JP6699476B2

JP6699476B2 - Constant velocity ball joint

Info

Publication number: JP6699476B2
Application number: JP2016180649A
Authority: JP
Inventors: 翔吾濱中; 佳享篠田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2016-09-15
Filing date: 2016-09-15
Publication date: 2020-05-27
Anticipated expiration: 2036-09-15
Also published as: JP2018044631A

Description

本発明は、一対の回転シャフト端部の内輪と外輪との間にボールを介在させて等速に回転動力を伝達する等速ボールジョイントに関する。 The present invention relates to a constant velocity ball joint for transmitting rotational power at a constant velocity by interposing balls between an inner ring and an outer ring at a pair of rotary shaft ends.

等速ボールジョイントは、一対の回転シャフト間での回転動力の伝達を実現しつつ、その回転シャフトの軸線方向が交差する状態に変動することを許容する機能を有して、車両等に多用されている。 BACKGROUND ART A constant velocity ball joint has a function of transmitting rotational power between a pair of rotating shafts and at the same time allowing a change in the axial directions of the rotating shafts to intersect with each other. ing.

この等速ボールジョイントとして、例えば、特許文献１には、一対の回転シャフトの一方の端部に配置される外輪内に、その他方の端部に配置される内輪を収容して連結状態にするとともに、外輪内面の外輪案内溝と内輪外面の内輪案内溝との間に移動可能にボールを挟み込む状態で介在させる構造が開示されている。 As the constant velocity ball joint, for example, in Patent Document 1, an outer ring arranged at one end of a pair of rotating shafts is housed in an inner ring arranged at the other end to be in a connected state. At the same time, there is disclosed a structure in which a ball is movably interposed between an outer ring guide groove on the inner surface of the outer ring and an inner ring guide groove on the outer surface of the inner ring.

特開２０１５−１１３９０８号公報JP, 2005-113908, A

しかしながら、この特許文献１に記載のような等速ボールジョイントにあっては、回転シャフトの軸線方向が交差する状態を維持しつつ回転動力を伝達する場合、その端部の外輪案内溝と内輪案内溝との間のボールが移動する。 However, in the constant velocity ball joint as described in Patent Document 1, when the rotational power is transmitted while maintaining the state where the axial directions of the rotating shafts intersect with each other, the outer ring guide groove and the inner ring guide at the end thereof are transmitted. The ball moves between the groove.

このとき、回転シャフト端部の外輪案内溝と内輪案内溝との間に挟み込まれる状態で接触しているボールは、その接触面間に挟み込まれる角度や負荷に応じて移動するが、その角度によっては移動が制限されるロック状態になってしまう場合がある。また、そのロック状態から開放されて移動するボールの接触音が騒音になってしまう場合がある。 At this time, the balls that are in contact with each other while being sandwiched between the outer ring guide groove and the inner ring guide groove at the end of the rotary shaft move according to the angle of being sandwiched between the contact surfaces and the load. May be in a locked state where movement is restricted. Further, the contact sound of the ball which is released from the locked state and moves may become noise.

そこで、本発明は、回転シャフトの端部間に位置するボールがロック状態になることを回避して、スムーズな回転動力の伝達を実現する等速ボールジョイントを提供することを目的としている。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a constant velocity ball joint that avoids a ball located between the ends of a rotary shaft from entering a locked state and realizes smooth transmission of rotational power.

上記課題を解決する等速ボールジョイントの発明の一態様は、一対の回転シャフトの端部同士を等速回転可能に連結する等速ボールジョイントであって、前記回転シャフトの一方の端部側に配置されて外輪案内溝を有する外輪と、前記回転シャフトの他方の端部側に配置されて内輪案内溝を有する内輪と、前記外輪内に前記内輪が位置して前記外輪案内溝と前記内輪案内溝との間に形成される空間内に収容されるボールと、を備えて、前記外輪案内溝に接触する前記ボールの外周面の接触点を通る接線と、前記内輪案内溝に接触する前記ボールの外周面の接触点を通る接線と、の間に挟まれる角度βが摩擦係数μを用いる次の関係式「β＞２ｔａｎ^―1μ」を満たすように、当該内輪案内溝および当該外輪案内溝が形成されている。 One aspect of the invention of a constant velocity ball joint for solving the above-mentioned problems is a constant velocity ball joint that connects end portions of a pair of rotating shafts to each other so that they can rotate at a constant velocity, and is provided on one end side of the rotating shaft. An outer ring having an outer ring guide groove arranged therein, an inner ring having an inner ring guide groove arranged at the other end side of the rotating shaft, the inner ring positioned inside the outer ring, the outer ring guide groove and the inner ring guide A ball accommodated in a space formed between the ball and a groove, the tangent line passing through a contact point of an outer peripheral surface of the ball contacting the outer ring guide groove, and the ball contacting the inner ring guide groove. The inner ring guide groove and the outer ring guide groove are set so that the angle β sandwiched between the tangent line passing through the contact point on the outer peripheral surface of and the relational expression “β>2 tan ⁻¹ μ” using the friction coefficient μ is satisfied. Are formed.

このように本発明の一態様によれば、一対の回転シャフト端部の外輪と内輪との間におけるボールの外輪案内溝および内輪案内溝との接触点を通る接線に挟まれる、言い換えると、そのボールとの接触面の延長面間に挟まれる角度、所謂、挟角βが摩擦係数μを用いる関係式「β＞２ｔａｎ^―1μ」を満たしている。 As described above, according to one aspect of the present invention, the ball is sandwiched between the outer ring and the inner ring of the pair of rotary shaft ends, which are sandwiched by the tangent lines passing through the contact points of the outer ring guide groove and the inner ring guide groove of the ball, in other words, The angle between the extended surfaces of the contact surface with the ball, the so-called included angle β, satisfies the relational expression “β>2 tan ⁻¹ μ” using the friction coefficient μ.

したがって、一対の回転シャフトの端部間を連結する、外輪と内輪との間のボールの移動が制限されてロック状態になることを回避することができる。この結果、スムーズな回転動力の伝達を実現する等速ボールジョイントを提供することができる。 Therefore, it is possible to prevent the movement of the ball between the outer ring and the inner ring, which connects the end portions of the pair of rotating shafts, from being restricted and the locked state can be avoided. As a result, it is possible to provide a constant velocity ball joint that realizes smooth transmission of rotational power.

図１は、本発明の一実施形態に係る等速ボールジョイントを説明する図であり、その基本構造を示す一部断面平面図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a constant velocity ball joint according to an embodiment of the present invention, and is a partial cross-sectional plan view showing the basic structure thereof. 図２は、その構成要素である外輪、内輪、ボール、ケージを示す分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing the outer ring, the inner ring, the balls, and the cage which are the constituent elements. 図３は、その構成要素における回転動力の伝達を説明する図であり、（ａ）は正トルクの回転動力の伝達時を示す軸線方向から見た概念平面図、（ｂ）は負トルクの回転動力の伝達時を示す軸線方向から見た概念平面図である。3A and 3B are diagrams for explaining the transmission of rotational power in the constituent elements, FIG. 3A is a conceptual plan view seen from the axial direction showing the transmission of positive torque rotational power, and FIG. 3B is a negative torque rotation. It is a conceptual plan view seen from the axial direction showing the time of transmission of power. 図４は、その外輪の外輪案内溝と内輪の内輪案内溝との間にボールを挟み込んだ状態を示す概念側面図である。FIG. 4 is a conceptual side view showing a state in which a ball is sandwiched between the outer ring guide groove of the outer ring and the inner ring guide groove of the inner ring. 図５は、その外輪の外輪案内溝と内輪の内輪案内溝との間に挟み込まれるボールの動きを説明する概念側面図である。FIG. 5 is a conceptual side view for explaining the movement of the ball sandwiched between the outer ring guide groove of the outer ring and the inner ring guide groove of the inner ring. 図６は、その等速ボールジョイントの課題を説明する図であり、（ａ）はその動作テストを行う際の状態を示す軸線方向と直交する方向から見た平面図、（ｂ）はその軸線方向から見た概念平面図である。6A and 6B are views for explaining the problem of the constant velocity ball joint, in which FIG. 6A is a plan view seen from a direction orthogonal to the axial direction showing the state when performing the operation test, and FIG. 6B is its axial line. It is a conceptual top view seen from the direction. 図７は、その図６の動作テストにおいて問題のない結果を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing a result without any problem in the operation test of FIG. 図８は、その図６の動作テストにおいて問題のある結果を示すグラフである。FIG. 8 is a graph showing a problematic result in the operation test of FIG. 図９は、その外輪の外輪案内溝と内輪の内輪案内溝との間にボールを挟み込む挟角を説明するためにモデル化した概念図である。FIG. 9 is a conceptual diagram modeled for explaining a sandwiching angle at which a ball is sandwiched between the outer race guide groove of the outer race and the inner race guide groove of the inner race. 図１０は、その図６の動作テストにおいて外輪の外輪案内溝と内輪の内輪案内溝との間に挟み込まれるボールの動きを説明する図であり、（ａ）は問題のない場合におけるボールの動きを示す概念側面図、（ｂ）は問題のある場合におけるボールの動きを示す概念側面図である。FIG. 10 is a view for explaining the movement of the ball sandwiched between the outer ring guide groove of the outer ring and the inner ring guide groove of the inner ring in the operation test of FIG. 6, and FIG. 10A is the movement of the ball when there is no problem. FIG. 3B is a conceptual side view showing the movement of the ball when there is a problem. 図１１は、その等速ボールジョイントにより奏される作用効果を説明する図６の動作テストの結果を示すグラフである。FIG. 11 is a graph showing the results of the operation test of FIG. 6 for explaining the function and effect produced by the constant velocity ball joint. 図１２は、その等速ボールジョイントにより奏される作用効果を説明する図６の動作テストの結果を示す図であり、（ａ）は問題のある等速ボールジョイントの場合のグラフ、（ｂ）は問題の解消した等速ボールジョイントの場合のグラフである。12A and 12B are diagrams showing the results of the operation test of FIG. 6 for explaining the function and effect produced by the constant velocity ball joint, FIG. 12A is a graph for a problematic constant velocity ball joint, and FIG. Is a graph for a constant velocity ball joint in which the problem is solved.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。図１〜図１２は本発明の一実施形態に係る等速ボールジョイントを説明する図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 to 12 are views for explaining a constant velocity ball joint according to an embodiment of the present invention.

図１および図２において、等速ボールジョイント１０は、車両に動力伝達装置として搭載されるドライブシャフト１００に、不図示の車輪側に取り付けられている。この等速ボールジョイント１０は、アウトボードジョイントの所謂、ツェッパ型のユニバーサルジョイント構造に構築されている。なお、ドライブシャフト１００の不図示のデファレンシャル装置側には、インボードジョイントの所謂、トリポード型のユニバーサルジョイント構造の等速ジョイント１１０が取り付けられている。 1 and 2, the constant velocity ball joint 10 is attached to a drive shaft 100 mounted on a vehicle as a power transmission device on a wheel side (not shown). The constant velocity ball joint 10 is constructed in a so-called Rzeppa type universal joint structure of an outboard joint. In addition, a constant velocity joint 110 having a so-called tripod-type universal joint structure, which is an inboard joint, is attached to the drive shaft 100 on the differential device side (not shown).

これにより、ドライブシャフト１００では、車輪側の外側回転シャフト１０１およびデファレンシャル装置側の内側回転シャフト１０３の軸線方向がその間の中間回転シャフト１０２の軸線方向と交差する状態になることが等速ボールジョイント１０と等速ジョイント１１０とにより許容される。このため、車両に搭載される動力源の回転動力は、走行中に、その動力源に連動するデファレンシャル装置側の等速ジョイント１１０から中間回転シャフト１０２を介して車輪側の等速ボールジョイント１０にスムーズに伝達されて車輪が等速回転される。 As a result, in the drive shaft 100, the axial direction of the outer rotary shaft 101 on the wheel side and the inner rotary shaft 103 on the differential device side may intersect with the axial direction of the intermediate rotary shaft 102 between them. And the constant velocity joint 110. Therefore, the rotational power of the power source mounted on the vehicle travels from the constant velocity joint 110 on the differential device side, which is interlocked with the power source, to the constant velocity ball joint 10 on the wheel side via the intermediate rotary shaft 102 while traveling. It is transmitted smoothly and the wheels rotate at a constant speed.

ところで、本実施形態の等速ボールジョイント１０が取り付けられるドライブシャフト１００を搭載する車両は、動力源として、内燃機関型のエンジンと回転電機とを搭載するハイブリッド車、あるいは、回転電機のみを搭載する電気自動車として構築されている。この車両は、動力源から伝達されてくる回転動力をデファレンシャル装置からドライブシャフト１００を介して車輪に伝達して駆動輪として回転させることにより、所謂、ドライブ走行する。また、この車両は、回転電機を電動機として機能させてドライブ走行する一方、加速することなく滑走する、所謂、コースト走行時には、車輪の回転力をドライブシャフト１００から回転電機に伝達することにより、その回転電機を発電機として機能させて発電電力（回生電力）をバッテリに充電するようになっている。 By the way, a vehicle equipped with the drive shaft 100 to which the constant velocity ball joint 10 of the present embodiment is mounted is a hybrid vehicle equipped with an internal combustion engine type engine and a rotary electric machine as a power source, or only a rotary electric machine. It is built as an electric vehicle. This vehicle travels in a so-called drive manner by transmitting the rotational power transmitted from the power source from the differential device to the wheels via the drive shaft 100 and rotating the wheels as drive wheels. Further, in this vehicle, while the rotating electric machine functions as an electric motor to drive and drive, the vehicle also glides without accelerating, that is, during so-called coasting, by transmitting the rotational force of the wheels from the drive shaft 100 to the rotating electric machine. The rotating electric machine functions as a generator to charge the battery with generated power (regenerative power).

この等速ボールジョイント１０は、図２に示すように、外輪（所謂、アウタレース）１１と、内輪（所謂、インナレース）２１と、ボール３１と、ブーツ４１と、を備えて構築されている。 As shown in FIG. 2, the constant velocity ball joint 10 includes an outer ring (so-called outer race) 11, an inner ring (so-called inner race) 21, a ball 31, and a boot 41.

外輪１１は、外側回転シャフト１０１の端部１０１ａに配置されている。この外輪１１は、内周面１１ａが内輪２１を内部に収容可能な内径の球面を有するように形成されている。この外輪１１の内周面１１ａには、外側回転シャフト１０１の軸心に一致する箇所から放射状に連続する複数本（本実施形態では６本）の外輪案内溝（所謂、アウタレース溝）１２が形成されている。 The outer ring 11 is arranged at the end portion 101 a of the outer rotating shaft 101. The outer ring 11 is formed so that the inner peripheral surface 11a has a spherical surface with an inner diameter capable of accommodating the inner ring 21 inside. On the inner peripheral surface 11a of the outer ring 11, a plurality of (six in the present embodiment) outer ring guide grooves (so-called outer race grooves) 12 that are radially continuous from a location that coincides with the axis of the outer rotary shaft 101 are formed. Has been done.

内輪２１は、中間回転シャフト１０２の端部１０２ａに配置されている。この内輪２１は、外周面２１ａが外輪１１の内周面１１ａに均等な隙間を介して対面する外径の球面を有するように形成されている。この内輪２１の外周面２１ａには、中間回転シャフト１０２の軸心に一致する箇所から放射状に連続する複数本（本実施形態では６本）の内輪案内溝（所謂、インナレース溝）２２が形成されている。 The inner ring 21 is arranged at the end portion 102 a of the intermediate rotation shaft 102. The inner ring 21 is formed so that the outer peripheral surface 21a has a spherical surface with an outer diameter that faces the inner peripheral surface 11a of the outer ring 11 with a uniform gap. On the outer peripheral surface 21a of the inner ring 21, a plurality of (six in the present embodiment) inner ring guide grooves (so-called inner race grooves) 22 that are radially continuous from a location that coincides with the axis of the intermediate rotation shaft 102 are formed. Has been done.

ボール３１は、外輪１１内に内輪２１が収容される状態で外輪案内溝１２および内輪案内溝２２が対向することにより形成される空間内に１つずつ収納されている。このボール３１は、外輪案内溝１２および内輪案内溝２２の対向空間内において、それぞれの溝形成面１２ａ、２２ａに外周面３１ａを接触させる状態で回転自在に収納されている。 The balls 31 are housed one by one in a space formed by the outer ring guide groove 12 and the inner ring guide groove 22 facing each other with the inner ring 21 housed in the outer ring 11. The ball 31 is rotatably accommodated in the space where the outer ring guide groove 12 and the inner ring guide groove 22 face each other, with the outer peripheral surface 31a in contact with the groove forming surfaces 12a and 22a.

また、ボール３１は、外輪１１の内周面１１ａと内輪２１の外周面２１ａとの間に位置して、それぞれの球面に沿いつつ移動可能な曲率半径の湾曲帯形状に形成されたケージ３３の保持窓３３ａ内に保持される。ケージ３３の保持窓３３ａは、外輪案内溝１２および内輪案内溝２２の対向空間に一致する周方向の均等位置に開口して、その対向空間内でボール３１を転動自在に保持するようになっている。このため、ボール３１は、湾曲帯形状のケージ３３の延在する位置の保持窓３３ａにより保持されることにより、外輪１１の外輪案内溝１２と内輪２１の内輪案内溝２２との間の対向空間の片側に寄って揃ってしまうことがなく、常に球形の中心を通る断面の延長面内に位置するように保持される。 Further, the ball 31 is located between the inner peripheral surface 11a of the outer ring 11 and the outer peripheral surface 21a of the inner ring 21, and has a cage 33 formed in a curved band shape having a radius of curvature that is movable along the respective spherical surfaces. It is held in the holding window 33a. The holding window 33a of the cage 33 is opened at equal circumferential positions corresponding to the facing spaces of the outer ring guide groove 12 and the inner ring guide groove 22, and holds the balls 31 rollably in the facing space. ing. Therefore, the ball 31 is held by the holding window 33a at the position where the curved band-shaped cage 33 extends, so that the space between the outer ring guide groove 12 of the outer ring 11 and the inner ring guide groove 22 of the inner ring 21 faces each other. It is held so that it is always located in the extension plane of the cross section that passes through the center of the sphere without aligning on one side.

これにより、等速ボールジョイント１０は、外側回転シャフト１０１と中間回転シャフト１０２の軸線方向が交差する状態でも、外輪１１の内周面１１ａと内輪２１の外周面２１ａとが直接接触してしまうことがボール３１により回避されつつ、そのボール３１が外輪案内溝１２と内輪案内溝２２との間の対向空間内に転動自在に収容されている状態が維持される。 As a result, in the constant velocity ball joint 10, the inner peripheral surface 11a of the outer race 11 and the outer peripheral surface 21a of the inner race 21 come into direct contact with each other even when the axial directions of the outer rotary shaft 101 and the intermediate rotary shaft 102 intersect. While the ball 31 is avoided by the ball 31, the state in which the ball 31 is rollably accommodated in the facing space between the outer ring guide groove 12 and the inner ring guide groove 22 is maintained.

このため、例えば、図３に示すように、車両が前進する場合に、中間回転シャフト１０２がデファレンシャル装置から伝達されてきた回転動力により図中矢印Ｆ方向に回転すると、その回転に伴って内輪案内溝２２の後進側の溝形成面２２ａにボール３１が押される。すると、外側回転シャフト１０１の外輪案内溝１２の前進側の溝形成面１２ａがそのボール３１により押し進められて、ドライブシャフト１００に入力された回転が車輪側に出力伝達される。このとき、ボール３１が加えられる圧力に応じて転動等されることにより外輪１１の外輪案内溝１２および内輪２１の内輪案内溝２２の間での収納位置がずらされつつ、外側回転シャフト１０１および中間回転シャフト１０２の軸線の交差角度が維持される。これにより、外側回転シャフト１０１および中間回転シャフト１０２は、等速回転する連結状態が維持されて回転動力が伝達される。 Therefore, for example, as shown in FIG. 3, when the vehicle moves forward, when the intermediate rotary shaft 102 rotates in the direction of arrow F in the figure by the rotational power transmitted from the differential device, the inner ring guide is accompanied by the rotation. The ball 31 is pushed onto the groove forming surface 22a on the reverse side of the groove 22. Then, the groove forming surface 12a on the forward side of the outer ring guide groove 12 of the outer rotating shaft 101 is pushed forward by the balls 31, and the rotation input to the drive shaft 100 is output-transmitted to the wheel side. At this time, the balls 31 are rolled or the like depending on the applied pressure, whereby the storage positions between the outer ring guide groove 12 of the outer ring 11 and the inner ring guide groove 22 of the inner ring 21 are displaced, and the outer rotary shaft 101 and The intersection angle of the axes of the intermediate rotation shaft 102 is maintained. As a result, the outer rotating shaft 101 and the intermediate rotating shaft 102 are maintained in the connected state of rotating at a constant speed, and the rotational power is transmitted.

この等速ボールジョイント１０による回転伝達の方向は、図３（ａ）に示すように、上述する中間回転シャフト１０２から外側回転シャフト１０１に正トルクが伝達されてドライブ走行する、車両の前進時に限られない。例えば、車両の後退時には逆回転する中間回転シャフト１０２から外側回転シャフト１０１に逆向きの正トルクがボール３１を介して逆向きの方向に伝達されることになる。 As shown in FIG. 3( a ), the direction of rotation transmission by the constant velocity ball joint 10 is limited only when the vehicle travels forward when positive torque is transmitted from the intermediate rotation shaft 102 to the outer rotation shaft 101 as described above. I can't. For example, when the vehicle moves backward, the reverse positive torque is transmitted from the intermediate rotating shaft 102, which rotates in the reverse direction, to the outer rotating shaft 101 through the ball 31 in the reverse direction.

また、デファレンシャル装置から車輪側に正トルクの回転動力が伝達されるだけでなく、コースト走行時のように車輪側からデファレンシャル装置側に伝達される負トルクの回転力が伝達されて回生電力が発電される場合もある。この場合には、図３（ｂ）に示すように、外側回転シャフト１０１および中間回転シャフト１０２が車両の進行方向と同じ方向に回転されつつ正トルクの場合と逆向きの方向の負トルクがボール３１を介して伝達されることになる。 Further, not only the rotational power of positive torque is transmitted from the differential device to the wheel side, but also the rotational force of negative torque transmitted from the wheel side to the differential device side is transmitted as during coasting to generate regenerative power. It may be done. In this case, as shown in FIG. 3B, the outer rotating shaft 101 and the intermediate rotating shaft 102 are rotated in the same direction as the traveling direction of the vehicle, while the negative torque in the opposite direction to the case of the positive torque is applied to the ball. It will be transmitted via 31.

なお、図１および図２に戻って、ブーツ４１は、外側回転シャフト１０１の外輪１１の開口縁部１１ｓに締結バンド４７により液密に締結される大径部４２と、中間回転シャフト１０２の端部１０２ａの内輪２１よりも本体シャフト１０２ｈ側に締結バンド４８により液密に締結される小径部４３と、この大径部４２と小径部４３との間に形成されている蛇腹部４４と、を備えている。 1 and 2, the boot 41 includes a large diameter portion 42 that is liquid-tightly fastened to the opening edge portion 11s of the outer ring 11 of the outer rotary shaft 101 by a fastening band 47, and an end of the intermediate rotary shaft 102. A small diameter portion 43 that is liquid-tightly fastened by a fastening band 48 to the main body shaft 102h side of the inner ring 21 of the portion 102a, and a bellows portion 44 formed between the large diameter portion 42 and the small diameter portion 43. I have it.

これにより、ブーツ４１は、両端部の大径部４２と小径部４３が外側回転シャフト１０１側と中間回転シャフト１０２側とに取り付けられることにより、それぞれの端部１０１ａ、１０２ａを蛇腹部４４内に液密に収容して閉塞することができ、その内部空間内に潤滑油を貯留しつつ塵埃が侵入することを防止することができる。このため、ブーツ４１は、外側回転シャフト１０１および中間回転シャフト１０２の交差する軸線方向の変化を蛇腹部４４により吸収するとともに、外輪案内溝１２および内輪案内溝２２との間に回転自在に嵌め込み保持されているボール３１のスムーズな転動を確保することができる。 As a result, the boot 41 has the large-diameter portion 42 and the small-diameter portion 43 at both ends attached to the outer rotary shaft 101 side and the intermediate rotary shaft 102 side, so that the respective end portions 101a and 102a are placed in the bellows portion 44. It can be housed in a liquid-tight manner and can be closed, and it is possible to prevent dust from entering while retaining the lubricating oil in its internal space. Therefore, the boot 41 absorbs a change in the axial direction where the outer rotary shaft 101 and the intermediate rotary shaft 102 intersect with each other by the bellows portion 44, and is rotatably fitted and held between the outer race guide groove 12 and the inner race guide groove 22. It is possible to ensure the smooth rolling of the ball 31 that is being formed.

ところで、等速ボールジョイント１０のボール３１は、外輪１１の外輪案内溝１２および内輪２１の内輪案内溝２２との間に挟み込まれている状態のまま、外側回転シャフト１０１および中間回転シャフト１０２の回転時に、それぞれの軸線方向の交差角度を維持するように転動して移動している。すなわち、この等速ボールジョイント１０のボール３１は、図４に示すように、挟み込む外輪案内溝１２および内輪案内溝２２のそれぞれから垂直荷重ｆｇを受けながら、言い換えると、その外輪案内溝１２および内輪案内溝２２のそれぞれに、その垂直荷重ｆｇに対する垂直抗力（反力）Ｆｇを加えながら接触している。このため、等速ボールジョイント１０のボール３１は、外輪案内溝１２および内輪案内溝２２のそれぞれに挟まれる角度β、所謂、挟角β（図９を参照）やその垂直抗力Ｆｇの大きさに応じて移動され、また、その移動が制限される、所謂、スティック状態に保持される。 By the way, the ball 31 of the constant velocity ball joint 10 is rotated between the outer rotary shaft 101 and the intermediate rotary shaft 102 while being sandwiched between the outer ring guide groove 12 of the outer ring 11 and the inner ring guide groove 22 of the inner ring 21. At times, it rolls and moves so as to maintain the intersecting angle in each axial direction. That is, as shown in FIG. 4, the ball 31 of the constant velocity ball joint 10 receives the vertical load fg from each of the outer ring guide groove 12 and the inner ring guide groove 22 to be sandwiched, in other words, the outer ring guide groove 12 and the inner ring. The guide grooves 22 are in contact with each other while applying a vertical reaction force (reaction force) Fg to the vertical load fg. Therefore, the ball 31 of the constant velocity ball joint 10 has an angle β between the outer ring guide groove 12 and the inner ring guide groove 22, that is, a so-called included angle β (see FIG. 9) and its normal force Fg. Accordingly, it is held in a so-called stick state in which the movement is restricted and the movement is restricted.

このとき、等速ボールジョイント１０のボール３１には、外側回転シャフト１０１および中間回転シャフト１０２の回転方向や回転動力の伝達方向に応じて、例えば、外輪案内溝１２および内輪案内溝２２のそれぞれに挟まれて開口方向に押し出される方向の押出力Ｆｃが付与される、また同時に、このボール３１には、その外輪案内溝１２および内輪案内溝２２から移動を制限する方向の摩擦力Ｆｆが付与される。すなわち、等速ボールジョイント１０のボール３１は、図５に示すように、外輪案内溝１２および内輪案内溝２２の間において、押出力Ｆｃと摩擦力Ｆｆとの向きや大きさに応じて、転動あるいは滑ることにより一方向に押し出されるようにして移動する。 At this time, the balls 31 of the constant velocity ball joint 10 are, for example, in the outer ring guide groove 12 and the inner ring guide groove 22, respectively, depending on the rotation direction of the outer rotary shaft 101 and the intermediate rotary shaft 102 and the transmission direction of the rotational power. A pushing force Fc in a direction of being sandwiched and pushed out in the opening direction is given, and at the same time, a frictional force Ff in a direction of restricting movement is given to the ball 31 from the outer ring guide groove 12 and the inner ring guide groove 22. It That is, as shown in FIG. 5, the ball 31 of the constant velocity ball joint 10 rolls between the outer ring guide groove 12 and the inner ring guide groove 22 in accordance with the direction and magnitude of the pushing force Fc and the friction force Ff. It moves by being pushed or moved in one direction by moving or sliding.

ここで、等速ボールジョイント１０と基本構造を共通にする図６に示す等速ボールジョイント２１０の課題を説明する。図６に示すように、等速ボールジョイント２１０は、本実施形態の等速ボールジョイント１０と同様に、外側回転シャフト２０１と中間回転シャフト２０２とがそれぞれの軸線方向を交差させている状態のまま等速回転可能に連結されている。 Here, the problem of the constant velocity ball joint 210 shown in FIG. 6 having the same basic structure as the constant velocity ball joint 10 will be described. As shown in FIG. 6, the constant velocity ball joint 210 is in the same state as the constant velocity ball joint 10 of the present embodiment, with the outer rotary shaft 201 and the intermediate rotary shaft 202 intersecting in their respective axial directions. It is connected so that it can rotate at a constant speed.

この等速ボールジョイント２１０は、その軸線方向の交差角度γを維持したまま、相対的に外側回転シャフト２０１の軸線周りに中間回転シャフト２０２を周回させる際、図９に示すように、ボール２３１に挟み込む圧力として垂直抗力Ｆｇを加えつつ接触する外輪２１１の外輪案内溝２１２と内輪２２１の内輪案内溝２２２とに挟まれる挟角βが変化する。 When the intermediate rotary shaft 202 is relatively rotated around the axis of the outer rotary shaft 201 while maintaining the intersection angle γ in the axial direction of the constant velocity ball joint 210, as shown in FIG. The sandwiching angle β sandwiched between the outer ring guide groove 212 of the outer ring 211 and the inner ring guide groove 222 of the inner ring 221 that are in contact with each other while applying the vertical drag force Fg as the sandwiching pressure changes.

そして、その外輪２１１の外輪案内溝２１２と内輪２２１の内輪案内溝２２２との間に挟み込まれるボール２３１の挟角βは、図６（ｂ）に示すように、外側回転シャフト２０１の軸線に対する中間回転シャフト２０２の軸線の相対的な回転位相αに応じて変動する。 Then, the included angle β of the ball 231 sandwiched between the outer ring guide groove 212 of the outer ring 211 and the inner ring guide groove 222 of the inner ring 221 is, as shown in FIG. 6B, an intermediate angle with respect to the axis of the outer rotary shaft 201. It varies depending on the relative rotational phase α of the axis of the rotary shaft 202.

例えば、中間回転シャフト２０２から外側回転シャフト２０１に正トルクが伝達されて車両をドライブ走行させる場合、ボール２３１の挟角βは、図７に示すように、その外側回転シャフト２０１に対する中間回転シャフト２０２の相対的な回転位相αに応じて変動していることが分かる。 For example, when positive torque is transmitted from the intermediate rotary shaft 202 to the outer rotary shaft 201 to drive the vehicle, the included angle β of the ball 231 is, as shown in FIG. 7, the intermediate rotary shaft 202 relative to the outer rotary shaft 201. It can be seen that it fluctuates according to the relative rotation phase α of.

また、中間回転シャフト２０２から外側回転シャフト２０１に負トルクが伝達されて車両をコースト走行させる場合も、ボール２３１の挟角βは、図８に示すように、その外側回転シャフト２０１に対する中間回転シャフト２０２の相対的な回転位相αに応じて変動していることが分かる。ただし、この中間回転シャフト２０２から外側回転シャフト２０１に負トルクが伝達される場合には、後述するように、特定の相対的な回転位相αexにおいて、ボール２３１の挟角βが大きく急激に変動していることが分かる。 Also, when a negative torque is transmitted from the intermediate rotary shaft 202 to the outer rotary shaft 201 to cause the vehicle to coast, the included angle β of the ball 231 is, as shown in FIG. 8, an intermediate rotary shaft relative to the outer rotary shaft 201. It can be seen that it varies according to the relative rotational phase α of 202. However, when a negative torque is transmitted from the intermediate rotary shaft 202 to the outer rotary shaft 201, the included angle β of the ball 231 largely and rapidly fluctuates at a specific relative rotation phase αex, as described later. I understand that.

このとき、等速ボールジョイント２１０のボール２３１に負荷される押出力Ｆｃおよび摩擦力Ｆｆは、ボール２３１の挟角βと次のような関係にある。すなわち、この押出力Ｆｃおよび摩擦力Ｆｆは、図９に示すように、ボール２３１の外輪２１１の外輪案内溝２１２との接触点における接線、言い換えると、その接触面の延長面２１２ｐおよび内輪２２１の内輪案内溝２２２との接触面の延長面２２２ｐの間に挟まれる角度（挟角）βと、そのボール２３１が外輪案内溝２１２および内輪案内溝２２２から受ける垂直抗力Ｆｇと、ボール２３１と外輪案内溝２１２や内輪案内溝２２２との間の動摩擦係数μと、を用いる次式（１）、（２）により算出することができる。なお、この図９は、本来、互いに倣うように湾曲する外輪案内溝２１２および内輪案内溝２２２のボール２３１との接触面の延長面２１２ｐ、２２２ｐと共に挟角βを図示するために、その挟角βを大きくすることによりモデル化して図示している。
Ｆｃ＝２Ｆｇ×ｓｉｎ（β／２） ……（１）
Ｆｆ＝Ｆｇ×μ×ｃｏｓ（β／２） ……（２） At this time, the pushing force Fc and the frictional force Ff applied to the ball 231 of the constant velocity ball joint 210 have the following relationship with the included angle β of the ball 231. That is, as shown in FIG. 9, the pushing force Fc and the frictional force Ff are the tangent lines of the balls 231 at the contact points with the outer ring guide groove 212 of the outer ring 211, in other words, the extended surface 212p of the contact surface and the inner ring 221. The angle (angle) β that is sandwiched between the extended surfaces 222p of the contact surface with the inner ring guide groove 222, the vertical drag Fg that the ball 231 receives from the outer ring guide groove 212 and the inner ring guide groove 222, the ball 231 and the outer ring guide. It can be calculated by the following equations (1) and (2) using the dynamic friction coefficient μ between the groove 212 and the inner ring guide groove 222. In addition, in order to illustrate the included angle β with the extension surfaces 212p and 222p of the contact surfaces of the outer ring guide groove 212 and the inner ring guide groove 222 with the ball 231, which are originally curved to follow each other, FIG. The model is shown by increasing β.
Fc=2Fg×sin(β/2) (1)
Ff=Fg×μ×cos(β/2) (2)

そして、この等速ボールジョイント２１０は、軸線方向の交差する状態で外側回転シャフト２０１と中間回転シャフト２０２とが等速回転しつつ回転動力を伝達する際に、ボール２３１が外輪２１１と内輪２２１との間で適宜、転動あるいは滑ることにより外輪案内溝２１２と内輪案内溝２２２との接点位置がずれることを実現する。 Further, in this constant velocity ball joint 210, when the outer rotary shaft 201 and the intermediate rotary shaft 202 rotate at a constant speed and transmit rotational power while the outer rotary shaft 201 and the intermediate rotary shaft 202 intersect in the axial direction, the balls 231 form the outer ring 211 and the inner ring 221. The contact position between the outer ring guide groove 212 and the inner ring guide groove 222 is shifted by rolling or sliding appropriately between them.

このことから、等速ボールジョイント２１０のボール２３１は、負荷される摩擦力２Ｆｆが押出力Ｆｃ以上となる（２Ｆｆ≧Ｆｃ）と、外輪案内溝２１２および内輪案内溝２２２に対する接触点を滑らせることができず、相対的な移動が制限されるスティック状態にロックされてしまうことにある。すなわち、この等速ボールジョイント２１０のボール２３１は、２Ｆｆ≧Ｆｃを満たす場合に、外輪案内溝２１２と内輪案内溝２２２との間でスティック状態にロックされるスティック領域に嵌まり込む。このことから、等速ボールジョイント２１０のボール２３１が外輪案内溝２１２と内輪案内溝２２２との間に挟み込まれてロックされるスティック領域の挟角βｓは、その２Ｆｆ≧Ｆｃから次式（３）のように設定することができる。
βｓ≦２ｔａｎ^-1（μ） ……（３） From this, the ball 231 of the constant velocity ball joint 210 slides the contact point with the outer ring guide groove 212 and the inner ring guide groove 222 when the applied frictional force 2Ff becomes equal to or more than the pushing force Fc (2Ff≧Fc). However, it is locked in a stick state where relative movement is restricted. That is, the ball 231 of the constant velocity ball joint 210 fits in the stick area locked in the stick state between the outer ring guide groove 212 and the inner ring guide groove 222 when 2Ff≧Fc is satisfied. From this, the included angle βs of the stick region in which the ball 231 of the constant velocity ball joint 210 is sandwiched between the outer ring guide groove 212 and the inner ring guide groove 222 and locked is calculated from the following formula (3) from 2Ff≧Fc. Can be set as
βs≦2 tan ⁻¹ (μ) ……(3)

この上記式（３）を満たすスティック挟角βｓを超える条件（状況）で外輪案内溝２１２と内輪案内溝２２２との間に挟み込まれるボール２３１は、中間回転シャフト２０２から外側回転シャフト２０１に伝達する回転動力に応じて異なる挙動となる。 The ball 231 sandwiched between the outer ring guide groove 212 and the inner ring guide groove 222 under the condition (situation) exceeding the stick holding angle βs that satisfies the above formula (3) is transmitted from the intermediate rotary shaft 202 to the outer rotary shaft 201. It behaves differently depending on the rotational power.

例えば、車両をドライブ走行させる正トルクを伝達する図７に示す状況の場合には、図１０（ａ）に示すように、ボール２３１に負荷される押出力Ｆｃは構造上、外輪案内溝２１２と内輪案内溝２２２との間の狭くなる側に向かう。このことから、ボール２３１は、外輪案内溝２１２と内輪案内溝２２２との間に挟み込まれる挟角βが、図７の破線で示すスティック挟角βｓよりも小さくなる場合にスティック状態にロックされる。しかしながら、正トルクの回転動力の伝達の場合、ボール２３１は、外輪案内溝２１２と内輪案内溝２２２との間の広がる側に急激に動き出してしまうことはなく、スムーズにスティック領域外の動きに移行して転動等することができる。 For example, in the situation shown in FIG. 7 in which the positive torque for driving the vehicle is transmitted, as shown in FIG. 10A, the pushing force Fc loaded on the ball 231 is structurally different from the outer ring guide groove 212. Head toward the narrower side between the inner ring guide groove 222. From this, the ball 231 is locked in the stick state when the included angle β sandwiched between the outer ring guide groove 212 and the inner ring guide groove 222 is smaller than the stick included angle βs shown by the broken line in FIG. 7. .. However, in the case of transmitting the rotational power of the positive torque, the ball 231 does not suddenly start to move to the widening side between the outer ring guide groove 212 and the inner ring guide groove 222, and smoothly shifts to the movement outside the stick area. It can be rolled and rolled.

その一方で、車両をコースト走行させる負トルクを伝達する図８に示す状況の場合には、図１０（ｂ）に示すように、ボール２３１に負荷される押出力Ｆｃは構造上、外輪案内溝２１２と内輪案内溝２２２との間の広がる側に向かう。このことから、ボール２３１は、同様に、外輪案内溝２１２と内輪案内溝２２２との間に挟み込まれる挟角βが、図８の破線で示すスティック挟角βｓよりも小さくなる場合にスティック状態にロックされる。このため、負トルクの回転動力の伝達の場合、ボール２３１は、そのロックされているスティック状態の後に、スティック挟角βｓ条件から外れて外輪案内溝２１２と内輪案内溝２２２との間の開放側に急激に動き出してしまい他部材に突き当たってしまう場合がある。 On the other hand, in the situation shown in FIG. 8 in which the negative torque for causing the vehicle to travel on the coast is transmitted, as shown in FIG. 10B, the pushing force Fc loaded on the ball 231 is structurally the outer ring guide groove. Heading toward the widening side between 212 and the inner ring guide groove 222. From this, the ball 231 is similarly put into the stick state when the included angle β sandwiched between the outer ring guide groove 212 and the inner ring guide groove 222 is smaller than the stick included angle βs shown by the broken line in FIG. Locked. Therefore, in the case of the transmission of the rotational power of the negative torque, the ball 231 deviates from the stick holding angle βs condition after the locked stick state, and the open side between the outer ring guide groove 212 and the inner ring guide groove 222 is released. It may suddenly start moving and hit other members.

このことから、図６に示すように、外輪２１１の外周側周方向の４箇所の均等位置にマイクロフォンＭ１〜Ｍ４を設置して、等速ボールジョイント２１０により回転動力を伝達する際に発生する異音、例えば、ボール２３１が突き当たる衝突音（接触音）の有無を確認するテストを行ってみた。すると、負トルクとなる回転動力の伝達時に異音の発生が確認された。その異音は、図８に示すように、ボール２３１の挟角βが大きく急激に変動している、外側回転シャフト２０１に対する中間回転シャフト２０２の特定の相対的な回転位相αexから、そのボール２３１の移動時間分だけ遅延したタイミングにおいて不定期に発生している。 From this, as shown in FIG. 6, when the microphones M1 to M4 are installed at four equal positions in the outer peripheral side circumferential direction of the outer ring 211, and a difference occurs when the rotational power is transmitted by the constant velocity ball joint 210. A test was performed to confirm the presence or absence of a sound, for example, a collision sound (contact sound) with which the ball 231 collides. Then, it was confirmed that an abnormal noise was generated during the transmission of the rotational power of the negative torque. As shown in FIG. 8, the abnormal sound is generated from the specific relative rotation phase αex of the intermediate rotary shaft 202 with respect to the outer rotary shaft 201, in which the included angle β of the ball 231 fluctuates greatly and sharply. Occurring irregularly at the timing delayed by the movement time.

そこで、本実施形態の等速ボールジョイント１０では、図４（図９も参照）に示すように、ボール３１の外輪案内溝１２との接触点における接触面の延長面（接線の延長線）１２ｐおよび内輪案内溝２２との接触面の延長面２２ｐの間に挟まれる挟角βが上記式（３）のスティック挟角βｓを超えるように作製されている。 Therefore, in the constant velocity ball joint 10 of the present embodiment, as shown in FIG. 4 (see also FIG. 9 ) , the extension surface (extension line of the tangent line) 12 p of the contact surface at the contact point of the ball 31 with the outer ring guide groove 12 p. Also, the included angle β sandwiched between the extended surface 22p of the contact surface with the inner ring guide groove 22 is made to exceed the stick included angle βs of the above formula (3).

言い換えると、まずは、ボール３１と外輪１１の外輪案内溝１２と内輪２１の内輪案内溝２２との接触点における動摩擦係数μを取得する。次いで、その接触点における延長面１２ｐ、２２ｐの間の挟角βがその動摩擦係数μを用いる次式（４）を満たすように外輪案内溝１２と内輪案内溝２２とを形成（設定）して等速ボールジョイント１０を作製する、製造方法を採用する。
μ＜ｔａｎ（β／２） ……（４） In other words, first, the dynamic friction coefficient μ at the contact point between the ball 31, the outer ring guide groove 12 of the outer ring 11 and the inner ring guide groove 22 of the inner ring 21 is acquired. Next, the outer ring guide groove 12 and the inner ring guide groove 22 are formed (set) so that the included angle β between the extension surfaces 12p and 22p at the contact point satisfies the following expression (4) using the dynamic friction coefficient μ. A manufacturing method for manufacturing the constant velocity ball joint 10 is adopted.
μ<tan(β/2) (4)

すると、ボール３１を挟む外輪案内溝１２および内輪案内溝２２の挟角βは、上記式（３）のスティック挟角βｓを満たすことなく、次式（５）を満たすように作製することができる。
β＞２ｔａｎ^-1（μ） ……（５） Then, the included angle β of the outer ring guide groove 12 and the inner ring guide groove 22 that sandwich the ball 31 can be manufactured so as to satisfy the following expression (5) without satisfying the stick included angle βs of the above expression (3). .
β>2 tan ⁻¹ (μ) ……(5)

これにより、等速ボールジョイント１０では、図６に示す異音の発生の有無を確認するテストを等速ボールジョイント２１０と同様に行っても、図１１に示すように、ボール３１を挟む挟角βに急激な変動を確認することはできなかった。 As a result, in the constant velocity ball joint 10, even if the test for confirming the occurrence of abnormal noise shown in FIG. 6 is performed in the same manner as the constant velocity ball joint 210, as shown in FIG. No sharp change in β could be confirmed.

具体的には、例えば、等速ボールジョイント２１０では、外輪案内溝２１２と内輪案内溝２２２との間にボール２３１を挟み込む挟角βが１６ｄｅｇであるところを、本実施形態の等速ボールジョイント１０では、外輪案内溝１２と内輪案内溝２２との間にボール３１を挟み込む挟角βを１８ｄｅｇにしている。 Specifically, for example, in the constant velocity ball joint 210, the constant angle ball joint 10 of the present embodiment has a place where the sandwiching angle β for sandwiching the ball 231 between the outer ring guide groove 212 and the inner ring guide groove 222 is 16 deg. Then, the sandwiching angle β for sandwiching the ball 31 between the outer race guide groove 12 and the inner race guide groove 22 is set to 18 deg.

これにより、等速ボールジョイント１０では、図１１に示すように、その挟角βをスティック挟角βｓの範囲（スティック領域）から外すことができ、ボール３１のスティック状態を回避して急激な変動に起因する異音の発生を防止することができている。 As a result, in the constant velocity ball joint 10, as shown in FIG. 11, the included angle β can be removed from the range (stick region) of the stick included angle βs, and the ball 31 is prevented from sticking and abruptly fluctuates. It is possible to prevent the generation of abnormal noise due to.

この結果、外側回転シャフト１０１と中間回転シャフト１０２との相対的な回転に伴って、等速ボールジョイント２１０では、図１２（ａ）に示すように、その特定の回転位相αex毎に不定期に異音が発生していた。これに対して、等速ボールジョイント１０では、図１２（ｂ）に示すように、その特定箇所に限らず、いずれの回転位相でも異音の発生は確認されなかった。なお、この図１２における回転パルスは、外側回転シャフト１０１と中間回転シャフト１０２との相対的な１回転毎に発生するパルス信号である。 As a result, as the outer rotary shaft 101 and the intermediate rotary shaft 102 rotate relative to each other, in the constant velocity ball joint 210, as shown in FIG. There was a strange noise. On the other hand, in the constant velocity ball joint 10, as shown in FIG. 12(b), the generation of abnormal noise was not confirmed at any rotation phase, not limited to the specific portion. The rotation pulse in FIG. 12 is a pulse signal generated for each relative rotation of the outer rotary shaft 101 and the intermediate rotary shaft 102.

このように、本実施形態の等速ボールジョイント１０においては、外側回転シャフト１０１と中間回転シャフト１０２との間でボール３１をロック状態にスティックさせてしまうことを回避しつつ、スムーズに回転動力を伝達することができる。 As described above, in the constant velocity ball joint 10 of the present embodiment, it is possible to prevent the ball 31 from sticking to the locked state between the outer rotary shaft 101 and the intermediate rotary shaft 102, and to smoothly rotate the rotary power. Can be communicated.

したがって、軸線方向の交差角度を維持したまま、相対的に外側回転シャフト１０１の軸線周りに中間回転シャフト１０２を周回させる際に、騒音となる衝突音などの異音を発生させることがなく、回転動力をスムーズに伝達可能な等速ボールジョイント１０を提供することができる。 Therefore, when the intermediate rotary shaft 102 is relatively rotated around the axis of the outer rotary shaft 101 while maintaining the intersecting angle in the axial direction, no abnormal noise such as collision noise is generated, and the rotation is prevented. It is possible to provide the constant velocity ball joint 10 capable of smoothly transmitting power.

本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。 Although an embodiment of this invention has been disclosed, it will be apparent to those skilled in the art that changes may be made without departing from the scope of this invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the following claims.

１０等速ボールジョイント
１１外輪
１２外輪案内溝
１２ｐ、２２ｐ延長面（接線）
２１内輪
２２内輪案内溝
３１ボール
３１ａ外周面
１００ドライブシャフト
１０１外側回転シャフト
１０１ａ、１０２ａ端部
１０２中間回転シャフト
Ｆｃ押出力
Ｆｆ摩擦力
ｆｇ垂直荷重
Ｆｇ垂直抗力
β 挟角 10 Constant velocity ball joint 11 Outer ring 12 Outer ring guide groove 12p, 22p Extension surface (tangential line)
21 inner ring 22 inner ring guide groove 31 ball 31a outer peripheral surface 100 drive shaft 101 outer rotating shafts 101a, 102a end 102 intermediate rotating shaft Fc pushing force Ff frictional force fg vertical load Fg vertical drag β angle included

Claims

A method for manufacturing a constant velocity ball joint , which connects end portions of a pair of rotating shafts to each other so that they can rotate at a constant velocity,
The constant velocity ball joint is an outer ring having an outer ring guide groove arranged on one end side of the rotary shaft, and an inner ring having an inner ring guide groove arranged on the other end side of the rotary shaft. a ball housed in the space in which the inner ring within the outer ring is formed between the outer ring guide groove and the inner guide groove located, whereas the Ru with a
Using the friction coefficient μ of the outer ring guide groove and the inner ring guide groove that come into contact with the ball, a tangent line passing through a contact point on the outer peripheral surface of the ball that comes into contact with the outer ring guide groove, and a line that comes into contact with the inner ring guide groove. Obtain the condition necessary for the angle β sandwiched between the tangent line passing through the contact point on the outer peripheral surface of the ball and the following relational expression,
β>2 tan ^-1 μ
A method for manufacturing a constant velocity ball joint, wherein the inner ring guide groove and the outer ring guide groove are formed so as to satisfy the relational expression .