JP6696222B2 - 舌画像処理装置、舌画像処理方法及び舌画像処理用プログラム - Google Patents

Description

本発明は、舌画像処理装置、舌画像処理方法及び舌画像処理用プログラムの技術分野に属する。より詳細には、舌を撮像して得られた舌画像を処理するための舌画像処理装置、舌画像処理方法及び当該舌画像処理装置用のプログラムの技術分野に属する。

近年のいわゆる健康志向に鑑み、人の健康状態を外部から客観的に検出又は認識し得る方法の開発が進められている。そして、このような方法に関連する従来技術として、下記特許文献１に記載されている方法がある。

下記特許文献１に記載されている方法では、舌等の体の一部の画像情報に基づき、総合的な健康度の判定を行う構成とされている。より具体的に特許文献１に記載の方法では、デジタルスチルカメラで撮影された舌の画像から、舌の色、舌の形状、舌の周縁部の歯痕、舌表面の裂紋及び舌表面の苔の色等の九種類の特徴量の情報と、予め設定されている健康体基準サンプルと、の間の数学的なマハラノビス距離を求め、その値が健康度を求めるための尺度とされている。ここで上記歯痕とは、舌の側面が歯に普段から接触していることや、誤って歯で舌を噛んでしまったことなどに起因して、舌の側面又は先端等にできる歯の痕のことをいう。

このとき上記特徴量としての歯痕は、他の特徴量と同様に上記健康度の判定には重要な役割を担う。このような歯痕の検出についてより具体的に特許文献１では、舌に相当する舌画像において、舌の重心からその輪郭までの距離を利用し、隣接する二つの距離の差分の総和を算出し、それにより、差分の総和が大きい場合には歯痕があってその程度が大きいと判断し、差分の総和が小さい場合には、歯痕が殆どなくその程度も小さいと判断することとされている。

特許第４４８７５３５号

しかしながら、上記特許文献１記載の方法における歯痕の検出方法によると、二つの指標、即ち「歯痕の有無」と「歯痕がある場合の、その程度（歯痕が多いか少ないかの程度）」しか判断することができない。よってこの場合は、舌画像を用いた健康度の算出における重要な情報となる歯痕の数、位置、大きさ又は歯痕領域における色等の詳細な評価ができないという問題点があった。

そこで本発明は、上記の問題点に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、舌画像の撮像時の環境要因等に影響されることなく、より正確、高速且つ処理負担の軽減を図りつつ、舌画像から歯根を含む舌領域を抽出すると共に、当該各歯痕をそれぞれ別個に検出することが可能な舌画像処理装置、舌画像処理方法及び当該舌画像処理装置用のプログラムを提供することにある。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、舌を撮像して得られた舌画像に相当する舌画像情報を取得するインターフェース等の舌画像情報取得手段と、前記舌にできた歯痕の検出に用いられる歯痕検出領域を前記舌画像において指定するために用いられる操作部等の指定手段と、前記指定された歯痕検出領域内の前記舌に相当する舌領域と、当該舌以外の当該歯痕検出領域内の背景に相当する背景領域と、を分けるための領域判定マスクであって前記歯痕検出領域の寸法に対応した領域判定マスクに相当する領域判定マスク情報を取得するインターフェース等のマスク情報取得手段と、前記領域判定マスクを用いて前記歯痕検出領域から前記舌領域を抽出する舌診領域抽出部等の舌領域抽出手段と、を備える。

上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、舌を撮像して得られた舌画像を処理する舌画像処理装置において実行される舌画像処理方法において、前記舌画像に相当する舌画像情報を取得する舌画像情報取得工程と、前記舌にできた歯痕の検出に用いられる歯痕検出領域を前記舌画像において指定する指定工程と、前記指定された歯痕検出領域内の前記舌に相当する舌領域と、当該舌以外の当該歯痕検出領域内の背景に相当する背景領域と、を分けるための領域判定マスクであって前記歯痕検出領域の寸法に対応した領域判定マスクに相当する領域判定マスク情報を取得するマスク情報取得工程と、前記領域判定マスクを用いて前記歯痕検出領域から前記舌領域を抽出する舌領域抽出工程と、を含む。

上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、舌を撮像して得られた舌画像を処理する舌画像処理装置であって、前記舌画像のうち、前記舌にできた歯痕の検出に用いられる歯痕検出領域を指定するために用いられる操作部等の指定手段を備える舌画像処理装置に含まれるコンピュータを、前記舌画像に相当する舌画像情報を取得する舌画像情報取得手段、前記指定された歯痕検出領域内の前記舌に相当する舌領域と、当該舌以外の当該歯痕検出領域内の背景に相当する背景領域と、を分けるための領域判定マスクであって前記歯痕検出領域の寸法に対応した領域判定マスクに相当する領域判定マスク情報を取得するマスク情報取得手段、及び、前記領域判定マスクを用いて前記歯痕検出領域から前記舌領域を抽出する舌領域抽出手段、として機能させる。

請求項１、請求項７又は請求項８のいずれか一項に記載の発明によれば、歯痕検出領域の寸法に対応した領域判定マスクを用いて舌領域を抽出する。よって、歯痕検出領域の寸法に対応した領域判定マスクを用いて舌領域を抽出するので、歯痕検出領域の全てを用いて舌領域の検出処理を行う場合に比して、舌画像撮像時の環境要因等に影響されることなく、より正確、高速且つ処理負担の軽減を図りつつ舌領域を検出することができる。

上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の舌画像処理装置において、前記領域判定マスクは、前記寸法に対応した半楕円形状を有し且つ前記舌自体の領域に相当する第１マスクと、前記寸法に対応し、前記第１マスクより大きく且つ前記背景領域に相当する第２マスクと、前記寸法に対応し、前記第１マスクの外縁と前記第２マスクの外縁との間の領域に外縁がある第３マスクと、が、それぞれの長手方向の中心線が一致するように重畳されて構成されており、前記舌領域抽出手段は、前記第３マスクの外縁と前記第１マスクの外縁との間の領域に相当する前記舌画像の領域を対象として、前記舌領域の抽出を行うように構成される。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、第１マスク、第２マスク及び第３マスクが、それぞれの長手方向の中心線が一致するように重畳されて領域判定マスクが構成されており、第３マスクの外縁と第１マスクの外縁との間の領域に相当する舌画像の領域を対象として舌領域の抽出を行う。よって、より高速且つ処理負担の軽減を図りつつ、各歯痕領域を別個に検出することができる。

上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の舌画像処理装置において、前記舌領域抽出手段は、前記指定された歯痕検出領域を縮小した縮小歯痕検出領域の寸法に対応した舌領域抽出マスクを用いて当該縮小歯痕検出領域から縮小舌領域を抽出する処理部等の縮小舌領域抽出手段と、前記抽出された縮小舌領域を、当該縮小舌領域に対応した拡大率を用いて拡大する処理部等の拡大手段と、前記拡大された縮小舌領域に対応した舌領域マスクを生成する処理部等のマスク生成手段と、を備え、前記舌領域抽出手段は、前記生成された舌領域マスクを用いて前記歯痕検出領域から前記舌領域を抽出するように構成される。

請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用に加えて、指定された歯痕検出領域を縮小した縮小歯痕検出領域の寸法に対応した舌領域抽出マスクを用いて縮小舌領域を抽出し、その縮小舌領域を拡大した領域に対応した舌領域マスクを生成し、その舌領域マスクを用いて歯痕検出領域から舌領域を抽出する。よって、元の舌画像が舌画像情報として過大な情報量を有する場合でも、歯痕検出領域を縮小して舌領域の抽出を行うことで、高速且つ処理負担の軽減を図りつつ各歯痕領域を検出することができる。

上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の舌画像処理装置において、前記抽出された舌領域から、前記舌の輪郭を抽出する舌診領域抽出部等の輪郭抽出手段と、前記抽出された輪郭に基づいて、当該輪郭に外接する凸包を検出する舌診領域抽出部等の凸包検出手段と、前記抽出された輪郭及び前記検出された凸包に基づいて、一又は複数の前記歯痕それぞれに相当する歯痕領域を、他の当該歯痕領域から識別しつつそれぞれ抽出する歯痕形態検出部等の歯痕領域抽出手段と、前記検出された歯痕領域を示す歯痕領域情報を出力するディスプレイ等の出力手段と、を更に備える。

請求項４に記載の発明によれば、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、抽出された舌領域から抽出した舌の輪郭からそれに対応する凸包を検出し、当該輪郭及び凸包に基づいて各歯痕領域を相互に識別しつつそれぞれ検出し、その検出結果を示す歯痕領域情報を出力する。よって、歯痕検出領域の全てを用いて舌領域の検出処理を行う場合に比して、舌画像撮像時の環境要因等に影響されることなく、より正確、高速且つ処理負担の軽減を図りつつ各歯痕領域を別個に検出することができる。

上記の課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の舌画像処理装置において、前記歯痕領域抽出手段は、前記抽出された輪郭における歯痕の両端と前記検出された凸包との各接点を結んだ線分の中点を中心とし、且つ当該線分を直径とした半円であって、当該歯痕を含む半円に相当する前記舌画像の領域を、他の前記歯痕領域から識別しつつ、前記歯痕領域としてそれぞれ抽出するように構成される。

請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明の作用に加えて、輪郭における歯痕の両端と凸包との各接点を結んだ線分の中点を中心とし、且つ当該線分を直径とした歯痕を含む半円に相当する舌画像の領域を、他の当該歯痕領域から識別しつつ歯痕領域としてそれぞれ検出するので、歯痕領域を簡易な処理で検出することができる。

上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載の舌画像処理装置において、前記出力手段は、前記抽出された歯痕領域の色を検出する歯痕形態検出部等の色検出手段と、前記色を予め設定された色レベルに分類するための閾値を示す閾値情報を記憶する記録部等の記憶手段と、を備え、当該出力手段は、前記記憶されている閾値情報と、前記検出された色を示す色情報と、に基づいて、前記検出された色に対応する前記色レベルを示す色情報を、前記歯痕領域情報として前記歯痕領域ごとに出力するように構成される。

請求項６に記載の発明によれば、請求項４又は請求項５に記載の発明の作用に加えて、歯痕領域の色を検出し、閾値との関係で当該色がいずれの色レベルに対応しているかを示す色情報を歯痕領域情報として歯痕領域ごとに出力するので、歯痕領域の色を簡易な方法で高速且つ歯痕領域ごとに判別することができる。

本発明によれば、歯痕検出領域の寸法に対応した領域判定マスクを用いて舌領域を抽出し、その舌領域から抽出した舌の輪郭からそれに対応する凸包を検出し、当該輪郭及び凸包に基づいて、各歯痕領域を相互に識別しつつそれぞれ検出し、その検出結果を示す歯痕領域情報を出力する。

従って、歯痕検出領域の寸法に対応した領域判定マスクを用いて舌領域を抽出するので、歯痕検出領域の全てを用いて舌領域の検出処理を行う場合に比して、舌画像撮像時の環境要因等に影響されることなく、より正確、高速且つ処理負担の軽減を図りつつ各歯痕領域を別個に検出することができる。

第１実施形態に係る歯痕検出システムの概要構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る領域判定マスクを例示する図であり、（ａ）は第１実施形態に係る舌診領域の指定を例示する図であり、（ｂ）は第１実施形態に係る第１マスクを示す図であり、（ｃ）は第１実施形態に係る第２マスクを示す図であり、（ｄ）は第１実施形態に係る第３−１マスクを示す図であり、（ｅ）は第１実施形態に係る第３−２マスクを示す図であり、（ｆ）は第１実施形態に係る領域判定マスクの構成を示す図であり、（ｇ）は第１実施形態に係る領域判定マスクを示す図である。 第１実施形態に係る歯痕検出処理を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る歯痕検出処理を説明する図（Ｉ）であり、（ａ）は第１実施形態にかかる舌診領域の指定を例示する図であり、（ｂ）は当該指定された舌診領域を例示する図であり、（ｃ）は第１実施形態に係る舌診領域の抽出結果を例示する図であり、（ｄ）は第１実施形態に係る舌輪郭の抽出結果を例示する図であり、（ｅ）は第１実施形態に係る近似曲線の抽出結果を例示する図である。 第１実施形態に係る歯痕検出処理を説明する図（II）であり、（ａ）は第１実施形態にかかる凸包の検出結果を例示する図であり、（ｂ）は第１実施形態に係る歯痕の検出結果を例示する図である。 第１実施形態に係る舌診領域抽出処理の細部を示す図であり、（ａ）は当該細部を示すフローチャートであり、（ｂ）は当該舌診領域抽出処理における舌診領域の指定を例示する図であり、（ｃ）は当該指定された舌診領域を例示する図であり、（ｄ）は当該舌診領域抽出処理に用いられる領域判定マスクを示す図であり、（ｅ）は当該舌診領域の抽出結果を例示する図である。 第１実施形態に係る形態検出処理の細部を示す図（Ｉ）であり、（ａ）は当該細部を示すフローチャートであり、（ｂ）は当該形態検出処理における歯痕検出を例示する図であり、（ｃ）は当該形態検出処理に用いられる歯痕領域の設定を例示する図であり、（ｄ）は当該形態検出処理における色判別画像を例示する図であり、（ｅ）は当該形態検出処理における舌全体の歯痕領域を例示する図である。 第１実施形態に係る形態検出処理の細部を示す図（II）であり、（ａ）は当該形態検出処理における歯痕領域のみを例示する図であり、（ｂ）は当該形態検出処理における歯痕領域の拡大図の一例である。 第２実施形態に係る舌診領域抽出処理の細部を示す図であり、（ａ）は当該細部を示すフローチャートであり、（ｂ）は当該舌診領域抽出処理における舌診領域の指定を例示する図であり、（ｃ）は当該指定された舌診領域を例示する図であり、（ｄ）は当該舌診領域抽出処理に用いられる領域判定マスクを示す図であり、（ｅ）は当該舌診領域の暫定的な抽出結果を例示する図であり、（ｆ）は第２実施形態に係る舌診領域マスク等を例示する図であり、（ｇ）は第２実施形態に係る舌診領域の最終的な抽出結果を例示する図である。

次に、本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。なお以下に説明する各実施形態は、被験者の健康度をその被験者の舌の状態に基づいて判定する場合において、その舌に相当する舌画像からその舌にある歯痕を検出し、その検出結果を当該被験者又はその担当医師等に提示する歯痕検出システムに対して本発明を適用した場合の実施の形態である。

（Ｉ）第１実施形態
初めに、本発明に係る第１実施形態について、図１乃至図８を用いて説明する。なお、図１は第１実施形態に係る歯痕検出システムの概要構成を示すブロック図であり、図２は第１実施形態に係る領域判定マスクを例示する図であり、図３は第１実施形態に係る歯痕検出処理を示すフローチャートであり、図４及び図５は第１実施形態に係る歯痕検出処理をそれぞれ説明する図である。また、図６は第１実施形態に係る舌診領域抽出処理の細部を示す図であり、図７及び図８は第１実施形態に係る形態検出処理の細部を示す図である。

図１に示すように、第１実施形態に係る歯痕検出システムＳＳは、例えば従来と同様のデジタルスチルカメラ等からなるカメラＣと、当該カメラＣに接続された第１実施形態に係る歯痕検出装置Ｓと、により構成されている。そして、当該カメラＣにより被験者の舌を撮像して得られた舌画像に基づき、当該舌にある歯痕を歯痕検出装置Ｓにより検出してその検出結果を当該被験者又はその担当医師等に提示する。なお以下の説明において、被験者の舌を撮像して得られた舌画像を、単に「舌画像」と称する。

そして第１実施形態に係る歯痕検出装置Ｓは、図１に示すように、インターフェース１と、ＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる処理部２と、液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ３と、キーボード及びマウス等からなる操作部４と、例えばハードディスク等からなる記録部５と、により構成されている。このとき歯痕検出装置Ｓは、具体的には例えばパーソナルコンピュータ等により構成される。また、上記インターフェース１が本発明に係る「舌画像情報取得手段」の一例及び「マスク情報取得手段」の一例にそれぞれ相当し、上記処理部２が本発明に係る「縮小舌領域抽出手段」の一例、「拡大手段」の一例及び「マスク生成手段」の一例にそれぞれ相当する。更に、上記記録部５が本発明に係る「記憶手段」の一例に相当し、ディスプレイ３が本発明に係る「出力手段」の一例に相当し、操作部４が本発明に係る「指定手段」の一例に相当する。

一方処理部２は、画像登録部２０と、舌診領域抽出部２１と、歯痕形態検出部２２と、出力制御部２３と、により構成されている。このとき、上記画像登録部２０、舌診領域抽出部２１、歯痕形態検出部２２及び出力制御部２３は、例えば処理部２を構成するハードウェアロジック回路により構成されていてもよいし、或いは、後述する第１実施形態に係る歯痕検出処理を示すフローチャートに相当するプログラムを処理部２のＣＰＵが読み出して実行することにより、ソフトウェア的に実行されるものであってもよい。このとき当該プログラムは、処理部２を構成する上記ＲＯＭ内又は記録部５内に予め記録されていてもよいし、必要に応じて、例えばインターネット等のネットワークを介して取得してもよい。

また、上記舌診領域抽出部２１が本発明に係る「舌領域抽出手段」の一例、「輪郭抽出手段」の一例及び「凸包検出手段」の一例にそれぞれ相当し、上記歯痕形態検出部２２が本発明に係る「歯痕領域抽出手段」の一例及び「色検出手段」の一例にそれぞれ相当する。

上記の構成において歯痕検出装置Ｓのインターフェース１は、後述するように被験者の舌がカメラＣにより撮像されると、その舌画像に相当する舌画像情報をカメラＣから取得して処理部２の画像登録部２０に出力する。ここで当該舌画像には、第１実施形態に係る歯痕検出処理により検出される歯痕がある舌自体の他に、被験者が舌を出した際にその周辺に映り込むことになる上の歯や上唇及び下唇の両端部等が含まれている。次に画像登録部２０は、出力されてきた舌画像情報を、例えば被験者又は担当医師等を他の者から識別するための識別情報に関連付けて、記録部５に記録（登録）する。なお以下の説明において、上記被験者又はその担当医師等を、単に「被験者等」と称する。

一方記録部５は、画像記録部５０と、マスクデータベース５１と、色判定閾値データベース５２と、により構成されている。このとき、画像記録部５０は上記舌画像情報を上記識別情報に関連付けて記録し、マスクデータベース５１は第１実施形態に係る領域判定マスクに相当するデータを一又は複数記録し、色判定閾値データベース５２は第１実施系形態に係る色判定閾値を一又は複数記録する。なお図１では、上記マスクデータベースを「マスクＤＢ」と表し、上記色判定閾値データベースを「色判定閾値ＤＢ」と表している。また、上記第１実施形態に係る領域判定マスク及び上記第１実施形態に係る色判定閾値については、後ほどそれぞれ詳述する。

次に舌診領域抽出部２１は、上記領域判定マスクを用いて、上記舌画像情報に相当する舌画像から第１実施形態に係る舌診領域の抽出を行い、当該抽出した舌診領域に相当する舌診領域情報を生成して歯痕形態検出部２２に出力する。ここで上記舌領域とは、上記舌画像情報に相当する舌画像のうち、上記上の歯や上唇等を除いた、歯痕がある舌の部分を含む領域であって、第１実施形態に係る歯痕の検出対象たる領域をいう。そして歯痕形態検出部２２は、上記舌診領域情報に相当する舌にある一又は複数の歯痕について、それらの数や色等を含む歯痕の形態検出を行い、その検出結果を出力制御部２３に出力する。この形態検出についても、後ほど詳述する。その後出力制御部２３は、上記歯痕形態検出部２２から出力された各歯痕の形態検出結果に基づき、当該検出結果を被験者等に提示（表示）するための表示画面を生成し、当該表示画面に相当する情報をディスプレイ３に表示して、当該検出結果の表示を行う。

次に第１実施形態に係る歯痕検出処理について、具体的に図１乃至図８を用いて説明する。

初めに、第１実施形態に係る上記舌診領域の抽出に用いられる上記領域判定マスクについて、図２を用いて詳述する。上述したように領域判定マスクは、上の歯や上唇に相当する画像も含まれている上記舌画像から、舌に相当する上記舌診領域を抽出する際に用いられる。即ち第１実施形態に係る舌診領域の抽出では図２（ａ）に例示するように、上の歯や上唇が同時に映りこんでいる舌画像ＴＧから舌Ｔに相当する舌診領域を切り出すべく、上記担当医師等により、舌画像ＴＧ内の舌Ｔの大きさに対応した幅Ｗ／長さＨの寸法を有する矩形の抽出枠ＦＭが手動で指定される。

このとき、舌画像ＴＧから舌Ｔに相当する部分を切り出すための上記抽出枠ＦＭであっても、その内側には、舌Ｔの背景として、図２（ａ）には図示していない被験者の顎の両側部や首、或いは上着の襟の部分等の画像が含まれることになる。これに対し、舌Ｔの上記背景を除外すべく、複雑な舌Ｔの外形に正確に沿った形状として抽出枠ＦＭを指定するのは困難である。そこで第１実施形態に係る舌診領域の抽出では、指定された矩形の抽出枠ＦＭの上記寸法に対応した形状の領域判定マスクを予め用意し、それに相当するデータをマスクデータベース５１に記録しておく。この領域判定マスクは、例えば図２（ａ）に例示する舌画像ＴＧ上において、舌Ｔ自体に相当する舌診領域と、それ以外の背景等に相当する領域と、を区別して判定するための画像処理上のマスクである。そして領域判定マスクは、指定された抽出枠ＦＭの上記幅Ｗ及び長さＨに対応した形状を有し、且つ、舌Ｔの外形に沿った領域以外の舌画像ＴＧの領域をマスクする（即ち、第１実施形態に係る歯痕検出処理の対象外とする）ために用いられる。ここで領域判定マスクの形状は、上記抽出枠ＦＭの寸法（幅Ｗ×長さＨ）により決定されるため、例えばある被験者と他の被験者とで偶然に抽出枠ＦＭの寸法が同じであれば、たとえ被験者が違っても同じ領域判定マスクを用いて舌診領域の抽出が行われる。

より具体的に第１実施形態に係る領域判定マスクＭＫは、図２（ｂ）に実線で例示する半楕円形（幅Ｗａ×長さＨａ）のマスクＭ１と、図２（ｃ）に二点鎖線で例示する矩形（横Ｗｂ×縦Ｈｂ）のマスクＭ２と、図２（ｄ）に破線で例示する半楕円形（幅Ｗｃ×長さＨｃ）のマスクＭ３−１と、図２（ｅ）に一点鎖線で例示する矩形（横Ｗｄ×縦Ｈｄ）のマスクＭ３−２と、を、図２（ｆ）に例示するようにそれぞれの中心線が一致するように重ね合わせた構成を備えている。このとき図２に例示するように、幅Ｗａ、横Ｗｂ、幅Ｗｃ及び横Ｗｄの関係は幅Ｗａ＜横Ｗｄ＜横Ｗｂ＜幅Ｗｃであり、長さＨａ、縦Ｈｂ、長さＨｃ及び縦Ｈｄの関係は長さＨａ＜縦Ｈｄ＜縦Ｈｂ及び長さＨｃである。そしてこれらの寸法と上記抽出枠ＦＭの上記幅Ｗ及び長さＨとの関係は実験的又は経験的に予め設定されるものであり、一例としては以下のように予め設定することができる。なお、以下に示す各定数は、抽出枠ＦＭの寸法ごとに異ならせてもよい。

幅Ｗａ＝幅Ｗ×０．４０、長さＨａ＝長さＨ×０．８５
横Ｗｂ＝幅Ｗ×０．９６、縦Ｈｂ＝長さＨ×０．９６
幅Ｗｃ＝幅Ｗ×１．０４、長さＨｃ＝長さＨ×１．１
横Ｗｄ＝幅Ｗ×０．６５、縦Ｈｄ＝長さＨ×０．６５
そして領域判定マスクＭＫは図２（ｇ）に例示するように、マスクＭ１で画されるマスク領域ＭＫ１と、マスクＭ１とマスクＭ３−１の一部とマスクＭ３−２の一部とにより画されるマスク領域ＭＫ２と、マスクＭ３−１の一部とマスクＭ３−２の一部とマスクＭ２とにより画されるマスク領域ＭＫ３と、により構成されている。なお図２（ｇ）において、マスク領域ＭＫ２はクロスハッチングで示されており、マスク領域ＭＫ３は右上ハッチングで示されている。以上の構成を有する領域判定マスクＭＫを示すデータがマスクデータベース５１として記録部５内に不揮発性に記録されている。このとき、上記マスク領域ＭＫ１が抽出枠ＦＭにより切り取られた舌画像ＴＧにおける舌Ｔ自体の領域に相当し、マスク領域ＭＫ３が抽出枠ＦＭにより切り取られた舌画像ＴＧにおける背景の領域に相当し、マスク領域ＭＫ２が舌Ｔ自体であるか背景であるかが確定できない領域に相当する。そして第１実施形態に係る舌診領域の抽出では、マスク領域ＭＫ１を舌Ｔ自体の領域と確定し、マスク領域ＭＫ３を背景の領域と確定すると共に、マスク領域ＭＫ２に相当する舌画像ＴＧの部分のみを処理対象として後述する舌診領域の抽出を行う。

次に、第１実施形態に係る色判定閾値について説明する。当該色判定閾値は、検出された一又は複数の歯痕それぞれの色（赤味）を歯痕形態検出部２２により複数の色レベルに分類する際に用いられる閾値である。当該色判定閾値は、例えば医学的な知見に基づき、上記色レベルごとに予め設定されている。より具体的に例えば、各歯痕それぞれの色を五段階の色レベルに分ける場合、色判定閾値としては異なる四つの色判定閾値が、第１色判定閾値乃至第４色判定閾値として設定される。そして、各歯痕それぞれの色（赤味）を検出した結果、当該色が第１色判定閾値未満の赤味である場合は第１色レベルと分類され、当該色が第１色判定閾値以上第２色判定閾値未満の赤味である場合は第２色レベルと分類され、当該色が第２色判定閾値以上第３色判定閾値未満の赤味である場合は第３色レベルと分類され、当該色が第３色判定閾値以上第４色判定閾値未満の赤味である場合は第４色レベルと分類され、当該色が第４色判定閾値以上の赤味である場合は第５色レベルと分類される。そして出力制御部２３により、当該分類された結果としての色レベルが、例えば当該色レベルに該当する歯痕の位置と共にディスプレイ３に表示され、被験者等に提示される。

次に第１実施形態に係る歯痕検出処理について纏めて説明する。

即ち図３に示すように、第１実施形態に係る歯痕検出処理は、例えば使用者たる担当医師等が歯痕検出装置Ｓの操作部４を用いて、当該歯痕検出処理の実行を指示する操作を行った場合等に開始される。そして当該歯痕検出処理が開始されると、先ずカメラＣを用いて、被験者の舌の表側の表面を含む画像が撮像される（ステップＳ１）。ここで、上記ステップＳ１により撮像される画像は、例えば図４（ａ）に例示した被験者の舌Ｔを含む舌画像ＴＧである。

上記ステップＳ１により舌画像ＴＧを含む画像が撮像されたら、次に処理部２の画像登録部２０は、インターフェース１を介して当該画像に相当する画像情報を取得し、これを一時的に記録部５に不揮発性に記録する（ステップＳ２）。このとき画像登録部２０は、当該画像情報を、それに対応する上記識別情報に関連付けて記録部５に記録（登録）する。

次に処理部２の舌診領域抽出部２１は、例えば操作部４における操作に基づき、記録部５に記録されている画像情報を読み出し、当該読み出した画像情報に相当する舌画像ＴＧをディスプレイ３に表示しつつ、上記抽出枠ＦＭを用いた、当該舌画像ＴＧからの第１実施形態に係る舌診領域の抽出を行う（ステップＳ３）。より具体的にステップＳ３の舌診領域の抽出では、先ず図４（ａ）に例示するように舌画像ＴＧをディスプレイ３に表示し、当該表示上において、上記操作に基づいて抽出枠ＦＭを決定し、その後図４（ｂ）に例示するように当該決定された抽出枠ＦＭ内の舌画像を切出舌画像ＴＭとして切り出す。このとき図４（ａ）に例示する抽出枠ＦＭは、操作部４の例えばマウスによる操作により、その各辺の位置や長さ（即ち、舌画像ＴＧ全体における抽出枠ＦＭの位置及び大きさ）がディスプレイ３上で決定される。その後舌診領域抽出部２１は、第１実施形態に係る上記領域判定マスクＭＫを用いて、切出舌画像ＴＭから図４（ｃ）に例示する舌Ｔに相当する舌診領域の抽出を行う。この場合の舌診領域は図４（ｃ）に例示するように、舌Ｔ自体に相当する当該舌診領域と背景ＢＧとが識別された状態で抽出される。このステップＳ３については、後ほど詳述する。

次に舌診領域抽出部２１は、上記ステップＳ３の抽出結果を用いて、当該抽出された舌診領域の外縁に相当する舌輪郭ＲＬを、図４（ｄ）に例示するように抽出する（ステップＳ４）。更に舌診領域抽出部２１は、当該抽出された舌輪郭ＲＬにおける角状の突出部や細かな波打ち部を除去するため、当該舌輪郭ＲＬに対する近似曲線ＥＬを、図４（ｅ）に破線で例示するように当該舌輪郭ＲＬに基づいて算出する（ステップＳ５）。そして歯痕領域抽出部２１は、ステップＳ５により算出された近似曲線ＥＬについての凸包ＣＨを、図５（ａ）に例示するように更に検出する（ステップＳ６）。

ここで上記ステップＳ６において検出される凸包について説明すると、先ず上記ステップＳ５により算出される近似曲線ＥＬには、図４（ｅ）及び図５（ａ）に例示するように、舌Ｔの中心側から見て舌輪郭ＲＬに対応した凹凸が存在する。そしてステップＳ６により算出される凸包ＣＨは、図５（ａ）に例示されるように近似曲線ＥＬの凹凸において隣り合う凸部の先端同士を直線で結ぶことで構成される図形である。よって結果的に凸包ＣＨは、舌Ｔの中心から見て舌Ｔの凸部を順に結んで得られる図形となる。

なお、上記ステップＳ４の舌輪郭ＲＬの抽出処理自体、上記ステップＳ５の近似曲線ＥＬの算出処理自体及び上記ステップＳ６の凸包の検出処理自体は、それぞれ従来と同様の抽出処理及び算出処理である。

次に舌診領域抽出部２１は図５（ｂ）に例示するように、上記凸包ＣＨ及び上記近似曲線ＥＬにおいて、舌Ｔの中心から見た近似曲線ＥＬの凹部と凸包ＣＨとが離れている各部分（即ち、凸包ＣＨと近似曲線ＥＬとが、各歯痕の存在により結果として離れることとなる各部分）のそれぞれについて、最も離れている部分の距離Ｌをそれぞれ検出する。ここで図５（ｂ）において、実線丸印は、近似曲線ＥＬにおける各凹部（即ち歯痕ＴＲ）における上記最も離れている部分（即ち、凹部として最も深い部分）をそれぞれ示している。なお以下の説明において、各凹部（歯痕ＴＲ）における当該最も深い部分を「谷部」と称する。また図５（ｂ）において、破線丸印は、当該各凹部の両端にある各凸部（即ちその凹部についての近似曲線ＥＬと凸包ＣＨとの二つの接点）をそれぞれ示している。なお以下の説明において、当該各凸部を歯痕ＴＲの「頂点」と称する。そして舌診領域抽出部２１は各凹部について、実験的又は経験的に予め設定されている歯痕検出閾値より上記距離Ｌが長い当該凹部を、歯痕ＴＲとして、例えば付番等の方法により歯痕ＴＲごとに識別しつつ検出する。その後舌診領域抽出部２１は、当該検出結果を、処理部２の歯痕形態検出部２２に相互識別可能に出力する（ステップＳ７）。図５（ｂ）に例示する場合は、舌Ｔについて合計１２個の歯痕ＴＲが検出されている。

次に歯痕形態検出部２２は、上記ステップＳ７までの各歯痕ＴＲの検出結果に基づき、各歯痕ＴＲをそれぞれに含み且つ第１実施形態に係る歯痕領域を、舌Ｔに対応する上記舌診領域から抽出する。そして歯痕形態検出部２２は、当該抽出された各歯痕領域の画像に基づいて各歯痕領域の形態（特に、各歯痕領域の色）をそれぞれ検出し、その検出結果を処理部２の出力制御部２３に出力する（ステップＳ８）。このステップＳ８については、後ほど詳述する。

その後出力制御部２３は、ステップＳ８の形態の検出結果に基づき、各歯痕領域の形態の検出結果を歯痕領域ごとに表示するための表示画面を生成してディスプレイ３に出力し、第１実施形態に係る歯痕検出処理の結果として被験者等に提示させる（ステップＳ９）。このときの表示画面としては、例えば各歯痕領域とその形態の検出結果とが一対一に対応付けて表示するような表示画面であることが好ましい。

その後処理部２は、例えば歯痕検出装置Ｓとしての電源スイッチがオフとされたか、或いは操作部４において既定の終了操作が実行されたこと等を検出することにより、第１実施形態に係る歯痕検出処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０の判定において引き続き当該歯痕検出処理を実行する場合（ステップＳ１０；ＮＯ）、処理部２は上記ステップＳ１に戻って上述してきた歯痕検出処理を繰り返す。一方ステップＳ１０の判定において当該歯痕検出処理を終了する場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、処理部２はそのまま当該歯痕検出処理を終了する。

次に、上記ステップＳ３の舌診領域の抽出処理について、より具体的に図６を用いて説明する。

図６（ａ）に示すように、上記ステップＳ３として舌診領域抽出部２１は先ず、例えば操作部４における操作に基づいて図６（ｂ）に例示する舌画像ＴＧに相当する画像情報が記録部５から読み出されると（ステップＳ３０）、当該読み出した画像情報に相当する舌画像ＴＧをディスプレイ３に表示する。そして、当該舌画像ＴＧに重ねて表示される抽出枠ＦＭを用いた担当医師等の操作により舌診領域となるべき領域が指定されると（ステップＳ３１。図６（ｂ）参照。）、舌診領域抽出部２１は、当該指定された領域に相当する切出舌画像ＴＭを元の舌画像ＴＧから切り出す（図６（ｃ）参照。）。

次に舌診領域抽出部２１は、切り出した切出舌画像ＴＭの幅Ｗ及び長さＨ（換言すれば、抽出枠ＦＭの幅Ｗ及び長さＨ）に対応した形状を有する領域判定マスクＭＫを示すデータをマスクデータベース５１から取得する（ステップＳ３２。図６（ｄ）参照。）。このときの領域判定マスクＭＫは、図６（ｃ）に示すように、上記切出舌画像ＴＭの幅Ｗ及び長さＨに対応した形状を有する三つのマスク領域ＭＫ１乃至マスク領域ＭＫ３により構成されている。そして舌診領域抽出部２１は、切出舌画像ＴＭにおいて、マスク領域ＭＫ１を舌Ｔ自体の領域と確定し、マスク領域ＭＫ３を背景の領域と確定すると共に、マスク領域ＭＫ２に相当する舌画像ＴＧの部分のみを処理対象として舌診領域の抽出を行う（ステップＳ３３）。ここで、当該舌診領域の抽出の具体的な手法としては従来と同様のものを用いることができる。より具体的に舌診領域抽出部２１は、マスク領域ＭＫ２に相当する舌画像ＴＧの部分のみを処理対象として、例えばいわゆるGraph Cut法を用いて舌診領域を抽出する。その後舌診領域抽出部２１は、ステップＳ３３の抽出結果に対して予め設定されたノイズ除去処理を施し、更に抽出された舌診領域のみを含む矩形の領域を元の切出舌画像ＴＭから切り出す（ステップＳ３４）。これにより図６（ｅ）に例示するような、舌Ｔ自体に相当する当該舌診領域と背景ＢＧとが識別された状態で舌診領域が抽出される。その後舌診領域抽出部２１は、図３のステップＳ４に移行する。

最後に、上記ステップＳ８の歯痕領域の形態検出処理について、より具体的に図７及び図８を用いて説明する。

図７（ａ）に示すように、上記ステップＳ８として歯痕形態検出部２２は先ず、上記ステップＳ７までの各歯痕ＴＲの検出結果を、図７（ｂ）に例示するように舌診領域抽出部２１から取得する（ステップＳ８０）。図７（ｂ）に例示する場合、一つの舌Ｔに合計１０個の歯痕ＴＲが、番号により相互に識別可能に検出されている。次に歯痕形態検出部２２は、各歯痕ＴＲのそれぞれについて、第１実施形態に係る歯痕領域を設定し、当該設定された歯痕領域と、色判定閾値データベース５２に記録されている上記色判定閾値に対応した色判別画像と、に基づいて歯痕領域ごとの色判定範囲を設定する（ステップＳ８１）。このステップＳ８１としてより具体的に歯痕形態検出部２２は、先ず図７（ｃ）に例示するように、各歯痕ＴＲのそれぞれについて、歯痕ＴＲを構成する各頂点を結ぶ線分の中点ＣＲを中心とし且つ当該線分の半分を半径ｒとする円弧（即ち当該線分を直径とする円弧）を、当該線分の舌Ｔ側に設定する。そして歯痕形態検出部２２は、当該設定された円弧と中点ＣＲを含む上記線分とで囲まれた半円形内の舌Ｔの領域を、当該歯痕ＴＲについての歯痕領域ＡＲと設定する。その後歯痕形態検出部２２は、図７（ｄ）に例示する上記色判別画像と、各歯痕ＴＲについてそれぞれ設定された歯痕領域ＡＲとを図７（ｅ）に例示するように重ね合わせることで、歯痕領域ＡＲごとの上記色判定範囲を設定する（ステップＳ８１）。

次に歯痕形態検出部２２は、舌Ｔに対応する舌診領域から上記設定された各歯痕領域ＡＲのみを図８（ａ）に例示するように抽出する（ステップＳ８２）。そして歯痕形態検出部２２は図８（ｂ）に拡大図を例示するように、当該抽出された各歯痕領域ＡＲのそれぞれについて、上記色判定閾値を用いた色レベルの判定及び分類を行う（ステップＳ８３）。その後歯痕形態検出部２２は、歯痕領域ＡＲの形態の検出結果として、上記色レベルの判定及び分類の結果を、歯痕領域ＡＲごとに識別可能に出力制御部２３に出力する。その後歯痕形態検出部２２は、図３のステップＳ９に移行する。

そして出力制御部２３は、上記ステップＳ８による各歯痕領域ＡＲの形態の検出結果を歯痕領域ＡＲごとに識別可能にディスプレイ３を介して被験者等に提示する（ステップＳ９）。

以上説明したように、第１実施形態に係る歯痕検出処理によれば、抽出枠ＦＭの寸法（幅Ｗ及び長さＨ）に対応した領域判定マスクＭＫを用いて舌診領域を抽出する（図３ステップＳ３参照）。よって、抽出枠ＦＭの寸法に対応した領域判定マスクＭＫを用いて舌診領域を抽出するので、舌画像ＴＧの全てを用いて舌診領域の抽出処理を行う場合に比して、舌画像ＴＧ撮像時の環境要因等に影響されることなく、より正確、高速且つ処理負担の軽減を図りつつ舌診領域を検出することができる。

また、マスクＭ１、マスクＭ２、マスクＭ３−１及びマスクＭ３−２が、それぞれの長手方向の中心線が一致するように重畳されて領域判定マスクＭＫが構成されており、当該第３マスクの外縁とマスク３−１及びマスクＭ３−２それぞれの外縁との間のマスク領域ＭＫ２に相当する舌画像ＴＧの領域を対象として舌診領域の抽出を行うので（図２参照）、より高速且つ処理負担の軽減を図りつつ、各歯痕領域ＡＲを別個に検出することができる。

また、抽出された舌診領域から抽出した舌Ｔの舌輪郭ＲＬからそれに対応する凸包ＣＨを検出し、当該舌輪郭ＲＬ及び凸包ＣＨに基づいて、各歯痕領域ＡＲを相互に識別しつつそれぞれ検出し、その検出結果を出力する（図３ステップＳ４乃至ステップＳ７参照）。よって、舌画像ＴＧの全てを用いて舌診領域の抽出処理を行う場合に比して、舌画像ＴＧ撮像時の環境要因等に影響されることなく、より正確、高速且つ処理負担の軽減を図りつつ各歯痕領域ＡＲを別個に検出することができる。

更にまた、舌輪郭ＲＬにおける歯痕ＴＲの両端の頂点を結んだ線分の中点ＣＲを中心とし、且つ当該線分を直径とした歯痕ＴＲを含む半円に相当する舌Ｔの領域を、他の当該歯痕領域ＡＲから識別しつつ歯痕領域ＡＲとしてそれぞれ検出する（図７（ｃ）参照）ので、歯痕領域ＡＲを簡易な処理で検出することができる。

また、各歯痕領域ＡＲの色を検出し、色判定閾値との関係で当該色がいずれの色レベルに対応しているかを示す情報を歯痕領域ＡＲごとに出力するので（図７ステップＳ８３参照）、歯痕領域ＡＲの色を簡易な方法で、高速且つ歯痕領域ＡＲごとに判別することができる。

（II）第２実施形態
次に、本発明に係る他の実施形態である第２実施形態について、図９を用いて説明する。このとき図９は、第２実施形態に係る舌診領域抽出処理の細部を示す図である。なお図９（ａ）において、図６（ａ）に示す第２実施形態に係る舌診領域抽出処理と同様の処理には、同様のステップ番号を付して細部の説明は省略する。

上述してきた第１実施形態に係る歯痕検出処理では、被験者の舌Ｔに相当する舌画像ＴＧから抽出枠ＦＭを用いて切り出した切出舌画像ＴＭを歯痕ＴＲの検出対象とした。これに対して、以下に説明する第２実施形態では、処理部２の負担軽減及び処理の高速化を図るべく、上記切出舌画像ＴＭを縮小し、当該縮小後の切出舌画像ＴＭに対して領域判定マスクＭＫを用いた舌診領域の抽出を行い、その抽出結果を拡大した画像から、各歯痕ＴＲの抽出を行う。

また、第２実施形態に係る歯痕検出システムのハードウェア的な構成は、基本的に第１実施形態に係る歯痕検出システムＳＳのハードウェア的な構成と同一である。よって以下の第２実施形態では、第１実施形態に係る歯痕検出システムＳＳと同様の部材番号を用いて、当該歯痕検出システムＳＳと異なる部分及び処理のみについて、第２実施形態に係る歯痕検出システムを説明する。

図９（ａ）に示すように、第２実施形態に係る歯痕検出システムでは、第１実施形態に係る歯痕検出システムＳＳに対して、舌診領域の抽出処理（図３ステップＳ３参照）の内容のみが異なっている。

即ち図９（ａ）に示すように、第２実施形態に係る舌診領域抽出処理では、初めに第１実施形態に係る舌診領域抽出処理と同様のステップＳ３０及びステップＳ３１が、図９（ｂ）に例示する舌画像ＴＧに対して抽出枠ＦＭを用いて行われる。次に第２実施形態に係る舌診領域抽出部２１は、当該抽出枠ＦＭに相当する切出舌画像ＴＭを予め設定された縮小率により縮小し、図９（ｃ）に例示する縮小された切出舌画像ＴＭＭを生成する（ステップＳ３１−１）。その後第２実施形態に係る舌診領域抽出部２１は、切出舌画像ＴＭＭの寸法に対応した形状を有する領域判定マスクＭＫ（従って、第１実施形態に係る領域判定マスクＭＫよりも小さい。図９（ｄ）参照。）を示すデータをマスクデータベース５１から取得し、それを用いて、第１実施形態に係る舌診領域抽出処理と同様のステップＳ３２乃至ステップＳ３３を行う。これらにより、背景ＢＧを含む、舌Ｔに対応した小型の舌診領域が図９（ｅ）に例示するように抽出される。

次に第２実施形態に係る舌診領域抽出部２１は、図９（ｅ）に例示する小型の舌診領域を、上記ステップＳ３１−１で用いられた縮小率に対応した拡大率により拡大し（ステップＳ３３−１）、更に当該拡大後の舌診領域及び背景ＢＧを反転させることで、図９（ｆ）左に例示する第２実施形態に係る舌診領域マスクＲＭを生成する（ステップＳ３３−２）。この舌診領域マスクＲＭでは、図９（ｆ）右に例示する元の切出舌画像ＴＭにおける背景ＢＧに相当する領域がマスクされ、舌Ｔに相当する領域のみが抽出可能とされている。なお、上記縮小率及び上記拡大率は、具体的には実験的又は経験的に設定されるのが好ましい。

その後第２実施形態に係る舌診領域抽出部２１は、上記舌診領域マスクＲＭと、図９（ｆ）右に例示する元の切出舌画像ＴＭと、を用いて、当該切出舌画像ＴＭから図９（ｇ）に例示するように舌Ｔの舌診領域を抽出する（ステップＳ３３−３）。そして第２実施形態に係る舌診領域抽出部２１は、当該抽出した舌診領域に対して第１実施形態に係る舌診領域抽出処理と同様のステップＳ３４を行い、その後、図３のステップＳ４に移行する。この後は、第１実施形態に係る舌診領域抽出処理と同様のステップＳ４以降が実行される（図３参照）。

以上説明したように、第２実施形態に係る歯痕検出処理によれば、第１実施形態に係る歯痕検出処理による効果に加えて、切出舌画像ＴＭを縮小した切出舌画像ＴＭＭの寸法に対応した領域判定マスクＭＫを用いて小型の舌診領域を抽出し、それを拡大した領域に対応した舌診領域マスクＲＭを生成し、その舌診領域マスクＲＭを用いて舌診領域を抽出する。よって、元の舌画像ＴＧが過大な情報量を有する場合でも、切出舌画像ＴＭを縮小して舌診領域の抽出を行うことで、高速且つ処理負担の軽減を図りつつ各歯痕領域ＡＲを検出することができる。

なお、図３、図６（ａ）、図７（ａ）及び図９（ａ）それぞれに示すフローチャートに対応するプログラムを例えば光ディスク等の記録媒体に記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して取得して記録しておき、これらを例えばマイクロコンピュータ等により読み出して実行することにより、当該マイクロコンピュータ等を各実施形態に係る処理部２として機能させることも可能である。

以上それぞれ説明したように、本発明は例えば健康度の判定のために舌Ｔの歯痕ＴＲを検出する歯痕検出システムの分野に利用することが可能であり、特に舌Ｔの舌画像ＴＧを取得して歯痕ＴＲを検出する歯痕検出システムの分野に適用すれば特に顕著な効果が得られる。

１ インターフェース
２ 処理部
３ ディスプレイ
４ 操作部
５ 記録部
２０ 画像登録部
２１ 舌診領域抽出部
２２ 歯痕形態検出部
２３ 出力制御部
５０ 画像記録部
５１ マスクデータベース
５２ 色判定閾値データベース
Ｃ カメラ
Ｓ 歯痕検出装置
ＳＳ 歯痕検出システム
ＴＧ 舌画像
Ｔ 舌
ＣＲ 中点
ＦＭ 抽出枠
ＭＫ 領域判定マスク
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３−１、Ｍ３−２ マスク
ＭＫ１、ＭＫ２、ＭＫ３ マスク領域
ＴＭ、ＴＭＭ 切出舌画像
ＢＧ 背景
ＲＬ 舌輪郭
ＥＬ 近似曲線
ＣＨ 凸包
ＴＲ 歯痕
ＡＲ 歯痕領域

Claims (8)

1. 舌を撮像して得られた舌画像に相当する舌画像情報を取得する舌画像情報取得手段と、
   前記舌にできた歯痕の検出に用いられる歯痕検出領域を前記舌画像において指定するために用いられる指定手段と、
   前記指定された歯痕検出領域内の前記舌に相当する舌領域と、当該舌以外の当該歯痕検出領域内の背景に相当する背景領域と、を分けるための領域判定マスクであって前記歯痕検出領域の寸法に対応した領域判定マスクに相当する領域判定マスク情報を取得するマスク情報取得手段と、
   前記領域判定マスクを用いて前記歯痕検出領域から前記舌領域を抽出する舌領域抽出手段と、
   を備えることを特徴とする舌画像処理装置。
2. 請求項１に記載の舌画像処理装置において、
   前記領域判定マスクは、
   前記寸法に対応した半楕円形状を有し且つ前記舌自体の領域に相当する第１マスクと、
   前記寸法に対応し、前記第１マスクより大きく且つ前記背景領域に相当する第２マスクと、
   前記寸法に対応し、前記第１マスクの外縁と前記第２マスクの外縁との間の領域に外縁がある第３マスクと、
   が、それぞれの長手方向の中心線が一致するように重畳されて構成されており、
   前記舌領域抽出手段は、前記第３マスクの外縁と前記第１マスクの外縁との間の領域に相当する前記舌画像の領域を対象として、前記舌領域の抽出を行うことを特徴とする舌画像処理装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の舌画像処理装置において、
   前記舌領域抽出手段は、
   前記指定された歯痕検出領域を縮小した縮小歯痕検出領域の寸法に対応した舌領域抽出マスクを用いて当該縮小歯痕検出領域から縮小舌領域を抽出する縮小舌領域抽出手段と、
   前記抽出された縮小舌領域を、当該縮小舌領域に対応した拡大率を用いて拡大する拡大手段と、
   前記拡大された縮小舌領域に対応した舌領域マスクを生成するマスク生成手段と、
   を備え、
   前記舌領域抽出手段は、前記生成された舌領域マスクを用いて前記歯痕検出領域から前記舌領域を抽出することを特徴とする舌画像処理装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の舌画像処理装置において、
   前記抽出された舌領域から、前記舌の輪郭を抽出する輪郭抽出手段と、
   前記抽出された輪郭に基づいて、当該輪郭に外接する凸包を検出する凸包検出手段と、
   前記抽出された輪郭及び前記検出された凸包に基づいて、一又は複数の前記歯痕それぞれに相当する歯痕領域を、他の当該歯痕領域から識別しつつそれぞれ抽出する歯痕領域抽出手段と、
   前記検出された歯痕領域を示す歯痕領域情報を出力する出力手段と、
   を更に備えることを特徴とする舌画像処理装置。
5. 請求項４に記載の舌画像処理装置において、
   前記歯痕領域抽出手段は、前記抽出された輪郭における歯痕の両端と前記検出された凸包との各接点を結んだ線分の中点を中心とし、且つ当該線分を直径とした半円であって、当該歯痕を含む半円に相当する前記舌画像の領域を、他の前記歯痕領域から識別しつつ、前記歯痕領域としてそれぞれ抽出することを特徴とする舌画像処理装置。
6. 請求項４又は請求項５に記載の舌画像処理装置において、
   前記出力手段は、
   前記抽出された歯痕領域の色を検出する色検出手段と、
   前記色を予め設定された色レベルに分類するための閾値を示す閾値情報を記憶する記憶手段と、
   を備え、
   当該出力手段は、前記記憶されている閾値情報と、前記検出された色を示す色情報と、に基づいて、前記検出された色に対応する前記色レベルを示す色情報を、前記歯痕領域情報として前記歯痕領域ごとに出力することを特徴とする舌画像処理装置。
7. 舌を撮像して得られた舌画像を処理する舌画像処理装置において実行される舌画像処理方法において、
   前記舌画像に相当する舌画像情報を取得する舌画像情報取得工程と、
   前記舌にできた歯痕の検出に用いられる歯痕検出領域を前記舌画像において指定する指定工程と、
   前記指定された歯痕検出領域内の前記舌に相当する舌領域と、当該舌以外の当該歯痕検出領域内の背景に相当する背景領域と、を分けるための領域判定マスクであって前記歯痕検出領域の寸法に対応した領域判定マスクに相当する領域判定マスク情報を取得するマスク情報取得工程と、
   前記領域判定マスクを用いて前記歯痕検出領域から前記舌領域を抽出する舌領域抽出工程と、
   を含むことを特徴とする舌画像処理方法。
8. 舌を撮像して得られた舌画像を処理する舌画像処理装置であって、前記舌画像のうち、前記舌にできた歯痕の検出に用いられる歯痕検出領域を指定するために用いられる指定手段を備える舌画像処理装置に含まれるコンピュータを、
   前記舌画像に相当する舌画像情報を取得する舌画像情報取得手段、
   前記指定された歯痕検出領域内の前記舌に相当する舌領域と、当該舌以外の当該歯痕検出領域内の背景に相当する背景領域と、を分けるための領域判定マスクであって前記歯痕検出領域の寸法に対応した領域判定マスクに相当する領域判定マスク情報を取得するマスク情報取得手段、及び、
   前記領域判定マスクを用いて前記歯痕検出領域から前記舌領域を抽出する舌領域抽出手段、
   として機能させることを特徴とする舌画像処理用プログラム。