JP6697741B2 - 点灯装置、照明制御システム、照明装置及び車両 - Google Patents

Description

本発明は、点灯装置、照明制御システム、照明装置及び車両に関する。より詳細には、本発明は、光源を点灯する点灯装置、複数の当該点灯装置を有する照明制御システム、光源及び点灯装置を有する照明装置及び当該照明装置を搭載した車両に関する。

従来例として、特許文献１に記載されている車両のランプ制御装置を例示する。特許文献１記載のランプ制御装置は、左右の前照灯にそれぞれ対応して設けられた２つの点灯装置（ランプＥＣＵ）を備えている。これら２つの点灯装置は、ＣＡＮ信号を入出力するＣＡＮインタフェース、ＬＩＮ信号を入出力するＬＩＮインタフェース、前照灯の光源を点灯させる点灯制御部、マイコンなどを備えている。つまり、２つの点灯装置は同一の構成を有している。ただし、２つの点灯装置のうちの一方の点灯装置のＣＡＮインタフェースにのみＣＡＮラインが電気的に接続され、他方の点灯装置のＣＡＮインタフェースにはＣＡＮラインが接続されない。また、２つの点灯装置のＬＩＮインタフェース同士がＬＩＮラインによって電気的に接続される。

各点灯装置のマイコンは、ＣＡＮインタフェースのＣＡＮソケットにＣＡＮラインのＣＡＮコネクタが接続されているか否かを接触スイッチのオン・オフによって検出している。この接触スイッチは、ＣＡＮソケットにＣＡＮコネクタが嵌合している状態でオンし、ＣＡＮソケットにＣＡＮコネクタが嵌合していない状態ではオフしている。そして、各点灯装置（のマイコン）は、接触スイッチがオンしている場合に自身がマスター側の点灯装置であると判断してマスター側の制御動作を行う。一方、接触スイッチがオフしている場合、各点灯装置（のマイコン）は、自身がスレーブ側の点灯装置であると判断してスレーブ側の制御動作を行う。

上述のように特許文献１記載のランプ制御装置は、同一構成の２つの点灯装置の各々がマスターとスレーブの種別を判別し、その判別結果に応じて制御内容を選択するので、前照灯や車両への点灯装置の組み付け作業の簡素化などを図ることができる。

特開２０１４−０２４４２２号公報

近年、車載カメラを利用して先行車両や対向車両を検知し、先行車両及び対向車両の存否に応じて配光（ハイビームの照射パターン）を可変とする、配光可変制御用の点灯装置が普及してきている。このような配光可変制御用の点灯装置において、左側の前照灯を点灯制御する制御内容と、右側の前照灯を点灯制御する制御内容との間に若干の相違がある。そのため、配光可変制御用の点灯装置は、左側の前照灯と右側の前照灯のうちのいずれの前照灯に組み合わされているかを判別し、その判別結果に応じた制御内容の点灯制御を行うことが望ましい。しかしながら、特許文献１記載のランプ制御装置における点灯装置のように、ＣＡＮソケットとＣＡＮコネクタとの機械的な接続状態を接触スイッチのオン・オフによって検出する構成では、相手の前照灯の種別（左用及び右用）を判別することが困難である。例えば、接触スイッチのオフ状態と右側の前照灯との組み合わせが対応している場合、ＣＡＮソケットとＣＡＮコネクタの非接続状態との区別ができない。一方、点灯装置が複数の接触スイッチを用いて相手の前照灯の種別を判別する場合、複数の接触スイッチを配置するためのスペース、並びにそれらの接触スイッチとマイコンを繋ぐ線路（電線）が必要となり、点灯装置の大型化を招く可能性がある。

本発明の目的は、大型化を抑制しつつ光源との組み合わせの判別精度の向上を図ることが可能な点灯装置、照明制御システム、照明装置及び車両を提供することである。

本発明の一態様に係る点灯装置は、外部電源に電気的に接続される接続部と、前記接続部を介して前記外部電源から光源に供給される電力を調整する電力調整部とを備えている。前記点灯装置は、外部の制御装置から制御信号を受信し、受信した前記制御信号に含まれる制御内容に応じて前記電力調整部を制御して前記光源に供給される電力を調整させる制御部とを備えている。前記接続部は、前記外部電源の正極と電気的に接続される第１端子と、前記外部電源の負極と電気的に接続される第２端子と、前記第１端子及び前記第２端子に対して電気的に絶縁されている第３端子とを有している。前記第３端子は、前記電力調整部から電力供給される前記光源の種別に対応した電圧値の電圧が印加可能に構成されている。前記制御部は、前記第３端子の電圧を検出し、検出した前記第３端子の電圧を第１しきい値、及び前記第１しきい値よりも低い第２しきい値と比較する。前記制御部は、前記第３端子の電圧が第１しきい値以上の場合は前記光源の種別を第１の種別と判別する。前記制御部は、前記第３端子の電圧が第２しきい値以下の場合は前記光源の種別を第２の種別と判別する。前記制御部は、前記第３端子の電圧が第２しきい値よりも高くかつ前記第１しきい値未満の場合は前記光源の種別を不定とする。前記制御部は、さらに、判別した前記光源の種別が前記第１の種別である場合は前記電力調整部を第１の制御内容で制御する。前記制御部は、判別した前記光源の種別が前記第２の種別である場合は前記電力調整部を第２の制御内容で制御する。前記第２の制御内容は、少なくとも一部が前記第１の制御内容と異なっている。

本発明の一態様に係る照明制御システムは、前記点灯装置からなる第１の点灯装置と、前記点灯装置からなる第２の点灯装置とを有している。前記第１の点灯装置の前記制御部は、前記第２の点灯装置に対して前記光源の種別の判別結果を含む通信信号を送信し、前記第２の点灯装置における前記光源の種別の判別結果を含みかつ前記第２の点灯装置から送信される通信信号を受信する。前記第２の点灯装置の前記制御部は、前記第１の点灯装置に対して前記光源の種別の判別結果を含む通信信号を送信し、前記第１の点灯装置における前記光源の種別の判別結果を含みかつ前記第１の点灯装置から送信される通信信号を受信する。前記第１の点灯装置の前記制御部は、前記光源の種別を不定とした場合において、受信した前記通信信号に含まれる前記判別結果に応じて前記光源の種別を推定する。前記第２の点灯装置の前記制御部は、前記光源の種別を不定とした場合において、受信した前記通信信号に含まれる前記判別結果に応じて前記光源の種別を推定する。

本発明の一態様に係る照明装置は、前記点灯装置と、前記点灯装置によって点灯させられる光源とを有する。

本発明の一態様に係る車両は、前記照明装置又は前記照明制御システムと、前記照明装置又は前記照明制御システムを搭載する車体とを有する。

本発明の点灯装置、照明制御システム、照明装置及び車両は、大型化を抑制しつつ光源との組み合わせの判別精度の向上を図ることが可能になるという効果がある。

図１は、本発明の一実施形態に係る照明制御システムのシステム構成図である。 図２Ａは、本発明の一実施形態に係る点灯装置における判別回路の等価回路である。図２Ｂは、同上の点灯装置における判別回路の等価回路である。図２Ｃは、同上の点灯装置における判別回路の等価回路である。 図３は、同上の点灯装置における光源の種別を判別するための検出電圧と第１しきい値と第２しきい値の説明図である。 図４は、同上の照明制御システムの動作を説明するためのフローチャートである。 図５は、本発明の一実施形態に係る照明装置の側面断面図である。 図６は、同上の照明装置の平面断面図である。 図７は、本発明の一実施形態に係る車両の斜視図である。

本発明の一実施形態に係る点灯装置、照明制御システム、照明装置及び車両について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施形態で説明する構成は本発明の一例にすぎない。本発明は、以下の実施形態に限定されず、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

本実施形態に係る点灯装置１は、図１に示すように、接続部１０と、電力調整部（第１点灯回路１１Ｈ及び第２点灯回路１１Ｌ）と、制御部１２とを備えている。また、本実施形態に係る照明制御システム５は、２つの点灯装置１（第１の点灯装置１Ａ及び第２の点灯装置１Ｂ）を有している。さらに、本実施形態に係る照明装置（前照灯）６は、点灯装置１と、点灯装置１によって点灯させられる光源３とを有している。

光源３は、第１ＬＥＤモジュール３０と、第２ＬＥＤモジュール３１とを有している。第１ＬＥＤモジュール３０は、複数個（図示例では４個）のＬＥＤ（発光ダイオード）３０１〜３０４の直列回路で構成されている。第２ＬＥＤモジュール３１は、複数個（図示例では４個）のＬＥＤ３１１〜３１４の直列回路で構成されている。ただし、第１ＬＥＤモジュール３０は、遠方照射用の走行ビーム（ハイビームとも呼ばれる）を照射する。第２ＬＥＤモジュール３１は、対向車の運転者又は他の道路使用者への不当なまぶしさを抑えたすれ違いビーム（ロービームとも呼ばれる）を照射する。また、第１ＬＥＤモジュール３０の複数個のＬＥＤ３０１〜３０４は、複数のスイッチ素子１４（１４Ａ〜１４Ｄ）と電気的に並列接続されている。例えば、ＬＥＤ３０１にスイッチ素子１４（１４Ａ）が電気的に並列接続され、ＬＥＤ３０２にスイッチ素子１４（１４Ｂ）が電気的に並列接続されている。さらに、ＬＥＤ３０３にスイッチ素子１４（１４Ｃ）が電気的に並列接続され、ＬＥＤ３０４にスイッチ素子１４（１４Ｄ）が電気的に並列接続される。ただし、１つのスイッチ素子１４Ａ〜１４Ｄに対して、複数個のＬＥＤが電気的に並列接続されてもかまわない。なお、光源３は、ＬＥＤ以外の半導体発光素子、例えば、有機エレクトロルミネッセンス素子やレーザーダイオードであってもかまわない。あるいは、光源３は、自動車用のハロゲン電球や放電電球であってもかまわない。

第１の点灯装置１Ａと第２の点灯装置１Ｂは同一の構成（ハードウェア）を有している。以下の説明においては、２つの点灯装置１は、第１の点灯装置１Ａと第２の点灯装置１Ｂが区別される場合を除いて点灯装置１と呼ばれる。

点灯装置１は、接続部１０と、電力調整部（第１点灯回路１１Ｈ及び第２点灯回路１１Ｌ）と、制御部１２とを備えている。接続部１０は、第１端子１０１と、第２端子１０２と、第３端子１０３とを有している。また、接続部１０は、第４端子１０４及び第５端子１０５を有することが好ましい。第１端子１０１は、後述する結線装置７を介して、外部電源４の正極と電気的に接続される。第２端子１０２は、結線装置７を介して外部電源４の負極と電気的に接続される。外部電源４は、例えば、自動車（本実施形態に係る車両８）に搭載されている自動車用のバッテリである。外部電源４は、正極である第１ターミナル４０と、負極である第２ターミナル４１とを有し、第１ターミナル４０と第２ターミナル４１から、例えば、定格値が１２［Ｖ］の直流電圧を出力する。ただし、外部電源４の電源電圧の定格値は１２［Ｖ］に限定されず、例えば、２４［Ｖ］であってもよい。接続部１０において、第３端子１０３は、第１端子１０１及び第２端子１０２と電気的に絶縁されている。第４端子１０４と第５端子１０５は、結線装置７を介して、車両８に搭載されている制御装置２とデータ通信を行うための一対の通信線２０と電気的に接続される。なお、制御装置２は、車両８に搭載されている複数の電子制御ユニット（Electronic Control Unit）のうちで前照灯（本実施形態に係る照明装置６）を含む外部照明装置を制御する役割を担った電子制御ユニットである。

電力調整部は、接続部１０を介して外部電源４から第１ＬＥＤモジュール３０に供給される直流電力を調整する第１点灯回路１１Ｈと、接続部１０を介して外部電源４から第２ＬＥＤモジュール３１に供給される直流電力を調整する第２点灯回路１１Ｌとを含む。第１点灯回路１１Ｈは、例えば、外部電源４から第１ＬＥＤモジュール３０に供給される電流を定電流化する。第２点灯回路１１Ｌは、例えば、外部電源４から第２ＬＥＤモジュール３１に供給される電流を定電流化する。

制御部１２は、マイクロコントローラや、制御装置２とデータ通信を行うデータ通信用のインタフェースなどを有することが好ましい。データ通信用のインタフェースは、例えば、車載ネットワーク規格であるＣＡＮ（controller area network）のプロトコルに準拠してデータ通信（ＣＡＮフレームの送受信）を行うように構成されている。制御部１２は、制御装置２から送信されるＣＡＮフレームを受信し、ＣＡＮフレームに含まれるＣＡＮ信号を取得する。制御部１２は、ＣＡＮ信号で指示されている制御内容に従って、第１点灯回路１１Ｈ及び第２点灯回路１１Ｌの動作を制御し、かつ、複数のスイッチ素子１４Ａ〜１４Ｄのオン・オフを制御する。ここで、制御装置２は、車体の前方を車載のカメラで撮影した映像から先行車両及び対向車両の有無を判定し、その判定結果に応じて走行ビームの照射範囲を変更している。例えば、制御装置２は、対向車両が存在すると判定した場合、右側の前照灯における対向車線側の走行ビームの照射範囲を狭くすることが好ましい。ただし、米国や欧州（英国を除く）のように自動車が右側通行と定められている場所では、左側の前照灯における対向車線側の走行ビームの照射範囲を狭くすることが好ましい。

そこで、制御装置２は、対向車両が存在すると判定した場合、その判定結果を示すＣＡＮ信号をＣＡＮフレームに格納し、当該ＣＡＮフレームを２つの点灯装置１に一斉同報（マルチキャスト）する。右側の点灯装置１（第２の点灯装置１Ｂ）の制御部１２は、受信したＣＡＮフレームに格納されているＣＡＮ信号（対向車両有りの判定結果）を取得する。第２の点灯装置１Ｂの制御部１２Ｂは、自らの制御対象である光源３が車体の右側に配置されている光源であるので、複数のスイッチ素子１４のうちの１つ又は複数のスイッチ素子１４（例えば、スイッチ素子１４Ａ）をオンする。その結果、右側の光源３Ｂの第１ＬＥＤモジュール３０の複数個のＬＥＤ３０１〜３０４のうちでスイッチ素子１４Ａと電気的に並列接続されたＬＥＤ３０１が消灯する。なお、第１の点灯装置１Ａの制御部１２Ａは、自らの制御対象が左側の光源３Ａであるので、スイッチ素子１４の制御を行わない。つまり、第１の点灯装置１Ａと第２の点灯装置１Ｂのそれぞれの制御部１２Ａ、１２Ｂは、自身の制御対象の光源３の種別に応じて、部分的に異なる制御内容を実行しなければならない。そのため、２つの制御部１２Ａ、１２Ｂの各々は、自身の制御対象の光源３の種別を、マイクロコントローラに備えるメモリ（例えば、フラッシュメモリなどの電気的に書換可能な不揮発性の半導体メモリ）に記憶しておくことが好ましい。そして、各制御部１２Ａ、１２Ｂは、光源３の各種別に対応した２種類の制御内容のプログラムのうちから自身の制御対象の光源３の種別に応じた制御内容のプログラムをメモリから読み込んで実行すればよい。本実施形態の点灯装置１において、メモリに記憶される光源３の種別とは、光源３が左側の光源３Ａであることを示す情報（第１の種別）、及び光源３が右側の光源３Ｂであることを示す情報（第２の種別）である。ただし、光源の種別は車体の幅方向に対する取付位置（左、右）に限定されない。例えば、光源の種別は車体の全長方向に対する取付位置（前、後）などであってもかまわない。

ここで、作業ミスなどが原因で、メモリに記憶している光源３の種別と、実際の制御対象の光源３の種別とが一致しない可能性がある。ゆえに、制御部１２（１２Ａ、１２Ｂ）は、左側の光源３（３Ａ）と右側の光源３（３Ｂ）のいずれを制御対象とするのかを判別し、判別結果に応じた制御内容のプログラムをメモリから読み出して実行することが好ましい。

そこで、点灯装置１は、制御部１２に制御対象とする光源３の種別を判別させるための判別回路を備えることが好ましい。この判別回路は、例えば、３つの抵抗器１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃで構成されることが好ましい（図１参照）。第１の抵抗器１６Ａの一端は、接続部１０の第３端子１０３と電気的に接続されている。第１の抵抗器１６Ａの他端は、第２の抵抗器１６Ｂの一端及び第３の抵抗器１６Ｃの一端とそれぞれ電気的に接続されている。第２の抵抗器１６Ｂの他端は、グランドに電気的に接続されている。第３の抵抗器１６Ｃの他端は、基準電源回路１３の出力端子と電気的に接続されている。基準電源回路１３は、例えば、３端子レギュレータなどの定電圧回路で構成されることが好ましい。基準電源回路１３が出力する基準電源電圧ＶＤＤは、動作用の電源電圧として制御部１２に供給されている。なお、基準電源電圧ＶＤＤの電圧値は、外部電源４の電源電圧の定格値（１２［Ｖ］）よりも低い値（例えば、３．３［Ｖ］又は５［Ｖ］）であることが好ましい。制御部１２は、３つの抵抗器１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃの電気的な接続点の電圧を検出電圧Ｖｘとして取り込んでいる。

ここで、制御部１２による光源３の種別の判別動作を説明する前に、結線装置７の構成を説明する。結線装置７は、第１端子部７１と、第２端子部７２と、第３端子部７３と、第４端子部７４とを備えている。第１端子部７１は、第１通信端子７１１と、第２通信端子７１２とを有している。第１通信端子７１１及び第２通信端子７１２は、一対の通信線２０によって制御装置２と電気的に接続される。第２端子部７２は、第１電源端子７２１と、第２電源端子７２２とを有している。第１電源端子７２１は、第１電源線４００によって外部電源４の第１ターミナル４０と電気的に接続されている。第２電源端子７２２は、第２電源線４１０によって外部電源４の第２ターミナル４１と電気的に接続されている。第３端子部７３は、第３電源端子７３０、第４電源端子７３１、第３通信端子７３２、第４通信端子７３３及び第１ダミー端子７３４を有している。なお、第３端子部７３は、左側の光源３Ａを制御対象とする点灯装置１の接続部１０が電気的に接続される。第３電源端子７３０は、第２端子部７２の第１電源端子７２１と電気的に接続されている。第４電源端子７３１は、第２端子部７２の第２電源端子７２２と電気的に接続されている。第３通信端子７３２は、第１端子部７１の第１通信端子７１１と電気的に接続されている。第４通信端子７３３は、第１端子部７１の第２通信端子７１２と電気的に接続されている。第１ダミー端子７３４は、第２端子部７２の第１電源端子７２１と電気的に接続されている。第４端子部７４は、第５電源端子７４０、第６電源端子７４１、第５通信端子７４２、第６通信端子７４３及び第２ダミー端子７４４を有している。なお、第４端子部７４は、右側の光源３Ｂを制御対象とする点灯装置１の接続部１０が電気的に接続される。第５電源端子７４０は、第２端子部７２の第１電源端子７２１と電気的に接続されている。第６電源端子７４１は、第２端子部７２の第２電源端子７２２と電気的に接続されている。第５通信端子７４２は、第１端子部７１の第１通信端子７１１と電気的に接続されている。第６通信端子７４３は、第１端子部７１の第２通信端子７１２と電気的に接続されている。第２ダミー端子７４４は、第２端子部７２の第２電源端子７２２と電気的に接続されている。また、図１において、第３端子部７３は、第１ワイヤハーネス７５を介して第１の点灯装置１Ａの接続部１０Ａと電気的に接続されている。さらに、第４端子部７４は、第２ワイヤハーネス７６を介して第２の点灯装置１Ｂの接続部１０Ｂと電気的に接続されている。

第１ワイヤハーネス７５は、第１ワイヤ７５１、第２ワイヤ７５２、第３ワイヤ７５３、第４ワイヤ７５４、第５ワイヤ７５５を有している。第１ワイヤ７５１は、第３端子部７３の第３電源端子７３０と第１の点灯装置１Ａの接続部１０Ａの第１端子１０１を電気的に接続する。第２ワイヤ７５２は、第３端子部７３の第４電源端子７３１と第１の点灯装置１Ａの接続部１０Ａの第２端子１０２を電気的に接続する。第３ワイヤ７５３は、第３端子部７３の第３通信端子７３２と第１の点灯装置１Ａの接続部１０Ａの第４端子１０４を電気的に接続する。第４ワイヤ７５４は、第３端子部７３の第４通信端子７３３と第１の点灯装置１Ａの接続部１０Ａの第５端子１０５を電気的に接続する。第５ワイヤ７５５は、第３端子部７３の第１ダミー端子７３４と第１の点灯装置１Ａの接続部１０Ａの第３端子１０３を電気的に接続する。第２ワイヤハーネス７６は、第６ワイヤ７６１、第７ワイヤ７６２、第８ワイヤ７６３、第９ワイヤ７６４、第１０ワイヤ７６５を有している。第６ワイヤ７６１は、第４端子部７４の第５電源端子７４０と第２の点灯装置１Ｂの接続部１０Ｂの第１端子１０１を電気的に接続する。第７ワイヤ７６２は、第４端子部７４の第６電源端子７４１と第２の点灯装置１Ｂの接続部１０Ｂの第２端子１０２を電気的に接続する。第８ワイヤ７６３は、第４端子部７４の第５通信端子７４２と第２の点灯装置１Ｂの接続部１０Ｂの第４端子１０４を電気的に接続する。第９ワイヤ７６４は、第４端子部７４の第６通信端子７４３と第２の点灯装置１Ｂの接続部１０Ｂの第５端子１０５を電気的に接続する。第１０ワイヤ７６５は、第４端子部７４の第２ダミー端子７４４と第２の点灯装置１Ｂの接続部１０Ｂの第３端子１０３を電気的に接続する。

ここで、点灯装置１の接続部１０が第２ワイヤハーネス７６を介して結線装置７の第４端子部７４と電気的に接続されている場合、接続部１０の第３端子１０３の電位が、外部電源４の負極（第２ターミナル４１）の電位（０［Ｖ］）に一致する。このとき、点灯装置１の判定回路は、図２Ａに示す等価回路で表される。したがって、このときの検出電圧Ｖｘ（Ｖｘ１）は、基準電源電圧ＶＤＤを、第１の抵抗器１６Ａと第２の抵抗器１６Ｂの並列抵抗と第３の抵抗器１６Ｃで分圧した電圧となる。

また、点灯装置１の接続部１０が第１ワイヤハーネス７５を介して結線装置７の第３端子部７３と電気的に接続されている場合、接続部１０の第３端子１０３の電位が、外部電源４の正極（第１ターミナル４０）の電位（１２［Ｖ］）に一致する。このとき、点灯装置１の判定回路は、図２Ｂに示す等価回路で表される。このときの検出電圧Ｖｘ（Ｖｘ２）は、重ね合わせの定理より、図２Ａに示す等価回路における検出電圧Ｖｘ１と、外部電源４の電源電圧を第１の抵抗器１６Ａと第２の抵抗器１６Ｂで分圧した検出電圧とを重ね合わせた（加算した）電圧となる。ゆえに、検出電圧Ｖｘ２は、検出電圧Ｖｘ１よりも高くなり、Ｖｘ１＜Ｖｘ２の関係が成立する。

一方、第１ワイヤハーネス７５の第５ワイヤ７５５又は第２ワイヤハーネス７６の第１０ワイヤ７６５に断線等の故障（異常）が発生した場合、接続部１０の第３端子１０３の電位が不定となる。このとき、点灯装置１の判定回路は、図２Ｃに示す等価回路で表される。このときの検出電圧Ｖｘ（Ｖｘ３）は、基準電源電圧ＶＤＤを、第２の抵抗器１６Ｂと第３の抵抗器１６Ｃで分圧した電圧となる。ゆえに、検出電圧Ｖｘ３は、検出電圧Ｖｘ１よりも高く、かつ、検出電圧Ｖｘ２よりも低くなり、Ｖｘ１＜Ｖｘ３＜Ｖｘ２の関係が成立する（図３参照）。

そこで、本実施形態における制御部１２は、検出電圧Ｖｘ３よりも高く、かつ、検出電圧Ｖｘ２よりも低い電圧値の第１しきい値Ｖth１と、検出電圧Ｖｘ１よりも高く、かつ、検出電圧Ｖｘ３よりも低い電圧値の第２しきい値Ｖth２とをメモリに記憶している。制御部１２は、判別回路の検出電圧Ｖｘを２つのしきい値（第１しきい値Ｖth１及び第２しきい値Ｖth２）と比較する。制御部１２は、検出電圧Ｖｘが第１しきい値Ｖth１以上であれば、接続部１０の第３端子１０３の電位が外部電源４の電源電圧に等しい、すなわち、接続部１０が第１ワイヤハーネス７５を介して結線装置７の第３端子部７３に接続されていると判定する。言い換えると、制御部１２は、自身の制御対象である光源３の種別を第１の種別（左側の光源３Ａ）と判別する。また、制御部１２は、検出電圧Ｖｘが第２しきい値Ｖth２以下であれば、接続部１０の第３端子１０３の電位が基準電源電圧ＶＤＤに等しい、すなわち、接続部１０が第２ワイヤハーネス７６を介して結線装置７の第４端子部７４に接続されていると判定する。言い換えると、制御部１２は、自身の制御対象である光源３の種別を第２の種別（右側の光源３Ｂ）と判別する。そして、制御部１２は、自身の制御対象である光源３の種別を判別すれば、その判別結果に応じた制御内容のプログラムをメモリから読み込んで実行すればよい。

ここで、制御部１２は、検出電圧Ｖｘが第２しきい値Ｖth２よりも高く、かつ第１しきい値Ｖth１未満である場合に光源３の種別を不定と判断する。そして、制御部１２は、光源３の種別を不定と判断したら、異常の発生を通知するためのＣＡＮ信号を含むＣＡＮフレームを制御装置２に送信することが好ましい。そして、制御装置２は、点灯装置１の制御部１２から異常の発生を通知するためのＣＡＮ信号を受け取った場合、例えば、自身が備えている表示素子に異常の発生を表示させ、発生した異常に対する対処を促すことが好ましい。

ところで、本実施形態の照明制御システム５において、例えば、第１の点灯装置１Ａの制御部１２Ａが光源３の種別を判別できなくても、第２の点灯装置１Ｂの制御部１２Ｂが光源３の種別を判別できる場合がある。この場合、第１の点灯装置１Ａの制御部１２Ａが第２の点灯装置１Ｂの制御部１２Ｂにおける光源３の種別の判別結果（例えば、第２の種別）を取得すれば、自身の光源３の種別（第１の種別）を推定することができる。

また、２つの点灯装置１の制御部１２の各々が光源３の種別を判別できない可能性もある。そこで、２つの点灯装置１の制御部１２の各々は、光源３の種別の初期値（第１の種別又は第２の種別）をメモリに格納しておき、上述のように光源３の種別が判別できない場合、メモリに格納した初期値を光源３の種別と推定することが好ましい。このようにして制御部１２が自身の制御対象である光源３の種別を推定すれば、少なくとも光源３が不点となる状況を回避することができる。なお、制御部１２は、点灯装置１が光源３と組み合わされて照明装置６が製造される工程、もしくは照明装置６が車両に搭載される工程のいずれかの工程において、光源３の種別の初期値をメモリに格納することが好ましい。

ここで、制御部１２（例えば、第１の点灯装置１Ａの制御部１２Ａ）は、光源３の種別の判別結果が初期値（第１の初期値）に一致しない場合、他の制御部１２（例えば、第２の点灯装置１Ｂの制御部１２Ｂ）に対して光源３の種別の判別結果を問い合わせてもよい。そして、制御部１２Ａは、制御部１２Ｂの判別結果が制御部１２Ｂのメモリに格納された初期値（第２の初期値）に一致していれば、制御部１２Ｂの判別結果から自身の光源３の種別を推定することが好ましい。このようにして制御部１２が自身の制御対象である光源３の種別を推定すれば、光源３の種別を判別する精度の向上を図ることができる。ただし、制御部１２Ａは、制御部１２Ｂの判別結果が制御部１２Ｂのメモリに格納された第２の初期値に一致しなければ、自身のメモリに格納されている第１の初期値を光源３の種別と推定することが好ましい。このようにして制御部１２が自身の制御対象である光源３の種別を推定すれば、少なくとも光源３が不点となる状況を回避することができる。

さらに、制御部１２Ａは、光源３の種別の判別結果と、自身のメモリに格納している初期値（第１の初期値）とが一致しない場合、制御部１２Ｂに対して判別結果の問い合わせを行うことが好ましい。制御部１２Ａは、制御部１２Ｂの判別結果が第２の初期値（第２の種別）に一致していれば、制御部１２Ｂの判別結果から自身の光源３の種別（第１の種別）を推定すればよい。同じく、制御部１２Ｂは、光源３の種別の判別結果と、自身のメモリに格納している初期値（第２の初期値）とが一致しない場合、制御部１２Ａに対して判別結果の問い合わせを行うことが好ましい。制御部１２Ｂは、制御部１２Ａの判別結果が第１の初期値（第１の種別）に一致していれば、制御部１２Ａの判別結果から自身の光源３の種別（第２の種別）を推定すればよい。このとき、それぞれの制御部１２Ａ、１２Ｂは、自身の初期値（第１の初期値、第２の初期値）を、推定した判別結果に更新してもよい。制御部１２Ａ、１２Ｂが上述のようにして光源３の種別を推定すれば、光源３の種別を判別する精度の向上を図ることができる。

次に、本実施形態の照明制御システム５の動作について、さらに詳しく説明する。図４に示すフローチャートは、第１の点灯装置１Ａの制御部１２Ａの制御動作を示している。また、第１の点灯装置１Ａの制御部１２Ａは、自身の制御対象である光源３の種別の初期値（第１の初期値）として第１の種別をメモリに格納している。さらに、第２の点灯装置１Ｂの制御部１２Ｂは、自身の制御対象である光源３の種別の初期値（第２の初期値）として第２の種別をメモリに格納している。

まず、第１の点灯装置１Ａの制御部１２Ａは、判別回路から入力する検出電圧Ｖｘを２つのしきい値Ｖth１、Ｖth２と比較して光源３の種別を判別する。制御部１２Ａは、光源３の種別の判別結果が不定か否かを判断し（ステップＳ１）、不定でなければ、判別結果がメモリに格納している第１の初期値と一致するか否かを判断する（ステップＳ２）。制御部１２Ａは、判別結果が第１の初期値（第１の種別）と一致すれば、制御対象の光源３の種別を第１の種別と確定して判別処理を終了する。そして、制御部１２Ａは、第１の種別に応じた制御内容（左側の光源３Ａ用の制御内容）のプログラムをメモリから読み込んで実行する。

また、制御部１２Ａは、光源３の種別の判別結果が不定であった場合、第２の点灯装置１Ｂの制御部１２Ｂに対して、制御部１２Ｂの判別結果を問い合わせる。具体的には、制御部１２Ａは、判別結果の送信を要求するＣＡＮ信号を含むＣＡＮフレームを生成し、当該ＣＡＮフレームを制御装置２を経由して第２の点灯装置１Ｂの制御部１２Ｂに送信する。制御部１２Ｂは、ＣＡＮフレームを受信して当該ＣＡＮ信号を受け取ると、自身の判別結果をＣＡＮ信号とするＣＡＮフレームを第１の点灯装置１Ａの制御部１２Ａに返信する。制御部１２Ａは、第２の点灯装置１Ｂの制御部１２Ｂから受け取った判別結果が不定か否かを判断し（ステップＳ３）、不定でなければ、制御部１２Ｂの判別結果（例えば、第２の種別）から自身の光源３の種別を第１の種別と推定する（ステップＳ４）。さらに、制御部１２Ａは、光源３の種別の判別結果が不定であったこと（異常が発生していること）を示すＣＡＮ信号をＣＡＮフレームに格納して送信する。つまり、制御部１２Ａは、制御装置２に対して異常の発生を通知する（ステップＳ５）。一方、制御部１２Ａは、第２の点灯装置１Ｂの制御部１２Ｂの判別結果が不定であった場合、自身の光源３の種別を第１の初期値と推定し（ステップＳ６）、かつ、制御装置２に対して異常の発生を通知する（ステップＳ５）。そして、制御部１２Ａは、第１の種別に応じた制御内容（左側の光源３Ａ用の制御内容）のプログラムをメモリから読み込んで実行する。

さらに、制御部１２Ａは、自身の光源３の種別の判別結果が第１の初期値（第１の種別）と一致しなかった場合、第２の点灯装置１Ｂの制御部１２Ｂに対して、制御部１２Ｂの判別結果が第２の初期値（第２の種別）と一致したか否かを問い合わせる。制御部１２Ａは、問い合わせに対する制御部１２Ｂの回答に基づき、制御部１２Ｂの判別結果が第２の初期値と一致するか否かを判断する（ステップＳ７）。そして、制御部１２Ａは、制御部１２Ｂの判別結果が第２の初期値と一致する場合、制御部１２Ｂの判別結果（第２の種別）から自身の光源３の種別を第１の種別と推定する（ステップＳ８）。ここで、制御部１２Ａは、第１の初期値として第１の種別ではなく第２の種別をメモリに格納している可能性がある。したがって、制御部１２Ａは、ステップＳ８において、メモリに格納している第１の初期値を、推定した種別（第１の種別）に更新することが好ましい。また、制御部１２Ａは、制御部１２Ｂの判別結果が第２の初期値と一致しない場合、自身の光源３の種別を第１の初期値と推定し（ステップＳ６）、かつ、制御装置２に対して異常の発生を通知する（ステップＳ５）。そして、制御部１２Ａは、第１の種別に応じた制御内容（左側の光源３Ａ用の制御内容）のプログラムをメモリから読み込んで実行する。なお、第２の点灯装置１Ｂの制御部１２Ｂの制御動作は、上述した制御部１２Ａの制御動作と共通であるから、詳細な説明を省略する。

上述のように本実施形態の点灯装置１は、外部電源４に電気的に接続される接続部１０と、接続部１０を介して外部電源４から光源３に供給される電力を調整する電力調整部（第１点灯回路１１Ｈ及び第２点灯回路１１Ｌ）とを備えている。また、点灯装置１は、外部の制御装置２から制御信号（ＣＡＮ信号）を受信し、受信したＣＡＮ信号に含まれる制御内容に応じて第１点灯回路１１Ｈ及び第２点灯回路１１Ｌを制御して光源３に供給される電力を調整させる制御部１２とを備えている。接続部１０は、外部電源４の正極（第１ターミナル４０）と電気的に接続される第１端子１０１と、外部電源４の負極（第２ターミナル４１）と電気的に接続される第２端子１０２とを有している。接続部１０は、さらに、第１端子１０１及び第２端子１０２に対して電気的に絶縁されている第３端子１０３を有している。第３端子１０３は、第１点灯回路１１Ｈ及び第２点灯回路１１Ｌから電力供給される光源３の種別に対応した電圧値の電圧が印加可能に構成されている。制御部１２は、第３端子１０３の電圧を検出し、検出した第３端子の電圧（検出電圧Ｖｘ）を第１しきい値Ｖth１、及び第１しきい値Ｖth１よりも低い第２しきい値Ｖth２と比較する。また、制御部１２は、検出電圧Ｖｘが第１しきい値Ｖth１以上の場合は光源３の種別を第１の種別と判別し、検出電圧Ｖｘが第２しきい値Ｖth２以下の場合は光源３の種別を第２の種別と判別する。さらに、制御部１２は、検出電圧Ｖｘが第２しきい値Ｖth２よりも高くかつ第１しきい値Ｖth１未満の場合は光源３の種別を不定としている。制御部１２は、さらに、判別した光源３の種別が第１の種別である場合は第１点灯回路１１Ｈ及び第２点灯回路１１Ｌを第１の制御内容で制御する。制御部１２は、判別した光源３の種別が第２の種別である場合は第１点灯回路１１Ｈ及び第２点灯回路１１Ｌを第２の制御内容で制御する。第２の制御内容は、少なくとも一部が第１の制御内容と異なっている。

本実施形態の点灯装置１が上述のように構成されれば、接触スイッチを使用して光源の種別を判別する構成に比較して大型化を抑制することができる。しかも、本実施形態の点灯装置１は、検出電圧Ｖｘを２つのしきい値Ｖth１、Ｖth２と比較することにより、光源３の種別だけでなく、光源３の種別が不定となる異常の発生を判別することができる。その結果、本実施形態の点灯装置１は、大型化を抑制しつつ光源３との組み合わせの判別精度の向上を図ることができる。

また、本実施形態の点灯装置１において、第３端子１０３は、電線（第５ワイヤ７５５又は第１０ワイヤ７６５）が電気的に接続可能に構成されていることが好ましい。第５ワイヤ７５５及び第１０ワイヤ７６５は、外部電源４の第１ターミナル４０及び第２ターミナル４１のうちで第１点灯回路１１Ｈ及び第２点灯回路１１Ｌから電力供給される光源３の種別に対応したターミナルと導通していることが好ましい。

本実施形態の点灯装置１が上述のように構成されれば、第３端子１０３に電気的に接続される電線の種類（第５ワイヤ７５５と第１０ワイヤ７６５）に応じて検出電圧Ｖｘが異なる。そのため、本実施形態の点灯装置１は、検出電圧Ｖｘをしきい値Ｖth１、Ｖth２と比較することにより、第５ワイヤ７５５及び第１０ワイヤ７６５に断線等の異常が発生したことを判別できる。

本実施形態の点灯装置１において、外部電源４の電源電圧と電圧値の異なる基準電圧（基準電源電圧ＶＤＤ）を第３端子１０３に印加する基準電源回路１３を備えていることが好ましい。

本実施形態の点灯装置１が上述のように構成されれば、外部から第３端子１０３に印加される電圧と、基準電源回路１３から第３端子１０３に印加される基準電源電圧ＶＤＤとの電圧差によって検出電圧Ｖｘの電圧値を変化させることができる。

本実施形態の照明制御システム５は上述のように、第１の点灯装置１Ａと、第２の点灯装置１Ｂとを有している。第１の点灯装置１Ａの制御部１２Ａは、第２の点灯装置１Ｂに対して光源３の種別の判別結果を含む通信信号（ＣＡＮ信号）を送信する。第１の点灯装置１Ａの制御部１２Ａは、第２の点灯装置１Ｂにおける光源３の種別の判別結果を含みかつ第２の点灯装置１Ｂから送信される通信信号（ＣＡＮ信号）を受信する。第２の点灯装置１Ｂの制御部１２Ｂは、第１の点灯装置１Ａに対して光源３の種別の判別結果を含む通信信号（ＣＡＮ信号）を送信する。第２の点灯装置１Ｂの制御部１２Ｂは、第１の点灯装置１Ａにおける光源３の種別の判別結果を含みかつ第１の点灯装置１Ａから送信される通信信号（ＣＡＮ信号）を受信する。第１の点灯装置１Ａの制御部１２Ａは、光源３の種別を不定とした場合において、受信したＣＡＮ信号に含まれる判別結果に応じて光源３の種別を推定する。第２の点灯装置１Ｂの制御部１２Ｂは、光源３の種別を不定とした場合において、受信したＣＡＮ信号に含まれる判別結果に応じて光源３の種別を推定する。

本実施形態の照明制御システム５が上述のように構成されれば、第１の点灯装置１Ａの制御部１２Ａと第２の点灯装置１Ｂの制御部１２Ｂの各々が自身の判別結果と相手の判別結果とを比較検討して自身の光源３の種別を推定する。その結果、本実施形態の照明制御システム５は、第１の点灯装置１Ａ及び第２の点灯装置１Ｂの大型化を抑制しつつ光源３と点灯装置１Ａ、１Ｂの組み合わせの判別精度の向上を図ることができる。

本実施形態の照明制御システム５において、第１の点灯装置１Ａの制御部１２Ａは、光源３の種別の第１の初期値として第１の種別又は第２の種別を記憶していることが好ましい。制御部１２Ａは、光源３の種別を不定とした場合において、受信したＣＡＮ信号に含まれる判別結果（制御部１２Ｂの判別結果）が不定であれば、光源３の種別を第１の初期値と推定することが好ましい。第２の点灯装置１Ｂの制御部１２Ｂは、光源３の種別の第２の初期値として第１の種別又は第２の種別を記憶していることが好ましい。制御部１２Ｂは、光源３の種別を不定とした場合において、受信したＣＡＮ信号に含まれる判別結果（制御部１２Ａの判別結果）が不定であれば、光源３の種別を第２の初期値と推定することが好ましい。

本実施形態の照明制御システム５が上述のように構成されれば、いずれの制御部１２Ａ、１２Ｂも光源３の種別が判別できない場合、第１の初期値及び第２の初期値を光源３の種別と推定すれば、少なくとも光源３が不点となる状況を回避することができる。

本実施形態の照明制御システム５において、第１の点灯装置１Ａの制御部１２Ａは、光源３の種別の判別結果と第１の初期値が一致しない場合において、受信したＣＡＮ信号に含まれる判別結果が第１の初期値と一致しなければ、光源３の種別を第１の初期値と推定することが好ましい。第２の点灯装置１Ｂの制御部１２Ｂは、光源３の種別の判別結果と第２の初期値が一致しない場合において、受信したＣＡＮ信号に含まれる判別結果が第２の初期値と一致しなければ、光源３の種別を第２の初期値と推定することが好ましい。

本実施形態の照明制御システム５が上述のように構成されれば、それぞれの制御部１２Ａ、１２Ｂが、他方の制御部１２Ｂ、１２Ａの判別結果に基づいて自身の制御対象である光源３の種別を推定することにより、判別精度の向上を図ることができる。

本実施形態の照明制御システム５において、第１の点灯装置１Ａの制御部１２Ａは、光源３の種別の判別結果と第１の初期値が一致しない場合において、受信したＣＡＮ信号に含まれる判別結果が第２の初期値と一致しなければ、光源３の種別を第１の初期値と推定することが好ましい。第２の点灯装置１Ｂの制御部１２Ｂは、光源３の種別の判別結果と第２の初期値が一致しない場合において、受信したＣＡＮ信号に含まれる判別結果が第１の初期値と一致しなければ、光源３の種別を第２の初期値と推定することが好ましい。

本実施形態の照明制御システム５が上述のように構成されれば、それぞれの制御部１２Ａ、１２Ｂの判別結果が第１の初期値及び第２の初期値と一致しない場合においても、少なくとも光源３が不点となる状況を回避することができる。

本実施形態の照明制御システム５において、第１の点灯装置１Ａの制御部１２Ａは、光源３の種別の判別結果と第１の初期値が一致しない場合において、受信したＣＡＮ信号に含まれる判別結果に基づいて光源３の種別を第１の種別又は第２の種別と推定することが好ましい。かつ、制御部１２Ａは、第１の初期値を、推定した光源３の種別に更新することが好ましい。第２の点灯装置１Ｂの制御部１２Ｂは、光源３の種別の判別結果と第２の初期値が一致しない場合において、受信したＣＡＮ信号に含まれる判別結果に基づいて光源３の種別を第１の種別又は第２の種別と推定することが好ましい。かつ、制御部１２Ｂは、第２の初期値を、推定した光源３の種別に更新することが好ましい。

本実施形態の照明制御システム５が上述のように構成されれば、光源３の種別を判別する精度の向上を図ることができる。

本実施形態の照明制御システム５において、第１の点灯装置１Ａ及び第２の点灯装置１Ｂに制御信号（ＣＡＮ信号）を送信する制御装置２を有することが好ましい。第１の点灯装置１Ａの制御部１２Ａは、光源３の種別が不定である場合、及び判別結果が第１の初期値に一致しない場合に制御装置２に対して異常の発生を通知することが好ましい。第２の点灯装置１Ｂの制御部１２Ｂは、光源３の種別が不定である場合、及び判別結果が第２の初期値に一致しない場合に制御装置２に対して異常の発生を通知することが好ましい。

本実施形態の照明制御システム５が上述のように構成されれば、例えば、制御装置２から異常の発生を報知させることにより、発生した異常に対する対処を促すことができる。

次に、本実施形態に係る照明装置６の構造を説明する。照明装置６は、図５及び図６に示すように、点灯装置１、４つの光源ユニット３２Ａ〜３２Ｄ、本体６０、カバー６１などを備えることが好ましい。ただし、図５及び図６に示す照明装置６では、すれ違いビーム用の第２ＬＥＤモジュール３１を省略している。

本体６０は、合成樹脂により、前面が開口された箱状に形成されている。カバー６１は、ガラスやアクリル樹脂などの透光性を有する材料により、後面が開口された箱状に形成されている。そして、本体６０の前端にカバー６１の後端が結合されている。そして、本体６０内に４つの光源ユニット３２Ａ〜３２Ｄが収容されている。

４つの光源ユニット３２Ａ〜３２Ｄは、基本的に共通の構造を有している。したがって、代表して第３の光源ユニット３２Ｃの構造について、図５を参照して説明する。第３の光源ユニット３２Ｃは、第１ＬＥＤモジュール３０のＬＥＤ３０３、筐体３２０、レンズ３２１、放熱部材３２２、反射部材３２３などを有している。ＬＥＤ３０３は、実装基板３０３０にＬＥＤチップ３０３１が実装されて構成されている。筐体３２０は、金属材料で箱状に形成され、ＬＥＤ３０３を内部に収容している。レンズ３２１は、ガラスやアクリル樹脂などの透光性を有する材料によって半球状に形成されている。レンズ３２１は、筐体３２０の先端に取り付けられている。放熱部材３２２は、例えば、アルミダイカストなどによって形成されている。反射部材３２３は、アルミ板などの金属材料により、半球状に形成されている。ＬＥＤ３０３は、実装基板３０３０を放熱部材３２２の表面に接触させるようにして放熱部材３２２に取り付けられている。また、反射部材３２３は、ＬＥＤ３０３を内側に納めれるようにして放熱部材３２２に取り付けられている。ゆえに、ＬＥＤ３０３から放射される光は、反射部材３２３の内周面に反射された後、レンズ３２１で集光される。なお、４つの光源ユニット３２Ａ〜３２Ｄは、図６に示すように、本体６０内において、横方向に一列に並べて配置されることが好ましい。

点灯装置１は、金属製のケース１７に収容されて本体６０の外側面に取り付けられている。なお、点灯装置１と４つの光源ユニット３２Ａ〜３２Ｄとは、電線３２４を介して電気的に接続されている（図５及び図６参照）。

本実施形態に係る車両８は、例えば、セダンタイプの普通乗用車であることが好ましい（図７参照）。本実施形態に係る照明装置６は、車両８の車体８０の前端部における左右両側に配置される。つまり、本実施形態に係る照明装置６は、車両８の前照灯に用いられることが好ましい。

上述のように本実施形態の照明装置６は、点灯装置１と、点灯装置１によって点灯させられる光源３とを有する。

本実施形態の照明装置６が上述のように構成されれば、点灯装置１と同様に、大型化を抑制しつつ光源３との組み合わせの判別精度の向上を図ることができる。

本実施形態の車両８は上述のように、照明装置６又は本実施形態の照明制御システム５と、照明装置６又は本実施形態の照明制御システム５を搭載する車体８０とを有する。

本実施形態の車両８が上述のように構成されれば、点灯装置１及び照明装置６と同様に、大型化を抑制しつつ光源３との組み合わせの判別精度の向上を図ることができる。

ところで、照明装置６は前照灯（ヘッドランプ）に限定されない。照明装置６は、車体８０の左右両側の位置に光源を配置する照明装置であればよく、例えば、方向指示器（ターンシグナルランプ）や車幅灯（クリアランスランプ）であってもかまわない。

１ 点灯装置
１Ａ 第１の点灯装置
１Ｂ 第２の点灯装置
２ 制御装置
３ 光源
４ 外部電源
５ 照明制御システム
６ 照明装置
８ 車両
１０ 接続部
１１Ｈ 第１点灯回路（電力調整部）
１１Ｌ 第２点灯回路（電力調整部）
１２ 制御部
１２Ａ 第１の点灯装置の制御部
１２Ｂ 第２の点灯装置の制御部
１３ 基準電源回路
４０ 第１ターミナル（正極）
４１ 第２ターミナル（負極）
１０１ 第１端子
１０２ 第２端子
１０３ 第３端子
７５５ 第５ワイヤ（電線））
７６５ 第１０ワイヤ（電線）

Claims (11)

1. 外部電源に電気的に接続される接続部と、前記接続部を介して前記外部電源から光源に供給される電力を調整する電力調整部と、外部の制御装置から制御信号を受信し、受信した前記制御信号に含まれる制御内容に応じて前記電力調整部を制御して前記光源に供給される電力を調整させる制御部とを備え、
   前記接続部は、前記外部電源の正極と電気的に接続される第１端子と、前記外部電源の負極と電気的に接続される第２端子と、前記第１端子及び前記第２端子に対して電気的に絶縁されている第３端子とを有し、
   前記第３端子は、前記電力調整部から電力供給される前記光源の種別に対応した電圧値の電圧が印加可能に構成されており、
   前記制御部は、前記第３端子の電圧を検出し、検出した前記第３端子の電圧を第１しきい値、及び前記第１しきい値よりも低い第２しきい値と比較し、前記第３端子の電圧が第１しきい値以上の場合は前記光源の種別を第１の種別と判別し、前記第３端子の電圧が第２しきい値以下の場合は前記光源の種別を第２の種別と判別し、前記第３端子の電圧が第２しきい値よりも高くかつ前記第１しきい値未満の場合は前記光源の種別を不定としており、
   前記制御部は、さらに、判別した前記光源の種別が前記第１の種別である場合は前記電力調整部を第１の制御内容で制御し、判別した前記光源の種別が前記第２の種別である場合は前記電力調整部を、前記第１の制御内容と少なくとも一部が異なる第２の制御内容で制御する
   点灯装置。
2. 前記第３端子は、前記外部電源の正極及び負極の２つの電極のうちで前記電力調整部から電力供給される前記光源の種別に対応した前記電極と導通している電線が電気的に接続可能に構成されている
   請求項１記載の点灯装置。
3. 前記外部電源の電源電圧と電圧値の異なる基準電圧を前記第３端子に印加する基準電源回路を備えている
   請求項１又は２記載の点灯装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の点灯装置からなる第１の点灯装置と、請求項１〜３のいずれか１項に記載の点灯装置からなる第２の点灯装置とを有し、
   前記第１の点灯装置の前記制御部は、前記第２の点灯装置に対して前記光源の種別の判別結果を含む通信信号を送信し、前記第２の点灯装置における前記光源の種別の判別結果を含みかつ前記第２の点灯装置から送信される通信信号を受信し、
   前記第２の点灯装置の前記制御部は、前記第１の点灯装置に対して前記光源の種別の判別結果を含む通信信号を送信し、前記第１の点灯装置における前記光源の種別の判別結果を含みかつ前記第１の点灯装置から送信される通信信号を受信し、
   前記第１の点灯装置の前記制御部は、前記光源の種別を不定とした場合において、受信した前記通信信号に含まれる前記判別結果に応じて前記光源の種別を推定し、
   前記第２の点灯装置の前記制御部は、前記光源の種別を不定とした場合において、受信した前記通信信号に含まれる前記判別結果に応じて前記光源の種別を推定する
   照明制御システム。
5. 前記第１の点灯装置の前記制御部は、前記光源の種別の第１の初期値として前記第１の種別又は前記第２の種別を記憶しており、前記光源の種別を不定とした場合において、受信した前記通信信号に含まれる前記判別結果が不定であれば、前記光源の種別を前記第１の初期値と推定し、
   前記第２の点灯装置の前記制御部は、前記光源の種別の第２の初期値として前記第１の種別又は前記第２の種別を記憶しており、前記光源の種別を不定とした場合において、受信した前記通信信号に含まれる前記判別結果が不定であれば、前記光源の種別を前記第２の初期値と推定する
   請求項４記載の照明制御システム。
6. 前記第１の点灯装置の前記制御部は、前記光源の種別の判別結果と前記第１の初期値が一致しない場合において、受信した前記通信信号に含まれる前記判別結果が前記第１の初期値と一致しなければ、前記光源の種別を前記第１の初期値と推定し、
   前記第２の点灯装置の前記制御部は、前記光源の種別の判別結果と前記第２の初期値が一致しない場合において、受信した前記通信信号に含まれる前記判別結果が前記第２の初期値と一致しなければ、前記光源の種別を前記第２の初期値と推定する
   請求項５記載の照明制御システム。
7. 前記第１の点灯装置の前記制御部は、前記光源の種別の判別結果と前記第１の初期値が一致しない場合において、受信した前記通信信号に含まれる前記判別結果が前記第２の初期値と一致しなければ、前記光源の種別を前記第１の初期値と推定し、
   前記第２の点灯装置の前記制御部は、前記光源の種別の判別結果と前記第２の初期値が一致しない場合において、受信した前記通信信号に含まれる前記判別結果が前記第１の初期値と一致しなければ、前記光源の種別を前記第２の初期値と推定する
   請求項６記載の照明制御システム。
8. 前記第１の点灯装置の前記制御部は、前記光源の種別の判別結果と前記第１の初期値が一致しない場合において、受信した前記通信信号に含まれる前記判別結果に基づいて前記光源の種別を前記第１の種別又は前記第２の種別と推定し、かつ、前記第１の初期値を、推定した光源の種別に更新し、
   前記第２の点灯装置の前記制御部は、前記光源の種別の判別結果と前記第２の初期値が一致しない場合において、受信した前記通信信号に含まれる前記判別結果に基づいて前記光源の種別を前記第１の種別又は前記第２の種別と推定し、かつ、前記第２の初期値を、推定した光源の種別に更新する
   請求項６記載の照明制御システム。
9. 前記第１の点灯装置及び前記第２の点灯装置に前記制御信号を送信する制御装置を有し、
   前記第１の点灯装置の前記制御部は、前記光源の種別が不定である場合、及び前記判別結果が前記第１の初期値に一致しない場合に前記制御装置に対して異常の発生を通知し、
   前記第２の点灯装置の前記制御部は、前記光源の種別が不定である場合、及び前記判別結果が前記第２の初期値に一致しない場合に前記制御装置に対して異常の発生を通知する
   請求項８記載の照明制御システム。
10. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の点灯装置と、前記点灯装置によって点灯させられる光源とを有する
    照明装置。
11. 請求項１０記載の照明装置又は請求項４〜９のいずれか１項に記載の照明制御システムと、前記照明装置又は前記照明制御システムを搭載する車体とを有する
    車両。

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