JP6690842B1 - Elevator main circuit diagnostic device - Google Patents

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Abstract

【課題】直列接続された複数の平滑用コンデンサの各々の劣化を適切に診断できるエレベータ主回路の診断装置を提供する。【解決手段】実施形態のエレベータ主回路の診断装置は、コンバータとインバータとの間の直流部に平滑回路を有するエレベータ主回路の診断装置である。平滑回路は、直列に接続された複数の平滑用コンデンサの各々にバランス抵抗が並列に接続され、複数の平滑用コンデンサの間と複数のバランス抵抗の間とがブリッジ線で接続されたブリッジ回路として構成される。実施形態のエレベータ主回路の診断装置は、電流測定部と、劣化判定部と、を備える。電流測定部は、エレベータ主回路が停止した状態でブリッジ線を流れる電流の向きと大きさを測定する。劣化判定部は、電流測定部の測定結果を予め記憶した基準値と比較した結果に基づいて、平滑用コンデンサの劣化状態を判定する。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a diagnostic device for an elevator main circuit capable of appropriately diagnosing deterioration of each of a plurality of smoothing capacitors connected in series. A diagnostic device for an elevator main circuit according to an embodiment is a diagnostic device for an elevator main circuit having a smoothing circuit in a DC portion between a converter and an inverter. The smoothing circuit is a bridge circuit in which a balancing resistor is connected in parallel to each of a plurality of smoothing capacitors connected in series, and a plurality of smoothing capacitors and a plurality of balancing resistors are connected by a bridge line. Composed. The diagnostic apparatus for an elevator main circuit according to the embodiment includes a current measuring unit and a deterioration determining unit. The current measuring unit measures the direction and magnitude of the current flowing through the bridge wire in a state where the elevator main circuit is stopped. The deterioration determining unit determines the deterioration state of the smoothing capacitor based on the result of comparing the measurement result of the current measuring unit with a reference value stored in advance. [Selection diagram] Figure 1

Description

本発明の実施形態は、エレベータ主回路の診断装置に関する。   Embodiments of the present invention relate to a diagnostic device for an elevator main circuit.

巻上機の駆動によりかごを昇降させるエレベータは、商用電源をコンバータで交流から直流に変換し、その直流電源をインバータにより交流電源に変換して巻上機を駆動するエレベータ主回路を備える。エレベータ主回路は、コンバータとインバータとの間の直流部の平滑用として、平滑用コンデンサを備える。この平滑用コンデンサが劣化すると、平滑を十分に行えずに主回路を構成する素子の破損を招く虞があるため、例えば、平滑用コンデンサの充電時間を基準値と比較することで、平滑用コンデンサの劣化を診断する手法が提案されている。   An elevator that raises and lowers a car by driving a hoist includes an elevator main circuit that drives a hoist by converting a commercial power source from AC to DC by a converter and converting the DC power source to an AC power source by an inverter. The elevator main circuit includes a smoothing capacitor for smoothing the DC portion between the converter and the inverter. If this smoothing capacitor is deteriorated, there is a risk that the elements forming the main circuit may be damaged due to insufficient smoothing. For example, by comparing the charging time of the smoothing capacitor with a reference value, the smoothing capacitor A method of diagnosing the deterioration of is proposed.

エレベータ主回路の平滑用コンデンサは、耐圧を確保するため、複数の電解コンデンサを直列に接続した構成とする場合がある。平滑用コンデンサ１個の回路構成や複数個の平滑用コンデンサを並列接続した回路構成であれば、従来の手法により平滑用コンデンサの劣化を診断できる。しかし、直列接続された複数の平滑用コンデンサの各々に対して劣化の診断を行う手法は提案されていない。   The smoothing capacitor of the elevator main circuit may have a configuration in which a plurality of electrolytic capacitors are connected in series in order to ensure a withstand voltage. With a circuit configuration of one smoothing capacitor or a circuit configuration in which a plurality of smoothing capacitors are connected in parallel, deterioration of the smoothing capacitor can be diagnosed by a conventional method. However, a method for diagnosing deterioration of each of a plurality of smoothing capacitors connected in series has not been proposed.

特開２０１０−２６５０９３号公報JP, 2010-265093, A

本発明が解決しようとする課題は、直列接続された複数の平滑用コンデンサの各々の劣化を適切に診断できるエレベータ主回路の診断装置を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a diagnostic apparatus for an elevator main circuit, which can appropriately diagnose deterioration of each of a plurality of smoothing capacitors connected in series.

実施形態のエレベータ主回路の診断装置は、コンバータとインバータとの間の直流部に平滑回路を有するエレベータ主回路の診断装置である。前記平滑回路は、直列に接続された複数の平滑用コンデンサの各々にバランス抵抗が並列に接続され、複数の平滑用コンデンサの間と複数のバランス抵抗の間とがブリッジ線で接続されたブリッジ構成である。この診断装置は、電流測定部と、劣化判定部と、を備える。電流測定部は、前記エレベータ主回路が停止した状態で前記ブリッジ線を流れる電流の向きと大きさを測定する。劣化判定部は、前記電流測定部の測定結果を予め記憶した基準値と比較した結果に基づいて、前記平滑用コンデンサの劣化状態を判定する。   The elevator main circuit diagnostic apparatus of the embodiment is an elevator main circuit diagnostic apparatus having a smoothing circuit in a DC portion between a converter and an inverter. In the smoothing circuit, a balance resistor is connected in parallel to each of a plurality of smoothing capacitors connected in series, and a bridge configuration in which a plurality of smoothing capacitors and a plurality of balance resistors are connected by a bridge line. Is. This diagnostic device includes a current measuring unit and a deterioration determining unit. The current measuring unit measures the direction and magnitude of the current flowing through the bridge wire in a state where the elevator main circuit is stopped. The deterioration determining unit determines the deterioration state of the smoothing capacitor based on the result of comparing the measurement result of the current measuring unit with a reference value stored in advance.

図１は、第１実施形態におけるシステム構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a system configuration in the first embodiment. 図２は、第１実施形態による劣化判定方法を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating the deterioration determination method according to the first embodiment. 図３は、第１実施形態による劣化判定方法を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the deterioration determination method according to the first embodiment. 図４は、第１実施形態による劣化判定方法の他の例を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating another example of the deterioration determination method according to the first embodiment. 図５は、第２実施形態におけるシステム構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a system configuration in the second embodiment. 図６は、第２実施形態による劣化判定方法を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a deterioration determination method according to the second embodiment. 図７は、第２実施形態による劣化判定方法の他の例を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating another example of the deterioration determination method according to the second embodiment. 図８は、第３実施形態におけるシステム構成を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a system configuration in the third embodiment. 図９は、第４実施形態におけるシステム構成を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a system configuration in the fourth embodiment.

以下、添付図面を参照して、本発明に係るエレベータ主回路の診断装置の具体的な実施形態について詳細に説明する。   Hereinafter, specific embodiments of a diagnostic device for an elevator main circuit according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態におけるシステム構成を示す図である。エレベータ主回路１０は、商用電源１１をコンバータ１２で交流から直流に変換し、その直流電源をインバータ１３により交流電源に変換してエレベータの巻上機１４を駆動する。このエレベータ主回路１０は、コンバータ１２とインバータ１３との間の直流部に、平滑回路２０を有する。 <First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration in the first embodiment. The elevator main circuit 10 converts the commercial power supply 11 from AC to DC by the converter 12, converts the DC power into AC power by the inverter 13, and drives the elevator hoisting machine 14. The elevator main circuit 10 has a smoothing circuit 20 in the DC portion between the converter 12 and the inverter 13.

平滑回路２０は、直流部に直列接続された複数の平滑用コンデンサ２１，２２を有し、これら平滑用コンデンサ２１，２２に対してバランス抵抗２３，２４が各々並列に接続されている。複数の平滑用コンデンサ２１，２２の中点と複数のバランス抵抗２３，２４の中点は、１本にまとめた共通の結線であるブリッジ線２５により接続されている。よって、これら平滑用コンデンサ２１，２２とバランス抵抗２３，２４とを含む平滑回路２０は、ブリッジ回路の構成となる。本実施形態では、ブリッジ線２５を流れる電流を検出するため、ブリッジ線２５に電流センサ２６が設けられている。   The smoothing circuit 20 has a plurality of smoothing capacitors 21 and 22 connected in series to the DC portion, and balance resistors 23 and 24 are connected in parallel to the smoothing capacitors 21 and 22, respectively. The middle points of the plurality of smoothing capacitors 21 and 22 and the middle points of the plurality of balance resistors 23 and 24 are connected by a bridge line 25 which is a common connection. Therefore, the smoothing circuit 20 including the smoothing capacitors 21 and 22 and the balance resistors 23 and 24 has a bridge circuit configuration. In the present embodiment, a current sensor 26 is provided on the bridge wire 25 in order to detect the current flowing through the bridge wire 25.

なお、エレベータ主回路１０において、商用電源１１とコンバータ１２の間には、主接触器であるコンタクタ１５と、予備充電コンタクタ１６および予備充電抵抗１７を有する予備充電回路が設けられている。予備充電回路は、平滑用コンデンサ２１，２２の突入電流を抑制するためのものである。   In the elevator main circuit 10, a contactor 15, which is a main contactor, a preliminary charging circuit having a preliminary charging contactor 16 and a preliminary charging resistor 17, is provided between the commercial power supply 11 and the converter 12. The pre-charging circuit is for suppressing the inrush current of the smoothing capacitors 21 and 22.

診断装置３０は、エレベータ主回路１０の平滑回路２０に含まれる複数の平滑用コンデンサ２１，２２の各々の劣化を診断するものであり、電流測定部３１と、基準値記憶部３２と、劣化判定部３３とを備える。診断装置３０のこれら各部は、例えば、１または複数のプロセッサにより実現される。例えば上記各部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサにプログラムを実行させること、すなわちソフトウェアにより実現してもよいし、専用のＩＣ（Integrated Circuit）などのプロセッサ、すなわちハードウェアにより実現してもよい。また、上記各部は、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。複数のプロセッサを用いる場合、各プロセッサは、上記各部のうち１つを実現してもよいし、上記各部のうち２以上を実現してもよい。   The diagnostic device 30 diagnoses deterioration of each of the plurality of smoothing capacitors 21 and 22 included in the smoothing circuit 20 of the elevator main circuit 10, and includes a current measuring unit 31, a reference value storage unit 32, and a deterioration determination. And a part 33. Each of these units of the diagnostic device 30 is realized by, for example, one or a plurality of processors. For example, each unit may be realized by causing a processor such as a CPU (Central Processing Unit) to execute a program, that is, by software, or by a processor such as a dedicated IC (Integrated Circuit), that is, hardware. Good. Further, each of the above units may be realized by using software and hardware in combination. When using a plurality of processors, each processor may realize one of the above-mentioned units, or may realize two or more of the above-mentioned units.

本実施形態の診断装置３０は、エレベータの利用が一旦終了し待機状態となり、しばらく呼びがなくエレベータ主回路１０が停止すると、平滑用コンデンサ２１，２２の劣化を診断するための診断測定を開始する。診断測定が開始されると、ブリッジ線２５を流れる電流を検出する電流センサから診断装置３０に電流信号が入力される。   The diagnostic device 30 of the present embodiment starts diagnostic measurement for diagnosing the deterioration of the smoothing capacitors 21 and 22 when the elevator main circuit 10 is stopped without a call for a while after the use of the elevator is terminated and put in a standby state. . When the diagnostic measurement is started, a current signal is input to the diagnostic device 30 from the current sensor that detects the current flowing through the bridge wire 25.

電流測定部３１は、電流センサ２６により検出された電流信号に対して誤検出防止のためのノイズ除去を施し、ブリッジ線２５を流れる電流の向きと大きさを測定する。電流測定部３１の測定結果は、劣化判定部３３に渡される。   The current measuring unit 31 removes noise from the current signal detected by the current sensor 26 to prevent erroneous detection, and measures the direction and magnitude of the current flowing through the bridge wire 25. The measurement result of the current measuring unit 31 is passed to the deterioration determining unit 33.

基準値記憶部３２は、電流測定部３１の測定結果に対する比較対象となる基準値を記憶する。基準値は、平滑用コンデンサ２１，２２の劣化状態を判定する閾値として用いられる。この基準値は、例えば、エレベータ新設使用開始前に電流測定部３１により測定された電流のピーク値を初期値とし、この初期値に対して平滑用コンデンサ２１，２２に劣化が生じた場合に見込まれる電流増加分を加算した値として求めることができる。また、平滑用コンデンサ２１，２２の既知の特性から予測される初期値に対して、平滑用コンデンサ２１，２２に劣化が生じた場合に見込まれる電流増加分を加算した値を基準値としてもよい。   The reference value storage unit 32 stores a reference value to be compared with the measurement result of the current measuring unit 31. The reference value is used as a threshold value for determining the deterioration state of the smoothing capacitors 21 and 22. This reference value is set, for example, when the peak value of the current measured by the current measuring unit 31 before the start of new installation of the elevator is used as an initial value and the smoothing capacitors 21 and 22 are deteriorated with respect to this initial value. It can be obtained as a value obtained by adding the increased current amount. Further, the reference value may be a value obtained by adding the current increase amount expected when the smoothing capacitors 21 and 22 are deteriorated to the initial value predicted from the known characteristics of the smoothing capacitors 21 and 22. .

なお、平滑用コンデンサ２１，２２の劣化状態を複数レベルで判定するために、複数レベルの基準値を基準値記憶部３２に記憶させてもよい。これら複数レベルの基準値は、例えば、エレベータ新設使用開始前に電流測定部３１により測定された電流のピーク値を初期値とし、この初期値に対して平滑用コンデンサ２１，２２の劣化状態のレベルに応じた電流増加分を加算した値として求めることができる。また、平滑用コンデンサ２１，２２の既知の特性から予測される初期値に対して、平滑用コンデンサ２１，２２の劣化状態のレベルに応じた電流増加分を加算した値を基準値としてもよい。   In addition, in order to determine the deterioration state of the smoothing capacitors 21 and 22 at a plurality of levels, a plurality of levels of reference values may be stored in the reference value storage unit 32. The reference values of these multiple levels have, for example, the peak value of the current measured by the current measuring unit 31 before the start of new installation of the elevator as an initial value, and the level of the deterioration state of the smoothing capacitors 21 and 22 with respect to this initial value. Can be obtained as a value obtained by adding the amount of increase in the current. Further, the value obtained by adding the current increase amount according to the level of the deterioration state of the smoothing capacitors 21 and 22 to the initial value predicted from the known characteristics of the smoothing capacitors 21 and 22 may be used as the reference value.

劣化判定部３３は、電流測定部３１の測定結果を、基準値記憶部３２が記憶する基準値と比較した結果に基づいて、平滑用コンデンサ２１，２２の劣化状態を判定する。例えば、劣化判定部３３は、電流測定部３１の測定結果で表される電流の向きに応じて、複数の平滑用コンデンサ２１，２２のうち劣化が生じている可能性のある平滑用コンデンサを特定し、電流測定部３１の測定結果で表される電流の大きさが基準値を超えるか否かにより、その平滑用コンデンサに劣化が生じているか否かを判定することができる。   The deterioration determining unit 33 determines the deterioration state of the smoothing capacitors 21 and 22 based on the result of comparing the measurement result of the current measuring unit 31 with the reference value stored in the reference value storage unit 32. For example, the deterioration determination unit 33 identifies the smoothing capacitor that may be deteriorated among the plurality of smoothing capacitors 21 and 22 according to the direction of the current represented by the measurement result of the current measurement unit 31. Then, depending on whether or not the magnitude of the current represented by the measurement result of the current measuring unit 31 exceeds the reference value, it can be determined whether or not the smoothing capacitor is deteriorated.

また、基準値記憶部３２に複数レベルの基準値が記憶されている場合、劣化判定部３３は、電流測定部３１の測定結果で表される電流の大きさをそれら複数の基準値と比較することによって、平滑用コンデンサ２１，２２の劣化有無だけでなく、平滑用コンデンサ２１，２２の劣化状態がどのレベルであるかを判定することもできる。   When the reference value storage unit 32 stores a plurality of levels of reference values, the deterioration determination unit 33 compares the magnitude of the current represented by the measurement result of the current measurement unit 31 with the plurality of reference values. This makes it possible to determine not only whether or not the smoothing capacitors 21 and 22 are deteriorated, but also what level the deteriorated state of the smoothing capacitors 21 and 22 is.

ここで、本実施形態による平滑用コンデンサ２１，２２の劣化判定方法について、図２および図３を参照して具体的に説明する。なお、以下の説明は、基準値記憶部３２に複数レベルの基準値が記憶されている場合の例である。   Here, the method for determining the deterioration of the smoothing capacitors 21 and 22 according to the present embodiment will be specifically described with reference to FIGS. 2 and 3. The following description is an example of the case where the reference value storage unit 32 stores a plurality of levels of reference values.

エレベータ主回路１０が停止すると、平滑用コンデンサ２１，２２に蓄えられたエネルギーはバランス抵抗２３，２４を経由して放電される。このとき、平滑用コンデンサ２１，２２のどちらかに劣化が生じ静電容量に差がある場合、放電時にブリッジ回路の平衡が崩れ、ブリッジ線２５に電流が生じる。   When the elevator main circuit 10 stops, the energy stored in the smoothing capacitors 21 and 22 is discharged via the balance resistors 23 and 24. At this time, if one of the smoothing capacitors 21 and 22 is deteriorated and there is a difference in electrostatic capacitance, the balance of the bridge circuit is lost during discharge, and a current is generated in the bridge line 25.

ここで、平滑用コンデンサ２１の劣化が平滑用コンデンサ２２よりも進んでいる場合、図２（ａ）に示すように、平滑用コンデンサ２１の両端電圧ＶＣ１が平滑用コンデンサ２２の両端電圧ＶＣ２よりも速く電圧降下するため、ブリッジ線２５には図１における右向きのブリッジ線電流Ｉｂが流れる。一方、平滑用コンデンサ２２の劣化が平滑用コンデンサ２１よりも進んでいる場合、図３（ａ）に示すように、平滑用コンデンサ２２の両端電圧ＶＣ２が平滑用コンデンサ２１の両端電圧ＶＣ１よりも速く電圧降下するため、ブリッジ線２５には図１における左向きのブリッジ線電流Ｉｂが流れる。なお、図１における右向きのブリッジ線電流Ｉｂを正のブリッジ線電流Ｉｂ、図１における左向きのブリッジ線電流Ｉｂを負のブリッジ線電流Ｉｂとする。   Here, when the smoothing capacitor 21 is deteriorated more than the smoothing capacitor 22, the voltage VC1 across the smoothing capacitor 21 is higher than the voltage VC2 across the smoothing capacitor 22, as shown in FIG. Since the voltage drops quickly, a rightward bridge line current Ib in FIG. 1 flows through the bridge line 25. On the other hand, when the deterioration of the smoothing capacitor 22 is ahead of that of the smoothing capacitor 21, the voltage VC2 across the smoothing capacitor 22 is faster than the voltage VC1 across the smoothing capacitor 21, as shown in FIG. Due to the voltage drop, the left bridge line current Ib in FIG. 1 flows through the bridge line 25. The rightward bridge line current Ib in FIG. 1 is a positive bridge line current Ib, and the leftward bridge line current Ib in FIG. 1 is a negative bridge line current Ib.

このように、ブリッジ線電流Ｉｂが正であれば平滑用コンデンサ２１の劣化、負であれば平滑用コンデンサ２２の劣化と判断できる。さらに、ブリッジ線電流Ｉｂは平滑用コンデンサ２１，２２の劣化が進んでいるほど、そのピーク値Ｉｂ−ｐｅａｋが大きくなる傾向にある。このため、図２（ｂ）および図３（ｂ）に示すように、ブリッジ線電流Ｉｂのピーク値Ｉｂ−ｐｅａｋを、基準値記憶部３２が記憶する複数の基準値（ここでは、第１レベルの劣化に対応する第１基準値Ｔｈ１、第２レベルの劣化に対応する第２基準値Ｔｈ２、および、第３レベルの劣化に対応する第３基準値Ｔｈ３の３つの基準値）と比較することにより、平滑用コンデンサ２１，２２の劣化状態がどのレベルにあるかを判定することができる。   Thus, if the bridge line current Ib is positive, it can be determined that the smoothing capacitor 21 is deteriorated, and if the bridge line current Ib is negative, it can be determined that the smoothing capacitor 22 is deteriorated. Furthermore, the peak value Ib-peak of the bridge line current Ib tends to increase as the smoothing capacitors 21 and 22 deteriorate. Therefore, as shown in FIG. 2B and FIG. 3B, the peak value Ib-peak of the bridge line current Ib is set to a plurality of reference values (here, the first level) stored in the reference value storage unit 32. Of the first reference value Th1 corresponding to the deterioration of the second level, the second reference value Th2 corresponding to the deterioration of the second level, and the third reference value Th3 corresponding to the deterioration of the third level). Thus, it is possible to determine at which level the deterioration state of the smoothing capacitors 21 and 22 is.

例えば、図２（ｂ）に示す例では、正のブリッジ線電流Ｉｂのピーク値Ｉｂ−ｐｅａｋが第１基準値Ｔｈ１と第２基準値Ｔｈ２との間であるため、平滑用コンデンサ２１に第１レベルの劣化が生じていると判定できる。また、図３（ｂ）に示す例では、負のブリッジ線電流Ｉｂのピーク値Ｉｂ−ｐｅａｋが第１基準値Ｔｈ１と第２基準値Ｔｈ２との間であるため、平滑用コンデンサ２２に第１レベルの劣化が生じていると判定できる。   For example, in the example shown in FIG. 2B, since the peak value Ib-peak of the positive bridge line current Ib is between the first reference value Th1 and the second reference value Th2, the smoothing capacitor 21 has the first value. It can be determined that the level has deteriorated. Further, in the example shown in FIG. 3B, since the peak value Ib-peak of the negative bridge line current Ib is between the first reference value Th1 and the second reference value Th2, the smoothing capacitor 22 has the first value. It can be determined that the level has deteriorated.

診断装置３０は、診断測定を開始してから所定時間Ｔ１が経過した時点で診断測定を終了し、劣化判定部３３による判定結果を診断結果として、エレベータ制御盤４０や遠隔保守装置５０に出力し、平滑用コンデンサ２１，２２の劣化診断を終了する。なお、診断測定中にエレベータの呼び登録などによりエレベータ主回路１０が起動された場合は、即座に診断を中止する。エレベータ制御盤４０は、エレベータの各種動作を制御する制御装置である。遠隔保守装置５０は、エレベータ制御盤４０に接続されるとともに、エレベータを遠隔で監視する監視センターと通信回線を介して接続され、監視センターからの指示に応じたエレベータの遠隔保守動作を、エレベータ制御盤４０と協働して実現する制御装置である。   The diagnostic device 30 ends the diagnostic measurement when a predetermined time T1 has elapsed from the start of the diagnostic measurement, and outputs the determination result by the deterioration determination unit 33 to the elevator control panel 40 and the remote maintenance device 50 as the diagnostic result. Then, the deterioration diagnosis of the smoothing capacitors 21 and 22 ends. When the elevator main circuit 10 is activated during call registration of the elevator during the diagnostic measurement, the diagnostic is immediately stopped. The elevator control panel 40 is a control device that controls various operations of the elevator. The remote maintenance device 50 is connected to the elevator control panel 40 and is also connected to a monitoring center for remotely monitoring the elevator via a communication line, and controls the remote maintenance operation of the elevator according to an instruction from the monitoring center. It is a control device that is realized in cooperation with the board 40.

エレベータ制御盤４０や遠隔保守装置５０は、診断装置３０から平滑用コンデンサ２１，２２が劣化していることを示す診断結果を受け取った場合、エレベータのオペレーションに制限を加えることにより、エレベータを保護することができる。ここで、劣化判定部３３が平滑用コンデンサ２１，２２の劣化状態を複数レベルで判定している場合は、平滑用コンデンサ２１，２２の劣化状態のレベルに応じて、エレベータのオペレーションを段階的に制限することができる。一例として、以下に示すようなオペレーション制限を行う。   When the elevator control panel 40 and the remote maintenance device 50 receive the diagnosis result indicating that the smoothing capacitors 21 and 22 are deteriorated from the diagnosis device 30, the elevator control panel 40 and the remote maintenance device 50 protect the elevator by limiting the operation of the elevator. be able to. Here, when the deterioration determining unit 33 determines the deterioration states of the smoothing capacitors 21 and 22 at a plurality of levels, the elevator operation is stepwise according to the deterioration state levels of the smoothing capacitors 21 and 22. Can be restricted. As an example, the following operation restrictions are performed.

第１レベルの劣化（劣化初期）：遠隔保守装置５０を経由して監視センターに対し、平滑用コンデンサ２１，２２の寿命が近づいていることを知らせる。
第２レベルの劣化（劣化中期）：エレベータの定格速度と加速度、バンク構成の場合は号機割当頻度を制限することで電流負荷を減らし、平滑用コンデンサ２１，２２へのリプル電流ストレスを低減させる。
第３レベルの劣化（劣化末期）：エレベータのかごを最寄階に停止させた後、運転を中止する。 First level deterioration (initial deterioration): Notify the monitoring center via the remote maintenance device 50 that the life of the smoothing capacitors 21, 22 is approaching.
Second level deterioration (mid-deterioration period): The rated speed and acceleration of the elevator, and in the case of the bank configuration, the current load is reduced by limiting the number of assigned units, and the ripple current stress to the smoothing capacitors 21 and 22 is reduced.
Third level deterioration (end of deterioration): After stopping the elevator car at the nearest floor, stop the operation.

なお、以上説明した平滑用コンデンサ２１，２２の劣化判定方法は一例であり、これに限らない。例えば、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、平滑用コンデンサ２１，２２の本来の放電特性曲線に相似した上限値Ｔｈ＿ｕを持つ所定範囲を予め基準値として定めておき、ブリッジ線電流Ｉｂの値がこの所定範囲を逸脱した場合に、平滑用コンデンサ２１，２２に劣化が生じていると判定してもよい。これにより、ブリッジ線電流Ｉｂのピーク値Ｉｂ−ｐｅａｋによる判断だけでなく過渡的な異常も検出できる。なお、平滑用コンデンサ２１，２２の静電容量とバランス抵抗２３，２４の抵抗値のバラつきにより、正常時でもブリッジ線２５に電流が流れることもあるため、エレベータ新設使用開始前に試験運転を行って適切な基準値を求め、これを基準値記憶部３２に記憶させておくことが望ましい。   The deterioration determination method of the smoothing capacitors 21 and 22 described above is an example, and the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIGS. 4A and 4B, a predetermined range having an upper limit value Th_u similar to the original discharge characteristic curves of the smoothing capacitors 21 and 22 is set as a reference value in advance, and the bridge When the value of the line current Ib deviates from this predetermined range, it may be determined that the smoothing capacitors 21 and 22 have deteriorated. Accordingly, not only the determination based on the peak value Ib-peak of the bridge line current Ib but also the transient abnormality can be detected. It should be noted that current may flow through the bridge wire 25 even in a normal state due to variations in the electrostatic capacitances of the smoothing capacitors 21 and 22 and the resistance values of the balance resistors 23 and 24. It is desirable to obtain an appropriate reference value by using the reference value and store it in the reference value storage unit 32.

以上説明したように、本実施形態によれば、エレベータ主回路１０が停止した状態でブリッジ線２５を流れるブリッジ線電流Ｉｂの向きと大きさを測定し、その測定結果を基準値と比較することで、平滑用コンデンサ２１，２２の劣化状態を判定するようにしている。したがって、直列接続された複数の平滑用コンデンサ２１，２２の各々の劣化を適切に診断することができる。   As described above, according to the present embodiment, the direction and the magnitude of the bridge line current Ib flowing through the bridge line 25 are measured while the elevator main circuit 10 is stopped, and the measurement result is compared with the reference value. Then, the deterioration state of the smoothing capacitors 21 and 22 is determined. Therefore, the deterioration of each of the plurality of smoothing capacitors 21 and 22 connected in series can be appropriately diagnosed.

また、本実施形態によれば、ブリッジ線電流Ｉｂの向きと大きさの測定結果を複数レベルの基準値と比較して、平滑用コンデンサ２１，２２の劣化状態を複数レベルで判定し、平滑用コンデンサ２１，２２の劣化状態のレベルに応じて段階的にエレベータのオペレーションに制限を加えることで、平滑用コンデンサ２１，２２の劣化によるエレベータ故障を回避できるとともに、平滑用コンデンサ２１，２２の寿命を延ばすことも可能となる。   Further, according to the present embodiment, the measurement results of the direction and the magnitude of the bridge line current Ib are compared with the reference values of a plurality of levels, the deterioration states of the smoothing capacitors 21, 22 are determined at a plurality of levels, and smoothing is performed. By limiting the operation of the elevator stepwise according to the deterioration level of the capacitors 21 and 22, the elevator failure due to the deterioration of the smoothing capacitors 21 and 22 can be avoided and the life of the smoothing capacitors 21 and 22 can be reduced. It is possible to postpone it.

また、本実施形態の診断装置３０は、エレベータ主回路１０の大電流を直接測定する必要がなく簡易な構成であり、エレベータ停止時に遠隔操作にて平滑用コンデンサ２１，２２の劣化を診断することができる。   Further, the diagnostic device 30 of the present embodiment has a simple configuration that does not need to directly measure a large current of the elevator main circuit 10, and diagnoses deterioration of the smoothing capacitors 21 and 22 by remote control when the elevator is stopped. You can

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。上述の第１実施形態では、電流検出を用いて劣化診断を行っていたのに対し、本実施形態では、電圧検出を用いて劣化診断を行う。本実施形態の基本的なシステム構成は電流検出を用いる第１実施形態と同じであるが、本実施形態では電圧検出を用いて劣化診断を行うため、エレベータ主回路１０が平滑用コンデンサ２１，２２の電圧を個別に検出できる構成とされているとともに、その検出値が診断装置３０に入力される構成となっている。以下では、第１実施形態と共通する部分については重複した説明を適宜省略する。 <Second Embodiment>
Next, a second embodiment will be described. In the first embodiment described above, the deterioration diagnosis is performed using the current detection, whereas in the present embodiment, the deterioration diagnosis is performed using the voltage detection. Although the basic system configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment using current detection, in this embodiment, deterioration diagnosis is performed using voltage detection, so that the elevator main circuit 10 uses the smoothing capacitors 21, 22. The voltage is detected individually, and the detected value is input to the diagnostic device 30. In the following, duplicated description of portions common to the first embodiment will be appropriately omitted.

図５は、第２実施形態におけるシステム構成を示す図である。本実施形態では、図１に示した第１実施形態の構成と比較して、平滑回路２０のブリッジ線２５に電流センサ２６は設けられておらず、ブリッジ遮断接点２７が設けられている。また、平滑用コンデンサ２１，２２各々の両端電圧を検出する電圧センサ２８，２９が設けられ、これら電圧センサ２８，２９により検出された電圧信号が診断装置３０に入力されるようになっている。   FIG. 5 is a diagram showing a system configuration in the second embodiment. In the present embodiment, as compared with the configuration of the first embodiment shown in FIG. 1, the bridge wire 25 of the smoothing circuit 20 is not provided with the current sensor 26 but is provided with the bridge breaking contact 27. Further, voltage sensors 28 and 29 for detecting the voltage across the smoothing capacitors 21 and 22 are provided, and the voltage signals detected by the voltage sensors 28 and 29 are input to the diagnostic device 30.

また、診断装置３０は、第１実施形態における電流測定部３１の代わりに、電圧測定部３５が設けられている。また、診断装置３０には、ブリッジ遮断接点２７のオン／オフを操作する接点操作部３４が設けられている。ブリッジ遮断接点２７は、平滑用コンデンサ２１，２２それぞれ単体の特性を測定する際に、バランス抵抗の影響を排除するため、測定時のみブリッジ回路を切り離す目的で使用される。   Further, the diagnostic device 30 is provided with a voltage measuring unit 35 instead of the current measuring unit 31 in the first embodiment. In addition, the diagnostic device 30 is provided with a contact operation unit 34 that operates on / off of the bridge disconnection contact 27. The bridge breaking contact 27 is used for the purpose of disconnecting the bridge circuit only at the time of measurement in order to eliminate the influence of the balance resistance when measuring the characteristics of the smoothing capacitors 21 and 22 respectively.

本実施形態の診断装置３０は、上述の第１実施形態と同様に、エレベータの利用が一旦終了し待機状態となり、しばらく呼びがなくエレベータ主回路１０が停止すると、接点操作部３４がブリッジ遮断接点２７をオフし、平滑用コンデンサ２１，２２の劣化を診断するための診断測定を開始する。診断測定が開始されると、平滑用コンデンサ２１，２２の両端電圧を検出する電圧センサ２８，２９から診断装置３０に電圧信号が各々入力される。   In the diagnostic device 30 of the present embodiment, as in the first embodiment described above, when the use of the elevator is temporarily terminated and the elevator main circuit 10 is stopped without a call for a while and the elevator main circuit 10 is stopped, the contact operation unit 34 causes the bridge break contact. 27 is turned off, and diagnostic measurement for diagnosing the deterioration of the smoothing capacitors 21 and 22 is started. When the diagnostic measurement is started, voltage signals are input to the diagnostic device 30 from the voltage sensors 28 and 29 that detect the voltages across the smoothing capacitors 21 and 22, respectively.

電圧測定部３５は、電圧センサ２８により検出された電圧信号と電圧センサ２８により検出された電圧信号に対し、それぞれ誤検出防止のためのノイズ除去を施して、平滑用コンデンサ２１の両端電圧と平滑用コンデンサ２２の両端電圧を測定する。電圧測定部３５の測定結果は、劣化判定部３３に渡される。   The voltage measuring unit 35 removes noise for preventing erroneous detection from the voltage signal detected by the voltage sensor 28 and the voltage signal detected by the voltage sensor 28, and smoothes the voltage across the smoothing capacitor 21. The voltage across the capacitor 22 is measured. The measurement result of the voltage measuring unit 35 is passed to the deterioration determining unit 33.

基準値記憶部３２は、電圧測定部３５の測定結果に対する比較対象となる基準値を記憶する。本実施形態における基準値は、平滑用コンデンサ２１，２２の劣化が生じていない初期時の放電特性データである。例えば、エレベータ新設使用開始前に試験運転を行って平滑用コンデンサ２１，２２の放電特性データを取得し、これを基準値として基準値記憶部３２に記憶させておけばよい。   The reference value storage unit 32 stores a reference value to be compared with the measurement result of the voltage measurement unit 35. The reference value in this embodiment is discharge characteristic data at the initial stage when the smoothing capacitors 21 and 22 are not deteriorated. For example, a test operation may be performed before the start of new installation of the elevator to obtain the discharge characteristic data of the smoothing capacitors 21 and 22, and this may be stored in the reference value storage unit 32 as a reference value.

劣化判定部３３は、電圧測定部３５の測定結果を、基準値記憶部３２が記憶する基準値と比較した結果に基づいて、平滑用コンデンサ２１，２２の劣化状態を判定する。例えば、劣化判定部３３は、電圧測定部３５の測定結果を用いて、診断測定を開始してから所定時間が経過したときの平滑用コンデンサ２１，２２の両端電圧の電圧降下量を求めるとともに、基準値記憶部３２が基準値として記憶する初期時の放電特性データをもとに初期時の電圧降下量を求め、これらの差分が所定の閾値を超える場合に、平滑用コンデンサ２１，２２に劣化が生じていると判定することができる。   The deterioration determination unit 33 determines the deterioration state of the smoothing capacitors 21 and 22 based on the result of comparing the measurement result of the voltage measurement unit 35 with the reference value stored in the reference value storage unit 32. For example, the deterioration determining unit 33 uses the measurement result of the voltage measuring unit 35 to obtain the voltage drop amount of the voltage across the smoothing capacitors 21 and 22 when a predetermined time has elapsed since the start of the diagnostic measurement. The initial voltage drop amount is calculated based on the initial discharge characteristic data stored in the reference value storage unit 32 as the reference value, and when the difference between these values exceeds a predetermined threshold value, the smoothing capacitors 21 and 22 deteriorate. Can be determined to have occurred.

ここで、本実施形態による平滑用コンデンサ２１，２２の劣化判定方法について、図６を参照して具体的に説明する。本実施形態では、平滑用コンデンサ２１，２２が劣化すると静電容量が減少し、平滑用コンデンサ２１，２２の両端電圧の電圧降下が速くなる性質を利用する。なお、以下では、平滑用コンデンサ２１に対する劣化診断を例示するが、平滑用コンデンサ２２に対する劣化診断も同様の手法で行うことができる。   Here, the method for determining the deterioration of the smoothing capacitors 21 and 22 according to the present embodiment will be specifically described with reference to FIG. In this embodiment, when the smoothing capacitors 21 and 22 are deteriorated, the electrostatic capacity is reduced, and the voltage drop across the smoothing capacitors 21 and 22 is accelerated. In the following, although the deterioration diagnosis for the smoothing capacitor 21 is illustrated, the deterioration diagnosis for the smoothing capacitor 22 can be performed by the same method.

エレベータ主回路１０の停止後、平滑用コンデンサ２１，２２単体の特性を正確に測定するため、ブリッジ遮断接点２７を開放し、ブリッジ線２５を遮断する。その後直ちに診断測定を開始し、バランス抵抗２３，２４を経由して平滑用コンデンサ２１，２２を放電させる。そして、電圧測定部３５が、平滑用コンデンサ２１，２２の両端電圧を測定する。   After the elevator main circuit 10 is stopped, in order to accurately measure the characteristics of the smoothing capacitors 21 and 22, the bridge breaking contact 27 is opened and the bridge wire 25 is broken. Immediately thereafter, diagnostic measurement is started, and the smoothing capacitors 21 and 22 are discharged via the balance resistors 23 and 24. Then, the voltage measuring unit 35 measures the voltage across the smoothing capacitors 21 and 22.

ここで、平滑用コンデンサ２１の劣化状態を判定する場合、劣化判定部３３は、電圧測定部３５の測定結果を用いて、エレベータ主回路１０が停止してから所定時間Ｔ２が経過したときの平滑用コンデンサ２１の両端電圧ＶＣ１の電圧降下量ΔＶ１を求める。また、劣化判定部３３は、基準値記憶部３２が記憶する放電特性データを用いて、平滑用コンデンサ２１に劣化が生じていない初期時における平滑用コンデンサ２１の両端電圧ＶＣ１の電圧降下量ΔＶ１（初期）を求める。   Here, when determining the deterioration state of the smoothing capacitor 21, the deterioration determining unit 33 uses the measurement result of the voltage measuring unit 35 to smooth the predetermined time T2 after the elevator main circuit 10 is stopped. The voltage drop amount ΔV1 of the voltage VC1 across the capacitor 21 is calculated. In addition, the deterioration determination unit 33 uses the discharge characteristic data stored in the reference value storage unit 32, and the voltage drop amount ΔV1 (of the voltage VC1 across the smoothing capacitor 21 at the initial stage when the smoothing capacitor 21 is not deteriorated). Initial).

平滑用コンデンサ２１に劣化が生じていない初期時では、平滑用コンデンサ２１の両端電圧ＶＣ１（初期時）は放電により図６に示すように比較的緩やかに降下する。これに対し、平滑用コンデンサ２１に劣化が生じて静電容量が減少していると、図６に示すように、放電による平滑用コンデンサ２１の両端電圧ＶＣ１（劣化時）の降下は初期時に比べて速くなる。したがって、診断測定を開始してから所定時間Ｔ２が経過したときの平滑用コンデンサ２１の両端電圧ＶＣ１の電圧降下量ΔＶ１は、平滑用コンデンサ２１に劣化が生じているときの方が初期時よりも大きくなり、平滑用コンデンサ２１の劣化が進むほどその差分が大きくなる。したがって、劣化判定部３３は、この初期時と診断時の電圧降下量ΔＶ１の差分が所定の閾値を超える場合に、平滑用コンデンサ２１に劣化が生じていると判定することができる。   At the initial stage when the smoothing capacitor 21 is not deteriorated, the voltage VC1 across the smoothing capacitor 21 (at the initial stage) drops relatively gently due to discharge as shown in FIG. On the other hand, when the smoothing capacitor 21 is deteriorated and the electrostatic capacity is reduced, as shown in FIG. 6, the voltage VC1 across the smoothing capacitor 21 (during deterioration) due to discharge is lower than that at the initial time. And get faster. Therefore, the amount of voltage drop ΔV1 of the voltage VC1 across the smoothing capacitor 21 when the predetermined time T2 has elapsed since the start of the diagnostic measurement is greater when the smoothing capacitor 21 is deteriorated than when it is initially deteriorated. The difference increases as the smoothing capacitor 21 deteriorates. Therefore, the deterioration determination unit 33 can determine that the smoothing capacitor 21 is deteriorated when the difference between the voltage drop amount ΔV1 at the initial stage and at the time of diagnosis exceeds a predetermined threshold value.

なお、以上の説明は、平滑用コンデンサ２１，２２の初期時の放電特性データを基準値として基準値記憶部３２に記憶させた例であるが、平滑用コンデンサ２１，２２の初期時の放電特性データを基準値として記憶させる代わりに、上述の初期時の平滑用コンデンサ２１，２２の電圧降下量に対して上述の閾値に相当する値を加算した値を基準値として、基準値記憶部３２に記憶させるようにしてもよい。例えば、エレベータ新設使用開始前に試験運転を行うことで取得される平滑用コンデンサ２１，２２の放電特性データをもとに、平滑用コンデンサ２１，２２の放電開始から所定時間Ｔ２が経過したときの電圧降下量を求め、この電圧降下量に対して平滑用コンデンサ２１，２２に劣化が生じた場合に見込まれる電圧降下分を加算した値を基準値として、基準値記憶部３２に記憶させる。   In the above description, the initial discharge characteristic data of the smoothing capacitors 21 and 22 is stored as the reference value in the reference value storage unit 32. However, the initial discharge characteristic of the smoothing capacitors 21 and 22 is stored. Instead of storing the data as the reference value, a value obtained by adding a value corresponding to the threshold value to the voltage drop amount of the smoothing capacitors 21 and 22 at the initial time is set as the reference value in the reference value storage unit 32. It may be stored. For example, based on the discharge characteristic data of the smoothing capacitors 21 and 22 obtained by performing a test operation before the start of new installation of the elevator, when a predetermined time T2 has elapsed from the start of discharging the smoothing capacitors 21 and 22. The voltage drop amount is obtained, and the value obtained by adding the voltage drop amount expected when the smoothing capacitors 21 and 22 are deteriorated to the voltage drop amount is stored in the reference value storage unit 32 as a reference value.

この場合、劣化判定部３３は、電圧測定部３５の測定結果を用いて、診断測定を開始してから所定時間が経過したときの平滑用コンデンサ２１，２２の両端電圧の電圧降下量を求め、この電圧降下量が閾値を超える場合に、平滑用コンデンサ２１，２２に劣化が生じていると判定することができる。   In this case, the deterioration determination unit 33 uses the measurement result of the voltage measurement unit 35 to determine the voltage drop amount of the voltage across the smoothing capacitors 21 and 22 when a predetermined time has elapsed since the start of the diagnostic measurement, When this voltage drop amount exceeds the threshold value, it can be determined that the smoothing capacitors 21 and 22 have deteriorated.

なお、平滑用コンデンサ２１，２２の劣化状態を複数レベルで判定するために、複数レベルの基準値を基準値記憶部３２に記憶させてもよい。これら複数レベルの基準値は、例えば、エレベータ新設使用開始前に試験運転を行うことで取得される平滑用コンデンサ２１，２２の放電特性データをもとに、平滑用コンデンサ２１，２２の放電開始から所定時間経過したときの電圧降下量を求め、この電圧降下量に対して平滑用コンデンサ２１，２２の劣化状態のレベルに応じた電圧降下分を加算した値とすることができる。   In addition, in order to determine the deterioration state of the smoothing capacitors 21 and 22 at a plurality of levels, a plurality of levels of reference values may be stored in the reference value storage unit 32. The reference values of these multiple levels are, for example, based on the discharge characteristic data of the smoothing capacitors 21 and 22 obtained by performing a test operation before the start of new installation of the elevator, based on the discharge start of the smoothing capacitors 21 and 22. It is possible to obtain the voltage drop amount after a lapse of a predetermined time and add it to the voltage drop amount according to the level of the deterioration state of the smoothing capacitors 21 and 22.

この場合、劣化判定部３３は、電圧測定部３５の測定結果を用いて、診断測定を開始してから所定時間が経過したときの平滑用コンデンサ２１，２２の両端電圧の電圧降下量を求め、この電圧降下量を複数の基準値と比較することによって、平滑用コンデンサ２１，２２の劣化有無だけでなく、平滑用コンデンサ２１，２２の劣化状態がどのレベルであるかを判定することもできる。   In this case, the deterioration determination unit 33 uses the measurement result of the voltage measurement unit 35 to determine the voltage drop amount of the voltage across the smoothing capacitors 21 and 22 when a predetermined time has elapsed since the start of the diagnostic measurement, By comparing the amount of voltage drop with a plurality of reference values, it is possible to determine not only the presence / absence of deterioration of the smoothing capacitors 21 and 22 but also the level of deterioration of the smoothing capacitors 21 and 22.

本実施形態の診断装置３０は、第１実施形態と同様、劣化判定部３３による判定結果を診断結果として、エレベータ制御盤４０や遠隔保守装置５０に出力する。エレベータ制御盤４０や遠隔保守装置５０は、診断装置３０から平滑用コンデンサ２１，２２が劣化していることを示す診断結果を受け取った場合、エレベータのオペレーションに制限を加えることにより、エレベータを保護することができる。ここで、劣化判定部３３が平滑用コンデンサ２１，２２の劣化状態を複数レベルで判定している場合は、第１実施形態と同様に、平滑用コンデンサ２１，２２の劣化状態のレベルに応じて、エレベータのオペレーションを段階的に制限することができる。   The diagnostic device 30 of the present embodiment outputs the determination result of the deterioration determination unit 33 to the elevator control panel 40 and the remote maintenance device 50 as a diagnostic result, as in the first embodiment. When the elevator control panel 40 and the remote maintenance device 50 receive the diagnosis result indicating that the smoothing capacitors 21 and 22 are deteriorated from the diagnosis device 30, the elevator control panel 40 and the remote maintenance device 50 protect the elevator by limiting the operation of the elevator. be able to. Here, when the deterioration determining unit 33 determines the deterioration states of the smoothing capacitors 21 and 22 at a plurality of levels, the deterioration determining unit 33 determines the deterioration states of the smoothing capacitors 21 and 22 in the same manner as in the first embodiment. , Elevator operations can be restricted in stages.

なお、以上説明した平滑用コンデンサ２１，２２の劣化判定方法は一例であり、これに限らない。例えば、図７に示すように、初期時の放電特性データをもとに平滑用コンデンサ２１，２２の放電時における電圧変化の許容範囲を示す所定範囲を設定しておき、平滑用コンデンサ２１，２２の両端電圧がこの所定範囲を逸脱した場合に、平滑用コンデンサ２１，２２に劣化が生じていると判定してもよい。図７に示す例では、平滑用コンデンサ２１の両端電圧ＶＣ１が所定範囲を逸脱しているため、平滑用コンデンサ２１に劣化が生じていると判定できる。これにより、過渡的な異常も検出できる。   The deterioration determination method of the smoothing capacitors 21 and 22 described above is an example, and the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 7, a predetermined range indicating an allowable range of voltage change at the time of discharging the smoothing capacitors 21 and 22 is set based on the discharge characteristic data at the initial stage, and the smoothing capacitors 21 and 22 are set. It may be determined that the smoothing capacitors 21 and 22 are deteriorated when the voltage across both ends of the line deviates from the predetermined range. In the example shown in FIG. 7, since the voltage VC1 across the smoothing capacitor 21 is out of the predetermined range, it can be determined that the smoothing capacitor 21 is deteriorated. Thereby, a transient abnormality can also be detected.

以上説明したように、本実施形態によれば、エレベータ主回路１０が停止した状態でブリッジ線２５を遮断し、平滑用コンデンサ２１，２２の両端電圧を測定して、その測定結果を基準値と比較することで、平滑用コンデンサ２１，２２の劣化状態を判定するようにしている。したがって、直列接続された複数の平滑用コンデンサ２１，２２の各々の劣化を適切に診断することができる。   As described above, according to the present embodiment, the bridge line 25 is cut off in a state where the elevator main circuit 10 is stopped, the voltages across the smoothing capacitors 21 and 22 are measured, and the measurement result is used as the reference value. By comparing, the deterioration states of the smoothing capacitors 21 and 22 are determined. Therefore, the deterioration of each of the plurality of smoothing capacitors 21 and 22 connected in series can be appropriately diagnosed.

また、本実施形態によれば、平滑用コンデンサ２１，２２の両端電圧の測定結果を複数レベルの基準値と比較して、平滑用コンデンサ２１，２２の劣化状態を複数レベルで判定し、平滑用コンデンサ２１，２２の劣化状態のレベルに応じて段階的にエレベータのオペレーションに制限を加えることで、平滑用コンデンサ２１，２２の劣化によるエレベータ故障を回避できるとともに、平滑用コンデンサ２１，２２の寿命を延ばすことも可能となる。   In addition, according to the present embodiment, the measurement results of the voltages across the smoothing capacitors 21 and 22 are compared with a plurality of levels of reference values to determine the deterioration state of the smoothing capacitors 21 and 22 at a plurality of levels for smoothing. By limiting the operation of the elevator stepwise according to the deterioration level of the capacitors 21 and 22, the elevator failure due to the deterioration of the smoothing capacitors 21 and 22 can be avoided and the life of the smoothing capacitors 21 and 22 can be reduced. It is possible to postpone it.

＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態について説明する。本実施形態は、上述の第１実施形態に対し、劣化診断に要する時間を短縮するためのシステム構成を追加したものである。それ以外の基本的なシステム構成は、第１実施形態と同様である。以下では、第１実施形態と共通する部分については重複した説明を適宜省略する。 <Third Embodiment>
Next, a third embodiment will be described. The present embodiment is obtained by adding a system configuration for reducing the time required for deterioration diagnosis to the above-described first embodiment. The other basic system configuration is the same as that of the first embodiment. In the following, duplicated description of portions common to the first embodiment will be appropriately omitted.

図８は、第３実施形態におけるシステム構成を示す図である。本実施形態では、図１に示した第１実施形態の構成と比較して、エレベータ主回路１０のコンバータ１２とインバータ１３との間の直流部に、平滑用コンデンサ２１，２２を急速に放電するための回生電力消費回路６０が設けられている。また、診断装置３０には放電制御部３６が設けられ、エレベータ制御盤４０にはスイッチング制御部４１が設けられている。   FIG. 8 is a diagram showing a system configuration in the third embodiment. In the present embodiment, as compared with the configuration of the first embodiment shown in FIG. 1, the smoothing capacitors 21 and 22 are rapidly discharged to the DC portion between the converter 12 and the inverter 13 of the elevator main circuit 10. A regenerative power consumption circuit 60 is provided for this purpose. Further, the diagnostic device 30 is provided with a discharge control unit 36, and the elevator control panel 40 is provided with a switching control unit 41.

回生電力消費回路６０は、回生抵抗６１と回生スイッチング素子６２を含み、エレベータ主回路１０の停止時に電力を消費することで、平滑用コンデンサ２１，２２を急速に放電させることができる。   The regenerative power consumption circuit 60 includes a regenerative resistor 61 and a regenerative switching element 62, and consumes power when the elevator main circuit 10 is stopped, so that the smoothing capacitors 21 and 22 can be rapidly discharged.

放電制御部３６は、例えば、遠隔保守装置５０からの操作指令を受けて、エレベータ主回路１０が停止した状態で回生スイッチング素子６２を指定されたデューティ比でスイッチング制御するためのゲート信号を生成し、このゲート信号をエレベータ制御盤４０のスイッチング制御部４１に入力する。スイッチング制御部４１は、放電制御部３６から入力されたゲート信号をゲートドライブ信号に変換し、回生スイッチング素子６２を駆動する。これにより、指定されたデューティ比で回生スイッチング素子６２がスイッチング制御される。   The discharge control unit 36 receives, for example, an operation command from the remote maintenance device 50, and generates a gate signal for performing switching control of the regenerative switching element 62 at a designated duty ratio while the elevator main circuit 10 is stopped. The gate signal is input to the switching control unit 41 of the elevator control panel 40. The switching control unit 41 converts the gate signal input from the discharge control unit 36 into a gate drive signal, and drives the regenerative switching element 62. As a result, the regenerative switching element 62 is switching-controlled at the designated duty ratio.

ここで、回生スイッチング素子６２を駆動する際のデューティ比を大きくすれば、平滑用コンデンサ２１，２２の放電が速くなり、劣化診断に要する時間は短縮できるが、測定精度が粗くなる。逆にデューティ比を小さくすれば放電が遅くなり劣化診断に要する時間は長くなるが、精密な測定が可能となるため診断精度が上がる。このため、回生スイッチング素子６２を駆動する際のデューティ比は、所望する診断時間や診断精度に応じて任意に設定できるようになっており、所望する診断時間や診断精度に応じて最適なデューティ比が指定される。ただし、平滑用コンデンサ２１，２２の劣化診断を行っている間にデューティ比が変化することはなく、指定されたデューティ比で一定である。すなわち、本実施形態では、エレベータ主回路１０の停止後、診断測定が開始したと同時に回生スイッチング素子６２のスイッチングが開始され、測定終了まで一定のデューティ比でスイッチング制御が行われる。   Here, if the duty ratio when driving the regenerative switching element 62 is increased, the smoothing capacitors 21 and 22 are discharged more quickly, and the time required for deterioration diagnosis can be shortened, but the measurement accuracy becomes rough. On the contrary, if the duty ratio is reduced, the discharge becomes slower and the time required for the deterioration diagnosis becomes longer, but since the precise measurement becomes possible, the diagnosis accuracy increases. Therefore, the duty ratio at the time of driving the regenerative switching element 62 can be arbitrarily set according to the desired diagnosis time or the diagnosis accuracy, and the optimum duty ratio according to the desired diagnosis time or the diagnosis accuracy. Is specified. However, the duty ratio does not change during the deterioration diagnosis of the smoothing capacitors 21 and 22, and is constant at the designated duty ratio. That is, in the present embodiment, after the main elevator circuit 10 is stopped, the diagnostic measurement is started, the switching of the regenerative switching element 62 is started at the same time, and the switching control is performed at a constant duty ratio until the end of the measurement.

本実施形態では、上述の第１実施形態と同様に、平滑回路２０のブリッジ線２５を流れる電流の向きと大きさを測定し、その測定結果を基準値と比較して平滑用コンデンサ２１，２２の劣化状態を判定するが、ブリッジ線２５を流れる電流の大きさは、回生スイッチング素子６２を駆動する際のデューティ比に応じて変化する。このため、基準値記憶部３２には、回生スイッチング素子６２を駆動する際のデューティ比の大小に合せて、それぞれ対応する基準値を記憶させておき、劣化判定部３３は、指定されたデューティ比に応じて、平滑用コンデンサ２１，２２の劣化状態の判定に用いる基準値を変更することが望ましい。   In the present embodiment, as in the above-described first embodiment, the direction and magnitude of the current flowing through the bridge wire 25 of the smoothing circuit 20 is measured, and the measurement result is compared with a reference value to smooth the capacitors 21 and 22. The deterioration state is determined, but the magnitude of the current flowing through the bridge wire 25 changes according to the duty ratio when driving the regenerative switching element 62. Therefore, the reference value storage unit 32 stores the corresponding reference values in accordance with the magnitude of the duty ratio when driving the regenerative switching element 62, and the deterioration determination unit 33 uses the specified duty ratio. Accordingly, it is desirable to change the reference value used for determining the deterioration state of the smoothing capacitors 21 and 22.

以上説明したように、本実施形態によれば、平滑用コンデンサ２１，２２の劣化診断時に回生電力消費回路６０の電力消費により平滑用コンデンサ２１，２２を急速に放電させることができるので、上述の第１実施形態の効果に加えて、さらに、劣化診断を短時間で行うことができるという効果が得られる。   As described above, according to the present embodiment, the smoothing capacitors 21 and 22 can be rapidly discharged by the power consumption of the regenerative power consumption circuit 60 during the deterioration diagnosis of the smoothing capacitors 21 and 22. In addition to the effect of the first embodiment, the effect that the deterioration diagnosis can be performed in a short time is obtained.

＜第４実施形態＞
本実施形態は、上述の第２実施形態の構成に対して、第３実施形態と同様の回生電力消費回路６０を追加した例である。本実施形態におけるシステム構成を図９に示す。本実施形態では、図５に示した第２実施形態の構成と比較して、エレベータ主回路１０のコンバータ１２とインバータ１３との間の直流部に、回生抵抗６１と回生スイッチング素子６２を含む回生電力消費回路６０が設けられている。また、第３実施形態と同様に、診断装置３０には放電制御部３６が設けられ、エレベータ制御盤４０にはスイッチング制御部４１が設けられている。これら回生電力消費回路６０、放電制御部３６およびスイッチング制御部４１の機能は第３実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。 <Fourth Embodiment>
The present embodiment is an example in which a regenerative power consumption circuit 60 similar to that of the third embodiment is added to the configuration of the above-described second embodiment. FIG. 9 shows the system configuration of this embodiment. In the present embodiment, as compared with the configuration of the second embodiment shown in FIG. 5, the regenerative resistor 61 and the regenerative switching element 62 are included in the regenerative resistor 61 in the DC portion between the converter 12 and the inverter 13 of the elevator main circuit 10. A power consumption circuit 60 is provided. Further, similar to the third embodiment, the diagnostic device 30 is provided with the discharge control unit 36, and the elevator control panel 40 is provided with the switching control unit 41. The functions of the regenerative power consumption circuit 60, the discharge control unit 36, and the switching control unit 41 are the same as those in the third embodiment, so description thereof will be omitted here.

本実施形態においても、上述の第３実施形態と同様に、平滑用コンデンサ２１，２２の劣化診断時に回生電力消費回路６０の電力消費により平滑用コンデンサ２１，２２を急速に放電させることができる。したがって、本実施形態によれば、上述の第２実施形態の効果に加えて、さらに、劣化診断を短時間で行うことができるという効果が得られる。   Also in the present embodiment, as in the above-described third embodiment, the smoothing capacitors 21 and 22 can be rapidly discharged by the power consumption of the regenerative power consumption circuit 60 during the deterioration diagnosis of the smoothing capacitors 21 and 22. Therefore, according to the present embodiment, in addition to the effect of the above-described second embodiment, an effect that deterioration diagnosis can be performed in a short time is obtained.

以上述べた少なくとも一つの実施形態によれば、直列接続された複数の平滑用コンデンサの各々の劣化を適切に診断することができる。   According to at least one embodiment described above, it is possible to appropriately diagnose deterioration of each of the plurality of smoothing capacitors connected in series.

以上、本発明の実施形態を説明したが、上述の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述の実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the above-described embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. The above-described embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof as well as included in the scope and the gist of the invention.

１０ エレベータ主回路、１２ コンバータ、１３ インバータ、２０ 平滑回路、２１，２２ 平滑用コンデンサ、２３，２４ バランス抵抗、２５ ブリッジ線、２６ 電流センサ、２７ ブリッジ遮断接点，２８，２９ 電圧センサ、３０ 診断装置、３１ 電流測定部、３２ 基準値記憶部、３３ 劣化判定部、３４ 接点操作部、３５ 電圧測定部、３６ 放電制御部、６０ 回生電力消費回路、６１ 回生抵抗、６２ 回生スイッチング素子。   10 elevator main circuit, 12 converter, 13 inverter, 20 smoothing circuit 21,22 smoothing capacitor, 23,24 balance resistor, 25 bridge wire, 26 current sensor, 27 bridge breaking contact, 28,29 voltage sensor, 30 diagnostic device , 31 current measurement unit, 32 reference value storage unit, 33 deterioration determination unit, 34 contact operation unit, 35 voltage measurement unit, 36 discharge control unit, 60 regenerative power consumption circuit, 61 regenerative resistor, 62 regenerative switching element.

Claims (6)

コンバータとインバータとの間の直流部に平滑回路を有するエレベータ主回路の診断装置であって、
前記平滑回路は、直列に接続された複数の平滑用コンデンサの各々にバランス抵抗が並列に接続され、複数の平滑用コンデンサの間と複数のバランス抵抗の間とがブリッジ線で接続されたブリッジ回路として構成されており、
前記エレベータ主回路が停止した状態で前記ブリッジ線を流れる電流の向きと大きさを測定する電流測定部と、
前記電流測定部の測定結果を予め記憶した基準値と比較した結果に基づいて、前記平滑用コンデンサの劣化状態を判定する劣化判定部と、を備えることを特徴とするエレベータ主回路の診断装置。 A diagnostic device for an elevator main circuit having a smoothing circuit in a direct current portion between a converter and an inverter,
In the smoothing circuit, a balance resistor is connected in parallel to each of a plurality of smoothing capacitors connected in series, and a bridge circuit in which a plurality of smoothing capacitors and a plurality of balance resistors are connected by a bridge line. Is configured as
A current measuring unit that measures the direction and magnitude of the current flowing through the bridge wire in a state where the elevator main circuit is stopped,
An elevator main circuit diagnostic apparatus, comprising: a deterioration determination unit that determines a deterioration state of the smoothing capacitor based on a result of comparing a measurement result of the current measurement unit with a reference value stored in advance. 前記劣化判定部は、前記電流測定部の測定結果を予め記憶した複数レベルの基準値と比較した結果に基づいて、前記平滑用コンデンサの劣化状態が前記複数レベルのいずれであるかを判定し、
前記劣化判定部により判定された前記平滑用コンデンサの劣化状態のレベルに応じて段階的に、エレベータのオペレーションに制限が加えられることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ主回路の診断装置。 The deterioration determining unit determines which of the plurality of levels the deterioration state of the smoothing capacitor is, based on the result of comparing the measurement result of the current measuring unit with a plurality of reference values stored in advance,
2. The elevator main circuit diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the elevator operation is limited stepwise in accordance with the level of the deterioration state of the smoothing capacitor determined by the deterioration determination unit. コンバータとインバータとの間の直流部に平滑回路を有するエレベータ主回路の診断装置であって、
前記平滑回路は、直列に接続された複数の平滑用コンデンサの各々にバランス抵抗が並列に接続され、複数の平滑用コンデンサの間と複数のバランス抵抗の間とがブリッジ線で接続されたブリッジ回路として構成されており、
前記エレベータ主回路が停止した状態で前記ブリッジ線に設けられた接点を開放させて前記ブリッジ線を遮断する接点操作部と、
前記ブリッジ線が遮断された状態で前記平滑用コンデンサの両端電圧を測定する電圧測定部と、
前記電圧測定部の測定結果を予め記憶した基準値と比較した結果に基づいて、前記平滑用コンデンサの劣化状態を判定する劣化判定部と、を備えることを特徴とするエレベータ主回路の診断装置。 A diagnostic device for an elevator main circuit having a smoothing circuit in a direct current portion between a converter and an inverter,
In the smoothing circuit, a balance resistor is connected in parallel to each of a plurality of smoothing capacitors connected in series, and a bridge circuit in which a plurality of smoothing capacitors and a plurality of balance resistors are connected by a bridge line. Is configured as
A contact operation unit that opens the contact provided in the bridge wire in a state where the elevator main circuit is stopped to cut off the bridge wire,
A voltage measurement unit that measures the voltage across the smoothing capacitor in a state where the bridge wire is cut off;
An elevator main circuit diagnostic device, comprising: a deterioration determination unit that determines a deterioration state of the smoothing capacitor based on a result of comparing a measurement result of the voltage measurement unit with a reference value stored in advance. 前記劣化判定部は、前記電圧測定部の測定結果を予め記憶した複数レベルの基準値と比較した結果に基づいて、前記平滑用コンデンサの劣化状態が前記複数レベルのいずれであるかを判定し、
前記劣化判定部により判定された前記平滑用コンデンサの劣化状態のレベルに応じて段階的に、エレベータのオペレーションに制限が加えられることを特徴とする請求項３に記載のエレベータ主回路の診断装置。 The deterioration determination unit determines which of the plurality of levels the deterioration state of the smoothing capacitor is, based on the result of comparison of the measurement result of the voltage measurement unit with a plurality of reference values stored in advance,
4. The elevator main circuit diagnostic apparatus according to claim 3, wherein the elevator operation is limited stepwise according to the level of the deterioration state of the smoothing capacitor determined by the deterioration determination unit. 前記エレベータ主回路の前記直流部に、回生抵抗および回生スイッチング素子を含む回生電力消費回路が設けられ、
前記エレベータ主回路が停止した状態で前記回生スイッチング素子を指定されたデューティ比でスイッチング制御させることにより、前記平滑用コンデンサを急速放電させる放電制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のエレベータ主回路の診断装置。 The direct current portion of the elevator main circuit is provided with a regenerative power consumption circuit including a regenerative resistor and a regenerative switching element,
5. A discharge control unit for rapidly discharging the smoothing capacitor by performing switching control of the regenerative switching element at a designated duty ratio in a state where the elevator main circuit is stopped, further comprising: a discharge control unit. The elevator main circuit diagnostic device according to any one of claims 1 to 5. 前記劣化判定部は、前記指定されたデューティ比に応じて、前記平滑用コンデンサの劣化状態の判定に用いる前記基準値を変更することを特徴とする請求項５に記載のエレベータ主回路の診断装置。   The diagnostic apparatus for an elevator main circuit according to claim 5, wherein the deterioration determining unit changes the reference value used for determining the deterioration state of the smoothing capacitor according to the designated duty ratio. .
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