スティック状被包装物が包装された包装袋の重量が計量される。製品排出ステーションでは、スティック状被包装物が包装された包装袋の重量が適量の場合、振分シュートを介して機外の搬送コンベアに排出される。そして、包装機Pでは、これら一連の包装工程が移動体32の間欠回転によって間欠移動してくるグリップ対に支持された包装袋に順次行われることによりスティック状被包装物の包装製品が量産されるように構成されている。
At the in-line check station, the weight of the packaging bag in which the stick-shaped articles are packaged is measured. In the product discharge station, when the weight of the packaging bag in which the stick-shaped objects are packaged is appropriate, the stick-shaped items are discharged to the transfer conveyor outside the machine via the distribution chute. Then, in the packaging machine P, these series of packaging steps are sequentially performed on the packaging bag supported by the grip pairs that are intermittently moved by the intermittent rotation of the moving
なお、スティック状被包装物供給装置40と前述したスティック状被包装物供給装置20とは基本構造は同様であるが、スティック状被包装物供給装置40は、スティック状被包装物転回部14を3機備えている点、空カップを一時的にストックする空カップバッファコンベア31を搬送用カップ循環路15に備えている点、図9に示すように、スティック状被包装物回転投入装置17において、搬送用カップbに投入された2カップ分のスティック状被包装物aが包装機Pで順次送られてくる包装袋内に充填される点で被包装物供給装置20と異なる。
Note that the stick-shaped
以上のように、本発明のスティック状被包装物供給装置40を備えた包装機Pは、スティック状被包装物供給装置40がスティック状被包装物転回部14を3機備えており、スティック状被包装物転回部14の作用の中には、スティック状被包装物aを押し出す作用がなく、スティック状被包装物aの自然落下を利用して転回させるため、スティック状被包装物を長手方向に立てた状態で搬送用カップや包装機の包装袋に供給するに際して、スティック状被包装物が装置内で挟まって、破袋したり、ラインを停止させたりすることが抑制される。
As described above, in the packaging machine P including the stick-shaped packaged
a スティック状被包装物
b 搬送用カップ
11 スティック状被包装物保持体
12 回動体
13 スティック状被包装物投入部
14 スティック状被包装物転回部
15 搬送用カップ循環路
16 搬送用カップ昇降装置
17 スティック状被包装物回転投入装置
18 第1シャッター
19 弧状面
20 スティック状被包装物供給装置
21 第2シャッター
22 スティック状被包装物収束部
P 包装機
31 空カップバッファコンベア
32 移動体(円盤状回転体)
40 スティック状被包装物供給装置
a stick-shaped package
40 Stick-shaped package supply device
Claims (8)
該スティック状被包装物保持体の一側方に配され前記スティック状被包装物保持体内のスティック状被包装物が一端側から移動可能に設けられた筒状体の回動体と、
前記スティック状被包装物保持体の下方に設けられ前記回動体内のスティック状被包装物を長手方向に立てた状態で投入可能なスティック状被包装物投入部とを有したスティック状被包装物転回部を備え、
前記スティック状被包装物保持体は、他側方側を軸として略90°回動可能に構成されており、
前記回動体は、一端側を軸として略90°回動可能に構成されており、
前記スティック状被包装物保持体および前記回動体は下方に向かって共に略90°回動することで、前記スティック状被包装物保持体内のスティック状被包装物は前記回動体内に移動すると共に、前記回動体内に移動したスティック状被包装物は、前記スティック状被包装物投入部において前記回動体の他端側から長手方向に立った状態で落下可能に構成されていることを特徴とするスティック状被包装物供給装置。 A stick-shaped object-holding body capable of holding a plurality of stick-shaped objects to be wrapped in a substantially horizontal direction,
And rotating body movably provided tubular body the stick to be packaged is disposed on one side of the holder stick to be packaged in the holding body said stick packaged articles from one end,
A stick-shaped package provided below the stick-shaped package holding body and having a stick-shaped package loading section capable of loading the stick-shaped package in the rotating body in a state of standing in the longitudinal direction. Equipped with a turning part,
The stick-shaped object-holding object is configured to be rotatable about 90° about the other side.
The rotating body is configured to be rotatable about 90° about one end as an axis,
The stick-shaped object-to-be-wrapped and the rotating body both rotate downward substantially 90°, so that the stick-like object to be packaged inside the stick-shaped object to be packaged moves into the rotating body. The stick-shaped article to be packaged that has moved into the rotating body is configured to be capable of falling in a state of standing in the longitudinal direction from the other end side of the rotating body in the stick-like packaged article inserting portion. A stick-shaped package supply device.
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