JP6693059B2 - 商品棚認識装置、商品棚認識方法、プログラム及び画像処理装置 - Google Patents
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Description
本発明の第1の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本実施の形態では、販売されている商品(物品)を説明するための情報であって、当該商品に関連付けられた情報を商品情報と呼ぶ。商品情報は、例えば、商品名などの商品を識別する識別情報と、当該商品に関連付けられた付随情報とを含む。商品の付随情報は、例えば、商品の価格を示す情報などを含む。商品の付随情報は、例えば、商品が販売されている状況(販売状況)を示す情報等を含んでも良い。商品の販売状況を示す情報とは、例えば、該商品が冷たい商品なのか暖かい商品なのかを示す情報である。なお、商品の付随情報はこれに限定されるものではなく、商品が販売中か売り切れかを示す情報を含んでもよい。この商品の販売状況を示す情報とは、文字列であってもよいし、色であってもよいし、形であってもよい。
図1を参照して本実施形態に係る商品棚認識装置10について説明する。図1は、本実施形態に係る商品棚認識装置10の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。図1に示す通り、商品棚認識装置10は、第1の認識部101と、第1の記憶部102と、有効性判定部103と、第2の記憶部104と、第2の認識部105とを備えている。なお、図1に示す商品棚認識装置10は、本発明に特有な構成について示したものであり、図1に示す商品棚認識装置10が図1に示されていない部材を有してもよいことは言うまでもない。
次に、図6を参照して本実施形態に係る商品棚認識装置10の動作の流れについて説明する。図6は、本実施形態に係る商品棚認識装置10の動作の流れの一例を示すフローチャートである。
以上のように、本実施形態に係る商品棚認識装置10は、撮影画像に含まれる価格としての有効性が高い領域から得た情報を用いて、撮影画像に含まれる価格を認識する。これにより、商品棚認識装置10は、価格を構成する文字の一部が商品や商品の影などで遮蔽されても精度良く認識できるため、販売されている商品の商品情報を好適に収集することができる。
図7を参照して、本発明の第2の実施形態に係る商品棚認識装置20ついて説明する。図7は、本実施形態に係る商品棚認識装置20の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。本実施形態に係る商品棚認識装置20は、第2の認識部の認識結果を第2の記憶部104に供給する。以下の説明では、既に説明した要素と同様の要素については、同一の符号を付し、適宜、説明を省略する。この点は、第3の実施形態以降についても同様である。
図7に示す通り、本実施形態に係る商品棚認識装置20は、第1の認識部101と、第1の記憶部102と、有効性判定部103と、第2の記憶部104と、第2の認識部201とを備えている。第2の認識部201の動作は、第1の実施形態と一部異なる。
次に、図8を参照して本実施形態に係る商品棚認識装置20の動作の流れについて説明する。図8は、本実施形態に係る商品棚認識装置20の動作の流れの一例を示すフローチャートである。図8に示すステップS2001〜S2011は、図6に示すステップS1001〜S1011と同様であり、説明を省略する。
以上のように、本実施形態に係る商品棚認識装置20は、撮影画像に含まれる価格としての有効性が高い領域から得た情報を用いて、撮影画像に含まれる価格を認識し、当該認識結果を記憶部に格納する。これにより、商品棚認識装置20は、同一の価格であっても照明変動やカメラセンサノイズなどが異なる様々なバリエーションの価格領域画像情報を収集することができる。そのため、本実施形態によれば、第1の実施形態よりも照明変動やカメラセンサノイズに対する頑健性を向上させることができる。
図9を参照して、本発明の第3の実施形態に係る商品棚認識装置30ついて説明する。図9は、本実施形態に係る商品棚認識装置30の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。本実施形態に係る商品棚認識装置30は、任意の価格画像領域内の文字領域から抽出した特徴情報と、別の価格画像領域内の文字領域から抽出した特徴情報とを組み合わせて価格パターンを生成する。
図9に示す通り、本実施形態に係る商品棚認識装置30は、第1の認識部101と、第1の記憶部102と、有効性判定部103と、パターン生成部301と、第2の記憶部104と、第2の認識部105とを備えている。
次に、図11を参照して本実施形態に係る商品棚認識装置30の動作の流れについて説明する。図11は、本実施形態に係る商品棚認識装置30の動作の流れの一例を示すフローチャートである。図11に示すステップS3001〜S3009およびステップS3011〜S3012は、図6に示すステップS1001〜S1009およびステップS1010〜S1011と同様であり、説明を省略する。
以上のように、本実施形態に係る商品棚認識装置30は、撮影画像に含まれる価格としての有効性が高い領域から得た情報を用いて、任意の価格画像領域内の文字から抽出した特徴情報と、別の価格画像領域内の文字から抽出した特徴情報とを組み合わせて価格パターンを生成する。これにより、第1の認識部が、例えば、1つしかない商品の価格を認識できなくても、第2の認識部で当該商品の価格を認識することができるため、第1の実施形態よりも好適に商品情報を収集できる。
図12を参照して、本発明の第4の実施形態に係る商品棚認識装置40ついて説明する。図12は、本実施形態に係る商品棚認識装置40の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。本実施形態に係る商品棚認識装置40は、任意の価格画像領域内の文字から抽出した特徴情報と、別の価格画像領域内の文字から抽出した特徴情報とを組み合わせて価格パターンを生成し、さらに、第2の認識部の認識結果を第2の記憶部に供給する。
図12に示す通り、本実施形態に係る商品棚認識装置40は、第1の認識部101と、第1の記憶部102と、有効性判定部103と、パターン生成部301と、第2の記憶部104と、第2の認識部201とを備えている。
次に、図13を参照して本実施形態に係る商品棚認識装置40の動作の流れについて説明する。図13は、本実施形態に係る商品棚認識装置の動作の流れの一例を示すフローチャートである。図13に示すステップS4001〜S4012は、図11に示すステップS3001〜S3012と同様であり、説明を省略する。
以上のように,本実施形態に係る商品棚認識装置40は,第3の実施形態と同様の効果が得られる。また、本実施形態に係る商品棚認識装置40は、撮影画像に含まれる価格としての有効性が高い領域から得た情報を用いて、撮影画像に含まれる価格を認識し、当該認識結果を記憶部に格納する。これにより、同一の価格であっても照明変動やカメラセンサノイズなどが異なる様々なバリエーションの価格領域画像情報を収集することができるため、第3の実施形態よりも照明変動やカメラセンサノイズに対する頑健性を向上させることができる。
図14を参照して、本発明の第5の実施形態に係る商品棚認識装置50ついて説明する。図14は、本実施形態に係る商品棚認識装置50の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。本実施形態に係る商品棚認識装置50は、任意の価格画像領域内の文字から抽出した特徴情報と、別の価格画像領域内の文字から抽出した特徴情報と、記憶部に格納された、価格を認識するための特徴情報とを組み合わせて価格パターンを生成する。
図14に示す通り、本実施形態に係る商品棚認識装置50は、第1の認識部101と、第1の記憶部102と、有効性判定部103と、パターン生成部501と、第2の記憶部104と、第2の記憶部105とを備えている。
次に、図16を参照して本実施形態に係る商品棚認識装置50の動作の流れについて説明する。図16は、本実施形態に係る商品棚認識装置50の動作の流れの一例を示すフローチャートである。図16に示すステップS5001〜S5009およびステップS5011〜S3012は、図11に示すステップS3001〜S3009およびステップS3011〜S3012と同様であり、説明を省略する。
以上のように、本実施形態に係る商品棚認識装置50は、撮影画像に含まれる価格としての有効性が高い領域から得た情報を用いて、任意の価格画像領域内の文字から抽出した特徴情報と、別の価格画像領域内の文字から抽出した特徴情報と、記憶部に格納された、価格を認識するための特徴情報とを組み合わせて価格パターンを生成する。これにより、第1の認識部が認識できなかった商品の価格を構成する文字がある場合でも、第2の認識部で当該文字を含む商品の価格を認識することができるため、第1の実施形態よりも好適に商品情報を収集できる。
図17を参照して、本発明の第6の実施形態に係る商品棚認識装置60ついて説明する。図17は、本実施形態に係る商品棚認識装置60の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。本実施形態に係る商品棚認識装置60は、任意の価格画像領域内の文字から抽出した特徴情報と、別の価格画像領域内の文字から抽出した特徴情報と、記憶部に格納された、価格を認識するための特徴情報を組み合わせて価格パターンを生成し、さらに、第2の認識部の認識結果を第2の記憶部に供給する。
図17に示す通り、本実施形態に係る商品棚認識装置60は、第1の認識部101と、第1の記憶部102と、有効性判定部103と、パターン生成部501と、第2の記憶部104と、第2の認識部201とを備えている。
次に、図18を参照して本実施形態に係る商品棚認識装置60の動作の流れについて説明する。図18は、本実施形態に係る商品棚認識装置の動作の流れの一例を示すフローチャートである。図18に示すステップS6001〜S6012は、図16に示すステップS5001〜S5012と同様であり、説明を省略する。
以上のように,本実施形態に係る商品棚認識装置60は,第5の実施形態と同様の効果が得られる。また、本実施形態に係る商品棚認識装置60は,撮影画像に含まれる価格としての有効性が高い領域から得た情報を用いて、撮影画像に含まれる価格を認識し、当該認識結果を記憶部に格納する。これにより、同一の価格であっても照明変動やカメラセンサノイズなどが異なる様々なバリエーションの価格領域画像情報を収集することができるため、第5の実施形態よりも照明変動やカメラセンサノイズに対する頑健性を向上させることができる。
図19を参照して、本発明の第7の実施形態に係る商品棚認識装置70ついて説明する。図19は、本実施形態に係る商品棚認識装置70の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。本実施形態に係る商品棚認識装置70は、第1の認識部が認識する文字の価格としての有効性は考慮しない。すなわち、商品棚認識装置70の第1の認識部は、文字を価格として認識する。
図19に示す通り、本実施形態に係る商品棚認識装置70は、第1の認識部101と、第2の認識部105とを備えている。
以上のように,本実施形態に係る商品棚認識装置70は、撮影画像に含まれる商品の価格として認識された情報を用いて、再度、撮影画像に含まれる価格を認識する。これにより、商品棚認識装置70によれば、価格を構成する文字の一部が商品や商品の影などで遮蔽されても精度良く認識できるため、販売されている商品の商品情報を好適に収集できる。
図20を参照して、本発明の第8の実施形態に係る画像処理装置80ついて説明する。図20は、本実施形態に係る画像処理装置80の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
図20に示す通り、本実施形態に係る画像処理装置80は、第1の認識部801と、第2の認識部805とを備えている。
以上のように,本実施形態に係る画像処理装置80は、撮影画像に含まれる、認識された商品の関連する商品情報を用いて、再度、撮影画像に含まれる他の商品に関連する商品情報を認識する。これにより、商品棚認識装置70によれば、商品情報の一部が商品や商品の影などで遮蔽されても精度良く認識できるため、販売されている商品の商品情報を好適に収集できる。
ここで、前述した各実施形態に係る商品棚認識装置(10、20、30、40、50、および60)を実現可能なハードウェアの構成例について説明する。前述の商品棚認識装置(10、20、30、40、50、および60)は、専用の装置として実現してもよいが、コンピュータ(情報処理装置)を用いて実現してもよい。
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
画像から商品を認識し、当該商品の画像領域の周辺領域から前記商品の価格を認識する第1の認識手段と、
前記第1の認識手段により価格が認識された第1の商品の画像領域の周辺領域の特徴情報と前記画像に含まれる第2の商品の画像領域の周辺領域の特徴情報とに基づいて、前記第2の商品の価格を認識する第2の認識手段と、
を備える商品棚認識装置。
前記画像は、店頭の商品棚又は自動販売機を含む画像である、
付記1に記載の商品棚認識装置。
前記第1の認識手段により認識される商品の価格の有効性を判定する有効性判定手段をさらに有し、
前記第1の認識手段は、前記商品の画像領域の周辺領域から当該商品に関連する文字を価格として認識し、
前記第2の認識手段は、前記認識された価格が、前記有効性判定手段により有効と判定された商品の画像領域の周辺領域の特徴情報を用いる
付記1又は2に記載の商品棚認識装置。
前記有効性判定手段による有効とされた商品の画像領域の周辺領域の特徴情報を記憶する記憶手段をさらに有し、
前記第2の認識手段は、前記記憶手段に記憶されている特徴情報を用いる
付記3に記載の商品棚認識装置。
前記有効性判定手段は、価格を構成する文字毎の認識結果の類似度の総和から、前記有効性を判定する、
付記3又は4に記載の商品棚認識装置。
前記有効性判定手段は、前記認識結果の位置情報に基づく重み係数が乗算された前記類似度の総和から、前記有効性を判定する、
付記5に記載の商品棚認識装置。
前記有効性判定手段は、前記第1の認識手段が認識した前記文字の前記画像中の領域の幅または高さに基づいて前記有効性を判定する、
付記3〜6のいずれか1項に記載の商品棚認識装置。
前記商品棚認識装置は、
前記有効性が高いと判定された前記価格が含まれる前記画像中の領域から抽出した、複数の前記文字の特徴情報を組み合わせたパターンを生成するパターン生成手段を備える付記3〜7のいずれか1項に記載の商品棚認識装置。
前記パターン生成手段は、
前記第1の認識手段が、前記画像から前記文字を認識するために用いた、複数の特徴情報を組み合わせたパターンを生成する、
付記8に記載の商品棚認識装置。
画像から商品を認識し、当該商品の画像領域の周辺領域から前記商品の価格を認識し、
前記価格が認識された第1の商品の画像領域の周辺領域の特徴情報と前記画像に含まれる第2の商品の画像領域の周辺領域の特徴情報とに基づいて、前記第2の商品の価格を認識する、
商品棚認識方法。
コンピュータに、
画像から商品を認識し、当該商品の画像領域の周辺領域から前記商品の価格を認識する第1の認識処理と、
前記第1の認識処理により価格が認識された第1の商品の画像領域の周辺領域の特徴情報と前記画像に含まれる第2の商品の画像領域の周辺領域の特徴情報とに基づいて、前記第2の商品の価格を認識する第2の認識処理と、
を実行させるプログラム。
画像から商品を認識し、当該商品の画像領域の周辺領域から前記商品に関連する商品情報を認識する第1の認識手段と、
前記第1の認識手段により商品情報が認識された第1の商品の画像領域の周辺領域の特徴情報と前記画像に含まれる第2の商品の画像領域の周辺領域の特徴情報とに基づいて、前記第2の商品に関連する商品情報を認識する第2の認識手段と、
を備える画像処理装置。
80 画像処理装置
101 第1の認識部
102 第1の記憶部
103 有効性判定部
104 第2の記憶部
105、201 第2の認識部
301、501 パターン生成部
1011 商品認識部
1012 文字認識部
1031 キー文字検出部
1032 価格検出部
1033 特徴抽出部
2001 CPU
2002 ROM
2003 RAM
2004 バス
2005 記憶装置
2005A プログラム群
2005B 各種の記憶情報
2006 記録媒体
2007 ドライブ装置
2008 通信インタフェース
2009 ネットワーク
2010 入出力インタフェース
2000 コンピュータ
2100 撮像画像
2101、2404、2405、2406、2504、2505、2506 商品見本
2102、2202 商品価格を示す領域
2103、2203 商品購入ボタン
2301 商品画像領域
2302 価格探索画像領域
2303、2402、2502 文字画像領域
2304 文字
2401、2501、2601、2604 価格画像領域
2403、2503 価格パターン
2507 文字画像情報
2602 類似領域
2603 類似領域のペア
Claims (10)
- 画像から商品を認識し、当該商品の画像領域の周辺領域から前記商品の価格を認識する第1の認識手段と、
前記第1の認識手段により認識される前記商品の価格の有効性を、取り扱う商品の価格に関する条件に基づき判定する有効性判定手段と、
前記第1の認識手段により価格が認識された第1の商品であって、当該認識された価格が前記有効性判定手段により有効と判定された前記第1の商品の画像領域の周辺領域の特徴情報と、前記画像に含まれる第2の商品の画像領域の周辺領域の特徴情報と、に基づいて、前記第2の商品の価格を認識する第2の認識手段と、
を備える商品棚認識装置。 - 前記画像は、店頭の商品棚又は自動販売機を含む画像である、
請求項1に記載の商品棚認識装置。 - 前記第1の認識手段は、前記商品の画像領域の周辺領域から当該商品に関連する文字を価格として認識する、
請求項1又は2に記載の商品棚認識装置。 - 前記有効性判定手段による有効とされた商品の画像領域の周辺領域の特徴情報を記憶する記憶手段をさらに有し、
前記第2の認識手段は、前記記憶手段に記憶されている特徴情報を用いる
請求項3に記載の商品棚認識装置。 - 前記有効性判定手段は、価格を構成する文字毎の認識結果の類似度の総和から、前記有効性を判定する、
請求項3又は4に記載の商品棚認識装置。 - 前記有効性判定手段は、前記第1の認識手段が認識した前記文字の前記画像中の領域の幅または高さに基づいて前記有効性を判定する、
請求項3〜5のいずれか1項に記載の商品棚認識装置。 - 前記商品棚認識装置は、
前記有効性が高いと判定された前記価格が含まれる前記画像中の領域から抽出した、複数の前記文字の特徴情報を組み合わせたパターンを生成するパターン生成手段を備える請求項3〜6のいずれか1項に記載の商品棚認識装置。 - 画像から商品を認識し、当該商品の画像領域の周辺領域から前記商品の価格を認識し、
認識される前記商品の価格の有効性を、取り扱う商品の価格に関する条件に基づき判定し、
前記価格が認識された第1の商品であって、当該認識された価格が有効と判定された前記第1の商品の画像領域の周辺領域の特徴情報と、前記画像に含まれる第2の商品の画像領域の周辺領域の特徴情報と、に基づいて、前記第2の商品の価格を認識する、
商品棚認識方法。 - コンピュータに、
画像から商品を認識し、当該商品の画像領域の周辺領域から前記商品の価格を認識する第1の認識処理と、
前記第1の認識処理により認識される前記商品の価格の有効性を、取り扱う商品の価格に関する条件に基づき判定する有効性判定処理と、
前記第1の認識処理により価格が認識された第1の商品であって、当該認識された価格が前記有効性判定処理により有効と判定された前記第1の商品の画像領域の周辺領域の特徴情報と、前記画像に含まれる第2の商品の画像領域の周辺領域の特徴情報と、に基づいて、前記第2の商品の価格を認識する第2の認識処理と、
を実行させるプログラム。 - 画像から商品を認識し、当該商品の画像領域の周辺領域から前記商品に関連する商品情報を認識する第1の認識手段と、
前記第1の認識手段により認識される前記商品に関連する商品情報の有効性を、取り扱う商品の商品情報に関する条件に基づき判定する有効性判定手段と、
前記第1の認識手段により商品情報が認識された第1の商品であって、当該認識された商品情報が前記有効性判定手段により有効と判定された前記第1の商品の画像領域の周辺領域の特徴情報と、前記画像に含まれる第2の商品の画像領域の周辺領域の特徴情報と、
に基づいて、前記第2の商品に関連する商品情報を認識する第2の認識手段と、
を備える画像処理装置。
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