JP6690092B2 - 熱源探知装置、熱源探知方法、及び熱源探知プログラム - Google Patents
熱源探知装置、熱源探知方法、及び熱源探知プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6690092B2 JP6690092B2 JP2016147852A JP2016147852A JP6690092B2 JP 6690092 B2 JP6690092 B2 JP 6690092B2 JP 2016147852 A JP2016147852 A JP 2016147852A JP 2016147852 A JP2016147852 A JP 2016147852A JP 6690092 B2 JP6690092 B2 JP 6690092B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- heat source
- wavelength
- output
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 172
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 158
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 132
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 44
- 238000000034 method Methods 0.000 description 119
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 115
- 230000008569 process Effects 0.000 description 107
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 14
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 14
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 10
- 230000005457 Black-body radiation Effects 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/0003—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for sensing the radiant heat transfer of samples, e.g. emittance meter
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/48—Thermography; Techniques using wholly visual means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/60—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry using determination of colour temperature
Description
図1は、第1の実施形態に係る熱源探知システムの構成を示す図である。
本実施形態に係る熱源探知装置3は、動作を開始すると、所定の時間間隔で図8のステップS1〜S6の処理を繰り返す。
1個の2波長赤外線センサ200では、各受光素子における第1の検出素子のセンサ感度(すなわち入射赤外線量とセンサ出力との対応関係)にばらつきがある。例えば、図13に示したように、1個の画素(受光素子)PXが第1の検出素子のみを含む赤外線センサ201に対し均等に赤外線5を入射させた場合、画素PX毎にセンサ出力値に違いが生じる。同様に、1個の2波長赤外線センサ200では、各受光素子における第2の検出素子のセンサ感度にもばらつきがある。このため、熱源探知装置3では、当該熱源探知装置3と組み合わせて用いる2波長赤外線センサ200の各受光素子における第1の検出素子のセンサ感度及び第2の検出素子のセンサ感度に基づいて補正係数を設定し、当該補正係数に基づいて各センサ出力を補正する。
本実施形態では、1波長温度算出部310において算出する1波長温度を、第1の換算温度、第2の換算温度、及び換算温度の平均値から選択可能にした熱源探知装置3及び熱源探知方法について説明する。本実施形態に係る熱源探知システム1は、図1に示したように、撮像装置2と、熱源探知装置3と、表示装置4と、を備える。撮像装置2は、第1の実施形態で説明したように、2波長赤外線センサ200を含み、赤外波長域における第1の波長域のセンサ出力と、第2の波長域のセンサ出力とを出力する。また、熱源探知装置3は、第1の実施形態で説明したように、第1の補正部300と、第2の補正部305と、1波長温度算出部310と、2波長温度算出部330と、情報設定部350と、判定部360と、を備える。ただし、本実施形態に係る熱源探知装置3の1波長温度算出部310は、図17に示したような構成とする。
図19に示すように、第1の換算温度、及び第2の換算温度のいずれかを1波長温度とする1波長温度算出部310は、1波長温度選択部319と、換算温度算出部320と、換算情報記憶部321と含む。1波長温度選択部319は、図示しない選択情報入力部から入力された選択コマンドに従い、第1の換算温度、及び第2の換算温度のいずれの1波長温度とするかを選択する。1波長温度選択部319は、第1の補正部300で補正した第1の補正出力と、第2の補正部305で補正した第2の補正出力とのうち、選択した1波長温度(換算温度)の算出に用いる補正出力のみを換算温度算出部320に出力する。換算温度算出部320は、換算情報記憶部321に記憶させた第1の換算情報322又は第2の換算情報323を参照し、1波長温度選択部319で選択した補正出力を温度に換算する。換算情報記憶部321に記憶させた第1の換算情報322は、第1の補正出力と温度との対応関係を含む情報である。また、換算情報記憶部321に記憶させた第2の換算情報323は、第2の補正出力と温度との対応関係を含む情報である。換算温度算出部320は、算出した第1の換算温度又は第2の換算温度を1波長温度として情報設定部350に出力する。
本実施形態では、情報設定部350が出力する換算温度を1波長温度及び2波長温度のいずれかから選択可能にした熱源探知装置3及び熱源探知方法について説明する。本実施形態に係る熱源探知システム1は、図1に示したように、撮像装置2と、熱源探知装置3と、表示装置4と、を備える。撮像装置2は、第1の実施形態で説明したように、2波長赤外線センサ200を含み、赤外波長域における第1の波長域のセンサ出力と、第2の波長域のセンサ出力とを出力する。また、熱源探知装置3は、第1の実施形態で説明したように、第1の補正部300と、第2の補正部305と、1波長温度算出部310と、2波長温度算出部330と、情報設定部350と、判定部360と、を備える。ただし、本実施形態に係る熱源探知装置3の情報設定部350は、図21に示したような構成とする。
本実施形態では、熱源探知装置3が行う情報設定処理の別の例を説明する。本実施形態に係る熱源探知システム1は、図1に示したように、撮像装置2と、熱源探知装置3と、表示装置4と、を備える。撮像装置2は、第1の実施形態で説明したように、2波長赤外線センサ200を含み、赤外波長域における第1の波長域のセンサ出力と、第2の波長域のセンサ出力とを出力する。また、熱源探知装置3は、第1の実施形態で説明したように、第1の補正部300と、第2の補正部305と、1波長温度算出部310と、2波長温度算出部330と、情報設定部350と、判定部360と、を備える。本実施形態に係る熱源探知装置3における情報設定部350は、例えば、第1の実施形態で説明したように、距離情報設定部351と、熱源情報設定部352と、情報出力部353とを含む(図7を参照)。本実施形態に係る情報設定部350に含まれる距離情報設定部351は、1波長温度と2波長温度との比に基づいて、熱源までの距離が近距離であるか遠距離であるかを表す距離情報値を設定する。
図23に示すように、コンピュータ9は、プロセッサ901と、主記憶装置902と、補助記憶装置903と、入力装置904と、出力装置905と、入出力インタフェース906と、通信制御装置907と、媒体駆動装置908と、を備える。コンピュータ9におけるこれらの要素901〜908は、バス910により相互に接続されており、要素間でのデータの受け渡しが可能になっている。
(付記1)
第1の赤外波長域の赤外線の入射量に応じて赤外線センサが出力した第1の出力を温度に換算した第1の温度、前記第1の赤外波長域とは異なる第2の赤外波長域の赤外線の入射量に応じて前記赤外線センサが前記第1の出力とともに出力した第2の出力を温度に換算した第2の温度、及び前記第1の温度と前記第2の温度との平均値のいずれかを1波長温度として算出する第1の温度算出部と、
前記第1の出力と前記第2の出力との比を温度に換算した2波長温度を算出する第2の温度算出部と、
前記2波長温度に基づいて熱源の温度を判定するとともに、前記1波長温度と前記2波長温度との比較結果に基づいて前記赤外線センサから前記熱源までの距離を判定する判定部と、
を備えることを特徴とする熱源探知装置。
(付記2)
前記判定部は、前記2波長温度と所定の温度閾値との大小関係に基づいて、前記熱源が所定の温度よりも高温であるか否かを判定する、
ことを特徴とする付記1に記載の熱源探知装置。
(付記3)
前記判定部は、前記1波長温度と前記2波長温度との差の絶対値が所定の閾値以上である場合の前記熱源までの距離を、前記差の絶対値が前記所定の閾値よりも小さい場合の前記熱源までの距離よりも長いと判定する、
ことを特徴とする付記1に記載の熱源探知装置。
(付記4)
前記判定部は、前記1波長温度と前記2波長温度との比が1を含む所定の範囲内である場合の前記熱源までの距離を、前記比が前記所定の範囲外である場合の前記熱源までの距離よりも短いと判定する、
ことを特徴とする付記1に記載の熱源探知装置。
(付記5)
前記第1の温度算出部は、前記1波長温度を前記第1の温度及び前記第2の温度のいずれにするかを選択する選択部と、選択した前記第1の温度又は前記第2の温度のみを算出する換算温度算出部と、
を含むことを特徴とする付記1に記載の熱源探知装置。
(付記6)
前記赤外線センサの感度に基づいて前記第1の出力及び第2の出力を補正する補正部を、更に備える、
ことを特徴とする付記1に記載の熱源探知装置。
(付記7)
コンピュータが、
第1の赤外波長域の赤外線の入射量に応じて赤外線センサが出力した第1の出力を温度に換算した第1の温度、前記第1の赤外波長域とは異なる第2の赤外波長域の赤外線の入射量に応じて前記赤外線センサが前記第1の出力とともに出力した第2の出力を温度に換算した第2の温度、及び前記第1の温度と前記第2の温度との平均値のいずれかを1波長温度として算出するとともに、前記第1の出力と前記第2の出力との比を温度に換算した2波長温度を算出し、
前記2波長温度に基づいて熱源の温度を判定するとともに、前記1波長温度と前記2波長温度との比較結果に基づいて前記赤外線センサから前記熱源までの距離を判定する、
ことを特徴とする熱源探知方法。
(付記8)
第1の赤外波長域の赤外線の入射量に応じて赤外線センサが出力した第1の出力を温度に換算した第1の温度、前記第1の赤外波長域とは異なる第2の赤外波長域の赤外線の入射量に応じて前記赤外線センサが前記第1の出力とともに出力した第2の出力を温度に換算した第2の温度、及び前記第1の温度と前記第2の温度との平均値のいずれかを1波長温度として算出するとともに、前記第1の出力と前記第2の出力との比を温度に換算した2波長温度を算出し、
前記2波長温度に基づいて熱源の温度を判定するとともに、前記1波長温度と前記2波長温度との比較結果に基づいて前記赤外線センサから前記熱源までの距離を判定する、
処理をコンピュータに実行させる熱源探知プログラム。
2 撮像装置
3 熱源探知装置
4 表示装置
5,5A,5B 赤外線
6,6A,6B 熱源
9 コンピュータ
10 可搬型記録媒体
200 2波長赤外線センサ(2波長赤外線イメージセンサ)
210 冷却器
220 温度制御部
230 センサ駆動部
240 光学系
250 光学系制御部
300 第1の補正部
305 第2の補正部
310 1波長温度算出部
311 第1の換算部
314 第2の換算部
317 平均値算出部
318,319 1波長温度選択部
330 2波長温度算出部
331 出力比算出部
332 換算温度算出部
350 情報設定部
351 距離情報設定部
352 熱源情報設定部
360 判定部
Claims (7)
- 第1の赤外波長域の赤外線の入射量に応じて赤外線センサが出力した第1の出力を温度に換算した第1の温度、前記第1の赤外波長域とは異なる第2の赤外波長域の赤外線の入射量に応じて前記赤外線センサが前記第1の出力とともに出力した第2の出力を温度に換算した第2の温度、及び前記第1の温度と前記第2の温度との平均値のいずれかを1波長温度として算出する第1の温度算出部と、
前記第1の出力と前記第2の出力との比を温度に換算した2波長温度を算出する第2の温度算出部と、
前記2波長温度に基づいて熱源の温度を判定するとともに、前記1波長温度と前記2波長温度との比較結果に基づいて前記赤外線センサから前記熱源までの距離を判定する判定部と、
を備えることを特徴とする熱源探知装置。 - 前記判定部は、前記2波長温度と所定の温度閾値との大小関係に基づいて、前記熱源が所定の温度よりも高温であるか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の熱源探知装置。 - 前記判定部は、前記1波長温度と前記2波長温度との差の絶対値が所定の閾値以上である場合の前記熱源までの距離を、前記差の絶対値が前記所定の閾値よりも小さい場合の前記熱源までの距離よりも長いと判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の熱源探知装置。 - 前記判定部は、前記1波長温度と前記2波長温度との比が1を含む所定の範囲内である場合の前記熱源までの距離を、前記比が前記所定の範囲外である場合の前記熱源までの距離よりも短いと判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の熱源探知装置。 - 前記第1の温度算出部は、前記1波長温度を前記第1の温度及び前記第2の温度のいずれにするかを選択する選択部と、選択した前記第1の温度又は前記第2の温度のみを算出する換算温度算出部と、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の熱源探知装置。 - コンピュータが、
第1の赤外波長域の赤外線の入射量に応じて赤外線センサが出力した第1の出力を温度に換算した第1の温度、前記第1の赤外波長域とは異なる第2の赤外波長域の赤外線の入射量に応じて前記赤外線センサが前記第1の出力とともに出力した第2の出力を温度に換算した第2の温度、及び前記第1の温度と前記第2の温度との平均値のいずれかを1波長温度として算出するとともに、前記第1の出力と前記第2の出力との比を温度に換算した2波長温度を算出し、
前記2波長温度に基づいて熱源の温度を判定するとともに、前記1波長温度と前記2波長温度との比較結果に基づいて前記赤外線センサから前記熱源までの距離を判定する、
ことを特徴とする熱源探知方法。 - 第1の赤外波長域の赤外線の入射量に応じて赤外線センサが出力した第1の出力を温度に換算した第1の温度、前記第1の赤外波長域とは異なる第2の赤外波長域の赤外線の入射量に応じて前記赤外線センサが前記第1の出力とともに出力した第2の出力を温度に換算した第2の温度、及び前記第1の温度と前記第2の温度との平均値のいずれかを1波長温度として算出するとともに、前記第1の出力と前記第2の出力との比を温度に換算した2波長温度を算出し、
前記2波長温度に基づいて熱源の温度を判定するとともに、前記1波長温度と前記2波長温度との比較結果に基づいて前記赤外線センサから前記熱源までの距離を判定する、
処理をコンピュータに実行させる熱源探知プログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016147852A JP6690092B2 (ja) | 2016-07-27 | 2016-07-27 | 熱源探知装置、熱源探知方法、及び熱源探知プログラム |
US15/609,425 US10145741B2 (en) | 2016-07-27 | 2017-05-31 | Heat source detection device and heat source detection method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016147852A JP6690092B2 (ja) | 2016-07-27 | 2016-07-27 | 熱源探知装置、熱源探知方法、及び熱源探知プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018017600A JP2018017600A (ja) | 2018-02-01 |
JP6690092B2 true JP6690092B2 (ja) | 2020-04-28 |
Family
ID=61009484
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016147852A Active JP6690092B2 (ja) | 2016-07-27 | 2016-07-27 | 熱源探知装置、熱源探知方法、及び熱源探知プログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10145741B2 (ja) |
JP (1) | JP6690092B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6772784B2 (ja) * | 2016-11-25 | 2020-10-21 | 富士通株式会社 | 電源制御回路、環境発電装置および環境発電装置の制御方法 |
US11326998B2 (en) * | 2019-04-19 | 2022-05-10 | Kidde Technologies, Inc. | System and method for monitoring a fire suppression blend |
US11291876B2 (en) | 2019-04-19 | 2022-04-05 | Kidde Technologies, Inc. | Fire suppression agent composition |
CN111537076B (zh) * | 2020-05-10 | 2021-05-18 | 北京波谱华光科技有限公司 | 一种抑制红外设备在启动阶段温度漂移的方法及系统 |
CN112729565B (zh) * | 2020-12-25 | 2022-06-03 | 快优智能技术有限公司 | 一种通过红外透镜增加距离的测温方法 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2674155A (en) * | 1949-07-30 | 1954-04-06 | Nat Res Dev | Pyrometer |
US4790669A (en) * | 1986-04-08 | 1988-12-13 | Cv Technology, Inc. | Spectroscopic method and apparatus for optically measuring temperature |
EP0419046B1 (en) * | 1989-08-23 | 1997-05-28 | Japan Energy Corporation | Fire sensing system, process for sensing fire and environment monitor |
US5258614A (en) * | 1991-05-13 | 1993-11-02 | The Babcock & Wilcox Company | Optical fiber loop temperature sensor |
US5326173A (en) * | 1993-01-11 | 1994-07-05 | Alcan International Limited | Apparatus and method for remote temperature measurement |
US5868496A (en) * | 1994-06-28 | 1999-02-09 | Massachusetts Institute Of Technology | Non-contact surface temperature, emissivity, and area estimation |
US6230108B1 (en) * | 1997-10-23 | 2001-05-08 | Fujitsu Limited | Realtime sensitivity correction method and infrared imaging system |
US6168311B1 (en) * | 1998-10-13 | 2001-01-02 | Checkpoint Technologies Llc | System and method for optically determining the temperature of a test object |
JP2004085391A (ja) | 2002-08-27 | 2004-03-18 | Fujitsu Ltd | 温度計測システム及び温度計測方法 |
JP2009047611A (ja) | 2007-08-21 | 2009-03-05 | Toyota Motor Corp | 表面温度測定方法および表面温度測定装置 |
US8050884B2 (en) * | 2007-12-06 | 2011-11-01 | The Boeing Company | Method and apparatus for determining the emissivity, area and temperature of an object |
US20090237656A1 (en) * | 2008-03-05 | 2009-09-24 | Lin Ma | Tomographic Imaging Using Hyperspectral Absorption Spectroscopy |
US8096704B2 (en) * | 2008-05-27 | 2012-01-17 | Nusensors, Inc. | Extreme temperature robust optical sensor designs and fault-tolerant signal processing |
FR2936052B1 (fr) * | 2008-09-16 | 2014-09-05 | Ulis | Dispositif pur la detection d'un rayonnement infrarouge comportant un bolometre resistif d'imagerie, systeme comprenant une matrice de tels bolometres, et procede de lecture d'un bolometre d'imagerie integre dans un tel system |
JP5256967B2 (ja) * | 2008-09-26 | 2013-08-07 | 富士通株式会社 | 動的再構成支援プログラム、動的再構成支援装置および動的再構成支援方法 |
KR101048768B1 (ko) * | 2009-06-10 | 2011-07-15 | (주)실리콘화일 | 조도, 근접도 및 색온도 측정이 가능한 이미지센서 |
US8677643B2 (en) * | 2010-01-20 | 2014-03-25 | Faro Technologies, Inc. | Coordinate measurement machines with removable accessories |
US9335219B2 (en) * | 2010-06-07 | 2016-05-10 | Exergen Corporation | Dual waveband temperature detector |
DE102011114084B4 (de) * | 2011-09-18 | 2015-07-16 | Alfred-Wegener-Institut Helmholtz-Zentrum für Polar- und Meeresforschung | Verfahren zur automatisierten Echtzeit-Erfassung von marinen Säugern |
JP5503818B1 (ja) * | 2012-12-25 | 2014-05-28 | パナソニック株式会社 | 太陽追尾装置および方法、太陽光発電装置、ならびに制御装置 |
-
2016
- 2016-07-27 JP JP2016147852A patent/JP6690092B2/ja active Active
-
2017
- 2017-05-31 US US15/609,425 patent/US10145741B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180031425A1 (en) | 2018-02-01 |
US10145741B2 (en) | 2018-12-04 |
JP2018017600A (ja) | 2018-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6690092B2 (ja) | 熱源探知装置、熱源探知方法、及び熱源探知プログラム | |
CN107532999B (zh) | 基于波长带的无源红外气体成像 | |
CN101795362B (zh) | 图像处理装置 | |
US20120147150A1 (en) | Electronic equipment | |
WO2016019751A1 (zh) | 图像处理装置和方法 | |
TW201020972A (en) | System and method to generate depth data using edge detection | |
JP2013200137A (ja) | 赤外線温度測定装置、赤外線温度測定方法、および、赤外線温度測定装置の制御プログラム | |
US20130301877A1 (en) | Image reading out control apparatus, image reading out control method thereof and storage medium | |
JP6261430B2 (ja) | 撮像装置及び画像処理システム | |
JP6202855B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法、及びプログラム | |
JP2009014475A (ja) | 遠赤外線画像処理装置、遠赤外線撮像装置、遠赤外線画像処理方法および遠赤外線画像処理プログラム | |
JP6337131B2 (ja) | 赤外線撮像装置、固定パターンノイズ算出方法、及び固定パターンノイズ算出プログラム | |
US10362243B2 (en) | Infrared imaging device, diaphragm control method, and diaphragm control program | |
JP2010200196A5 (ja) | ||
JP2009010669A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法およびプログラム | |
KR101327794B1 (ko) | 깊이 정보 획득 방법 및 장치 | |
JP5302511B2 (ja) | 2波長赤外線画像処理装置 | |
US10109037B1 (en) | Systems and methods for Bayer image scaling based on edge detection | |
JP2023159227A5 (ja) | ||
KR102195072B1 (ko) | 열화상 카메라 시스템 및 그 구동 방법 | |
JP2005338359A (ja) | 撮像装置 | |
JP6251817B2 (ja) | 赤外線撮像装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム | |
JP2012191595A (ja) | 撮像装置 | |
JP2020085829A (ja) | 振動検出方法 | |
JP2018066931A5 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190409 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200217 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200303 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200316 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6690092 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |