JP6692280B2 - 無段変速機 - Google Patents

Description

本発明は、振子質量体を有する無段変速機に関するものである。

変速機に振子質量体を設けて、エンジンからの入力回転の振動（回転変動）を減衰させるようにする技術が開発されている。例えば、特許文献１には、変速機のトルクコンバータに振子質量体を設けた技術が開示されている。

特開２０１４−７０６４７号公報

しかしながら、上記のようにトルクコンバータ内部に振子質量体を新たに設けることにより、トルクコンバータが大型化してしまい、変速機として大型化してしまう。

本発明はこのような課題に鑑み創案されたもので、無段変速機において振子質量体を設けることに伴う変速機の大型化を抑制することを目的とする。

（１）上記の目的を達成するために、本発明の無段変速機は、プーリ軸を有するフィックスシーブと、前記プーリ軸と結合され受圧室を形成するプランジャと、前記プランジャと前記フィックスシーブとの間に位置するスライドシーブと、前記プランジャから前記スライドシーブに向かって突出する第１ピンにより支持される第１振子質量体と、前記プランジャから前記スライドシーブに向かう方向の逆側に向かって突出する第２ピンにより支持される第２振子質量体と、を有することを特徴としている。

（２）前記プランジャは、前記プーリ軸に沿って略円筒状に形成された筒状基部と、前記筒状基部から径方向外方に延設された円板状部と、を有し、前記第１ピン及び前記第２ピンは、前記円板状部において前記プーリ軸と平行に設けられ、前記第１振子質量体の前記プーリ軸の径方向における長さは、前記第２振子質量体の当該長さよりも長いことが好ましい。

（３）前記第１振子質量体と前記第２振子質量体とは別体であることが好ましい。

（４）前記第１振子質量体は、同一の形状及び質量のもの複数が周方向に等間隔に配置され、前記第２振子質量体は、同一の形状及び質量のもの複数が周方向に等間隔に配置されていることが好ましい。
（５）また、前記フィックスシーブ及び前記スライドシーブは、エンジンに連結されたプライマリプーリに装備されていることが好ましい。

（ａ）また、前記第２ピンを被検出部とする回転速度センサを有することも好ましい。
（ｂ）前記第２ピンは、前記プーリ軸と平行に設けられ、前記回転速度センサは、前記ピンの突出する先端面に対向して配置されていることも好ましい。
（ｃ）前記第２振子質量体は、同一の形状及び質量のもの複数が、それぞれ複数の前記第２ピンに支持されて周方向に等間隔に配置され、前記複数の振子質量体を支持する全ての前記ピンは、同一の形状のもの複数が周方向に等間隔に配置されていることも好ましい。
（ｄ）前記スライドシーブは、前記第１ピンが内挿され、前記第１ピンと前記プーリ軸の軸方向に摺動可能に接触する軸穴を有することも好ましい。
（ｅ）前記プーリ軸の外周面及び前記スライドシーブが有する中空軸の内周面は、何れも単純円筒面で形成されていることも好ましい。
（ｆ）前記第１ピン及び前記軸穴は、何れも周方向に複数が等間隔に配置されていることも好ましい。

本発明によれば、振子質量体がスライドシーブの側に装備されたプランジャの受圧室の内外の構造的な空き空間に、プランジャに一体形成されたピンに支持され配置されているので、振子質量体を設けることに伴う無段変速機の大型化を抑制することができる。
また、プランジャの受圧室内外の両側に振子質量体を設けているので、振子質量体の合計質量を大きく確保しやすく、合計質量が大きいほど制振性は向上するので、制振効果を向上させることができる。

本発明の第１実施形態に係る無段変速機の要部（一方のプーリ）を示す縦断面図であり、（ａ）はスライドシーブがフィックスシーブから離隔した状態を示し、（ｂ）はスライドシーブがフィックスシーブに接近した状態を示す。 本発明の第１実施形態に係る無段変速機の要部（一方のプーリ）の側面図である。 本発明の第１実施形態に係る無段変速機の要部（一方のプーリ）の斜視図である。 本発明の第２実施形態に係る無段変速機の要部（一方のプーリ）を示す縦断面図である。 本発明の第３実施形態に係る無段変速機の要部（一方のプーリ）を示す縦断面図である。 本発明の第１実施形態に係る無段変速機の要部変形例を示す部分縦断面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。以下の実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができるとともに、必要に応じて取捨選択することや適宜組み合わせることが可能である。

・第１実施形態
〔無段変速機の全体構成〕
本実施形態に係る無段変速機について、その全体構成は図示しないが、本無段変速機は、プライマリプーリと、セカンダリプーリと、プライマリプーリ及びセカンダリプーリに巻き掛けられた無端状のベルト（チェーンベルトも含む）とを備えて構成され、エンジン等の駆動源の出力回転を変速して伝達する。

プライマリプーリ及びセカンダリプーリは、何れも、回転軸（プライマリプーリ軸，セカンダリプーリ軸、以下、単にプーリ軸という）と、プーリ軸と回転方向にも軸方向にも一体に結合されたフィックスシーブと、このフィックスシーブと対向して配設され、プーリ軸と一体回転し軸方向には可動に接続されたスライドシーブと、を備えている。

本無段変速機は、プライマリプーリ及びセカンダリプーリのうちの少なくとも何れかのプーリ（以下、単にプーリという）のスライドシーブに、駆動源からの入力回転の振動（回転変動）を減衰させる振子質量体が設けられている。駆動源からの入力回転の振動を減衰する観点からは、プライマリプーリへの適用が好ましい。

〔無段変速機のプーリの構成〕
図１（ａ），（ｂ），図２，図３に示すように、本無段変速機のプーリ１０は、プーリ軸１１を有するフィックスシーブ１と、プーリ軸１１と結合・固定されたプランジャ１２と、プランジャ１２とフィックスシーブ１との間に位置し、プーリ軸１１の外周に摺接する中空軸２１を有するスライドシーブ２と、を有している。

フィックスシーブ１とスライドシーブ２との互いに対向するシーブ面１ａ，２ａによりＶ溝が形成され、このＶ溝内に図示しないベルトが挟持される。

スライドシーブ２の背面（シーブ面２ａと逆側の面）２ｂ側の外周近傍には、ほぼ円筒状のシリンダ（ドラム部）２２がプーリ軸１１の回転中心線Ｃと同軸に固設されている。

プランジャ１２は、スライドシーブ２の背面２ｂ側に配置され、プーリ軸１１に沿って略円筒状に形成された筒状基部１２ａと、筒状基部１２ａから径方向外方に延設された円板状部１２ｂとを有し、円板状部１２ｂの外縁１２ｃがシール部材１２ｄを介してシリンダ２２の内周面２２ａと摺接している。

プランジャ１２とスライドシーブ２（その背面２ｂ）とシリンダ２２（その内周面２２ａ）とプーリ軸１１の外周面１１ａとで囲まれた空間が、スライドシーブ２に油圧を作用させる受圧室１３となっている。

そして、プランジャ１２のスライドシーブ２側には、スライドシーブ２に向かって突出する第１ピン３１が固設され、この第１ピン３１に第１振子質量体４１が支持されて備えられている。

また、プランジャ１２の反スライドシーブ２側（スライドシーブ２に向かう方向の逆側、スライドシーブ２から離隔する側）には、スライドシーブ２から離隔する方向に向かって突出する第２ピン３２が固設され、この第２ピン３２に第２振子質量体４２が支持されて備えられている。

本実施形態では、１本のピン部材が、プランジャ１２に形成された穴に、両端がそれぞれ突出するように差し込まれて溶接等で穴に隙間が空かないように液密に固着され、一端側の突出部分が第１ピン３１に、他端側の突出部分が第２ピン３２に構成される。したがって、第１ピン３１及び第２ピン３２（以下、ピン３１，３２とも記載する）は同一軸線上に配置される。

ピン３１，３２の形成手法はこれに限定されるものでなく、例えば鋳造等によってはじめからプランジャ１２と一体に形成してもよい。

第１振子質量体４１及び第２振子質量体４２（以下、振子質量体４１，４２とも記載する）は、何れも正面視で扇形に形成された複数の単位質量体４１Ｐ，４２Ｐから構成されており、それぞれの単位質量体４１Ｐ，４２Ｐは、プランジャ１２の第１ピン３１が突出した面或いは第２ピン３２が突出した面に、回転中心線Ｃを中心にして環状に並んで装備されている。

本実施形態では、第１単位質量体４１Ｐと第２単位質量体４２Ｐとでは形状や重量が相違するが、第１単位質量体４１Ｐどうし及び第２単位質量体４２Ｐどうしでは、同形状で同重量に構成されている。

第１単位質量体４１Ｐ及び第２単位質量体４２Ｐは、何れも２本の第１ピン３１又は第２ピン３２で支持されて、それぞれ同数（ここでは、１２個）のものが等間隔に環状に並んで装備されている。なお、単位質量体４１Ｐ，４２Ｐの数は限定されない。

第１単位質量体４１Ｐについては、扇形の外端縁（外側の弧状部）はシリンダ２２の内周面２２ａと干渉しない範囲に径を規定され、扇形の内端縁（内側の弧状部）はプランジャ１２の筒状基部１２ａの外周面と干渉しない範囲に径を規定され、この範囲で可能な限り径方向長さ（外端縁と内端縁との距離）が確保され、重量が確保されている。

第２単位質量体４２Ｐについては、扇形の外端縁（外側の弧状部）はシリンダ２２の内周面２２ａと干渉しない範囲に径を規定され、扇形の内端縁（内側の弧状部）はスライドシーブ２の中空軸２１の外周面と干渉しない範囲に径を規定され、この範囲で可能な限り径方向長さが確保され、重量が確保されている。

受圧室１３の縮小した際、即ち、スライドシーブ２がフィックスシーブ１から離隔する側に移動した際、プランジャ１２の筒状基部１２ａはスライドシーブ２の中空軸２１の外側に重なるため、中空軸２１の外周面は筒状基部１２ａの外周面よりも小径に形成される。

このため、第１単位質量体４１Ｐの内端縁は、第２単位質量体４２Ｐの内端縁よりも小径に形成することができ、本実施形態では、第１単位質量体４１Ｐの径方向における長さ（径方向長さ）は、第２単位質量体４２Ｐの径方向長さよりも大きく形成している。

また、第１単位質量体４１Ｐ及び第２単位質量体４２Ｐは、互いに周方向に隙間を空けて１２個ずつ環状に並べられているため、各単位質量体４１Ｐ，４２Ｐの扇形の中心角は、３０°（＝３６０°／１２）よりも隙間分だけ僅かに小さく形成されている。

さらに、本実施形態では、第１単位質量体４１Ｐ及び第２単位質量体４２Ｐは、厚みの均一な平板状に形成されている。平板の厚みは、他部材に干渉しない範囲で可能な限り大きな厚さが確保され、重量が確保されている。ただし、第１単位質量体４１Ｐ及び第２単位質量体４２Ｐは、平板状に限定されるものではない。

スライドシーブ２に向かって突出する第１ピン３１の内の一部は、スライドシーブ２に回転中心線Ｃと平行に形成された軸穴２３に挿入されており、スライドシーブ２の軸方向移動時に、第１ピン３１と軸穴２３とが摺接しながら、スライドシーブ２の軸方向移動を許容しつつ、スライドシーブ２のフィックスシーブ１に対する相対回転を規制する。

つまり、第１ピン３１と軸穴２３とは、スライドシーブ２がフィックスシーブ１に対して軸方向には移動し回転方向には一体回転するように案内する。このため、フィックスシーブ１のプーリ軸１１の外周とスライドシーブ２の中空軸２１の内周との間には、相対回転を規制しつつ軸方向移動を許容するスプライン結合等の結合構造の省略あるいは簡略化を可能にしている。

なお、軸穴２３はスライドシーブ２とフィックスシーブ１との相対回転を規制する際の負荷に応じた数だけ設ければよく、規制負荷が小さい場合は１つだけとしても良く、規制負荷が大きい場合は複数（例えば２乃至３など適宜の数）を等間隔に設ければよい。

スライドシーブ２から離隔する方向に向かって突出する第２ピン３２の先端には、第２単位質量体４２のピン３２からの離脱を防止するストッパとして機能する拡径した先端部３２ａが設けられている。

また、図示しないが、スライドシーブ２に向かって突出する第１ピン３１のうち、対応する軸穴２３が設けられていないものの先端にも、第１単位質量体４１Ｐのピン３１からの離脱を防止する拡径部等のストッパが設けられている。

なお、ストッパは、単に、単位質量体４１Ｐ，４２Ｐがピン３１，３２から離脱しないようにするだけでなく、単位質量体４１Ｐ，４２Ｐのピン３１，３２に対する軸方向移動自体を規制するものであればより好ましい。この観点からは、軸穴２３内に挿入された第１ピン３１にも、単位質量体４１Ｐの軸方向移動自体を規制するストッパを設けることが好ましい。

第１単位質量体４１Ｐには、第１ピン３１が遊嵌する係合穴４１ａが形成され，第２単位質量体４２Ｐには、第２ピン３２が遊嵌する係合穴４２ａが形成されている。係合穴４１ａ，４２ａは、プーリ１０の回転方向（周方向）に延びた略円弧状の長穴であり、単位質量体４１Ｐ，４２Ｐとピン３１，３２とは周方向に相対動が可能である。

単位質量体４１Ｐ，４２Ｐは、プーリ１０の回転に伴ってスライドシーブ２及びプランジャ１２と一体回転すると遠心力を受けて、係合穴４１ａ，４２ａの内縁側壁面がピン３１，３２に圧接し、ピン３１，３２に遠心力を作用させる。

ここで、単位質量体４１Ｐ，４２Ｐの回転変動を減衰させる構成の例を説明する。
係合穴４１ａ，４２ａの内縁側壁面は、図示しないが、周方向の中間部で半径（回転中心線Ｃからの距離）が最小になっており、周方向の端部に行くにしたがって、半径が大きくなるように、一定半径の基準線（円弧）に対して傾斜して形成されている。

したがって、プーリ１０が一定回転速度で回転しているときには、係合穴４１ａ，４２ａの内縁側壁面の中間部にピン３１，３２が接触した状態で、単位質量体４１Ｐ，４２Ｐが回転するが、プーリ１０に回転速度の変化が生じると、プーリ１０と一体回転するピン３１，３２も回転速度が変化する。

ピン３１，３２の回転速度が変化すると、慣性によって等速回転しようとする単位質量体４１Ｐ，４２Ｐとピン３１，３２との間に相対回転が生じて、ピン３１，３２が係合穴４１ａ，４２ａの内縁側壁面の中間部から何れかの周方向端部側へ接触部を移動させる。

ピン３１，３２の係合穴４１ａ，４２ａの内縁側壁面との接触部が、中間部から周方向端部側へ移動するには、ピン３１，３２は単位質量体４１Ｐ，４２Ｐを遠心力に抗して回転中心線Ｃ側に移動させる必要があるので、単位質量体４１Ｐ，４２Ｐからこれを阻止する側に反力を受け、この反力がプーリ１０の回転変動を抑制するように作用する。

また、各第２ピン３２の先端部３２ａの先端面５１は、回転速度センサ５０によりプーリ１０の回転速度を検出する被検出部として機能するようになっている。つまり、同一円状に等間隔で並んだ複数（ここでは、合計２４個）の第２ピン３２の先端部３２ａの先端面５１が何れも被検出部として機能するようになっている。なお、図３においては、便宜上、回転速度センサ５０を第２ピン３２の先端部３２ａから大きく離隔させて示している。

回転速度センサ５０による検出手法としては、例えば磁界の変化に応じた誘導起電力の変化を利用した磁気方式のロータリエンコーダを適用することができ、この場合、等間隔で並んだ各第２ピン３２の先端面５１により形成される環状の凹凸部がトーンホイールに相当し、回転速度センサ５０はトーンホイールの凹凸を拾うピックアップに相当する。

なお、上記の環状の凹凸部は、各第２ピン３２の先端面５１が凸部の頂面となり、隣接する第２ピン３２の間が凹部となる。凸部の検出精度を確保するためには、先端面５１が回転中心線Ｃと直交する平面で構成されることが好ましい。

〔作用及び効果〕
本発明の第１実施形態に係る無段変速機は、上述のように構成されるので、無段変速機に例えばエンジンの出力回転が入力されると、プーリ１０が回転し、プランジャ１２に設けられたピン３１，３２に係止された単位質量体４１Ｐ，４２Ｐも回転する。

エンジンの出力回転が振動（回転変動）しようとすると、プーリ１０の回転が振動（回転変動）しようとして、このとき、単位質量体４１Ｐ，４２Ｐがこの振動を抑制するように作用し、振動が減衰される。

本装置では、単位質量体４１Ｐ，４２Ｐは、プーリ１０のスライドシーブ２の側に装備されたプランジャ１２の受圧室１３内外の空き空間に、プランジャ１２に一体形成されたピン３１，３２に支持され配置されているので、単位質量体４１Ｐ，４２Ｐを設けることに伴う無段変速機の大型化を抑制することができる。

また、プランジャ１２の受圧室１３内外の両側に単位質量体４１Ｐ，４２Ｐを設けているので、単位質量体４１Ｐ，４２Ｐの合計質量を大きく確保しやすく、合計質量が大きいほど制振性は向上するので、制振効果を向上させることができる。

振子質量体の設置スペースの確保しやすい受圧室１３内の第１単位質量体４１Ｐの径方向長さは、第２単位質量体４２Ｐの径方向長さよりも大きく形成しているので、単位質量体４１Ｐ，４２Ｐの合計質量をより大きく確保しやすく、制振効果を向上させることができる。

また、特許文献１に、第１単位質量体と第２単位質量体と一体に形成してトルクコンバータの回転部材の両側に振り分けて装備する例が記載されているが、このような一体に形成したものをプランジャ１２の両側（受圧室１３の内外）に適用する場合、プランジャ１２に第１単位質量体４１Ｐと第２単位質量体４２Ｐとの結合部を貫通させ且つ周方向への動きを許容する開口が必要となり、開口を設けると受圧室１３のシール性が低下することとなる。

これに対して、本装置では、第１単位質量体４１Ｐと第２単位質量体４２Ｐとは別体であり、それぞれ別のピン（第１ピン３１，第２ピン３２）で支持されるため、プランジャ１２に開口を設ける必要がなくなり、シール性の低下を防止することができる。

さらに、第１単位質量体４１Ｐも第２単位質量体４２Ｐもそれぞれ、同一の形状及び質量のもの複数が周方向に等間隔に配置されており、単位質量体４１Ｐ，４２Ｐの生産効率や組み付け作業性を向上させることができる。

また、第２ピン３２の先端部３２ａを回転速度センサ５０の被検出部としており、プーリ１０の軸長方向の増大を抑制することができる。

つまり、一般には、プランジャ１２よりも後ろ側（スライドシーブ２から離隔した側）に被検出部となる凹凸形状を有するプレートを設けるため、プーリ軸１１の軸長が大きくなっていたが、第２ピン３２の先端部３２ａを被検出部としているので、回転速度センサ５０の配置に伴うプーリ１０の軸長方向の増大を抑制することができる。

また、第２ピン３２は、プーリ軸１１と平行に設けられ、回転速度センサ５０は、第２ピン３２の突出する先端部３２ａの先端面５１に対向して配置されているので、第２ピン３２を用いながら確実に回転速度センサ５０による回転速度の検出を行なうことができる。

つまり、回転速度センサをスライドシーブ２の外側において第２ピン３２の突出部分に向けて配置して回転速度の検出をしようとすると、スライドシーブ２の移動により、第２ピン３２の突出部分がシリンダ２２に隠れてしまう場合があり、その際の検知精度の低下が懸念されるが、回転速度センサ５０を第２ピン３２の突出する先端部３２ａの先端面５１に対向して、即ち、プーリ軸１１の軸方向と平行な方向に配置することにより、当該課題を解決することができる。

また、全ての第２ピン３２は同一の形状であって、これらが周方向に等間隔に配置されているので、第２ピン３２の数に応じた分解能で回転速度を検出することができる。

また、スライドシーブ２は、第１ピン３１が内挿され、第１ピン３１がプーリ軸１１の軸方向に摺動可能に接触する軸穴２３を有しており、第１ピン３１と軸穴２３とが、スライドシーブ２がフィックスシーブ１に対して軸方向には移動し回転方向には一体回転するように案内する。

このため、従来のように、フィックスシーブ１のプーリ軸１１の外周とスライドシーブ２の中空軸２１の内周との間には、相対回転を規制しつつ軸方向移動を許容するスプライン結合等の結合構造が不要になるか、又は、結合構造の負担を軽減し、簡素な結合構造にすることができる。

スプライン結合等の結合構造が不要になれば、かかる結合構造を廃止して、互いに軸方向に摺動するプーリ軸１１の外周面１１ａと中空軸２１の内周面とを、何れも単純円筒面（スプライン結合等の凹凸がない円筒面）で形成することができ、以下の不具合の発生を回避することができる。

つまり、受圧室１３内の油がスプライン部分を通って外部に漏れやすいが、このような油漏れを回避することができる。

また、スプライン結合を設ける場合、軸に溝を掘るので、フィックスシーブ１のプーリ軸１１の外周面１１ａもスライドシーブ２の中空軸２１も強度が低下するが、これを回避し、強度を確保しやすくなる。

軸穴２３及び軸穴２３内を摺動する第１ピン３１が複数必要な場合、軸穴２３及び第１ピン３１を周方向に等間隔に配置するので、それぞれの軸穴２３及び第１ピン３１の負担が均等になり、耐久性を向上できる。

・第２実施形態
〔無段変速機のプーリの構成〕
図４に示すように、本実施形態に係る無段変速機のプーリ１０は、第１実施形態のものから軸穴２３及び軸穴２３内を摺動する第１ピン３１を省略したものである。本実施形態では、これに替えて、プーリ軸１１の外周面１１ａと中空軸２１の内周面とがスプライン結合６１により、軸方向移動を許容しながら一体回転するようになっている。なお、図４において、図１と同符号は同様の部材を示す。

このような構成により、本実施形態に係る無段変速機においても、軸穴２３及び軸穴２３内を摺動する第１ピン３１による効果を除いて、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

・第３実施形態
〔無段変速機のプーリの構成〕
図５に示すように、本実施形態に係る無段変速機のプーリ１０は、第２実施形態のものから各第２ピン３２の先端面５１により形成される環状の凹凸部をトーンホイールに利用する点を省略したものである。本実施形態では、これに替えて、プランジャ１２よりも後ろ側（スライドシーブ２から離隔した側）に、トーンホイール５２を装備し、回転速度センサ５０はこのトーンホイール５２を被検出部として回転速度を検出する。

このような構成により、本実施形態に係る無段変速機においても、軸穴２３及び軸穴２３内を摺動する第１ピン３１による効果や、各第２ピン３２の先端面５１により形成される環状の凹凸部をトーンホイールに利用することによる効果を除いて、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

〔その他〕
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記の各実施形態に限定されるものではなく、上記の各実施形態を種々変形して実施することができる。

上記の各実施形態では、第１単位質量体４１Ｐ及び第２単位質量体４２Ｐが、厚みの均一な平板状に形成されているが、平板状に限定されるものではなく、例えば図６に第１実施形態の変形例として示すように（二点鎖線参照）、他部材に干渉しない範囲で肉盛部４１Ｐ´，４２Ｐ´を追加した形状に形成してもよい。これにより、単位質量体４１Ｐ，４２Ｐの質量を増大でき、制振効果を向上させることができる。

また、上記実施形態では、プランジャ１２のスライドシーブ２側に、第１ピン３１及び第１単位質量体４１Ｐを、プランジャ１２の反スライドシーブ２側に、第２ピン３２及び第２単位質量体４２Ｐを、それぞれ装備しており、プランジャ１２周りの空間を効果的に利用しているが、プランジャ１２のスライドシーブ２側及び反スライドシーブ２側の一方のみに、ピン及び振子質量体を設けるようにしてもよい。

例えば、軸穴２３及び軸穴２３内を摺動する第１ピン３１の構成に着目すれば、プランジャ１２のスライドシーブ２側に第１ピン３１及び第１振子質量体４１を装備するだけでもよい。

また、各第２ピン３２の先端面５１により形成される環状の凹凸部をトーンホイールに利用する点に着目すれば、プランジャ１２の反スライドシーブ２側に第２ピン３２及び第２振子質量体４２を装備するだけでもよい。

さらに、第３実施形態のように、第１実施形態のものから軸穴２３及び軸穴２３内を摺動する第１ピン３１を省略し、各第２ピン３２の先端面５１により形成される環状の凹凸部をトーンホイールに利用する点を省略したものにおいて、プランジャ１２のスライドシーブ２側及び反スライドシーブ２側の一方のみに、ピン及び振子質量体を設けるようにしてもよい。

さらに、各実施形態では、振子質量体４１，４２を、遠心振子の動作をする複数の単位質量体４１Ｐ，４２Ｐから構成したが、振子質量体４１，４２がそれぞれ単一のもので、弾性力によって周奉納の中立位置に付勢され、回転時の振子質量体４１，４２の慣性力によって、回転変動を抑制するものにも適用できる。

１ フィックスシーブ
１ａ フィックスシーブ１のシーブ面
２ スライドシーブ
２ａ スライドシーブ２のシーブ面
２ｂ スライドシーブ２の背面
１０ プーリ（プライマリプーリ又はセカンダリプーリ）
１１ プーリ軸
１２ プランジャ
１２ａ プランジャ１２の筒状基部
１２ｂ プランジャ１２の円板状部
１３ 受圧室
２１ スライドシーブ２の中空軸
２２ スライドシーブ２のシリンダ
２３ スライドシーブ２の軸穴
３１ 第１ピン
３２ 第２ピン
４１ 第１振子質量体
４１Ｐ 第１振子質量体４１の単位質量体
４１ａ 第１振子質量体４１の係合穴
４２ 第２振子質量体
４２Ｐ 第１振子質量体４２の単位質量体
４２ａ 第２振子質量体４２の係合穴
５０ 回転速度センサ
５１ 第２ピン３２の先端面

Claims (5)

1. プーリ軸を有するフィックスシーブと、
   前記プーリ軸と結合され受圧室を形成するプランジャと、
   前記プランジャと前記フィックスシーブとの間に位置するスライドシーブと、
   前記プランジャから前記スライドシーブに向かって突出する第１ピンにより支持される第１振子質量体と、
   前記プランジャから前記スライドシーブに向かう方向の逆側に向かって突出する第２ピンにより支持される第２振子質量体と、を有する
   ことを特徴とする無段変速機。
2. 請求項１において、
   前記プランジャは、前記プーリ軸に沿って略円筒状に形成された筒状基部と、前記筒状基部から径方向外方に延設された円板状部と、を有し、
   前記第１ピン及び前記第２ピンは、前記円板状部において前記プーリ軸と平行に設けられ、
   前記第１振子質量体の前記プーリ軸の径方向における長さは、前記第２振子質量体の当該長さよりも長い
   ことを特徴とする無段変速機。
3. 請求項１又は請求項２において、
   前記第１振子質量体と前記第２振子質量体とは別体である
   ことを特徴とする無段変速機。
4. 請求項１〜請求項３の何れか１項において、
   前記第１振子質量体は、同一の形状及び質量の複数の単位質量体を周方向に等間隔に配置され、
   前記第２振子質量体は、同一の形状及び質量の複数の単位質量体を周方向に等間隔に配置されている
   ことを特徴とする無段変速機。
5. 請求項１〜請求項４の何れか１項において、
   前記フィックスシーブ及び前記スライドシーブは、エンジンに連結されたプライマリプーリに装備されている
   ことを特徴とする無段変速機。

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